DE9320409U1 - Device for preventing printing unit damage in the event of web break - Google Patents
Device for preventing printing unit damage in the event of web breakInfo
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Description
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BeschreibungDescription
Einrichtung zum Verhindern von Druckwerksschäden bei BahnrißDevice for preventing printing unit damage in the event of web breakage
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verhindern von Druckwerksschäden bei Bahnriß entsprechend dem Oberbegriff des Pmispruches I.The invention relates to a device for preventing damage to printing units in the event of a web break, in accordance with the generic term of claim I.
Durch die DE 39 39 226 Al ist ein Bahnreißschalter für eine Rollenrotationsdruckmaschine mit einer aus einer Lichtschranke und einer Auslenkeinrichtung bestehenden Abtasteinrichtung bekannt, welche vor oder nach einer Trockenvorrichtung angeordnet ist, um im Falle eines Bahnrisses einen sogenannten Wickler zu vermeiden, bei dem sich die Papierbahn um einen Zylinder des Druckwerkes aufwickelt.DE 39 39 226 A1 discloses a web break switch for a web-fed rotary printing machine with a scanning device consisting of a light barrier and a deflection device, which is arranged before or after a drying device in order to avoid a so-called winder in the event of a web break, in which the paper web winds up around a cylinder of the printing unit.
Nachteilig bei der Anordnung von Abtasteinrichtungen in unmittelbarer Nähe des Druckwerkes ist, daß es infolge der Ablagerung von Farbabrieb oder Papierstaub an den Abtasteinrichtungen zu Funktionsstörungen kommen kann. Darüberhinaus wird bei einem Bahnriß innerhalb der Trockeneinrichtung, z. B. in der Mitte der Trockeneinrichtung eine Auslösung einer Fangvorrichtung oder dgl. durch die Papierbahnüberwachungseinrichtung erst dann veranlaßt, wenn eines der beiden Papierbahnenden den Trockner verlassen hat, so daß eineThe disadvantage of arranging scanning devices in the immediate vicinity of the printing unit is that functioning problems can occur due to the deposit of ink abrasion or paper dust on the scanning devices. In addition, if a web break occurs within the drying device, e.g. in the middle of the drying device, a catching device or similar is only triggered by the paper web monitoring device when one of the two paper web ends has left the dryer, so that a
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verspätete Abschaltung der Druckmaschine erfolgt.delayed shutdown of the printing press.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Verhindern von Druckwerksschäden bei einem Bahnriß zu schaffen, der insbesondere innerhalb einer Trockenvorrichtung auftritt.The invention is based on the object of creating a device for preventing printing unit damage in the event of a web break, which occurs in particular within a drying device.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt entsprechend den erfindungsgemäßen Merkmalen des kennzeichnenden Teils des «-ifrispruches 1.The solution to the problem is achieved according to the inventive features of the characterizing part of the “-ifrispruch 1”.
Durch die Erfindung werden insbesondere nachfolgende Vorteile erzielt: Durch die Anordnung einer Abtasteinrichtung im Inneren der Trockenvorrichtung erfolgt bei einem innerhalb der Trockenstrecke auftretendem Papierbahnriß eine unverzügliche Auslösung eines Signals zum Aufwickeln der gerissenen Papierbahn und ein Abschalten der Druckmaschine, so daß Schaden am Druckwerk durch Papierwickler ausgeschlossen werden. Ein übermäßiges Ablagern von Farbabrieb auf der Abtasteinrichtung wird vermieden.The invention achieves the following advantages in particular: By arranging a scanning device inside the drying device, if a paper web tear occurs within the drying section, a signal is immediately triggered to wind up the torn paper web and the printing machine is switched off, so that damage to the printing unit by paper winders is excluded. Excessive deposits of ink abrasion on the scanning device are avoided.
Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher dargestellt. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is described in more detail below using two exemplary embodiments. The accompanying drawings show
Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Rollenrotationsdruckmaschine mit Trockner und einer erfindungsgemäßen Einrichtung,Fig. 1 is a schematic side view of a web-fed rotary printing machine with dryer and a device according to the invention,
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Fig. 2 schematische Darstellung der Strahlengänge einer Abtasteinrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 schematic representation of the beam paths of a scanning device according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Auswerteschaltung.Fig. 3 an evaluation circuit.
