DE9310682U1 - Machine for fine machining the tooth flanks of gear-shaped workpieces with an internally toothed tool - Google Patents

Description

Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug.Machine for fine machining the tooth flanks of gear-shaped workpieces with an internally toothed tool.

Die. Erfindung betrifft eine Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Bei dieser von der DE 27 19 524 Al bekannten Maschine sind die das Werkstück tragenden Einrichtungen auf einem Arbeitstisch angeordnet, der während des Bearbeitungsvorganges hin- und hergehende Bewegungen in Richtung der Werkstückachse ausführt. Insbesondere in den Bereichen der Bewegungsumkehr kommt es wegen der verhältnismäßig großen Masse des Tisches zu einem ruckenden Bewegungsablauf, der sich mitunter auf den Zahnflanken des Werkstücks abzeichnet.In this machine, known from DE 27 19 524 A1, the devices that support the workpiece are arranged on a work table that performs back and forth movements in the direction of the workpiece axis during the machining process. Particularly in the areas where the movement is reversed, the relatively large mass of the table results in a jerky movement sequence that can sometimes be seen on the tooth flanks of the workpiece.

Zum internen Stand der Technik gehört auch eine Maschine der genannten Art, bei der auf dem verschiebbaren Tisch ein über einen mittigen, vertikalen Drehzapfen zentrierter und gelagerter Zwischentisch angeordnet ist, der in einer horizontaler Ebene mittels eines Lineals oder einer NC-Achse verstellbar bzw. verschwenkbar ist, und auf den dann zwei Reitstöcke aufgesetzt sind zum Spannen des Werkstücks. Dazu muß das Werkstück, um freizugehen, manuell eingefädelt werden, oder es muß, bei automatischer Beladung, wenigstens ein Reitstock auf dem Zwischentisch verschoben werden.Die von Hand oder auch automatisch eingeleitete Spannbewegung wird von Pinolen ausgeführt. Nachteilig ist auch hier die große Masse der Tische und zusätzlich die Mehrfachschichtung der Tische übereinander, da bei einer hydraulischen Spannbewegung der Zwischentisch gewölbt, also verformt werden kann.The internal state of the art also includes a machine of the type mentioned, in which an intermediate table is arranged on the movable table, centered and supported by a central, vertical pivot pin, which can be adjusted or swiveled in a horizontal plane using a ruler or an NC axis, and on which two tailstocks are then placed to clamp the workpiece. To do this, the workpiece must be manually threaded in to release it, or, in the case of automatic loading, at least one tailstock must be moved on the intermediate table. The clamping movement, which is initiated manually or automatically, is carried out by quills. The disadvantage here is also the large mass of the tables and the multiple layers of the tables on top of each other, since the intermediate table can be curved and thus deformed during a hydraulic clamping movement.

Beschickt wird diese Maschine mittels eines Portalladers mitThis machine is fed by a portal loader with

Zweifachgreifern, die parallel zur Werkstückachse über derselben angebracht sind, mit dem Nachteil, daß der während des Bearbeitungsvorgangs geschlossene Arbeitsraum der Maschine zum Werkstückwechsel nach oben geöffnet werden muß, wobei der Austritt von Ölnebel kaum vermeidbar ist. Außerdem baut die Maschine infolge der Beschickung von oben sehr hoch.Double grippers, which are mounted parallel to the workpiece axis above it, with the disadvantage that the machine's working area, which is closed during the machining process, has to be opened upwards to change the workpiece, whereby the escape of oil mist is hardly avoidable. In addition, the machine is very high due to the loading from above.

