DE939857C - Control device for motor vehicle drives - Google Patents

Control device for motor vehicle drives

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DE939857C
DE939857C DEA18017A DEA0018017A DE939857C DE 939857 C DE939857 C DE 939857C DE A18017 A DEA18017 A DE A18017A DE A0018017 A DEA0018017 A DE A0018017A DE 939857 C DE939857 C DE 939857C
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DEA18017A
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Sydney Macdonald Parker
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AUTOMATIVE PRODUCTS Co LT
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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Description

Steuereinrichtung für Kraftfahrzeugantriebe Die Erfindung bezieht sich auf aine Steuereinrichtung für Kraftfahrzeugantriebe, die ein Wechselgetri.ebe mit Biner Méhrzahl von konstante bzw. festliegende Ubers@etzungsverhâl.tnisse aufweisenden Getrieberâderzügen aufweisen, welche wahlweise -durch Kupplungen eingescha'ltet werden, wobei die zusammenarbeitenden Teile dieser Kupplungen vor deren Einrücken auf die ,gleiche oder annâhernd die gleiche Geschwiindigkeit gebracht werden, und die ferner Bine Hauptkupplung .aufweist, über welche die Leistung vom Motor nach dem Getriebe übertragen wirid.Control device for motor vehicle drives The invention relates to on aine control device for motor vehicle drives that have an Wechselgetri.ebe with a binary multiple of constant or fixed translation ratios Have gear trains, which are optionally switched on by clutches with the cooperating parts of these clutches prior to their engagement be brought to, the same or approximately the same speed, and which furthermore has a main clutch, via which the power from the engine according to Weid transfer it to the transmission.

Bei Biner bekannten Kraftfahrzeugantriebsteuereinrichtung wird das Lôsen der Fahrzeugkupplung und die Begrenzung der Gasventilbffnung durch zwei gefrennt ,arbeitende pneumatische Servogerâte bewirkt, die durch ein gemeinsames Ventil gesteuert wurden. Die Erfindung sieht Bine verbesserte Anordnung vor, bai welcher das ordnungsgemâBe Zusammenwirken zwischen dem Ldsen der Kupplung und der Gasventilstellung besser gewâhrleistet wird; .aus diesem Grund wird das Ausrücken der Kupplung und die Begrenzung der Gasventildffnung erfindungsgemâB ,durch enen gemeinsamen Servomotor bewirkt.In motor vehicle drive control device known from Biner this is Release of the vehicle clutch and the limitation of the gas valve opening by two separated , working pneumatic servo devices controlled by a common valve became. The invention provides an improved arrangement that does this properly Better interaction between the release of the clutch and the gas valve position is guaranteed; . Because of this, the clutch disengagement and the limitation the gas valve opening according to the invention, effected by a common servomotor.

Die Begrenzung der Gasventildffnung kann, wenn der Servomotor sich in der Ruhélage befindet, über ein Gestânge erreicht -werden, in dem Bine Schlepp- oder Leerlaufverbindung so angeordnet ist, dal das Gasventil über seinen gesamten Bewegungsbereich hinweg bewegbar ist, ohné daB dieser Leerlauf aufgehoben wirid.Limiting the gas valve opening can occur when the servomotor is turned is in the rest position, can be reached via a rod in the bine Towing or idle connection is arranged so that the gas valve over its entire Movement area can be moved away without this idling being canceled.

Die erfindungsgemâBe ' Steuerennrichtung für Kraftfahrzeugantriebe der vorerwahnten Gattung zeichnet sich in erster .Lime dadurch aûs, daB zum Lôsen der Kupplung ,und zum Begrenzen der Brennstoffventiloffnung ein gemeinsamer Servomotor vorgesehen wird. Wie in, W.citerentwicklung der Erfindung vorgeschlagen wird, kann dabei das Begrenzen dér Brennstoffventildffnung mittels des Servomotors über ein Kupplungsgestânge bewirkt werden, welches aine Schlepp- oder'Leerlaufverbindung aufweist, welche so eingernchtet ist,' dal bai unwirksamem Servomotor das Brennstoffventil übér seinen vollen Bewegungsbereich ,unibeeinfluBt voit der Schlepp- Oder Leerlaufverbindung bewegbar ist. Das Brennstoffventil kann über ein Gestânge betâtigt werden, wëlches durch dan vom Fahrzeuggfü'hrer betâtigten Gasfui3fhebél über aine federnd nachgiebige Verbindung sow:ië mittels des Servomotors über die Schlepp- oder Leerlaufverbindung zu 'betatigen ist.The control device according to the invention for motor vehicle drives of the above-mentioned genus is characterized primarily by the fact that, for loosening the clutch, and a common servomotor to limit the fuel valve opening is provided. As suggested in, W.citerentwicklung of the invention, can thereby limiting the fuel valve opening by means of the servo motor via a Coupling rods are effected, which aine towing or idling connection has, which is so einchtet, 'dal bai ineffective servomotor, the fuel valve over its full range of motion, unaffected by the towing or idling connection is movable. The fuel valve can be operated via a linkage, whichever by then actuated by the vehicle driver gas lever via a resiliently flexible one Connection sow: ië by means of the servomotor via the towing or idling connection to be actuated.

Die Erfindung ist.an Hand der se beispielswese wiedergebenden Zeichnung erl5:utert, und zwar zeigt Fig. i aine schaubildliche Darstellung Biner Steueranlage entsprechend der Erfindungg, Fig: 2 aine Ansicht in vergrtiBertem MaBstab, die einen Teil. der Steueranlage nach Fig. i wiedergibt, Fig. 3 aine Teilansicht der Anlage, wie in Fig. 2 dargestellt und in gleichem MaBstab wie Fig.2, wobei die Anlage voit: dér entgegengesetzten Seite geseheri ist, Fig. 4 einen, Schnitt nach der Schnittlinie 4-4 in Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach der Schnittlinie 5-5 in Fig. 4, Fig.6 cine schaubfldliche Darstellung 5:hnlich Fig. 1- Biner anderen Steueranlage gemS.B -der Erfindung, Fig.7 in vergroBertem MaBstab eine Ansicht aines Teiles der Vorrichtung, wie in Fig. 6 dargestellt, Fig. 8_ aine Draufsicht aûf die Vorrichtung nach . Fig. 7, Fig. 9 einen Schnitt nach. der Schnittlinie 9-9 in Fig. 7; Fig. io einen Schnitt nach der Schnittlinie io-io in.Fig. g, Fig. i i aine schaubild.liche Darstellung Biner weiteren Steueranlage âhnlich Fûg. i-entsprechend der Erfindung, Fig. 12 Bine Seitenansicht Bines Teiles, der Vorrichtung nach Fig. i i in vergrôBertem MaBstab, Fig. 13 einen Teilschnitt, wobei dieser nach der Linie 13-i3 in Fig. 12 verl5,uft, wâhrend Fig. 14 einen Teilschnitt nach der Schnittlime 14'i4 iin Fig. 13 wiedergibt.The invention is.an hand of the se exemplary reproducing drawing Explained, namely FIG. 1 shows a diagrammatic representation of a control system according to the invention, FIG Part. shows the control system according to FIG. i, FIG. 3 shows a partial view of the system, as shown in Fig. 2 and on the same scale as Fig. 2, the system voit: The opposite side is seen, Fig. 4 a, section along the line of intersection 4-4 in Fig. 3, Fig. 5 shows a section along the section line 5-5 in Fig. 4, Fig.6 cine Diagram 5: similar to Fig. 1- B in another control system according to B. Invention, FIG. 7 on an enlarged scale a view of a part of the device, as shown in Fig. 6, Fig. 8_ a plan view of the device. Fig. 7, FIG. 9 shows a section according to. the section line 9-9 in Fig. 7; Fig. 10 shows a section according to the section line io-io in Fig. g, Fig. i i a diagrammatic representation Biner further control system similar to Fûg. i-according to the invention, Fig. 12 Bine Side view of a part of the device according to Fig. I i on an enlarged scale, 13 shows a partial section, this running along the line 13-i3 in FIG. 12, while FIG. 14 shows a partial section according to the section limb 14'i4 in FIG.