Fig. 4 eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels.Fig. 4 is a representation of a second embodiment.
Von einer Rollenrotationsdruckmaschine ist nur das letzte Druckwerk 1 dargestellt, welches aus zwei Gummituchzylindern 2, 3 besteht, an welche jeweils ein Plattenzylinder 4, 6 anstellbar ist. Eine Papierbahn 7 wird zwischen den beiden Gummituchzylindern 2, 3 hindurchgeführt. Nach dem Verlassen des letzten Druckwerkes 1 passiert die Papierbahn 7 eine bekannte Papierbahn-Fangvorrichtung 8, die z. B. aus zwei voneinander beabstandeten Fangwalzen 9, 11 bestehen kann, zwischen denen die Papierbahn 7 im Normalbetrieb berührungslos hindurchgeführt wird. Die Papierbahn-Fangvorrichtung 8 wird durch eine AuslösevorrichtungOnly the last printing unit 1 of a web-fed rotary printing machine is shown, which consists of two blanket cylinders 2, 3, to each of which a plate cylinder 4, 6 can be attached. A paper web 7 is guided between the two blanket cylinders 2, 3. After leaving the last printing unit 1, the paper web 7 passes through a known paper web catching device 8, which can, for example, consist of two spaced-apart catching rollers 9, 11, between which the paper web 7 is guided through without contact during normal operation. The paper web catching device 8 is activated by a triggering device
12 aktiviert, so daß die gerissene Papierbahn 7 aufgerollt wird, so daß diese nicht im letzten Druckwerk 1 einen Wickler erzeugen kann. Nachfolgend durchläuft die Papierbahn 7 eine bekannte Trockenvorrichtung 13, welcher eine Kühlvorrichtung 14, bestehend aus Kühlwalzen 16, 17, 18, 19 nachgeschaltet ist. Etwa im mittleren Drittel der Gesamtlänge der Trockenvorrichtung12 is activated so that the torn paper web 7 is rolled up so that it cannot create a winder in the last printing unit 1. The paper web 7 then passes through a known drying device 13, which is followed by a cooling device 14 consisting of cooling rollers 16, 17, 18, 19. Approximately in the middle third of the total length of the drying device
13 ist eine optoelektrische Abtasteinrichtung 21 zur Lageerfassung der Papierbahn 7 angeordnet Die13, an opto-electrical scanning device 21 is arranged for detecting the position of the paper web 7.
Abtasteinrichtung 21 erfaßt den von der Waagerechten abweichenden Verlauf der Papierbahn 7 in einem Meßbereich hl, h2. Eine Abweichung der Papierbahn 7 um einen Betrag im Meßbereich hl, h2, von der Waagerechten wird von einem von der Abtasteinrichtung 21 ausgesandten Lichtstrahl 22, sowie dessen Remissionsstrahl 23 auf der Papierbahn 7 ermittelt, was später noch eingehender erläutert wird. Bei einem Riß der Papierbahn 7 bewegt sich diese zunächst durch den Meßbereich hl, h2. Mittels einer in Fig. 3 dargestellten Auswerteschaltung 24 wird beim Überschreiten eines voreingestellten Betrages innerhalb des Bereiches hl, h2, welcher als Sollwert in einem Rechner 26, z. B. des Maschinenleitstandes gespeichert ist und mit dem von der Auswerteschaltung 24 ermittelten Istwert verglichen wird, ein Impuls gegeben zur Auslösung der in Laufrichtung der Papierbahn 7 hinter dem Druckwerk 1 angeordneten Auslösevorrichtung 12. Gleichzeitig wird das Druckwerk 1 ausgeschaltet, so daß im Fall eines Risses der Papierbahn 7 das abgetrennte Papierbahnende von den Fangwalzen 9, 11 aufgewickelt und nicht infolge der Adhäsionswirkung der Druckfarbe in das Druckwerk 1 eingezogen wird. Die Abtasteinrichtung 21 sowie die Auswerteschaltung 24, der Rechner 26, die Auslösevorrichtung 12 für die Fangwalzen 9, 11 sind durch Leitungen 28, 29, 31 miteinander verbunden.Scanning device 21 detects the path of the paper web 7 that deviates from the horizontal in a measuring range hl, h2. A deviation of the paper web 7 by an amount in the measuring range hl, h2 from the horizontal is determined by a light beam 22 emitted by the scanning device 21, as well as its remission beam 23 on the paper web 7, which will be explained in more detail later. If the paper web 7 breaks, it initially moves through the measuring range hl, h2. By means of an evaluation circuit 24 shown in Fig. 3, if a preset amount within the range hl, h2 is exceeded, which is stored as a target value in a computer 26, e.g. B. of the machine control station and is compared with the actual value determined by the evaluation circuit 24, a pulse is given to trigger the triggering device 12 arranged in the running direction of the paper web 7 behind the printing unit 1. At the same time, the printing unit 1 is switched off, so that in the event of a tear in the paper web 7, the severed end of the paper web is wound up by the catch rollers 9, 11 and is not drawn into the printing unit 1 as a result of the adhesive effect of the printing ink. The scanning device 21 as well as the evaluation circuit 24, the computer 26, the triggering device 12 for the catch rollers 9, 11 are connected to one another by lines 28, 29, 31.
