DE940335C - Change gear arranged between a drive shaft and an output shaft, in particular for motor vehicles - Google Patents

Description

Zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle angeordnetes Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle angeordnetes Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, in dem zwei von mindestens drei koaxial umlaufenden Elementen eines Planetengetriebes durch Einrücken zweier getrennter Kupplungen drehfest mit der Antriebswelle koppelbar sind.Arranged between a drive shaft and an output shaft Change transmission, in particular for motor vehicles The invention relates to an between a drive shaft and an output shaft arranged change gear, in particular for motor vehicles, in which two of at least three coaxially rotating elements a planetary gear by engaging two separate clutches in a rotationally fixed manner the drive shaft can be coupled.

In bekannten Wechselgetrieben solcher Art können die beiden Kupplungen nur getrennt einrücken, wodurch nur zwei verschiedene Gänge geschaltet werden können. In den meisten Fällen und besonders bei Anwendung auf Kraftfahrzeuge müssen mehr als zwei Gänge geschaltet werden können, so daß bei einem solchen bekannten Wechselgetriebe dann ein zusätzliches Wechselgetriebe für die weiteren Übersetzungsverhältnisse notwendig ist.In known change gears of this type, the two clutches only engage separately, which means that only two different gears can be shifted. In most cases, and especially when applied to motor vehicles, more is required can be shifted as two gears, so that in such a known change gear then an additional change gear for the other gear ratios necessary is.

Die Erfindung bezweckt, ein Wechselgetriebe der betreffenden Art so zu gestalten, daß mit den beiden Kupplungen auch ohne zusätzliches Wechselgetriebe drei Gänge geschaltet werden können.The invention aims to provide a change gear of the type in question to make that with the two clutches without an additional change gear three gears can be shifted.

Das Wechselgetriebe gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen als an sich bekannte Fliehkraftkupplungen ausgebildet sind, deren selbständiges Einrücken durch Steuermittel verhindert werden kann, und daß durch wahlweises selbständiges Einrücken einer der 'beiden Fliehkraftkupplungen zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse schaltbar sind, während durchdas selbständige Einrücken beider Fliehkraftkupplungen die Antriebswelle mit der Antriebswelle direkt kuppelbar ist.The change gear according to the invention is characterized in that both clutches are designed as known centrifugal clutches, whose independent engagement can be prevented by control means, and that by optional independent engagement of one of the 'two centrifugal clutches two different gear ratios are switchable, while durchdas self-employed Engaging both centrifugal clutches the drive shaft with the drive shaft directly can be coupled.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung werden zur Feststellung eines für die Einschaltung bestimmter Gänge zu blockierenden Getriebeteils bzw. Sonnenrades zwei getrennte Energiequellen vorgesehen, damit beim Versagen der einen die andere wirksam ist.According to an advantageous embodiment of the invention are for Determination of a gear part to be blocked for the engagement of certain gears or sun two separate energy sources are provided so that if the one the other is effective.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispiels: weise und schematisch veranschaulicht. Es bedeutet Fig. I einen Axialschnitt einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes, Fig. 2 und 3 eine Seitenansicht bzw. einen Grundriß zur schaubildlichen Darstellung der mechanischen und elektrischen Verbindungen zwischen den Teilen der Vorrichtung; Fig. 4 und 5 zeigen schematisch einen Teil der mechanischen Elemente der Vorrichtung in zwei verschiedenen Stellungen; Fig. 6 und 7 zeigen den Steuerhebel des Getriebes und einen Teil der mit diesem zusammenarbeitenden mechanischen Elemente in zwei verschiedenen Betriebsstellungen; Fig. 8 zeigt einen Schnitt gemäß Linie VIII-VIII der Fig. I, Fig. 9 eine Ansicht ähnlich Fig. r, jedoch unter Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. Io eine schaubildliche Darstellung .einer hydraulischen Bremssteuerung zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is in the drawings, for example: wise and schematically illustrated. It denotes Fig. I an axial section of an embodiment of a Transmission according to the invention, FIGS. 2 and 3 are a side view and a plan view, respectively for the graphical representation of the mechanical and electrical connections between the parts of the device; 4 and 5 show schematically part of the mechanical Elements of the device in two different positions; Figs. 6 and 7 show the Control lever of the transmission and part of the mechanical working with it Elements in two different operating positions; Fig. 8 shows a section according to Line VIII-VIII of FIG. I, FIG. 9 shows a view similar to FIG. R, but with illustration Another embodiment of the invention, Fig. Io is a diagrammatic representation .a hydraulic brake control for use in the device according to the invention.

Gemäß Fig. I besteht die Getriebeanordnung aus zwei Kupplungen A und B nach Art von Zentrifugalkupplungen und einem Planetengetriebe C, wobei zwei Hauptelemente desselben, z. B. der Planetenradträger und eines der Sonnenräder mit der Kupplung A bzw. der Kupplung B verbunden sind, die ihrerseits von der Antriebswelle I angetrieben werden.According to FIG. I, the gear arrangement consists of two clutches A and B in the manner of centrifugal clutches and a planetary gear C, with two main elements same, e.g. B. the planet carrier and one of the sun gears with the clutch A and the clutch B are connected, which in turn are driven by the drive shaft I. will.

Die Zentrifugalkupplungen können in irgendeiner geeigneten Weise gestaltet sein. Beispielsweise besitzt die erste Kupplung A ein rotierendes Gehäuse a, das sich mit der Antriebswelle I dreht. Innerhalb dieses Gehäuses ist eine Scheibe b angeordnet, die mit der Antriebswelle c dieser Kupplung starr verbunden ist und sich gegen die Seitenwand des Gehäuses a anlegt, wenn die Kupplung im Eingriff ist. Auf der anderen Seite der Scheibe b, bezogen auf diese Seitenwand, ist eine Scheibe d vorgesehen, die zusammen mit -dem Gehäuse a rotiert und. bei Nichteingriff der Kupplung mittels Federn e in einem Abstand von der Scheibe b gehalten wird.The centrifugal clutches can be designed in any suitable manner be. For example, the first clutch A has a rotating housing a that rotates with the drive shaft I. Inside this housing is a disk b arranged, which is rigidly connected to the drive shaft c of this coupling and rests against the side wall of the housing a when the clutch is engaged. On the other side of the disk b, based on this side wall, there is a disk d provided, which rotates together with the housing a and. if the Clutch is held at a distance from disk b by means of springs e.

