DE9403353U1 - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machineInfo
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Description
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SpritzgießmaschineInjection molding machine
Die Neuerung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine mit einer Schließeinrichtung zum Schließen von Formhalften, die von einer ortsfestem und einer bewegbaren Formaufspannplatte getragen werden, wobei die bewegbare Formaufspannplatte mittels mindestens einem von einem Elektromotor antreibbaren Kniehebelmechanismus schließ- und offenbar ist und eine an Holmen festlegbare Stirnplatte vorgesehen ist, an der sich der Kniehebelmechanismus abstützt.The innovation relates to an injection molding machine with a closing device for closing mold halves, which are supported by a stationary and a movable mold clamping plate, wherein the movable mold clamping plate can be closed and opened by means of at least one toggle lever mechanism driven by an electric motor and a front plate which can be fixed to the bars and on which the toggle lever mechanism is supported is provided.
Eine derartige Spritzgießmaschine ist aus der AT-PS 354 065 bekannt. Die Schließeinrichtung dieser Maschine ist jedoch relativ langsam und baulich aufwendig.Such an injection molding machine is known from AT-PS 354 065. However, the closing device of this machine is relatively slow and structurally complex.
Aus der EU-Bl-O 164 419 ist eine Formschließvorrichtung für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der ein Kniehebelmechanismus über eine Gewindespindel von einem Servomotor beaufschlagt wird. Um die Schließvorrichtung während des Einspritzvorganges geschlossen zu halten, muß der Servomotor auch während des Einspritzvorganges betrieben werden. Des weiteren werden hohe Anforderungen an die Dynamik des Motors gestellt.A mold closing device for an injection molding machine is known from EU-Bl-O 164 419, in which a toggle lever mechanism is actuated by a servo motor via a threaded spindle. In order to keep the closing device closed during the injection process, the servo motor must also be operated during the injection process. Furthermore, high demands are placed on the dynamics of the motor.
Aufgabe der Neuerung ist es, eine Spritzgießmaschine der eingangs erwähnten Art zu verbessern, so daß sie sich sowohl durch schnelle Schließ- und Öffnungsbewegungen der beweglichen Formplatte auszeichnet, als auch eine hohe Schließkraft aufbringen kann, wobei die Leistung des Elektromotors geringer sein kann, als bekannte Schließvorrichtungen.The aim of the innovation is to improve an injection molding machine of the type mentioned at the beginning so that it is characterized by rapid closing and opening movements of the movable mold plate and can also generate a high closing force, whereby the power of the electric motor can be lower than known closing devices.
Die neuerungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am 5 Kniehebelmechanismus ein Kurbeltrieb angelenkt ist, der durch den Elektromotor betätigbar ist.The innovative task is solved by a crank drive being connected to the 5 knee lever mechanism, which can be actuated by the electric motor.
Vorteilhaft ist vorgesehen, daß der Elektromotor ein Servomotor ist.It is advantageous that the electric motor is a servo motor.
Drehstrom-Servomotoren sind insbesondere dauermagneterregte Synchronmotoren. Sie werden mit geordneten Transistorpulsumrichtern betrieben. Eine der Vorteile der Servomotoren ist, daß sie ein nahezu konstantes Dauerdrehmoment und konstante Überlastfähigkeit in ihrem gesamten Drehzahlstellbereich bieten. Die Überlastfähigkeit kann den dynamischen Anforderungen sowie dem Gesamt-Trägheitsmoment und der Reibung des Antriebs durch die Bemessung des Transistorpulsumrichters angepaßt werden. Ein wesentliches Merkmal des Servomotors ist, daß dieser auch im Ruhestand ein Drehmoment abgeben kann. Dadurch werden sehr hohe Anfahrdrehmomente erreicht .Three-phase servo motors are, in particular, permanent magnet excited synchronous motors. They are operated with ordered transistor pulse converters. One of the advantages of servo motors is that they offer an almost constant continuous torque and constant overload capacity across their entire speed setting range. The overload capacity can be adapted to the dynamic requirements as well as the total moment of inertia and the friction of the drive by dimensioning the transistor pulse converter. A key feature of the servo motor is that it can also deliver torque when at rest. This enables very high starting torques to be achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung sieht vor, daß der Kniehebelmechanismus und der Kurbeltrieb in der gestreckten Schliestellung selbsthemmend sind.One embodiment of the innovation provides that the knee lever mechanism and the crank drive are self-locking in the extended closed position.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Neuerung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen eingehend beschrieben.Two embodiments of the innovation are described in detail below using the figures in the accompanying drawings.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Schließeinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Neuerung, die Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach der 0 Linie AB der Fig. 1 und die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht einer Schließeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Neuerung.Fig. 1 shows a schematic side view of a locking device according to the first embodiment of the innovation, Fig. 2 shows a section along the 0 line AB of Fig. 1 and Fig. 3 shows a side view of a locking device according to a second embodiment of the innovation.