Die in der Trockenvorrichtung 13 über der Papierbahn 7 angeordnete Abtasteinrichtung 21 ist in einemThe scanning device 21 arranged in the drying device 13 above the paper web 7 is in a
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Gehäuse 32 untergebracht und besteht aus einem Sender 33 und einem Empfänger 34. Die Abtasteinrichtung 21 ist mit der Auswerteschaltung 24 über die Leitung 28 verbunden. Eine Analogspannung wird im Meßpunkt M gegen Erdpotential gemessen und mit dem voreingestellten Sollwert verglichen, wobei die Analogspannung jeweils proportional zur Entfernung der Papierbahn 7 vom Empfänger 34 ist. Der Sender 3 3 liegt über der abzutastenden, sich in Richtung Produktionsrichtung bewegenden Papierbahn 7 in einem Winkel &agr; von 40° bis 130°. Die Abtasteinrichtung 21 ist nach dem Prinzip des Triangulationsverfahrens aufgebaut. Grundlage dieses Verfahrens ist die Tatsache, daß ein Meßfleck 36 auf die Papierbahn 7 projiziert wird.Housing 32 and consists of a transmitter 33 and a receiver 34. The scanning device 21 is connected to the evaluation circuit 24 via the line 28. An analog voltage is measured at the measuring point M against earth potential and compared with the preset target value, whereby the analog voltage is proportional to the distance of the paper web 7 from the receiver 34. The transmitter 3 3 is located above the paper web 7 to be scanned, which is moving in the direction of production, at an angle α of 40° to 130°. The scanning device 21 is constructed according to the principle of the triangulation method. The basis of this method is the fact that a measuring spot 36 is projected onto the paper web 7.
Dies geschieht mittels des Senders 33, der als Laserdiode ausgebildet sein kann. Der vom Sender
33 gepulste Lichtstrahl 22 durchdringt dabei eine zwischen dem Sender 33 und dem Meßfleck 36 angeordnete
Sammellinse 37, welche eine zu große Aufweitung des Lichtstrahles 22 verhindert. Eine in einem Winkel &bgr;
&zgr;. B. von 40° bis 130° zur Waagerechten, d. h. der Papierbahn 7 angeordnete, als Objektiv 37 ausgebildete
Empfangsoptik bildet den auf der Papierbahn 7.0 ausgebildeten Lichtfleck 36 mittels Reflexionsstrahl
23 auf dem Empfänger 34 ab. Der Empfänger 34 ist als PSD-Element, d. h. Position Sensitive Diodes
ausgebildet. Ein PSD-Element ist ein Fotoempfänger 34, der unabhängig von der IntensitätsverteilungThis is done by means of the transmitter 33, which can be designed as a laser diode. The light beam 22 pulsed by the transmitter 33 penetrates a collecting lens 37 arranged between the transmitter 33 and the measuring spot 36, which prevents the light beam 22 from expanding too much. A beam 22 arranged at an angle &bgr;
ζ. The receiving optics, which are arranged at an angle of 40° to 130° to the horizontal, ie the paper web 7, and are designed as an objective 37, project the light spot 36 formed on the paper web 7.0 onto the receiver 34 by means of a reflection beam 23. The receiver 34 is designed as a PSD element, ie Position Sensitive Diodes. A PSD element is a photo receiver 34 which is independent of the intensity distribution