Die Kupplung wird eingerückt unter der Wirkung von Zentrifugalmassen f, die mittels eines Trägers h um eine Achse g schwenkbar sind. Dieser Träger kann entweder unter der Wirkung einer Feder i mit dem Gehäuse a gekuppelt oder starr damit verbunden sein, so daß er sich mitdreht oder gebremst wird, beispielsweise durch eine elektromagnetische Bremse j, die durch den Rahmen D der Getriebevorrichtung gehalten wird. Zu diesem Zweck ist der Träger h so angeordnet, daß er zusammen mit einem Teller k rotiert, der in axialer Richtung gegenüber .dem Träger h verschiebbar und mit einem Belag l versehen ist. Die Feder i ist bestrebt; diesen Belag l gegen :das Gehäuse a1 zu drücken, das mit :dem Gehäuse a rotiert, während die Bremse j, wenn sie den Teller k anhält, den Belag Z axial von diesem Gehäuse a1 wegbewegt.The clutch is engaged under the action of centrifugal masses f, which can be pivoted about an axis g by means of a carrier h. This carrier can either coupled to the housing a under the action of a spring i or rigidly be connected so that it rotates or is braked, for example by an electromagnetic brake j operated by the frame D of the transmission device is held. For this purpose, the carrier h is arranged so that it is together with a plate rotates k, which is displaceable in the axial direction opposite .dem carrier h and is provided with a covering l. The spring i strives; this covering l against : to push the housing a1, which rotates with: the housing a while the brake j, when it stops the plate k, the lining Z moves axially away from this housing a1.

Demzufolge werden, wenn die elektromagnetische Bremse unter Strom gesetzt wird, der Teller k und der Träger h der Zentrifugalmassen festgehalten, und das Gehäuse a nebst Scheibe d dreht sich frei gegenüber der Scheibe b. Andererseits wird, wenn durch die Wicklung der Bremse j kein Strom fließt, der Belag l durch .die Feder i gegen das Gehäuse a1 gedrückt, so daß der Träger h in Drehung versetzt wird. Die durch diesen Träger gehaltenen Zentrifugalmassen f schwenken unter der Wirkung der Zentrifugalkraft um ihre Achse g und bewegen durch eine Scheibe m, ein Kugellager n, eine weitere Scheibe o, Federn p und Scheibe d die Scheibe b gegen die Seitenwand: des Gehäuses a, so daß diese Scheibe sich zwischen der Seitenwand und der Scheibe d einklemmt, wodurch die Scheibe b und die angetriebene Welle c :mit der Antriebswelle gekuppelt werden.As a result, when the electromagnetic brake is energized is set, the plate k and the carrier h of the centrifugal masses are held, and the housing a together with the disk d rotates freely with respect to the disk b. on the other hand if no current flows through the winding of the brake j, the lining l through .The spring i is pressed against the housing a1, so that the carrier h is set in rotation will. The centrifugal masses f held by this carrier pivot under the Effect of centrifugal force around its axis g and move through a disk m, a Ball bearing n, another washer o, springs p and washer d against the washer b the side wall: of the housing a, so that this disc is between the side wall and pinching the disk d, whereby the disk b and the driven shaft c : be coupled to the drive shaft.

Die Federkraft der Federn e, die die Scheibe d im Abstand von der Scheibe b halten, ist so zu wählen, daß die Zentrifugalkraft, die auf die Massen f winkt, die Federn e nicht zusammendrücken 'kann, solange die Maschine unterhalb der Leerlaufdrehzahl läuft. Die Kupplung bleibt daher ausgerückt, selbst nachdem der Strom in der elektromagnetischen Bremse j abgeschaltet ist, solange die Maschine nicht eine Drehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzahl angenommen hat.The spring force of the springs e, which hold the disk d at a distance from the disk b, is to be chosen so that the centrifugal force which waves on the masses f cannot compress the springs e as long as the engine is running below idle speed. The clutch therefore remains disengaged even after the current in the electromagnetic brake j is switched off, as long as the engine has not assumed a speed above the idling speed.

Die Kupplung B ist von gleicher Konstruktion, und es sind gleichartige Bauteile mit dem gleichen Bezugszeichen, versehen mit einem Index » I «, verwendet worden.The clutch B is of the same construction and they are of the same type Components with the same reference numerals, provided with an index “I”, are used been.

Das Gehäuse a1 der Kupplung B ist mit dem Gehäuse a der Kupplung A fest verbunden.The housing a1 of the clutch B is connected to the housing a of the clutch A. firmly connected.

Der Belag l1 der Scheibe k1 der Kupplung B wird durch eine Feder i1 gegen die Wandung r1 des Gehäuses a1 der Kupplung B gedrückt, um den drehenden Antrieb des Trägers h1 zu bewirken, wenn die Kupplung B eingerückt ist. Die Wirkungsweise der Kupplung B ist daher analog derjenigen der Kupplung A.The lining l1 of the disk k1 of clutch B is supported by a spring i1 pressed against the wall r1 of the housing a1 of the clutch B to the rotating drive of the carrier h1 when the clutch B is engaged. The mode of action clutch B is therefore analogous to that of clutch A.

Es ist durch Einrückender einen oder der anderem der Kupplungen A und B möglich, die eine oder die andere der angetriebenen Wellen c und cl mit der Antriebswelle zu kuppeln, oder es können beide gleichzeitig angetrieben werden, wenn beide Kupplungen einsgerückt sind.It is by engaging one or the other of the clutches A and B possible, one or the other of the driven shafts c and cl with the To couple the drive shaft, or both can be driven at the same time, when both clutches are engaged.

Erfindungsgemäß ist die Antriebswelle c der Kupplung A mit dem Planetenradtragteller 5 des Planetengetriebes C gekuppelt, und die angetriebene Welle cl der Kupplung B ist mit dem Sonnenrad 7 dieses Getriebes gekuppelt.According to the invention, the drive shaft c is the clutch A with the planetary gear support plate 5 of the planetary gear C coupled, and the driven shaft cl of the clutch B is coupled to the sun gear 7 of this transmission.

Auf beiden Seiten des Planetenradtragteflers 5 sind durch Bolzen 8 Halbkäfige 9 und zo befestigt, die drei Spindeln 11 tragen, auf denen die Planetenräder drehbar befestigt sind. Jede Planetenradeinheit besitzt mindestens ein Ritzel 14, das mit dem Sonnenrad 7 kämmt, und ein Ritzel 17, das mit einem weiteren Sonnenrad 18 'kämmt, das mit der Abtriebswelle 19 des Getriebes starr verbunden ist. Um ferner ein Umkehrgetriebe zu erhalten sowie eine weitere Getriebekombination, besitzt jede Planetenradeinheit außerdem ein Ritzel 12, das mit einem mittleren Ritzel oder Sonnenrad 13 (als Umkehrgetriebe) kämmt, sowie ein Ritzel 15, das mit einem mittleren Ritzel oder Sonnenrad 16 kämmt (als zweite Getriebekombination).On both sides of the planetary gear carrier 5, half-cages 9 and zo are fastened by bolts 8 and carry three spindles 11 on which the planetary gears are rotatably mounted. Each planetary gear unit has at least one pinion 14 which meshes with the sun gear 7, and a pinion 17 which meshes with a further sun gear 18 'which is rigidly connected to the output shaft 19 of the transmission. In order to obtain a reverse gear and another gear combination, each planetary gear unit also has a pinion 12 that meshes with a central pinion or sun gear 13 (as a reverse gear), and a pinion 15 that meshes with a central pinion or sun gear 16 (as the second Gear combination).