In Fig. r ist der Motor aines IKraftfahrzeugés bai 2o, das Kupplungsgehause bai 21 und der Getriebekasten bai 22 angedeutet. Der Ansaugstutzen des Motors .ist bai 23 und der Vergaser bai 24 dar--gestellt.In Fig. R the engine is aine IKraftfahrzeugés bai 2o, the clutch housing bai 21 and the gear box bai 22 indicated. The intake manifold of the engine .is bai 23 and the carburetor bai 24 shown.

Ein Unterdrudkservomotor 25, welcher auf einem Bügel oder Halter 26 am Motor 20 sitzt, wirkt über Bine Zugstange 27 auf éinen Hebel 28, wélchër am Punkt 29 am Getriebekasten 22 angelenkt ist, Wobei der Hebel 28 bai 31 .gélenkig .mit einem Gestânge 32 verbunden ist, welches seinerseits am anderen Ende an einem Ausrückhebel 33 der Hauptkupplung angelenkt ist, welcher auf einem Bügel 34 innerhalb des Kupplungsgehâuses. 2 i sitzt und mit einem Kupplungslôsëstein 35 verbunden ist, welcher in, der bekannten Art auf die Lôsehebel Biner (nicht dargestelilten) Scheibenreibungskupplung einwirkt, .um die Kupplung zu losen. Daraus gent hervor, daB durcit einen auf die Zugstange 27 durch dén Servomotor 2'5 ausgeübten Zug das. Lvsen der Hauptkupplung bewirkt wird. Mit dam Hebel 28 ist. bai 36 aine Zugstange 37 verbunden, deren anderes Endé an einem Arm 38 angelenkt ist, welcher gemeinsam mit zwei weiteren Armen 39 und 40 auf é.inem. Bügel 41 am Motor 2ô angebracht ist. Der Arm 39 ist durch aine Zugstange 42, die an ihrem oberen. Ende einen geschlitzten Kopf 43 tr5.gt, mit einem Arm aines Winkelhebéls 44 verbunden, welcher seinerseits mit der Welle 45 des Gasventîîls 46 im Vergaser 24 verbunden ist. Der Arm 40 steht über einen Kabelzug 47 -mit einem Arm 48 in Verbindung, welcher über ein Gestânge 49 durch dan. GasfuBhebel5o bet5.tigt werden kann. Die Arme 39 und 4o sind durch sine als Zugfeder dargestellte Feder 51 miteinander verbunden, .und der Arm 38 weist aine Schlepp- oder Leerlaufverbindung mit .dam Arm' 39 auf derart, daf der Arm . 39 sich über einen Bogen frai bewegen kann, welcher genügt, um das Gasventi'l über dessers gesamten Bereich hinweg zu bewegen, wenn der Arm 38 sich in der Stéllung befindet, welche er bai Ruhëstel'lung des Servomotors 25 einnimmt. Sobald -der Servomotor 25 zur Losung der Kupplung erregt wird, kann sich der Arm nur um ein kurzes Stück aus der Gasventilschliel3stellung herausbewegen. Die Verbindungen zwischen dan Armen 38, 39. und 40 werden unter Bezug auf die Fig. 2 bis 5 im nachfolgenden ausführlicher beschrieben werden.A vacuum servo motor 25, which is mounted on a bracket or holder 26 sits on the motor 20, acts via a pull rod 27 on a lever 28, wélchër at the point 29 is hinged to the gear box 22, whereby the lever 28 bai 31 .gélenkig .mit a linkage 32 is connected, which in turn at the other end to a release lever 33 of the main coupling is articulated, which is mounted on a bracket 34 within the coupling housing. 2 i sits and is connected to a clutch release block 35, which in, the known Type acts on the release lever Biner (not shown) disc friction clutch, .to release the clutch. This shows that one is on the pull rod 27 the pull exerted by the servomotor 2'5 causes the main clutch to be released will. With the lever 28 is. bai 36 connected to a tie rod 37, the other end of which is hinged to an arm 38, which together with two other arms 39 and 40 on é.inem. Bracket 41 is attached to the engine 2ô. The arm 39 is through a pull rod 42 that at her top. End carries a slotted head 43, with one arm aines Angle lever 44 connected, which in turn is connected to the shaft 45 of the gas valve 46 in the carburetor 24 is connected. The arm 40 is on a cable 47 -with a Arm 48 in connection, which via a rod 49 through dan. Throttle lever operated 5o can be. The arms 39 and 4o are represented by a spring as a tension spring 51 connected to one another, and the arm 38 has a towing or idling connection with .dam arm '39 in such a way that the arm. 39 move over an arch frai which is sufficient to close the gas valve over its entire area move when the arm 38 is in the position which it is in rest position of the servo motor 25 assumes. As soon as the servomotor 25 is excited to release the clutch the arm can only move a short distance from the gas valve closed position move out. The connections between arms 38, 39th and 40 are referenced to Figs. 2 to 5 will be described in more detail below.

Der Winkelhebel 44 wird durch aine Feder 52 in -die GasventilschlieBstel!lung bewegt, und ein Unterdruckservomqtor 53 wirkt .auf dan zweiten Arm des Winkelhebels 44 ein, um damit das Gasventil 46 in .die Offenstellung zu bringen.The angle lever 44 is closed by a spring 52 in the gas valve moves, and a vacuum servomqtor 53 acts .auf dan the second arm of the bell crank 44 in order to bring the gas valve 46 into the open position.

Der Unterdruck zum BetS.tigen der Servomotoren 25 und 53 wird dam Ansaugstutzen 23 der Maschine entnommen, w5.hrend'die BetS.tigung der Servomotoren über --in topfrnagnetgesteuertes Ventil 54 gesteuert wird, das über Leitungen 55, 56 und einen Unterdruckvorratsbeh5.lter 57 mit dam Ansaugstutzen 23 in Verbindung stéht.The vacuum for actuating the servomotors 25 and 53 is then The intake port 23 was removed from the machine while the servomotors were being operated is controlled via - in pot solenoid controlled valve 54, which is via lines 55, 56 and a vacuum reservoir 57 with the intake port 23 in connection stands.

Der Servomotor 53 enth5.lt zwei Kammern, wobei der Unterdruck in Biner dieser Kammern bestrebt ist, das Gasventil 46 zu üffnen, w5,hrend der Unterdruck,in der anderen sich in der entgegengesetzten Richtung auswirkt. Die erste Kammer des Servomotors 53 und der Servomotor 25 hâben eine gem-einsame Verbindung mit dent VentI154, wâhrend die zweite Kammer Bine getrennte Verbindung mit dent Ventil 54 aufweist. Das Venti1 54 wird durch zwei Topfmagneten 58 und 59 gesteuert, wobeidurch die Erregung des Topfmagneten 58 beide Kammern des Servomotors 53 und des Servomotors 25 mit dent Unterdruckvorratsbehâlter 57 verbunden werden, wâ'hrend durch die Erregung des Topfmagneten 59 nur eine Kammer des Servomotors 53 und des Servomotors 25 mit dent Unterdruckvorratsbeh5.lter verbunden sind. Ein unterdruckgesteuerter Schalter 6o ist gemeinsam mit dent Servomotor 25 und der einen Kammer des Servomotors 53 mit dent Ventil 54 verbunden.The servomotor 53 contains two chambers, the negative pressure being in Biner of these chambers strives to open the gas valve 46, while the negative pressure is in the other is in the opposite Direction affects. the The first chamber of the servomotor 53 and the servomotor 25 have a common connection with dent VentI154, while the second chamber has a separate connection with dent Has valve 54. The Venti1 54 is controlled by two pot magnets 58 and 59, whereby the excitation of the pot magnet 58 both chambers of the servo motor 53 and of the servomotor 25 are connected to the vacuum reservoir 57 while by the excitation of the pot magnet 59 only one chamber of the servo motor 53 and the Servomotor 25 are connected to the vacuum reservoir. A vacuum controlled Switch 6o is common to the servomotor 25 and the one chamber of the servomotor 53 connected to the valve 54.