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entlang seiner Längsachse 38 in Abhängigkeit von der Lage der Papierbahn 7.0, 7.1, 7.2 im Meßbereich h 1, h 2 analoge Stromsignale II, 12 liefert (Fig. 2 und 3). Das Verhältnis des Betrages der beiden Ausgangsströme Il ,12 ist umgekehrt proportional zu Strecken a, b, die durch die Remission von Meßflecken 36, 39, 41 auf den im Meßbereich hl, h2, befindlichen Papierbahnen 7.0, 7.1, 7.2 auf der Längsachse 38 des Empfängers 34 abgebildet werden. Dabei wird vom Meßfleck 39 auf der Papierbahn 7 in Lage 7.1 ein Remissionsstrahl 42 und vom Meßfleck 41 auf der Papierbahn 7 in der Lage 7.2 ein Remissionsstrahl 43 in einem Winkel &bgr; bzw. &bgr; zur Papierbahn 7 in Lage 7.1, 7.2 zum Empfänger 34 ausgesandt. Die Summe &Sgr; der Ströme II, 12 entspricht einem Gesamtstrom 10. Wie bereits erwähnt, mißt der Empfänger 34 die Entfernung zur Bahn 7 in der Lage 7.0; 7.1; 7.2 und liefert eine Analogspannung, die proportional zur Entfernung des jeweiligen Meßfleckes 36, 39, 41 ist. Dieses Analogsignal wird dem Rechner 26 zugeführt. Der Rechner 26 ermittelt hieraus die Entfernung der Papierbahn 7. Im Falle einer Lageabweichung der Papierbahn 7 zu einem voreinstellbaren Sollwert im Meßbereich hl, h2, wird die Auslösevorrichtung 12 für die Fangwalzen 9, 11 betätigt und es erfolgt ein Stop des Druckwerkes 1. Der Sollwert kann dem Rechner 26 z. B. über eine bekannte Tastatur eingegeben werden.In Fig. 3 ist eine Auswerteschaltung 24 dargestellt, für die vom Empfänger 34 erzeugten Stromsignale II, 12.along its longitudinal axis 38 depending on the position of the paper web 7.0, 7.1, 7.2 in the measuring range h1, h2, supplies analog current signals II, 12 (Fig. 2 and 3). The ratio of the amount of the two output currents Il,12 is inversely proportional to distances a, b, which are imaged on the longitudinal axis 38 of the receiver 34 by the remission of measuring spots 36, 39, 41 on the paper webs 7.0, 7.1, 7.2 in the measuring range hl, h2. A remission beam 42 is emitted from the measuring spot 39 on the paper web 7 in position 7.1 and a remission beam 43 is emitted from the measuring spot 41 on the paper web 7 in position 7.2 at an angle β or β. to the paper web 7 in position 7.1, 7.2 is sent to the receiver 34. The sum Σ of the currents II, 12 corresponds to a total current 10. As already mentioned, the receiver 34 measures the distance to the web 7 in position 7.0; 7.1; 7.2 and supplies an analog voltage which is proportional to the distance of the respective measuring spot 36, 39, 41. This analog signal is fed to the computer 26. The computer 26 uses this to determine the distance of the paper web 7. In the event of a position deviation of the paper web 7 from a preset target value in the measurement range hl, h2, the triggering device 12 for the catch rollers 9, 11 is actuated and the printing unit 1 is stopped. The target value can be sent to the computer 26, e.g. B. can be entered using a known keyboard. Fig. 3 shows an evaluation circuit 24 for the current signals II, 12 generated by the receiver 34.