Die nicht zur Neuerung gehörenden Teile der Spritzgießmaschine, wie z. B. die Einspritzeinheit sind in denThe parts of the injection molding machine that are not part of the innovation, such as the injection unit, are in the
Figuren der Zeichnung nicht gezeigt. Sie sind nach dem Stand der Technik gebaut.Figures in the drawing are not shown. They are built according to the state of the art.
Die neuerungsgemäße Schließeinheit weist vier Holme 16 auf, die die Stirnplatte 9 mit der ortsfesten Formaufspannplatte 11 verbinden. Auf den Holmen 16 ist die bewegbare Formaufspannplatte 10 verschiebbar. Die Formaufspannplatten 10, 11 tragen die Formhälften 12, 13. The new clamping unit has four bars 16 that connect the front plate 9 to the stationary mold clamping plate 11. The movable mold clamping plate 10 can be moved on the bars 16. The mold clamping plates 10, 11 carry the mold halves 12, 13.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 sind die bewegbare Formaufspannplatte 10 und die Stirnplatte 9 durch einen Kniehebelmechanismus 20 verbunden, der von zwei Kniehebelpaaren 7, 8, 71, 81 gebildet wird. Die Kniehebelpaare 7, 8, 7', 81 werden durch einen Kreuzkopf 5 verbunden. Am Kreuzkopf 5 greift ein Hebel 4 eines Kurbeltriebes 22 an.In the embodiment according to Figs. 1 and 2, the movable mold clamping plate 10 and the front plate 9 are connected by a toggle lever mechanism 20, which is formed by two toggle lever pairs 7, 8, 7 1 , 8 1. The toggle lever pairs 7, 8, 7', 8 1 are connected by a crosshead 5. A lever 4 of a crank drive 22 engages the crosshead 5.
Der Kreuzkopf 5 ist über Gelenkarme 6, 61 an den Armen 7, 7· der Kniehebelpaare 7, 8, 71, 81 angelenkt. 20The crosshead 5 is connected via articulated arms 6, 6 1 to the arms 7, 7· of the toggle lever pairs 7, 8, 7 1 , 8 1. 20
An der Stirnplatte 9 lagert der Kurbeltrieb 22, der über einen Antriebsriemen 2 von einem Elektromotor 1, der ein Servomotor ist, angetrieben wird.The crank drive 22 is mounted on the front plate 9 and is driven via a drive belt 2 by an electric motor 1, which is a servo motor.
Die Stirnplatte 9 weist eine Durchbrechung 21 auf, durch die die Arme 3, 4 des Kurbeltriebes 22 ragen.The front plate 9 has an opening 21 through which the arms 3, 4 of the crank drive 22 protrude.
Im allgemeinen wird der Hebel 3 des Kurbeltriebes 22 zum Schließen der Form im Uhrzeigersinn bewegt und anschließend zum Öffnen der Form entgegen dem Uhrzeigersinn zurückbewegt. In besonderen Fällen ist es jedoch auch möglich, den Hebel 3 über den vorderen Totpunkt VT durchzudrehen, wodurch der Hebel 3 ständig nur in einer Richtung bewegt wird. Speziell bei sehr dünnen Spritzteilen kann dies genützt werden, um einen sehr schnellen Einspritzzyklus zu erzielen. Das Einspritzen desIn general, the lever 3 of the crank mechanism 22 is moved clockwise to close the mold and then moved back anti-clockwise to open the mold. In special cases, however, it is also possible to turn the lever 3 past the front dead center VT, whereby the lever 3 is constantly moved in only one direction. This can be used especially for very thin molded parts to achieve a very fast injection cycle. The injection of the
plastifizierten Kunststoffes in die Form erfolgt dann, während der Hebel 3 den vorderen Totpunkt VT durchläuft. The injection of the plasticized plastic into the mold then takes place while the lever 3 passes through the front dead center VT.
