DE9314173U1 - Picking machine - Google Patents

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf einen Pikierautomaten der im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a pricking machine of the type specified in the preamble of claim 1.

Derartige Pikierautomaten sind bekannt. Sie dienen zum Rollpikieren von Revers, welche auf zwei vom Nähgutvorschubwagen nach oben ragenden, sich in Bewegungsrichtung des Nähgutvorschubwagens erstreckenden Schienen aufgenommen werden, zwischen denen sich der Stoffbeuger der Blindnähmaschine befindet. Beiderseits der Schienen sind in Bewegungsrichtung des Nähgutvorschubwagens verlaufende Walzen angeordnet, und zwar außen vor der einen Schiene eine Walze zum seitlichen Nähguttransport sowie eine Walze zum Festklemmen des Nähgutes im Zusammenwirken mit der Transportwalze und außen vor der anderen Schiene eine Walze zum Festklemmen des Nähgutes im Zusammenwirken mit dieser Schiene und auch zum seitlichen Nähguttransport. Die Klemmwalze neben der Transportwalze ist mittels eines pneumatischen Zylinders auf die Transportwalze zu druckbar und von ihr wegbewegbar. Die Transportwalze ist mittels eines pneumatischen Zylinders über einen Freilauf schrittweise in einer Richtung drehbar. Die einzelne Walze auf der anderen Seite des Schienenpaares ist durch eine Feder auf die benachbarte Schiene zu belastet, entgegen der Wirkung der Federbelastung mittels eines pneumatischen Zylinders von der Schiene wegbewegbar und mit der Transportwalze zur gemeinsamen Drehung gekoppelt. Der Nähgutvorschubwagen wird mittels zweier Elektromotoren angetrieben, nämlich beim Nähen einer Pikiernaht vom Antriebsmotor der Blindnähmaschine, welcher deren Bogennadel, Greifer und Stoffbeuger sowie einen oberen Stoffschieber der Blindnähmaschine bewegt, und ansonsten vom zweiten Elektromotor. Den automatischen Betrieb beim Rollpikieren eines Revers gewährleistet eine elektrische Steuerschaltung im Verein mit Lichtschranken und Endschaltern.Such automatic pricking machines are known. They are used for rolling pricking lapels, which are held on two rails that protrude upwards from the material feed carriage and extend in the direction of movement of the material feed carriage, between which the fabric bender of the blind sewing machine is located. Rollers are arranged on both sides of the rails that run in the direction of movement of the material feed carriage, namely a roller for lateral material transport and a roller for clamping the material in conjunction with the transport roller on the outside of one rail, and a roller for clamping the material in conjunction with this rail and also for lateral material transport on the outside of the other rail. The clamping roller next to the transport roller can be pressed towards and moved away from the transport roller using a pneumatic cylinder. The transport roller can be rotated step by step in one direction using a freewheel using a pneumatic cylinder. The individual roller on the other side of the pair of rails is loaded by a spring onto the adjacent rail, can be moved away from the rail by means of a pneumatic cylinder against the effect of the spring load and is coupled to the transport roller for joint rotation. The material feed carriage is driven by two electric motors, namely when sewing a pricking seam by the drive motor of the blind sewing machine, which moves its curved needle, hook and fabric bender as well as an upper fabric pusher of the blind sewing machine, and otherwise by the second electric motor. Automatic operation when rolling a lapel is ensured by an electric control circuit in conjunction with light barriers and limit switches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Pikierautomaten zu schaffen, welcher auch das Nähen von gekrümmt verlaufenden Pikiernähten erlaubt und insbesondere zum Flachpikieren von Placks geeignet ist.The invention is based on the object of creating an automatic pricking machine, which also allows the sewing of curved pricking seams and is particularly suitable for flat pricking of patches.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Pikierautomaten sind in den restlichen Schutzansprüchen angegeben.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the automatic pricking machine according to the invention are specified in the remaining claims.

