DE9316831U1 - Device for producing the readiness to run and / or the readiness for coupling of a railway vehicle - Google Patents

Abstract

On the basis of individual control signals, an electro-pneumatic actuator (A1) on the vehicle (F) ensures the point of impact and the readiness for coupling of the vehicle (F). The actuation power is provided by a compressed air tank (E1) on the vehicle (F); the control signals and the auxiliary power for controlling the valve (V1) of pneumatically operated adjusters are preferably transmitted inductively.

Description

Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Einrichtung zur Herstellung der Ablaufbereitschaft und/oder der Kuppelbereitschaft eines EisenbahnfahrzeugsDevice for establishing the readiness for operation and/or coupling of a railway vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Das Aufteilen der Fahrzeuge eines Güterzuges in Einzelfahrzeuge oder Gruppen von Fahrzeugen, die unterschiedlichen Bestimmungbahnhofen zuzuordnen sind, geschieht regelmäßig in Rangieranlagen, in denen die dem jeweils gleichen Bestimmungsbahnhof zugeordneten Güterwagen zu neuen Güterzügen zusammengestellt werden. Hierzu müssen die Güterwagen von den für andere Bestimmungsbahnhöfe bestimmten Güterwagen getrennt und dann ihrem jeweiligen Zugbildungsgleis zugeführt werden; dies geschieht vorzugsweise in Schwerkraftrangieranlagen, in denen die Fahrzeuge mittels einer Abdrücklok in entkuppeltem Zustand über einen Ablaufberg gedrückt werden, um und dann im freien Lauf über eine Verteilzone in die einzelnen Zugbildungsgleise zu laufen. Ein großes Problem ist dabei das Entkuppeln der Fahrzeuge vor dem eigentlichen Abdrückvorgang und das Kuppeln der abgelaufenen Fahrzeuge in den Zugbildungsgleisen. Üblicherweise werden die Fahrzeuge vor Beginn des Ablaufbetriebes von Hand nach einer Zerlegeliste entkuppelt und nach dem Ablaufen von Hand auch wieder gekuppelt. Dieses gängige Verfahren ist außerordentlich kostenintensiv und auch gefährlich, weil es immer wieder zu Unfällen kommt.The division of the vehicles of a freight train into individual vehicles or groups of vehicles that are to be assigned to different destination stations is regularly done in shunting yards, in which the freight wagons assigned to the same destination station are put together to form new freight trains. To do this, the freight wagons must be separated from the freight wagons intended for other destination stations and then fed to their respective train formation track; this is preferably done in gravity shunting yards, in which the vehicles are pushed over a hump in an uncoupled state by means of a push-off locomotive, and then run freely over a distribution zone into the individual train formation tracks. A major problem here is uncoupling the vehicles before the actual push-off process and coupling the run-off vehicles in the train formation tracks. The vehicles are usually uncoupled by hand according to a dismantling list before the start of the shunting operation and then coupled again by hand after the shunting. This common procedure is extremely costly and also dangerous because accidents occur again and again.

Es sind daher auch schon Einrichtungen zum automatischem Entkuppeln zu trennender Eisenbahnfahrzeuge entwickeltDevices for the automatic uncoupling of railway vehicles to be separated have therefore already been developed

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worden. So beschreibt z. B. die DE 38 19 388 Al eine Einrichtung zum automatischen Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplungen, bei der ein gleisseitiger Auswerfer während des Vorüberlaufens zweier Fahrzeuge die Kupplungsöse der jeweils eingehängten Kupplung vom Kupplungshaken des jeweils anderen Fahrzeugs abhebt und so ein Trennen dieser Fahrzeuge ermöglicht. Zuvor muß jedoch die Kupplung in eine Bereitschaftsstellung gebracht worden sein, die erst das spätere Lösen der Kupplung ermöglicht. Dieses sogenannte Langmachen der Kupplung muß immer noch von Hand nach der Zerlegeliste geschehen. Auch das spätere Einhängen der Kupplungsösen in die Kupplungshaken benachbarter Fahrzeuge und das Kurzmachen, d. h. das Spannen der Kupplungen geschieht nach wie vor von Hand und ist damit aufwendig und unfallträchtig. Von Nachteil ist auch, daß die bekannte Einrichtung zum Entkuppeln vorüberlaufender Güterwagen jeweils auf die Geschwindigkeit der Güterwagen beschleunigt werden muß, um an den Kupplungen manipulieren zu können; anschließend muß die Einrichtung wieder in eine Ausgangsstellung zurückgefahren werden. Dies bedingt einen hohen Aufwand an Sensorik und Aktorik zum Erfassen und Bewegen der Kupplungselemente und schafft damit neue Probleme hinsichtlich der Zuverlässigkeit der Kupplungstrennung. Ferner begrenzt sie die zulässige Abdrückgeschwindigkeit in unerwünschter Weise.For example, DE 38 19 388 A1 describes a device for automatically separating freight wagons with screw couplings, in which a track-side ejector lifts the coupling eye of the coupling hook of the other vehicle while two vehicles are passing by, thus enabling these vehicles to be separated. Before this, however, the coupling must have been brought into a ready position, which only allows the coupling to be released later. This so-called lengthening of the coupling still has to be done by hand according to the dismantling list. The later hooking of the coupling eyes into the coupling hooks of neighboring vehicles and shortening, i.e. tightening the couplings, is also still done by hand and is therefore time-consuming and prone to accidents. Another disadvantage is that the known device for uncoupling passing freight wagons has to be accelerated to the speed of the freight wagons in order to be able to manipulate the couplings; The device must then be returned to its original position. This requires a high level of effort in terms of sensors and actuators to detect and move the coupling elements and thus creates new problems with regard to the reliability of the coupling separation. Furthermore, it limits the permissible release speed in an undesirable way.