Ein Schalter 61, welcher durch einen (nicht dargestellten) Schalthebel des Fa'hrzeuges derart gesteuert wird, daB er geschlossen ist, wenn sich der Ganghebel in der Leerlaufstcllung befindet, schlieBt einen den Tôpfmagneten 58 und eine Batterie 62 umfassenden Stromkreis, so dafl der Topfmagnet erregt wird, sobald der Schalthebel in Leerlaùfstellung gebracht wird. Er wird abgeschaltet, sobald sich ein Getrieberad im Eingriff befindet. D.ie Erregung des Topfmagneten 58 bewirkt die Schlie-Bung des unterdruckgesteuerten Scha,lters 6o, wobei ein weiterer Schaqter 63, welcher mit .der Hauptkupplung des Fahrzeuges in Verbindung steht, geschlossen wird, sobald der Abbriebsteil der Kupplung dent Antriebsteil voreilt, und sich dffnet, sobald der Antriebsteil dent Abtriebsteil voreilt.A switch 61 operated by a switch lever (not shown) of the vehicle is controlled in such a way that it is closed when the gear lever is is in the idle position, one closes the pot magnet 58 and a battery 62 comprehensive circuit, so that the pot magnet is excited as soon as the switch lever is brought into idle position. It is switched off as soon as there is a gear wheel is engaged. The excitation of the pot magnet 58 causes the closing of the vacuum-controlled switch 6o, with a further switch 63, which with .the main clutch of the vehicle is in connection, is closed as soon as the wear part of the clutch leads the drive part and opens as soon as the drive part leads the output part.

Der Zündschalter des Fahrzeuges ist bei 64 dargestellt und unterbricht im offenen Zustand den Stromkreis des Topfmagneten 58.The vehicle ignition switch is shown at 64 and interrupts the circuit of the pot magnet 58 in the open state.

Soba'ld sich das Fahrzeug mit eingeschaltetem Gang in Bewegung befindet, sind die Topfmagneten 58 und 59 abgeschaltet, und beide Servomotoren 7 sind mit der AuBenluft verbunden und befinden sich in Ruhestellung. Jede Bewegung des Cetriebeschalthebels zur Ânderung des Vbersetzungsverhâltnisses :bringt diesen zuerst in die Leerlaufstellung, wodurch der Schalter 6i zwecks Erregung des Topfmagneten 58 geschlassen wird. Dadurch bewirkt der Servomotor 25 das Lbsen der Hauptkupplung un.d das SchlieBen des Gasventi!ls 46. Der Servomotor 53 blebt in Ruhestellung, da beide Kammern unter Uniterdruck stéhen. Der Unterdruckschalter 6o ist geschlossen. Eine weitere Bewegungdes Schalthebels in die nette Schaltstellung ôffnet den Schalter 61 wieder und schaltet den Topfmagneten 58 ab. Wenn die Drehzahl des Motors und die Fahrgeschwindigkeit so voneinander abweichen, daB der Antriebsteil -der Kupplung sich schneller dreht als der Abtriebsteil, so bleibt der Schalter 63 offen. Die Servomotoren sind ausgeschaltet, und die Kupplung !kommt wieder in Eipgriff. Lâuft jedoch der Anti#iebsteil der Kupplung langsamer als der Abtriebsteil, so schlie8t sich der Schalter 63, und der Unterdruck im Servomotor 25 wie auch in der Kammer des Servomotors 53 bleibt erhalten, wobei dieser die ôffnung des Gasventils 46 bewirkt. Das ôffnen des Gasventils beschleunigt den Motor, bis der Antriebsteil der Kupplung dent Abtriebsteil voreilt, worauf der Schalter 63 sich dffnet und die Servomotoren ausgeschaltet werden, wodurch die Kupplung wieder in Eingriff kommt. Die vorstehende kurze Allgemeinbeschreibung der Anlage reicht offenbar aus, um das Wesen der erfindungsgemâ,Ben Verbesserung derselben deutlich zu machen.When the vehicle is in motion with the gear engaged, the pot magnets 58 and 59 are switched off, and both servomotors 7 are with connected to the outside air and are in the rest position. Every movement of the gear shift lever to change the gear ratio: first bring it to the idle position, whereby the switch 6i is closed for the purpose of energizing the pot magnet 58. Through this the servomotor 25 releases the main clutch and closes the gas valve 46. The servomotor 53 remains in the rest position, since both chambers are under uniter pressure stand. The vacuum switch 6o is closed. Another movement of the shift lever in the nice switch position opens the switch 61 again and switches the pot magnet 58 from. If the engine speed and the driving speed are so different, that the drive part of the coupling rotates faster than the output part, so the switch 63 remains open. The servomotors are switched off and the clutch ! comes back in grip. However, the anti-friction part of the clutch runs more slowly as the output part, the switch 63 closes, and the negative pressure in the servomotor 25 as well as in the chamber of the servomotor 53 is retained, this being the opening of the gas valve 46 causes. Opening the gas valve accelerates the engine until the drive part of the clutch leads the output part, whereupon the switch 63 opens and the servomotors are turned off, causing the clutch to return comes into engagement. The above brief general description of the system is sufficient apparently out to the essence of the invention, ben improvement of the same clearly close.

Wie aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich, ist der Bügel 41 als gekr&pfter Arm dargestellt, dessen freies Ende als Lagerbolzen für die Arme 38, 39 und 4o ausgebildet ist, welche mittels Unterlegscheibe 65 und Splint 66 daran befestigt sind. Die Arme 39 und 40 sind jeweils mit den Naben 67 und 68 fest verbunden. Der Arm 39 trâgt eine Nase 69 (wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich), die in der Bewegungsebene des Armes 40 liegt. Der Arm 40 wird durch Bine U-fdrmige Feder 70 gegen die Nase 69 gedrückt, welche der Feder 51 in Fig. i entspricht undderen Bogen auf einem Vorsprung 71 des Armes 40 lagert, wâhrend ihre Enden in einem Loch 72 des Armes 39 befestigt sind. Ein schraubenfdrmiger Teil jedes Armes der Feder 7o umgibt den Lagerbolzen, auf dent die Arme befestigt sind: Der Arm 39 steht unter Federvorspannung und weist zu diesem Zweck eine Nase 73 auf, welche auf der anderen Seite des Armdrehpunktes vorsteht, wobei eine Zugfeder 74 zwischen dieser Nase 73 und einem entsprechenden ortsfesten Halteteil 75 vorgesehen ist.As can be seen from FIGS. 2 to 5, the bracket 41 is shown as a cranked arm, the free end of which is designed as a bearing pin for the arms 38, 39 and 40, which are attached to it by means of washers 65 and cotter pins 66. The arms 39 and 40 are firmly connected to the hubs 67 and 68, respectively. The arm 39 carries a nose 69 (as can be seen from FIGS. 2 and 3) which lies in the plane of movement of the arm 40. The arm 40 is pressed by a U-shaped spring 70 against the nose 69, which corresponds to the spring 51 in FIG. A helical part of each arm of the spring 7o surrounds the bearing pin on which the arms are fastened: The arm 39 is spring-loaded and for this purpose has a nose 73 which protrudes on the other side of the arm pivot point, with a tension spring 74 between this Nose 73 and a corresponding stationary holding part 75 is provided.