Der Pikierautomat nach der Erfindung ist vor allem für das zuverlässige und schnelle Flachpikieren von Placks hervorragend geeignet und ermöglicht die unterschiedlichsten Pikiernahtverläufe sowie -anordnungen in Verbindung mit einer computergestützten Steuerung bei entsprechender Programmierung derselben. Insbesondere können linke und rechte Placks genau spiegelbildlich pikiert werden.The pricking machine according to the invention is particularly suitable for the reliable and fast flat pricking of patches and enables the most varied pricking seam courses and arrangements in conjunction with a computer-aided control system with appropriate programming. In particular, left and right patches can be pricked in exact mirror images.

Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Pikierautomaten anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigt schematisch:An embodiment of the pricking machine according to the invention is described below using drawings as an example. The drawings show schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise längsgeschnitten entlang der Linie I-I in Fig. 2; undFig. 1 is a side view, partially sectioned along the line I-I in Fig. 2; and

Fig. 2 den Querschnitt entlang der Linie II—II in Fig. 1.Fig. 2 shows the cross section along the line II-II in Fig. 1.

Der dargestellte Pikierautomat zum Flachpikieren von Placks weist eine Einfaden-Kettenstich-Blindnähmaschine 1 und einen Nähgutvorschubwagen 2 auf, welche auf einer Tischplatte 3 angeordnet sind. Die Tischplatte ruht auf einem nicht gezeigten Gestell.The illustrated automatic pricking machine for flat pricking of patches has a single-thread chain stitch blind sewing machine 1 and a sewing material feed carriage 2, which are arranged on a table top 3. The table top rests on a frame (not shown).

Die Blindnähmaschine 1 weist eine Bogennadel 4, einen Greifer 5 und einen Stoffbeuger 6 auf, welche mittels eines nicht dargestellten Elektromotors angetrieben werden und auf übliche Art und Weise zusammenwirken, um eine Pikiernaht zu erzeugen, wenn der Nähgutvorschubwagen 2 sich mit einem zu pikierenden Plack in der durch den Pfeil 7 in Fig. 1 veranschaulichten Vorschubrichtung bewegt.The blind sewing machine 1 has a curved needle 4, a gripper 5 and a fabric bender 6, which are driven by an electric motor (not shown) and interact in the usual way to produce a pricking seam when the material feed carriage 2 moves with a piece of fabric to be pricking in the feed direction illustrated by the arrow 7 in Fig. 1.

Der Nähgutvorschubwagen 2 ist auf zwei zueinander parallelen Stangen 8, 9 mittels je zweier Kugelbüchsensegmente 10 bzw. 11 längsbeweglich geführt. Die Stangen 8, 9 erstrecken sich waagerecht und sind über Stützen 12, 13 mit der Tischplatte 3 verbunden.The sewing material feed carriage 2 is guided longitudinally on two parallel rods 8, 9 by means of two ball bushing segments 10 and 11 respectively. The rods 8, 9 extend horizontally and are connected to the table top 3 via supports 12, 13.

Zum Antrieb des Nähgutvorschubwagens 2 in der Vorschubrichtung 7 und in umgekehrter Richtung dient ein umsteuerbarer Elektromotor 14, welcher über einen Zahnriemen 15 mit dem Nähgutvorschubwagen 2 zusammenwirkt. Der Zahnriemen 15 erstreckt sich parallel zu den Stangen 8, 9 und ist mit einem äußeren Seitenarm 16 des Nähgutvorschubwagens 2 verbunden.A reversible electric motor 14, which interacts with the sewing material feed carriage 2 via a toothed belt 15, is used to drive the sewing material feed carriage 2 in the feed direction 7 and in the opposite direction. The toothed belt 15 extends parallel to the rods 8, 9 and is connected to an outer side arm 16 of the sewing material feed carriage 2.

