DE9321464U1

DE9321464U1 - Sliding door drive device and control

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Publication number: DE9321464U1
Application number: DE9321464U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1998-11-12
Anticipated expiration: 2003-12-03

Description

Schiebetür-Antriebsvorrichtung und -steuerungSliding door drive device and control

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung für Schiebetüren, insbesondere für den Türflügel einer ausschwenkbaren, horizontal verschiebbaren Außenschiebetür für Kraftfahrzeuge, vorzugsweise für Großraumlimousinen und Kleinbusse, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie eine elektrische Steuerung hierfür.The invention relates to an electric drive device for sliding doors, in particular for the door leaf of a swing-out, horizontally displaceable external sliding door for motor vehicles, preferably for large sedans and minibuses, according to the preamble of the main claim, and an electric control therefor.

Motorisch betätigte Schiebetür-Antriebsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge sind z.B. aus der DE 39 19 338 C2 bekannt, bei der ein in einer außen am Wagenkasten angeordneten Führungsschienen mit abgekrümmten Endstück geführter Rollwagen gelenkig am Türflügel angebracht ist und mittels eines Endlosbandes, beispielsweise einen Zahnriemen, von einem Elektromotor angetrieben wird. Hierbei ist ein druck- bzw. zugaufnehmendes Verbindungselement gelenkig mit dem Band und dem Rollenwagen verbunden, wobei dieses Verbindungselement in der Schließlage der Schiebetür eine Totpunktlage einnimmt.Motor-operated sliding door drive devices for motor vehicles are known, for example, from DE 39 19 338 C2, in which a roller carriage guided in a guide rail with a curved end piece arranged on the outside of the car body is attached to the door leaf in an articulated manner and is driven by an electric motor using an endless belt, for example a toothed belt. In this case, a pressure or tension-absorbing connecting element is connected in an articulated manner to the belt and the roller carriage, with this connecting element assuming a dead center position when the sliding door is closed.

Die vorbekannten Antriebsvorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß deren Aufbau aufwendig gestaltet ist, und daß vor allem deren Antriebsmittel (Ketten oder Zahnriemen) zuviel Raum beanspruchen, so daß die serienmäßigen Führungsschienen in der Regel nicht verwendet werden können, was kostspielige Eingriffe in die Karosserie bedingt, überdies kann ihre Funktionstüchtigkeit nicht in jeder Hinsicht"befriedigen, vor allem hinsichtlich der Einklemmsicherheit.The previously known drive devices have the disadvantage that their structure is complex and that, above all, their drive means (chains or toothed belts) take up too much space, so that the standard guide rails cannot usually be used, which requires costly interventions in the bodywork. Moreover, their functionality cannot be satisfactory in every respect, especially with regard to safety against pinching.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.This is where the invention aims to remedy the situation.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebetür-Antriebsvorrichtung und -Steuerung unter weitgehender Verwendung von Großserienteilen bei einer konstruktiv einfachen und betriebssicheren Gestaltung zu schaffen, die auch unaufwendig nachgerüstet werden kann.The invention is based on the object of creating a sliding door drive device and control system using extensive mass-produced parts in a structurally simple and operationally reliable design that can also be retrofitted without any effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 18 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 17, sowie 19 bis 40. This object is achieved by the features of patent claims 1 and 18. Advantageous embodiments of the invention are the subject of claims 2 to 17 and 19 to 40.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei weitgehender Verwendung von Serienteilen einer mechanisch angetriebenen Schiebetür (Führungsschiene, Rollwagen, Verriegelungsmechanik etc.) eine Antriebsvorrichtung geschaffen wird, die sich eines Seils als Zugmittel für die Schiebetür bedient. Bei Verwendung eines hochfesten Materials für das Seil (z.B. hochzugfeste Stahllegierung) kann dessen Durchmesser relativ klein gewählt werden, so daß auch Führungsschienen mit relativ kleiner lichter Weite verwendet und die Bohrungen in der Kfz-Karosserie für den Seil-Einbzw. -Austritt verhältnismäßig klein ausgeführt werden können. Hierdurch lassen sich bei der Nachrüstung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kostspielige Schweiß- und Lackierarbeiten an der Kfz-Karosserie vermeiden.According to the invention, the object is achieved by creating a drive device that uses a cable as a traction device for the sliding door, using largely standard parts of a mechanically driven sliding door (guide rail, trolley, locking mechanism, etc.). When using a high-strength material for the cable (e.g. high-tensile steel alloy), its diameter can be selected to be relatively small, so that guide rails with a relatively small clear width can also be used and the holes in the vehicle body for the cable entry and exit can be made relatively small. This means that costly welding and painting work on the vehicle body can be avoided when retrofitting the device according to the invention.

Eine spezielle Seilantriebsrolle bewirkt, daß sich das Seil bei jeder Betätigung des Seilantriebsmotors von dieser gleichzeitig auf- und abwickelt, und dergestalt einen konstanten und ruckfreien Antrieb der Schiebetür gewährleistet, wobei sich die Lärmentwicklung im Vergleich zu einem Kettenantrieb sehr in Grenzen hält.A special cable drive roller ensures that the cable winds up and unwinds at the same time each time the cable drive motor is operated, thus ensuring a constant and jerk-free drive of the sliding door, whereby the noise development is kept to a minimum compared to a chain drive.

Eine in einer bevorzugten Ausführungsform in der Seilantriebsrolle integrierte, feinfühlig einstellbareIn a preferred embodiment, a sensitively adjustable

Rutschkupplung dient als wirksame Einklemmsicherung für Kfz-Fassagiere und ermöglicht überdies bei einem Ausfall der motorischen Antriebsvorrichtung in Verbindung mit einem Planetengetriebe eine mechanische Betätigung der Schiebetür.Slip clutch serves as an effective anti-pinch device for vehicle fascias and also enables mechanical operation of the sliding door in the event of a failure of the motor drive device in conjunction with a planetary gear.

Weiterhin gewährleistet die besondere Gestaltung der elektrischen Steuerung eine hohe Lebensdauer der elektrischen Bauteile sowie vielfältige Signalisierungs- und Sicherheitseinrichtungen bis hin zu einem automatischen Schließen der Schiebetür . ..'_ bei ...... Inbewegungsetzen des Kraftfahrzeugs. Hierbei wird durch eine weitgehende Verwendung von Kfz-Großserienbauteilen neben einer kostengünstigen Herstellung eine einfache Wartung ermöglicht.Furthermore, the special design of the electrical control system ensures a long service life for the electrical components as well as a wide range of signaling and safety devices, including automatic closing of the sliding door when the vehicle is set in motion. The extensive use of mass-produced automotive components enables not only cost-effective production but also simple maintenance.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Kfz-Schiebetür;Fig. 1 is a plan view of the drive device according to the invention for a motor vehicle sliding door;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Schiebetür-Antriebsvorrichtung; Fig. 2 is a side view of the sliding door drive device;

Fig. 3 einen Teilschnitt der 1. Ausführungsform einer Antriebsrolle mit integrierter Rutschkupplung;Fig. 3 shows a partial section of the first embodiment of a drive roller with integrated slip clutch;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die 1. Ausführungsform der Antriebsrolle von der Gegenlagerseite aus;Fig. 4 a plan view of the 1st embodiment of the drive roller from the counter bearing side;

Fig. 5 einen Teilschnitt der 2. Ausführungsform der Antriebsrolle mit integrierter Rutschkupplung;Fig. 5 shows a partial section of the second embodiment of the drive roller with integrated slip clutch;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die 2. Ausführungsform der Antriebsrolle;Fig. 6 is a plan view of the second embodiment of the drive roller;

Fig. 7 einen Schnitt eines in einer Führungsschiene laufenden Rollenwagens mit Seilnippeln;Fig. 7 is a cross-section of a roller carriage running in a guide rail with rope nipples;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Rollenwagens mit den Seilnippeln; sowieFig. 8 a side view of the roller carriage with the rope nipples; and

Fig. 9 einen Schaltplan der elektrischen Steuerung der Antriebsvorrichtung.Fig. 9 is a circuit diagram of the electrical control of the drive device.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, umfaßt die Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür 20 im wesentlichen einen Motor 1 mit Getriebe 2 und einer Antriebsrolle 3, ein Seil 5 mit Seilspanner 4, mehrere Seilrollen 6 bzw. einen Kunststoffschleifklotz, mindestens zwei vordere Seil-Umlenkrollen 7a und b, mindestens eine hintere Seilumlenkrolle 8, mindestens zwei Seilnippel 12a und b sowie eine Entriegelungs-Einrichtung 10 für eine Schiebetürverriegelung 11.As can be seen from Fig. 1 and 2, the drive device for a sliding door 20 essentially comprises a motor 1 with gear 2 and a drive roller 3, a cable 5 with cable tensioner 4, several cable rollers 6 or a plastic grinding block, at least two front cable deflection rollers 7a and b, at least one rear cable deflection roller 8, at least two cable nipples 12a and b and an unlocking device 10 for a sliding door lock 11.

