DE9403404U1 - Antriebsanordnung - Google Patents
AntriebsanordnungInfo
- Publication number
- DE9403404U1 DE9403404U1 DE9403404U DE9403404U DE9403404U1 DE 9403404 U1 DE9403404 U1 DE 9403404U1 DE 9403404 U DE9403404 U DE 9403404U DE 9403404 U DE9403404 U DE 9403404U DE 9403404 U1 DE9403404 U1 DE 9403404U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- belt
- tabs
- teeth
- drive arrangement
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G1/00—Driving-belts
- F16G1/20—Driving-belts made of a single metal strip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G1/00—Driving-belts
- F16G1/28—Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebsanordnung gemäss Oberbegriff
des Schutzanspruches 1.
Zum präzisen Bewegen eines Arbeitskopfes, Schlittens oder Greifers auf
Flachbettplottern ist es bekannt, Band- oder Riemenantriebe zu verwenden. Nebst Zahnriemen finden auch Stahlbänder als Antriebe
Verwendung. Stahlbänder weisen keine Verzahnungen auf, sondern es greifen die Zähne des Zahnrades oder aufgesetzte Bolzen in die aus dem
Stahlband herausgestanzten und aufgebogen Lappen an der Verzahnung der Zahnräder, welche das Band durchdringen, ein.
Ein solches Treibband ist aus der Deutschen Offenlegungsschrift 2401777
bekannt Das dort beschriebene Stahlband weist aufgebogene Lappen auf, die grossflächig an den Flanken der trapezförmig ausgebildeten Zähne des
Zahnrades anliegen. Die Lappen sind paarweise nach aussen und nach innen gebogen, so dass das Stahlband etwa auf halber Zahnhöhe zu liegen kommt.
Ein solches Band ist für Linearantriebe nicht geeignet, da die Lappen beidseitig vorstehen. Im weiteren ist es herstellungsaufwendig, wenn die
Druckwinkel (Winkel der aufgebogenen Lappen zur Ebene des Bandes) exakt
ausgerichtet sein sollen, um eine spielfreie Auflage an den Zahnflanken zu erlangen.
la
Aus der EP-Al-0405667 ist weiter ein Transmissionssystem bekannt, bei
dem aus einem Stahlband Lappen ausgestanzt und paarweise hochgebogen sind. Das Stahlband wird über ein aus Segmenten bestehendes Antriebsrad
geführt. Die Zähne des Antriebsrades sind in tangentialer Richtung federnd angeordnet, um eine dauernde Spannung zwischen Band und
Antriebsrad aufrecht erhalten zu können. Eine solche Vorrichtung ist
aufwendig und ein hochpräziser spielfreier Vorschub des Bandes ist damit nicht gewährleistet.
Antriebsrad aufrecht erhalten zu können. Eine solche Vorrichtung ist
aufwendig und ein hochpräziser spielfreier Vorschub des Bandes ist damit nicht gewährleistet.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestellt nun darin, eine Antriebsanordnung
zu schaffen, bei der mit dem Band exakte, spielfreie Bewegungen ausgeführt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Antriebsanordnung gemäss den
Merkmalen des Anspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.
Ueberraschenderweise gelingt es durch nur geringes Herausbiegen der Lappen
aus der Ebene des Bandes, die vom Antriebsrad auf das Band oder umgekehrt übertragenen Kräfte starr, d.h. ohne elastische Verformung der
Lappen, zu übertragen. Das Band liegt mit seinen zwischen den Lappen liegenden Bereichen auf dem Antriebsrad grossflächig auf, so dass das
Band im Umschlingungsbereich mit dem Antriebsrad exakt kreisförmig gebogen wird und dadurch eine äusserst geringe Spannung in das Band
eingeleitet und folglich dessen Lebensdauer verlängert wird.
Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher
erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Antriebsrades mit einem
das Antriebsrad umschlingenden Band (auf Antriebsrad nur zwei Zähne dargestellt),
Figur 2 eine Seitenansicht eines Ausschnittes aus dem vom Band umschlungenen Antriebsrad.
Das erfindungsgemässe Transmissionsband 1 besteht aus Metall und weist
einen rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei die Dicke d dem Durchmesser D eines Antriebsrades 3 entsprechend bemessen ist.