Um einige dieser Sonnenräder anhalten zu können, ist der drehbare Teller 5 mit dem Anker 2o eines Elektromagneten 24 gekuppelt, der von dem Rahmen D des Getriebes gehalten wird, wohingegen das Sonnenrad 7 und die Welle cl fest mit einem Teller 29 verbunden sind, der den Anker 22 eines Elektromagneten 23 trägt, der ebenfalls mit dem Rahmen D starr verbunden ist. Das Sonnenrad 16 ist mit einem Teller fest verbunden, der den Anker 21 eines Elektromagneten 25 trägt, der ebenfalls mit dem Rahmen D starr verbunden ist. Ferner ist das Sonnenrad 13 fest mit einem Teller 30 verbunden.In order to be able to stop some of these sun gears, the one is rotatable Plate 5 coupled to the armature 2o of an electromagnet 24 from the frame D of the transmission is held, whereas the sun gear 7 and the shaft cl are fixed are connected to a plate 29 which carries the armature 22 of an electromagnet 23, which is also rigidly connected to the frame D. The sun gear 16 is with a Plate firmly connected, which carries the armature 21 of an electromagnet 25, which is also is rigidly connected to the frame D. Furthermore, the sun gear 13 is fixed to a Plate 30 connected.

Der Teller 30 besitzt einen Flansch, der mit einer Vielzahl von Löchern oder Vertiefungen 301 versehen ist, die ,dazu bestimmt sind, mit einer Stange 32 zusammenzuwirken, die verschiebbar in dem Rahmen D geführt ist, um den Teller 30 festzuhalten. Die Verschiebung der Stange32 wird mittels eines T-förmigen Hebels 33 bewirkt, der durch eine Stange 35 von dem Fahrzeugfahrer von Hand betätigt wird.The plate 30 has a flange with a plurality of holes or recesses 301 are provided, which are intended to be provided with a rod 32 cooperate, which is slidably guided in the frame D to the plate 30 to hold on. The displacement of the rod 32 is made by means of a T-shaped lever 33 causes which is operated by a rod 35 by the vehicle driver by hand.

Der Teller 29 kann nicht nur durch den Servomotor, der :durch den Elektromagneten 23 dargestellt wird, sondern auch von Hand von dem Fahrer angehalten werden.The plate 29 can not only by the servomotor, the: by the Electromagnet 23 is shown, but also stopped by hand by the driver will.

Zu diesem Zwecke ist der Teller 29 mit einem Flansch 28 versehen, der Löcher 28 besitzt, die mit einer in dem Rahmen D verschiebbar geführten Stange 31 zusammenwirken können. Diese Stange 31 ist ferner mit dem T-förmigen Hebel 33 verbunden. Wenn daher eine dieser Stangen 34 32 den entsprechenden Teller 29 bzw. 3o anhält, so gibt die andere Stange ihren Teller frei. Ferner werden in der neutralen Stallung, wie sie in Fig. i gezeigt wird, beide Stangen 31 und 32 aus den Löchern 28, und 30l der entsprechenden Teller ausgerückt.For this purpose, the plate 29 is provided with a flange 28, the holes 28 has, which are slidably guided in the frame D with a rod 31 can work together. This rod 31 is also connected to the T-shaped lever 33 tied together. Therefore, if one of these rods 34 32 the corresponding plate 29 or 3o stops, the other rod releases its plate. Furthermore, in the neutral Stall as shown in Fig. I, both rods 31 and 32 out of the holes 28, and 30l of the corresponding plate disengaged.

Aus nachstehend zu beschreibenden Gründen kann der Träger hl der Zentrifugälmassen f1 der Kupplung B nicht nur mittels des Elektromagneten j1, sondern auch mechanisch durch eine vom Fahrer betätigte Vorrichtung angehalten wenden. Diese Vorrichtung besteht aus einer Schubstange 42, die im Rahmen D geführt ist und mit Zähnen 4o zusammenwirkt, die an der Kante :des Tellers k1 vorgesehen sind. Die Stange 42 wird durch einen Winke1hebe1 43 betätigt, dessen Wirkungsweise nachstehend beschrieben wird. Auf alle Fälle verhindert die Einrückung der Schubstange 42 zwischen zwei aneinandergrenzende Zähne des Tellers k1 jede Drehung desselben und demzufolge jede Drehung des Trägers hl der Zentrifugalmassen f1.For reasons to be described below, the carrier can contain the centrifugal masses f1 of clutch B not only by means of the electromagnet j1, but also mechanically turn stopped by a device operated by the driver. This device consists of a push rod 42, which is guided in the frame D and with teeth 4o cooperates, which are provided on the edge: of the plate k1. The rod 42 is operated by a Winke1hebe1 43, the mode of operation of which is described below will. In any case, the engagement of the push rod 42 prevents between two adjoining teeth of the plate k1 every rotation of the plate and consequently every one Rotation of the carrier hl of the centrifugal masses f1.

Das vorstehend beschriebene Getriebe ermöglicht es, fünf verschiedene Getriebezustände zu erzielen, einschließlich eines. Rückwärtsganges, wobei der 1. Gang durch zwei verschiedene Steuervorrichtungen erzielt werden kann. Die Getriebesteuerung wird mittels eines einzigen Steuerhebels (Wähler) bewirkt, der vorteilhaft die Form eines Hebels 39 hat, der vom Fahrer betätigt wird, und einerseits schwenkbar nach links oder rechts bewegbar ist (s. Pfeile 63 und 64 in Fig. 2) und andererseits Längsbewegungen parallel zu seiner Schwenkachse ausführen kann (s. Pfeil 65 in Fig. 3).The transmission described above allows five different Achieve transmission states, including one. Reverse gear, where the 1st Gear can be achieved by two different control devices. The transmission control is effected by means of a single control lever (selector), which advantageously changes the shape a lever 39, which is operated by the driver, and on the one hand pivotable after is movable to the left or right (see arrows 63 and 64 in Fig. 2) and on the other hand Can perform longitudinal movements parallel to its pivot axis (see arrow 65 in Fig. 3).

Durch diese, Verstellungen bewegt der Hebel 39 die Schubstangen 34 32 und 42 mechanisch und betätigt ferner Elektromagneten j, j1, 23, 24 und 25.As a result of these adjustments, the lever 39 moves the push rods 34 32 and 42 mechanical and also actuates electromagnets j, j1, 23, 24 and 25.