Die übrigen Bauteile einer gebräuchlichen mechanisch betätigten Schiebetür 20, insbesondere der über einen Tragarm 18 an der Schiebetür 20 angebrachte Rollenwagen 13, der mit mindestens zwei Führungsrollen 14a und b und mindestens einer Tragrolle 15 ausgestattet ist und in einer an der seitlichen Außenwand des Kraftfahrzeugs angebrachten, einseitig zum Türausschnitt hin gekröpften Führungsschiene 17 läuft, können im wesentlichen unverändert übernommen werden.The remaining components of a conventional mechanically operated sliding door 20, in particular the roller carriage 13 attached to the sliding door 20 via a support arm 18, which is equipped with at least two guide rollers 14a and b and at least one support roller 15 and runs in a guide rail 17 attached to the side outer wall of the motor vehicle and bent on one side towards the door cutout, can be adopted essentially unchanged.

Als Antriebsquelle &eeacgr; 1 dient vorzugsweise ein permanent erregter Großserien-Kfz-Nebenschlußmotor mit relativ kleinem Durchmesser, der aufgrund der beengten Platzverhältnisse hinter der serienmäßigen Seitenwandverkleidung 16 bevorzugtThe drive source &eeacgr; 1 is preferably a permanently excited mass-produced automotive shunt motor with a relatively small diameter, which, due to the limited space, is preferably installed behind the standard side panel 16.

mit einem kompaktbauenden Planetengetriebe 2 ausgestattet ist, beispielsweise der Typ GR 63x55/12 V/ca. 100 W/Durchmesser : 6 cm mit zweistufigem Planetengetriebe PLG 52.0 (Durchmesser : 5 cm) (übersetzung 28.12:1) der Fa. Dunker, Bonndorf. Der Motor 1 ist mittig an einer vorhandenen Seitenstrebe unter der Seitenwandverkleidung 16 des betreffenden Kraftfahrzeugs anzubringen.is equipped with a compact planetary gear 2, for example the type GR 63x55/12 V/approx. 100 W/diameter: 6 cm with two-stage planetary gear PLG 52.0 (diameter: 5 cm) (ratio 28.12:1) from Dunker, Bonndorf. The motor 1 is to be mounted centrally on an existing side strut under the side panel 16 of the motor vehicle in question.

Eine 1. Ausführungsform der Antriebsrolle 3 (Fig. 3 und 4) umfaßt einenHohlzylinder mit Außengewinde 31, zwei Seilöffnungen 32, 33 sowie einer Innennut 36. Die Antriebsrolle 3 ist vorzugsweise aus einer Leichtmetall-Legierung oder einem schwer entflammbaren Kunststoff mit hoher Abriebfestigkeit und einer Dauer-Temperturbeständigkeit von > 8O⁰C, beispielsweise Polyamid, Polyoxymethylen, Polysulfon, Polyether oder Polyimid, gefertigt.A first embodiment of the drive roller 3 (Fig. 3 and 4) comprises a hollow cylinder with an external thread 31, two cable openings 32, 33 and an internal groove 36. The drive roller 3 is preferably made of a light metal alloy or a flame-retardant plastic with high abrasion resistance and a permanent temperature resistance of > 80 ⁰ C, for example polyamide, polyoxymethylene, polysulfone, polyether or polyimide.

Die Länge der Antriebsrolle 3 bzw. die Anzahl der Gewindegänge des Außengewindes 31 richtet sich nach der Breite der Schiebetür 20 sowie nach dem Durchmesser des Seils 5.The length of the drive roller 3 or the number of threads of the external thread 31 depends on the width of the sliding door 20 and the diameter of the cable 5.

Das Seil 5 besteht vorzugsweise aus verzinktem Stahl, besonders bevorzugt aus einem rostfreien Stahl, von ausreichender Zugfestigkeit und weist einen Durchmesser zwischen 1 und 5 mm, bevorzugt 3 mm, auf.The rope 5 is preferably made of galvanized steel, particularly preferably of stainless steel, of sufficient tensile strength and has a diameter between 1 and 5 mm, preferably 3 mm.

Bei einer Breite der betreffenden Schiebetür 20 von beispielsweise 1 m umfaßt die Antriebsrolle 3 bei einer Länge von ca. 6 cm und einem Durchmesser von ca. 6,5 cm ca. 11 Gewindegänge für einen Drahtdurchmesser von 3 mm. .,If the width of the sliding door 20 in question is, for example, 1 m, the drive roller 3 has a length of approx. 6 cm and a diameter of approx. 6.5 cm and has approx. 11 threads for a wire diameter of 3 mm. .,

Das Seil 5 wird von außen durch die öffnung 32 der Antriebsrolle 3 gemäß der 1. Ausführungsform ins Innere derselben eingefädelt, im Hohlraum 34 koaxial zur seitlich abgeflachten Nabe 21 in einer Innennut 36 der Antriebsrolle 3The cable 5 is threaded from the outside through the opening 32 of the drive roller 3 according to the first embodiment into the interior of the same, in the cavity 34 coaxial with the laterally flattened hub 21 in an inner groove 36 of the drive roller 3

geleitet, durch die öffnung 33 nach außen geführt und auf dem Außengewinde 31 derart aufgewickelt, daß es sich beim öffnen bzw. Schließen der Schiebetür 20 gleichzeitig von der Antriebsrolle 3 auf- und abwickelt.guided, guided outwards through the opening 33 and wound onto the external thread 31 in such a way that it simultaneously winds up and unwinds from the drive roller 3 when the sliding door 20 is opened or closed.

Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, umfaßt die in einer bevorzugten Ausführungsforra in der Antriebsrolle 3 integrierte Rutschkupplung eine koaxial abgeflachte Nabe 21 in Form eines Hohlzylinders aus Stahl, Messing oder einer Leichtmetall-Legierung, die mittels einer Madenschraube 29 an der Getriebewelle 30 lösbar befestigt ist. Die Nabe 21 weist an ihrem der Getriebewelle 30 gegenüberliegenden Ende ein feines Außengewinde 35 auf, auf das eine Einstellmutter, vorzugsweise eine Nutmutter, 25 zwecks Befestigung der Antriebsrolle 3 aufgeschraubt ist. Als Gegenlager für die Nabe 21 dient ein Gegenlagerträger 28, der mit einem Aufnahmezapfen 27 und einem Kugellager 26 ausgestattet ist. Auf das dem Getriebe 2 zugewandte Ende der Nabe 21 wird eine kreisringförmige Reibscheibe 22 aufgelegt, sodann die Antriebsrolle 3 aufgeschoben, gefolgt von einer weiteren Reibscheibe 23 und einer kreisringförmigen Federscheibe 24. Durch Beaufschlagung der Einstellmutter 25 mit einem definierten Drehmoment läßt sich das Ansprechen der Rutschkupplung exakt einstellen.As can be seen from Fig. 3 and 4, the slip clutch integrated in the drive roller 3 in a preferred embodiment comprises a coaxially flattened hub 21 in the form of a hollow cylinder made of steel, brass or a light metal alloy, which is detachably attached to the gear shaft 30 by means of a grub screw 29. The hub 21 has a fine external thread 35 at its end opposite the gear shaft 30, onto which an adjusting nut, preferably a grooved nut, 25 is screwed for the purpose of fastening the drive roller 3. A counter bearing carrier 28, which is equipped with a receiving pin 27 and a ball bearing 26, serves as the counter bearing for the hub 21. A circular friction disk 22 is placed on the end of the hub 21 facing the gear 2, then the drive roller 3 is pushed on, followed by another friction disk 23 and a circular spring disk 24. By applying a defined torque to the adjusting nut 25, the response of the slip clutch can be precisely adjusted.

