DE9320343U1 - Tool intended for arrangement on a work vehicle - Google Patents
Tool intended for arrangement on a work vehicleInfo
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Description
12012/la/lu12012/la/lu
Gebrauchsmusteranmeldung G 93 20 343.8Utility model application G 93 20 343.8
Firma Hans Wittrock GmbH, Dorfstr. 38, 2994 Rhede-BrualCompany Hans Wittrock GmbH, Dorfstr. 38, 2994 Rhede-Brual
Zur Anordnung an einem Arbeitsfahrzeug vorgesehenes Arbeitsgerät Work tool intended for installation on a work vehicle
Die Erfindung betrifft ein zur Anordnung an einem Arbeitsfahrzeug vorgesehenes Arbeitsgerät, welches mehrere Arbeitsorgane umfaßt, von denen wenigstens ein Arbeitsorgan bei am Arbeitsfahrzeug angeordnetem Arbeitsgerät in Arbeitsstellung etwa guer zur Fahrtrichtung des Arbeitsfahrzeuges orientiert ist und die (im Straßenverkehr zulässige) Breite des Arbeitsfahrzeuges überragt und um eine etwa lotrechte Achse in eine Transportstellung schwenkbar ist, in der es etwa in Fahrtrichtung weist, vorzugsweise ein Mähgerät mit Mähorganen zur Anordnung an einem Häcksler.The invention relates to a working device intended for arrangement on a work vehicle, which comprises several working elements, of which at least one working element is oriented approximately transversely to the direction of travel of the work vehicle when the working device is arranged on the work vehicle in the working position and projects beyond the width (permissible in road traffic) of the work vehicle and can be pivoted about an approximately vertical axis into a transport position in which it points approximately in the direction of travel, preferably a mowing device with mowing elements for arrangement on a shredder.
Eine Vorrichtung der genannten Gattung ist aus der DE-PS 14 82 095 bekannt.A device of the type mentioned is known from DE-PS 14 82 095.
Die meisten Arbeiten, insbesondere in der Landwirtschaft, werden mit Arbeitsfahrzeugen, sogenannten selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, durchgeführt. Mit diesen Arbeitsfahrzeugen werden also zur Bearbeitung landwirtschaftlich genutzte Flächen befahren, wobei die Arbeitsorgane des Arbeitsfahrzeuges zum Einsatz kommen. Andererseits muß dieses Arbeitsfahrzeug aber auch als normales Straßenverkehrsmittel genutzt werden,Most work, especially in agriculture, is carried out using work vehicles, so-called self-propelled work machines. These work vehicles are used to work on agricultural land, using the working parts of the work vehicle. On the other hand, this work vehicle must also be used as a normal means of road transport,
da beispielsweise die unter umständen verstreut liegenden Flächen zunächst einmal vom Hof aus angefahren werden müssen.because, for example, the areas that may be scattered around must first be accessed from the farm.
Um die Bearbeitung der landwirtschaftlichen Flächen möglichst ökonomisch und zügig durchführen zu können, ist es wünschenswert, daß jeweils Bahnen dieser Flächen bearbeitet werden können, die eine möglichst große Bahnbreite aufweisen. Dies bedeutet, daß die Forderung besteht, die vorhandenen Arbeitsorgane jedenfalls in Arbeitsstellung in eine solche Arbeitsbreite zu bringen, daß eine möglichst große Bahnbreite erfaßt werden kann. Andererseits ist für ein Straßenverkehrsmittel nur eine begrenzte Fahrzeugbreite während des Straßenbetriebes erlaubt, so daß das Arbeitsfahrzeug während des Straßenbetriebes diese zulässige Breite nicht überschreiten darf. Es ist daher notwendig, daß die Arbeitsorgane von einer Arbeitsstellung mit möglichst großer Arbeitsbreite in eine Transportstellung gebracht werden können, die im Rahmen der zulässigen Breite für ein Straßenverkehrsmittel bleibt.In order to be able to work the agricultural land as economically and quickly as possible, it is desirable that the strips of land that can be worked are as wide as possible. This means that the existing working elements must be brought into working position to such a working width that the widest possible strip can be covered. On the other hand, only a limited vehicle width is permitted for a road vehicle during road operation, so that the working vehicle must not exceed this permitted width during road operation. It is therefore necessary that the working elements can be brought from a working position with the widest possible working width into a transport position that remains within the permitted width for a road vehicle.
Dies kann natürlich dadurch geschehen, daß die Arbeitsgeräte vor dem Befahren der Straßen komplett abgebaut und gegebenenfalls später wieder angebaut werden. Dies wäre jedoch sehr umständlich und zeitaufwendig. Es wird daher statt dessen versucht, die Arbeitsorgane ein- und ausschwenkbar zu machen. Da das Arbeitsfahrzeug selbst meistens bereits die für ein Straßenverkehrsmittel zulässige Breite voll ausnutzt, ist ein Einschwenken der in Arbeitsstellung seitlich vorragenden Arbeitsorgane nur vor, hinter oder über dem Arbeitsfahrzeug möglich.This can of course be done by completely removing the work equipment before driving on the road and then refitting it later if necessary. However, this would be very complicated and time-consuming. Instead, attempts are made to make the work elements swivel in and out. Since the work vehicle itself usually already makes full use of the width permitted for a road vehicle, the work elements that protrude to the side in the working position can only be swiveled in front of, behind or above the work vehicle.
Viele Arbeitsorgane, insbesondere beispielsweise Mähorgane, werden, jedenfalls im Arbeitsbetrieb, im vorderen Bereich des Arbeitsfahrzeuges benötigt, so daß es wünschenswert ist, die Arbeitsorgane auch während der Transportstellung im vorderen Bereich, also vor dem Arbeitsfahrzeug, einzuschwenken. Dies ist jedoch dann problematisch, wenn eines der Arbeitsorgane dem Arbeitsfahrzeug bereits vorgelagert ist, was häufig der Fall ist, da der Bereich vor dem Fahrzeug bei der Bearbeitung nicht ungenutzt bleiben kann. Ein Vorschwenken der seitlichen Arbeitsorgane in eine Transportstellung ist daher nicht so ohne weiteres möglich. Verschiedene, auf dem Markt befindliche Arbeitsfahrzeuge sind daher so eingerichtet, daß die seitlichen Arbeitsorgane zum Einbringen in eine Transportstellung um im wesentlichen waagerechte Achsen hochgeschwenkt werden.Many working elements, especially mowing elements, are required in the front area of the work vehicle, at least during operation, so it is desirable to be able to swivel the working elements in the front area, i.e. in front of the work vehicle, even during transport. However, this is problematic if one of the working elements is already positioned in front of the work vehicle, which is often the case, since the area in front of the vehicle cannot remain unused during work. Swiveling the side working elements forward into a transport position is therefore not so easy. Various work vehicles on the market are therefore set up in such a way that the side working elements are swiveled up around essentially horizontal axes to be placed in a transport position.
