DE9321259U1 - Stepless hydrostatic power split transmission - Google Patents

Stepless hydrostatic power split transmission

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Description

Stufenloses hydrostatisches LeistungsverzweigungsgetriebeContinuously variable hydrostatic power split transmission

Die Erfindung betrifft ein stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere den hydrostatischen Getriebeteil dieses Getriebes, im einzelnen mit den Merkmalen desThe invention relates to a continuously variable hydrostatic power split transmission, in particular the hydrostatic transmission part of this transmission, in particular with the features of the

Oberbegriffes aus Anspruch 1.Preamble of claim 1.

Stufenlose hydrostatische Leistungsverzweigungsgetriebe, im folgenden nur kurz SHL-Getriebe genannt, ermöglichen den Wechsel von Gängen ohne Zugkraftunterbrechung bei synchronen Drehzahlen und lastfrei. Das Prinzip und der Aufbau stufenloser hydrostatischer Leistungsverzweigungsgetriebe sind beispielsweise aus den DruckschriftenContinuously variable hydrostatic power split transmissions, hereinafter referred to as SHL transmissions, enable gears to be changed without interrupting traction at synchronous speeds and without load. The principle and design of continuously variable hydrostatic power split transmissions can be found, for example, in the publications

1) DE 28 10 0861) DE 28 10 086

2) DE 29 045 72 C2 bekannt.
152) DE 29 045 72 C2 known.
15

Derartige Getriebe umfassen einen hydrostatischen und einen mechanischen Getriebeteil, die derart miteinander gekoppelt sind, daß die zu übertragende Leistung zu bestimmten Teilen in den einzelnen Fahrbereichen hydraulisch und/oder mechanisch übertragen wird. Die Leistungsverzweigung ermöglicht es, daß der Wirkungsgrad gegenüber einem rein mechanischen oder einem rein hydrostatischen Getriebe wesentlich verbessert wird. Beide Hydrostatikeinheiten sind jeweils als Pumpe und als Motor beitreibbar.Such transmissions comprise a hydrostatic and a mechanical transmission part, which are coupled together in such a way that the power to be transmitted is transmitted hydraulically and/or mechanically in certain parts in the individual driving ranges. The power split enables the efficiency to be significantly improved compared to a purely mechanical or purely hydrostatic transmission. Both hydrostatic units can be operated as a pump and as a motor.

Die auf der Grundlage der konventioneilen Lösungen für den Einsatz im PKW- und NKW-Bereich bisher realisierten Getriebe weisen gegenüber den Wandlerautomatgetrieben wesentlich größere Bauabmessungen und ein entsprechend erhöhtes Gewicht auf und sind kostenungünstiger.The transmissions that have been implemented to date on the basis of conventional solutions for use in passenger cars and commercial vehicles have significantly larger dimensions and a correspondingly higher weight than torque converter automatic transmissions and are less costly.

Aufgrund günstiger Eigenschaften, wie beispielsweise ein hohes · Anlaufdrehmoment, eine größere Unempfindlichkeit des Systems, ein großerDue to favorable properties, such as a high starting torque, a greater insensitivity of the system, a large

Regelbereich bei Verstellmotoren, ein im wesentlichen höherer WirkungsgradControl range for variable displacement motors, a substantially higher efficiency

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sowie die Möglichkeit höherer Grenzdrehzahlen und Übersetzungen werden die beiden Hydroeinheiten als Schrägachseneinheiten, die als Pumpe und als Motor betreibbar sind, ausgeführt. Problematisch sind jedoch auch die allgemein bei hydrostatischen Getrieben vorherrschenden großen Abmessungen und die hohe Geräuschemmission.and the possibility of higher limit speeds and gear ratios, the two hydraulic units are designed as bent-axis units that can be operated as a pump and as a motor. However, the large dimensions and high noise emissions generally prevalent in hydrostatic transmissions are also problematic.

Desweiteren ist eine Integration von Schrägachsenhydrostaten in einem SHL-Getriebe-Konzept bisher nicht derart möglich gewesen, daß auch eine optimale Anordnung der übrigen Komponenten erfolgen konnte. Im allgemeinen sind die Hydrostatikeinheiten in den konventionellen Lösungen am Getriebegehäuse des mechanischen Getriebeteils außen angeflanscht, d.h., daß auch alle hochdruckführenden Teile außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind.Furthermore, it has not yet been possible to integrate bent-axis hydrostatics into an SHL transmission concept in such a way that the other components could also be arranged in an optimal manner. In general, the hydrostatic units in conventional solutions are flanged to the outside of the transmission housing of the mechanical transmission part, i.e. all high-pressure parts are also arranged outside the transmission housing.

Eine Optimierung der Baugröße der Hydrostaten war bisher nicht möglich, da die Vorgelegeübersetzungen durch die Achsabstände und die Wellendurchmesser begrenzt wurden und die Anfahrzugkraft als wesentliches Auslegungskriterium für die einzusetzenden Hydroeinheiten galt. Die Realisierung eines marktfähigen Getriebes bezüglich Baugröße und Kosten ist somit bis jetzt nur sehr eingeschränkt möglich.It has not been possible to optimize the size of the hydrostatic units until now, since the gear ratios were limited by the axle spacing and the shaft diameters, and the starting tractive force was considered to be an important design criterion for the hydraulic units to be used. The realization of a marketable transmission in terms of size and cost has therefore only been possible to a very limited extent so far.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein SHL-Getriebe der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß ein in Baugröße und Kosten marktfähiges Getriebe realisierbar ist. Die Abmessungen und das Gewicht des Getriebes sind unter Verwendung marktüblicher hydrostatischer Komponenten soweit zu reduzieren, daß diese die Größenordnung heute marktübücher Getriebe, beispielsweise Wandlergetriebe, erreichen, ohne daß technische Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Gleichzeitig ist es für den Einsatz von SHL-Getrieben im PKW- und NKW-Bereich von enormer Bedeutung die beiden Hydroeinheiten akkustisch vom Gehäuse zu entkoppeln, um dieThe object of the invention is therefore to avoid the disadvantages mentioned and to further develop an SHL transmission of the type mentioned at the beginning in such a way that a transmission that is marketable in terms of size and cost can be realized. The dimensions and weight of the transmission are to be reduced by using commercially available hydrostatic components to such an extent that they reach the size of transmissions on the market today, for example torque converter transmissions, without having to accept technical disadvantages. At the same time, it is extremely important for the use of SHL transmissions in the passenger car and commercial vehicle sector to acoustically decouple the two hydraulic units from the housing in order to

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Geräuschemmission, die vor allem durch den hydrostatischen Getriebeteil bedingt ist, weitestgehend zu vermindern.To reduce noise emissions, which are mainly caused by the hydrostatic transmission part, as much as possible.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The problem is solved by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments are given in the subclaims.