In einer 2. Ausführungsform (Fig.5 und 6) weist die Antriebsrolle 3 anstelle der Seilöffnungen 32, 33 und der Innennut 36 der 1. Ausführungsform an ihren axialen Endabschnitten je eine tangentiale Seilöffnung 37 mit einer an den Durchmesser des Seils 5 angepaßten lichten Weite auf. In diesen Seilöffnungen 37 werden die jeweiligen Enden des zweiteiligen Seils 5 mit je einer Seilschraube 39, für die radiale öffnungen 38 mit Innengewinde senkrecht zu den Seilöffnungen 37 an den axialen Endabschnitten der Antriebsrolle 3 vorgesehen sind, festgelegt. Die beidenIn a second embodiment (Fig. 5 and 6), the drive roller 3 has a tangential rope opening 37 at each of its axial end sections instead of the rope openings 32, 33 and the inner groove 36 of the first embodiment, with a clear width adapted to the diameter of the rope 5. The respective ends of the two-part rope 5 are fixed in these rope openings 37 with a rope screw 39, for which radial openings 38 with an internal thread are provided perpendicular to the rope openings 37 at the axial end sections of the drive roller 3. The two

Abschnitte des Seils 5 sind auf der Antriebsrolle 3 derart aufgewickelt, daß sie sich bei der Betätigung durch den Motor 1 von dieser gleichzeitig auf- bzw. abwickeln. Diese zweite Ausführungsform weist im Vergleich zur 1·. Ausführungsforra den Vorzug einer kostengünstigeren Herstellung auf, da auf die Innennut 36 sowie auf die koaxiale Abfachung der Nabe 21 zur Ausbildung des Hohlraums 34 verzichtet werden kann, überdies läßt sich hier das Seil 5 einfacher und schneller auf der Antriebsrolle 3 aufbringen bzw. im Reparaturfall ersetzen. Als Werkstoff für die Antriebsrolle 3 gemäß der 2. Ausführungsform wird vorzugsweise eine Leichtmetall-Legierung verwendet.Sections of the cable 5 are wound on the drive roller 3 in such a way that they wind up and unwind from it at the same time when actuated by the motor 1. This second embodiment has the advantage of being more cost-effective to manufacture compared to the first embodiment, since the inner groove 36 and the coaxial splaying of the hub 21 to form the cavity 34 can be dispensed with, and the cable 5 can be applied to the drive roller 3 more easily and quickly or replaced in the event of repairs. A light metal alloy is preferably used as the material for the drive roller 3 according to the second embodiment.

Die Einstellung der Rutschkupplung erfolgt vorzugsweise dergestalt, daß beim Einklemmen einer Person diese unverletzt bleibt, und daß beim Ausfall des Motors 1 eine öffnung bzw. Schließung der Schiebetür 20 unschwer per Hand erfolgen kann.The adjustment of the slip clutch is preferably carried out in such a way that if a person is trapped, he or she remains unharmed and that if the motor 1 fails, the sliding door 20 can be easily opened or closed by hand.

Das Seil 5 wird nach Verlassen der Antriebsrolle 3 über mindestens zwei vordere Seilumlenkrollen 7a, b geführt, deren Anbringen in der Nähe des Türausschnitts zu erfolgen hat, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Hierbei ist die Lage der Seilumlenkrollen 7a, b auf den jeweiligen Kfz-Typ abzustimmen, da dies für die Überwindung des Widerstands der serienmäßigen Türdichtung 9 beim öffnen bzw. Schließen der Schiebetür 20 von entscheidender Bedeutung ist.After leaving the drive roller 3, the cable 5 is guided over at least two front cable deflection rollers 7a, b, which must be installed near the door cutout, as shown in Fig. 1. The position of the cable deflection rollers 7a, b must be adapted to the respective vehicle type, as this is of crucial importance for overcoming the resistance of the standard door seal 9 when opening or closing the sliding door 20.

Im serienmäßigen, an einem Tragarm 18 der Schiebetür 20 angebrachten Rollenwagen 13 werden die mindestens zwei Führungsrollen 14 mit Seilnippeln 12 zur Aufnahme des Seils 5 ausgestattet, wobei der Schaft der Führungsrollen 14 um die Stärke der Seilnippel 12 zu kürzen ist, wie aus den Fig. 7 und 8 zu ersehen ist. Die übrigen serienmäßigen Bauteile des Rollenwagens 13, wie z.B. die Tragrolle 15, können unverändert übernommen werden.In the standard roller carriage 13 attached to a support arm 18 of the sliding door 20, the at least two guide rollers 14 are equipped with cable nipples 12 for receiving the cable 5, whereby the shaft of the guide rollers 14 is to be shortened by the thickness of the cable nipples 12, as can be seen from Fig. 7 and 8. The other standard components of the roller carriage 13, such as the support roller 15, can be adopted unchanged.

Anschließend wird das Seil 5 über mindestens eine Seilrolle, vorzugsweise deren drei, 6a bis c, oder über einen Kunststoffschleifklotz geführt.The rope 5 is then guided over at least one rope pulley, preferably three of them, 6a to c, or over a plastic grinding block.

Sodann verläuft das Seil 5 in der serienmäßigen gekröpften Führungsschiene 17 bis zur hinteren Seilumlenkrolle 8, die an der Wagenkasteninnenwand hinten (in Fahrtrichtung gesehen) angebracht ist.The cable 5 then runs in the standard cranked guide rail 17 to the rear cable pulley 8, which is attached to the rear inner wall of the car body (seen in the direction of travel).

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, dient der Straffung des Seils 5 ein Seilspanner 4, beispielsweise eine Spannfeder oder vorzugsweise eine an einem verschwenk- und arretierbaren Arm angebrachte Seilrolle 6d, die vorzugsweise zwischen der hinteren Umlenkrolle 8 und der Antriebsrolle 3 angebracht ist.As can be seen from Fig. 1 and 2, a cable tensioner 4, for example a tension spring or preferably a cable pulley 6d attached to a pivotable and lockable arm, which is preferably attached between the rear deflection pulley 8 and the drive pulley 3, serves to tighten the cable 5.

Für die Seilrollen 6a bis 6d, 7a, b und 8 werden vorzugsweise Kugellagerrollen aus einem Kunststoff mit hoher Abriebfestigkeit und einer Mindesttemperaturbeständigkeit von > 80 ⁰C, bevorzugt aus Polyamid, eingesetzt.For the rope pulleys 6a to 6d, 7a, b and 8, ball bearing rollers made of a plastic with high abrasion resistance and a minimum temperature resistance of > 80 ⁰ C, preferably polyamide, are preferably used.

Ein in der Nähe der vorderen Umlenkrolle 7a anzubringender vorderer Endabschalter 103, der gemeinsam mit der vorderen Umlenkrolle 7a von einer Schutzhaube 19 abgedeckt ist, veranlaßt das Abschalten des Motors 1, sobald sich die Schiebetür 20 im Status "voll geschlossen" befindet. Dementsprechend besorgt ein hinterer Endabschalter 104, der im Bereich der hinteren Umlenkrolle 8 oder in der Nähe des oberen Endes der Antriebsrolle 3,. anzubringen ist, ein Abschalten des Motors 1, sobald sich die Schiebetür 20 im Status "voll geöffnet" befindet, vgl. Fig. 1 und 2.A front limit switch 103 , which is to be installed near the front deflection roller 7a and is covered together with the front deflection roller 7a by a protective cover 19, causes the motor 1 to be switched off as soon as the sliding door 20 is in the "fully closed" status. Accordingly, a rear limit switch 104, which is to be installed in the area of the rear deflection roller 8 or near the upper end of the drive roller 3, switches off the motor 1 as soon as the sliding door 20 is in the "fully open" status, see Fig. 1 and 2.

Eine Entriegelungseinrichtung 10, z.B. ein serienmäßiger elektrischer Entriegelungs-Stellmotor für eineAn unlocking device 10, e.g. a standard electric unlocking actuator for a

Zentralverriegelung, unter der Innenverkleidung der Schiebetür 20 dient dazu, die serienmäßige Verriegelung 11 bei Aktivierung des Motors 1 aufzuheben (vgl. Fig. 1 und 9). Die Verwendung der serienmäßigen Verriegelung 11 erspart beim nachträglichen Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Notwendigkeit einer gesonderten TÜV-Abnahme.Central locking, under the inner panel of the sliding door 20, serves to cancel the standard locking 11 when the motor 1 is activated (see Fig. 1 and 9). The use of the standard locking 11 saves the need for a separate TÜV inspection when the device according to the invention is subsequently installed.

Wie aus Fig. 9 ersichtlich, umfaßt die elektrische Steuerung für den Motor 1 in der einfachsten Ausführungsform einen im Armaturenbrett des Kfz anzubringenden Betätigungsschalter 102 mit zwei Schaltstellungen (Schiebetür-Öffnen/-Schließen), einen vorderen Endabschalter 103, einen hinteren Endabschalter 104, eine Reversiervorrichtung für den Motor 1, eine Feinsicherung 101 sowie eine Leistungssicherung 110.As can be seen from Fig. 9, the electrical control for the motor 1 in the simplest embodiment comprises an actuation switch 102 to be installed in the dashboard of the vehicle with two switch positions (sliding door opening/closing), a front limit switch 103, a rear limit switch 104, a reversing device for the motor 1, a fine-wire fuse 101 and a power fuse 110.

