DE935255C - Electric control for screw presses driven by an electric motor - Google Patents

Description

Elektrische Steuerung für elektromotorisch angetriebene Spindelpressen Gegenstand der Erfindung ist eine elektrische Steuerung für elektromotorisch angetriebene Spindelpressen.Electric control for screw presses driven by an electric motor The subject of the invention is an electrical control for an electric motor driven Screw presses.

Gegenüber bekannten Steuerungen besteht das Neue in der Anordnung mehrerer hintereinanderfolgend geschalteterLäuferwiderstände für denAntriebsmotor der Spindelpresse, welche automatisch mittels einstellbarer Zeitrelais ab- oder zugeschaltet werden, wodurch die Anfahrzeit und die Geschwindigkeit des Antriebsmotors in weiten Grenzen regulierbar ist.Compared to known controls, what is new is the arrangement several rotor resistors connected one after the other for the drive motor the screw press, which is switched off or on automatically by means of adjustable time relays can be switched on, reducing the start-up time and the speed of the drive motor can be regulated within wide limits.

Zum Schalten des Antriebes ist ein Druckknopfsteuerung vorgesehen, welche dieselbe gefühlsmäßige Arbeitsweise wie bei Spindelpressen mit Friktionsantrieb ermöglicht.A push button control is provided to switch the drive, which the same emotional way of working as with screw presses with friction drive enables.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig.r eine Vorderansicht einer direkt elektromotorisch angetriebenen Spindelpresse, deren Arbeiten mittels der elektrischen Steuerung gemäß der Erfindung geregelt werden soll, Fig. 2 einen Querschnitt des Pressenantriebes, Fig. 3 das Steuerventil zur Betätigung der Bremse, Fig.4 eine Ausführungsform der elektrischen Schaltung und Fig. 5 bis 9 Darstellungen des elektrischen Stromverlaufes bei den einzelnen Arbeitsphasen.In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, namely Fig.r shows a front view of a directly driven by an electric motor Screw press, the work of which by means of the electrical control according to the invention is to be controlled, Fig. 2 shows a cross section of the press drive, Fig. 3 shows the Control valve for actuating the brake, Fig.4 an embodiment of the electrical Circuit and Fig. 5 to 9 representations of the electrical current curve in the individual work phases.

Zur Erläuterung der neuen elektrischen Schaltung ist eine Spindelpresse gewählt und in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt; bei welcher z .das Pressengestell ist, in welchem der Pressenstößel2 geführt wird. Am Pressenstößel ist die Gewindemutter 3 befestigt, in der sich die Gewindespindel 4 bewegt und den Nieder- oder Hochgang des Pressenstößels bewirkt. An dem über das Pressengestell hinausragenden Spindelende 6 ist das Schwungrad 7 aufgekeilt, das als Topfscheibe ausgebildet ist und dessen Innenseite als Reibfläche für die Doppelbackenbremse 8 und 8" dient. Am Boden des Schwungrades 7 ist der Zahnkranz 9 nach Art einer Rutschkupplung befestigt. In den Zahnkranz 9 greift das Antriebsritzel 16 ein und ist beispielsweise über eine elastische Kupplung 17 mit der Welle des Elektromotors 18 verbunden.To explain the new electrical circuit is a screw press selected and shown in Figures 1, 2 and 3; in which z. the press frame is in which the press ram2 is guided. The threaded nut is on the press ram 3 attached, in which the threaded spindle 4 moves and the low or high gear of the press ram causes. At the end of the spindle protruding beyond the press frame 6, the flywheel 7 is keyed, which is designed as a cup disk and its Inside serves as a friction surface for the double shoe brakes 8 and 8 ". At the bottom of the Flywheel 7 is attached to the ring gear 9 in the manner of a slip clutch. In the Ring gear 9 engages the drive pinion 16 and is, for example, an elastic one Coupling 17 is connected to the shaft of the electric motor 18.

Die auf der Innenseite des Schwungkranzes angreifenden Bremsbacken 8 und 8, werden durch den Druckluft- oder Flüssigkeitszylinder 21 gesteuert. Im Zylinder 21 bewegen sich zwei Arbeitskolben 22 und 22d, welche durch die Feder 23 auseinandergedrückt werden und damit über dieKolbenstangen 24 und 24a und das Gestänge 2o und 2o" dieBremsbacken 8 und 8" gegen den Schwungradkranz anpressen und das Schwungrad in der Höchstlage des Pressenstößels festhalten. The brake shoes 8 and 8 acting on the inside of the flywheel are controlled by the compressed air or liquid cylinder 21. Two working pistons 22 and 22d move in the cylinder 21, which are pushed apart by the spring 23 and thus press the brake shoes 8 and 8 "against the flywheel rim via the piston rods 24 and 24a and the rods 2o and 2o" and hold the flywheel in the highest position of the press ram .

Beim Einrücken des Antriebes wird, bevor der Elektromotor in Gang kommt, durch den Hubmagneten 27 das Ventil 28 derart betätigt, daß die Zuleitung 26 an die Atmosphäre geöffnet ist, während über die Leitung 29 dem Zylinder auf die beiden der Feder 23 gegenüberliegenden Kolbenseiten Druckmittel zugeführt wird, wodurch der Federdruck aufgehoben und die Preßbacken 8 und 8" gelüftet werden.When the drive is engaged, before the electric motor starts up comes, actuated by the solenoid 27, the valve 28 such that the supply line 26 is open to the atmosphere, while via line 29 the cylinder the two piston sides opposite the spring 23 are supplied with pressure medium, whereby the spring pressure is released and the jaws 8 and 8 "are lifted.