Durch die Anordnung der beiden Hydroeinheiten in Schrägachsenbauweise derart nebeneinander, daß deren An-bzw. Abtriebswellen {je nachdem ob als Pumpe oder Motor betrieben) achsparallel, jedoch einander entgegengesetzt gerichtet sind und in Richtung der Symmetrieachse der An-bzw. Abtriebswelle einer jeden Hydroeinheit maximal um die Länge einer Hydroeinheit zueinander versetzt sind, besteht die Möglichkeit der Integration der Hydroeinheiten zusammen mit dem mechanischen Getriebeteil in einem gemeinsamen Getriebegehäuse. Der hydrostatische Getriebeteil kann im Bereich des mechanischen Getriebeteiles angeordnet sein, ohne daß die Abmessungen des Gesamtgetriebes in Bezug auf den rein mechanischen Getriebeteil wesentlich vergrößert werden. Bei den im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Getrieben kann die Anordnung der Hydroeinheiten im Bereich des Außenkranzes des Planetendifferentialgetriebes erfolgen, wobei der Achsabstand zwischen den An-bzw. Abtriebswellen der beiden Hydroeinheiten von der Größe des Planetendifferentialgetriebes abhängig ist.By arranging the two hydraulic units in a bent-axis design next to each other in such a way that their input and output shafts (depending on whether they are operated as a pump or motor) are axially parallel but directed in opposite directions and are offset from each other in the direction of the axis of symmetry of the input and output shafts of each hydraulic unit by a maximum of the length of one hydraulic unit, it is possible to integrate the hydraulic units together with the mechanical transmission part in a common transmission housing. The hydrostatic transmission part can be arranged in the area of the mechanical transmission part without the dimensions of the overall transmission being significantly increased in relation to the purely mechanical transmission part. In the transmissions described in the preamble of claim 1, the hydraulic units can be arranged in the area of the outer ring of the planetary differential transmission, whereby the center distance between the input and output shafts of the two hydraulic units depends on the size of the planetary differential transmission.

Die Verlängerungen der Symmetrieachsen von An-bzw. Abtriebswellen einer jeden Hydroeinheit und die durch die Schnittpunkte der Außenkonturen einer jeden Hydroeinheit mit den Symmetrieachsen gelegten Geraden beschreiben ein Parallelogramm. Die energetische Kopplung der beiden Hydroeinheiten erfolgt dabei durch Rohrleitungen, die zwischen den beiden Hydroeinheiten derart angeordnet sind, daß diese im wesentlichen eine Diagonale des Parallelogrammes beschreiben.The extensions of the axes of symmetry of the input and output shafts of each hydraulic unit and the straight lines drawn through the intersection points of the outer contours of each hydraulic unit with the axes of symmetry describe a parallelogram. The energetic coupling of the two hydraulic units is achieved by pipes that are arranged between the two hydraulic units in such a way that they essentially describe a diagonal of the parallelogram.

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Die Integration der Hyroeinheiten mit dem mechanischen Getriebeteii in einem gemeinsamen Getriebegehäuse wird ein Getriebe in kompakter Form geschaffen in welches auch die hochdruckführenden Teile des hydrostatischen Getriebeteiles mit integriert sind, so daß im Fail einer Leckage kein Öl nach außen treten kann.The integration of the hydraulic units with the mechanical transmission part in a common transmission housing creates a transmission in a compact form in which the high-pressure parts of the hydrostatic transmission part are also integrated, so that in the event of a leak no oil can escape.

Vorzugsweise sind die beiden Hydroeinheiten derart angeordnet, daß deren Trommelachsen immer in einer gemeinsamen Ebene liegen, wodurch die Bauhöhe des Gesamtgetriebes und auch die Höhe der Baugruppe, zu der die Hydroeinheiten vorteilhafterweise zusammengefaßt werden können, minimal gehalten werden können. Um die Abmessungen der Gesamtbaugruppe so gering wie möglich zu halten, sind die Schrägachsenhydrostaten vorzugsweise derart zueinander angeordnet, daß die Trommein der Hydroeinheiten im ausgeschwenkten Zustand zueinander hin gerichtet sind.Preferably, the two hydraulic units are arranged in such a way that their drum axes always lie in a common plane, whereby the overall height of the transmission and also the height of the assembly, into which the hydraulic units can advantageously be combined, can be kept to a minimum. In order to keep the dimensions of the overall assembly as small as possible, the bent-axis hydrostats are preferably arranged in such a way that the drums of the hydraulic units are directed towards each other when swung out.

Eine bevorzugte Ausführung wird durch Anspruch 3 charakterisiert. Vorzugsund sinnvolierweise werden als Hydroeinheiten in Schrägachsenbauweise Hydroeinheiten der gleichen Baureihe eingesetzt, d.h. die gleichen Hydroeinheiten bezüglich Aufbau, Baugröße und Auslegung. Die Anordnung der zweiten Hydroeinheit neben der ersten Hydroeinheit erfolgt derart, daß zwischen beiden Hydroeinheiten eine Achse existiert bezüglich der beide Hydroeinheiten achssymmetrisch zueinander angeordnet sind. Die Lage der zweiten Hydroeinheit ergibt sich dabei durch Drehung um 180° um diese Achse, die senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen der An- bzw. Abtriebsweilen der Hydroeinheiten festgelegten Ebene gerichtet ist. Die Lage der Achse ist derart gewählt, daß beide Hydroeinheiten unmittelbar nebeneinander ohne wesentlichen Versatz in Richtung der Symmetrieachsen angeordnet sind.A preferred embodiment is characterized by claim 3. Preferably and sensibly, hydraulic units of the same series are used as hydraulic units in bent axis construction, i.e. the same hydraulic units in terms of structure, size and design. The arrangement of the second hydraulic unit next to the first hydraulic unit is such that an axis exists between the two hydraulic units, with respect to which both hydraulic units are arranged axially symmetrically to one another. The position of the second hydraulic unit is determined by rotating it by 180° around this axis, which is perpendicular to a plane defined by the axes of symmetry of the input and output shafts of the hydraulic units. The position of the axis is selected such that both hydraulic units are arranged directly next to one another without any significant offset in the direction of the axes of symmetry.