Ensprechend bemessen bedeutet, dass das Band 1 bei der Umschlingung des Antriebsrades 3 in seinem aussen zu liegen kommenden Bereich eine
Dehnung erfährt, die innerhalb der Elastizitätsgrenze des für das Band 1
-3-
verwendeten Materials liegt.
In einem Abstand s von den Rändern 5 des Bandes 1 sind im Zentrum des
Bandes 1 H-förmige Ausstanzungen 7 in regelmässigen Abständen (Teilung
t) angebracht. Die beiden zwischen den beiden parallel zu den Rändern 5 verlaufenden Schenkeln 9 der Ausstanzung 7 liegenden Lappen 11 sind nach
unten aus der Fläche des Bandes 1 heraus in einen spitzen Wickel zur Oberfläche des Bandes 1 gebogen. Der Uebergang von der Bandoberfläche in
den umgebogenen Lappen 11 erfolgt nicht in einem Bogen, sondern an genau
definierter Stelle und kantenförmig, d.h. mit einem geringst möglichen
Biegeradius, damit die abgebogenen Lappen 11 eine plane Oberfläche
aufweisen. Die beiden gegeneinander gerichteten Lappen 11 bzw. deren
Oberflächen liegen in einem stumpfen Winkel alpha. Die vorderen Kanten der Lappen 11 liegen rechtwinklig zur Lappenoberfläche.
Auf der Mantelfläche 13 des Antriebsrades 3 sind, der Teilung t entsprechend, Zähne 15 eingelassenen. Der Kopfkreisdurchmesser Dk
entspricht dem Durchmesser D der Mantelfläche 13, d.h. die beiden Durchmesser liegen in der Mantelfläche eines Zylinderes und bilden die
Auflagefläche für das Band 1. Mit anderen Worten, die Zähne 15 werden
gebildet durch zwei V-förmige Einschnitte 17 in der Mantelfläche 13. Der Winkel beta der Flanken 19 der Zähne 15 ist derart bemessen, dass die
vorderen Kanten 21 der Lappen 11 vollflächig an den Flanken 19 anliegen, wenn das Band 1 das Antriebsrad 3 umschHngt; er beträgt ca. 10° bis
50°. Die streifenförmigen Stege 23 der Mantelfläche 13 weisen eine Breite a auf, die kleiner ist als der Abstand b auf dem Band 1 zwischen
den beiden benachbarten rampenförmig von der Bandfläche weglaufenden Lappen 11.
Die Zähne 15 des Antriebsrades 3 können die gesamte Breite des Antriebsrades umfassen. Ihre axiale Länge ist immer wesentlich grosser
wie die Breite c der Lappen 11. Das Band 1 ist folglich in axialer
Richtung frei beweglich.
Wird ein erfindungsgemässes Transmissionsband 1 um ein
erfindungsgemässes Antriebsrad 3 gelegt, so gelangt das Band 1 sowohl
mit den Stirnflächen 21 der Lappen 11 als auch zwischen diesen in
vollflächige Anlage mit der durch die Stege 23 gebildeten Mantelfläche 23 als auch den Kopfkreisflächen 14 der Zähne 11. Das Band 1 ist
folglich mit Ausnahme der in der H-förmigen Ausstanzung 7 liegenden
Lappen 11 an der Mantelfläche 13 des Antriebsrades 3 anliegend.
Zur Uebertragung einer Bewegung vom Band 1 auf das Antriebsrad 3 oder
vom Antriebsrad 3 auf das Band 1 liegen die Kanten 21 der Lappen 11
vollflächig und im wesentlichen rechtwinklig an den Flanken 19 der Zähne 15 an. Die Uebertragung der Kräfte vom Band 1 auf das Antriebsrad 3
erfolgt parallel zu den Oberflächen der Lappen 11. Dadurch wird erreicht, dass die Kraftübertragung im wesentlichen ohne elastische
Ausfederung der Lappen 11 erfolgen kann. Dies ergibt eine spielfreie
Kraftübertragung. In Verbindung mit der ohne weiteres erreichbaren,
innerhalb minimaler Toleranzen erzeugbaren Teilung t kann mit der erfindungsgemässen Antriebsanordnung eine sehr präzise Kraftübertragung
vom Band 1 auf das Antriebsrad 3 oder umgekehrt erfolgen.