Von diesen Nachteilen ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die genannten Nachteile vermieden werden.Based on these disadvantages, the invention is based on the object of developing a machine of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages mentioned are avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Maschine, die wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben aufgebaut ist. Durch die Bewegung des Werkstücks in Richtung seiner Achse (Z-Richtung) und die Bewegung des Werkzeugkopfes in der Y-Richtung besteht quasi eine Kreuzschlittenfunktion, die in Verbindung mit der radialen Zustellbewegung in X-Richtung alle verfahrenstechnisch erforderlichen Bewegungen ermöglicht, ohne daß eine Tischschwenkung od. dgl. ausgeführt werden müßte. Auf der erfindungsgemäß ausgeführten Maschine kann somit nach dem Tauchverfahren ebenso wie nach dem Parallelverfahren oder nach dem Diagonalverfahren gearbeitet werden. Daneben ist die Erzeugung balliger und/oder konischer Zahnflanken möglich. Die Maschine erlaubt auch den Einsatz von breiten Werkzeugen bzw. solchen mit Schrupß und Schlichtzone mit einem Vershiften des Werkzeugs.This task is solved with a machine that is constructed as specified in the characterizing part of claim 1. The movement of the workpiece in the direction of its axis (Z direction) and the movement of the tool head in the Y direction create a sort of cross slide function that, in conjunction with the radial feed movement in the X direction, enables all the movements required for the process without the need to swivel the table or the like. The machine designed according to the invention can therefore be used using the plunge method, the parallel method or the diagonal method. It is also possible to produce crowned and/or conical tooth flanks. The machine also allows the use of wide tools or those with roughing and finishing zones with a shifting of the tool.

Für besondere Zahnformen ist die Ausgestaltung der Maschine mit dem Kennzeichen des Anspruchs 2 vorteilhaft.For special tooth shapes, the design of the machine with the characterizing part of claim 2 is advantageous.

Mit der Weiterbildung der Maschine gemäß den Ansprüchen 3 und 4 wird eine auch bei der Anordnung einer Handhabungseinrichtung kompakte Bauweise erreicht. Die angegebene, fest in die Maschine integrierte Anordnung erlaubt ein Handhaben aller infragekommender Zahnradformen und Wellen außerhalb des eigentlichen Bearbeitungsoder Naßraumes, der dadurch sehr klein gehalten und mit einfachen Elementen geschlossen werden kann.With the further development of the machine according to claims 3 and 4, a compact design is achieved even when arranging a handling device. The specified arrangement, which is firmly integrated into the machine, allows handling of all possible gear shapes and shafts outside the actual processing or wet space, which can thus be kept very small and closed with simple elements.

Die Erfindung läßt eine ganze Reihe von unter den Wortlaut der Ansprüche fallenden Ausführungsvarianten zu, die ebenfalls in den Schutzbereich fallen sollen.The invention allows a whole series of embodiment variants that fall within the wording of the claims and are also intended to fall within the scope of protection.

Die Erfindung wird nachstiihend anhand zweier in vier Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. DabeiThe invention is described in more detail below using two embodiments shown in four figures.

Fig. 1 den Aufbau der erfindungsgemäßen Maschine in einerFig. 1 shows the structure of the machine according to the invention in a

perspektivischen Ansicht,
Fig. 2 und 3 einen Vertikal- und einen Horizontalschnitt durchperspective view,
Fig. 2 and 3 a vertical and a horizontal section through

den Arbeitsraum in vereinfachter Darstellung, und
Fig. 4 eine Abwandlung der in Fig. 1 gezeigten Maschine mit einer integriertem Handhabungseinrichtung.the workspace in a simplified representation, and
Fig. 4 shows a modification of the machine shown in Fig. 1 with an integrated handling device.

Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Maschine besitzt ein Maschinengestell 1, das etwa die Form eines liegenden T hat. Der dem Querbalken des T entsprechende Bereich an der Vorderseite der Maschine bildet ein Maschinenbett 2, auf dem ein Spindelstock 3 und ein Reitstock 4 verschiebbar angeordnet sind. Auf dem anderen, sich etwa in der Mitte des Maschinenbetts 2 im rechten Winkel dazu nach hinten erstreckenden Bereich 5 des Maschinengestells 1 ist in einer Längsführung 6 ein Horizontalschlitten 7 in Pfeilrichtung X verschiebbar und dafür mit einem Motor 8 antreibbar angeordnet. An seiner dem Bett 2 zugewendeten Seite besitzt der Horizontalschlitten 7 eine Vertikalführung 9, in der ein Vertikalschlitten 10 in Pfeilrichtung Y höhenverstellbar und dafür mit einem Motor 11 antreibbar angeordnet ist. An der dem Horizontalschlitten 7 abgewendeten Seite weist der Vertikalschlitten 10 eine in Fig. 1 nur angedeutete Rundführung 12 auf, in der ein Werkzeugkopf 13 um eine in X-Richtung liegende Achse A winkeleinstellbar aufgenommen ist. Dabei ragt der Werkzeugkopf 13 im wesentlichen zwischen den Spindelstock 3 und den Reitstock 4. In einer zentralen Öffnung 14 des Werkzeugkopfs 13 ist ein innenverzahntes Werkzeug W drehantreibbar aufgenommen. Der Antrieb dafür erfolgt mit einem Motor 15 über ein nur angedeutetes Getriebe 16 mit spielfrei vorgespannten Zahnrädern oder einem Kettentrieb.The machine shown in Figures 1 to 3 has a machine frame 1 which has approximately the shape of a horizontal T. The area on the front of the machine corresponding to the crossbeam of the T forms a machine bed 2 on which a headstock 3 and a tailstock 4 are arranged so as to be movable. On the other area 5 of the machine frame 1, which extends backwards approximately in the middle of the machine bed 2 at a right angle to it, a horizontal slide 7 is arranged in a longitudinal guide 6 so as to be movable in the direction of arrow X and can be driven by a motor 8 for this purpose. On its side facing the bed 2, the horizontal slide 7 has a vertical guide 9 in which a vertical slide 10 is arranged so as to be height-adjustable in the direction of arrow Y and can be driven by a motor 11 for this purpose. On the side facing away from the horizontal slide 7, the vertical slide 10 has a circular guide 12 (only indicated in Fig. 1) in which a tool head 13 is accommodated in an angle-adjustable manner about an axis A lying in the X direction. The tool head 13 projects essentially between the headstock 3 and the tailstock 4. An internally toothed tool W is accommodated in a central opening 14 of the tool head 13 in a rotationally drivable manner. The drive for this is provided by a motor 15 via a gear 16 (only indicated) with gears preloaded without play or a chain drive.

-A--A-

Der Spindelstock 3 und der Reitstock 4 sind mit Einrichtungen 17, 18 zum Spannen eines zahnradförmigen Werkstücks W versehen, das sich bei seiner Bearbeitung im Innern des Werkzeugs T mit diesem in kämmendem Zahneingriff befindet. Die Werkstückachse C2, die erwähnte Achse A und - bei nicht geschwenktem Werkzeug T - die Werkzeugachse Cl liegen dabei in einer Ebene. Zum Wechseln des Werkstücks W wird es aus dem Werkzeug T herausgefahren. Dazu ist der Reitstock 3 auf dem Bett 2 in einer Führung 19 mittels eines Antriebs 20 in Pfeilrichtung Z verschiebbar und der Reitstock 4 wird in einer Führung 21 ebenfalls in Pfeilrichtung Z nachgeführt, wofür eine nicht dargestellte Steuerung und ein hydraulischer Antrieb 22 vorgesehen sind. Um beim Bewegen von Spindelstock 3 und Reitstock 4 die Wirkung der Spanneinrichtungen 17, 18 nicht zu beeinträchtigen, muß der Reitstock 4 bei einer Bewegung nach links im Sinne der Fig. 1 gewissermaßen voreilen und bei einer Bewegung nach rechts verzögern. The headstock 3 and the tailstock 4 are provided with devices 17, 18 for clamping a gear-shaped workpiece W, which is in meshing engagement with the tool T during machining inside the latter. The workpiece axis C2, the aforementioned axis A and - when the tool T is not swiveled - the tool axis Cl lie in one plane. To change the workpiece W, it is moved out of the tool T. For this purpose, the tailstock 3 on the bed 2 can be moved in a guide 19 by means of a drive 20 in the direction of the arrow Z and the tailstock 4 is also guided in a guide 21 in the direction of the arrow Z, for which a control (not shown) and a hydraulic drive 22 are provided. In order not to impair the effect of the clamping devices 17, 18 when moving the headstock 3 and tailstock 4, the tailstock 4 must advance to a certain extent when moving to the left in the sense of Fig. 1 and decelerate when moving to the right.

Jede der Pfeilrichtungen X, Y und Z verläuft senkrecht zu den beiden anderen.Each of the arrow directions X, Y and Z is perpendicular to the other two.