Beiderseits des Stoffbeugers 6 ist der Nähgutvorschubwagen 2 jeweils mit einer oberen Platte 17 bzw. 18 und einer unteren Walze 19 bzw. 20 versehen. Die beiden oberen Platten 17, 18 erstrecken sich in einer gemeinsamen waagerechten Ebene und sind mit dem Nähgutvorschubwagen 2 fest verbunden. Mit ihnen wirken die beiden unteren Walzen 19, 20 zusammen, welche sich in Bewegungsrichtung des Nähgutvorschubwagens 2 erstrecken, also parallel zum Pfeil 7, und in einem Rahmen 21 drehbar gelagert sind. Der Rahmen 21 ist im Nähgutvorschubwagen 2 senkrecht beweglich geführt und kann mittels mehrerer pneumatischer Zylinder 22 angehoben und abgesenkt werden.On both sides of the fabric bender 6, the material feed carriage 2 is provided with an upper plate 17 or 18 and a lower roller 19 or 20. The two upper plates 17, 18 extend in a common horizontal plane and are firmly connected to the material feed carriage 2. The two lower rollers 19, 20 work together with them, which extend in the direction of movement of the material feed carriage 2, i.e. parallel to the arrow 7, and are rotatably mounted in a frame 21. The frame 21 is guided vertically in the material feed carriage 2 and can be raised and lowered by means of several pneumatic cylinders 22.

Die beiden Walzen 19, 20 sind gemeinsam in derselben Richtung hin- und herdrehbar, und zwar schrittweise. Dazu ist der Rahmen 21 mit einem umsteuerbaren elektrischen Schrittmotor 23 versehen, welcher über ein Getriebe 24 mit den Walzen 19, 20 zusammenwirkt, um sie je nach Drehrichtung des Schrittmotors 23 beide jeweils im Uhrzeigersinn oder beide jeweils entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen.The two rollers 19, 20 can be rotated back and forth together in the same direction, step by step. For this purpose, the frame 21 is provided with a reversible electric stepper motor 23, which interacts with the rollers 19, 20 via a gear 24 in order to rotate them both clockwise or both anti-clockwise, depending on the direction of rotation of the stepper motor 23.

Weiterhin weist der Nähgutvorschubwagen 2 an den beiden Längsseiten jeweils eine plattenförmige Nähgutauflage 25 bzw. 26 auf. Die beiden Nähgutauflagen 25, 26 erstrecken sich in derselben waagerechten Ebene zwischen den beiden oberen Platen 17, 18 und dem Rahmen 21 der beiden unteren Walzen 19 sowie 20, und zwar jeweils von außen nach innen und dort im Abstand von der benachbarten Platte 17 bzw. 18 bis zur benachbarten Walze 19 bzw. 20.Furthermore, the sewing material feed carriage 2 has a plate-shaped sewing material support 25 or 26 on each of the two long sides. The two sewing material supports 25, 26 extend in the same horizontal plane between the two upper plates 17, 18 and the frame 21 of the two lower rollers 19 and 20, in each case from the outside to the inside and there at a distance from the adjacent plate 17 or 18 to the adjacent roller 19 or 20.