Die Steuerung des Reversiermotors 18 erfolgt über ein Links- und Rechtslaufschütz, welche ihrerseits durch die Druckknöpfe Dl und D2 betätigt werden. Es müssen dabei die beiden Druckknöpfe gleichzeitig und während des ganzen Niederganges des Pressenstößels betätigt bleiben. Wird einer dieser beiden Druckknöpfe während des Niederganges des Pressenstößels losgelassen, so wird die Stromzuführung für den Motor unterbrochen und gleichzeitig die Bremse betätigt, so daß der Pressenstößel momentan zum Stillstand kommt.The reversing motor 18 is controlled via a left and right rotation contactor, which in turn are operated by the push buttons D1 and D2. It must be there the two push buttons simultaneously and during the entire descent of the press ram stay pressed. Will one of these two push buttons during the companionway If the press ram is released, the power supply for the motor is interrupted and at the same time the brake is applied, so that the press ram momentarily comes to a standstill comes.

Im Pressengestell r (Fig. r) sind die Steuerkontakte Ei und E2 befestigt, welche durch die am Pressenstößel2 verstellbar angeordneten Steuernocken 34 und 35 betätigt werden. Der Steuernocken 34 mit dem Kontakt E2 bewirkt die Begrenzung der Abwärtsbewegung des Pressenstößels und die Umsteuerung auf Hochgang. Der Steuernocken 35 mit dem Kontakt El bewirkt die Stillsetzung des Antriebes in Höchststellung und bei Arbeiten im Dauerlauf das Umschalten auf erneuten Niedergang des Pressenstößels.In the press frame r (Fig. R) the control contacts Ei and E2 are attached, which by the adjustably arranged on the press ram 2 control cams 34 and 35 are operated. The control cam 34 with the contact E2 causes the limitation the downward movement of the press ram and the reversal to high gear. The control cam 35 with contact El causes the drive to stop in the maximum position and when working in continuous operation, switching to a new lowering of the press ram.

In Fig.4 sind die einzelnen Steuerelemente für die Steuerung der verschiedenen Bewegungsvorgänge dargestellt, und zwar in Ruhestellung der Spindelpresse. Die Steuerschaltung umfaßt ein Links- und Rechtslaufschütz A und B für den Elektromotor 18, ein Schütz C für den Hubmagneten 27, die Hilfsschütze I bis VII, die Zeitrelais Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, den magnetgesteuerten Kippschalter U, den Schutzschalter Ml für den Elektromotor 18 und den Schutzschalter M2 für den Hubmagneten 27, die Läuferwiderstände W1, W2 und W3 zur Regelung des Anlaufes und der Drehzahl des Motors 18, die Druckknopfkontakte Dl, D2 und D3, die Kontakte Ei und E2 sowie einen Wählschalter mit sieben Kontaktelementen für die Einstellung der Steuerung auf die verschiedenen Arbeitsweisen.In Fig.4 the individual control elements for controlling the various Movement processes shown, in the rest position of the screw press. The control circuit includes a left and right rotation contactor A and B for the electric motor 18, a contactor C for the solenoid 27, the contactor relays I to VII, the timing relays Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, the magnet-controlled toggle switch U, the circuit breaker Ml for the electric motor 18 and the circuit breaker M2 for the solenoid 27, the rotor resistors W1, W2 and W3 for regulating the start-up and the speed of the motor 18, the push-button contacts Dl, D2 and D3, the contacts Ei and E2 and a selector switch with seven contact elements for setting the control to the various working methods.

Die Schaltung dieser Steuerelemente ist so ausgebildet, daß mittels eines Drehgriffes G am Wahlschalter S1 bis S7 die gewünschte Arbeitsweise, nämlich Einzelhub mit Zweihandbedienung, Einzelhub mit Einhandbedienüng links, Einzelhub mit Einhandbedienung rechts oderDauerlauf eingestellt werden kann. Durch Betätigen des Schalters D3 wird die Stromzuführung für die Steuerung eingeschaltet, die Signallampe L leuchtet bei betriebsbereiter Steuerung auf.The circuit of these controls is designed so that by means of a rotary handle G on the selector switch S1 to S7 the desired mode of operation, namely Single stroke with two-hand operation, single stroke with one-hand operation on the left, single stroke can be set with one-hand operation on the right or continuous operation. By pressing Switch D3 turns on the power supply for the control, the signal lamp L lights up when the controller is ready for operation.

Die Bedienungskontakte D1 und D2 haben drei Schaltstellungen, und zwar die in Fig.4 gezeichnete Grundstellung, bei welcher die unteren Kontakte (bildlich gesehen) geschlossen sind und die Stromzuführung für den Motor z8 sowie für den Hubmagneten 27 der Bremse unterbrochen ist, d. h., der Motor steht'still bei angezogener Bremse.The operating contacts D1 and D2 have three switch positions, and the basic position shown in Fig. 4, in which the lower contacts (fig seen) are closed and the power supply for the motor z8 and for the Lifting magnet 27 of the brake is interrupted, d. That is, the engine stands still when the motor is turned on Brake.