Die Schubstangen können von dem Hebel 39 nur betätigt werden, wenn dieser -Hebel in der Ebene AR-Ia steht (Fig. 3). In dieser Stellung greift das schraubenzieherförmige Ende 37 der Schwenkspindel 38 des Hebels 39 in eine entsprechende Nut einer anderen Spindel 36, die einen Hebel 34 trägt, an dessen Ende die obererwähnte Stange 35 schwenkbar befestigt ist. Wenn der Hebel 39 sich in senkrechter Lage befindet, wie in Fig. 2 dargestellt, .der Lage, die der neutralen Stellung entspricht, so geben die beiden Schubstangen 31 und 32 die Teller 29 und 30 frei. Wenn der Hebel 39 nach links geschwenkt wird, so greift die Stange 32 in eines der Löcher des Tellers 30 ein und setzt das Sonnenrad 13 (Fig. 6) fest, während, wenn der Hebel 39 nach rechts geschwenkt wird, die Stange 31 in eins der Löcher des Tellers 29 eingreift und so die Welle cl und das Sonnenrad 7 (Fig. 7) festhält, während der Teller 30 freigegeben wird.The push rods can only be operated by the lever 39 when this lever is in the plane AR-Ia (FIG. 3). In this position, the screwdriver-shaped end 37 of the pivot spindle 38 of the lever 39 engages in a corresponding groove in another spindle 36 which carries a lever 34, at the end of which the above-mentioned rod 35 is pivotably attached. When the lever 39 is in the vertical position, as shown in FIG. 2, the position which corresponds to the neutral position, the two push rods 31 and 32 release the plates 29 and 30 . When the lever 39 is pivoted to the left, the rod 32 engages in one of the holes of the plate 30 and sets the sun gear 13 (Fig. 6), while when the lever 39 is pivoted to the right, the rod 31 in one the holes of the plate 29 engages and so the shaft cl and the sun gear 7 (Fig. 7) holds while the plate 30 is released.

Ferner ist für alle Stellungen des Hebels 39 in der Ebene AR-I a die Schubstange 42 im Eingriff mit den Zähnen 4o am Umfang des Tellers k1 der Kupplung B und verhindert so jede Möglichkeit der Drehung des Trägers der Zentrifugalmassen und demgemäß gegenseitigen Eingriff der Teile der Kupplung.Furthermore, for all positions of the lever 39 in the plane AR-I a is the Push rod 42 in engagement with the teeth 4o on the circumference of the plate k1 of the coupling B, thus preventing any possibility of rotation of the carrier of the centrifugal masses and accordingly mutual engagement of the parts of the clutch.

Dies beruht auf der Tatsache, daß, wenn der Hebel 39 sich in dieser Ebene befindet; ein starr mit der Spindel 38 verbundener Bund 48 einen Hebel 46 in Uhrzeigersinn schwenkt. Diese Bewegung wird auf die Schubstange 42 durch Stangen 44, Hebel 45 und Winkelhebel 43 übertragen, so daß die Schubstange 42 zwischen zwei Zähne 4o des Tellers k1 (Fig. 4) greift.This is due to the fact that when the lever 39 is in this plane; a collar 48 rigidly connected to the spindle 38 pivots a lever 46 in a clockwise direction. This movement is transmitted to the push rod 42 by rods 44, lever 45 and angle lever 43, so that the push rod 42 engages between two teeth 4o of the plate k1 (FIG. 4).

Wenn der Hebel 39 nach der Rückschwenkung in die neutrale Stellung durch Verschiebung in Richtung des Pfeiles 65 der Fig. 3 aus der Ebene AR-I a .bewegt wird, so wird das Ende 37 seiner Spindel 38 von dem Schlitz der Spindel 36 wegbewegt, wodurch die Kupplungsverbindung mit dem Hebel 34 aufgehoben wvird. Ferner wirkt der Bund 48 nicht mehr auf die Stange 44, wodurch eine Feder 47 die Schubstange 42 in die Stellung verschiebt, die den Teller k1 (Fig. 5) freigibt. Wenn der Hebel 39 in einer der Ebenen II-I b oder III-IV steht, wirkt er nicht mehr mechanisch auf die Schubstangen 3 i, 32 oder 42, sondern steuert die mit den in Fig. 2 dargestellten -elektrischen Klemmen zusammenwirkenden Kontaktglieder.When the lever 39 to the rear pivot to the neutral position by moving in the direction of arrow 65 of FIG. 3 is .bewegt out of the plane AR-I a, as is the end 37 of its spindle 38 is moved away from the slot of the spindle 36, thereby the coupling connection with the lever 34 is canceled. Furthermore, the collar 48 no longer acts on the rod 44, as a result of which a spring 47 moves the push rod 42 into the position which releases the plate k1 (FIG. 5). When the lever 39 is in one of the planes II-I b or III-IV, it no longer acts mechanically on the push rods 3 i, 32 or 42, but controls the contact elements interacting with the electrical terminals shown in FIG.

Zu :diesem Zweck ist der -Hebel 39 mit einer Kontaktfeder 68 versehen, - die durch Leiter 67 und 51 über den Motorzündschalter 41 dauernd mit einer der Klemmen der Batterie E des Fahrzeuges verbunden ist.For this purpose the lever 39 is provided with a contact spring 68, - The through conductors 67 and 51 via the engine ignition switch 41 continuously with one of the Terminals of the battery E of the vehicle is connected.

Diese Kontaktfeder 68 wirkt, wenn der Hebel 39 geschwenkt wird, mit Kontaktelementen zusammen, die in den Fig. 2, 3, 6 und 7 mit den Bezugszeichen 69, 70, 74 72, 73, 74, 77 und 78 bezeichnet und mit den entsprechenden Wicklungen der elektromagnetischen Bremsen des Getriebes verbunden sind.This contact spring 68 acts when the lever 39 is pivoted with Contact elements together, which in Figs. 2, 3, 6 and 7 with the reference numerals 69, 70, 74, 72, 73, 74, 77 and 78 and with the corresponding windings of the electromagnetic brakes of the transmission are connected.

Ferner schließt in der neutralen Stellung (s. Fig. 2) der Hebel 39 die .Schalter 55 und 56, so daß beiden elektromagnetischen Bremsen i und il der Kupplungen A und B elektrischer Strom zugeführt wird, demzufolge beide Kupplungen ausgerückt werden und den freien Lauf des Motors gestatten, auch mit einer Drehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzahl.Furthermore, the lever 39 closes in the neutral position (see FIG. 2) the .Schalter 55 and 56, so that the two electromagnetic brakes i and il the Clutches A and B is supplied with electrical power, consequently both clutches are disengaged and allow the motor to run freely, even at one speed above idle speed.

Sobald der Hebel 39 seine neutrale Stellung verläßt, werden die Schalter 55 und 56 !geöffnet.As soon as the lever 39 leaves its neutral position, the switches 55 and 56! Open.