Abgesehen davon, daß in einer solchen Transportsteilung die Arbeitsorgane immer noch die zulässige Breite überschreiten können, bilden derartige Arbeitsorgane in der Transportstellung lotrecht aufragende Säulen, die das Blickfeld des Fahrers seitlich begrenzen. Dies ist im Straßenverkehr aber ebenfalls nicht zulässig, jedenfalls nicht in Fahrtrichtung, dagegen wohl im hinteren Bereich des Fahrzeuges. Dies führt dazu, daß bei derartigen, auf dem Markt befindlichen Arbeitsfahrzeugen die Fahrtrichtung gewechselt werden muß, je nachdem, ob das Fahrzeug im Arbeitsbetrieb oder im Straßenbetrieb ist. Dazu muß aber das Fahrzeug in komplizierter Weise eingerichtet werden. Beispielsweise muß der Fahrersitz drehbarApart from the fact that in such a transport position the working elements can still exceed the permissible width, such working elements in the transport position form vertical columns that limit the driver's field of vision at the sides. However, this is also not permitted in road traffic, at least not in the direction of travel, but probably in the rear area of the vehicle. This means that the direction of travel of such work vehicles on the market has to be changed depending on whether the vehicle is in work mode or on the road. However, the vehicle has to be set up in a complicated way for this. For example, the driver's seat has to be rotated
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sein, Bedienungsorgane müssen unter Umständen ortsveränderbar sein usw. Derartige Fahrzeuge werden damit zu Spezialfahrzeugen, die kostspielig sind und darüber hinaus unter Umständen nur für bestimmte Arbeiten eingesetzt werden können, nicht aber universell einsetzbar sind., operating elements may have to be movable, etc. Such vehicles thus become special vehicles, which are expensive and, in addition, may only be used for certain jobs, but cannot be used universally.
Gerade bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen ist es jedoch wünschenswert, ein und dasselbe Fahrzeuge für die verschiedensten Arbeitszwecke nutzbar zu machen, indem jeweils nur die speziellen Arbeitsgeräte ausgewechselt werden. Beispielsweise ist ein Häcksler ein Arbeitsfahrzeug für den landwirtschaftlichen Bereich, welches durch Anordnung verschiedener Arbeitsorgane sehr vielseitig einsetzbar ist.However, especially with agricultural vehicles, it is desirable to be able to use one and the same vehicle for a wide variety of work purposes by only changing the specific work equipment. For example, a shredder is a work vehicle for the agricultural sector that can be used in a wide variety of ways thanks to the arrangement of different work elements.
Die bereits eingangs erwähnte DE-PS 14 82 095 offenbart deshalb eine Möglichkeit, seitlich ausschwenkbare Arbeitsorgane zur Überführung in die Transportstellung doch um im wesentlichen lotrechte Achsen vor das Fahrzeug in Fahrtrichtung zu schwenken. Hierzu müssen aber die seitlichen Arbeitsorgane zunächst angehoben werden, damit sie über das Arbeitsorgan geschwenkt werden können, welches dem Arbeitsfahrzeug bereits vorgelagert ist.DE-PS 14 82 095, already mentioned at the beginning, therefore discloses a possibility of swiveling laterally pivotable working elements around essentially vertical axes in front of the vehicle in the direction of travel for transfer into the transport position. To do this, however, the lateral working elements must first be raised so that they can be swiveled over the working element that is already positioned in front of the working vehicle.
Dies führt jedoch dazu, daß für die Überführung der seitlichen Arbeitsorgane von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und zurück eine relativ komplizierte und aufwendige Mimik notwendig ist.However, this means that a relatively complicated and complex mechanism is required to transfer the lateral working organs from the working position to the transport position and back.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattungen aufzuzeigen, bei der es einfacher und zielgerechter möglich ist, das ArbeitsfahrzeugThe invention is based on the object of demonstrating a device of the types mentioned at the beginning, with which it is easier and more targeted to be able to
bzw. das Arbeitsgerät einmal für den Arbeitsbetrieb und einmal für den Straßenbetrieb einzurichten und auch zu betreiben.or to set up and operate the work equipment once for work operations and once for road operations.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das in Arbeitsstellung etwa quer zur Fahrtrichtung ausgeschwenkte Arbeitsorgan zur Überführung in seine Transportstellung unter ein dem Arbeitsfahrzeug vorgeordnetes Arbeitsorgan schwenkbar ist, welch^es hierzu aus seiner Arbeitsstellung in eine Transportstellung anhebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the working element, which is swung out in the working position approximately transversely to the direction of travel, can be swung under a working element arranged in front of the working vehicle for transfer into its transport position, which working element can be lifted from its working position into a transport position for this purpose.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird mit Vorteil gegenüber den bekannten Vorrichtungen weniger aufwendig, da die seitlichen Arbeitsorgane nun nicht mehr anhebbar und schwenkbar sein müssen, sondern die seitlichen Arbeitsorgane sind in einfacher Weise schwenkbar, während das vorgelagerte Arbeitsorgan in einfacher Weise anhebbar ist.The device according to the invention is advantageously less complex than the known devices, since the lateral working elements no longer have to be liftable and pivotable, but the lateral working elements can be pivoted in a simple manner, while the upstream working element can be lifted in a simple manner.
Zudem ist dadurch eine sehr kompakte und raumsparende Transportstellung möglich, bei der die zulässige Breite des Fahrzeuges ohne weiteres einhaltbar ist und außerdem auch das Sichtfeld des Fahrers nicht eingeschränkt wird, so daß ein Wechsel der Fahrtrichtung nicht notwendig ist.In addition, this allows a very compact and space-saving transport position in which the permissible width of the vehicle can be easily maintained and the driver's field of vision is not restricted, so that a change of direction of travel is not necessary.
Es ist damit möglich, ein herkömmliches Arbeitsfahrzeug mit einem entsprechend ausgebildeten Arbeitsgerät nachzurüsten bzw. zu ergänzen. Für den landwirtschaftlichen Betrieb kommt als Arbeitsfahrzeug beispielsweise ein herkömmlicher Häcksler in Frage.This makes it possible to retrofit or supplement a conventional work vehicle with a suitably designed work tool. For agricultural operations, for example, a conventional shredder can be used as a work vehicle.
Die angesprochene Problematik tritt aber nicht nur bei landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen auf, sondern kann bei jeglichen Arbeitsfahrzeugen auftreten, beispielsweise auch beiThe problem mentioned does not only occur with agricultural work vehicles, but can occur with any work vehicle, for example with
im weitesten Sinne Baufahrzeugen. Auch hier ist die erfindungsgemäße Ausbildung des Arbeitsfahrzeuges bzw. des Arbeitsgerätes von Vorteil.in the broadest sense, construction vehicles. Here too, the inventive design of the work vehicle or the work equipment is advantageous.
Das erfindungsgemäße Arbeitsgerät umfaßt vorzugsweise drei Arbeitsorgane, und zwar ein dem Arbeitsfahrzeug vorlagerbares Arbeitsorgan und zwei seitliche, über die Breite des Arbeitsfahrzeuges ausschwenkbare Arbeitsorgane, die gemeinsam vorzugsweise eine lückenlose Arbeitsbreite in Arbeitsstellung vorgeben.The working device according to the invention preferably comprises three working elements, namely a working element that can be positioned in front of the working vehicle and two lateral working elements that can be swung out over the width of the working vehicle, which together preferably provide a continuous working width in the working position.
Eine nächste Weiterbildung der Erfindung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß das in Arbeitsstellung etwa quer zur Fahrtrichtung orientierte Arbeitsorgan über eine Rückweichmöglichkeit entgegen der Fahrtrichtung bei übermäßigem Widerstand in Arbeits- bzw. Fahrtrichtung (Überlastsicherung) verfügt. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn das Arbeitsorgan gegen ein Hindernis stößt, beispielsweise, wenn ein Mähorgan gegen einen Stein oder einen Pfosten trifft. Durch die Überlastsicherung wird dann eine Beschädigung des Arbeitsorganes verhindert.A further development of the invention, for which independent protection is also claimed, provides that the working element, which is oriented approximately transversely to the direction of travel in the working position, has the option of retreating against the direction of travel if there is excessive resistance in the working or travel direction (overload protection). This is particularly advantageous if the working element hits an obstacle, for example if a mowing element hits a stone or a post. The overload protection then prevents damage to the working element.