BeimDrücken derBedienungskontakte Dl und D2 erhält man zunächst eine Mittelstellung, bei welcher die oberen und unteren Kontakte geschlossen sind. In dieser Stellung ist die Stromzuführung für den Motor noch unterbrochen, dagegen erhält der Hubmagnet 27 für die Bremse Spannung. Das bedeutet, daß der Motor noch stillsteht, die Bremse dagegen geöffnet ist. Dabei wird der Stößel infolge seines Eigengewichtes langsam nach unten gehen. Auf diese Weise lassen sich die Werkzeuge zum Einrichten ohne Druck aufeinandersetzen.When you press the operating contacts Dl and D2 you initially get a Middle position in which the upper and lower contacts are closed. In In this position the power supply for the motor is still interrupted, however the solenoid 27 receives voltage for the brake. That means the engine is still stands still, but the brake is open. The plunger is due to his Slowly go down with your own weight. This way the tools to set up without pressure on each other.

Wenn die beiden Bedienungskontakte Dl und D2 ganz gedrückt werden, beginnt der Motor anzulaufen, und der Niedergang des Pressenstößels erfolgt. Für die Weiterleitung der durch die beiden Bedienungskontakte Dl und D2 gegebenen Steuerimpulse dienen die Hilfsschütze I, II, III, IV und V in Verbindung mit den Zeitrelais Z1, Z2, Z3, Z4 und Z5, den Hauptschützen A -und B sowie dem Motorschutzschalter Ml für den Motor und dem Schütz C für den Hubmagneten der Bremse derart, daß zunächst stets die Bremse gelüftet wird, bevor der Motor Spannung erhält, andererseits derMotor zuerst abgeschaltet und dann erst die Bremse angezogen wird.When the two operating contacts Dl and D2 are fully pressed, the motor starts to run and the press ram descends. The auxiliary contactors I, II, III, IV and V in conjunction with the timing relays Z1, Z2, Z3, Z4 and Z5, the main contactors A and B and the motor protection switch Ml are used to forward the control pulses given by the two operating contacts Dl and D2 for the motor and the contactor C for the lifting magnet of the brake in such a way that the brake is always released before the motor receives voltage, on the other hand the motor is first switched off and only then the brake is applied.

Die Ansprechzeit der Zeitrelais und damit die Zeitspanne, welche zwischen der Einleitung eines Schaltvorganges bis zur Einleitung des nächsten Schaltvorganges verstreicht, kann beispielsweise beliebig zwischen o,r bis zo Sekunden eingestellt werden. Die Drehzahl des Motors 18 wird Bekannterweise durch Hintereinanderschalten von mehreren ab- und zuschaltbaren Läuferwiderständen W1, W2 und W, usw. reguliert.The response time of the timing relay and thus the time span between the initiation of a switching process up to the initiation of the next switching process elapses, for example, can be set anywhere between o, r to zo seconds will. The speed of the motor 18 is known to be switched in series from several switchable and switchable rotor resistors W1, W2 and W, etc. regulated.

Im Schaltbild Fig.4 sind beispielsweise zwei abschaltbare Läuferwiderstände W1 und W2 sowie ein fester Widerstand W3 angeordnet. Das Abschalten der Widerstände erfolgt durch die Schütze VI und VII, die ihrerseits durch die Zeitrelais Z4 und Z5 gesteuert werden. Das zeitlich regulierbare Abschalten der Läuferwiderstände W1 und W2 hat den Zweck, den Motor 18 und damit das Schwungrad aus der Ruhe so anzufahren, daß durch die auftretenden Massenkräfte keine überbeanspruchung im Getriebe auftritt. Durch entsprechendes Einstellen der Ansprechzeiten derZeitrelais Z4 und Z, ist es möglich, die Anfahrzeiten des Motors so zu verlangsamen, daß bei Tiefstellung des Stößels der Motor und damit das Schwungrad die volle Drehzahl noch nicht erreicht hat.In the circuit diagram of Fig. 4, for example, there are two switchable rotor resistors W1 and W2 and a fixed resistor W3 are arranged. Switching off the resistors takes place through the contactors VI and VII, which in turn through the timing relays Z4 and Z5 can be controlled. The time-adjustable switch-off of the rotor resistors W1 and W2 have the purpose of starting the engine 18 and thus the flywheel from rest in such a way that that no overstressing occurs in the transmission due to the inertia forces that occur. By setting the response times of the timing relays Z4 and Z, it is possible to slow down the start-up times of the motor so that when the Tappet, the engine and thus the flywheel have not yet reached full speed Has.

Da bekanntlich der Preßschlag von der Drehzahl bzw. der Schwungradwucht abhängig ist, kann demnach durch geeigneteEinstellung derAnsprechzeiten der Zeitrelais Z4 und Z5 die Schlagleistung der Presse in weiten Grenzen reguliert werden. Das Einstellen der Zeitrelais erfolgt in einfacher Weise mittels der Stellschraube 32. Durch Anbringen eines Zeigers an der Verstellschraube 32 und einer Skala kann nach Eichung derselben die jeweils eingestellteSchlagleistung vomBedienenden der Presse an der Skala abgelesen werden.As is well known, the press impact from the speed or the flywheel balance depends on, can therefore be done by setting the response times of the Z4 and Z5 the impact power of the press can be regulated within wide limits. That The timing relays are set in a simple manner by means of the adjusting screw 32. By attaching a pointer to the adjusting screw 32 and a scale can after Calibration of the same, the respectively set impact power by the operator of the press can be read on the scale.