Als Reversiereinrichtung zur Umkehr der Drehrichtung des Motors 1 kommen grundsätzlich ein sogenanntes elektromagnetisches Reversierrelais mit zwei Spulen und vier Arbeitskontakten, zwei Relais mit je mindestens zwei Arbeitskontakten oder vier Relais mit je mindestens einem Arbeitskontakt in Frage, wobei für letzteren Fall im Prinzip alternativ auch Halbleiter-Lastrelais eingesetzt werden können.As a reversing device for reversing the direction of rotation of the motor 1, a so-called electromagnetic reversing relay with two coils and four working contacts, two relays with at least two working contacts each or four relays with at least one working contact each can be used, whereby in the latter case, in principle, semiconductor load relays can also be used as an alternative.

Offensichtlich mangels einschlägiger-·.. Nachfrage werden elektromagnetische Relais mit mehreren Kontakten für 12 V Gleichspannung jedoch zur Zeit nicht in Großserie gefertigt, so daß aus Gründen der problemlosen Ersatzteilversorgung und der niedrigen Herstellungskosten vorzugsweise vier Kfz-Großserienrelais 106 bis 109 mit je einem Arbeitskontakt mit einer auf den Anlaß- bzw. Dauerstrom des Motors 1 abgestimmten Belastbarkeit eingesetzt werden.Apparently due to a lack of relevant demand, electromagnetic relays with several contacts for 12 V direct current are not currently being mass-produced, so that for reasons of easy spare parts supply and low manufacturing costs, four automotive mass-produced relays 106 to 109, each with one working contact and a load capacity matched to the starting or continuous current of the engine 1, are preferably used.

Um einen vorzeitigen Verschleiß der Relaiskontakte zu vermeiden, sind dem Motor 1 beispielsweise ein RC-Glied aus einemTo avoid premature wear of the relay contacts, motor 1 is connected to an RC element made of a

Kondensator 111 und einem Widerstand 112 parallel zu schalten. Für eine Motorleistung von beispielsweise 100 W bei 12 V Gleichspannung ist für den Kondensator 111 eine Kapazität von ca. 10 pF bei einer Spannungsfestigkeit von mindestens ca. 200 V Wechselspannung vorzusehen, während für den Widerstand 112 vorzugsweise ein Wert von ca. 10 A/10 W zu wählen ist. Alternativ bzw. zusätzlich zum RC-Glied kann ein Überspannungsableiter 113, beispielsweise ein Varistor oder ein Gasentladungselement, dem Motor 1 parallel geschaltet werden, wobei im letzteren Fall die Nennspannung des Kondensators 111 (und damit sein Volumen und Preis) entsprechend der Durchbruchspannung des Überspannungsabieiters 113 vermindert werden kann.Capacitor 111 and a resistor 112 are connected in parallel. For a motor output of, for example, 100 W at 12 V DC, a capacitance of approx. 10 pF with a dielectric strength of at least approx. 200 V AC is to be provided for the capacitor 111, while a value of approx. 10 A/10 W is preferably to be selected for the resistor 112. Alternatively or in addition to the RC element, a surge arrester 113, for example a varistor or a gas discharge element, can be connected in parallel to the motor 1, whereby in the latter case the nominal voltage of the capacitor 111 (and thus its volume and price) can be reduced in accordance with the breakdown voltage of the surge arrester 113.

Beim Einsatz eines Motors 1 mit einer Nennleistung von ca. 100 W treten Einschaltströme von > 50 A auf, die zu einer starken Belastung der Relaiskontakte und damit zu einer deutlichen Verringerung der Standzeit derselben führen können. In diesem Fall empfiehlt es sich besonders, zwecks Begrenzung des Einschaltstroms dem Motor 1 einen Einschaltstrombegrenzer 117, vorzugsweise einen Anlaßheißleiter (NTC) mit einem an den Nennstrom des Motors 1 angepaßten Belastungsstrom vorzuschalten. Wird dieser in der Leitung 124 zwischen dem Relais 109 und der Motoranschlußleitung 125 vorgesehen (Anlaßheißleiter 117a) so spricht der Motor 1 beim öffnen der Schiebetür 20 verzögert an, was der Entriegelungseinrichtung 10 einen willkommenen Vorlauf verschafft, und somit eine schlagartige Belastung der Verriegelung 11 mit den unvermeidlichen Verschleißerscheinungen vermeidet.When using a motor 1 with a nominal power of approx. 100 W, inrush currents of > 50 A occur, which can lead to a heavy load on the relay contacts and thus to a significant reduction in their service life. In this case, it is particularly recommended to connect an inrush current limiter 117, preferably a starting thermistor (NTC) with a load current adapted to the nominal current of the motor 1, upstream of the motor 1 in order to limit the inrush current. If this is provided in the line 124 between the relay 109 and the motor connection line 125 (starting thermistor 117a), the motor 1 responds with a delay when the sliding door 20 is opened, which gives the unlocking device 10 a welcome lead time and thus avoids a sudden load on the locking mechanism 11 with the inevitable signs of wear.

Alternativ dazu kann ein Heißleiter 117c in der Zuleitung 127 der Spule des Relais 109 vorgesehen werden, was zu einem verzögerten Anziehen des Arbeitskontaktes desselben führt. Eine weitere (aber aufwendigere) Möglichkeit besteht darin,Alternatively, a thermistor 117c can be provided in the supply line 127 of the coil of the relay 109, which leads to a delayed activation of the working contact of the same. Another (but more complex) possibility is to

für das Relais 109 ein Zeitrelais mit einstellbarer Verzögerungszeit einzusetzen.To use a time relay with adjustable delay time for relay 109.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich zu dem Anlaßheißleiter 117a in der Leitung 124 ein zweiter Anlaßheißleiter 117b in der Leitung 121 zwischen dem Relais 106 und der Motorzuleitung 126 vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß bei einem raschen Reversieren des Motors 1 (bevor der Heißleiter 117a, falls dieser alternativ in der Leitung 125 bzw. 126 vorgesehen ist, wieder Umgebungstemperatur angenommen haben kann) der Heißleiter 117b wirksam werden kann.In a preferred embodiment, in addition to the starting thermistor 117a in the line 124, a second starting thermistor 117b is provided in the line 121 between the relay 106 and the motor supply line 126. This has the advantage that in the event of a rapid reversal of the motor 1 (before the thermistor 117a, if this is alternatively provided in the line 125 or 126, can have returned to ambient temperature), the thermistor 117b can become effective.

Beim Abschalten des Motors 1 treten Spannungsspitzen auf, die im 12 V-Gleichspannungsbetrieb mehrere 100 V erreichen können, und die insbesondere beim Reversieren des Motors 1 aus dem vollen Lauf (ohne vorherigen Stillstand) hohe Werte annehmen können, welche zu Schäden an der Motorwicklungsisolation, zu einem vorzeitigen Abbrand der Relaiskontakte sowie zu hochfrequenten Störungen führen könnten. Diese unerwünschten Effekte lassen sich durch das RC-Glied 111, 112, vorzugsweise in Verbindung mit dem überspannungsableiter 113, vermeiden. Hierbei ist es unschädlich, daß der Motor 1 aufgrund des durch das RC-Glied 111, 112 und die Motorwicklung kreisenden Restroms noch Sekundenbruchteile nachläuft, da die in der Antriebsrolle 3 integrierte Rutschkupplung fallweise anspricht. Aufgrund dieser Maßnahmen lassen sich eine aufwendige Motorbremse sowie eine komplexe Motorsteuerung mit Zeitsperren (Zwangspausen) zwischen Motor-Vorlauf und -Rücklauf vermeiden.When the motor 1 is switched off, voltage peaks occur which can reach several hundred volts in 12 V direct current operation and which can reach high values, particularly when the motor 1 is reversed from full speed (without first coming to a standstill), which could lead to damage to the motor winding insulation, premature burnout of the relay contacts and high-frequency interference. These undesirable effects can be avoided by the RC element 111, 112, preferably in conjunction with the surge arrester 113. It is not harmful that the motor 1 continues to run for fractions of a second due to the residual current circulating through the RC element 111, 112 and the motor winding, since the slip clutch integrated in the drive roller 3 is triggered in some cases. Due to these measures, a complex engine brake and a complex engine control system with time locks (forced pauses) between engine forward and reverse running can be avoided.