Zur Schwenkung des etwa quer zur Fahrtrichtung ausschwenkbaren Arbeitsorganes ist vorzugsweise ein doppeltwirkender Arbeitszylinder vorgesehen. Bei einem solchen Arbeitszylinder kann eine Überlastsicherung nach einer Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise dadurch vorgesehen werden, daß der Arbeitszylinder zur Bereitstellung eines Rückweichweges einen Zusatzhubraum aufweist.A double-acting working cylinder is preferably provided for pivoting the working element, which can be pivoted approximately transversely to the direction of travel. In such a working cylinder, an overload protection device can be provided according to a further development of the invention, preferably in that the working cylinder has an additional displacement to provide a return path.
Durch diesen Zusatzhubraum hat der Arbeitszlinder somitDue to this additional displacement, the working cylinder has
eine Notfallreserve, die genutzt werden kann, wenn dem Arbeitsorgan bei einer Überlast eine Rückweichmöglichkeit gegeben werden soll, also ein Überlast-Rückweichweg benötigt wird. Derartiges könnte dadurch geschehen, daß der Arbeitszlinder, beispielsweise elektronisch gesteuert, bei einer normalen Arbeitsstellung des Arbeitsorganes immer nicht ganz ausfährt, sondern sich den Rest seines Ausfahrweges für den Überlastfall aufspart. Eine erfindungsgemäße Weiterbildung der Erfindung sieht vor,, daß der Zusatzhubraum der Hubraum eines zweiten Kolben-Zylinder-Abschnittes des Arbeitszylinders ist, dessen Zylinder mit dem Hauptzylinder, bezüglich der Hubräume getrennt, derart (Rücken an Rücken) verbunden ist, daß die Kolben dieser Zylinder in entgegengesetzten Richtungen ausfahrbar sind. Diese Weiterbildung der Erfindung sieht also quasi einen zweiteiligen Arbeitszylinder vor bzw. eine Kombination von zwei aneinandergesetzten Arbeitszylindern. Es sind zwei Kolben mit Kolbenstangen vorhanden, die in einander entgegengesetzten Richtungen ausfahrbar sind. Der Hauptzylinder dient dem Ausfahren des Arbeitsorganes von der Transportstellung in die normale Arbeitsstellung und wird dabei immer vollständig ein- und ausgefahren. Für den Überlastfall wird die zweite, völlig separate Zylindereinheit genutzt, indem notfalls der Zweitzylinder ebenfalls ausfährt, um dem Arbeitsorgan eine zusätzliche Rückweichmöglichkeit zu geben, wodurch der Arbeitszylinder insgesamt um den Hubweg des zweiten Kolbens verlängert wird.an emergency reserve that can be used if the working element is to be given the option of retreating in the event of an overload, i.e. an overload retreat path is required. This could be achieved by ensuring that the working cylinder, for example electronically controlled, does not extend completely in a normal working position of the working element, but rather saves the rest of its extension path for the overload case. A further development of the invention provides that the additional displacement is the displacement of a second piston-cylinder section of the working cylinder, the cylinder of which is connected to the main cylinder, separated in terms of displacement, in such a way (back to back) that the pistons of these cylinders can be extended in opposite directions. This further development of the invention therefore provides a two-part working cylinder or a combination of two working cylinders placed next to one another. There are two pistons with piston rods that can be extended in opposite directions. The main cylinder is used to extend the working element from the transport position to the normal working position and is always fully extended and retracted. In the event of an overload, the second, completely separate cylinder unit is used, whereby the second cylinder also extends if necessary to give the working element an additional possibility of retreat, whereby the working cylinder is extended overall by the stroke of the second piston.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung, für die auchA further development of the invention, for which
selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß der Zusatzhubraum hydraulikmittelleitend mit einem Arbeitszylinder zum Anheben des Arbeitsorganes zur Überleitung des Hydraulikmittels im Überlastfall verbunden ist. Durch diese erfindungsgemäße Weiterbildung wird mit Vorteil erreicht, daß das Hydraulikmittel, welches aus dem Zusatzhubraum stammt und im überlastfalle abgelassen wird, nicht nutzlos in irgendein Reservoir abgeleitet wird, sondern zusätzlich aktiv verwendet wird, indem es in einen Arbeitszylinder geleitet wird und diesen zum Ausfahren bringt, der so angeordnet ist, daß er durch ein Ausfahren das Arbeitsorgan, welches sich im Überlastfalle befindet, anheben kann. Dies hat zur Folge, daß bei einer Überlast an einem Arbeitsorgan, dieses nicht nur zurückweichen kann, sondern gleichzeitig, automatisch angehoben wird.independent protection is claimed, provides that the additional displacement is connected to a working cylinder for lifting the working element in order to transfer the hydraulic medium in the event of an overload. This development according to the invention advantageously ensures that the hydraulic medium which comes from the additional displacement and is drained in the event of an overload is not uselessly diverted into some reservoir, but is also actively used by being fed into a working cylinder and causing it to extend, which is arranged in such a way that it can lift the working element which is in the event of an overload by extending. This means that in the event of an overload on a working element, it can not only retreat, but is also automatically raised at the same time.
Eine Überlast tritt beispielsweise dann ein, wenn beim Arbeiten mit dem Arbeitsorgan dieses auf ein Hindernis, beispielsweise auf einen Stein, stößt. Durch das automatische Anheben kann das Arbeitsorgan über dieses Hindernis hinweggehoben werden, so daß das Arbeitsorgan unmittelbar anschließend wieder normal einsatzbereit ist, denn bei Wegfall der Überlast kann das Arbeitsorgan auch wieder automatisch absinken und nach vorne in die Arbeitsstellung gehen.An overload occurs, for example, when the working element encounters an obstacle, such as a stone, while working with it. The automatic lifting allows the working element to be lifted over this obstacle so that the working element is immediately ready for normal use again, because when the overload is removed, the working element can automatically sink again and move forward into the working position.
Eine derartige Automatik kann nach einer Weiterbildung der Erfindung ohne weiteres durch ein sich bei einem Überdruck öffnendes Ventil in der die Arbeitszylinder verbindenden Hydraulikmittelleitung erreicht werden.According to a further development of the invention, such an automatic system can be easily achieved by means of a valve in the hydraulic fluid line connecting the working cylinders, which valve opens in the event of excess pressure.
Eine alternative, erfindungsgemäße Ausbildung einer Über-An alternative, inventive design of a superstructure
last-Sicherung sieht vor, daß das schwenkbare Arbeitsorgan und die Kolbenstange des schwenkenden Arbeitszylinders an einem Verbindungspunkt (regelmäßig) miteinander verbunden sind, der in einem als Überlastweg nutzbaren Abstand zum freien Ende der Kolbenstange angeordnet ist, daß das freie Ende der Kolbenstange mit einem Wegbegrenzungsanschlag versehen ist und daß das Arbeitsorgan und die Kolbenstange am Verbindungspunkte durch eine sich bei einer definierten Überlast lösenden Kupplung, vorzugsweise eine Nockenkupplung, miteinander verbunden sind. Bei einem erhöhten Widerstand kann die Kupplung ausrasten und das Arbeitsorgan kann bei unbewegtem Arbeitszylinder gegen den Wegbegrenzungsanschlag am Ende der Kolbenstange zurückweichen. Beim Einschwenken des Arbeitsorganes, also bei bewegtem Arbeitszylinder, ist nach dem Ausrasten der Kupplung die Kolbenstange solange ohne Wirkung auf das Arbeitsorgan, bis der Wegebgrenzungsanschlag an dem Arbeitsorgan anschlägt. Hierbei wird also zumindest für eine gewisse Zeit eine Druckentlastung des Arbeitsorganes erreicht.load-securing means that the pivoting working element and the piston rod of the pivoting working cylinder are (regularly) connected to one another at a connection point, which is arranged at a distance from the free end of the piston rod that can be used as an overload path, that the free end of the piston rod is provided with a travel limit stop and that the working element and the piston rod are connected to one another at the connection point by a coupling, preferably a cam coupling, that releases when a defined overload occurs. If there is increased resistance, the coupling can disengage and the working element can retreat against the travel limit stop at the end of the piston rod when the working cylinder is not moving. When the working element is pivoted in, i.e. when the working cylinder is moving, after the coupling has disengaged, the piston rod has no effect on the working element until the travel limit stop hits the working element. This means that the pressure on the working element is relieved, at least for a certain time.