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Die Ströme II, 12 werden einem Summenbildner-Element 44 und gleichzeitig einem zu diesem Summenbildner-Element 44 parallel angeordnetem Differenzbildner-Element 46 zugeführt. Beide Elemente 44, 46 sind über ein Divisor-Element 47 miteinander verbunden. Das Divisor-ElementThe currents II, 12 are fed to a summing element 44 and simultaneously to a difference forming element 46 arranged parallel to this summing element 44. Both elements 44, 46 are connected to one another via a divisor element 47. The divisor element
47 dividiert die Summe der Ströme 11+12 durch die Differenz der Ströme Il - 12. Der sich daraus ergebende Wert wird einem nachfolgendem, nicht linearem Verstärker47 divides the sum of the currents 11+12 by the difference of the currents Il - 12. The resulting value is fed to a subsequent, non-linear amplifier
48 zugeführt. Nach dem Verstärker 48 wird im Meßpunkt M gegen Erdpotential eine Vergleichsspannung abgegriffen und dem Rechner 26 zugeführt, welche nach Überschreitung eines voreingestellten Wertes zum Maschinenstop des Druckwerkes 1 bzw. zum Betätigen der Fangwalzen 9, 11 sowie der Papierbahn-Trennvorrichtung 27 führt.48. After the amplifier 48, a comparison voltage is tapped at the measuring point M against earth potential and fed to the computer 26, which, after exceeding a preset value, leads to a machine stop of the printing unit 1 or to the actuation of the catch rollers 9, 11 and the paper web separating device 27.
Es ist auch möglich, in der Trockenvorrichtung 13, unter- und oberhalb der Papierbahn 7 eine Abtasteinrichtung 21 anzuordnen und somit eine Lageabweichung der Papierbahn 7 von beiden Seiten festzustellen. Weiterhin wäre es möglich, die Abtasteinrichtungen 21 unter Verwendung eines Infrarot-Entfernungsmessers auszubilden.It is also possible to arrange a scanning device 21 in the drying device 13, below and above the paper web 7, and thus to detect a positional deviation of the paper web 7 from both sides. It would also be possible to design the scanning devices 21 using an infrared rangefinder.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird das Vorhandensein einer Papierbahn 7 in der Trockenvorrichtung 13 mittels einer Abtasteinrichtung 49 festgestellt, welche aus einem unterhalb der Papierbahn 7 angeordneten Sender 51 und einem oberhalb der Papierbahn 7 angeordneten Empfänger 52 besteht. DerIn a second embodiment according to Fig. 4, the presence of a paper web 7 in the drying device 13 is determined by means of a scanning device 49, which consists of a transmitter 51 arranged below the paper web 7 and a receiver 52 arranged above the paper web 7. The
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Sender 51 liegt an einer Spannung U an und sendet Lichtstrahlen 53 aus, die den Empfänger 52 nur im Falle des NichtVorhandenseins einer Papierbahn 7, z. B. bei Papierbahnriß in der Trockenvorrichtung 13 erreichen.Transmitter 51 is connected to a voltage U and emits light rays 53, which reach receiver 52 only in the case of the absence of a paper web 7, e.g. in the event of a paper web tear in the drying device 13.
In diesem Falle gibt der Empfänger 52 über einen Verstärker 54 einen Impuls an den Rechner 26, der wiederum die Auslösevorrichtung 12 der Papierbahn-Fangvorrichtung 8 betätigt. Dabei ist es zweckmäßig, sowohl den Sender 51 als auch den Empfänger 52 außerhalb der Trockenvorrichtung 13, d. h. am Gehäuse derselben anzuordnen, um eine größere Hitzeeinwirkung an beiden Teilen 51, 52 zu vermeiden. Darüberhinaus sollte die Abtasteinrichtung 49 in Produktionsrichtung gesehen, geringfügig außerhalb der Ofenmitte angeordnet sein, um auch Papierbahnen 7 zu ermitteln, die z. B. nur eine halbe Papierbahnbreite aufweisen und nur auf dieser Ofenhälfte gefahren werden. Alternativ kann natürlich auch auf der anderen Ofenhälfte eine zweite Abtasteinrichtung 49 vorgesehen werden. Der Sender 51 löst ein optisches oder akustisches Signal dann aus, wenn seine Sendefähigkeit einen voreingestellten Wert unterschreitet. Andererseits löst der Empfänger 52 ein separates optisches oder akustisches Signal dann aus, wenn seine Empfangsfähigkeit z. B. durch Staub beeinträchtigt ist. Es ist auch möglich, den Sender 51 oberhalb der Papierbahn 7 und den Empfänger 52 unterhalb der Papierbahn 7 anzuordnen.In this case, the receiver 52 sends a pulse to the computer 26 via an amplifier 54, which in turn actuates the triggering device 12 of the paper web catching device 8. It is expedient to arrange both the transmitter 51 and the receiver 52 outside the drying device 13, i.e. on the housing of the same, in order to avoid a greater heat effect on both parts 51, 52. In addition, the scanning device 49 should be arranged slightly outside the center of the oven, viewed in the direction of production, in order to also detect paper webs 7 that, for example, are only half the width of the paper web and are only moved on this half of the oven. Alternatively, a second scanning device 49 can of course also be provided on the other half of the oven. The transmitter 51 triggers an optical or acoustic signal when its transmission capability falls below a preset value. On the other hand, the receiver 52 triggers a separate optical or acoustic signal if its reception ability is impaired, for example by dust. It is also possible to arrange the transmitter 51 above the paper web 7 and the receiver 52 below the paper web 7.