Der Kippschalter U dient zur Einleitung des Steuervorganges für das Hochfahren des Pressenstößels, wenn sich derselbe in einer mittleren Hubstellung befindet, in welcher der Steuernocken 34 den Kontakt E2 und der Steuernocken 35 den Kontakt E1 nicht betätigt hat. Der Motorschutzschalter M2 dient als Sicherung, damit die Stromzuführung für den Hubmagneten 27 über sämtliche drei Phasen erfolgt. Beim Ausfall einer Phase unterbricht der Motorschutzschalter die Stromzuführung zum Schalter D3 und setzt damit die ganze Steuerung außer Tätigkeit.The toggle switch U is used to initiate the control process for the Raising the press ram when it is in a middle stroke position is located, in which the control cam 34 the contact E2 and the control cam 35 has not activated contact E1. The motor protection switch M2 serves as a fuse, so that the power supply for the solenoid 27 takes place over all three phases. If a phase fails, the motor protection switch interrupts the power supply to switch D3 and thus deactivates the entire control system.

Beim Arbeiten mit den verschiedenen Arbeitsweisen gehen die einzelnenSteuervorgänge in nachstehender Weise vor sich: Arbeiten im Einzelhub mit Zweihandbedienung bei Pressenstößelniedergang Beim Arbeiten im Einzelhub macht der Stößel nach der Betätigung der Bedienungskontakte einen Hub und wird nach Erreichung seiner Höchstlage automatisch stillgesetzt, und eine neue Hubbewegung erfolgt nur nach erneuter Betätigung der beiden Bedienungskontakte.When working with the different working methods, the individual control processes go in the following way in front of you: Working in a single stroke with two-hand operation at Press ram lowering When working in a single stroke, the ram makes after actuation the operating contacts a hub and is automatically after reaching its maximum position stopped, and a new stroke movement only takes place after pressing the again both operating contacts.

Ausgehend von der in Fig.4 gezeigten Ruhestellung der Presse bzw. der elektrischen Schaltung wird zunächst der Wahlschalter S1 bis S5 in die mit e (Einzelhub) bezeichnete Stellung gebracht. Hierauf wird der Kontakt D3 eingeschaltet, wodurch das Schütz I und II sowie das Zeitrelais Z1 Spannung erhält und in die in Fig. 5 dargestellte Betriebsstellung gehen. Das Aufleuchten der Signallampe L zeigt den Betriebszustand der Maschine an. Schalten auf Niedergang Drückt nun der Bedienende mit jeder Hand einen der Bedienungskontakte D1 und D2 ganz durch (Fig. 6), so wird die Strömzuführung des Schützes 1 unterbrochen und dieser fällt ab; dadurch wird das Zeitrelais Z2 eingeschaltet, und dieses bringt den Kippschalter C in Bereitschaftsstellung.Starting from the rest position of the press or the electrical circuit is first the selector switch S1 to S5 in the with e (Single stroke) designated position brought. Contact D3 is then switched on, whereby the contactor I and II as well as the timing relay Z1 receives voltage and into the in Fig. 5 operating position shown go. The lighting up of the signal lamp L shows the operating status of the machine. Switch to companionway Now presses the operator with each hand one of the operating contacts D1 and D2 all the way through (Fig. 6) the flow of the contactor 1 interrupted and this falls off; thereby becomes the timing relay Z2 switched on, and this brings the toggle switch C into the ready position.

Gleichzeitig wird das Schütz A eingeschaltet, welches die noch durch den Schalter M, unterbrochene Zuleitung zum Stator des Motors für die dem Abwärtsgang entsprechende Drehrichtung an das Netz schließt. Das Schließen des Schützes A bewirkt weiter das Einschalten des Schützes C, wodurch der Hubmagnet 27 Spannung erhält und das Steuerventil 28 für die Öffnung der Bremse 8 und 8" betätigt. Gleichzeitig erfolgt durch das Einschalten des Schützes C die Ingangsetzung des Zeitrelais Z3, dessen Ablaufzeit so eingestellt ist, daß bis zum Ansprechen des Zeitrelais die Bremsen 8 und 8" sicher gelüftet sind. Das Ansprechen des Zeitrelais Z3 bewirkt :die Betätigung des Schalters Ml, und damit wird der Stator des Motors 18 mit dem Netz verbunden. Der Motor beginnt anzulaufen, und zwar auf eine Drehzahl, welche durch die Läuferwiderstände W1, W2 und W3 bestimmt wird. Durch das Einschalten des Schalters M1 werden gleichzeitig die Zeitrelais Z4 und Z5 in Gang gesetzt. Entsprechend den eingestellten Ablaufzeiten dieser Zeitrelais werden die Schütze VI und VII betätigt und dadurch die Widerstände W1 und W2 abgeschaltet, wodurch der Motor auf volle Drehzahl hochläuft.At the same time, contactor A is switched on, which is still through the switch M, interrupted supply line to the stator of the motor for the downward gear corresponding direction of rotation to the network. The closing of contactor A causes further switching on the contactor C, whereby the solenoid 27 receives voltage and the control valve 28 for opening the brakes 8 and 8 "is actuated. Simultaneously when contactor C is switched on, timing relay Z3 is started, whose expiry time is set so that until the timing relay responds, the Brakes 8 and 8 "are safely released. The response of the time relay Z3 causes : the actuation of the switch Ml, and thus the stator of the motor 18 with the Network connected. The motor starts to run, to a speed which is determined by the rotor resistances W1, W2 and W3. By turning on the Switch M1, the timing relays Z4 and Z5 are set in motion at the same time. Corresponding The contactors VI and VII are activated according to the set delay times of these time relays and thereby the resistors W1 and W2 switched off, whereby the motor to full Speed runs up.