Als Betätigungsschalter 102 wird ein Wippschalter mit neutraler Mittelstellung oder zwei separate Tastschalter eingesetzt, deren Schaltzustände ("Schiebetür öffnen bzw.A rocker switch with a neutral middle position or two separate pushbutton switches are used as the actuation switch 102, the switching states of which ("open sliding door" or "close sliding door") are set to the same value.

schließen") vorzugsweise durch zwei Leuchtmelder 105a und b (Glühbirnchen oder lichtemittierende Dioden (LED) mit Vorwiderstand), die auch im Schalter 102 integriert sein können, angezeigt werden. Werden in einer bevorzugten Ausführungsform die Pluspole der Leuchtmelder 105a, b jeweils direkt mit den Anschlußklemmen des Motors 1 verbunden, können sie zusätzlich die ordnungsgemäße Funktion der Relais 106 bis 109 anzeigen.close") are preferably indicated by two indicator lights 105a and b (light bulbs or light-emitting diodes (LEDs) with series resistor), which can also be integrated in the switch 102. If, in a preferred embodiment, the positive poles of the indicator lights 105a, b are each connected directly to the connection terminals of the motor 1, they can also indicate the correct function of the relays 106 to 109.

Parallel zum Schalter 102 kann ein am Wagenkasten außen anzubringender Schlüsselschalter 116, der direkt mit der Sicherung 110 verbunden ist, geschaltet sein, um eine Betätigung der Schiebetür 20 auch ohne vorheriges Besteigen des Kraftfahrzeugs zu gestatten.A key switch 116, which is to be installed on the outside of the vehicle body and is directly connected to the fuse 110, can be connected in parallel to the switch 102 in order to allow the sliding door 20 to be operated even without first getting into the motor vehicle.

Als Endabschalter (Grenztaster, Positionsschalter) 103 und 104 werden öffner, vorzugsweise in Miniaturausführung mit einer niedrigen Strombelastbarkeit, eingesetzt, da sie nur für den Spulenstrom der Relais 106 bis 109 ausgelegt sein müssen.As limit switches (limit switches, position switches) 103 and 104, normally closed contacts are used, preferably in miniature design with a low current carrying capacity, since they only have to be designed for the coil current of the relays 106 to 109.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der vordere Endabschalter 103 einen weiteren Öffnerkontakt auf, bzw. es ist ein weiterer Endabschalter bzw. ein Türkontaktschalter 114 vom öffnertyp am Ort des Endabschalters 103 vorgesehen, der einen im Armaturenbrett anzubringenden Schiebetür-Statusmelder 115, der mit dem einen Pol direkt an die Sicherung 101 angeschlossen ist, mit Masse verbindet, solange die Schiebetür 20 sich nicht im Status "voll geschlossen" befindet.In a preferred embodiment, the front limit switch 103 has a further break contact, or a further limit switch or a door contact switch 114 of the break type is provided at the location of the limit switch 103, which connects a sliding door status indicator 115 to be installed in the dashboard, which is connected directly to the fuse 101 with one pole, to ground as long as the sliding door 20 is not in the "fully closed" status.

Alternativ hierzu kann ein Schiebetür-Statusmelder 115 mit einem Betriebsstrom, der unter dem Ansprechstrom der Relais 106 und 107 liegt, beispielsweise eine LED mit Vorwiderstand, parallel zum Betätigungsschalter 102 zwischen derAlternatively, a sliding door status indicator 115 with an operating current that is below the response current of the relays 106 and 107, for example an LED with a series resistor, can be connected in parallel to the actuating switch 102 between the

Feinsicherung 101 und dem inneren Endabschalter 103 geschaltet werden, wodurch sich ein zusätzlicher Kontakt im Endabschalter 103 bzw. der Türkontaktschalter 114 erübrigt.The fine fuse 101 and the inner limit switch 103 can be switched, which makes an additional contact in the limit switch 103 or the door contact switch 114 unnecessary.

Als Schiebetür-Statusmelder 115 werden Leuchtmelder, vorzugsweise mit Blinkfunktion für einen erhöhten Aufmerksamkeitswert, oder Signaltongeber eingesetzt, um zu verhindern, daß das Kfz in Bewegung gesetzt wird, bevor die Schiebetür 20 voll geschlossen ist.Indicator lights, preferably with a flashing function for increased attention, or signal tone generators are used as sliding door status indicators 115 to prevent the vehicle from being set in motion before the sliding door 20 is fully closed.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Türschiieß-Automatik in Form eines Fahrzeugbewegungssensors 118 vorgesehen, der, parallel geschaltet zu den Schaltern 102 bzw. 116, über den Endabschalter 103 die "Schließrelais" 106, 107 dann aktiviert, wenn sich das Kfz in Bewegung setzt, bevor die Schiebetür 20 völlig geschlossen ist, d.h. bevor der Schalter 103 geöffnet worden ist.In a preferred embodiment, an automatic door closing system is provided in the form of a vehicle movement sensor 118 which, connected in parallel to the switches 102 or 116, activates the "closing relays" 106, 107 via the limit switch 103 when the vehicle starts moving before the sliding door 20 is completely closed, i.e. before the switch 103 has been opened.

Der Fahrzeugbewegungssensor 118 kann beispielsweise durch einen mechanischen, auf die Drehzahl des Kfz-Motors bzw, auf die Drehzahl der Tachowelle ansprechenden Sensor oder einen Radsensor verkörpert sein. Alternativ oder in Kombination mit dem mechanischen kann ein elektrischer, auf die Spannungszunahme im elektrischen Bordnetz bei Erhöhung der Drehzahl des Kfz-Motors ansprechender Sensor, beispielsweise ein Zenerdiode in Kombination mit einem Schmitt-Trigger, vorgesehen sein.The vehicle motion sensor 118 can be embodied, for example, by a mechanical sensor that responds to the speed of the vehicle engine or to the speed of the speedometer cable, or by a wheel sensor. Alternatively or in combination with the mechanical sensor, an electrical sensor that responds to the increase in voltage in the electrical system when the speed of the vehicle engine increases, for example a Zener diode in combination with a Schmitt trigger, can be provided.

Für die Feinsicherung 101, über die der Schalter 102 vorzugsweise an die Zündklemme 15 des Kfz anzuschließen ist, reicht ein Typ < 5 A aus, während die Leistungssicherung 110 auf den Motornennstrom auszulegen ist, wobei diese in einer bevorzugten Ausführungsform als wiedereinschaltbarer Sicherungsautomat ausgeführt ist.For the fine fuse 101, via which the switch 102 is preferably to be connected to the ignition terminal 15 of the vehicle, a type < 5 A is sufficient, while the power fuse 110 is to be designed for the rated motor current, whereby in a preferred embodiment this is designed as a resettable circuit breaker.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zusätzlich zur mechanischen Einklemmsicherung in Gestalt der Rutschkupplung eine elektrische Tür-Einklemmsicherung 119, 120 in Form eines im Türauschnitt der Schiebetür 20 bzw. an dieser selbst angebrachten Personensensors 119 und eines Einklemmsicherungsrelais 120, dessen öffner-(Ruhe-)Kontakt sich vorzugsweise in der Leitung 128 zwischen der Leistungssicherung 110 und den Zuleitungen 129, 130 zu den Relais 106, 109 befindet, vorgesehen. Der Personensensor 119 kann beispielsweise in einer Lichtschranke, einem kapazitiven Nährungssensor oder einer Druck- bzw. Schaltleiste (Gummischlauch mit Innenelektroden oder Drucksensor an den verschlossenen Schlauchenden) bestehen.In a preferred embodiment, in addition to the mechanical anti-pinch device in the form of the slip clutch, an electrical door anti-pinch device 119, 120 is provided in the form of a person sensor 119 mounted in the door cutout of the sliding door 20 or on the door itself and an anti-pinch device relay 120, the break (rest) contact of which is preferably located in the line 128 between the power fuse 110 and the supply lines 129, 130 to the relays 106, 109. The person sensor 119 can, for example, consist of a light barrier, a capacitive proximity sensor or a pressure or switching strip (rubber hose with internal electrodes or pressure sensor on the closed hose ends).

Nachfolgend wird die Funktionsweise der elektrischen Antriebssteuerung unter Bezug auf die Fig. 1, 2 und 9 näher erläutert.The functionality of the electric drive control is explained in more detail below with reference to Fig. 1, 2 and 9.