Die Verlängerung der Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswelie einer jeden Hydroeinheit und die durch die Schnittpunkte der Außenkonturen derThe extension of the symmetry axes of the input and output shafts of each hydro unit and the intersection points of the outer contours of the

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Hydroeinheiten mit den verlängerten Symmetrieachsen gelegten Geraden beschreiben in diesem Fall ein Rechteck. Die hydraulischen Verbindungsleitungen, vorzugsweise in Form von Rohren ausgeführt, sind zwischen beiden Hydroeinheiten angeordnet und beschreiben im wesentlichen eine Diagonale des Rechteckes. Im Zusammenhang mit einem Quersteg oder den zwischen beiden Hydroeinheiten angeordneten Verbindungsleitungen beschreiben die beiden Hydroeinheiten jeweils die Form eines Zs, weshaib diese Anordnung auch als Z-Anordnung bezeichnet werden kann. Beide Hydroeinheiten sind parallel, jedoch seitenverkehrt zueinander angeordnet. Die Trommelachsen liegen vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene. Besonders positiv an dieser Ausführung ist, daß diese Anordnung im Gesamtgetriebe gegenüber konventionell ausgeführten Getriebeanordnungen am wenigsten Bauraum beansprucht und somit die Möglichkeit der Schaffung eines sehr kompakt aufgebauten Gesamtgetriebes besteht.In this case, hydraulic units with straight lines laid along the extended axes of symmetry describe a rectangle. The hydraulic connecting lines, preferably in the form of pipes, are arranged between the two hydraulic units and essentially describe a diagonal of the rectangle. In connection with a crossbar or the connecting lines arranged between the two hydraulic units, the two hydraulic units each describe the shape of a Z, which is why this arrangement can also be referred to as a Z arrangement. Both hydraulic units are arranged parallel, but laterally reversed to each other. The drum axes are preferably in a common plane. A particularly positive aspect of this design is that this arrangement takes up the least installation space in the overall transmission compared to conventionally designed transmission arrangements and thus it is possible to create a very compact overall transmission.

Ein bedeutender Vorteil dieser Anordnung besteht weiterhin darin, daß die beiden Hydroeinheiten zu einer Baugruppe zusammengefaßt werden können, die als Ganzes, d.h. als eine Baugruppe, vormontiert, geprüft und in das Getriebe eingebaut werden kann. Die beiden Hydroeinheiten sind dazu durch wenigstens eine Brücke bzw. einen Quersteg starr miteinander verbunden. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise durch am Gehäuse angebrachte Querstege. Die gesamte Baugruppe kann gemäß Anspruch 9 elastisch im Getriebe aufgehangen werden.A further significant advantage of this arrangement is that the two hydraulic units can be combined to form a module which can be pre-assembled, tested and installed in the gearbox as a whole, i.e. as a module. The two hydraulic units are rigidly connected to one another by at least one bridge or crossbar. The connection is preferably made by crossbars attached to the housing. The entire module can be suspended elastically in the gearbox according to claim 9.

Vorteilhaft gestaltet sich die Integration des hydrostatischen Getriebeteiles in einem Getriebegehäuse zusammen mit mechanischen Teil. Die hochdruckführenden Teile sind alle im Gehäuse integriert, so daß im Fall einer Leckage kein Öl nach außen gelangen kann. Der hydrostatische Getriebeteil läßt sich in Form einer Baugruppe leicht handhaben und montieren.It is advantageous to integrate the hydrostatic transmission part in a transmission housing together with the mechanical part. The high-pressure parts are all integrated in the housing so that in the event of a leak no oil can escape. The hydrostatic transmission part is easy to handle and install in the form of an assembly.

Desweiteren besteht aufgrund der einander entgegengesetzt gerichteten An-Furthermore, due to the opposing forces,

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bw. Abtriebswelien der Hydroeinheiten bei Getrieben gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 das Erfordernis des Vorsehens wenigstens einer zusätzlichen Zwischenwelle. Diese ermöglicht die Erhöhung der Anfahrübersetzung einer Hydroeinheit, wodurch beide Hydrostaten letztendlich in deren Bauabmessungen besser an das Gesamtgetriebekonzept angepaßt werden können. Ein SHL-Getriebe mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Hydroeinheiten zeichnet sich gegenüber den SHL-Getrieben mit den konventionell angeordneten Hydroeinheiten durch geringere Abmessungen des Gesamtgetriebes, eine geringere Geräuschemmission und geringere Kosten aus.bw. Output shafts of the hydraulic units in transmissions according to the preamble of claim 1, the requirement to provide at least one additional intermediate shaft. This enables the starting ratio of a hydraulic unit to be increased, whereby both hydrostatic units can ultimately be better adapted to the overall transmission concept in terms of their dimensions. An SHL transmission with the arrangement of the hydraulic units according to the invention is distinguished from SHL transmissions with conventionally arranged hydraulic units by smaller dimensions of the overall transmission, lower noise emissions and lower costs.

Die Größe der Achsabstände zwischen den Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten kann minimiert werden, ist aber abhängig vom Aufbau des mechanischen Getriebeteiles und der Anordnung der hydrostatischen Getriebeteile im Gesamtgetriebe.The size of the center distances between the symmetry axes of the input and output shafts of the hydraulic units can be minimized, but depends on the structure of the mechanical transmission part and the arrangement of the hydrostatic transmission parts in the overall transmission.