Das Werkzeug W ist in der Regel ein innenverzahntes Honrad oder Hartschabrad od. dgl. mit einer abrasiven, d.h. keine geometrisch definierten Schneidkanten aufweisenden Oberfläche seiner Zahnflanken, zum Feinbearbeiten von insbes. gehärteten Werkstücken. Es kann auch wesentlich breiter sein als in Fig. 3 gezeigt oder - wie in der unteren Hälfte von Fig. 2 gezeigt über die Breite seiner Flanken unterschiedliche Strukturen aufweisen zum Schruppen und Schlichten, wobei das Werkzeug T bei der Bearbeitung relativ zum Werkstück W vershiftet werden muß, um die verschiedenen Flankenbereiche zum Einsatz zu bringen. Anstelle der genannten abreisiven Werkzeuge können für die Bearbeitung von noch nicht gehärteten Werkstücken aber auch innenverzahnte Schabräder mit geometrisch definierten Schneiden auf ihren Zahnflanken zum Einscitz kommen.The tool W is usually an internally toothed honing wheel or hard shaving wheel or similar with an abrasive surface on its tooth flanks, i.e. one that does not have geometrically defined cutting edges, for fine machining of hardened workpieces in particular. It can also be significantly wider than shown in Fig. 3 or - as shown in the lower half of Fig. 2 - have different structures across the width of its flanks for roughing and finishing, whereby the tool T must be shifted relative to the workpiece W during machining in order to use the different flank areas. Instead of the abrasive tools mentioned, internally toothed shaving wheels with geometrically defined cutting edges on their tooth flanks can also be used for machining workpieces that have not yet been hardened.

Beim Feinbearbeiten mit zahnradförmigen Werkzeugen wird in derWhen finishing with gear-shaped tools, the

Regel mit einem Achskreuzwinkel &ggr; zwischen der Werkzeugachse Cl und der Werkstückachse C2 gearbeitet. Dazu wird der, Werkzeugkopf 13 mit dem Werkzeug T um die Achse A geschwenkt, so daß die Achse Cl schräg zur Achse C2 steht, die immer in Pfeilrichtung Z verläuft. Die Zustellbewegung des Werkzeugs T relativ zum Werkstück W im Sinne einer Veränderung des Achsabstands a erfolgt durch eine Bewegung des Horizontalschlittens 7 in Pfeilrichtung X. Für eine beim Parallel-und Diagonalverfahren erforderliche Relativbewegung zwischen Werkzeug T und Werkstück W in Achsrichtung C2 wird die erwähnte Möglichkeit, den Spindelstock 3 zu verschieben und den Reitstock 4 nachzuführen, ausgenutzt, wobei dieser Bewegung beim Diagonalverfahren eine senkrecht dazu gerichtete Bewegung des Werkzeugs T überlagert wird, die durch Verschieben des Vertikalschlittens 10 in Pfeilrichtung Y bewerkstelligt wird. Zum Erzeugen balliger und/oder konischer Zahnflanken wird zusätzlich noch eine Bewegung des Werkzeugs T in Pfeilrichtung X überlagert. Dieses Prinzip ist aus der Patentanmeldung P 42 14 851.0 bekannt.As a rule, work is carried out with an axis crossing angle γ between the tool axis Cl and the workpiece axis C2. To do this, the tool head 13 with the tool T is swiveled around the axis A so that the axis Cl is at an angle to the axis C2, which always runs in the direction of the arrow Z. The feed movement of the tool T relative to the workpiece W in the sense of a change in the axis distance a is carried out by a movement of the horizontal slide 7 in the direction of the arrow X. For a relative movement between tool T and workpiece W in the axis direction C2 required for parallel and diagonal processes, the aforementioned possibility of moving the headstock 3 and tracking the tailstock 4 is used, whereby this movement is superimposed on a movement of the tool T directed perpendicularly to it in the diagonal process, which is accomplished by moving the vertical slide 10 in the direction of the arrow Y. To produce crowned and/or conical tooth flanks, a movement of the tool T in the direction of the arrow X is additionally superimposed. This principle is known from the patent application P 42 14 851.0.