Der Hebel 39 ist ferner mit einem Schalter 59 versehen, der vorzugsweise durch einen auf dem Handgriff dieses Hebels angeordneten Knopf betätigt wird. Dieser Knopf schließt, wenn er nach unten gedrückt wird, unabhängig von ider Lage des Hebels 39 die Stromkreise, .die den Wicklungen der Elektromagnetbremsen i und i1 der Kupplungen A und B Strom zuführen. Diese Stromkreise sind für die Bremse i: Die Baitberie E, Leiber 51 , 6o, Schalter 59, Leiterbi und 54 und die Wicklung der Bremse i; für die Bremse i,: Die Batterie E, die Leiter 5 i und 6o, der Schalter 59, :die Leiter 62 und 53 und die Wicklung der Bremse i1. Das Schließen dieser Stromkreise hat die Wirkung, beide Kupplungen auszurücken. Der Knopf 59 wird jedesmal niedergedrückt, wenn der Fahrer von einem Gang auf den andern schaltet.The lever 39 is also provided with a switch 59, which is preferably is operated by a button arranged on the handle of this lever. This Button closes when it is pressed down, regardless of the position of the lever 39 the circuits, .the windings of the electromagnetic brakes i and i1 of the clutches Apply power to A and B. These circuits are for the brake i: The Baitberie E, Leiber 51, 6o, switch 59, conductor bi and 54 and the winding of the brake i; for the brake i,: the battery E, the conductors 5 i and 6o, the switch 59,: the conductors 62 and 53 and the winding of the brake i1. Closing these circuits has the Effect of disengaging both clutches. The button 59 is depressed every time when the driver shifts from one gear to the other.

Das vorstehend beschriebene Getriebe arbeitet wie folgt: a) Rückwärtsgang Der Hebel 39, der anfänglich in :der Ebene AR-I a steht, wird in Richtung des Pfeiles 63 geschwenkt. Demzufolge wird das Sonnenrad 13 von der- Stange 32 angehalten. Die Kupplung B wird einerseits .dadurch ausgerückt gehalten, daß der Strom der Wicklung der Elektromagnebbremseildurch folgenden Stromkreis zugeführt wird: Batterie E,Schalter 44 Leiter 5 i, - Leiter 67, Kontaktfeder 68, Kontakt 69 und Leiter 53, und andererseits, dadurch, daß die Schubstange 42 mit den Zähnen 4o des Tellers k1 in Eingriff gebracht wird. Die Kupplung B würde daher ausgerückt sein, selbst für den Fall, daß die elektromagnetische Bremse il versagt, beispielsweise infolge Stromausfa11.The transmission described above works as follows: a) Reverse gear The lever 39, which is initially in: the plane AR-I a, is pivoted in the direction of arrow 63. As a result, the sun gear 1 3 is stopped by the rod 32. The clutch B is kept disengaged, on the one hand, that the current of the winding of the electromagnetic brake is fed through the following circuit: Battery E, switch 44, conductor 5 i, conductor 67, contact spring 68, contact 69 and conductor 53, and on the other hand, by the fact that the push rod 42 is brought into engagement with the teeth 4o of the plate k1. The clutch B would therefore be disengaged even in the event that the electromagnetic brake II fails, for example due to a power failure.

Andererseits kann die Kupplung A durch Wirkung der Zentrifugalkraft auf die Massenf eingerückt werden, sobald der Motor mit einer höheren Drehzahl als der Leerlaufdrehzahl arbeitet. Auf diese Weise wird der Rückwärtsgang erzielt.On the other hand, the clutch A can by the action of centrifugal force are engaged on the Massenf as soon as the engine is running at a higher speed than the idle speed is working. In this way, reverse gear is achieved.

b) i. Gang Der 1. Gang wird bei zwei verschiedenen Stellungen des Hebels 39 erzielt. Die erste Stellung wird erreicht, wenn der Hebel 39 in Richtung des Pfeiles 64 bewegt wird, während er in der Ebene AR-I a bleibt. In dieser Stellung blockiert der Hebel 39 einerseits das Sonnenrad 7 mittels der Stange 31, die in eines der Löcher 281 .des Flansches 28 eingreift, und andererseits den Teller k. ,der Kupplung B mittels der Schubstange 4². Dieser Teller wird gleichzeitig durch die Elektromagnetbremse il festgehalten, weil der elektrische Stromkreis dieser Bremse durch :die Kontaktfeder 68 und Kontaktelement 70 .geschlossen wird.b) i. Gear 1st gear is achieved when lever 39 is in two different positions. The first position is reached when the lever 39 is moved in the direction of arrow 64 while it remains in the plane AR-I a. In this position, the lever 39 blocks the sun gear 7 on the one hand by means of the rod 31, which engages in one of the holes 281 of the flange 28, and on the other hand the plate k. , the coupling B by means of the push rod 4². This plate is held at the same time by the electromagnetic brake il because the electrical circuit of this brake through: the contact spring 68 and contact element 70 is closed.

Andererseits -kann die Kupplung A durch Zentrifugalwirkung eingerückt werden, sobald die Motordrehzahl höher ist als die Leerlaufdrehzahl. Auf diese Weise wird der i. Gang erzielt.On the other hand, the clutch A can be engaged by centrifugal action as soon as the engine speed is higher than idle speed. In this way will the i. Gear achieved.

Die zweite Stellung des Hebels 39 zur Erzielung dieses Getriebezustandes ist die in I b (Fig. 2) dargestellte. Sie wird erreicht durch Verschiebung des Hebels in Richtung des Pfeiles 65 und Drehung in Richtung des Pfeiles 64. In dieser Stellung wirkt die Kontaktfeder 68 mit den beiden Kontakten 7 1 und 72 zusammen. Demzufolge wird der Stromkreis der Elektromagnetbremse il durch den Leiter 53 geschlossen, und der Stromkreis des Elektromagneten 23, der auf den Anker :22 wirkt, der von der Scheibe 29 getragen wird, wird ebenfalls durch den Leiter 66 geschlossen. Demzufolge werden sowohl der Träger der Zentrifugalmassen f1 der Kupplung B als auch das Sonnenrad 7 .blockiert. Die Arbeitsweise des Getriebes ist daher die gleiche, wenn der Hebel 39 sich in der Lage I b befindet, wie wenn sich der Hebel in der Stellung I a ,befindet. Jedoch werden die Brems- oder Feststellwirkungen, wenn der Hebel 39 sich in der Stellung I b befindet, ausschließlich nur durch Servomotorbetriebsmittel (elektrischen Strom) bewirkt, während bei der Stellung I a dieselben mechanisch oder sowohl mechanisch als auch elektrisch erzielt werden.The second position of the lever 39 to achieve this gear state is that shown in I b (Fig. 2). It is achieved by moving the lever in the direction of arrow 65 and rotation in the direction of arrow 64. In this position the contact spring 68 interacts with the two contacts 7 1 and 72. As a result the circuit of the electromagnetic brake il is closed by the conductor 53, and the circuit of the electromagnet 23, which acts on the armature: 22, that of the disk 29 is carried, is also closed by the conductor 66. As a result become both the carrier of the centrifugal masses f1 of clutch B and the sun gear 7 .blocked. The operation of the gearbox is therefore the same when the lever 39 is in position I b, as when the lever is in position I a. However, the braking or locking effects when the lever 39 is in the Position I b is only available from servomotor equipment (electrical Current), while in position I a the same mechanically or both mechanically as well as electrically.