Unter einem weiteren Aspekt der erfindungsgemäßen Anordnung der beiden Hydrostatikeinheiten derart nebeneinander, daß sich die Lage der einen Hydroeinheit durch Drehung der anderen Hydroeinheit um 180° um eine Achse, die senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen der An-bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten beschriebenen Ebene gerichtet ist, ergibt, und deren Versatz in Richtung der Symmetriechsen im wesentlichen Null beträgt, sowie die Verbindung der beiden Hydroeinheiten mittels wenigstens einem Quersteg erfolgt, kann ein rein hydrostatisches Getriebe in sehr kompakter Form geschaffen werden. Die Trommelachsen der einzelnen Hydroeinheiten liegen dabei in einer Ebene. Die Baugruppe zeichnet sich durch eine einfache und leichte Handhabung aus und kann komplett vormontiert und geprüft bezogen werden.In a further aspect of the inventive arrangement of the two hydrostatic units next to each other in such a way that the position of one hydro unit is determined by rotating the other hydro unit by 180° around an axis that is perpendicular to a plane described by the axes of symmetry of the input and output shafts of the hydro units, and whose offset in the direction of the axes of symmetry is essentially zero, and the connection of the two hydro units is made by means of at least one crosspiece, a purely hydrostatic transmission in a very compact form can be created. The drum axes of the individual hydro units are in one plane. The assembly is characterized by simple and easy handling and can be purchased completely pre-assembled and tested.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin sind im einzelnen dargestellt:The solution to the problem according to the invention is explained below using figures. These show in detail:

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Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Anordnung zweier Hydroeinheiten in einerFig. 1 shows a preferred arrangement of two hydro units in a

Baugruppe;
Fig. 2 verdeutlicht schematisch die Ankoppeiung der Hydroeinheiten in Z-Anordnung in einem SHL-Getriebe;
Fig. 3a bis c verdeutlichen die konstruktive UmsetzungModule;
Fig. 2 shows schematically the coupling of the hydraulic units in Z-arrangement in an SHL transmission;
Fig. 3a to c illustrate the constructive implementation

innerhalb des Gesamtgetriebekonzeptes gemäß Figur 2.within the overall transmission concept according to Figure 2.

Die Figur 1 verdeutlicht eine bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung zweier Hydrostatikeinheiten H1 und H2 in Schrägachsenbauweise und deren Zusammenfassung zu einer Baugruppe. Die beiden vorzugsweise handelsüblichen Hydroeinheiten H1 und H2 sind in einer Ebene EI1 wie aus Figur 1b ersichtlich, angeordnet. Die Ebene E1 wird durch die Symmetrieachsen A1 und A2 der An- bzw. Abtriebswellen der einzelnen Hydroeinheiten H1 und H2 bestimmt. Vorzugsweise sind beide Hydroeinheiten gleich ausgelegt. Beide Hydroeinheiten sind achssymmetrisch bezüglich einer Achse A1 die senkrecht zur Ebene E1 gerichtet ist, angeordnet, d.h. die Lage der Hydroeinheit H2 läßt sich durch Drehung der Hydroeinheit H1 um 180° um die Achse A beschreiben. Die Lage der Achse A ist so gewählt, daß beide Hydroeinheiten H1 und H2 unmittelbar nebeneinander angeordnet sind ohne Versatz in Richtung der Symmetrieachsen ihrer An-bzw. AbtriebsweNen. Die Verlängerung der Symmetrieachsen A1 und A2 der An-bzw. Abtriebswellen jeder Hydroeinheit H1 und H2 und die durch die Schnittpunkte der Außenkonturen der Hydroeinheiten mit den Symmetrieachsen gelegten Geraden G1 und G2 beschreiben ein Rechteck. Die Trommelachsen T1 und T2 der Hydroeinheiten H1 und H2 liegen ebenfalls in einer gemeinsamen Ebene, die gleich der Ebene E1 ist, die durch die Symmetrieachsen A1 und A2 der An-bzw. Abtriebswellen der beiden Hydroeinheiten H1 und H2 beschrieben wird.Figure 1 illustrates a preferred embodiment of the inventive arrangement of two hydrostatic units H1 and H2 in an inclined axis design and their combination into one assembly. The two preferably commercially available hydrostatic units H1 and H2 are arranged in a plane EI 1 as can be seen from Figure 1b. The plane E1 is determined by the axes of symmetry A1 and A2 of the input and output shafts of the individual hydrostatic units H1 and H2. Both hydrostatic units are preferably designed the same. Both hydrostatic units are arranged axially symmetrically with respect to an axis A 1 which is perpendicular to the plane E1, i.e. the position of the hydrostatic unit H2 can be described by rotating the hydrostatic unit H1 by 180° about the axis A. The position of the axis A is chosen so that both hydrostatic units H1 and H2 are arranged directly next to one another without any offset in the direction of the axes of symmetry of their input and output shafts. The extension of the axes of symmetry A1 and A2 of the input and output shafts. Output shafts of each hydraulic unit H1 and H2 and the straight lines G1 and G2 drawn through the intersection points of the outer contours of the hydraulic units with the axes of symmetry describe a rectangle. The drum axes T1 and T2 of the hydraulic units H1 and H2 also lie in a common plane, which is the same as the plane E1, which is described by the axes of symmetry A1 and A2 of the input and output shafts of the two hydraulic units H1 and H2.

Beide Hydroeinheiten sind hydraulisch über Verbindungsieitungen, beispielsweise in Form von Rohrleitungen 3, miteinander gekoppelt. DieseBoth hydro units are hydraulically coupled to each other via connecting lines, for example in the form of pipes 3. These

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sind zwischen den beiden Hydroeinheiten H1 und H2 angeordnet. Vorzugsweise sind beide Hydroeinheiten über wenigstens einen Quersteg 7 starr miteinander zu einer baulichen Einheit (Baugruppe 8) verbunden. Der Quersteg 7 ist jeweils an den Gehäusen der beiden Hydroeinheiten angelenkt. Die Ventilfunktionen sind in einem Steuerblock 6 integriert.are arranged between the two hydraulic units H1 and H2. Preferably, both hydraulic units are rigidly connected to one another via at least one crosspiece 7 to form a structural unit (assembly 8). The crosspiece 7 is hinged to the housings of the two hydraulic units. The valve functions are integrated in a control block 6.

Dieser Steuerblock 6 ist im dargestellten Beispiel an der Hydroeinheit H2 angeordnet, um die Ventile im Falle einer Verschmutzung von außen zugänglich zu halten. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Steuerblock 6 direkt in den Rohrleitungen 3 zu integrieren.In the example shown, this control block 6 is arranged on the hydraulic unit H2 in order to keep the valves accessible from the outside in the event of contamination. However, it is also possible to integrate the control block 6 directly into the pipes 3.

Die gesamte Baugruppe 8 ist über elastische Elemente 4 mit dem Getriebegehäuse, hier nicht dargestellt, verbindbar und kann über die Kupplungen 5a und 5b mit den entsprechenden Wellen, beispielsweise mit den Wellen des mechanischen Getriebeteiles eines SHL-Getriebes gekoppelt werden.The entire assembly 8 can be connected to the gearbox housing, not shown here, via elastic elements 4 and can be coupled to the corresponding shafts, for example to the shafts of the mechanical gearbox part of an SHL gearbox, via the couplings 5a and 5b.