Der Arm 38 ist auf einer Nabe 76 fest angebracht, welche mit einem Anschlagnocken 77 versehen ist, der mit einem âhnlichen Anschlagnocken 78 auf der Nabe 67 des Armes 39 zusammenwirkt, wobei die Anschlagnocken 77 und 78 so angeordnet sind, da8 jeder Arm genügend Freiheit für Winkelbewegungen unabhângig vont anderen besitzt.The arm 38 is fixedly mounted on a hub 76, which with a Stop cam 77 is provided with a similar stop cam 78 on the Hub 67 of arm 39 cooperates, the stop cams 77 and 78 so arranged are that each arm has enough freedom for angular movements independent of the others owns.

Der Arm 38 ist über eine Malle 79 mit der Zugstange 37 verbunden, deren anderes Ende mit einem Drehstück 8o in- Verbindung steht, welches auf dent Hebel 28 angebracht ist. Der Arm 40 ist über eine Klaue 81 mit dent inneren Draht des Kabelzuges 47 verbunden, dessen anderes Ende mittels einer zweiten Klaue 82 mit dent Arm 48 verbunden ist, der seinerseits an einem Bügel 83 sitzt, welcher am Boden 84 des Fahrzeugs befestigt ist. Das Gestânge 49 verbindet den Arm 48 mit einem Arm 85, welcher sich. zusammen mit dent GasfuBhebel 5o bewegt. Der Arm 39 ist über eine Klaue 86 mit der Zugstange 42 verbunden, deren geschlitzter Kopf 43 einen Bolzen 87 aufnimmt, welcher an einem Arm des Winkelhebels 44 site. Der Servomotor 53 ist zwischen den Armen 88 und 89 eines U-fdrmigen Bügels zweckmâBig an einem Halter 9i befestigt und weist einen Balg 92 auf, welcher sich zwischen den beiden Endplatten 93 und 94 erstreckt und an den beiden Armen des Bügels befestigt ist, wobei eine bewegliche Platte 95 das Innere in zwei Kammern 96 und 97 unterteilt. Die bewegliche Platte 9.5 weist eine Stange 98 auf, welche durch die Mitte der Platte 94 hindurchgeführt ist und an, ihrem âufleren Ende einen Kopf 99 trâgt, der mit einer Rolle ioo des Winkel'hebefs 44 im Eingriff ist. Eine Rückholfeder roi in der Kammer 97 sucht die bewegliche Platte 95 von der Platte 94 wegzubewegen. Die Kammer 96 des Servomotors 53 ist über eine biegsame Leitung io2 nur mit dem topfmagnetgesteuerten Vent-il verbunden, wâhrend die Kammer 97 über eine biegsame Leitung 103 sowohl mit dem topfmagnetgesteuerten Ventil als auch mit dem Servomotor 25 verbunden ist. Der Winkelhebel 44 wird durch die Feder 52 in Richtung der SchlieBstellung des Gasventils bewegt.The arm 38 is connected to the pull rod 37 via a malle 79, the other end of which is connected to a rotating piece 8o which is attached to the lever 28. The arm 40 is connected via a claw 81 to the inner wire of the cable pull 47, the other end of which is connected by means of a second claw 82 to the arm 48, which in turn sits on a bracket 83 which is attached to the floor 84 of the vehicle. The linkage 49 connects the arm 48 to an arm 85, which. moved 5o together with the throttle lever. The arm 39 is connected via a claw 86 to the tie rod 42, the slotted head 43 of which receives a bolt 87, which on one arm of the angle lever 44 site. The servo motor 53 is suitably attached to a holder 9i between the arms 88 and 89 of a U-shaped bracket and has a bellows 92 which extends between the two end plates 93 and 94 and is attached to the two arms of the bracket, one being movable plate 95 divides the interior into two chambers 96 and 97. The movable plate 9.5 has a rod 98 which is passed through the center of the plate 94 and at its outer end carries a head 99 which is in engagement with a roller 100 of the angle lever 44. A return spring roi in the chamber 97 seeks to move the movable plate 95 away from the plate 94. The chamber 96 of the servomotor 53 is connected only to the pot magnet-controlled valve via a flexible line io2, while the chamber 97 is connected to both the pot magnet-controlled valve and the servomotor 25 via a flexible line 103. The angle lever 44 is moved by the spring 52 in the direction of the closed position of the gas valve.

Die Teile sind in Fig. 2 bis 5 in der Stellung dargestellt, welche sie einnehmen, wenn das Gasventil geschlossen ist und die beiden Servomotoren 25 und 53 in der Ruhelage sind. Das Gasventil ist frei für die Betâtigung durch den Fuflhebel 5o über den Kabelzug 47, den Arm 40; die Feder 7o, den Arm 39 und die Schubstange 42, wobei der Anschlagnocken 78 eine so ausreichende Winkelbewegungsfreiheit hat, dafl das Gasventil über den gesamten @5ffnungsbereich hinweg bewegt werden kanu. Wenn der Servomotor 25 zum Zweck des L8-sens der Kupplung erregt wird, so wird der Anschlagnocken 77 aus seiner in Fig. 5. dargestellten Lage im Gegenuhrzeigerdrehsinn bewegt. -Damit ist die Bewegung des Anschlagnockens 78 im Uhrzeigersinn begrenzt, wodurch die Abwârtsbewegung der Schubstangë 42 zur Ôffnung des Gasven-Cils gleichfalls begrenzt wird. Falls der Gasfw8hebel So in einer Lage festgehalten werden sollte, die das Gasventil offenhalten würde, so kommt der - Anschlagnocken 78 mit dem Anschlagnocken 77 in Eingriff und bewegt den Arm 39 gegen den Druck der Feder 7o relativ zum Arm 4o, so dafi die Gasventil-6ffnung ohne Rücksicht auf die Stellung des FuB-hebels verkleinert wird. Der Hauptwiderstand gegen die Bewegung des GasventilfuBhebels wird durch die Feder 74 hervorgerufen, welche unmittelbar auf den Arm 4o einwirkt, so dal das Schlie8en des Gasventils durch den Servomotor 25 das Gefühl dés Fahrers für die Stellung des FuBhebels 5o nicht wesentlich beeinfluBt. Das Gasventil wird durch die Zugstange 42 nur in der ôffnungsrichtung bewegt, da der Bolzen 87 gewdhnlich im oberen Ende des Schlitzes im Kopf 43 durch die Feder 104 gehalten wird. Wenn der Servomotor 25 ausgeschaltet wird, so nimmt das Gasventil wieder die Stellung ein, die durch die Einlai3stellung des - Gasful3hebels 5o bestimmt wird.The parts are shown in Figs. 2 to 5 in the position which they occupy when the gas valve is closed and the two servomotors 25 and 53 are in the rest position. The gas valve is free to be operated by the Filling lever 5o via cable 47, arm 40; the spring 7o, the arm 39 and the Push rod 42, the stop cam 78 so sufficient angular freedom of movement that the gas valve can be moved over the entire opening range canoe. If the servo motor 25 is excited for the purpose of the L8-sens of the clutch, so the stop cam 77 moves from its position shown in FIG. 5 in the counterclockwise direction of rotation emotional. -This limits the clockwise movement of the stop cam 78, which also causes the downward movement of the push rod 42 to open the gas valve is limited. If the throttle lever should be held in a position which would keep the gas valve open, the stop cam 78 comes with the stop cam 77 engages and moves the arm 39 against the pressure of the spring 7o relative to the arm 4o, so that the gas valve 6 opens regardless of the position of the foot lever is reduced. The main resistance to the movement of the gas valve foot lever is caused by the spring 74, which acts directly on the arm 4o, so that the closing of the gas valve by the servomotor 25 makes the driver feel for the position of the foot lever 5o not significantly influenced. The gas valve will moved by the pull rod 42 only in the opening direction, since the bolt 87 usually is held in the upper end of the slot in the head 43 by the spring 104. if the servomotor 25 is switched off, the gas valve takes the position again which is determined by the inlet position of the gas lever 5o.