Um ein Plack zu pikieren, wird es beispielsweise auf die Nähgutauflage 25 des Nähgutvorschubwagens 2 gelegt, wenn dieser sich in der Fig. 1 rechten Endstellung befindet. Dann wird das Plack in Richtung des Pfeils 27 in Fig. 2 über die beiden Walzen 19, 20 des Nähgutvorschubwagens 2 geschoben, welche sich entgegen der Darstellung in Fig. 2 in der geöffneten Ruhestellung unterhalb des Niveaus der Nähgutauflagen 25, 26 befinden. Anschließend wird der Rahmen 21 mittels der pneumatischen Zylinder 22 in die Stellung gemäß Fig. 2 angehoben, wobei die Walzen 19, 20 gemeinsam nach oben auf die Bogennadel 4 zu laufen, um das Plack von der unteren, dem Stoffbeuger 6 der Blindnähmaschine 1 zugewandten Seite her gegen die beiden oberen Platten 17, 18 zu drücken und festzuklemmen, und zwar in derjenigen Stellung, bis zu welcher die Bedienungsperson das Plack in Richtung des Pfeils 27 geschoben hat und welche die seitliche Position des Anfangs der ersten Pikiernaht definiert. Danach wird der Elektromotor 14 eingeschaltet, um den Nähgutvorschubwagen 2 in Richtung des Pfeils 7 zu bewegen. Dann wird die Blindnähmaschine 1 in Gang gesetzt, und zwar eine bestimmte Zeitdauer nachdem eine an der Blindnähmaschine 1 angebrachte Lichtschranke 28 die vordere Plackkante erfaßt und ein entsprechendes elektrisches Signal abgegeben hat. Nach dem Nähen einer bestimmten Pikiernahtlänge wird die Blindnähmaschine 1 wieder stillgesetzt und der elektrische Schrittmotor 23 eingeschaltet, um eine vorgegebene Anzahl von Schritten in einer bestimmten Richtung auszuführen und das Plack um ein entsprechendes Stück in Richtung des Pfeils 27 zu bewegen. Auch wird der Elektromotor 14 eingeschaltet, um sich allerdings in der umgekehrten Richtung zu drehen und den Nähgutvorschubwagen 2 entgegen der Richtung des Pfeils 7 zurückzubewegen. Nach alledem wird die nächste Pikiernaht genäht. Der Betrieb der Blindnähmaschine 1 und des Nähgutvorschubwagens 2 wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Einrichtung gesteuert, welche einen entsprechend programmierten Computer enthält.To prick a piece, it is placed, for example, on the material support 25 of the material feed carriage 2 when the latter is in the right-hand end position in Fig. 1. The piece is then pushed in the direction of arrow 27 in Fig. 2 over the two rollers 19, 20 of the material feed carriage 2, which, contrary to the illustration in Fig. 2, are located below the level of the material supports 25, 26 in the open rest position. The frame 21 is then raised by means of the pneumatic cylinders 22 into the position according to Fig. 2, whereby the rollers 19, 20 run together upwards towards the curved needle 4 in order to press the panel from the lower side facing the fabric bender 6 of the blind sewing machine 1 against the two upper plates 17, 18 and to clamp it in place, namely in the position to which the operator has pushed the panel in the direction of arrow 27 and which defines the lateral position of the start of the first stitch. The electric motor 14 is then switched on in order to move the material feed carriage 2 in the direction of arrow 7. The blind sewing machine 1 is then started up, namely a certain period of time after a light barrier 28 attached to the blind sewing machine 1 has detected the front panel edge and emitted a corresponding electrical signal. After sewing a certain length of stitching, the blind sewing machine 1 is stopped again and the electric stepping motor 23 is switched on to carry out a predetermined number of steps in a certain direction and to move the board a corresponding distance in the direction of arrow 27. The electric motor 14 is also switched on to rotate in the opposite direction and to move the material feed carriage 2 back in the opposite direction to the arrow 7. After all this, the next stitching is sewn. The operation of the blind sewing machine 1 and the material feed carriage 2 is controlled by means of a device (not shown) which contains a suitably programmed computer.

Claims (9)