Anstelle von individuell einhängbaren und zu lösenden Schraubenkupplungen sind auch automatisch wirkende Kupplungen gebräuchlich. Jede solche Kupplung besteht aus zwei ineinandergreifenden miteinander zu verriegelnden Kupplungskopf en an den beiden zu kuppelnden Schienenfahrzeugen. Die Kupplungen sind mit Manipuliereinrichtungen versehen, über die sie bedarfsweise getrennt werden können. Dabei gibt es bei geöffneter Kupplung neben einer Kuppelbereitschafts-Instead of screw couplings that can be individually attached and released, automatic couplings are also used. Each such coupling consists of two interlocking coupling heads on the two rail vehicles to be coupled. The couplings are equipped with manipulation devices that can be used to separate them if necessary. When the coupling is open, there is a coupling readiness

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Stellung, in der ein auf ein vorauslaufendes oder stehendes Fahrzeug aufprallendes Fahrzeug automatisch mit diesem kuppelt, eine sogenannte Stoßstellung, bei der die Kupplungshälften zwar noch ineinander liegen können, jederzeit aber auseinandergezogen werden können und in der ein automatisches Kuppeln mit einem anderen Fahrzeug nicht möglich ist.Position in which a vehicle colliding with a vehicle in front or stationary automatically couples with it, a so-called impact position in which the coupling halves can still lie inside each other but can be pulled apart at any time and in which automatic coupling with another vehicle is not possible.

Auch für solche automatischen Kupplungen gibt es bereits Entriegelungsvorrichtungen. So zeigt z. B. die DE-OS 24 29 365 eine ortsfeste Einrichtung, die offenbar alle mit Mittelpufferkupplungen versehenen vorüberlaufenden Fahrzeuge automatisch entkuppelt. Voraussetzung ist jedoch, daß die Vorrückgeschwindigkeit der Fahrzeuge so gering ist, daß die Entrieglungsvorrichtung während des Vorbeilaufens einer Kupplung aus eine Gundsteilung in eine Arbeitsstellung angehoben werden kann, einen kupplungsseitigen Entriegelungshebel verschwenken und wieder abgesenkt werden kann bevor sie vom Wagenkasten überrollt wird. Auch hier ist ein außerordentlich hoher konstruktiver Aufwand für die automatische Entkupplung erforderlich. Maßnahmen zum späteren Herbeiführen der Kuppelbereitschaft sind in dieser DE-OS nicht angegeben.There are already unlocking devices for such automatic couplings. For example, DE-OS 24 29 365 shows a fixed device that apparently automatically uncouples all passing vehicles equipped with central buffer couplings. However, the prerequisite is that the speed of advance of the vehicles is so low that the unlocking device can be raised from a basic position to a working position while a coupling is passing, can swivel a release lever on the coupling side and can be lowered again before it is rolled over by the car body. Here too, an extremely high level of design effort is required for the automatic uncoupling. Measures for later bringing about the coupling readiness are not specified in this DE-OS.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches l anzugeben, die es gestattet, mit an sich beliebiger Geschwindigkeit vorrückende Eisenbahnfahrzeuge automatisch zu entkuppeln. Die Einrichtung soll so ausgebildet sein, daß sie nicht nur für das Herbeiführen der Stoßstellung einer Kupplung während des Zulaufs eines Fahrzeugs auf den Ablaufberg sondern bedarfsweise auch zur Herstellung der Kuppelbereitschaft nach dem Übergang in den freien Ablauf verwendet werden kann.The object of the present invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, which allows railway vehicles advancing at any speed to be automatically uncoupled. The device should be designed in such a way that it can be used not only to bring about the impact position of a coupling during the approach of a vehicle to the hump, but also, if necessary, to make the coupling ready after the transition to the free run.