Der Unterdruck in der Kammer 97 des Servomotors 53 bewegt den Kopf 99 in der Offnungsrichtung des Gasventils, und wenn nur. diese Kammer des Servomotors 53 mit dem Unterdruckvorratsbehalter verbunden ist, ist -das Gasventil gedffnet, wobei der Bôlzen 87 im Schlitz des Kopfes 43 nach unten gleitet, um die Offnungsbewegung zu ermôglichen.The negative pressure in the chamber 97 of the servo motor 53 moves the head 99 in the opening direction of the gas valve, and if only. this chamber of the servo motor 53 is connected to the vacuum reservoir, the gas valve is open, the bolt 87 sliding down in the slot of the head 43 to allow the opening movement to enable.

Der Anschlagnocken 77 wirkt als Ansçhlag, der auf die Bewegûng des Servomotors 25 s,nspricht und das Offnen des Gasventils dürch den FuBhebel über einen bestimmten Offnungsgrad hinaus verhindert, wâhrend der Kopf 99 als Anschlag wirkt, welcher auf die Bewegung des Servomotors 53 anspricht und das SchlieBen des Gasventils durch den FuBhebel unter einen bestimmten Ôffnungsgrad bzw. =winkel verhindert.The stop cam 77 acts as a stop that acts on the movement of the Servomotor 25 s, and the opening of the gas valve via the foot lever Prevents a certain degree of opening, while the head 99 acts as a stop acts, which responds to the movement of the servo motor 53 and the closing of the Gas valve is prevented by the foot lever under a certain degree of opening or angle.

Die in Fig. 6 gezeigte Anordnung unterscheidet sich von der in Fig. i dargestellten nur_in bezug auf die Verbindungen zwischen den Servomotoren, dem Kupplungslüselager und dem Gasventil. Alle Teile, welche den in Fig. i dargestellten Teilen entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The arrangement shown in Fig. 6 differs from that in Fig. i shown only in relation to the connections between the servomotors, the Clutch release bearing and the gas valve. All parts, which are shown in Fig. I Corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Der Unterdruckservomotor 25 bewegt über seine Zugstange 27 einen Hebel io5, welcher bei io6 am Kupplungsgehâuse 2i angelenkt ist. Der Hebel io5 ist über ein Gestânge io7 mit dem Hebel io8 verbunden, welcher an einem Bolzen sitzt, der in das Kupplungsgehâuse zi-hineinragt und eine Gabel i o9 trâgt, die auf den Ldsestein 35 einwirkt. Eine Zugstange iio ist mit dem Hebel i o5 ebenfalls gelenkig verbunden, wâhrend ihr anderes Ende an eigem Arm i i i angelenkt ist, der seinerseits an einem Bügel 112 unmittélbar am Vergaser 24 schwenkbar gelagert ist. Ein Arm 113 ist auf derselben Schwenkachse wie der Arm i i i schwenkbar gelagert und weist eine Schlepp- -bzw. Leerlaufdrehverbindung auL Der Arm 113 ist weiterhin über ein Gestânge 114 mit einem auf einer Stange 116 angebrachten Kreuzkopf 115 verbunden, wobei der Kreuzkopf seinerseits über ein Gestânge 117 mit einem Arm 118 verbunden ist, welcher auf der Achse 45 des Gasventils angeordnet ist. Das Gestange 117 ist bei 119 zur Aufnâhme eines mit totem Gang versehenen Bolzens i2o des Armes 118 geschlitzt. Die Stange 116 steht an einem Ende mit dem inneren Draht eines Kabelzuges 121 in Verbindung, dessen anderes Ende mit einem durch den Gasfu.Ghebel 5o bewegten Arm 122 verbunden ist, wahrend das andere Ende der Stange 116 mit einer Rückholfeder 123 verbunden ist. Eine an der Stange 116 befindliche Feder 124 bewegt - den Kreuzkopf 115 gegen einen Anschlag 125 an der- Stange.. Der Servomotor 53 wirkt auf den Arm 118 ein, um das Gasventil in die Offenstellung zu bewegen, wâhrend eine Rückholfeder 126 das Gasventil in die SchlieBstellung bewegt.The vacuum servo motor 25 moves a lever via its pull rod 27 io5, which is hinged to the coupling housing 2i at io6. The io5 lever is over a linkage io7 connected to the lever io8, which sits on a bolt that protrudes into the coupling housing and carries a fork which is placed on the stone 35 acts. A pull rod iio is also articulated to the lever i o5, while its other end is hinged to its own arm i i i, which in turn is hinged to one Bracket 112 is pivotally mounted directly on the carburetor 24. An arm 113 is open the same pivot axis as the arm i i i pivotably mounted and has a towing -respectively. Idle rotary connection auL The arm 113 is still via a linkage 114 connected to a crosshead 115 mounted on a rod 116, the crosshead in turn connected via a rod 117 to an arm 118, which on the Axis 45 of the gas valve is arranged. The rod 117 is at 119 for inclusion of a bolt i2o of the arm 118 provided with dead passage. The pole 116 is connected at one end to the inner wire of a cable pull 121, the other end of which is connected to an arm 122 moved by the gas foot lever 5o while the other end of the rod 116 is connected to a return spring 123 is. A spring 124 located on the rod 116 moves - the cross head 115 against a stop 125 on the rod .. The servo motor 53 acts on the arm 118, to move the gas valve to the open position, while a return spring 126 moves the gas valve to the closed position.

Das topfmagnetgesteuerte Ventil, der Unterdruckvorratsbehâlter und der Stromkreis sind in dieser Figur nicht dargestellt, da diese Bauteile mit den in Fig. i dargestellten übereinstimmen.The pot magnetically controlled valve, the vacuum reservoir and the circuit are not shown in this figure, since these components with the match shown in Fig. i.

Die Fig. 7, 8, 9 und ro zeigen im einzelnen die Teile in der Nâhe des Gasventils, wobei auf die Darstellung des Vergasers selbst verzichtet wurde.-Die Arme iii und 113 sind auf einem Bolzen 127, der am Bügel i i2-befestigt ist, schwënkbar-gelagert, wobei der Arm i i i an einer Nabe 128 und der Arm 113 an einer Nabe 129. befestigt sind. Der Bolzen 127 ist zweimal ini Durchmesser abgesetzt, wobei die Nabe 128 auf dëm verjüngten Teil 130 und die Nabe i29 auf dem weniger stark abgesetzten Teil 131 aufgebracht sind. Beide Naben werden durch eine Mutter 132, die auf dem Gewinde am Ende des Bolzens aufgeschraubt sitzt, in ihrer Lage gehalten. Die Nabe 128 des Armes i i i ist mit einem Anschlagnocken 133 (Fig. ro), die Nabe i29 des Armes 113 mit einem Anschlagnocken 134 versehen, wobei die beiden Anschlagnocken in der gleichen Weise wie die unter Bezug auf die Fig. 2 bis 5 beschriebenen Anschlagnocken 77 und 78 arbeiten. Die Ummantelung des Kabelzugs 121. stdflt auf einen auf dem Bügel 11:2 befindlichen Anschlag 135 auf, wobei der innere Draht an einem Kopf der Stange 116 befestigt ist, der den Anschlag 125 bxldet. Die Stange 116 weist einen weiteren Kopf 136 am entgegengesetzten Ende auf, welcher einen Anschlag für die Feder i24 bildet. Der Arm 118 ist winkelfôrmig ausgebildet und trâgt an einem Arm eine Klemme 137 zur Befestiguhg der Gasventilspindel, wâhrend der andere Arm mit dem Bolzen i2o liber den Schlitz i ig mit dem Gestânge 117 verbunden ist. Die Gasventilschlie8feder 126, die in Fig. 7 weggelassen ist, steht, wie in Fig. 8 gezeigt, mit einem Gestânge 138, welches auf dem Bolzen z2o angebracht ist, in Verbindung. Die Feder 126 und die Feder 123 sind mittels (nicht dargestellter) geeigneter Haltevorrichtungen an feststehenden Teilen des Fahrzeugmotors befestigt. Eine Rolle 139 (Fig. g), welche am Knie des Winkelhebels 118 angëbracht ist, wirkt auf den Kopf 9g der Stange des Servomotors 53 ein, welcher in einem U-fdrmigen Bügel 140 sitzt, welcher . am Hauptbügel i 12 befestigt ist. Die Gestânge 114 und 117 verlaufen im wesentlichen parallel zu der Stange 116, wobei deren Ebenen rechtwinklig zueinander stehen.Figs. 7, 8, 9 and ro show in detail the parts in the vicinity of the gas valve, whereby the representation of the carburetor itself was omitted.-The Arms iii and 113 are swivel-mounted on a bolt 127, which is attached to bracket i i2, the arm i i i being attached to a hub 128 and the arm 113 being attached to a hub 129 are. The bolt 127 is stepped twice in diameter, with the hub 128 on the tapered part 130 and the hub i29 on the less distinct part 131 are applied. Both hubs are held by a nut 132 that is on the thread screwed onto the end of the bolt, held in place. The hub 128 of the Arm i i i is with a stop cam 133 (Fig. Ro), the hub i29 of the arm 113 provided with a stop cam 134, the two stop cams in the same way as the stop cams described with reference to Figs 77 and 78 work. The sheathing of the cable pull 121 stdflt on one on the Bracket 11: 2 located stop 135, the inner wire on a head of the Rod 116 is attached, which bxldet the stop 125. The rod 116 has a another head 136 at the opposite end, which has a stop for the Forms spring i24. The arm 118 is formed angularly and is carried on one arm a clamp 137 for securing the gas valve stem while the other arm is with it the bolt i2o is connected to the rod 117 via the slot i ig. The gas valve closing spring 126, which is omitted in FIG. 7, stands, as shown in FIG. 8, with a linkage 138, which is attached to the bolt z2o, in connection. The spring 126 and the springs 123 are attached by means of suitable holding devices (not shown) fixed parts of the vehicle engine. A roller 139 (Fig. G) which is attached to the knee of the angle lever 118, acts on the head 9g of the rod of the Servomotor 53, which sits in a U-shaped bracket 140, which. on the main bracket i 12 is attached. The rods 114 and 117 are essentially parallel to the rod 116, the planes of which are perpendicular to one another.