Tür öffnenopen door

Bei Betätigung des Schalters 102 bzw. 116 wird die Entriegelungseinrichtung 10 aktiviert, wodurch die Verriegelung 11 der Schiebetür 20 aufgehoben wird. Gleichzeitig fließt ein Steuerstrom über den bei nicht völlig geöffneter Schiebetür 20 stets geschlossenen Endabschalter 104 über die parallel geschalteten Spulen der "Öffnerrelais" 108 und 109 zur Masse. Nach dem hierdurch bewirkten Schließen der Arbeitskontakte derselben wird der Motor 1 über die Sicherung 110 direkt mit dem Akkumulator 100 verbunden, wodurch sich der dem Motor 1 vorgeschaltete Anlaßheißleiter 117a aufzuheizen beginnt. Mit zunehmender Erwärmung sinkt dessen Widerstand, und der ihn durchfließende Strom reicht aus, den Motor 1 in Drehung zu versetzen. Daraufhin setzt dieser mittels des Seils 5 über den Rollenwagen 13 die Schiebetür 20 in Bewegung, wodurch der vordere Endabschalter 103 (sowie der eventuell vorhandene Statusmelder bzw.When the switch 102 or 116 is operated, the unlocking device 10 is activated, whereby the locking 11 of the sliding door 20 is released. At the same time, a control current flows via the limit switch 104, which is always closed when the sliding door 20 is not fully open, through the parallel-connected coils of the "opening relays" 108 and 109 to ground. After the working contacts of the latter are closed as a result, the motor 1 is connected directly to the accumulator 100 via the fuse 110, whereby the starting thermistor 117a connected upstream of the motor 1 begins to heat up. As it heats up, its resistance decreases and the current flowing through it is sufficient to set the motor 1 in rotation. This then sets the sliding door 20 in motion by means of the cable 5 via the roller carriage 13, whereby the front limit switch 103 (as well as the possibly present status indicator or

Türkontaktschalter 114) in den Status "geschlossen" überführt werden. Werden die Schalter 102 bzw. 116 in der Stellung "Öffnen" gehalten, öffnet der Motor 1 die Schiebetür 20 solange, bis der hintere Endabschalter 104 geöffnet wird, woraufhin der Motor 1 von den Relais 108 und 109 abgeschaltet wird.Door contact switch 114) are transferred to the "closed" status. If switches 102 and 116 are held in the "open" position, motor 1 opens sliding door 20 until rear limit switch 104 is opened, whereupon motor 1 is switched off by relays 108 and 109.

Tür schließenclose the door

Bei Betätigung der "Schließstellung" der Schalters 102 bzw. 116 fließt ein Steuerstrom über den bei nicht völlig geschlossener Schiebetür 20 stets geschlossenen vorderen Endabschalter 103 über die Spulen der "Schließ-Relais" 106 und 107. Nach dem hierdurch bewirkten Schließen der Arbeitskontakte derselben wird der Motor 1 umgepolt und die Schiebetür 20 wird solange bewegt, bis der vordere Endabschalter 103 von der völlig geschlossenen Schiebetür 20 betätigt wird, wodurch der Motor 1 von den Relais 106 und 107 abgeschaltet wird. Wird der Schließvorgang vorzeitig unterbrochen, so wird der Fahrzeugführer durch den vorzugsweise vorgesehenen Schiebetür-Statusmelder 115 daran erinnert, vor dem Abfahren des Kraftfahrzeuges die Schiebetür 20 völlig zu schließen. Erfolgt dies nicht, tritt die vorzugsweise vorgesehene Türschließautomatik in Aktion.When the "closed position" of the switch 102 or 116 is activated, a control current flows via the front limit switch 103, which is always closed when the sliding door 20 is not completely closed, via the coils of the "closing relays" 106 and 107. After the working contacts of the latter are closed as a result, the polarity of the motor 1 is reversed and the sliding door 20 is moved until the front limit switch 103 is activated by the completely closed sliding door 20, whereby the motor 1 is switched off by the relays 106 and 107. If the closing process is interrupted prematurely, the driver is reminded by the preferably provided sliding door status indicator 115 to close the sliding door 20 completely before driving off the vehicle. If this does not happen, the preferably provided automatic door closing system comes into action.

Vorzugsweise sind die Bauteile 1, 2, 3, 7a₇ b, 8, 21 bis 36, 103, 104, 106 bis 115 sowie 117a, b der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einen gemeinsamen Träger 40 aus Stahl oder Leichtmetallprofilen vormontiert, so daß sich die Arbeitsschritte bei der Montage der Antriebsvorrichtung im wesentlichen auf das Anschrauben des Trägers 40 mittels einer Befestigungsschraube 41, das Einbringen des Entriegelungs-Stellmotors 10, der Seilnippel 12a und b, der Montage der Schutzhaube 19 sowie das Bohren von zwei Löchern für das Herausführen bzw. Einführen des Seils 5 in den Wagenkasten beschränken.Preferably, the components 1, 2, 3, 7a, _7b , 8, 21 to 36, 103, 104, 106 to 115 and 117a, b of the device according to the invention are pre-assembled on a common carrier 40 made of steel or light metal profiles, so that the work steps in assembling the drive device are essentially limited to screwing on the carrier 40 by means of a fastening screw 41, inserting the unlocking servomotor 10, the cable nipples 12a and b, assembling the protective cover 19 and drilling two holes for leading out or inserting the cable 5 into the car body.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 = Motor1 = Engine

2 = Getriebe2 = Gearbox

3 = Antriebsrolle3 = Drive roller

4 = Seilspanner4 = Rope tensioner

5 = Seil5 = rope

6a bis d = Seilrolle oder Kunststoffschleifklotz6a to d = pulley or plastic grinding block

7a₇ b = vordere Seilumlenkrolle7a ₇ b = front cable pulley

8 = hintere Seilumlenkrolle 8 = rear cable pulley

9 = Türdichtung9 = Door seal

10 = Entriegelungs-Einrichtung10 = Unlocking device

11 = Verriegelung 12a/ b = Seilnippel 13 . = Rollenwagen 14a/ b = Führungsrollen11 = Locking mechanism 12a/ b = Rope nipple 13 . = Roller carriage 14a/ b = Guide rollers

15 = Tragrolle15 = Support roller

16 = Seitenwandverkleidung16 = Side wall paneling

17 = Führungsschiene17 = Guide rail

18 = Tragarm18 = Support arm

19 = Schutzhaube19 = Protective cover

20 = Schiebetür20 = Sliding door

21 = Nabe21 = Hub

22 = Reibscheibe22 = friction disc

23 = Reibscheibe23 = Friction disc

24 = Federscheibe24 = Spring washer

25 = Justiermutter25 = Adjusting nut

26 = Kugellager26 = ball bearing

27 = Aufnahmezapfen27 = mounting pin

28 = Gegenlagerträger28 = Counter bearing carrier

29 = Madenschraube29 = Grub screw

30 = Getriebewelle30 = Gear shaft

31 = Außengewinde der Antriebsrolle31 = External thread of the drive roller

32 = öffnung für Seil32 = opening for rope

33 = öffnung für Seil33 = opening for rope

2727

34 = Hohlraum34 = cavity

35 = Außengewinde der Nabe35 = External thread of the hub

36 = Innennut36 = inner groove

37 = Seilöffnung37 = Rope opening

38 = Schraubenöffnung38 = screw opening

39 = Seilschraube39 = Rope screw

40 = Bauteilträger40 = Component carrier

41 = Befestigungsschraube41 = Fixing screw

100 = Akkumulator100 = Accumulator

101 = Feinsicherung101 = Fine fuse

102 = Betätigungsschalter102 = Actuator switch

103 = vorderer Endabschalter103 = front limit switch

104 = hinterer Endabschalter 105a, b = Leuchtmelder104 = rear limit switch 105a, b = indicator light

106 = Relais106 = Relay

107 = Relais107 = Relay

108 = Relais108 = Relay

109 = Relais109 = Relay

110 = Leistungssicherung110 = Performance assurance

111 = Kondensator111 = Capacitor

112 = Widerstand112 = Resistance

113 = Überspannungsableiter113 = Surge arrester

114 = Endabschalter (Statusmelder)114 = Limit switch (status indicator)

115 = Schiebetür-Statusmelder115 = Sliding door status detector

116 = Schlüsselschalter 117a, b, c = Einschaltstrombegrenzer116 = Key switch 117a, b, c = Inrush current limiter

118 = Fahrzeugbewegungssensor118 = Vehicle motion sensor

119 = Personensensor119 = Person sensor

120 = Einklemmsicherungsrelais120 = Anti-pinch relay

121 bis 131 = Leitung121 to 131 = line

Claims

16 SCHUTZANSPRÜCHE16 CLAIMS FOR PROTECTION

1. Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für eine ausschwenkbare, horizontal verschiebbare Außenschiebetür (20) für Kraftfahrzeuge, die ein Führungsglied in Form eines an der Schiebetür (20) mittels eines Tragarms (18) angebrachten Rollenwagens (13) aufweist, der mit mindestens zwei Führungsrollen (14a, -14b) und mindestens einer Tragrolle (15) ausgestattet ist und mittels einer an der seitlichen Außenwand des Wagenkastens angebrachten, einseitig zum Türausschnitt hin gekröpften Führungsschiene (17) geführt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß1. Drive device for a sliding door, in particular for a swing-out, horizontally displaceable external sliding door (20) for motor vehicles, which has a guide member in the form of a roller carriage (13) attached to the sliding door (20) by means of a support arm (18), which is equipped with at least two guide rollers (14a, -14b) and at least one support roller (15) and is guided by means of a guide rail (17) attached to the side outer wall of the car body and cranked on one side towards the door cutout,
characterized in that

der Antrieb des Rollenwagens (13) durch ein Seil (5), das über zwei Seilnippel (12a, b) an den Rollenwagen (13) gekoppelt ist, erfolgt; undthe roller carriage (13) is driven by a cable (5) which is coupled to the roller carriage (13) via two cable nipples (12a, b); and

das Seil (5) von einem mit einem Getriebe (2) und einer Antriebsrolle (3) ausgestatteten Elektromotorthe rope (5) is driven by an electric motor equipped with a gear (2) and a drive pulley (3)