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Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches l. Die Energie zum Schalten der Kupplung wird dabei einem fahrzeugsseitigen vorzugsweise pneumatischen Energiespeicher entnommen, der in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge an einer durch alle Fahrzeuge geschleiften Druckluftleitung liegt. Die Steuerung eines Stellorgans zum Schalten der Kupplung geschieht dabei auf elektrischem Wege aus einer fahrzeugsseitigen Hilfsenergiequelle, die gemäß Anspruch 2 entweder ständig vorhanden ist, oder dem Fahrzeug über eine durchgeschleifte Energieversorgungsleitung oder auf induktivem Wege zuzuführen ist. Eine andere Möglichkeit zur Bereitstellung der Hilfsenergie besteht in dem Vorhalten einer an die Druckluftleitung angeschlossenen elektropneumatischen Stromversorgungseinrichtung gemäß Anspruch 3. Die Übertragung der Steueranweisungen geschieht vorzugsweise drahtlos über eine streckenseitige Sende- und eine fahrzeugsseitige Empfangseinrichtung, wobei die Übertragung der Hilfsenergie gemäß Anspruch 4 gleichzeitig mit der Übertragung von Steueranweisungen erfolgen kann. Für die gezielte Ermittlung von Steueranweisungen sind gemäß Anspruch 5 im Gleis ein oder mehrere Übertragungseinrichtungen anzuordnen, von denen nacheinander auf die vorüberlaufenden Fahrzeuge einzuwirken ist oder von denen aus bei einer entsprechenden Vielzahl von Übertragungseinrichtungen auch quasi gleichzeitig auf einzelne Fahrzeuge eingewirkt werden kann. Es ist auch möglich, die Steueranweisungen zum Betätigen der Stellorgane von der Abdrücklok her zu betätigen. Dies kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen oder gemäß Anspruch 6 dadurch, daß der die Abdrücklok steuernde Lokführer eine Folge von Brems-Steuerbefehlen auslöst, die über eine fahrzeugsseitige Bewertungseinrichtung individuell erkannt und bewertet werden kann. Anspruch 7 sieht vor, daß die Steueranweisangen auf den Fahrzeugen nicht in jedem Fall unmittelbar zum Betäti-The invention solves this problem by the characterizing features of claim 1. The energy for switching the clutch is taken from a vehicle-side, preferably pneumatic, energy storage device which, when the vehicles are coupled, is connected to a compressed air line that runs through all vehicles. The control of an actuator for switching the clutch is carried out electrically from a vehicle-side auxiliary energy source which, according to claim 2, is either permanently available or is supplied to the vehicle via a looped energy supply line or inductively. Another possibility for providing the auxiliary energy is to provide an electro-pneumatic power supply device connected to the compressed air line according to claim 3. The control instructions are preferably transmitted wirelessly via a track-side transmitting device and a vehicle-side receiving device, whereby the auxiliary energy can be transmitted at the same time as the control instructions are transmitted according to claim 4. For the targeted determination of control instructions, according to claim 5, one or more transmission devices are to be arranged in the track, from which the passing vehicles can be acted upon one after the other or, with a corresponding number of transmission devices, from which individual vehicles can be acted upon almost simultaneously. It is also possible to actuate the control instructions for operating the actuators from the push-off locomotive. This can be done wired or wirelessly or, according to claim 6, by the locomotive driver controlling the push-off locomotive triggering a sequence of braking control commands that can be individually recognized and evaluated via an evaluation device on the vehicle. Claim 7 provides that the control instructions on the vehicles do not always lead directly to the actuation of the brakes.

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gen der Stellorgane führen, sondern diese Betätigung nur vorbereiten. Die endgültige Ausführung solcher Steueranweisungen kann später ereignisgesteuert erfolgen, insbesondere, wenn es darum geht, die Kuppelbereitschaft der Kupplungen wieder herzustellen. So sollen sich gemäß Anspruch Steueranweisungen erst auswirken, nachdem das Fahrzeug eine gewisse Wegstrecke zurückgelegt hat oder gemäß Anspruch 9, wenn durch neigungsgesteuerte Einrichtungen festgestellt wird, daß das Fahrzeug in den freien Lauf übergegangen ist.the actuators, but only prepare for their operation. The final execution of such control instructions can be carried out later in an event-controlled manner, in particular when it is a matter of restoring the coupling readiness of the couplings. According to claim 1, control instructions should only take effect after the vehicle has covered a certain distance or, according to claim 9, when tilt-controlled devices determine that the vehicle has switched to freewheeling.