In den Fig. 7 bis io sind die Teile in der Stellung dargestellt, die sie einnehmen, wenn das Gasventil geschlossen ist und beide Servomotoren25 und 53 sich in Rühestellung befinden. Das Gasventil46 kann durch den FuBhebel 50 liber den Kabelzug 12i bet5.tigt werden. Das Gestânge 114 bewëgt sich zusammen mit dem Gestânge M w5.hrend dieses Steuervorgangs des Gasventils und schwenkt deshal'b den Arm 113 um seinen Drehpunkt. Das Winkelspiel zwischen den Anschlagnocken 133 und 134 gestattet Bine derartige Bewegung, ohne daü eine entsprechende Bewegung des Armes iii erfolgt. Wenn der Servomotor 25 zwecks Lüsens der Kupplung erregt wird, so bewegt sich der Anschlagnocken 133 aus der in Fig. io gezeigten Lage entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies schr5.nkt die Bewegung des Anschlagnockens 134 und des Armes 113 im Uhrzeigersinn ein und beschrankt damit die Bewegung des GestS.nges 117 zur Offnung des Gasventils, wobei der Kreuzkopf 115 gegen den Widerstand der Feder 124 l5,ngs der Stange 116 bewegt wird, falls der FuBhebel5o in einer Stellung gehalten wird, welche normalerweise das Gasventil üffnen würde. Der Hauptwiderstand gegen die Bet5.tigung des Gasventils durch den FuBhebel 5o wird durch die Feder 123 ausgeübt, so daB durch das SchlieBen des Gasventils durch den Servomotor 25 das Gefühl des Fahrers für die Stellung des FuB-hebels 5o nicht wesentlich beeinfluBt wird. Wenn der Servomotor 25 awsgeschaltet wird, so nimmt das Gasventil .die Stellung ein, die durch die Einstellung des GasfuBhebels 50 gegeben ist.In FIGS. 7 to 10, the parts are shown in the position which they assume when the gas valve is closed and both servomotors 25 and 53 are in the rest position. The gas valve 46 can be operated by the foot lever 50 via the cable 12i. The linkage 114 moves together with the linkage M during this control process of the gas valve and therefore pivots the arm 113 about its pivot point. The angular play between the stop cams 133 and 134 allows such movement without a corresponding movement of the arm taking place. When the servomotor 25 is excited for the purpose of releasing the clutch, the stop cam 133 moves counterclockwise from the position shown in FIG. This restricts the movement of the stop cam 134 and the arm 113 in the clockwise direction and thus limits the movement of the gesture 117 for opening the gas valve, the crosshead 115 being moved against the resistance of the spring 124 l5, ngs of the rod 116, if the foot lever is held in a position which would normally open the gas valve. The main resistance to the actuation of the gas valve by the foot lever 5o is exerted by the spring 123, so that the closing of the gas valve by the servomotor 25 does not significantly affect the driver's feeling for the position of the foot lever 5o. When the servo motor 25 is switched off, the gas valve assumes the position that is given by the setting of the gas foot lever 50 .

Sobald der Servomotor 53 erregt wird, bewegt er den Kopf 99 in den Arbeitsweg der Rolle 139. Falls in dem Augenblick das Gasventil geschlossen ist, bet5.tigt der Kopf 9g die Rolle 139 und 6ffnet das Gasventil, wobei der Bolzen i2o lose im SchPitz iig des GestS,nges 117 gleitet.As soon as the servomotor 53 is excited, it moves the head 99 into the working path of the roller 139. If the gas valve is closed at that moment, the head 9g actuates the roller 139 and 6 opens the gas valve, the bolt i2o loosely in the tip of the gesture, nges 117 slides.

Fig. i i zeigt ëine andere Anordnung der Verbindungen zwischen den Servomotoren, dem Kupplungsldsestein und dem Gasventil. Die Bauteile, welche den in Fig. i gezeigten entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen, und verschiedene Teile wurden gegenüber Fig. 6 weggelassen.Fig. I i shows a different arrangement of the connections between the Servomotors, the clutch stone and the gas valve. The components that make the in Fig. i are given the same reference numerals, and various parts have been omitted compared to FIG.

Der Unterdruckservomotor 25 wirkt liber seine Schubstange 27 auf einen Hebel *141 ein, welcher bei 142 am Getriebekasten 22 schwenkbar gelagert und liber ein Gestânge 143 mit einem Hebel 144 gekuppelt ist, welcher auf einem Bügel 145 im Kupplungsgehâuse 2i schwenkbar gelagert ist und mit dem Kupplungsl&sestein 35 zusammenwirkt. Eine Zugstange 146 ist ebenfalls am Hebel 141 angelenkt, w5.hrend ihr anderes Ende mit einem Arm vines Winkelhebels 147 verbunden ist, der an seinem Knie auf einem (nicht dargestellten) geeigneten Bügel Oder Halter an der Maschine 2o schwenkbar gelagert ist, wobei der andere Arm des Winkelhebels 147 liber eine Zugstange 148 mit einem Arm 149 in Verbindung steht, welcher um einen Drehpunkt bei i 5o am Vergaser 24 schwenkbar ist.The vacuum servo motor 25 acts via its push rod 27 on one Lever * 141, which is pivotally mounted at 142 on the gear box 22 and liber a linkage 143 is coupled to a lever 144 which is mounted on a bracket 145 is pivotably mounted in the coupling housing 2i and with the coupling release stone 35 cooperates. A pull rod 146 is also articulated on the lever 141, while its other end is connected to an arm vines angle lever 147, which at his Kneel on a suitable bracket (not shown) or holder on the machine 2o is pivotally mounted, the other arm of the angle lever 147 over a Tie rod 148 is connected to an arm 149 which is about a pivot point is pivotable at i 5o on the carburetor 24.