Da der Kurbeltrieb 22 auf den Kreuzkopf 5 eine Kraft nach unten ausübt, ist der Kreuzkopf 5 auf Holmen 14, 14· verschiebbar gelagert. Die Holme 14, 14' sind wiederum über Streben 15, 15' an den Holmen 16 und an der Stirnplatte 9 der Spritzgießmaschine befestigt.Since the crank drive 22 exerts a downward force on the crosshead 5, the crosshead 5 is slidably mounted on bars 14, 14·. The bars 14, 14' are in turn fastened to the bars 16 and to the front plate 9 of the injection molding machine via struts 15, 15'.
Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 ist nur ein einfacher Kniehebelmechanismus 2 0 vorgesehen. Der Kurbeltrieb 22 ist über eine Schiene 23 am Rahmen 24 der Spritzgießmaschine gelagert.In the embodiment according to Fig. 3, only a simple toggle lever mechanism 20 is provided. The crank drive 22 is mounted on the frame 24 of the injection molding machine via a rail 23.
Die Stirnplatte 9 weist einen nach unten gerichteten Ausleger 25 auf, der einen Führungsholm 26 trägt, mittels dem der Schlitten 27, der den Kurbeltrieb 22 und den als Servomotor ausgebildeten Elektromotor 1 trägt, geführt ist.The front plate 9 has a downwardly directed arm 25 which carries a guide bar 26 by means of which the carriage 27, which carries the crank drive 22 and the electric motor 1 designed as a servo motor, is guided.
Die Hebel 7, 8 des Kniehebelmechanismus 2 0 sind über Gelenke 28, 29 unmittelbar an der Stirnplatte 9 und an der bewegbaren Formaufspannplatte 10 angelenkt.The levers 7, 8 of the toggle lever mechanism 20 are directly connected to the front plate 9 and to the movable mold clamping plate 10 via joints 28, 29.
Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die Hebel 7, 8 der Kniehebelmechanismen 20 derartig ausgelegt, daß diese in der gestreckten Schließstellung selbsthemmend sind. Auf diese Art muß der Elektromotor 1 keine Haltekraft aufbringen. Durch das Übersetzungsverhältnis des Kurbeltriebes 22 kann die Leistung des Elektromotors 1 besser ausgenützt werden, als bei einem herkömmlichen Spindelantrieb.In both embodiments, the levers 7, 8 of the toggle lever mechanisms 20 are designed in such a way that they are self-locking in the extended closed position. In this way, the electric motor 1 does not have to apply any holding force. The transmission ratio of the crank drive 22 allows the power of the electric motor 1 to be better utilized than with a conventional spindle drive.
Claims (9)
Schließen von Formhälften, die von einer ortsfesten und1. Injection molding machine with a closing device for
Closing of mold halves that are supported by a stationary and
Kurbeltrieb (22) auf der Stirnplatte (9) lagert.a movable mold clamping plate, wherein the movable mold clamping plate can be closed and opened by means of at least one toggle lever mechanism driven by an electric motor and a front plate is provided which can be fixed to bars and on which the toggle lever mechanism is supported, wherein a crank drive is articulated to the toggle lever mechanism, characterized in that the
Crank drive (22) is mounted on the front plate (9).
doppelter Kniehebelmechanismus (20) mit Kreuzkopf (5) der Kurbeltrieb (22) an einem Kreuzkopf (5) angreift. (Fig. 1, 2)4. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that when the toggle lever mechanism is designed as
double toggle lever mechanism (20) with crosshead (5) the crank drive (22) engages a crosshead (5). (Fig. 1, 2)
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