Die Figur 2 gibt schematisch die Anordnung der beiden Hydroeinheiten in einem SHL-Getriebekonzept gemäß einem betriebsinternen Vorschlag wieder. Das in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnete Leistungsverzweigungsgetriebe besteht aus einem hydrostatischen Getriebeteii I, umfassend die zwei als Pumpe und Motor betreibbaren Hydroeinheiten H1 und H2, und einem mechanischen Getriebetei! II. Auf der Seite der Getriebeeingangswelle 11 ist eine, hier nicht dargestellte Antriebsmaschine angeschlossen. Eine Getriebeausgangswelie des Leistungsverzweigungsgetriebes 10 ist mit 12 bezeichnet. Zwischen Getriebeeingangswelle 11 und Getriebeausgangswelie 12 ist ein Planetendifferentialgetriebe 13, umfassend ein großes Sonnenrad 14, ein kleines Sonnenrad 15, Doppelplanetenräder 16 und 17, eine Stegwelle 18 und ein Hohlrad 19, geschaltet. Das große Sonnenrad 14 ist drehfest mit der Getriebeeingangswelle 11 verbunden. Das kleine Sonnenrad 15 ist drehfest mit einer Hohlwelle 20 verbunden, auf der wiederum drehfest ein Zahnrad 21 angeordnet ist. Das Zahnrad 21 kämmt mit einem drehbar aufFigure 2 shows schematically the arrangement of the two hydraulic units in an SHL transmission concept according to an internal company proposal. The power split transmission, designated as a whole by 10, consists of a hydrostatic transmission part I, comprising the two hydraulic units H1 and H2, which can be operated as a pump and motor, and a mechanical transmission part II. A drive machine, not shown here, is connected to the side of the transmission input shaft 11. A transmission output shaft of the power split transmission 10 is designated by 12. A planetary differential transmission 13, comprising a large sun gear 14, a small sun gear 15, double planet gears 16 and 17, a carrier shaft 18 and a ring gear 19, is connected between the transmission input shaft 11 and the transmission output shaft 12. The large sun gear 14 is connected to the transmission input shaft 11 in a rotationally fixed manner. The small sun gear 15 is connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 20, on which a gear 21 is arranged in a rotationally fixed manner. The gear 21 meshes with a rotatable

G 054SS &iacgr; J. Wi. Vorth GmbH / "Z-Anordming" / Atygw00211 / 9.G 054SS &iacgr; J.Wi. Vorth GmbH / "Z-Anordming" / Atygw00211 / 9.

einer Welle 22 angeordneten Zahnrad 23. Ein Zahnrad 39 ist drehfest mit der Welle 22 verbunden und kämmt mit einem Zahnrad 40, welches mit einer Welle 41 drehfest in Verbindung steht, die als An- bzw. Abtriebswelle der Hydroeinheit H2 fungiert. Die Welle 22 stellt die mechanische Verbindung als Zwischenwelle zwischen der Hydroeinheit H2 und dem Planetendifferentialgetriebe 13 her. Weiterhin ist mit der Welle 22 ein Zahnrad 24 mittels einer Kupplung K1 drehfest verbindbar, das mit einem drehfest mit der Getriebeausgangswelie 12 verbundenen Zahnrad 25 in Eingriff steht. Mit Hilfe einer Kupplung K2 kann das Zahnrad 23 mit der Welle 22 drehfest gekoppelt werden.a gear 23 arranged on a shaft 22. A gear 39 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 22 and meshes with a gear 40, which is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 41, which functions as the input or output shaft of the hydro unit H2. The shaft 22 establishes the mechanical connection as an intermediate shaft between the hydro unit H2 and the planetary differential gear 13. Furthermore, a gear 24 can be connected in a rotationally fixed manner to the shaft 22 by means of a clutch K1, which is in engagement with a gear 25 connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft 12. With the help of a clutch K2, the gear 23 can be coupled in a rotationally fixed manner to the shaft 22.

Ein Stirnrad SR1 und ein Stirnrad SR2 sind mit dem Hohlrad 19 drehfest verbunden. Das Stirnrad SR1 kämmt mit einem Vorgelegerad VR1 und das Stirnrad SR2 über ein Umkehrrad UR mit einem Vorgelegerad VR2. Beide Vorgelegeräder VR1 und VR2 sind mit den Schaltkupplungen K3 und K4 wahlweise mit einer Welle 27, die als An- bzw. Abtriebswelle der Hydroeinheit H1 fungiert, kuppelbar.A spur gear SR 1 and a spur gear SR 2 are connected to the ring gear 19 in a rotationally fixed manner. The spur gear SR 1 meshes with a counter gear VR 1 and the spur gear SR 2 via a reversing gear UR with a counter gear VR 2 . Both counter gears VR 1 and VR 2 can be coupled with the shift clutches K3 and K4 optionally with a shaft 27, which functions as the input or output shaft of the hydraulic unit H1.

Die Hydroeinheiten H1 und H2 sind über die Verbindungsleitungen 28 und 29 miteinander verbunden.The hydraulic units H1 and H2 are connected to each other via the connecting lines 28 and 29.

Die hydrostatische Verkopplung der Hydroeinheit H1 mit H2 erfolgt durch den Steuerblock H1/H2, der zwei Rückschlagventile 30 und 31 zur Einspeisung der Leckölmenge und zwei Überdruckventile 32 und 33 zur Maximaldruckbegrenzung umfaßt.The hydrostatic coupling of the hydraulic unit H1 with H2 is carried out by the control block H1/H2, which comprises two check valves 30 and 31 for feeding the leakage oil quantity and two pressure relief valves 32 and 33 for limiting the maximum pressure.

Die Ölversorgung der Hydroeinheiten erfolgt durch eine von der Antriebsmaschine über eine Stirnradstufe 34, umfassend ein mit der Getriebeiengangswelle 11 drehfest verbundenes Stirnrad 35, welches mit einem mit der Antriebswelle 36 einer Speisepumpe 37 drehfest verbundenen Stirnrad 38 im Eingriff steht, angetriebene Speisepumpe 37.The oil supply to the hydraulic units is provided by a feed pump 37 driven by the drive machine via a spur gear stage 34 comprising a spur gear 35 that is connected in a rotationally fixed manner to the transmission input shaft 11 and that is in engagement with a spur gear 38 that is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 36 of a feed pump 37.