Plausibilitätsprüfungen, wie z. B. die in Anspruch 10 vorgesehene Abhängigkeit zwischen Kuppelbereitschaft und entlüftetem Energiespeicher für die Fahrzeugbremsen, verhindern ein fehlerhaftes Betätigen der Kupplungen. Um ein ungewolltes Einwirken auf die Kupplungen außerhalb des Ablaufvorganges sicher zu vermeiden, sieht Anspruch Il die Entlüftung des Energiespeichers vor, bevor das Fahrzeug als Teil eines neu gebildeten Zuges abgezogen wird. Das Befüllen des Bremsenergiespeichers und das Durchführen einer Bremsprobe gemäß Anspruch 12 dienen der Bereitstellung des neu gebildeten Zuges als Ergebnis des AblaufVorganges. Das Fahrzeug und die Aktorik läßt sich gemäß Anspruch 13 z. B. über das Fahrzeuggerät mittels geeigneter Sensoren überwachen; das Ausführen bestimmter Stellaufträge durch die Aktorik kann so vom Vorhandensein bestimmter Voraussetzungen auf dem Fahrzeug abhängig gemacht sein.Plausibility checks, such as the dependency between coupling readiness and vented energy storage for the vehicle brakes provided for in claim 10, prevent incorrect actuation of the clutches. In order to safely avoid unwanted influence on the clutches outside of the sequence process, claim II provides for the venting of the energy storage before the vehicle is withdrawn as part of a newly formed train. Filling the brake energy storage and carrying out a brake test according to claim 12 serve to provide the newly formed train as a result of the sequence process. The vehicle and the actuators can be monitored according to claim 13, for example via the vehicle device using suitable sensors; the execution of certain control orders by the actuators can thus be made dependent on the existence of certain conditions on the vehicle.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch ein zweiachsiges Eisenbahnfahrzeug F, das über automatische Kupplungen ZAKl, ZAK2 mit den benachbarten Fahrzeugen gekuppelt ist. Die Kupplung ZAKi läßt sich durch eine auf dem Fahrzeug vorhandene, nachstehend näher erläuterte Aktorik Al in die Kuppelbereitschaftsstellung und in die Stoßstellung^ steuern; für dieThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows a schematic of a two-axle railway vehicle F, which is coupled to the adjacent vehicles via automatic couplings ZAK1, ZAK2. The coupling ZAKi can be controlled into the coupling readiness position and into the coupling position^ by an actuator Al on the vehicle, which is explained in more detail below; for the

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Kupplung ZAK2 gibt es eine entsprechende Aktorik auf dem Nachbarfahrzeug. Bestandteil dieser Kupplungen sind die aus Gründen der Übersichtlichkeit außerhalb der Kupplungen dargestellten Energieversorgungsleitungen Li bis L3, die im gekuppelten Zustand der Fahrzeuge durch alle Fahrzeuge bis hin zur Abdrücklok geschleift sind und die dort mit Energie versorgt werden. Die Leitungen Ll und L2 stellen dabei die Haupt- und die Hilfsdruckluftleitungen und die Leitung L3 eine Zugenergie und ggf. auch Zuginformationsleitung dar.For coupling ZAK2 there is a corresponding actuator on the neighbouring vehicle. Components of these couplings are the power supply lines Li to L3, which are shown outside the couplings for reasons of clarity, which are looped through all vehicles up to the push-off locomotive when the vehicles are coupled and are supplied with power there. The lines Ll and L2 represent the main and auxiliary compressed air lines and the line L3 represents a train energy and possibly also a train information line.

Zum Schalten der Kupplung ZAKl des Fahrzeugs F dient ein schematisch angedeutetes Gestänge G, das entweder von Hand oder aber durch eine dafür vorgesehene Aktorik Al betätigbar ist. Je nach Lage des Gestänges ist die Kupplung geschlossen oder geöffnet, wobei sie im geöffnetem Zustand entweder die Stoßstellung oder die Kuppelbereitschaftsstellung einnimmt. Beide Schaltstellungen S bzw. B sind an einem Stellantrieb H für die Handbetätigung markiert.A schematically indicated rod G is used to switch the clutch ZAKl of the vehicle F, which can be operated either manually or by an actuator Al provided for this purpose. Depending on the position of the rod, the clutch is closed or opened, whereby in the open state it assumes either the push position or the coupling standby position. Both switching positions S and B are marked on an actuator H for manual operation.

Zum automatischen Verändern der Schaltstellung der Kupplung benötigt das Fahrzeug Stellenergie. Diese entnimmt es einem pneumatischen Energiespeicher El, der über eine Ventilsteuerung Vl und ein Rückschlagventil RV an eine der Druckluftleitungen angeschlossen ist und solange mit Energie versorgt wird, solange die Kupplungen der Fahrzeuge bis hin zur Abdrücklok geschlossen sind. Die automatische Betätigung der Kupplung ZAKl geschieht mittels eines Stellorgans Sl, das an den Kolben eines Stellzylinders Zl angelenkt ist. Ein Relais Rl, das auf noch zu erläuternde Weise anzusteuern ist, veranlaßt über die Ventilsteuerung Vl, daß der Kolben im Zylinder Zl sich bewegt und über das Stellorgan Sl die Kupplung betätigt. Je nach der Größe der Kolbenbewegung und seiner Endstellung wird dabei die Kupplung ZAKl in die Stoß- oder in die Bereitschaftsstellung gesteuert.The vehicle requires actuating energy to automatically change the switching position of the clutch. It takes this from a pneumatic energy storage device El, which is connected to one of the compressed air lines via a valve control Vl and a non-return valve RV and is supplied with energy as long as the couplings of the vehicles up to the push-off locomotive are closed. The automatic actuation of the clutch ZAKl takes place using an actuating element Sl, which is linked to the piston of an actuating cylinder Zl. A relay Rl, which is to be controlled in a manner to be explained below, causes the piston in the cylinder Zl to move via the valve control Vl and to actuate the clutch via the actuating element Sl. Depending on the size of the piston movement and its end position, the clutch ZAKl is controlled to the push or standby position.