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TeilelisteParts list
1 Druckwerk1 printing unit
2 Gummituchzylinder (1)2 blanket cylinders (1)
3 Gummituchzylinder (1)3 blanket cylinders (1)
4 Plattenzylinder (1) 54 Plate cylinder (1) 5
6 Plattenzylinder (1)6 plate cylinders (1)
7 Papierbahn7 Paper web
0.O Papierbahnlage0.O Paper web position
7.1 Papierbahnlage7.1 Paper web position
7 . 2 Papierbahnlage7 . 2 Paper web layer
8 Papierbahn-Fangvorrichtung8 Paper web catching device
9 Fangwalze (8) 109 Catch roller (8) 10
11 Fangwalze (8)11 Catch roller (8)
12 Auslösevorrichtung12 Release device
13 Trockenvorrichtung13 Drying device
14 Kühlvorrichtung 1514 Cooling device 15
16 Kühlwalze (14)16 Cooling roller (14)
17 Kühlwalze (14)17 Cooling roller (14)
18 Kühlwalze (14)18 Cooling roller (14)
19 Kühlwalze (14) 2019 Cooling roller (14) 20
21 Abtasteinrichtung21 Scanning device
22 Lichtstrahl22 Light beam
23 Remissionsstrahl23 Remission beam
• ··
• · &igr; ·* &igr; I **l* I I *··· • · &igr; ·* &igr; I **l* II *···
♦ . „1^93-04-13♦ . „1^93-04-13
24 Auswerteschaltung24 Evaluation circuit
26 Rechner26 computers
28 Leitung28 Management
29 Leitung 3029 Line 30
31 Leitung31 Line
32 Gehäuse (21)32 Housing (21)
33 Sender33 channels
34 Empfänger 3534 Recipients 35
36 Meßfleck (7)36 measuring spot (7)
37 Objektiv37 Lens
38 Längsachse (34)38 Longitudinal axis (34)
39 Meßfleck (7, 1) 4039 Measuring spot (7, 1) 40
41 Meßfleck (7, 2)41 Measuring spot (7, 2)
42 Remissionstrahl (39)42 Remission beam (39)
43 Remissionstrahl· (41)43 Remission beam· (41)
44 Summenbildner-Element 4544 Summing element 45
46 Differenzbildner-Element46 Difference forming element
47 Divisor-Element47 Divisor element
48 Verstärker48 amplifiers
49 Abtasteinrichtung (51, 52) 5049 Scanning device (51, 52) 50
51 Sender (49)51 channels (49)
5 2 Empfänger (49)5 2 Recipients (49)
53 Lichtstrahl53 Beam of light
54 Verstärker54 Amplifiers
&Sgr; Z
&Sgr;
Claims (5)
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DE9320409U DE9320409U1 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Device for preventing printing unit damage in the event of web break |
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Publications (1)
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2797218A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-02-09 | Sept Electronique | Method and device for detection of rupture in a paper band transported in a high speed printing press and rotating press with ink dryer fitted with the device |
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- 1993-04-26 DE DE9320409U patent/DE9320409U1/en not_active Expired - Lifetime
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