Eine nächste Weiterbildung der Erfindung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß das etwa quer zur Fahrtrichtung ausschwenkbare Arbeitsorgan einen Schwenkarm umfaßt bzw. bildet, dessen Verlauf etwa Z-förmig ist. Dabei hat dieser Schwenkarm eine Abknickung in Form eines mittleren Abschnittes, die die Tiefe des Arbeitsorganes in Fahrtrichtung bzw. Arbeitsrichtung überbrückt. Dies führt dazu, daß die Hinterseite des Arbeitsorganes mit der Schwenkachse in etwa fluchtet, so daß beim Einschwenken des Arbeits-A further development of the invention, for which independent protection is also claimed, provides that the working element, which can be swung out approximately transversely to the direction of travel, comprises or forms a swivel arm, the course of which is approximately Z-shaped. This swivel arm has a bend in the form of a middle section, which bridges the depth of the working element in the direction of travel or working direction. This means that the rear side of the working element is approximately aligned with the swivel axis, so that when the working element is swung in,
organes in die Transportstellung sichergestellt ist, daß das Arbeitsorgan auch nicht wegen seiner größeren Tiefe über die Breite des Arbeitsfahrzeuges vorragt, sondern sich innerhalb der Begrenzungslinien des Fahrzeuges einschwenkt, auch dann, wenn der Schwenkwinkel auf etwa 90° beschränkt ist.organ into the transport position, it is ensured that the working organ does not protrude beyond the width of the work vehicle due to its greater depth, but swivels within the vehicle's boundary lines, even if the swivel angle is limited to approximately 90°.
Dies wird bei der Z-Form des Schwenkarmes im wesentlichen dadurch erreicht, daß der äußere Abschnitt gegenüber der Schwenkachse vorverlagert wird, wobei die Arbeitselemente im wesentlichen an diesem äußeren Abschnitt angeordnet bzw. befestigt sein können. Eine solche Vorverlagerung ist auch dann möglich, wenn beispielsweise der fahrzeugseitige Abschnitt des Schwenkarmes verkürzt wird bzw. ganz wegfällt, so daß der Schwenkarm mehr in eine L-Form übergeht. Der mittlere Abschnitt ist vorzugsweise als Schwinge ausgebildet.With the Z-shape of the swivel arm, this is essentially achieved by moving the outer section forwards relative to the swivel axis, whereby the working elements can essentially be arranged or attached to this outer section. Such a forward displacement is also possible if, for example, the vehicle-side section of the swivel arm is shortened or eliminated completely, so that the swivel arm becomes more of an L-shape. The middle section is preferably designed as a swing arm.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß für die Arbeitsorgane ein gemeinsamer Antrieb, vorzugsweise ein fahrzeugeigener Antrieb, vorgesehen ist. Dabei ist in vorteilhafter Weiterentwicklung der Erfindung vorgesehen, daß jedes seitliche Arbeitsorgan einzeln antriebsmäßig abschaltbar ist.A further development of the invention, for which independent protection is also claimed, provides that a common drive, preferably a vehicle-specific drive, is provided for the working elements. In an advantageous further development of the invention, it is provided that each lateral working element can be individually switched off in terms of drive.
Eine Bearbeitung beispielsweise einer landwirtschaftlich genutzten Fläche erfolgt, wie bereits eingangs geschildert, bahnweise. Es ist jedoch häufig so, daß die Breite der zu bearbeitenden Fläche nicht genau ein Vielfaches der Arbeitsbreite des Arbeitsgerätes ist, so daß die letzte zu bearbeitende Bahn schmaler ausfallen kann als die bearbeitbare Arbeitsbreite. Es ist dann vorteilhaft, wenn einzelne Arbeits-For example, the processing of an agricultural area is carried out in strips, as already described at the beginning. However, it is often the case that the width of the area to be processed is not exactly a multiple of the working width of the implement, so that the last strip to be processed can be narrower than the workable working width. It is then advantageous if individual work
organe abgeschaltet werden können, so daß das Arbeitsgerät dann nur noch in einer entsprechenden Teilbreite arbeitet.organs can be switched off so that the implement only works in a corresponding partial width.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht dazu vor, daß eine antriebsmäßige Koppelung eines Arbeitsgerätes über ein Traktionsgetriebe mit einem umlaufenden Traktionsglied, vorzugsweise mit einem Riemengetriebe, erfolgt, so daß eine Abkoppelung, und damit auch eine Abschaltung, des Arbeitsorganes einfach durch Entspannung des umlaufenden Traktionsgliedes möglich ist.An advantageous embodiment of the invention provides that a drive coupling of a working device is carried out via a traction gear with a rotating traction element, preferably with a belt drive, so that a decoupling, and thus also a shutdown, of the working element is possible simply by relaxing the rotating traction element.
Eine nächste Weiterbildung der Erfindung, für die ebenfalls selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß das Arbeitsgerät antriebsmäßig über ein Traktionsgetriebe mit einem fahrzeugseitigen Antrieb verbunden ist, welcher wenigstens zwei umlaufende Traktionsglieder (Riemen) umfaßt, die antriebsmäßig hintereinandergeschaltet sind, indem sie beide dieselbe Doppelantriebsscheibe umschlingen und so das erste Traktionsglied das Antriebsglied und das zweite Traktionsglied das Abtriebsglied der Doppelantriebsscheibe bildet, wobei die Achse der Doppelscheibe mit der Schwenkachse zusammenfällt, um die ein dem Fahrzeug vorlagerbares Arbeitsorgan auf- und abschwenkbar ist.A further development of the invention, for which independent protection is also claimed, provides that the working device is connected in terms of drive via a traction gear to a vehicle-side drive, which comprises at least two rotating traction members (belts) which are connected in series in terms of drive in that they both wrap around the same double drive pulley and thus the first traction member forms the drive member and the second traction member the output member of the double drive pulley, the axis of the double pulley coinciding with the pivot axis around which a working member which can be mounted in front of the vehicle can be pivoted up and down.