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Die Betätigung des Gestänges kann auch hydraulisch erfolgen.The boom can also be operated hydraulically.

Die Steuerbefehle für das Relais Ri stammen von einem vorzugsweise prozessorgesteuerten Fahrzeuggerät FG. Dieses Fahrzeuggerät erhält seine Versorgungsspannung aus einer Hilfsenergiequelle, die z. B. über die Versorgungsleitung L3 ständig nachgeladen wird, solange diese Versorgungsleitung zur Abdrücklok hin durchgeschaltet ist. Es kann jedoch auch eine gesonderte Stromversorgungseinrichtung in Form einer Batterie oder einer elektropneumatisehen Stromversorgung PS aus Luftturbine, Generator und Pufferbatterie vorgesehen sein, die mit Druckluft betrieben wird und solange wirksam ist, solange die Druckluftleitungen durchgeschaltet sind.The control commands for the relay Ri come from a preferably processor-controlled vehicle device FG. This vehicle device receives its supply voltage from an auxiliary energy source, which is constantly recharged, for example, via the supply line L3, as long as this supply line is connected to the pusher locomotive. However, a separate power supply device in the form of a battery or an electro-pneumatic power supply PS consisting of an air turbine, generator and buffer battery can also be provided, which is operated with compressed air and is effective as long as the compressed air lines are connected.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die zum Betrieb des Fahrzeuggerätes FG notwendige Energie sowie die zum Betrieb des Relais Rl und der Ventilsteuerung Vi erforderliche Energie dem Fahrzeug drahtlos auf induktivem Wege übermittelt wird. Dies kann z. B. beim Passieren ortsfester Übertragungseinrichtungen Ul geschehen, die mit fahrzeugsseitigen Koppelspulen Kl koppeln und neben der Energieübertragung gleichzeitig auch eine übertragung von Steueranweisungen für die Kupp lungs Steuerung ermöglichen. Derartige Eirnichtungen zur Energie- und Steuersignalübertragung sind an sich bekannt, z. B. aus der punktförmigen Zugbeeinflussung und aus der Güterwagennummernmeldung. Die Steueranweisungen können jedoch auch durch eine gesonderte Sende/Empfangseinrichtung SE entweder vom Stellwerk oder von der Abdrücklok her übermittelt werden; allerdings ist bei Verwendung einer Sende/Empfangseinrichtung ohne eigene Energieübertragung die Bereitstellung der Hilfsenergie auch zum Betrieb der Sende/EmpfangseinrichtungA preferred embodiment of the invention provides that the energy required to operate the vehicle device FG and the energy required to operate the relay Rl and the valve control Vi is transmitted to the vehicle wirelessly by inductive means. This can happen, for example, when passing through stationary transmission devices Ul, which couple with coupling coils Kl on the vehicle and, in addition to the energy transmission, also enable the transmission of control instructions for the coupling control. Such devices for energy and control signal transmission are known per se, e.g. from point-based train control and from freight car number reporting. The control instructions can, however, also be transmitted by a separate transmitting/receiving device SE either from the signal box or from the pusher locomotive; however, when using a transmitting/receiving device without its own energy transmission, the provision of auxiliary energy is also necessary for the operation of the transmitting/receiving device.

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des Fahrzeuggerätes und der Steuerungseinrichtungen für die Aktorik erforderlich. Die Steueranweisungen können dem Fahrzeug auch über eine der zur Abdrücklok jeweils durchschleiften Luftdruckleitungen übermittelt werden, beispielsweise durch aufeinanderfolgendes Anlagen und Lösen der Fahrzeugbremsen,of the vehicle device and the control devices for the actuators are required. The control instructions can also be transmitted to the vehicle via one of the air pressure lines looped through to the push-off locomotive, for example by successively applying and releasing the vehicle brakes,