Die Drosselklappe 46 sitzt auf der üblichen Achse 45, die einen Arm 151 trâgt, welcher du.rch eine schwache Rückholfeder 152 in die Ventilschlieüstellung bewegt wird. Ein Arm 153, welcher gleichachsig zu dem. Arm 149 angebracht ist, bet5,tigt den Arm 151 und ist bestrebt, ihn in SchlieBrichtung des Gasventils zu bewegen. Ein dritter Arm 154 sitzt ebenfalls auf der Achse bei 150 und steht liber Bine schaubildlich als Zugfeder dargestellte Feder 155 mit .dem Arm 153 in Verbindung sowie liber einen Kabelzug 156 mit dem Gasfuflhebel 5o. Die Arme 149 und 153 haben Zwischenteile, bestehend ans einem Stift 157 auf dem Arm 149 und éinem Anschfag 158 auf dem Arm 153, die so angeordnet sind, dal3 die mbgliche Bewegung des Armes 153, die dieser in Richtung entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn ausführen kann, von der Stellung des Armes i4g abh5.ngt. Der Servomotor 53 wirkt auf den Arm 151 in vorbeschriebener Weise in Richtung au,f die ôffnungsbewegung des Gasventils ein.The throttle valve 46 sits on the usual axis 45, which carries an arm 151 which is moved into the valve closing position by a weak return spring 152. An arm 153, which is coaxial with the. Arm 149 is attached, actuates arm 151 and tries to move it in the closing direction of the gas valve. A third arm 154 is also seated on the axle at 150 and is connected to the arm 153 via a spring 155, shown diagrammatically as a tension spring, and via a cable 156 to the gas filling lever 5o. The arms 149 and 153 have intermediate parts, consisting of a pin 157 on the arm 149 and a stop 158 on the arm 153, which are arranged so that the possible movement of the arm 153, which it can execute in the counterclockwise direction, from depends on the position of the arm. The servomotor 53 acts on the arm 151 in the manner described above in the direction of the opening movement of the gas valve.

Die Fig. 12, 13 und 14 zeigen eine bauliche Ausführung der Anordnung nach Fig. i i, soweit es sich dabei um Teile in der NS.he des Gasventils handelt. Der Arm 149 ist mit einem Ende eines Bolzeris i5g starr verbunden, welcher gleichachsig mit der Drosselklappenachse 45 in einein Halter 16o vorgesehen ist, der am Motor des Fahrzeugs sitzt. Der Bolzen 15:g weist an seinem anderen Ende eine Scheibe 161 mit einer Kurve 162 auf, wie sie in Fig. 14 dargestellt ist. Der Arm 154 ist mit ëiner auf dem Bolzen i5g drehbar angeordneten Büchse 163 fest verbunden, w5.hrend der Arm 153 auf einer zweiten Büchse 164 in 5.hnlicher Weise angebracht ist; die Büchsen weisen sich in Lângsrichtung überlappende Vorsprünge 163d und i64a (Fig. 13) auf. Eine die Feder 155 bildende Schraubenfeder ist auf den beiden Büchsen 163 und 164 vorgesehen und ist bestrebt, die Vorsprünge 163a und 164a miteinander im:Eingriff zu halten. Der Arm 153 tr5,gt einen Stift 165, welcher auf der Kurve 162 der Scheibe 161 aufliegt, wobei der Stift 165 und die Scheibe die Zwischenbauteile bilden, die den in Ffïg. 11 schaubildlich bei 157 und 158 dargestellten entsprechen. Die Schubstange 148 verl5.uft durch ein Haltestück 166 am Arm 149, wobei das Ende der Schubstange zur Aufnahme einer « Mutter mit einem Gewinde versehen ist, welche das Haltestück h5;lt.FIGS. 12, 13 and 14 show a structural embodiment of the arrangement according to Fig. i i, as far as these are parts in the NS.he of the gas valve. The arm 149 is rigidly connected to one end of a Bolzeris i5g, which is equiaxed is provided with the throttle valve axis 45 in a holder 16o on the engine of the vehicle. The bolt 15: g has a washer 161 at its other end with a curve 162 as shown in FIG. The arm 154 is with A bush 163 rotatably arranged on the bolt is firmly connected while the arm 153 is mounted on a second sleeve 164 in a similar manner; the Bushes have overlapping projections 163d and i64a in the longitudinal direction (Fig. 13). A coil spring forming the spring 155 is on the two bushes 163 and 164 are provided and is endeavors to the projections 163a and 164a with each other: to keep engaged. The arm 153 tr5, gt a pin 165, which on the curve 162 of the disk 161 rests, the pin 165 and the disk the Form intermediate components, which in Ffïg. 11 diagrammatically shown at 157 and 158 correspond. The push rod 148 runs through a holding piece 166 on the arm 149, the end of the push rod being threaded to receive a nut is, which the holding piece h5; lt.

Der innere Draht des Kabelzugs 156 ist mit einer Klaue 167 verbunden, die ain Arm 15,4 angelenkt ist. Der Arm 151 auf der Drosselklappenachse 45 weist einen -Stift 168 auf, auf dem eine abgesetzte Rolle 169 sitzt, deren kleinerer Durchmesser mit dem Arm 153, deren grbBerer Durchmesser mit dem Kopf 99 der Stange 98 des SerVOmotorS 53 zusammenwirken. Die Feder 152 ist einerseits an einem Ende des Armes 151, am anderen Ende mit' einem (nicht dargestellten) festen Halteteil verbunden. Der Servomotor 53 ist, wie, bei den vorhergehenden Anwendungsbeispielen, in einem U-formigen Bügel angëordnet, dessen Arme bei 167 angedeutet sind.The inner wire of the cable 156 is connected to a claw 167, which is hinged to arm 15.4. The arm 151 on the throttle valve axis 45 points a pin 168 on which sits a stepped roller 169, the smaller diameter of which with the arm 153, the larger diameter of which with the head 99 of the rod 98 of the SerVOmotorS 53 interact. The spring 152 is on the one hand at one end of the arm 151, on the other end connected to a (not shown) fixed holding part. The servo motor 53 is, as in the previous application examples, in a U-shaped bracket arranged, the arms of which are indicated at 167.

In den Fig. 12 bis 14 sind die Teile in der Stellung dargestellt, die sie einnehmen, wenn das Gasv entil geschlbssen ist und sich 'die. beiden Servo-, motoren 25 und 53 'in Ruhestellung befinden. Das Gasventil-ist liber den gesamten Bereich hinweg frei beweglich unter der Steuereinwirkung durch den FuBhebèl 5o, welcher den Arm 15q., wie in Fig. 12 dargestellt, entgegcn dem Uhrzeigerdrehsinn bewegt, und zwar mit Hilfe des Kabelzugs 156, In gleicher Weise bewegt sich der Arm 153, welcher am Hebel 151 zum Zweck der Gasventilflffnung angreift, wobei das Gasventil durch die Feder 152 wieder geschlossen wird, sobald der FuBhebel freigegeben wird. Die Feder 155 gewâhrleistet die Übertragung der Bewegung vom Hebél 154 auf den Hebel 153, ünd der Stift 165 weist genügend Bewegungsfreiheit in der Kurve 162 auf, um den erforderlichen Bewegungsspielraum des Gasventils zuzulassen.In FIGS. 12 to 14, the parts are shown in the position which you take when the gas valve is closed and the. both servo, motors 25 and 53 'are in rest position. The gas valve is over the entire Area freely movable under the control of the FuBhebèl 5o, which the arm 15q., as shown in Fig. 12, counterclockwise rotation moves, with the help of the cable 156, moves in the same way Arm 153, which engages the lever 151 for the purpose of opening the gas valve, whereby the The gas valve is closed again by the spring 152 as soon as the foot lever is released will. The spring 155 ensures the transmission of the movement from the lever 154 the lever 153, and the pin 165 has sufficient freedom of movement in the curve 162 to allow the gas valve to move as required.