Mitunter ist es erwünscht oder auch notwendig, das Werkstück W nicht über das Werkzeug T mitdrehen zu lassen, sondern ebenfalls anzutreiben. In solchen Fällen kann die Maschine - wie aus der DE 27 11 282 Al bekannt - mit elektronisch gekoppelten Einzelantrieben für das Werkzeug T und für das Werkstück W ausgerüstet sein. Der in den Figuren nicht dargestellte Antrieb für das Werkstück W ist dabei im oder am Spindelstock 3 untergebracht.Sometimes it is desirable or even necessary not to let the workpiece W rotate via the tool T, but to drive it as well. In such cases, the machine can be equipped with electronically coupled individual drives for the tool T and for the workpiece W - as is known from DE 27 11 282 A1. The drive for the workpiece W, not shown in the figures, is housed in or on the headstock 3.

Die Bauweise der Maschine mit dem T-förmigen Maschinengestell 1 ermöglicht die platzsparende Anordnung einer Handhabungseinrichtung 25. Diese besitzt ein Gestell 26, das seitlich vom Bereich 5 des Maschinengestells 1 mit diesem verbunden ist und es samt dem Horizontalschlitten 7 überragt. Auf der dem Spindelstock 3 zugewendeten Seite des Gestells 26 ist eine Führung 27 angebracht, in der eine Greifeinrichtung 28 horizontal in Pfeilrichtung U, d.h. parallel zur Pfeilrichtung X, zum Maschinenbett 2 hin und von diesem weg bewegt werden kann. Die Greifeinrichtung 28 weist zwei vertikal in Pfeilrichtung V, d.h. parallelThe design of the machine with the T-shaped machine frame 1 enables the space-saving arrangement of a handling device 25. This has a frame 26 that is connected to the side of the area 5 of the machine frame 1 and protrudes above it together with the horizontal slide 7. On the side of the frame 26 facing the headstock 3 a guide 27 is attached in which a gripping device 28 can be moved horizontally in the direction of arrow U, i.e. parallel to the direction of arrow X, towards the machine bed 2 and away from it. The gripping device 28 has two vertically in the direction of arrow V, i.e. parallel

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zur Pfeilrichtung Y, verfahrbare Greifer 29, 30 auf, von denen beispielsweise einer (29) ein zu bearbeitendes Werkstück W und der andere (3 0) ein fertig bearbeitetes Werkstück aufnimmt. Zum Werkstückwechsel werden der Spindelstock 3 und der Reitstock 4 wie oben beschrieben im Sinne der Figur 4 so weit nach links bewegt, bis sich ein von ihnen aufgenommenes, fertig bearbeitetes Werkstück außerhalb des innenverzahnten Werkzeugs T und des Spindelstocks 3 in einer Übergabeposition 24 befindet. Die Greifeinrichtung 28 wird so zur Übergabeposition 24 verfahren, daß der freie Greifer 30 das von den Spanneinrichtungen 17, 18 freigegebene Werkstück aufnehmen kann. Sodann wird.die Greifeinrichtung 28 weiter verfahren, bis das vom anderen Greifer 29 gehaltene zu bearbeitende Werkstück in die Übergabeposition 24 gelangt ist, wo es von den Spanneinrichtungen 17, 18 aufgenommen wird. Schließlich wird die Greifeinrichtung 28 in die gezeichnete Position zurückgebracht und das zu bearbeitende Werkstück durch entsprechendes Verschieben von Spindelstock 3 und Reitstock 4 in das Werkzeug T verschoben, wo durch Bewegen des Horizontalschlittens 7 im Sinne einer Achsabstandsverringerung der Zahneingriff zwischen Werkzeug T und Werkstück W hergestellt wird. (Damit es dabei auch bei stellungsgerecht zugeführtem Werkstück nicht zu einer Beschädigung der Werkzeug- und/oder Werkstückzahnflanken kommt, erfolgt gleichzeitig mit der Achsabstandsveränderung auch eine entsprechende Änderung des Achskreuzwinkels &ggr;, wie das aus der DE 33 44 548 Al bekannt ist.) Der Greifer" 30 setzt das von ihm gehaltene Werkstück auf einem nicht dargestellten Magazin oder Förderer ab oder übergibt es an eine externe Handhabungseinrichtung, und der andere Greifer 29 nimmt von einem anderen, ebenfalls nicht dargestellten Magazin oder Förderer oder von einer anderen externen Handhabungseinrichtung ein neues Werkstück auf. Je nach den Gegebenheiten können die Greifer 29, 3 0 um ihre vertikalen Achsen Bl, B2 schwenkbar sein und/oder an der Greifeinrichtung 28 zusätzlich parallel zur Pfeilrichtung Z verfahrbar sein. Insofern ist die dargestellte Greifeinrichtung 28 nur als eine von vielen möcflichen Ausführungen anzusehen.to the direction of arrow Y, movable grippers 29, 30, of which, for example, one (29) picks up a workpiece W to be machined and the other (3 0) a finished workpiece. To change the workpiece, the headstock 3 and the tailstock 4 are moved as described above in the sense of Figure 4 until a finished workpiece picked up by them is located outside the internally toothed tool T and the headstock 3 in a transfer position 24. The gripping device 28 is moved to the transfer position 24 in such a way that the free gripper 30 can pick up the workpiece released by the clamping devices 17, 18. The gripping device 28 is then moved further until the workpiece to be machined held by the other gripper 29 has reached the transfer position 24, where it is picked up by the clamping devices 17, 18. Finally, the gripping device 28 is returned to the drawn position and the workpiece to be machined is moved into the tool T by appropriately moving the headstock 3 and tailstock 4, where the tooth engagement between the tool T and the workpiece W is established by moving the horizontal slide 7 in the sense of a reduction in the center distance. (So that the tool and/or workpiece tooth flanks are not damaged even when the workpiece is fed in the correct position, the axis crossing angle γ is changed at the same time as the axis distance is changed, as is known from DE 33 44 548 A1.) The gripper 30 places the workpiece it is holding on a magazine or conveyor (not shown) or transfers it to an external handling device, and the other gripper 29 picks up a new workpiece from another magazine or conveyor (also not shown) or from another external handling device. Depending on the circumstances, the grippers 29, 30 can be pivoted about their vertical axes Bl, B2 and/or can also be moved on the gripping device 28 parallel to the direction of the arrow Z. In this respect, the gripping device 28 shown is to be regarded as only one of many possible designs.