Ein ungewolltes Lösen einer Kupplung wird dadurch verhindert, daß auf dem zugehörigen Fahrzeug drei voneinander unabhängige Voraussetzungen erfüllt sein müssen, deren Zusammenwirken erst das Lösen einer Kupplung ermöglicht, nämlich zum einen muß die Betätigungsenergie zum Lösen der Kupplung vorhanden sein; dann muß die Hilfsenergie zum Steuern der Betätigungsorgane vorhanden sein und schließlich muß die Betätigungsinformation vorliegen, nach der die Betätigungsorgane gesteuert werden sollen. Darüber hinaus lassen sich weitere Abhängigkeiten berücksichtigen, die ein ungewolltes Öffnen der Kupplung verhindern oder das Herbeiführen der Kuppelbereitschaft vom Vorhandensein zusätzlicher fahrzeugspezifischer Parameter abhängig machen. So soll z. B. die Kuppelbereitschaft nur dann herstellbar sein können, wenn die Fahrzeugbremsen tatsächlich gelöst sind. Dies läßt sich durch entsprechende Sensoren auf dem Fahrzeug feststellen. Als Voraussetzung für das Vorhandensein gelöster Fahrzeugbremsen kann darüber hinaus die Entlüftung des Energiespeiehers herangezogen werden, der die Bremsenergie zur verfugung stell. Nur dann, wenn das Fahrzeuggerät über einen Schalter R2 die Ventilsteuerung V2 eingestellt und dabei die Entlüftung des Energiespeichers S2 bewirkt hat, ist die schematisch angeordnete Bremse B über den Zylinder Z2 gelöst. Dieses Lösen geschieht lange vor dem Herbeiführen der Kuppelbereitschaft, nämlich spätestens dann, wenn die Fahrzeuge auf den Ablaufberg zulaufen. Das Lösen derAn unintentional release of a clutch is prevented by the fact that three independent requirements must be met on the associated vehicle, the interaction of which enables the clutch to be released, namely: firstly, the actuating energy to release the clutch must be present; then the auxiliary energy to control the actuating elements must be present and finally the actuating information must be available according to which the actuating elements are to be controlled. In addition, further dependencies can be taken into account that prevent an unintentional opening of the clutch or make the coupling readiness dependent on the presence of additional vehicle-specific parameters. For example, the coupling readiness should only be able to be achieved if the vehicle brakes are actually released. This can be determined by corresponding sensors on the vehicle. In addition, the venting of the energy storage device that provides the braking energy can be used as a prerequisite for the presence of released vehicle brakes. Only when the vehicle device has set the valve control V2 via a switch R2 and in doing so has caused the energy storage device S2 to be vented, is the schematically arranged brake B released via the cylinder Z2. This release takes place long before the coupling is ready, namely at the latest when the vehicles approach the run-off hill. The release of the

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Kupplungen und das Herbeiführen der Stoßstellung kann, muß jedoch nicht vor dem Lösen der Fahrzeugbremsen erfolgen.Couplings and bringing the shock position into effect can, but does not have to, be carried out before the vehicle brakes are released.

Die Informationen, die entweder sofort oder erst verzögert zum Betätigen der Kupplungen führen, sind den einzelnen Fahrzeugen individuell zuzuführen. Dies kann z. B. dadurch geschehen, daß das Stellwerk oder die Abdrücklok den einzelnen Fahrzeugen entweder über die Sende/Empfangseinrichtung oder über ortsfeste Übertragungseinrichtungen oder über durch den Zug geschleiften Steuer- oder Energieleitungen in Verbindung mit den Steuersignalen auch ganz bestimmte Informationen übermitteln, welche das betreffende Fahrzeug und die zu betätigende Kupplung bezeichnen. Diese zusätzlichen Informationen teilen dem Fahrzeug mit, ob dieThe information that leads to the couplings being operated either immediately or only after a delay must be sent to each vehicle individually. This can be done, for example, by the signal box or the pusher locomotive transmitting very specific information to the individual vehicles either via the transmitting/receiving device or via fixed transmission devices or via control or power lines looped through the train in conjunction with the control signals, which also identify the vehicle in question and the coupling to be operated. This additional information tells the vehicle whether the

z. B. über ortsfeste Übertragungseinrichtungen übermittelten Steueranweisungen für das betreffende Fahrzeug von Relevanz sind oder nicht. Die Ausführung der einzelnen Steueranweisungen durch die Fahrzeuge kann vorzugsweise in Abhängigkeit der jeweils auszuführenden Steueranweisung entweder unverzüglich oder verzögert stattfinden, wobei diese Verzögerung insbesondere für die Herstellung der Kuppelbereitschaft von Interesse ist, weil die entsprechenden Steueranweisungen dann bereits beim Zulauf auf den Ablaufberggipfel gegeben werden können. Die Kuppelbereitschaft darf aber erst nach dem Übergang in den freien Lauf herbeigeführt werden. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß sich die entsprechende Steueranweisung erst auf die Kupplung dann auswirken, wenn das Fahrzeug seit dem Passieren eines bestimmten Streckenpunktes eine Wegstrecke zurückgelegt hat, die sicherstellt, daß es inzwischen in den freien Lauf übergegangen ist oder aber indem das Fahrzeug aus der Gleisneigung erkennt, daß es den Ablaufberggipfel inzwischen passiert hat.e.g. whether the control instructions transmitted via fixed transmission devices are relevant for the vehicle in question or not. The execution of the individual control instructions by the vehicles can preferably take place either immediately or with a delay, depending on the control instruction to be executed, whereby this delay is of particular interest for establishing the coupling readiness, because the corresponding control instructions can then be given as the vehicle approaches the hump summit. However, the coupling readiness may only be brought about after the transition to free running. This can be achieved, for example, by the corresponding control instruction only affecting the coupling when the vehicle has covered a distance since passing a certain point on the track that ensures that it has since transitioned to free running, or by the vehicle recognizing from the track gradient that it has since passed the hump summit.