Der oben beschriebene Einschaltvorgang des Motors erfolgt, wenn die Presse die volle Schlagleistung ausüben soll, in Bruchteilen von Sekunden. Die Zeitrelais Z4 und Z5 sind dabei auf kürzeste Ablaufzeiten eingestellt, doch so, daß sie nacheinander zum Ansprechen kommen. Durch Verlängerung der Ansprechzeiten der Zeitrelais, wie oben beschrieben, erreicht der Motor und damit das Schwungrad bis zum Aufschlagen nicht seine volle Drehzahl und damit der Pressenstößel nicht die volle Schlagleistung. Unterbrechen des Pressenstößelniederganges Der Niedergang des Pressenstößels-kann jederzeit durch Loslassen eines der beiden Bedienungskontakte Dl oder D2 unterbrochen werden. Dabei wird zunächst der Motor abgeschaltet und einen kurzen Augenblick nachher die Bremse zur Betätigung gebracht. Nach Betätigung der Bremse stellt sich automatisch die Grundstellung der Schaltung nach Fig. 5 ein. Durch erneutes Drücken der beiden Bedienungskontakte D1 und D2 erfolgt, wie oben beschrieben, die Ingangsetzung des Antriebsmotors für den weiteren Niedergang.The motor start-up process described above takes place when the Press to exert full impact in a fraction of a second. The time relays Z4 and Z5 are set to the shortest possible times, but in such a way that they follow one another come to speak. By extending the response times of the timing relays, such as described above, the engine and with it the flywheel reaches until it hits not its full speed and thus the press ram does not achieve its full impact performance. Interrupting the press ram companionway The descent of the press ram can interrupted at any time by releasing one of the two operating contacts Dl or D2 will. The engine is switched off first and then a short moment afterwards the brake applied. After applying the brake it is automatically set the basic position of the circuit according to FIG. By pressing the two again Operating contacts D1 and D2 are activated as described above Drive motor for the further decline.

Umschalten in Tiefststellung des Pressenstößels auf Hochgang Beim Pressenstößelniedergang hat der Steuerhocken 3, den Kontakt Ei freigegeben. In der Tief ststellung des Pressenstößels wird durch den Steuernocken 34 der Kontakt E2 betätigt und damit die Umschaltung für den Stößelhochgang eingeleitet. Es ergibt sich dabei der Stromverlauf nach Fig. 7. Die Bedienungskontakte D1 und D2 sind im Augenblick des Preßschlages noch durchgedrückt. Durch Betätigung des Kontaktes E2 werden das Schütz A, die Zeitrelais Z4 und Z5 sowie die Hilfsschütze VI und VII spannungslos und fallen ab, wodurch die Widerstände W1 und W2 wieder eingeschaltet werden. Gleichzeitig ist durch den Kontakt E2 das Schütz III und damit das Schütz B für die Umschaltung der Drehrichtung des Motors 18 auf Aufwärtsgang geschaltet worden. Die Abschaltung des Schützes III bewirkt die Unterbrechung des Schützes II. Nach Abwicklung des vorerwähnten Umschaltvorganges geht das Zeitrelais Z1 in seine Grundlage zurück, während der Motor i8 mit geringer Drehzahl - da sämtliche drei Läuferwiderstände eingeschaltet sind - den Pressenstößel nach oben zurückzuführen beginnt.Switching in the lowest position of the press ram to high gear Control cam 3, contact Ei, has released the press ram lower path. In the The low position of the press ram is controlled by the control cam 34 of the contact E2 operated and thus the Switchover for the ram high gear initiated. The result is the current curve according to FIG. 7. The operating contacts D1 and D2 are still depressed at the moment of the press impact. By pressing the Contactor A, timing relays Z4 and Z5 and the auxiliary contactors are connected to contact E2 VI and VII de-energized and drop, causing the resistors W1 and W2 again be switched on. At the same time, the contactor III and thus through the contact E2 the contactor B for switching the direction of rotation of the motor 18 to upward gear been switched. Switching off the contactor III causes the interruption of the Contactor II. After the aforementioned switching process has been completed, the timing relay goes Z1 back to its base, while the engine i8 at low speed - there all three rotor resistors are switched on - return the press ram upwards begins.

Hochgang des Pressenstößels Nun können die beiden Bedienungskontakte Dl und D2 losgelassen werden, wobei das Schütz I Spannung erhält und anzieht. Damit hat sich der Stromverlauf für den Hochgang nach Fig. B eingestellt. In einfacher Weise könnten zur Erzielung eines raschen Hochganges wie beim Abwärtsgang die Läuferwiderstände W1 und W2 abgeschaltet werden, was jedoch normalerweise nicht notwendig und -auch nicht erwünscht ist, weil mit der Erhöhung der Hochlaufgeschwindigkeit die in der Höchstlage aufzuwendende Bremswirkung zur Stillsetzung des Schwungrades und Antriebes wesentlich wächst, da im Gegensatz zum Niedergang, bei welchem die Schwungradwucht durch den Preßschlag vernichtet wird, diese beim Hochgang allein von der Bremswirkung zu vernichten ist.Raising the press ram Now the two operating contacts can Dl and D2 are released, the contactor I receives voltage and picks up. In order to the current curve for the high gear according to FIG. B has set. In simple The rotor resistances could be used to achieve a quick high gear as in the downward gear W1 and W2 are switched off, which is normally not necessary and also is not desirable because the higher the run-up speed, the higher the Maximum braking effect to be used to shut down the flywheel and drive grows significantly, as in contrast to the decline, in which the flywheel balance is destroyed by the pressure impact, this only from the braking effect when going up is to be destroyed.