Bei einer Verwendung der Antriebsanordnung bespielsweise in einem Plotter können durch das Band 1 spielfrei Werkzeugköpfe, Schneidmesser,
Zeichengeräte oder dergleichen sehr genau bewegt oder positioniert werden.
Das Transmissionsband 1 kann endlos über ein Antriebsradpaar 3 geführt
oder als endliches Band ausgebildet sein.
Die wesentlich grössere Breite der Zähne 15 inbezug auf die Breite c der
Lappen 11 erlaubt einen freien Lauf des Bandes 1 in axialer Richtung.
Im Falle, dass sehr grosse Kräfte mit dem Band 1 zu übertragen sind,
kann ein zweites Band 25 darüber gelegt werden, das keine Ausstanzungen und Lappen 11 aufweist. Das zweite Band 25, in Fig. 2 in
strichpunktierten Linien angedeutet, kann mit dem Transmissionsband 1 verbunden sein und, wie das Antriebsband 1, aus Metall oder Kunststoff
mit einer Faserarmierung bestehen.
Claims (8)
1. Antriebsanordnung mit einem Band (1) und einem Antriebsrad (3), mit
aus dem Band (1) paarweise ausgestanzten und aus den Bandoberfläche herausgebogenen Lappen (11), welche Lappen (11) zur Anlage an den
Flanken (19) der Zähne (15) des Antriebsrades (3) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen der Lappen (11) in
einem spitzen Winkel zur Oberläche des Bandes (1) liegen und die vorderen Kanten (21) der Lappen (11) an den Flanken (19) an Zähne
(15) anliegen.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Lappen (11) ebenflächig ausgebildet und kantig aus dem sie tragenden Band (1) abgebogen sind.
3. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfkreisdurchmesser (D^) der Zähne (15)
gleich gross ist, wie der Durchmesser (D) des Antriebsrades (3).
4. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der Zähne (15) grosser ist als die
Breite (c) der Lappen (11).
5. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen der Lappen (11) im
wesentlichen rechtwinklig zu den Flanken (19) der Zähne (15) liegen.
6. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanken (19) der Zähne (15) einen Winkel
(beta) zwischen 10° und 50° einschliessen.
-6-
7. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass das Band (1) aus Metall oder Kunststoff mit einer Faserarmierung besteht.
8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem mit Lappen (11) versehenen ersten Band
(1) ein zweites Band (25) befestigt ist.
Patentanwa
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH121693A CH687560A5 (de) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | Antriebsanordnung. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9403404U1 true DE9403404U1 (de) | 1994-04-28 |
Family
ID=4205213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9403404U Expired - Lifetime DE9403404U1 (de) | 1993-04-21 | 1994-03-01 | Antriebsanordnung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT403950B (de) |
CH (1) | CH687560A5 (de) |
DE (1) | DE9403404U1 (de) |
FR (1) | FR2704289B1 (de) |
IT (1) | IT233210Y1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0677682A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-18 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Fest übersetztes Getriebe |
WO2009030913A2 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | George Terah Gough | Conveyors and transmission belts |
WO2009103253A2 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Ludwig Dierl | Synchronflachriementrieb |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3156126A (en) * | 1962-06-01 | 1964-11-10 | Sol A Levy Jr | Positive belt drives |
CH422458A (fr) * | 1964-10-06 | 1966-10-15 | Technicair Sa | Mécanisme de transmission |
DE2235562A1 (de) * | 1972-07-20 | 1974-01-31 | Agfa Gevaert Ag | Treibriemen fuer den antrieb von zahnraedern |
US3851536A (en) * | 1973-02-16 | 1974-12-03 | Rockwell International Corp | Power transmission belt |
US5037359A (en) * | 1989-06-30 | 1991-08-06 | U.S. Philips Corporation | Transmission system, motor drive comprising such a transmission system and wheel and belt for such a transmission system or motor drive |