c) 2. Gang -Der in der Ebene II-I b stehende Hebel 39 wird in Richtung des Pfeiles 63 in die Stellung II geschwenkt, in .der die Kontaktfeder 68 mit den Kontakten 73 und 74 zusammenwirkt. Der Kontakt 73 schließt auf diese Weise den Erregerstromkreis der Bremse il, wodurch die Kupplung B außer Betrieb gesetzt wird, und der Kontakt 74 bewirkt durch den Leiter 76, daß die elektrische Bremse 25 den von dem Sonnenrad 16 getragenen Anker 21 festhält. Wenn die Kupplung A im Eingriff ist, wird der 2. Gang ausschließlich durch Servomotonbetriebsmittel erzielt. d) 3. Gang Zur Erzielung dieses-Getriebezustandes wird der Hebel 39 zuerst in Richtung es Pfeiles 65 in die Ebene III-IV bewegt und dann in Richtung des Pfeiles 64 in die Lage III geschwenkt. Die Kontaktfeder 68 wirkt dann mit den Kontaktfedern 77 und 78 zusammen. Das Schließen des Stromkreises über den Kontakt 77 und den Leiter 75 bewirkt, daß der Elektromagnet 24 erregt wird, der durch seine Wirkung auf den Anker 2o den Planetenradträger 5 festsetzt. Andererseits bewirkt der Stromfluß über den Kontakt 78 und den Leiter 54 die Erregung der Bremse i. Demzufolge bleibt die Kupplung A ausgerückt. Andererseits wird die Kupplung B durch Zentrifugalwillkung in Kupplungsstellung gebracht. Der 3. Gang wird daher durch die Kupplung B und die Welle c1 erzielt. Dies Ergebnis wird ausschließlich durch Servomotorbetriebsmittel erreicht. e) 4. oder direkter Gang Der in der Ebene III-IV befindliche Hebel 39 wird in Richtung des Pfeiles 63 in die Stellung IV geschwenkt. Es wird in dieser Stellung durch den Hebel kein elektrischer Stromkreis geschlossen, wohingegen die beiden Kupplungen in Tätigkeit gebracht werden und das Planetenradgetriebe als Ganzes rotiert. Diese Wirkung wird erzielt, ohne daß irgendwelche Servomotorkräfte zur Wirkung kommen.c) 2nd gear -The lever 39 standing in level II-I b is in direction of the arrow 63 pivoted into the position II, in .der the contact spring 68 with the Contacts 73 and 74 cooperates. The contact 73 closes the excitation circuit in this way the brake il, whereby the clutch B is put out of operation, and the contact 74 causes through the conductor 76 that the electric brake 25 that of the sun gear 16 carried anchor 21 holds. When the clutch A is engaged, the 2nd Gear achieved exclusively through servo resources. d) 3rd gear to achieve This gear state is the lever 39 first in the direction of arrow 65 in the level III-IV moved and then pivoted in the direction of arrow 64 into position III. the Contact spring 68 then interacts with contact springs 77 and 78. The closing of the circuit via contact 77 and conductor 75 causes the electromagnet 24 is excited, which by its action on the armature 2o the planetary gear carrier 5 sets. On the other hand, the current flows through the contact 78 and the conductor 54 the excitation of the brake i. As a result, clutch A remains disengaged. on the other hand the clutch B is brought into the clutch position by centrifugal action. Of the 3rd gear is therefore achieved by clutch B and shaft c1. This result is achieved exclusively through servo motor resources. e) 4. or more direct Gear The lever 39 located on level III-IV is moved in the direction of arrow 63 pivoted into position IV. In this position, the lever does not generate any electrical power Circuit closed, whereas the two clutches are brought into action and the planetary gear rotates as a whole. This effect is achieved without that any servomotor forces come into effect.

Es ist zu beachten, daß das Getriebe sich in neutraler Stellung befindet, wenn der Hebel 39 in der Stellung steht, die durch die Fig. 2 und 3 gezeigt wird, wobei der Motor frei läuft, selbst wenn infolge Stromausfall die Bremsen i und i1, die durch die Schalter 55 und 56 eingeschaltet sind, nicht wirksam werden. Dies beruht darauf, daß bei dieser Stellung des Hebels 39 der Teller k1 der KuplungB durch die Schubstange 42 festgehalten wird. Wenn der Motor dann beschleunigt wird, wird die Kupplung A automatisch eingerückt, aber die Kupplung B bleibt außer Betrieb. Andererseits wird, da kein Teil des Planetengetriebes festgehalten wird, kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 19 übertragen.It must be ensured that the gearbox is in the neutral position, when the lever 39 is in the position shown by FIGS. 2 and 3, the motor runs freely even if brakes i and i1 due to a power failure, which are switched on by switches 55 and 56 do not take effect. this is based on the fact that in this position of the lever 39 of the plate k1 of the clutchB is held by the push rod 42. Then when the engine is accelerated, clutch A is automatically engaged, but clutch B remains inoperative. On the other hand, since no part of the planetary gear is held, there is no torque transferred to the output shaft 19.

Um den Wagen in Fahrt zu setzen, genügt es dann, durch den Hebel 39 entweder die Stangen 31 und 32 in die Löcher der entsprechenden Teller 29 oder 3o einzuführen. Das ist leicht möglich, wenn der Motor leer läuft. (Bei dieser Drehzahl des Motors ist die Kupplung A ausgerückt, weil die Zentrifugalkraft dann noch nicht ausreicht, um den Widerstand der Federn e zu überwinden.) Die Konstruktion gemäß Fig.9 und 10 ist, in allgemeiner Weise betrachtet, ähnlich der oben beschriebenen, aber jede der getriebenen Wellen c und c1 der Kupplungen A und B ist starr mit einem der Sonnenräder 79 (für Welle c) und 8o (für Welle cl) des Planetengetriebes C verbunden. Ferner kann der Planetenradträger 81 entweder durch eine Bremse 82 angehalten werden oder frei rotieren, wenn die Bremse außer Wirkung ist. Jede der von dem Planetenradträger 81 getragenen Planetenradeinheiten besitzt vier Zahnräder 83, 84, 85, 86, welche koaxial starr miteinander verbunden sind. Die Räder 84 und 85 sind in ständigem Eingriff mit den Sonnenrädern 8ö und 79, während das Rad 86 in ständigem Eingriff mit dem Sonnenrad 18 ist, das auf der Abtriebswelle 19 des Getriebes starr angeordnet ist. Das Rad 83 schließlich ist in ständigem Eingriff mit einem Sonnenrad 87, das durch Feststellmittel 30, 301, 32, ähnlich den oben beschriebenen, entweder angehalten werden. oder frei rotieren kann.In order to set the car in motion, it is then sufficient to use the lever 39 either the rods 31 and 32 in the holes of the corresponding plates 29 or 3o to introduce. This is easy to do when the engine is idling. (At this speed of the engine, clutch A is disengaged because the centrifugal force is not yet sufficient to overcome the resistance of the springs e.) The construction according to 9 and 10 are, viewed in a general manner, similar to that described above, but each of the driven shafts c and c1 of the clutches A and B is rigid with one of the sun gears 79 (for shaft c) and 8o (for shaft cl) of the planetary gear C connected. Furthermore, the planetary gear carrier 81 can either be stopped by a brake 82 or rotate freely when the brake is ineffective. Each of the planet carriers 81 carried planetary gear units has four gears 83, 84, 85, 86, which are coaxially rigidly connected to each other. The wheels 84 and 85 are in constant Engagement with the sun gears 80 and 79, while the gear 86 is in constant engagement with the sun gear 18, which is rigidly arranged on the output shaft 19 of the transmission is. Finally, the wheel 83 is in constant mesh with a sun wheel 87, the either stopped by detection means 30, 301, 32 similar to those described above will. or can rotate freely.