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Die erfindungsgemäße Einrichtung zeigt einen Lösungsweg auf, mit dem es möglich ist, durch Verwendung einer auf den Fahrzeugen vorhandenen Aktorik die Ablaufbereitschaft von Eisenbahnfahrzeugen selbsttätig herbeizuführen, ohne daß es hierzu der Mitwirkung des Menschens zum Auftrennen von Kupplungen bedarf. Die gleiche Aktorik kann auch dazu verwendet werden, um zu einem späteren Zeitpunkt die Kuppelbereitschaft wieder herzustellen. Insgesamt macht sie damit den aufwendigen und gefährlichen Einsatz des Menschen beim Zerlegen und Zusammenfügen von Zügen in Rangieranlagen entbehrlich. Das Herbeiführen der Stoßstellung und/oder der Kuppelbereitschaft ist möglich, ohne daß die Fahrzeuge hierzu eine vorgegebene niedrige Vorrückgeschwindigkeit einhalten müssen, weil die Aktorik zum Steuern der Kupplungen auf den Fahrzeugen untergebracht ist und damit keine Relativbewegung zwischen den Kupplungen und den auf die Kupplung zugreifenden Betätigungsvorrichtungen gegeben sind. Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich daher höhere Vorrückgeschwindigkeiten als bei manueller oder gleisseitiger Betätigung von Kupplungen und damit insgesamt höhere Rangierleistungen als bislang erzielen. The device according to the invention shows a solution with which it is possible to bring about the readiness of railway vehicles to run automatically by using actuators on the vehicles, without the need for human intervention to separate couplings. The same actuators can also be used to restore the readiness for coupling at a later point in time. Overall, it makes the time-consuming and dangerous use of humans when dismantling and assembling trains in shunting yards unnecessary. Bringing about the coupling position and/or the readiness for coupling is possible without the vehicles having to maintain a predetermined low advance speed, because the actuators for controlling the couplings are housed on the vehicles and thus there is no relative movement between the couplings and the actuating devices that access the coupling. By using the device according to the invention, higher advance speeds can be achieved than with manual or track-side actuation of couplings and thus overall higher shunting performance than previously.

Claims (13)