FR2671840B1 (fr) * | 1991-01-21 | 1995-09-22 | Imphy Sa | Courroie notamment pour engrenement dans un mecanisme de distribution d'un moteur a combustion interne. |
-
1993
- 1993-04-21 CH CH121693A patent/CH687560A5/de not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-03-01 DE DE9403404U patent/DE9403404U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 AT AT0043294A patent/AT403950B/de not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 IT IT94MI000234 patent/IT233210Y1/it active IP Right Grant
- 1994-04-13 FR FR9404372A patent/FR2704289B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0677682A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-18 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Fest übersetztes Getriebe |
NL9400586A (nl) * | 1994-04-13 | 1995-11-01 | Doornes Transmissie Bv | Overbrenging met vaste overbrengingsverhouding. |
US5662541A (en) * | 1994-04-13 | 1997-09-02 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Transmission with fixed transmission ratio |
WO2009030913A2 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | George Terah Gough | Conveyors and transmission belts |
WO2009030913A3 (en) * | 2007-09-05 | 2009-06-04 | George Terah Gough | Conveyors and transmission belts |
US8689969B2 (en) | 2007-09-05 | 2014-04-08 | George Terah Gough | Conveyors and transmission belts |
CN101835699B (zh) * | 2007-09-05 | 2014-12-24 | 乔治·特拉·高夫 | 输送器和传动带 |
WO2009103253A2 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Ludwig Dierl | Synchronflachriementrieb |
WO2009103253A3 (de) * | 2008-02-21 | 2009-12-03 | Ludwig Dierl | Synchronflachriementrieb |
GB2470848A (en) * | 2008-02-21 | 2010-12-08 | Ludwig Dierl | Synchronous flat belt drive |
US8979689B2 (en) | 2008-02-21 | 2015-03-17 | Ludwig Dierl | Synchronous flat belt drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT233210Y1 (it) | 2000-01-26 |
ITMI940234V0 (it) | 1994-03-29 |
FR2704289B1 (fr) | 1995-10-20 |
AT403950B (de) | 1998-06-25 |
CH687560A5 (de) | 1996-12-31 |
FR2704289A1 (fr) | 1994-10-28 |
ATA43294A (de) | 1997-11-15 |
ITMI940234U1 (it) | 1995-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4104576C2 (de) | ||
DD207526A5 (de) | Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger | |
DD214903A5 (de) | Klemmeinrichtung | |
DE19632103C2 (de) | Zahnradgetriebe für Kommunikationsvorrichtungen und elektrische Geräte | |
DE2905832C2 (de) | Gurtbandverstellvorrichtung für Sicherheitsgurte | |
DE2945174C2 (de) | Umlenkbeschlag für den Sicherheitsgurt eines Rückhaltesystems | |
EP0218978B1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von bandförmigem Material, insbesondere Fotopapier, durch eine Behandlungsmaschine | |
EP0613776B1 (de) | Profilleiste zum Führen einer Rollenkette | |
EP1132315B1 (de) | Vorrichtung zum Binden von Gegenständen wie Kabelbündeln | |
EP0902266A2 (de) | Vorrichtung zum Erfassen der Bandspannung eines Gurtbandes, insbesondere Zurrgurtes | |
AT403950B (de) | Antriebsanordnung | |
EP0848139A1 (de) | Vormontierte Zugmitteltriebeinheit | |
DE3685511T2 (de) | Werkzeug zur mechanischen messung und markierung von laengen. | |
CH649885A5 (de) | Vorrichtung zum ablaengen und biegen der anschlussdraehte von elektrischen bauelementen. | |
DE3109511A1 (de) | Fuehrungsschiene fuer eine kettensaege | |
EP0182739B1 (de) | Vorrichtung zum Festhalten einer biegsamen Materialbahn, insbesondere einer Kunststoffolie | |
DE2609730B2 (de) | Übertragungsvorrichtung für Zug- und Druckkräfte | |
DE19815095C1 (de) | Spannkante | |
EP0596369B1 (de) | Werkzeug zum Binden eines Gegenstands mittels eines Bandes | |
DE102020118163A1 (de) | Befestigungsmittel für Bandkanal einer Umreifungsmaschine | |
DE2742900C2 (de) | Vorrichtung zum Fuhren von Flachbandkabeln | |
DE8210368U1 (de) | Einstückiger Kunststoffbinder | |
DE2835410A1 (de) | Schraempicke | |
DE69518905T2 (de) | Vorrichtung zum Führen einer Linearbewegung | |
DE2550312C3 (de) | Befestigungsvorrichtung für längliche Teile, wie Stahllitzenbänder, kunststoffummantelte Stahlseile oder Bandstahlteile |