Die angetriebene Welle c1 der Kupplung B und das damit starr verbundene Sonnenrad 8o können angehalten werden, wenn die Kupplung B durch irgendwelche geeignete Mittel ausgerückt wird, beispielsweise mittels der Stange 31, die geeignet ist, in eines der Löcher 281 des mit der Welle cl starr verbundenen Tellers 29 einzugreifen. Die Stangen 31 und 32 werden beispielsweise ebenso betätigt, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.The driven shaft c1 of clutch B and that rigidly connected to it Sun gear 8o can be stopped if the clutch B is through any suitable Means is disengaged, for example by means of the rod 31, which is suitable to engage in one of the holes 281 of the plate 29 rigidly connected to the shaft cl. The rods 31 and 32 are operated, for example, in the same way as in that described above Embodiment.

Dieses Übersetzungsgetriebe arbeitet wie folgt: 1. Gang: Die Kupplung A ist ausgerückt. Dagegen wird die Kupplung B in Tätigkeit gesetzt, sobald die Motordrehzahl oberhalb der Leerlaufdrehzalhl liegt. Gleichzeitig werden der Teller 30 und das Sonnenrad 87 mittels der Stange 32 festgestellt.This transmission works as follows: 1st gear: The clutch A is disengaged. On the other hand, clutch B is activated as soon as the engine speed is reached is above the idle speed. At the same time the plate 30 and the Sun gear 87 determined by means of rod 32.

Rückwärtsgang: Kupplung A wird durch Zentrifugalwirkung mit der Antriebswelle c in Eingriff gebracht, sobald die Motordrehzahl die Leerlaufdrehzähl übersteigt, während die Kupplung B ausgerückt gehalten wird. Ferner werden Teller 29, Welle c1 und Sonnenrad 8o Mittels der Stange 31 festgestellt.Reverse gear: Clutch A is centrifuged with the drive shaft c engaged as soon as the engine speed exceeds the idle speed count, while clutch B is held disengaged. Furthermore, plate 29, shaft c1 and sun gear 8o determined by means of rod 31.

2. Gang: Kupplung A ist zwecks Antrieb der angetriebenen Welle c von der Antriebswelle eingerückt, während Kupplung B ausgerückt gehalten wird. Der Planetenradträger 8i wird durch die Bremse 82 festgehalten.2nd gear: clutch A is used to drive the driven shaft c of of the drive shaft is engaged while clutch B is held disengaged. The planet carrier 8i is held by the brake 82.

3. Gang: Kupplung B wird zwecks Antrieb der Welle c1 eingerückt, während Kupplung A ausgerückt gehalten wird. Der Planetenradträger 81 wird durch seine Bremse 82 festgehalten, wie beim 2. Gang.3rd gear: clutch B is engaged to drive shaft c1 while Clutch A is held disengaged. The planet carrier 81 is through its brake 82 held like in 2nd gear.

Direktgang: Beide Kupplungen A und B sind im Eingriff, und der Planetenradträger 81 'kann sich frei drehen.Direct gear: Both clutches A and B are engaged, and the planetary gear carrier 81 'can rotate freely.

Es ergibt sich aus dem Vorstehenden, daß zwecks Schaltung vom 2. auf den 3. Gang und umgekehrt lediglich die Kupplungen A und B betätigt werden, wohingegen keine Wirkung auf die Bremse des Planetenradträgers 8 1 ausgeübt wird, der bei beiden Getriebekombinationen festgehalten wird. Dadurch kann das Steuersystem vereinfacht werden. It follows from the above that only the clutches A and B are actuated for the purpose of shifting from 2nd to 3rd gear and vice versa, whereas no effect is exerted on the brake of the planetary gear carrier 8 1, which is retained in both gear combinations. This can simplify the control system.

Die Bremsen können von beliebiger Bauart sein. Was insbesondere den i. Gang anbelangt, so kann zusätzlich zu der rein mechanisch wirkenden Bremse 3o-32 eine durch Servomotorkraft betätigte Bremse vorgesehen sein, beispielsweise eine hydraulische oder magnetische Bremse, wie oben beschrieben.The brakes can be of any type. What especially the i. As far as gear is concerned, in addition to the purely mechanically acting brake 3o-32 a servomotor operated brake may be provided, for example a hydraulic or magnetic brake as described above.

Die Bremse 82 des Planetenradträgers kann elektromagnetisch oder vorzugsweise hydraulisch wirken. Fig. io zeigt eine Konstruktion einer solchen Bremse.The brake 82 of the planet carrier can be electromagnetic or preferably act hydraulically. Fig. 10 shows a construction of such a brake.

In diesem Falle wird die Bremse 82 mittels eines Kolbens 88 betätigt, der auf zwei Hebel 89 und 9o wirkt, die durch Zahnradzähne 9 i miteinander verbunden sind. Der Kolben 88 wird durch- Druckflüssigkeit angetrieben, beispielsweise Drucköl, das .durch eine Pumpe 92 gefördert und dessen Zuführung zu dem Zylinder 93 durch einen Schieber 94 gesteuert wird.In this case, the brake 82 is actuated by a piston 88, the two levers 89 and 9o acts that are connected by gear teeth 9 i each other. The piston 88 is driven by pressurized fluid, for example pressurized oil, which is conveyed by a pump 92 and the supply of which to the cylinder 93 is controlled by a slide 94.

Bei der in Fig. 10 dargestellten Lage dieses Schiebers kann das Ö1, das durch die Pumpe 92 gefördert wird, den Zylinder 93 nicht erreichen, sondern entweicht bei 95 durch ein Ventil, das durch eine unter Wirkung einer Feder 97 stehende Kugel 96 dargestellt wird. Der Kolben 88 befindet sich daher in der in Fig. 10 dargestellten Stellung, und .die Bremse ist gelöst.In the position of this slide shown in Fig. 10, the Ö1, that is conveyed by the pump 92 does not reach the cylinder 93, but escapes at 95 through a valve which is actuated by a spring 97 under the action Ball 96 is shown. The piston 88 is therefore located in the position shown in FIG. 10 Position, and .the brake is released.