(1) in beide Richtungen antreibbar ist;(1) can be driven in both directions;

wobei das Seil (5) auf der Antriebsrolle (3) derart aufgewickelt ist, daß es sich beim öffnen bzw. Schließen der Schiebetür (20) gleichzeitig von der Antriebsrolle (3) auf- und abwickelt; undwherein the cable (5) is wound on the drive roller (3) in such a way that it winds up and unwinds from the drive roller (3) at the same time when the sliding door (20) is opened or closed; and

wobei das Seil (5) innerhalb des Wagenkastens über mindestens drei vordere Seilrollen (6, 7a, b) und mindestens eine hintere Seilrolle (8) umgelenkt wird, während das Seil (5) außerhalb des Wagenkastens in der Führungsschiene (17) geführt ist.wherein the cable (5) is deflected within the car body via at least three front cable pulleys (6, 7a, b) and at least one rear cable pulley (8), while the cable (5) is guided outside the car body in the guide rail (17).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß2. Drive device according to claim 1,
characterized in that

die Antriebsrolle (3) eine integrierte Rutschkupplung mit mindestens folgenden Bauteilen umfaßt:the drive roller (3) comprises an integrated slip clutch with at least the following components:

eine Nabe (21) in Gestalt eines Hohlzylinders, der an seinem einen Ende mittels einer Madenschrauben (29) an der Welle (30) des Getriebes (2) lösbar befestigt ist und der an dem gegenüberliegenden Ende ein feines Außengewinde (35) für eine Justiermutter (25) aufweist, die zur Sicherung der auf die Nabe (21) aufgesteckten Antriebsrolle (3) sowie zur Justierung der Rutschkupplung dient;
mindestens eine Reibscheibe (22) zwischen der Nabe (21) und der Antriebsrolle (3) sowie mindestens eine Reibscheibe (23) zwischen der Antriebsrolle (3) und der Justiermutter (25); sowie
mindestens eine Federscheibe (24) zwischen der Reibscheibe (23) und der Justiermutter (25).a hub (21) in the form of a hollow cylinder which is detachably fastened at one end to the shaft (30) of the gear (2) by means of a grub screw (29) and which has at the opposite end a fine external thread (35) for an adjusting nut (25) which serves to secure the drive roller (3) placed on the hub (21) and to adjust the slip clutch;
at least one friction disc (22) between the hub (21) and the drive roller (3) and at least one friction disc (23) between the drive roller (3) and the adjusting nut (25); and
at least one spring washer (24) between the friction disc (23) and the adjusting nut (25).

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (3) aus einer Leichtmetall-Legierung oder einem schwer entflammbaren Kunststoff mit hoher Abriebfestigkeit und einer Dauer-Temperaturbeständigkeit > 80⁰C gefertigt ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive roller (3) is made of a light metal alloy or a flame-retardant plastic with high abrasion resistance and a permanent temperature resistance > 80 ⁰ C.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (3) aus einem Polyamid, einem Polyoxymethylen, einem Polysulfon, einem Polyether oder einem Polyimid besteht.4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive roller (3) consists of a polyamide, a polyoxymethylene, a polysulfone, a polyether or a polyimide.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (3) an ihrer radialen ümfangsflache in der Nähe ihrer einander gegenüberliegenden axialen Enden zwei Öffnungen (32, 33) mit einem an den Durchmesser des Seils (5).angepaßten Durchmesser aufweist, durch die das Seil (5) zwecks5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive roller (3) has on its radial peripheral surface near its opposite axial ends two openings (32, 33) with a diameter adapted to the diameter of the cable (5), through which the cable (5) can be passed for the purpose of

Aufwicklung auf der Antriebsrolle (3) in einen koaxialen Hohlraum (34) zwischen derselben und der Nabe (21) eingeführt, in eine Innennut (36) der Antriebsrolle (3) eingelegt wird, wobei das Seil (5) auf dem Außengewinde (31) der Antriebsrolle (3) derart aufgewickelt ist, daß es sich bei Betätigung des Motors (1), unabhängig von dessen Drehrichtung, jeweils gleichzeitig von der Antriebsrolle (3) auf- und abwickelt.Winding on the drive roller (3) is introduced into a coaxial cavity (34) between the same and the hub (21), is inserted into an inner groove (36) of the drive roller (3), whereby the cable (5) is wound on the external thread (31) of the drive roller (3) in such a way that when the motor (1) is actuated, it winds up and unwinds from the drive roller (3) at the same time, regardless of its direction of rotation.

6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 -bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (3) in der Nähe ihrer einander gegenüberliegenden axialen Enden zwei tangentiale Seilöffnungen (37) mit einer an den Durchmesser des Seils (5) angepaßten lichten Weite sowie zwei hierzu senkrechte radiale öfnungen (38) mit Innengewinde zur Aufnahme von je einer Seilschraube (39) zur Festlegung der Enden des Seils (5) aufweist.6. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive roller (3) has, in the vicinity of its opposite axial ends, two tangential cable openings (37) with a clear width adapted to the diameter of the cable (5), as well as two radial openings (38) perpendicular thereto with an internal thread for receiving a cable screw (39) each for securing the ends of the cable (5).

7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (21) in einem Gegenlager gelagert ist, das aus einen Gegenlagerträger (28), einem Aufnahmezapfen (27) und einem Kugellager (26) besteht.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hub (21) is mounted in a counter bearing, which consists of a counter bearing carrier (28), a receiving pin (27) and a ball bearing (26).

8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (5) aus Stahl besteht und einen Durchmesser von mindestens 3 mm aufweist. 8. Drive device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the rope (5) consists of steel and has a diameter of at least 3 mm.

9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (5) mit einem Seilspanner (4) versehen ist.9. Drive device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the rope (5) is provided with a rope tensioner (4).

10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilspanner (4) aus einer10. Drive device according to claim 9, characterized in that the cable tensioner (4) consists of a

Spannfeder mit einer zur Straffung des Seils (5) ausreichenden Federkonstante besteht.Tension spring with a spring constant sufficient to tighten the rope (5).

11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet/ daß der Seilspanner (4) eine an einem verschwenk- und arretierbaren Arm angebrachte Seilrolle (6d) umfaßt.11. Drive device according to claim 9, characterized in that the cable tensioner (4) comprises a cable pulley (6d) attached to a pivotable and lockable arm.

12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Seilrollen (7a, 7b) in der Nähe des Türausschnitts an der Wagenkasteninnenseite vorgesehen sind.12. Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least two cable pulleys (7a, 7b) are provided near the door cutout on the inside of the car body.

13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilnippel (12a, b) an den Führungsrollen (14) des Rollenwagens (13) angebracht sind.13. Drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cable nipples (12a, b) are attached to the guide rollers (14) of the roller carriage (13).

14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (5) in der Nähe des Türausschnitts in der Führungsschiene (17) über mindestens eine Seilrolle (6a) oder einen Kunststoffschleifklotz geführt wird.14. Drive device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cable (5) is guided in the vicinity of the door cutout in the guide rail (17) over at least one cable pulley (6a) or a plastic grinding block.

15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schutzhaube (19) zur Abdeckung der vorderen Seilumlenkrolle (7a) und eines vorderen Endabschalters (103) vorgesehen ist.15. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a protective hood (19) is provided for covering the front cable deflection roller (7a) and a front limit switch (103).

16. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für die Seilrollen (6a - d, 7a, b, 8) Kugellagerrollen aus einem Kunststoff mit hoher Abriebfestigkeit und einer Temperaturbeständigkeit > 8O⁰C eingesetzt werden.16. Drive device according to one of claims 1 to 15, characterized in that ball bearing rollers made of a plastic with high abrasion resistance and a temperature resistance > 8O ⁰ C are used for the cable rollers (6a - d, 7a, b, 8).

17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Bauteile (1, 2, 3, 7a, b, 8, 21 bis 36, 103, 104, 106 bis 115, 117a, b) auf einen gemeinsamen Träger (40) zusammengefaßt sind.17. Drive device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least the components (1, 2, 3, 7a, b, 8, 21 to 36, 103, 104, 106 to 115, 117a, b) are combined on a common carrier (40).