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Wenn eine vorgegebene Anzahl von Werkstücken W bearbeitet worden ist, kann der Maschine an Stelle eines neuen zu bearbeitenden Werkstücks W auch ein nicht dargestelltes, abmessungsgleiches Abziehrad zugeführt werden, mit dem das Werkzeug T wieder abgezogen werden kann.When a predetermined number of workpieces W have been machined, a dressing wheel (not shown) of the same dimensions can be fed to the machine instead of a new workpiece W to be machined, with which the tool T can be removed again.

Aus der Figur 3 ist gut zu erkennen, daß der verhältnismäßig kleine Arbeitsraum der Maschine mit einfachen, der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten bekannten Mitteln wie Wand- und Fensterelementen umgeben und so geschlossen werden kann. Dabei ist für die Greifeinrichtung nur auf der hinteren Seite eine entsprechende Öffnung vorzusehen, die normalerweise geschlossen ist, z.B. mit elastischen Klappen, die den Austritt von Ölnebel weitestgehend verhindern, den Durchgang der Greifeinrichtung aber ohne weiteres Zutun möglich machen.From Figure 3 it is easy to see that the relatively small working area of the machine can be enclosed and closed with simple, known means such as wall and window elements, which are not shown for the sake of clarity. In this case, a corresponding opening for the gripping device is only required on the rear side, which is normally closed, e.g. with elastic flaps, which largely prevent the escape of oil mist, but allow the gripping device to pass through without any further action.