SchutzansprücheProtection claims 1. Pikierautomat, welcher eine Blindnähmaschine mit einer Bogennadel, einem Greifer und einem Stoffbeuger sowie einen hin- und herbewegbaren Nähgutvorschubwagen mit Walzen zum seitlichen Nähguttransport und zum Nähgutfestklemmen aufweist, die sich beiderseits des Stoffbeugers in Bewegungsrichtung des Nähgutvorschubwagens erstrecken, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähgutvorschubwagen (2) mittels eines eigenen Antriebsmotors (14) hin- und herbewegbar und mit zwei Walzen (19, 20) auf der einen bzw. der anderen Seite des Stoffbeugers (6) versehen ist, welche zum Festklemmen des Nähgutes von der unteren, dem Stoffbeuger (6) zugewandten Seite her gegen je eine waagerechte Platte (17 bzw. 18) des Nähgutvorschubwagens (2) gemeinsam nach oben auf die Bogennadel (4) zu bewegbar und zum seitlichen Nähguttransport gemeinsam in derselben Richtung hin- und herdrehbar sind.1. Automatic pricking machine, which has a blind sewing machine with a curved needle, a gripper and a fabric bender as well as a reciprocating material feed carriage with rollers for lateral material transport and for clamping the material, which extend on both sides of the fabric bender in the direction of movement of the fabric feed carriage, characterized in that the fabric feed carriage (2) can be moved back and forth by means of its own drive motor (14) and is provided with two rollers (19, 20) on one or the other side of the fabric bender (6), which can be moved together upwards towards the curved needle (4) from the lower side facing the fabric bender (6) against a horizontal plate (17 or 18) of the fabric feed carriage (2) to clamp the material and can be rotated together back and forth in the same direction for lateral material transport. 2. Pikierautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähgutvorschubwagen (2) mittels eines umsteuerbaren Elektromotors hin- und herbewegbar ist.2. Automatic pricking machine according to claim 1, characterized in that the sewing material feed carriage (2) can be moved back and forth by means of a reversible electric motor. 3. Pikierautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (14) über einen Zahnriemen (15) mit dem Nähgutvorschubwagen (2) zusammenwirkt.3. Automatic pricking machine according to claim 2, characterized in that the electric motor (14) interacts with the sewing material feed carriage (2) via a toothed belt (15). 4. Pikierautomat nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Walzen (19, 20) in einem gemeinsamen Rahmen (21) drehbar gelagert sind, welcher im Nähgutvorschubwagen (2) auf- und abbeweglich ist.4. Automatic pricking machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two rollers (19, 20) are rotatably mounted in a common frame (21) which can be moved up and down in the sewing material feed carriage (2). 5. Pikierautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g ekennzeichnet, daß die beiden Walzen (19, 20) bzw. deren Rahmen (21) mittels pneumatischer Zylinder (22) nach oben bewegbar sind.5. Automatic pricking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two rollers (19, 20) or their frames (21) can be moved upwards by means of pneumatic cylinders (22). 6. Pikierautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g ekennzeichnet, daß die beiden Walzen (19, 20) mittels mindestens eines umsteuerbaren elektrischen Schrittmotors (23) hin- und herdrehbar sind.6. Automatic pricking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two rollers (19, 20) can be rotated back and forth by means of at least one reversible electric stepping motor (23). 7. Pikierautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schrittmotor (23) vorgesehen ist, welcher über ein Getriebe (2^) mit den beiden Walzen (19, 20) zusammenwirkt.7. Automatic pricking machine according to claim 6, characterized in that a stepping motor (23) is provided which interacts with the two rollers (19, 20) via a gear (2^). 8. Pikierautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Lichtschranke (28) an der Blindnähmaschine (1) zur Feststellung der vorderen Nähgutkante.8. Automatic pricking machine according to one of the preceding claims, characterized by a light barrier (28) on the blind sewing machine (1) for detecting the front edge of the material to be sewn. 9. Pikierautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g ekennzeichnet, daß der Nähgutvorschubwagen (2) mit zwei waagerechten Nähgutauflagen (25, 26) auf der einen bzw. der anderen Seite versehen ist, welche sich jeweils im Abstand von der benachbarten Platte (17 bzw. 18) unterhalb derselben bis zur benachbarten Walze (19 bzw. 20) erstrecken. 9. Automatic pricking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sewing material feed carriage (2) is provided with two horizontal sewing material supports (25, 26) on one side and the other, which each extend at a distance from the adjacent plate (17 or 18) below the latter to the adjacent roller (19 or 20).