Wenn andererseits der Schieber 94 in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung bewegt wird, so fließt das von der Pumpe 92 gelieferte Ö1 durch einen Kanal 98 in den Zylinder 93 und bewegt den Kolben 88 derart, daß die Bremse 82 angelegt wird.On the other hand, when the slide 94 is in the position shown in dashed lines Position is moved, the oil supplied by the pump 92 flows through a channel 98 in the cylinder 93 and moves the piston 88 such that the brake 82 is applied will.

Das erfindungsgemäße Übersetzungsgetriebe hat unter anderem die folgenden Vorteile: a) Das Kupplungspedal entfällt; b) die .dem Anfahren des Fahrzeuges entsprechenden Gänge (1. Gang und Rückwärtsgang) werden durch mechanische Mittel betätigt; c) die der normalen Fahrt des Fahrzeuges entsprechenden Gänge werden durch Servomotorbetriebsmittel gesteuert; d) es wird keine Servomotorenergie verbraucht, wenn das Getriebesystem in .direktem Gang arbeitet, d. h. also für den größten Teil der Betriebszeit;.The transmission gear according to the invention has, among others, the following Advantages: a) There is no clutch pedal; b) the .the approach of the vehicle corresponding Gears (1st gear and reverse gear) are operated by mechanical means; c) the The gears corresponding to the normal travel of the vehicle are provided by servomotor operating means controlled; d) no servo motor energy is consumed when the gear system works in direct gear, d. H. so for most of the operating time.

e) die beim Starten oder Parken des Fahrzeuges in Frage kommenden Arbeitsgänge und sogar der Übergang auf den direkten Gang können ohne Servomotorenergie bewerkstelligt werden.e) those that come into question when starting or parking the vehicle Operations and even the transition to direct gear can be carried out without servo motor energy be accomplished.

Insgesamt vereinfacht das erfindungsgemäße Getriebe nicht nur das Fahren, sondern ist auch höchst zuverlässig, während verhältnismäßig einfache Mittel verwendet werden.Overall, the transmission according to the invention not only simplifies that Driving, however, is also highly reliable while being relatively simple means be used.

Natürlich kann die Betätigung des Hebels 39 statt durch den Fahrer auch automatisch oder halbautomatisch erfolgen. ' Das erfindungsgemäße Übersetzungsgetriebe kann natürlich, obgleich es speziell für Motorfahrzeuge gedacht ist, auch für irgendwelche andere, mit veränderlicher Geschwindigkeit arbeitende Maschinen verwendet werden.Of course, the actuation of the lever 39 can take place by the driver can also be done automatically or semi-automatically. 'The transmission gear according to the invention Of course, although it is specifically intended for motor vehicles, it can also be used for any other variable speed machines can be used.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle angeordnetes Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, in dem zwei von mindestens drei koaxial umlaufenden Elementen eines Planetengetriebes durch Einrücken zweier getrennter Kupplungen drehfest Mit der Antriebswelle kuppelbar sind, :dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen als an sich bekannte Fliehkraftkupplungen, deren selbständiges Einrücken durch Steuermittel verhindert werden kann, ausgebildet sind und daß durch wahlweises selbständiges Einrücken einer der beiden Fliehkraftkupplungen (A oder B) zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse schaltbar sind, während durch das selbständige Einrücken beider Fliehkraftkupplungen die Antriebswelle (1) mit der Abtriebswelle (19) direkt kuppelbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Change gear arranged between a drive shaft and an output shaft, in particular for motor vehicles, in which two of at least three coaxially rotating elements of a planetary gear can be coupled non-rotatably to the drive shaft by engaging two separate clutches: characterized in that both clutches are per se known centrifugal clutches, the independent engagement of which can be prevented by control means, are formed and that by optional independent engagement of one of the two centrifugal clutches (A or B) two different gear ratios can be switched, while the independent engagement of both centrifugal clutches the drive shaft (1) with the output shaft (19) can be coupled directly. 2. Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sonnenrad (7) und der Planetenradträger (5) des Planetengetriebes (C) mit der Antriebswelle (1) -durch die Fliehkraftkupplungen (B, A) kuppelbar sind (Fig. 1). 2. Change transmission according to claim 1, characterized characterized in that a sun gear (7) and the planet carrier (5) of the planetary gear (C) can be coupled to the drive shaft (1) through the centrifugal clutches (B, A) (Fig. 1). 3. Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sonnenräder (79, 80) des Planetengetriebes (C) durch die Fliehkraftkupplungen (A, B) mit der Antriebswelle kuppelbar sind (Fig. 9). -3. Change gear according to claim 1, characterized in that two sun gears (79, 80) of the planetary gear (C) can be coupled to the drive shaft by the centrifugal clutches (A, B) (Fig. 9). - 4. Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (7) durch zwei voneinander unabhängige, durch getrennte Energiequellen betätigbare Steuermittel (22-23 und .281-31) nach Belieben durch Anschluß an das Getriebegehäuse (D) feststellbar ist. 4. change gear according to claim 2, characterized in that the sun gear (7) by two independent, control means (22-23 and .281-31) which can be actuated by separate energy sources according to Can be locked if desired by connecting it to the gearbox housing (D). 5. Wechselgetriebe nach den Ansprüchen i bis q., gekennzeichnet durch ein einziges Steuerglied (39) zur Steuerung der Fliehkräftkupplungen und der Feststellmittel der Sonnenräder. 5. Change transmission according to claims i to q., characterized by a single control member (39) to control the centrifugal clutches and the locking means of the sun gears. 6. Wechselgetriebe nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (h1) der Zentrifugalmassen der einen Kupplung durch eine eigene Vorrichtung (4o-42) feststellbar ist, das getriebene Element (b1, cl, 29, 28, 7) dieser Kupplung (B) durch eine weitere Vorrichtung (281, 31) feststellbar ist und das durch diese Kupplung antreibbare Sonnenrad (i3) durch eine dritte Vorrichtung (30, 32) feststellbar bist, wobei die beiden zuletzt genannten Vorrichtungen (28,.-31 und 30.-32,) so untereinander verbunden sind, daß jedesmal nur eine von beiden in Tätigkeit treten kann. Angezogene Druckschriften: Schweizerische Patentschrift Nr. 230 393; französische Patentschrift Nr. 864 187; britische Patentschrift Nr. 436 667.6. Change transmission according to claims i to 5, characterized in that the carrier (h1) of the centrifugal masses of one clutch can be locked by its own device (4o-42), the driven element (b1, cl, 29, 28, 7) This clutch (B) can be locked by a further device (281, 31) and the sun gear (i3) that can be driven by this clutch can be locked by a third device (30, 32), the two last-mentioned devices (28, - 31 and 30.-32,) are connected to one another in such a way that only one of the two can be active at any one time. Attached publications: Swiss patent specification No. 230 393; French Patent No. 864,187; British Patent No. 436 667.