18. Elektrische Steuerung für die Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß diese mindestens folgende Bauteile umfaßt:18. Electrical control for the drive device according to one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises at least the following components:

einen Betätigungsschalter (102) mit zweian actuating switch (102) with two

Arbeitskontakten;work contacts;

einen vorderen Endabschalter (103) mit mindestens einem Öffnerkontakt;a front limit switch (103) with at least one normally closed contact;

einen hinteren Endabschalter (104) mit einem öffnerkontakt;a rear limit switch (104) with a normally closed contact;

eine Reversiereinrichtung für den Motor (1);a reversing device for the engine (1);

eine Feinsicherung (101) sowiea fine fuse (101) and

eine Leistungssicherung (110).a performance guarantee (110).

19. Elektrische Steuerung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Reversiereinrichtung aus einem Reversierrelais mit zwei Spulen und mindestens vier Arbeitskontakten besteht.19. Electrical control according to claim 18, characterized in that the reversing device consists of a reversing relay with two coils and at least four working contacts.

20. Elektrische Steuerung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Reversiereinrichtung aus zwei Relais mit je mindestens zwei Arbeitskontakten besteht.20. Electrical control according to claim 18, characterized in that the reversing device consists of two relays, each with at least two working contacts.

21. Elektrische Steuerung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Reversiereinrichtung aus vier Relais (106 bis 109) mit je mindestens einem Arbeitskontakt besteht.21. Electrical control according to claim 18, characterized in that the reversing device consists of four relays (106 to 109) each with at least one working contact.

22. Elektrische Steuerung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet/ daß die Reversiereinrichtung aus vier elektronischen Lastrelais besteht.22. Electrical control according to claim 18, characterized in that the reversing device consists of four electronic load relays.

23. Elektrische Steuerung nach einem, der Ansprüche 18 bis23. Electrical control according to one of claims 18 to

22, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Leuchtmelder (105a, b) für die Betriebszustände "Schiebetür öffnen" bzw. "Schiebetür schließen" vorgesehen sind.22, characterized in that two indicator lights (105a, b) are provided for the operating states "open sliding door" and "close sliding door".

24. Elektrische Steuerung - nach einem der Ansprüche 18 bis24. Electrical control - according to one of claims 18 to

23, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Endabschalter (103) einen weiteren Öffnerkontakt aufweist oder daß einen weiterer Endabschalter bzw. einen Türkontaktschalter (114) am selben Ort wie der Endabschalter (103) vorgesehen ist, um einen Schiebetür-Statusmelder (115) zu betätigen, solange sich die Schiebetür (20) nicht im Status "völlig geschlossen" befindet.23, characterized in that the front limit switch (103) has a further break contact or that a further limit switch or a door contact switch (114) is provided at the same location as the limit switch (103) in order to actuate a sliding door status indicator (115) as long as the sliding door (20) is not in the "completely closed" status.

25. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebetür-Statusmelder (115) über eine Leitung (131) mit dem vorderen Endabschalter (103) sowie an die Feinsicherung (101) angeschlossen ist, wobei der Betriebsstrom des Statusmelders (115) derart gewählt wird, daß der über den vorderen Endabschalter (103) durch die Reversiereinrichtung fließende Strom einen Spannungsabfall erzeugt, der unterhalb der Ansprechspannung derselben liegt.25. Electrical control according to one of claims 18 to 23, characterized in that the sliding door status indicator (115) is connected via a line (131) to the front limit switch (103) and to the fine-wire fuse (101), the operating current of the status indicator (115) being selected such that the current flowing through the reversing device via the front limit switch (103) generates a voltage drop which is below the response voltage of the same.

26. Elektrische Sicherung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebetür-Statusmelder (115) eine lichtemittierende Diode (LED) mit Vorwiderstand umfaßt. 26. Electrical fuse according to claim 24 or 25, characterized in that the sliding door status indicator (115) comprises a light-emitting diode (LED) with a series resistor.

27. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 24 bis27. Electrical control according to one of claims 24 to

26, dadurch gekennzeichnet/ daß der Schiebetür-Statusmelder (115) eine Blinkfunktion umfaßt.26, characterized in that the sliding door status indicator (115) includes a flashing function.

28. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 24 bis28. Electrical control according to one of claims 24 to

27, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebetür-Statusmelder (115) einen Signaltongenerator umfaßt.27, characterized in that the sliding door status indicator (115) comprises a signal tone generator.

29. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 24 bis ._.. 28/ — dadurch gekennzeichnet, daß eine Türschließ-Automatik in Form eines Fahrzeugbewegungssensors (118) vorgesehen ist, der die "Schließrelais" (106, 107) aktiviert, sobald sich das Kraftfahrzeug in Bewegung setzt, bevor der Endabschalter (103) geöffnet worden ist.29. Electrical control according to one of claims 24 to ._.. 28/ - characterized in that an automatic door closing mechanism in the form of a vehicle movement sensor (118) is provided, which activates the "closing relays" (106, 107) as soon as the motor vehicle starts moving before the limit switch (103) has been opened.

30. Elektrische Steuerung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugbewegungssensor (118) einen mechanischen, auf die Drehzahl des Kraftfahrzeug-Motors ansprechenden Sensor umfaßt.30. Electrical control according to claim 29, characterized in that the vehicle motion sensor (118) comprises a mechanical sensor responsive to the speed of the motor vehicle engine.

31. Elektrische Steuerung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugbewegungssensor (118) einen elektrischen, auf die Spannungszunähme im elektrischen Bordnetz bei Erhöhung der Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors ansprechenden Sensor umfaßt.31. Electrical control according to claim 29, characterized in that the vehicle movement sensor (118) comprises an electrical sensor that responds to the increase in voltage in the electrical system when the speed of the motor vehicle engine increases.

32. Elektrische Steuerung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugbewegungssensor (118) in einer . Kombination aus einem mechanischen und einem elektrischen Sensor besteht.32. Electrical control according to claim 29, characterized in that the vehicle movement sensor (118) consists of a combination of a mechanical and an electrical sensor.

33. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor (1) ein RC-33. Electrical control according to one of claims 18 to 32, characterized in that the motor (1) is connected to an RC-

Glied (111/ 112) und/oder ein überspannungsableiter (113) parallel geschaltet, ist.element (111/ 112) and/or a surge arrester (113) is connected in parallel.

34. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor (1) mindestens ein Einschaltstrombegrenzer (117a) vorgeschaltet ist.34. Electrical control according to one of claims 18 to 33, characterized in that at least one inrush current limiter (117a) is connected upstream of the motor (1).

35. Elektrische Steuerung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor (1) zwei Einschaltstrombegrenzer (117a, b) vorgeschaltet sind.35. Electrical control according to claim 34, characterized in that two inrush current limiters (117a, b) are connected upstream of the motor (1).

36. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (109) anspruchsverzögert ausgelegt ist.36. Electrical control according to one of claims 18 to 33, characterized in that the relay (109) is designed with a delay in its operation.

37. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis37. Electrical control according to one of claims 18 to

36, dadurch gekennzeichnet, daß dem Betätigungsschalter (102) ein an dem Kraftfahrzeug-Wagenkasten außen anzubringender Schlüsselschalter (116) parallel geschaltet ist, dessen Pluspol direkt an die Leistungssicherung (110) angeschlossen ist.36, characterized in that a key switch (116) to be fitted to the outside of the motor vehicle body is connected in parallel to the actuating switch (102), the positive pole of which is connected directly to the power fuse (110).

38. Elektrische Steuerung nach einem der Ansprüche 18 bis38. Electrical control according to one of claims 18 to

37, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Tür-Einklemmsicherung (119) vorgesehen ist.37, characterized in that an electrical door anti-pinch device (119) is provided.

39. Elektrische Steuerung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Einklemmsicherung (119, 120) aus einem im Türausschnitt der Schiebetür (20) bzw. an dieser· selbst angebrachten Personensensor (119) und einem Einklemmsicherungsrelais (120) besteht, dessen Öffnerkontakt in der Leitung (128) zwischen der Leistungssicherung (110) und den Zuleitungen (129, 130) zu dem Relais (106, 109) vorgesehen ist.39. Electrical control according to claim 38, characterized in that the anti-pinch device (119, 120) consists of a person sensor (119) mounted in the door cutout of the sliding door (20) or on the door itself and a anti-pinch device relay (120), the break contact of which is provided in the line (128) between the power fuse (110) and the supply lines (129, 130) to the relay (106, 109).

40. Elektrische Steuerung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß der Personensensor (119) aus einer Lichtschranke, einem kapazitiven Näherungssensor bzw. einer Druck- oder Schaltleiste besteht.40. Electrical control according to claim 39 , characterized in that the person sensor (119) consists of a light barrier, a capacitive proximity sensor or a pressure or switching strip.