Unterbrechen des Pressenstäßelhochganges Soll während des Hochganges die Presse stillgesetzt werden, so ist einer der beiden Bedienungskontakte D1 und D2 kurzzeitig ganz durchzudrücken, wobei der Stromkreis für das Schütz I und III, weiterhin das Schütz B und der Sehafter M1 sowie das Schütz C unterbrochen wird. Damit wird die Zuleitung vom Netz zum Motor 18 unterbrochen, und der Motor kommt zum Stillstand. Durch dieUnterbrechung des Schützes C wird auch der Hubmagnet 27 spannungslos, fällt ab und bewegt das Steuerventil 28 zur Bremsstellung. Die Bremsen 8 und 8a werden gegen den Bremskranz des Schwungrades gepreßt und setzen das Schwungrad samt dem Antrieb still.Interrupting the press ram high gear set during the high gear the press is shut down, one of the two operating contacts is D1 and Briefly press D2 fully, whereby the circuit for contactors I and III, furthermore the contactor B and the Sehafter M1 as well as the contactor C is interrupted. This interrupts the supply line from the mains to the motor 18, and the motor comes on to a standstill. The interruption of the contactor C also causes the lifting magnet 27 de-energized, drops out and moves the control valve 28 to the braking position. The brake 8 and 8a are pressed against the brake ring of the flywheel and set the flywheel including the drive quiet.

Zum Wiederingangsetzen der Presse sind beide Bedienungskontakte D1 und D2 erneut durchzudrücken. Damit entsteht ein Stromverlauf nach den stark ausgezogenen Linien der Fig. g. Das Zeitrelais Z1 und das Schütz II erhalten Spannung und schalten den Kippschalter U nach links. Läßt man nunmehr die beiden Bedienungskontakte D1 und D2 los, so entsteht der gestrichelt gezeichnete Stromverlauf, wodurch das Schütz III anzieht. Das Einschalten des Schützes III bewirkt der Reihenfolge nach das Einschalten des Schützes B, des Zeitrelais Z3 und des Schützes C mit dem Hubmagneten 27, damit das Lösen der Bremse und nach Ablauf des Zeitrelais Z3 das Schließen des Schalters Ml, wodurch der Stromverlauf für den Hochgang nach Fig. 8 wiederhergestellt ist und der Motor i8 sich für den Hochgang der Presse in Drehung versetzt.To restart the press, both operating contacts are D1 and push D2 through again. This creates a current curve according to the strongly drawn out ones Lines of Fig. G. The timing relay Z1 and the contactor II receive voltage and switch the toggle switch U to the left. If you now leave the two operating contacts D1 and D2 go, this creates the current curve shown in dashed lines, which causes the contactor III attracts. Switching on contactor III causes switching on in the order in which it is switched on the contactor B, the timing relay Z3 and the contactor C with the solenoid 27, so the release of the brake and after the time relay Z3 has expired, the closing of the switch Ml, as a result of which the current profile for the high gear according to FIG. 8 is restored and the motor i8 rotates to start the press.

Stillsetzen in Pressenstößel-Höchststellung Gegen die Höchststellung des Pressenstößels trifft der Steuernocken 35 auf den Kontakt El, betätigt denselben und unterbricht damit die Stromzuführung für Schütz III und Schütz B, dieselben fallen ab und unterbrechen die Stromzuführung zum Motor. Gleichzeitig wird auch die Stromzuführung zu dem Schütz C, dem Schalter M1 und dem Zeitrelais Z3 unterbrochen, damit fällt die Bremse ein und setzt die Presse vollends still. Weiterhin ist dabei das Schütz II und das Zeitrelais Z1 unter Spannung gesetzt worden, so daß sich der in Fig. 5 dargestellte Stromverlauf ergibt. Damit ist die Steuerung in Grundstellung, und es kann durch erneutes Drücken der Bedienungskontakte D1 und D2 ein neues Arbeitsspiel erfolgen.Stop in press ram maximum position Against the maximum position of the press ram, the control cam 35 meets the contact El, actuates the same and thus interrupts the power supply for contactor III and contactor B, the same fall off and interrupt the power supply to the motor. At the same time will also the power supply to contactor C, switch M1 and timing relay Z3 is interrupted, the brake is applied and the press comes to a complete standstill. It is still there the contactor II and the timing relay Z1 have been energized, so that the in Fig. 5 shows the current curve. The control is now in its home position, and by pressing the operating contacts D1 and D2 again, a new work cycle can be started take place.

Arbeiten im Einzelhub mit Einhandbedienung rechts oder links Bei verschiedenen Arbeiten kann es vorkommen, daß der Bedienende mit einer Hand das Werkstück während der Bearbeitung festhalten muß und demnach nur eine Hand zur Bedienung der Presse frei hat.Working in a single stroke with one-handed operation on the right or left With different It can happen that the operator holds the workpiece with one hand while working the processing and therefore only one hand to operate the press has free.