Hat das erfindungsgemäße Arbeitsgerät ein dem Arbeitsfahrzeug vorlagerbares Arbeitsorgan, so soll dies zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in eine Transportstellung anhebbar sein. Andererseits muß dieses Arbeitsorgan, beispielsweise, wenn es ein Mähorgan ist, antreibbar sein, und zwar aus ökonomischen Gründen vorzugsweise nicht durch einen eigenenIf the work device according to the invention has a working element that can be placed in front of the work vehicle, this should be able to be raised into a transport position in order to carry out the method according to the invention. On the other hand, this working element, for example if it is a mowing element, must be drivable, and for economic reasons preferably not by its own
Antrieb, sondern durch einen fahrzeugeigenen Antrieb, so daß eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Arbeitsorgan und dem Fahrzeug gegeben sein muß. Wird eine solche antriebsmäßige Verbindung über starre Getriebe verwirklicht, so ist ein Anheben des Arbeitsorganes problematisch. Bei der erfindungsgemäßen Weiterbildung wird dieses Problem mit Vorteil dadurch gelöst, daß zumindest im letzten Bereich der antriebsmäßigen Verbindung ein Traktionsgetriebe mit einem umlaufenden Traktionsglied verwendet wird, so daß ein Anheben des vorlagerbaren Arbeitsorganes in einfacher Weise, ohne die antriebsmäßige Verbindung zu stören, dadurch möglich ist, daß es um eine waagerechte Antriebsachse so geschwenkt wird, daß sich der Umlaufweg des Traktionsgliedes relativ zu dieser Achse nicht verändert.Drive, but by a vehicle's own drive, so that a drive connection must be provided between the working element and the vehicle. If such a drive connection is implemented via rigid gears, lifting the working element is problematic. In the development according to the invention, this problem is advantageously solved by using a traction gear with a rotating traction element at least in the last area of the drive connection, so that the working element, which can be positioned in front, can be lifted in a simple manner without disturbing the drive connection by pivoting it around a horizontal drive axis in such a way that the rotation path of the traction element does not change relative to this axis.
Es ist vorteilhaft, in der erfindungsgemäßen Weise mehrere Traktionsglieder hintereinanderzuschalten und dazu in erfindungsgemäßer Weise eine Doppelscheibe zu verwenden, da, wie bereits eingangs erwähnt, nach Möglichkeit ein Arbeitsfahrzeug vielseitig verwendbar sein soll, d.h. auch mit unterschiedlichen Arbeitsgeräten. Da die unterschiedlichen Arbeitsgeräte unterschiedlich ausgebildet sind, ist es schwierig, einen identischen Anschluß zu konzipieren. Ein solcher identischer Anschluß ist nicht unbedingt notwendig, wenn die Antriebsverbindung aus Traktionsgliedern besteht, so daß der Ansatz des Arbeitsgerätes beispielsweise an unterschiedlichen Stufen dieser Antriebsverbindung erfolgen kann, also dadurch, daß eine unterschiedliche Anzahl von Traktionsgliedern jeweilsIt is advantageous to connect several traction elements in series in the manner according to the invention and to use a double disc for this purpose in the manner according to the invention, since, as already mentioned at the beginning, a work vehicle should be versatile if possible, i.e. also with different work tools. Since the different work tools are designed differently, it is difficult to design an identical connection. Such an identical connection is not absolutely necessary if the drive connection consists of traction elements, so that the work tool can be attached, for example, to different stages of this drive connection, i.e. by using a different number of traction elements in each case.
hintereinander geschaltet wird und die Antriebsverbindung dadurch verkürzt oder verlängert wird.is connected in series and the drive connection is thereby shortened or lengthened.
Außerdem ist es durch Verwendung von Traktionsgetrieben möglich, die Antriebsenergie mit einem sehr hohen Wirkungsgrad zu übertragen, insbesondere mit einem höheren Wirkungsgrad als mit starren Umlenkgetrieben. Deshalb sieht eine nächste Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vor, daß zumindest die seitlichen Arbeitsorgane praktisch unmittelbar über die Traktionsgetriebe angetrieben werden und nur das dem Fahrzeug vorlagerbare Arbeitsorgan im letzten Abschnitt der antriebsmäßigen Verbindung über ein starres Umlenkgetriebe gekoppelt wird, also nur mittelbar von den Traktionsgetrieben angetrieben wird. Dieses starre Getriebe kann sich dabei in einem Bereich des Traktionsgetriebes befinden, der im Bereich des Arbeitsorganes ist, also eine eventuelle Schwenkung dieses vorgelagerten Arbeitsorganes nicht beeinträchtigt, da eine solche noch im Bereich des vorhergehenden Traktionsgliedes erfolgt.In addition, by using traction gears it is possible to transmit the drive energy with a very high degree of efficiency, in particular with a higher degree of efficiency than with rigid deflection gears. Therefore, a further development of the invention advantageously provides that at least the lateral working elements are driven practically directly via the traction gears and only the working element that can be positioned in front of the vehicle is coupled in the last section of the drive connection via a rigid deflection gear, i.e. is only indirectly driven by the traction gears. This rigid gear can be located in an area of the traction gear that is in the area of the working element, i.e. does not affect any pivoting of this upstream working element, since this still takes place in the area of the preceding traction element.
Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:An embodiment from which further inventive features emerge is shown in the drawing. They show schematically:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Arbeitsfahrzeuges mit einem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Arbeitsfahrzeug gemäß Fig.Fig. 1 is a front view of a work vehicle with a work device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the work vehicle according to Fig.
1,
Fig. 3 schaltungstechnisch die Antriebsverbindung vom fahrzeugeigenen Antrieb zu den Arbeitsorganen,1,
Fig. 3 shows the circuitry of the drive connection from the vehicle’s own drive to the working elements,
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Fig. 4 ein seitliches Arbeitsorgan in vergrößerter Darstellung in Transportstellung, Arbeitsstellung und Überlaststellung,Fig. 4 a lateral working element in an enlarged view in transport position, working position and overload position,
Fig. 5 eine Schwinge des Arbeitsorganes gemäß Fig. 4 in wiederum vergrößerter Darstellung in einer Bewegungsstudie gemäß den Schwenkstellungen des Arbeitsorganes gemäß Fig. 4,Fig. 5 a swing arm of the working element according to Fig. 4 in a further enlarged view in a movement study according to the swivel positions of the working element according to Fig. 4,
Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Überlastsicherung in den Phasen gemäß Fig. 4 undFig. 6 shows a second embodiment of an overload protection device in the phases according to Fig. 4 and
Fig. 7 einen Hydraulikschaltplan für die Überlastsicherung gemäß Fig. 5.Fig. 7 shows a hydraulic circuit diagram for the overload protection according to Fig. 5.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Arbeitsfahrzeuges 1 mit einem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät 2. Das Arbeitsgerät 2 ist im Ausführungsbeispiel als Mähvorrichtung mit Mähelementen 3 zum Mähen von Halmgut ausgebildet.Fig. 1 shows a front view of a work vehicle 1 with a working device 2 according to the invention. In the exemplary embodiment, the working device 2 is designed as a mowing device with mowing elements 3 for mowing stalk crops.
Das Arbeitsgerät 2 weist drei Arbeitsorgane 4 auf, die jeweils eine Gruppe der Mähelemente 3 umfassen. Von den drei Arbeitsorganen ist das mittlere Arbeitsorgan 4a dem Arbeitsfahrzeug 1 in Fahrtrichtung vorgelagert angeordnet, während die beiden Arbeitsorgane 4b seitlich im vorderen Bereich des Arbeitsfahrzeuges 1 angeordnet sind und quer zur Fahrtrichtung orientiert in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung die Breite des Arbeitsfahrzeuges 1 weit überragen. Zusammen bilden die Arbeitsorgane 4a und 4b eine lückenlose Arbeitsfront zur Bearbeitung einer entsprechenden Bahnbreite.The working device 2 has three working elements 4, each of which comprises a group of mowing elements 3. Of the three working elements, the middle working element 4a is arranged in front of the working vehicle 1 in the direction of travel, while the two working elements 4b are arranged laterally in the front area of the working vehicle 1 and, oriented transversely to the direction of travel, extend far beyond the width of the working vehicle 1 in the working position shown in Fig. 1. Together, the working elements 4a and 4b form a continuous working front for processing a corresponding strip width.