G 054BS ; i. M. Voith GmbH / "Z-Anordnung" / AK/gw00211/9. Septeijibef dSas ·» »· »* ··G 054BS ; i. M. Voith GmbH / "Z-arrangement" / AK/gw00211/9. Septeijibef dSas ·» »· »* ··

Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 12 summiert sich aus den Drehzahlen des großen Sonnenrades 14 und des Hohlrades 19, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 16 und 17 bzw. der Stegwelle 18 festlegen.
5The speed of the transmission output shaft 12 is the sum of the speeds of the large sun gear 14 and the ring gear 19, which determine the rotational speed of the planet gears 16 and 17 or the carrier shaft 18.
5

Die beiden Hydroeinheiten H1 und H2 sind in der Draufsicht gesehen derart angeordnet, daß deren An- bzw. Abtriebswellen 14 und 27 zueinander entgegengesetzt gerichtet sind, wodurch gegenüber der betriebsinternen Lösung die weitere Zwischenstufe 39/40 integrierbar wurde. Diese hat den Vorteil, daß die Übersetzung zur Hydroeinheit H2 um ca. 50% erhöhbar ist, ohne daß die Grenzdrehzahlen der Hydrostaten überschritten werden.The two hydraulic units H1 and H2 are arranged in such a way when viewed from above that their input and output shafts 14 and 27 are directed in opposite directions to each other, which means that the additional intermediate stage 39/40 can be integrated in comparison to the in-house solution. This has the advantage that the ratio to the hydraulic unit H2 can be increased by approx. 50% without exceeding the limit speeds of the hydrostatic units.

Die Figuren 3 verdeutlichen die konstruktive Umsetzung der Anordnung der beiden Hydroeinheiten in einer Baugruppe 8 gemäß Figur 1 in einem Gesamtgetriebekonzept eines stufenlosen hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebes gemäß Figur 2. Für gleiche Elemente sind deshalb in der folgenden Beschreibung gleiche Bezugszeichen verwendet.Figures 3 illustrate the structural implementation of the arrangement of the two hydraulic units in an assembly 8 according to Figure 1 in an overall transmission concept of a continuously variable hydrostatic power split transmission according to Figure 2. The same reference numerals are therefore used for the same elements in the following description.

Die Figur 3a verdeutlicht dabei die Anordnung der in Figur 1 bereits genauer beschriebenen Baugruppe 8 in einem Gesamtgetriebekonzept gemäß Figur in der Draufsicht, wobei der mechanische Getriebeteil aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt ist.Figure 3a illustrates the arrangement of the assembly 8, already described in more detail in Figure 1, in an overall transmission concept according to Figure in a top view, whereby the mechanical transmission part is not shown for reasons of clarity.

Die mittels der Querstege 7 zu einer Baugruppe 8 zusammengefaßten Hydroeinheiten H1 und H2 sind mittels der elastischen Elemente 4a und 4b, mit einem Getriebegehäuse 9 verbunden. In diesem Getriebegehäuse 9 ist gleichfalls auch der mechanische Getriebeteil I, der hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt ist, integriert.The hydraulic units H1 and H2, which are combined to form an assembly 8 by means of the crosspieces 7, are connected to a gear housing 9 by means of the elastic elements 4a and 4b. The mechanical gear part I, which is not shown here for reasons of clarity, is also integrated in this gear housing 9.

Die Hydroeinheiten H1 und H2 sind über die Kupplungen 5a und 5b, die beispielsweise in Form von Bogenzahnkupplungen ausgebildet sein können, mit den Wellen 27 und 41 gekoppelt. Über die mit diesen Wellen drehfestThe hydraulic units H1 and H2 are coupled to the shafts 27 and 41 via the couplings 5a and 5b, which can be designed, for example, in the form of curved tooth couplings. The

G 05*&Bgr;&bgr; ; J. M. Voith GmbH / "Z-Anordnung" / AK/gw00211/9. SeptenjbeHaEß . , .» «■» · »G 05*&Bgr;&bgr;; J. M. Voith GmbH / "Z-arrangement" / AK/gw00211/9. SeptenjbeHaEß . , .» «■» · »

verbundenen Stirnräder, welche im einzelnen nicht dargestellt sind, sind die Hydroeinheiten mit dem Planetendifferentialgetriebe gekoppelt.The hydraulic units are coupled to the planetary differential gear via connected spur gears, which are not shown in detail.

Die Figur 3b verdeutlicht die in Figur 3a dargestellte Draufsicht mit dargestellten mechanischem Getriebeteil.Figure 3b illustrates the top view shown in Figure 3a with the mechanical gear part shown.

Die Hydroeinheit H2 ist unterhalb der Zwischenwelle 22 angeordnet.The hydraulic unit H2 is arranged below the intermediate shaft 22.

Die Figur 3c verdeutlicht einen Schnitt durch das Getriebe gemäß Figur 3b. Aus dieser Darstellung wird ersichtlich, daß bei Hydroeinheiten kleiner Baugröße auch die Möglichkeit besteht, diese im wesentlichen unterhalb des Außenkranzes des Planetendifferentialgetriebes 13 anzuordnen. Angedeutet sind hier jedoch nur die Kopfkreisdurchmesser einzelner Elemente des Planetendifferentialgetriebes 13. Im dargestellten Fall erfolgt die Anordnung jedoch im Zusammenhang mit der in Figur 3b erfolgten Darstellung unterhalb des Hohlrades 19 und unterhalb des mit der Stegwelle 18 verbundenen Stirnrades 25. Dies hat den Vorteil, daß der in axialer Richtung durch den mechanischen Teil des Getriebes bereits beanspruchten Bauraum in dieser Richtung nicht vergrößert werden muß, wie bei einer eventuell versetzten Anordnung von mechanischem und hydrostatischem Getriebeteil in axialer Richtung. Beide Hydroeinheiten sind im Getriebesumpf angeordnet.Figure 3c shows a section through the transmission according to Figure 3b. From this illustration it is clear that with small-sized hydraulic units it is also possible to arrange them essentially below the outer ring of the planetary differential gear 13. However, only the tip diameters of individual elements of the planetary differential gear 13 are indicated here. In the case shown, however, the arrangement takes place in connection with the illustration in Figure 3b below the ring gear 19 and below the spur gear 25 connected to the carrier shaft 18. This has the advantage that the installation space already occupied in the axial direction by the mechanical part of the transmission does not have to be enlarged in this direction, as is the case with a possible offset arrangement of the mechanical and hydrostatic transmission parts in the axial direction. Both hydraulic units are arranged in the transmission sump.