Die Einstellung auf Einhandbedienung erfolgt durch Drehen des Wählschalters S1 bis S7 am Griff G in die entsprechende Lage r oder L für Einzelhub mit Einhandbedienung rechts oder links. Die einzelnen Schaltvorgänge spielen sich hierauf bei Betätigung des entsprechenden Bedienungskontaktes Dl oder D2 in der gleichen Weise wie oben beschrieben ab. Arbeiten im Dauerlauf Durch Einstellen des Wahlschalters S1 bis S7 auf die Stellung d (Dauerlauf) erfolgt bei den %-orstehend beschriebenen Schaltvorgängen durch den Kontakt Ei nicht nur ein Stillsetzen des Pressenstößels in der Höchstlage, sondern gleichzeitig ein Umschalten der Steuerung auf Abwärtsgang des Pressenstößels. Dabei ergibt sich der Stromverlauf nach Fig. io. Nach diesem wird durch den Kontakt E1 gleichzeitig mit dem Abschalten des Motors und Betätigung der Bremse dem Schütz h Spannung zugeleitet. Das Hilfsschütz V setzt seinerseits das Zeitrelais Z1 in Gang, und dieses leitet nach dem Ansprechen die weitere Schaltung nach Fig. 6 ein, worauf der Niedergang des Pressenstößels erfolgt. Die Ablaufzeit des ZeitreIais Z1 muß dabei so eingestellt sein, daß von dem Ingangsetzen bis zum Ansprechen die Hochlaufbewegung des Pressenstößels sicher zum Stillstand gekommen ist. Durch Verlängerung der Ablaufzeit des Zeitrelais über die erforderliche Abstoppzeit hinaus kann das Einleiten der erneuten Abwärtsbewegung des Pressenstößels in gewissen Grenzen reguliert und damit die minutlichen Niedergänge dem Arbeitstempo des Bedienenden angepaßt werden. Dieses Merkmal der Erfindung ist nicht nur für Spindelpressen mit elektrischem Antrieb, sondern auch allgemein für jede elektrisch gesteuerte Presse, z. B. Kurbel- oder Exzenterpresse oder hydraulische Presse, anwendbar.The setting for one-hand operation is made by turning the selector switch S1 to S7 on the handle G to the corresponding position r or L for single stroke with one-hand operation on the right or left. The individual switching processes then take place when the corresponding operating contact D1 or D2 is actuated in the same way as described above. Working in continuous operation By setting the selector switch S1 to S7 to position d (continuous operation) in the switching operations described above, contact Ei not only stops the press ram in the highest position, but also switches the control to the downward gear of the press ram. This results in the current profile according to FIG. After this, voltage is applied to contactor h through contact E1, at the same time the motor is switched off and the brake is actuated. The auxiliary contactor V in turn sets the timing relay Z1 in motion, and after it has responded, this initiates the further circuit according to FIG. 6, whereupon the press ram descends. The expiry time of the time relay Z1 must be set in such a way that the start-up movement of the press ram has safely come to a standstill from the time it is started until it is triggered. By extending the delay time of the time relay beyond the required stopping time, the initiation of the new downward movement of the press ram can be regulated within certain limits and the minute declines can thus be adapted to the work speed of the operator. This feature of the invention is not only applicable to screw presses with an electric drive, but also generally to any electrically controlled press, e.g. B. crank or eccentric press or hydraulic press, applicable.

Regulieren der Schlagleistung der Presse Das Regulieren der Schlagstärke kann auf verschiedene Weise erfolgen.Regulating the impact power of the press Adjusting the impact strength can be done in several ways.

i. Wie bereits oben beschrieben, kann die Einstellung der Schlagstärke durch entsprechendes Einstellen der Zeitdauer für den Ablauf der Zeitrelais Z3 und Z4 erfolgen.i. As already described above, the setting of the impact strength by setting the time for the timing relays Z3 and Z4 take place.

Diese zeitabhängige Schaltung der Schütze VI und VII durch die Zeitrelais kann in einfachster Weise in eine wegabhängige Schaltung umgewandelt werden, indem man die Einschaltung der Schütze VI und VII durch Kontakte betätigt, welche mittels am Pressenstößel einstellbar angeordneten Steuernocken - in ähnlicher Weise wie die Hubbegrenzung - gesteuert werden. Diese starre Regulierung findet dann Verwendung. wenn immer ein gleich starker Preßschlag erwünscht ist, wie z. B. bei Prägearbeiten.This time-dependent switching of the contactors VI and VII by the timing relay can be converted into a path-dependent circuit in the simplest way by the activation of the contactors VI and VII is actuated by contacts, which by means of control cams adjustable on the press ram - in a similar way to the stroke limiter - can be controlled. This rigid regulation is then used. whenever an equally strong press impact is desired, such as. B. in embossing work.