Um das Arbeitsfahrzeug 1 für den Straßenverkehr bereitzu-In order to prepare the work vehicle 1 for road traffic,
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stellen, müssen die Arbeitsorgane 4 in Transportstellungen gebracht werden, in denen sie die Breite des Arbeitsfahrzeuges 1 bzw. die im Straßenverkehr zulässige Breite nicht überragen. Hierzu wird das mittlere Arbeitsorgan 4a soweit angehoben, bis die seitlichen Arbeitsorgane 4b um eine etwa lotrechte Achse unter das Arbeitsorgan 4a geschwenkt werden können, so daß sie etwa in Fahrtrichtung weisen und die Breite des Arbeitsfahrzeuges 1 nicht überragen., the working elements 4 must be brought into transport positions in which they do not exceed the width of the work vehicle 1 or the width permitted in road traffic. To do this, the middle working element 4a is raised until the side working elements 4b can be swiveled around an approximately vertical axis under the working element 4a so that they point approximately in the direction of travel and do not exceed the width of the work vehicle 1.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Arbeitsfahrzeug 1 gemäß Fig. 1 . In dieser Draufsicht ist noch einmal besser die Anordnung der Arbeitsorgane 4a und 4b zu erkennen.Fig. 2 shows a top view of the work vehicle 1 according to Fig. 1. In this top view, the arrangement of the work elements 4a and 4b can be seen even better.
Weiter ist zu erkennen, daß die Arbeitsorgane 4b L-förmige Schwenkarme 5 umfassen, an denen Träger 6 für die Mähelemente 3 angeordnet sind. Die Träger 6 sind jeweils mittig aufgehängt, damit sich die Mähelemente 3 besser an die Bodengegebenheiten anpassen können. Die Schwenkarme 5 sind an den etwa lotrechten Schwenkachsen 7 angelenkt, so daß die Schwenkarme 5 unter Mitnahme der Träger 6 um diese Achsen 7 um etwa 90° geschwenkt werden können, bis die Träger 6 von einer Orientierung quer zur Fahrtrichtung in eine Orientierung etwa parallel zur Fahrtrichtung geschwenkt sind. Hierzu sind die an den Schwenkachsen 7 angreifenden Abschnitte 8 der Schwenkarme 5 als Schwingen ausgebildet. Durch diese Schwingen 8 sind die äußeren Abschnitte 9 gegenüber inneren Abschnitten 10, die an ihren freien Enden die Schwenkachsen 7 tragen, in Fahrtrichtung vorversetzt. Dieser Vorversatz entspricht etwa der Arbeitstiefe der Arbeitsorgane 4b bzw. der Mähelemente 3, gemes-It can also be seen that the working elements 4b comprise L-shaped swivel arms 5, on which supports 6 for the mowing elements 3 are arranged. The supports 6 are each suspended in the middle so that the mowing elements 3 can adapt better to the ground conditions. The swivel arms 5 are hinged to the approximately vertical swivel axes 7, so that the swivel arms 5 can be swiveled around these axes 7 by approximately 90°, taking the supports 6 with them, until the supports 6 are swiveled from an orientation transverse to the direction of travel to an orientation approximately parallel to the direction of travel. For this purpose, the sections 8 of the swivel arms 5 that engage the swivel axes 7 are designed as rockers. These rockers 8 move the outer sections 9 forward in the direction of travel compared to the inner sections 10, which carry the swivel axes 7 at their free ends. This offset corresponds approximately to the working depth of the working elements 4b or the mowing elements 3, measured
sen parallel zur Fahrtrichtung. Hierdurch wird sichergestellt, daß bei Einschwenken der Arbeitsorgane 4b in Transportstellung trotz der zusätzlichen Tiefe der Arbeitsorgane 4 die der Fahrtrichtung abgewandte Hinterseite der Arbeitsorgane 4 mit den Seitenbegrenzungen des Arbeitsfahrzeuges 1 fluchten, ohne über die Breite des Arbeitsfahrzeuges vorzuragen.sen parallel to the direction of travel. This ensures that when the working elements 4b are swiveled into the transport position, despite the additional depth of the working elements 4, the rear side of the working elements 4 facing away from the direction of travel is aligned with the side boundaries of the working vehicle 1, without protruding beyond the width of the working vehicle.
Insgesamt bilden die Abschnitte 8 bis 10 somit eine Z-Form. Innerhalb dieser Z-Form könnte die Schwenkachse 7 auch weiter nach innen verlagert sein, d.h. in innere Bereich des Abschnittes 10.Overall, sections 8 to 10 form a Z-shape. Within this Z-shape, the pivot axis 7 could also be shifted further inwards, i.e. into the inner area of section 10.
Außerdem ist aus der Fig. 2 schematisch das Antriebsprinzip der Arbeitsorgane 4 zu erkennen. Der Antrieb erfolgt über einen fahrzeugeigenen Antrieb 11 . Die Antriebsenergie dieses Antriebes 11 wird über hintereinander geschaltete Riementriebe 12,13 auf eine Antriebsachse 14 übertragen, mit denen die Mähelemente 3 der Arbeitsorgane 4b unmittelbar, d.h. ohne Zwischenschaltung starrer Umlenkgetriebe, angetrieben werden. Lediglich zur antriebsmäßigen Verbindung des vorderen, mittleren Arbeitsorganes 4a wird ein starres Umlenkgetriebe 15 eingesetzt. In addition, the drive principle of the working elements 4 can be seen schematically in Fig. 2. The drive is provided by a vehicle-specific drive 11. The drive energy of this drive 11 is transmitted via belt drives 12, 13 connected in series to a drive axle 14, with which the mowing elements 3 of the working elements 4b are driven directly, i.e. without the interposition of rigid deflection gears. A rigid deflection gear 15 is only used to drive the front, middle working element 4a.
Die Übertragung der Antriebsenergie von dem ersten Riementrieb 12 auf den zweiten Riementrieb 13 erfolgt durch eine doppelte Riemenscheibe 16, deren Achse mit der Schwenkachse zum Anheben des vorderen, mittleren Arbeitsorganes 4a zusammenfällt, so daß die Schwenkbarkeit dieses Arbeitsorganes 4a und der Antrieb der Mähelemente 3 dieses Arbeitsorganes 4a einander nicht stören.The transmission of the drive energy from the first belt drive 12 to the second belt drive 13 is carried out by a double pulley 16, the axis of which coincides with the pivot axis for lifting the front, middle working element 4a, so that the pivotability of this working element 4a and the drive of the mowing elements 3 of this working element 4a do not interfere with each other.
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Fig. 3 zeigt noch einmal schematisch herausgezeichnet den Antriebsstrang des Arbeitsfahrzeuges gemäß Fig. 2. Zusätzlich zu Fig. 2 ist aus der Fig. 3 entnehmbar, daß an den freien Enden der Antriebswelle 14 bzw. seitlicher Gelenkwellenausläufer zum Antrieb der Mähelemente 3 der Arbeitsorgane 4b zusätzliche Riemengetriebe 17 vorgesehen sind. Durch Entspannung der Riemen dieser Riemengetriebe 17 können die Arbeitsorgane 4b bzw. deren Mähelemente 3 antriebsmäßig abgekoppelt werden, also einzeln abgeschaltet werden.Fig. 3 shows once again the drive train of the work vehicle according to Fig. 2, drawn out schematically. In addition to Fig. 2, Fig. 3 shows that additional belt drives 17 are provided at the free ends of the drive shaft 14 or lateral cardan shaft extensions to drive the mowing elements 3 of the working elements 4b. By relaxing the belts of these belt drives 17, the working elements 4b or their mowing elements 3 can be decoupled in terms of drive, i.e. switched off individually.