Sobald der Servomotor 25 anspricht, wird der Arm 149, wie in Fig. 12 dargestellt, im Uhrzeigerdrehsinn bewegt; damit wird gleichzeitig die Scheibe 161 gedreht, welche das eine Ende der Kurve 162 dëm Stift 165 nahert und damit die auf dieôffnüng des Gasventls gerichtete Bewègung des Armes 153 begrenzt, um, falls der Arm 154 durch den GasventilfuBhebel in einer Stellung festgehalten wird, die der vollstândigen Ôffnung des Gasventil's entspricht, den Arm 153 in eine Umdrehung im Uhrzeigersinn zu versetzen, so daB das Gasventil unter dem Einflui3 der Feder 152 in seine SchlieB-stëllung gelangën kann. Die Drehung des Armes 15.3 im Uhrzeigersinn wird entgegen dem Druck der Feder 155 durchgeführt.As soon as the servomotor 25 responds, the arm 149, as in Fig. 12 shown, moved clockwise; this also becomes the disc 161 rotated, which approaches one end of the curve 162 of the pin 165 and thus the limited to the opening of the gas valve movement of the arm 153, if the arm 154 is held by the gas valve foot lever in a position which corresponds to the full opening of the gas valve, arm 153 in one turn clockwise so that the gas valve is under the influence of the spring 152 can reach its closed position. The rotation of the arm 15.3 clockwise is carried out against the pressure of the spring 155.

Der Servomotor 53 bewegt, sobald èr erregt wird, den Kopf 99 in den Arbeitsweg des Teiles der Rolle 169 hinein, der den grdfleren Dürchmesser aufweist. Falls das Gasventil in diesem Augenblick geschlossen ist, wirkt der Kopf 99 auf die Rolle 169 ein und dffnet das Gasventil, wobei sich die Rolle r69 vom Arm 153 wegbewegt.As soon as it is excited, the servomotor 53 moves the head 99 into the The working path of the part of the roller 169 which has the larger diameter. If the gas valve is closed at this moment, the head 99 acts the roller 169 and opens the gas valve, whereby the roller r69 from the arm 153 moved away.

Wie zu ersehen ist, arbeitet die Scheibe 161 abhângig von der Steuerung des Servomotors 25 als Anschlag, um eine Offnung des Gasventils durch FuBbetS.tigung liber einen gewissen Winkel hinaus zu begrenzen, wobei der Kopf 99 in AbhS.ngigkeit von Servomotor 53 als Anschlag arbeitet, um das SchlieBen des Gasventils bei einem gewissen Offnungsgrad bzw. -winkel zu verhindern.As can be seen, the disk 161 operates in dependence on the controller of the servo motor 25 as a stop to open the gas valve by foot actuation to limit beyond a certain angle, the head 99 depending of servomotor 53 works as a stop to close the gas valve at a to prevent a certain degree or angle of opening.

Claims (5)

PATENTANSPRÛCHE: 1. Steuereinrichtung für Kraftfahrzeugantriebe, die ein Wechselgetriebe mit einer Mehrzahl' von konstante bzw. festliegende #Ybersetzungsverh5.ltnisse aufwesenden Getrieberâderzügen aufweisen, welche wahlweise durch Kupplungen eingeschaltet werden, wobei die zusammenarbeitenden Kupplungsteile vor ihrem Einrücken auf die gleiche oder ann5.hernd gleiche Geschwindigkeit gebracht werden, und die ferner Bine Hauptkupplung aufweist, liber welche die Leistung vom Motor nach dem Getriebe übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, :dafl zum Lfisen der Kupplung und zum Begrenzen der Brennstoffventiloffnung (46) ein gemeinsamer Servomotor (25) vorgesehen ist. PATENT CLAIMS: 1. Control device for motor vehicle drives that a change gearbox with a plurality of constant or fixed transmission ratios have present gear trains, which are optionally switched on by clutches be, with the cooperating clutch parts before their engagement on the the same or approximately the same speed, and furthermore Has a main clutch, over which the power from the engine to the gearbox is transmitted, characterized in that: for loosening the clutch and for limiting A common servomotor (25) is provided for the fuel valve opening (46). 2. Einrichtung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, dal3 das Begrenzen der Brennstoffventildffnung (46) vermittels des Servomotors (25) liber ein Kupplungsgestânge bewirkt wird, welches eine Schlepp- oder Leerlaufverbindung (77, 78) aufweist, welche so eingerichtet ist, daB bel unwirksamem Servomotor das Brennstoffventil (46) liber seinen vollen Bewegungsbereich unbeeinflui3t von der - Schlepp-oder Leerlaufverbindung (77, 78) bewegbar ist. 2. Device according to claim z, characterized in that the limitation of the fuel valve opening (46) is effected by means of the servomotor (25) via a coupling linkage, which a trailing or idling connection (77, 78) which is so set up is that if the servomotor is ineffective, the fuel valve (46) is over its full Movement range unaffected by the - towing or idling connection (77, 78) is movable. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dag das Brennstoffventil (46) liber 'ëin Gestânge (42) zu betütigen ist, welches durch den vom Fahrzeugführer bet5.tigten GasfuBhëbel (5o) liber eine federnd nachgiebige Verbindung (51) sowie vermittels des Servomotors liber die Schlepp- oder Leerlaufverbindung (77, 78) zu bet5.tigen ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the fuel valve is dag (46) over a linkage (42) is to be operated, which is carried out by the driver actuated gas lever (5o) via a resilient connection (51) and by means of the servomotor via the towing or idling connection (77, 78) is to act. 4. Einrichtung nach den Anspriïchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daB der eine Ein-Weg-Verbindung mit dem Brennstoffventil (46) aufweisende Verbindungsteil (38, 39, 40, 42) sich zusammensetzt aus einem Arm (35), welcher eine Winkelbewegung um eine Achse auszuführen vermag, aus emem zweiten Arm (4.0), wèlcher um die gleiche Achse durch den GasfuBhebel (5o) bewegt wird, welcher mit .dem ersten Arm liber eine Feder (51), welche st5.rker als die Rückholfeder (52) ist, in Verbindung steht, und ans einem dritten Arm (38), welcher ebenfallls um die vorgenannte Achse drehbar und mit dem Servomotor (25) verbunden ist, welcher eine Spieldrehbewegung n bezug auf den ersten Arm (39) auszuführen vermag. 4. Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the connecting part (38, 39, 40, 42) having a one-way connection to the fuel valve (46) is composed of an arm (35) which has an angular movement around an axis, from a second arm (4.0), which is moved around the same axis by the accelerator lever (5o), which with the first arm via a spring (51), which is stronger than the return spring (52 ), is in connection, and on a third arm (38) which is also rotatable about the aforementioned axis and is connected to the servomotor (25), which is able to execute a rotational movement n relative to the first arm (39). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dafl der Verbindungsteil, welcher Bine Ein-Weg-Verbindung mit dem Brennstoffventil aufweist, mit einem Kreuzkopf (115) versehen ist, welcher verschiebbar auf einer Stange (116) site, welche in Lângsrichtung durch die vom Fahrzeugführer betâtigte Brennstoffventilsteuereinrichtung (5o) bewegt wird, wobei der Kreuzkopf (I15) in eine vorbestimmte Stellung auf der Stange durch die stârkere Feder (1z4) bewegt wird und die Schlepp- oder Leerlaufverbindung (133, 134) zwischen dem Kreuzkopf (115) und dem Servo-.motor (a5) vorgesehen ist.5. Control device according to claim 3, characterized in that the connecting part, which has a one-way connection to the fuel valve, is provided with a cross head (115) which is slidable on a rod (116) site which extends in the longitudinal direction through the fuel valve control device (5o) operated by the vehicle driver is moved, the crosshead (I15) being moved into a predetermined position on the rod by the stronger spring (1z4) and the towing or idling connection (133, 134) between the crosshead (115) and the servo motor (a5) is provided.
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