z. Bei Schmiedearbeiten kommt es häufig vor, daß auf das Werkstück mehrere verschieden starke Schläge ausgeübt werden sollen. Mittels der vorerwähnten zeit- oder wegabhängigen Steuerung wird der erforderliche maximale Preßschlag eingestellt. Für die Ausführung eines leichteren Schlages bringt der Bedienende, sobald der Pressenstößel eine bestimmte Teilstrecke seines Niederganges zurückgelegt hat, die Druckknöpfe in die Mittellage, so daß die Stromzuführung für den Motor 18 unterbrochen ist, wobei das Schwungrad die eingestellte Höchstdrehzahl nicht erreicht. Diese Reguliermethode erfordert jedoch von dem Bedienenden eine gewisse Übung und Aufmerksamkeit. Eine für den Bedienenden einfache und gefühlsmäßigere Steuerung wird dadurch ermöglicht, daß man anstatt eines druckknopfbetätigten Bedienungskontaktes einen solchen mittels Hebelbetätigung anordnet. Der Handhebel mit den Steuerkontakten wird zweckmäßigerweise zunächst durch einen Kontakt die Bremse lüften, worauf durch einen weiteren Kontakt die Stromzuführung für den Motor eingeleitet wird; bei weiterem Niederdrücken des Handhebels werden dann nacheinander die Schütze VI und VII eingeschaltet. Die jeweilige Ausschlagstellung des Handhebels ist demnach ein Maß für die Motordrehzahl und damit des Preßschlages. Läßt man schließlich den Handhebel gegen eine Feder wirken, so gibt dem Bedienenden . nicht nur der Ausschlag des Hebels, sondern auch noch gefühlsmäßig der jeweilige Widerstand der Feder einen Maßstab für den Preßschlag.z. In blacksmithing it often happens that on the workpiece Several hits of different strength are to be applied. By means of the aforementioned Time- or distance-dependent control, the required maximum press impact is set. For the execution of a lighter blow, the operator brings the press ram as soon as possible has covered a certain stretch of its decline, the push buttons in the central position, so that the power supply for the motor 18 is interrupted, the flywheel does not reach the set maximum speed. This regulation method however, requires some practice and attention from the operator. One This enables simple and emotional control for the operator, that instead of a pushbutton-operated control contact, such a means can be used Arranges lever actuation. The hand lever with the control contacts is expedient first release the brake with a contact, followed by another contact the power supply for the motor is initiated; if the Hand lever then the contactors VI and VII are switched on one after the other. The respective The deflection position of the hand lever is therefore a measure of the engine speed and thus of the press blow. If you finally let the hand lever act against a spring, so gives the operator. not only the deflection of the lever, but also emotionally the respective resistance of the spring is a measure of the pressure impact.

Das vorliegende Schaltungsprinzip kann durch kleine Abänderungen auf die jeweils für eine bestimmte Arbeitsmethode geeignete Schaltweise abgestimmt werden.The present circuit principle can be based on small modifications the switching method suitable for a particular working method must be coordinated.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrische Steuerung für elektromotorisch angetriebene Spindelpressen, dadurch gekennzeichnet, daß die An- und Abschaltung der verschiedenen Geschwindigkeitsstufen des Motors, beispielsweise eines Motors (i8) mit mehreren hintereinander angeordneten Läuferwiderständen (W1, W2, W3), mittels Zeitrelais (Z4, Z5) erfolgt, deren Ansprechzeiten entsprechend den erforderlichen Endgeschwindigkeiten des Schwungrades (7) und des Preßstößels (2) eingestellt werden. PATENT CLAIMS: i. Electric control for electric motor driven Screw presses, characterized in that the switching on and off of the various Speed levels of the motor, for example a motor (i8) with several rotor resistors (W1, W2, W3) arranged one behind the other, by means of time relays (Z4, Z5), the response times of which correspond to the required final speeds the flywheel (7) and the press ram (2) can be adjusted. 2. Elektrische Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitrelais (Z3) die An- und Abschaltung der Bremse (8, 8a) überwacht, derart, daß beim Anfahren zunächst die Bremse gelüftet und dann der Motor eingeschaltet wird und beim Stillsetzen zunächst der Motor abgeschaltet und dann erst die Bremse angelegt wird. 2. Electric Control according to claim i, characterized in that a time relay (Z3) controls the and disconnection of the brake (8, 8a) monitored in such a way that initially when starting the brake is released and then the motor is switched on and initially when it is stopped the motor is switched off and only then is the brake applied. 3. Elektrische Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckknopf-Bedienungsschalter (D1) und/oder (D2) der Spindelpresse drei Schaltstellungen hat, wobei in der Ruhestellung die Spindelpresse abgebremst, in der Mittelstellung die Bremse gelüftet, in der Endstellung die Bremse gelüftet und der Motor eingeschaltet wird. q.. 3. Electrical control according to claim i, characterized in that the push-button control switch (D1) and / or (D2) the screw press has three switching positions, wherein in the rest position the screw press is braked, the brake is released in the middle position, in the End position the brake is released and the motor is switched on. q .. Elektrische Steuerung für Spindelpressen mit Wahlschalter (S1 bis S7) für Einstellung auf Einzelhub mit Zweihand- oder Einhand-(links und rechts) Bedienung sowie für Dauerlauf nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einstellung des Wahlschalters auf Dauerlauf durch Betätigung des Druckknopf-Bedienungsschalters (Dl und/oder D2) der Preßvorgang eingeleitet und durch erneute Betätigung in jeder Stößellage wieder stillgesetzt wird. Electric Control for screw presses with selector switch (S1 to S7) for setting to single stroke with two-hand or one-hand (left and right) operation as well as for continuous operation after Claims i to 3, characterized in that when the selector switch is set on continuous operation by pressing the pushbutton control switch (Dl and / or D2) the pressing process is initiated and again by actuating it again in each ram position is stopped. 5. Elektrische Steuerung, die auf Dauerlauf der Presse schaltbar ist, nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltzeit in der Höchststellung des Pressenstößels von Hoch- auf Niedergang durch Zeiteinstelleinrichtungen, z. B. elektrische Zeitrelais (Z1), einstellbar ist, um den Schlagrhythmus beliebig regeln zu können.5. Electrical control that can be switched to continuous operation of the press is, according to claim q., characterized in that the switching time is in the maximum position of the press ram from high to low by time setting devices, e.g. B. electrical timing relay (Z1), adjustable to any beat rhythm to be able to regulate.