Außerdem ist aus Fig. 3 noch einmal erkennbar, daß der Antrieb der Mähelemente 3 der seitlichen Arbeitsorgane 4b mehr o'der weniger unmittelbar, d.h. ohne größere Wirkungsgradverluste, über die Riementriebe 12,13 erfolgt. Nur beim vorderen Arbeitsorgan 4a muß durch das Umlenkgetriebe 15 ein größerer Wirkungsgradverlust in Kauf genommen werden.Furthermore, it can be seen from Fig. 3 that the drive of the mowing elements 3 of the lateral working elements 4b is more or less direct, i.e. without any major loss of efficiency, via the belt drives 12, 13. Only in the case of the front working element 4a does a major loss of efficiency have to be accepted due to the deflection gear 15.
Die Fig. 4 zeigt in der Draufsicht in vergrößerter Darstellung das rechte Arbeitsorgan 4b in verschiedenen Positionen, nämlich in der Arbeitsposition A mit einer Orientierung quer zur Fahrtrichtung, in der Transportposition B mit einer Orientierung im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung und in einer Überlast-Schwenkposition Ü.Fig. 4 shows an enlarged top view of the right working element 4b in different positions, namely in the working position A with an orientation transverse to the direction of travel, in the transport position B with an orientation essentially parallel to the direction of travel and in an overload swivel position Ü.
Jedes Arbeitsorgan 4b verfügt über eine Überlastsicherung, die bei einem erhöhten Arbeitswiderstand des Arbeitsorganes 4b ein Zurückweichen des Arbeitsorganes 4b in die Überlast-Schwenkposition Ü erlaubt. Hierdurch können Beschädigungen des Arbeitsorganes 4b vermieden werden, wenn nämlich z.B. das Arbeitsorgan 4b auf ein Hindernis trifft, beispielsweise aufEach working element 4b has an overload protection device, which allows the working element 4b to move back into the overload swivel position Ü if the working resistance of the working element 4b increases. This can prevent damage to the working element 4b if, for example, the working element 4b encounters an obstacle, for example
einen Stein. Diese Überlastsicherung kann auch zum Tragen kommen, wenn das Arbeitsorgan 4b von der Arbeitsposition A in die Transportposition T geschwenkt werden soll und dabei auf ein Hindernis trifft.a stone. This overload protection can also be used if the working element 4b is to be swivelled from the working position A into the transport position T and encounters an obstacle in the process.
Die Fig. 5 zeigt eine Bewegungsstudie der Schwinge 8 des Arbeitsorganes 4b gemäß Fig. 4 in einer nochmals vergrößerten Darstellung. Dabei ist die Schwinge 8 in den den Positionen A, Ü und T entsprechenden Positionen des Arbeitsorganes 4b gezeigt. Zusätzlich zu Fig. 4 ist in der Fig. 5 der doppeltwirkende Arbeitszylinder 18 angedeutet, der als Schwenkantrieb für das Arbeitsorgan 4b fungiert. Der besseren Übersicht halber ist mit dem Pfeil 19 noch einmal die Fahrtrichtung des Arbeitsfahrzeuges 1 angedeutet.Fig. 5 shows a movement study of the swing arm 8 of the working element 4b according to Fig. 4 in a further enlarged view. The swing arm 8 is shown in the positions of the working element 4b corresponding to positions A, Ü and T. In addition to Fig. 4, Fig. 5 shows the double-acting working cylinder 18, which functions as a swivel drive for the working element 4b. For the sake of a better overview, the direction of travel of the working vehicle 1 is indicated again with the arrow 19.
Aus dieser Fig. 5 ist insbesondere erkennbar, daß die Schwinge 8 mit der Kolbenstange 20 über ein Überlast-Mockengetriebe 21 verbunden ist, welches regelmäßig in einem Verbindungspunkt angeordnet ist, welcher einen Abstand zum freien Ende der Kolbenstange 20 aufweist, an dem ein Wegbegrenzungsanschlag 22 angeordnet ist. In dieser Verbindungssteilung kann durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 20 die Schwinge 8 von der Position A in die Position T gebracht werden und umgekehrt. Lediglich wenn das Arbeitsorgan 4b auf einen zu hohen Widerstand trifft, wird die Schwinge 8 in die Position Ü gedrückt, indem sich das Nockengetriebe 21 löst, beispielsweise ausrastet, und auf der Kolbenstange 20 soweit verschiebbar ist, bis es an den Wegbegrenzungsanschlag 22 anschlägt. In seine normale Rastposition kann das Nockengetriebe 21 gebrachtFrom this Fig. 5 it can be seen in particular that the rocker 8 is connected to the piston rod 20 via an overload cam gear 21, which is regularly arranged at a connection point which is at a distance from the free end of the piston rod 20, on which a travel limit stop 22 is arranged. In this connection position, the rocker 8 can be brought from position A to position T and vice versa by moving the piston rod 20 in and out. Only if the working element 4b encounters too much resistance is the rocker 8 pressed into position Ü, in that the cam gear 21 is released, for example disengaged, and can be moved on the piston rod 20 until it hits the travel limit stop 22. The cam gear 21 can be brought into its normal locking position.
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werden, indem die Kolbenstange 20 um einen entsprechenden Weg ein- und wieder ausfährt, d.h. indem mit Hilfe des Wegbegrenzungsanschlages 22 die Schwinge 8 wieder in die Position A gezogen wird und danach die Kolbenstange 20 wieder soweit ausgefahren wird, bis das Nockengetriebe 21 in seiner Normalposition einrastet.by moving the piston rod 20 in and out by a corresponding distance, i.e. by pulling the rocker arm 8 back into position A with the aid of the travel limit stop 22 and then moving the piston rod 20 out again until the cam gear 21 engages in its normal position.
Fig. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Überlastsicherung in verschiedenen Phasen, nämlich a) in Arbeitsstellung, b) in Überlaststellung und c) in Transportstellung. Gezeigt ist in einer linken Spalte der Fig. 6 jeweils in den unterschiedlichen Stellungen die Schwinge 8, die ein äußeres Arbeitsorgan 4b halten und ein- und ausschwenken soll, im gezeigten Falle, das rechte Arbeitsorgan 4b bei einer Draufsicht auf die Vorrichtung. Diese Schwinge 8 ist über die Schwenkachse 7 an einem inneren Trägerabschnitt 10 angelenkt und wird durch den Arbeitszylinder 18 verschwenkt, der in der Darstellung der Fig. 6 in besonderer Weise ausgebildet ist.Fig. 6 shows a second embodiment of an overload protection device according to the invention in different phases, namely a) in working position, b) in overload position and c) in transport position. The left column of Fig. 6 shows the rocker arm 8 in the different positions, which is intended to hold an outer working element 4b and to swing it in and out, in the case shown, the right working element 4b in a top view of the device. This rocker arm 8 is articulated via the pivot axis 7 to an inner support section 10 and is pivoted by the working cylinder 18, which is designed in a special way in the illustration in Fig. 6.
In der linken Spalte der Fig. 6 sind jeweils die Stellungen der Schwinge 8 und des Arbeitszylinders 18 in Arbeitsstellung, Überlaststellung und Transportstellung gezeigt, während in der rechten Spalte der Fig. 6 noch einmal daneben jeweils nur die Längserstreckungen des Arbeitszlinders 18 in diesen Phasen gezeigt sind, wobei dieser Arbeitszlinder 18 teilweise geschnitten dargestellt ist.In the left column of Fig. 6, the positions of the rocker 8 and the working cylinder 18 in the working position, overload position and transport position are shown, while in the right column of Fig. 6, only the longitudinal extensions of the working cylinder 18 in these phases are shown again, with this working cylinder 18 being shown partially sectioned.