Unter einem anderen Aspekt der Erfindung können hydrostatische Getriebe ebenfalls in Form der hier beschriebenen Baugruppe ausgeführt sein, wenn An- und Abtrieb nicht sehr weit voneinander entfernt angeordnet sind. 25In another aspect of the invention, hydrostatic transmissions can also be designed in the form of the assembly described here if the input and output are not very far apart from each other. 25

Claims (10)

G 0S489 / J. M. Voith GmbH / "Z-Anordnung" / AK/gw00211 /&bgr;. Septennb^r,1jpge AnsprücheG 0S489 / J. M. Voith GmbH / "Z-arrangement" / AK/gw00211 /&bgr;. Septennb^r,1jpge Claims 1. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches1. Stepless hydrostatic-mechanical Leistungsverzweigungsgetriebe, umfassend einen ersten, mechanischen Getriebeteil und einen zweiten, hydrostatischen Getriebeteil;Power split transmission comprising a first, mechanical transmission part and a second, hydrostatic transmission part; 1.1 der mechanische Getriebeteil (II) umfaßt ein Planetendifferentialgetriebe (13), welches mindestens zwei Sonnenräder (14, 15) unterschiedlichen Durchmessers, ein Hohlrad (19) und eine Stegwelle (18), auf der Doppelplanetenräder (16, 17) (drehfest verbundene Planetenräder) angeordnet sind, die mit den Sonnenrädern (14, 15) kämmen, aufweist, wobei das große Sonnenrad (14) mit der Getriebeeingangswelle (11) und die Stegwelle (18) mit der Getriebeausgangsweile (12) verbunden ist;1.1 the mechanical transmission part (II) comprises a planetary differential transmission (13) which has at least two sun gears (14, 15) of different diameters, a ring gear (19) and a carrier shaft (18) on which double planet gears (16, 17) (rotationally connected planet gears) are arranged, which mesh with the sun gears (14, 15), the large sun gear (14) being connected to the transmission input shaft (11) and the carrier shaft (18) being connected to the transmission output shaft (12); 1.2 der hydrostatische Getriebeteil (I) umfaßt zwei energetisch miteinander gekoppelte, in beiden Richtungen als Pumpe oder Motor betreibbare, versteilbare Hydroeinheiten (H1, H2), die mit dem mechanischen Teil (II) gekoppelt sind;1.2 the hydrostatic transmission part (I) comprises two adjustable hydraulic units (H1, H2) which are energetically coupled to one another and can be operated in both directions as a pump or motor and are coupled to the mechanical part (II); 1.3 wobei in den einzelnen Betriebsbereichen das Hohlrad (19) zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (12) mit einer ersten Hydroeinheit (H 1) gekoppelt ist;1.3 wherein in the individual operating ranges the ring gear (19) is coupled to a first hydraulic unit (H 1) for controlling the direction of rotation and the speed of the transmission output shaft (12); 1.4 im ersten Betriebsbereich die zweite Hydroeinheit (H2) über ein Wechsel-Schaltelement (K1/K2) mit der Getriebeausgangswelle (12) in Antriebsverbindung steht und die erste, mit dem Hohlrad (19) verbundene Hydroeinheit (H1) als Pumpe und die zweite Hydroeinheit (H2) als Motor arbeitet;1.4 in the first operating range, the second hydraulic unit (H2) is in drive connection with the transmission output shaft (12) via a changeover switching element (K1/K2) and the first hydraulic unit (H1) connected to the ring gear (19) works as a pump and the second hydraulic unit (H2) works as a motor; 1.5 die Hydroeinheiten (H 1, H2) sind in Schrägachsenbauweise ausgeführt;1.5 the hydraulic units (H 1, H2) are designed in bent-axis construction; GQ54aa I J. M. Voith GmbH / "Z-Anordnung" / AK/gw00211 / 9. SeptegibiyJSSe *■ »« *· *·GQ54aa I JM Voith GmbH / "Z-arrangement" / AK/gw00211 / 9. SeptegibiyJSSe *■ »« *· *· 1.6 die An-bzw. Abtriebswellen (27, 41) der Hydroeinheiten (H1, H2) verlaufen parallel zueinander;1.6 the input and output shafts (27, 41) of the hydraulic units (H1, H2) run parallel to each other; gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:characterized by the following feature: 1.7 beide Hydroeinheiten (H1, H2) sind innerhalb des Getriebegehäuses (9) angeordnet;1.7 both hydraulic units (H1, H2) are arranged inside the gearbox housing (9); 1.8 beide Hydroeinheiten (H1, H2) sind derart nebeneinander angeordnet, daß deren An-bzw. Abtriebswellen (27, 41) einander entgegengesetzt gerichtet sind und daß diese in Richtung der Symmetrieachsen der An- bzw. Abtriebswellen der Hydroeinheiten um maximal die Länge einer Hydroeinheit gegeneinander versetzt sind.1.8 both hydraulic units (H1, H2) are arranged next to each other in such a way that their input and output shafts (27, 41) are directed in opposite directions and that they are offset from each other in the direction of the symmetry axes of the input and output shafts of the hydraulic units by a maximum of the length of one hydraulic unit. 2. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommelachsen (T1, T2) der Hydroeinheiten (H 1, H2) in einer Ebene (E1) liegen.2. Stepless hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to claim 1, characterized in that the drum axes (T1, T2) of the hydraulic units (H1, H2) lie in one plane (E1). 3. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2,3. Stepless hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to one of claims 1 or 2, 3.1 die Hydroeinheiten (H1, H2) sind bezüglich Baugröße und Auslegung gleich aufgebaut;3.1 the hydraulic units (H1, H2) are identical in terms of size and design; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:characterized by the following features: 3.2 die Lage der zweiten Hydroeinheit (H2) ist durch Drehung der ersten Hydroeinheit um eine Achse (A) um 180° beschreibbar;3.2 the position of the second hydraulic unit (H2) can be described by rotating the first hydraulic unit around an axis (A) by 180°; 3.3 die Lage der Achse (A) ist derart gewählt, daß der Versatz zwischen beiden Hydroeinheiten (H1, H2) in Richtung der Symmetrieachsen nahezu null ist.3.3 the position of the axis (A) is selected such that the offset between the two hydraulic units (H1, H2) in the direction of the symmetry axes is almost zero. 4. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:4. Stepless hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features: G 054.8S/ J. M.Vo'rth GmbH / "&Zgr;-Anordnung"/ AK/gw00211 /&bgr;. Septepib%-,ip9e «« .* »» »·G 054.8S/ JMVo'rth GmbH / "&Zgr;-arrangement"/ AK/gw00211 /&bgr;. Septepib%-,ip9e «« .* »» »· 4.1 im ersten und zweiten Betriebsbereich durchlaufen die beiden Hydroeinheiten (HI1 H2) jeweils gegensinnig zueinander ihren Stellbereich zwischen Minimal und Maximal, wobei sie beim Übergang vom ersten in den zweiten Betriebsbereich und umgekehrt jeweils ihre Funktion vertauschen;4.1 in the first and second operating ranges, the two hydraulic units (HI 1 H2) each pass through their adjustment range between minimum and maximum in opposite directions to each other, exchanging their function when moving from the first to the second operating range and vice versa; 4.2 das Hohlrad (19) ist mittels eines zweiten Wechsel- Schaltelementes (K3/K4) wahlweise über einen ersten Zahnradtrieb (SR1ZVR1) oder einen zweiten Zahnradtrieb (SR2ZURZVR2) mit der der An- bzw. Abtriebswelle (27) der ersten Hydroeinheit (H1) koppelbar; 4.3 der erste Zahnradtrieb (SR1ZVR1) ist derart aufgebaut, daß bei Kopplung des Hohirades (19) mit der ersten Hydroeinheit (H 1) über den ersten Zahnradtrieb (SR1ZVR1) Hohlrad (19) und An- bzw. Abtriebswelle (27) der ersten Hydroeinheit (H 1) einen unterschiedlichen Drehsinn aufweisen;4.2 the ring gear (19) can be coupled to the input or output shaft (27) of the first hydraulic unit (H1) by means of a second changeover switching element (K3/K4) either via a first gear drive (SR 1 ZVR 1 ) or a second gear drive (SR 2 ZURZVR 2 ); 4.3 the first gear drive (SR 1 ZVR 1 ) is constructed in such a way that when the ring gear (19) is coupled to the first hydraulic unit (H 1) via the first gear drive (SR 1 ZVR 1 ), the ring gear (19) and the input or output shaft (27) of the first hydraulic unit (H 1) have a different direction of rotation; 4.4 der zweite Zahnradtrieb (SR2ZURZVR2) ist derart aufgebaut, daß bei einer Kopplung mit der ersten Hydroeinheit (H1) Hohlrad (19) und An- bzw. Abtriebswelle (27) der Hydroeinheit den gleichen Drehsinn aufweisen.4.4 the second gear drive (SR 2 ZURZVR 2 ) is constructed in such a way that when coupled to the first hydraulic unit (H1), the ring gear (19) and the input or output shaft (27) of the hydraulic unit have the same direction of rotation. 5. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches5. Stepless hydrostatic-mechanical Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Planetendifferentialgetriebe (13) und der zweiten Hydroeinheit (H2) wenigstens eine zusätzliche Stirnradstufe (39Z40) vorgesehen ist.Power split transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one additional spur gear stage (39Z40) is provided between the planetary differential transmission (13) and the second hydraulic unit (H2). 6. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches6. Stepless hydrostatic-mechanical Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydroeinheiten (H1, H2) in Einbaulage im Bereich des Außenkranzes des Pianetendifferentialgetriebes (13) angeordnet sind.Power split transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two hydraulic units (H1, H2) are arranged in the installed position in the region of the outer ring of the planet differential transmission (13). G 05489 / J. M. Voith GmbH / "Z-Anordnung" / AK/gw00211 / 9. Septegibef Jg$6 , . &ldquor;G 05489 / J. M. Voith GmbH / "Z-arrangement" / AK/gw00211 / 9. Septegibef Jg$6 , . &ldquor; 7. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydroeinheiten (H1, H2) miteinander starr zu einer baulichen Einheit (8) verbunden sind.7. Continuously variable hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two hydraulic units (H1, H2) are rigidly connected to one another to form a structural unit (8). 8. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Hydroeinheiten (H1, H2) durch wenigstens einen Quersteg (7) erfolgt, der am Gehäuse einer jeden Hydroeinheit angelenkt ist.8. Continuously variable hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to claim 7, characterized in that the connection of the hydraulic units (H1, H2) is made by at least one crosspiece (7) which is hinged to the housing of each hydraulic unit. 9. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (8) elastisch im Getriebegehäuse (9) aufhängbar ist.9. Continuously variable hydrostatic-mechanical
Power split transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the unit (8) can be suspended elastically in the transmission housing (9). 10. Hydrostatische Getriebeeinheit, umfassend zwei Schrägachsenhydroeänheiten - eine erste Schrägachseneinheit (H 1) und eine zweite Schrägachseneinheit (H2)- , die jeweils als Pumpe oder Motor betreibbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden10. Hydrostatic transmission unit comprising two bent axis hydro units - a first bent axis unit (H 1) and a second bent axis unit (H2) - which can each be operated as a pump or motor, characterized by the following Merkmale:
10.1 beide Hydroeinheiten (H1, H2) sind derart nebeneinander angeordnet, daß deren An-bzw. Abtriebswellen einander entgegengesetzt gerichtet sind und deren Trommelachsen in einer gemeinsamen Ebene liegen; 10.2 die Anordnung der beiden Hydroeinheiten ist in Richtung der Symmetrieachsen von deren An-bzw. Abtriebswellen im wesentlichenCharacteristics:
10.1 both hydraulic units (H1, H2) are arranged next to each other in such a way that their input and output shafts are directed in opposite directions and their drum axes lie in a common plane; 10.2 the arrangement of the two hydraulic units is essentially in the direction of the symmetry axes of their input and output shafts frei von Versatz;
10.3 beide Hydroeinheiten sind mittels wenigstens eines Quersteges (7) starr zu einer baulichen Einheit verbunden.free from offset;
10.3 Both hydraulic units are rigidly connected to form a structural unit by means of at least one crosspiece (7).
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