AnsprücheExpectations 1. Einrichtung zum Herstellen der Ablaufbereitschaft eines Eisenbahnfahrzeugs mit automatischen Kupplungen und/oder zum Herstellen seiner Kuppelbereitschaft, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug (F) eine elektropneumatische oder elektrohydraulische Aktorik (Al) zum gezielten Einstellen der einen oder anderen Kupplung (ZAKl) des betreffenden Fahrzeugs vorgesehen ist, deren Betätigungsenergie einem fahrzeugseitigen Energiespeicher (El) zu entnehmen ist, der in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge über ein Rückschlagventil (RV) ständig oder vorübergehend an einer durch sämtliche Fahrzeuge geschleiften Druckluftleitung (Ll) liegt, daß der Energiespeicher über mindestens ein ventilgesteuertes Stellorgan (Sl) auf die Kupplung einwirkt und diese nach Maßgabe von den Fahrzeugen individuell zuführbaren Steueranweisungen in die eine oder andere Schaltstellung (S, B) steuert, wobei die Energie zum Steuern des Stellorgans aus einer auf dem Fahrzeug verfügbaren elektrischen Hilfsenergiequelle entnehmbar und die Steueranweisungen fahrzeugselektiv übertragbar sind.1. Device for making a railway vehicle with automatic couplings ready to run and/or for making it ready to couple, characterized in that an electropneumatic or electrohydraulic actuator (Al) is provided on the vehicle (F) for the targeted adjustment of one or the other coupling (ZAKl) of the vehicle in question, the actuating energy of which can be taken from a vehicle-side energy store (El) which, when the vehicles are coupled, is permanently or temporarily connected to a compressed air line (Ll) that runs through all the vehicles via a check valve (RV), that the energy store acts on the coupling via at least one valve-controlled actuator (Sl) and controls it into one or the other switching position (S, B) in accordance with control instructions that can be individually supplied by the vehicles, wherein the energy for controlling the actuator can be taken from an electrical auxiliary energy source available on the vehicle and the control instructions can be transmitted vehicle-selectively. 2. Einrichtung nach Anspruch l,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrzeuggerät(FG) zum mittelbaren Steuern u. a. des Stellorgans (Sl) über elektrisch betätigbare Ventile (Vl) vorgesehen ist und daß die Hilfsenergie zum Steuern des Stellorgans und für den Betrieb des Fahrzeuggerätes entweder ständig vorhanden ist oder der Hilfsenergiequelle in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge über mindestens eine durch alle gekuppelten Fahrzeuge geschleifte Energieversorgungsleitung (L3) oder drahtlos beim Passieren von Streckeneinrichtungen (Ul) zuzuführen ist.characterized in that a vehicle device (FG) is provided for indirectly controlling, among other things, the actuator (Sl) via electrically actuated valves (Vl) and that the auxiliary energy for controlling the actuator and for operating the vehicle device is either constantly available or is to be supplied to the auxiliary energy source in the coupled state of the vehicles via at least one energy supply line looped through all coupled vehicles (L3) or wirelessly when passing track equipment (Ul). 93G414593G4145 • · 1 · 1 3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daS auf dem Fahrzeug eine an eine in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge durch sämtliche Fahrzeuge geschleifte Druckleitung (Ll) angeschlossene elektropneumatische Stromversorgungseinrichtung (PS) zum Laden der Hilfsenergiequelle vorgesehen ist.3. Device according to claim 2,
characterized in that an electropneumatic power supply device (PS) for charging the auxiliary energy source is provided on the vehicle, said device being connected to a pressure line (Ll) which is looped through all vehicles when the vehicles are coupled. 4. Einrichtung nach Anspruch 2,4. Device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Hilfsenergie gleichzeitig mit der Übertragung von Steueranweisungen geschieht.characterized in that the transmission of the auxiliary energy takes place simultaneously with the transmission of control instructions. 5. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 4,5. Device according to claim 2 or 4, dadurch gekennzeichnet, daß entlang des Fahrwegs mindestens eine Übertragungseinrichtung (Ui) mindestens zum gezielten Übermitteln von Steueranweisungen an einzelne Fahrzeuge vorgesehen ist.characterized in that at least one transmission device (Ui) is provided along the route at least for the targeted transmission of control instructions to individual vehicles. 6. Einrichtung nach Anspruch 1,6. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Fahrzeugen eine in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge an eine durch alle Fahrzeuge geschleifte Druckluftleitung angeschlossene Bewertungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Erkennen einer vorgegebenen Folge von Brems-Steuerbefehlen durch die für das Verfahren der Fahrzeuge vorgesehenen Lok über das Stellorgan (Sl) mindestens das Einstellen der Stoßstellung (S) der Kupplung veranlaßt.characterized in that an evaluation device is provided on the vehicles when the vehicles are coupled, which is connected to a compressed air line looped through all vehicles and which, when a predetermined sequence of brake control commands is detected by the locomotive provided for moving the vehicles, causes at least the setting of the impact position (S) of the coupling via the actuator (S1). 7. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranweisungen auf den einzelnen Fahrzeugen gespeichert werden und dort vorbereitend tätig werden und daß die Betätigung der Stellorgane ereignisgesteuert erfolgt.7. Device according to claim 3 or 6, characterized in that the control instructions are stored on the individual vehicles and are preparatoryly active there and that the actuation of the actuators is event-controlled. 9 3 G 4 1 4 59 3 G 4 1 4 5 8. Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug Einrichtungen vorgesehen sind, welche das Einwirken auf eine Kupplung davon abhängig machen, daß das Fahrzeug seit Empfang einer Steueranweisung und/oder seit Passieren eines Streckenpunktes eine vorgebbare Wegstrecke zurückgelegt hat.8. Device according to claim 7,
characterized in that devices are provided on the vehicle which make the action on a clutch dependent on the vehicle having covered a predeterminable distance since receiving a control instruction and/or since passing a route point. 9. Einrichtung nach Anspruch 7,9. Device according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Fahrzeugen neigungsgesteuerte Einrichtungen vorgesehen sind, welche die Kuppelbereitschaft aller zuvor entriegelten Kupplungen automatisch einstellen, sobald das Fahrzeug den Ablaufberggipfel passiert hat.characterized in that inclination-controlled devices are provided on the vehicles which automatically adjust the coupling readiness of all previously unlocked couplings as soon as the vehicle has passed the top of the hump. 10. Einrichtung nach Anspruch l,
dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellen der Kuppelbereitschaft (K) davon abhängig gemacht ist, daß zuvor der Energiespeicher (El) für die Fahrzeugbremsen entlüftet wurde.10. Device according to claim 1,
characterized in that the setting of the coupling readiness (K) is made dependent on the energy storage device (El) for the vehicle brakes having been vented beforehand. 11. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug frühestens mit dem Herstellen der Kuppelbereitschaft das Entlüften des Energiespeichers (El) veranlaßt und nach dem Kuppeln spätestens vor dem Abziehen des neu gebildeten Zuges aus seinem Zugbildungsgleis den Energiespeicher (E2) für die Fahrzeugbremsen (B) befüllt.11. Device according to claim 1,
characterized in that the vehicle causes the energy storage device (El) to be vented at the earliest when the coupling readiness is established and, after coupling, fills the energy storage device (E2) for the vehicle brakes (B) at the latest before the newly formed train is withdrawn from its train formation track. 12. Einrichtung nach Anspruch 11,12. Device according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehen des neu gebildeten Zuges aus seinem Zugbildungsgleis von der erfolgreichen Durchführung einer Bremsprobe abhängig gemacht ist.characterized in that the withdrawal of the newly formed train from its train formation track is made dependent on the successful completion of a brake test. 93G414593G4145 • ·· 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche l bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Fahrzeugen Sensoren zum Überwachen derjenigen Größen vorgesehen sind, deren Vorhandensein das Betätigen einer Kupplung bewirkt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that sensors are provided on the vehicles for monitoring those quantities whose presence causes the actuation of a clutch.