Der Arbeitszylinder 18 ist mit zwei Abschnitten ausgebildet, die jeweils funktionell einen kompletten ArbeitszylinderThe working cylinder 18 is designed with two sections, each of which functionally forms a complete working cylinder
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bilden. An den eigentlichen Hauptarbeitzylinder ist mit entgegegengesetzt ausgerichteter Kolbenstange ein zweiter Zylinderabschnitt angeordnet, der einen Zusatzhubraum 23 bereitstellt. In der Phase a), in der Arbeitsstellung, ist der Hauptzylinderteil des Arbeitszylinders 18 voll ausgefahren und die Schwinge befindet sich in einem rechten Winkel zum inneren Abschnitt 10, das Arbeitsorgan 4b würde sich in einer parallelen Stellung zum inneren Abschnitt 10 am freien Ende der Schwinge 8 befinden.form. A second cylinder section is arranged on the actual main working cylinder with an oppositely aligned piston rod, which provides an additional displacement 23. In phase a), in the working position, the main cylinder part of the working cylinder 18 is fully extended and the swing arm is at a right angle to the inner section 10, the working element 4b would be in a parallel position to the inner section 10 at the free end of the swing arm 8.
In der Stellung c), in der Transportstellung, ist der Hauptzylinderabschnitt des Arbeitszylinders 18 komplett eingefahren, so daß die Schwinge 8, an den inneren Abschnitt 10 parallel angelegt ist und das Arbeitsorgan 4b rechtwinkelig dazu parallel zur Fahrzeuglängsachse stehen würde. In der Fig. 6c) ist zudem zu erkennen, daß sowohl der innere Abschnitt 10 als auch die Schwinge 8, bei diesem Ausführungsbeispiel U-profilförmig ausgebildet sind, so daß bei minimalem Raumbedarf in der Transportstellung die Schwinge 8 den inneren Abschnitt 10 umgreift und der Arbeitszylinder 18 komplett in diesen Hohlprofilen untergebracht ist.In position c), in the transport position, the main cylinder section of the working cylinder 18 is completely retracted, so that the swing arm 8 is parallel to the inner section 10 and the working element 4b would be at right angles to it, parallel to the vehicle's longitudinal axis. In Fig. 6c), it can also be seen that both the inner section 10 and the swing arm 8 in this embodiment are U-shaped, so that in the transport position, with minimal space required, the swing arm 8 encompasses the inner section 10 and the working cylinder 18 is completely housed in these hollow profiles.
Die Fig. 6b) stellt den Überlastfall dar, in dem das Arbeitsorgan 4b zurückweichen muß, so daß auch die Schwinge 8 zu dem inneren Abschnitt 10 einen größeren Winkel als 90° bilden muß. Hierfür muß sich der Arbeitszlinder 18 verlängern, was dadurch geschieht, daß auch der Zusatzkolben in dem Zusatzhubraum 23 ausfährt und dadurch den Arbeitszylinder 18 insgesamt verlängert. Das hierfür aus dem Zusatzhubraum 23 abgelasseneFig. 6b) shows the overload case in which the working element 4b must retreat so that the rocker 8 must also form an angle greater than 90° to the inner section 10. For this to happen, the working cylinder 18 must be lengthened, which is achieved by the additional piston in the additional displacement chamber 23 also extending and thereby lengthening the working cylinder 18 as a whole. The oil released from the additional displacement chamber 23 for this purpose
Hydraulikmittel wird vorzugsweise einem anderen Arbeitzylinder zugeführt, der durch diese Druckmittelbeaufschlagung automatisch das rückweichende Arbeitsorgan 4b anhebt, um es über ein Hindernis hinwegzuheben. Ein entsprechender Hydraulikschaltplan ist in der Fig. 7 dargestellt.Hydraulic fluid is preferably supplied to another working cylinder, which automatically lifts the retreating working element 4b by means of this pressure medium in order to lift it over an obstacle. A corresponding hydraulic circuit diagram is shown in Fig. 7.
Im Mittelpunkt der Schaltung stehen die Arbeitszylinder 18 mit ihren Zusatzhubräumen 23. Die Arbeitszylinder 18 werden über verschiedene Wegeventile und Öldruckschalter mit Hydraulikmittel versorgt. Vorrangig dient dies dem Ein- und Ausfahren des Hauptzylinderabschnittes der Arbeitszylinder 18. Im Überlastfalle muß aber auch jeweils der Kolben im Zusatzhubraum 23 ausgefahren werden, wobei dieser dann mit Druck beaufschlagt wird. Ein solcher Überlastfall wird ausgelöst, wenn aufgrund der Zugbelastung am jeweiligen Arbeitszylinder 18 ein Hydraulikmittel-Überdruck im jeweiligen Zusatzhubraum 23 entsteht, worauf jeweils ein eigenes Druckbegrenzungsventil 24 reagiert, indem es eine Verbindungsleitung 25 öffnet, die jeweils zu einem Arbeitszylinder 26 führt, der das überbelastete Arbeitsorgan 4b anhebt. Im Überlastfalle wird also das Hydraulikmittel aus dem jeweiligen Zusatzhubraum 23 durch das Ventil 24 und die Verbindungsleitung 25 in den zugeordneten Arbeitszylinder 26 abgeleitet, dessen Kolben mit Kolbenstange hierdurch ausfährt.The focus of the circuit is on the working cylinders 18 with their additional displacement chambers 23. The working cylinders 18 are supplied with hydraulic fluid via various directional valves and oil pressure switches. This is primarily used to extend and retract the main cylinder section of the working cylinders 18. In the event of an overload, however, the piston in the additional displacement chamber 23 must also be extended, whereby it is then subjected to pressure. Such an overload is triggered when a hydraulic fluid overpressure is created in the additional displacement chamber 23 due to the tensile load on the respective working cylinder 18, to which a separate pressure relief valve 24 reacts by opening a connecting line 25, which leads to a working cylinder 26, which lifts the overloaded working element 4b. In the event of an overload, the hydraulic fluid is diverted from the respective additional displacement chamber 23 through the valve 24 and the connecting line 25 into the associated working cylinder 26, the piston with piston rod of which is thereby extended.
An Arbeitszylindern sind in dem Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 7 noch dargestellt die Arbeitszylinder 27, die für eine Riemenspannung in den jeweiligen Getrieben sorgen, d.h. im Prinzip für ein Ein- oder Auskuppeln der jeweiligen Arbeitsor-The hydraulic circuit diagram in Fig. 7 also shows the working cylinders 27, which ensure belt tension in the respective gears, i.e. in principle for engaging or disengaging the respective working organs.
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gane 4b sorgen. Außerdem sind dargestellt die Arbeitszylinder 28, die das Frontarbeitsorgan 4a anheben und absenken.gane 4b. Also shown are the working cylinders 28 which raise and lower the front working element 4a.
Claims (1)
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| DE9320343U DE9320343U1 (en) | 1992-07-31 | 1993-07-05 | Tool intended for arrangement on a work vehicle |
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|---|---|---|---|
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| DE9320343U DE9320343U1 (en) | 1992-07-31 | 1993-07-05 | Tool intended for arrangement on a work vehicle |
Publications (1)
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|---|---|
| DE9320343U1 true DE9320343U1 (en) | 1994-12-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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- 1993-07-30 GB GB9315844A patent/GB2269733B/en not_active Expired - Fee Related
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