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BegriffslisteList of terms

1 Maschinengestell1 machine frame

2 Bett2 bed

3 Spindelstock3 Headstock

4 Reitstock4 Tailstock

5 Bereich von5 Range of

6 Längsführung6 Longitudinal guide

7 Horizontalschlitten7 Horizontal slides

8 Motor für 78 engine for 7

9 Vertikalführung9 Vertical guide

10 Vertikalschlitten10 vertical slides

11 Motor für 1011 engine for 10

12 Rundführung12 Tour

13 Werkzeugkopf13 Tool head

14 Öffnung in14 Opening in

15 Motor für T15 Engine for T

16 Getriebe16 Gearboxes

17 Spanneinrichtung von17 Clamping device of

18 Spanneinrichtung von18 Clamping device from

19 Führung für 2 0 Antrieb19 Guide for 2 0 drive

21 Führung für21 Guide for

22 Antrieb22 Drive

23 23

24 Übergabeposition24 Transfer position

25 Handhabungseinrichtung25 Handling device

Gestell von 25 FührungFrame of 25 guide

Greifeinrichtung GreiferGripping device gripper

GreiferGripper

a Achsabstanda Axle distance

A Achse von 12A axis of 12

Bl Schwenkachse von 29Bl swivel axis of 29

B2 Schwenkachse von ,30B2 swivel axis of ,30

Cl WerkzeugachseCl tool axis

C2 WerkstückachseC2 Workpiece axis

T WerkzeugT tool

U Horizontalbewegung von 28U Horizontal movement of 28

V Vertikalbewegung von 28 W WerkstückV Vertical movement of 28 W workpiece

X Horiz.bewegung von 7 u.TX Horiz. movement of 7 u.T

Y Vertikalbewgg. von 9 u.T Z Horizontalbewegung von WY Vertical movement of 9 a.m. Z Horizontal movement of W

&Uacgr; Achskreuzwinkel&Uacgr; Axle cross angle

Claims (4)

S chut &zgr; ansprücheS ec tio n claims 1. Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug,1. Machine for fine machining of the tooth flanks of gear-shaped workpieces with an internally toothed tool, - mit einem um eine quer zur Achse (C2) des Werkstücks (W) winkeleinstellbaren Werkzeugkopf (13) zur drehantreibbaren Aufnahme des innenverzahnten Werkzeugs (T) ,- with a tool head (13) that can be adjusted at an angle transverse to the axis (C2) of the workpiece (W) for the rotationally driven mounting of the internally toothed tool (T), - und mit Einrichtungen (17, 18) zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks (W), ₄ - and with devices (17, 18) for receiving the workpiece (W) to be machined, ₄ - und mit Einrichtungen zum Bewerkstelligen von Zustell- und Arbeitsbewegungen des Werkzeugs (T) relativ zum Werkstück (W),- and with devices for carrying out feed and working movements of the tool (T) relative to the workpiece (W), gekennzeichnet durch folgenden Aufbau: characterized by the following structure: a) auf dem Maschinenbett (2) ist ein Horizontalschlitten (7) in X-Richtung, d.h.quer zur Werkstückachse (C2), verschiebbar und dafür antreibbar ancfeordnet;a) a horizontal slide (7) is arranged on the machine bed (2) so as to be movable in the X direction, i.e. transverse to the workpiece axis (C2), and can be driven for this purpose; b) am Horizontalschlitten (7) ist ein Vertikalschlitten (9) in Y-Richtung, d.h. senkrecht zur Werkstückachse (C2) und zur X-b) on the horizontal slide (7) there is a vertical slide (9) in the Y-direction, i.e. perpendicular to the workpiece axis (C2) and to the X- Richtung, verschiebbar und dafür antreibbar angeordnet;Direction, displaceable and drivable for this purpose; c) an der dem Horizontalschlitten (7) abgewendeten Seite des Vertikalschlittens (9) ist der Werkzeugkopf (13) in einer Rundführung (12) um eine* in X-Richtung liegende Achse (A) winkeleinstellbar aufgenommen; undc) on the side of the vertical slide (9) facing away from the horizontal slide (7), the tool head (13) is accommodated in a circular guide (12) so as to be adjustable in angle around an axis (A) lying in the X direction; and d) links bzw. rechts vom Werkzeugkopf (13) sind ein Spindelstock (3) bzw. ein Reitstock (4) zur Aufnahme des Werkstücks (W) vorgesehen, die auf dem Maschinenbett in Z-Richtüng, d.h. senkrecht zur X- und zur Y-Richtung, bewegbar sind, wofür der Spindelstock (3) antreibba'r und der Reitstock (4) entsprechend gesteuert nachführbar ist.d) To the left and right of the tool head (13) there is a headstock (3) and a tailstock (4) for holding the workpiece (W), which can be moved on the machine bed in the Z direction, i.e. perpendicular to the X and Y directions, for which the headstock (3) can be driven and the tailstock (4) can be guided accordingly. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Werkstück (W) drehantreibbar aufgenommen ist, wobei für das Werkzeug (T) und für das Werkstück (W) elektronisch gekoppelte Einzelantriebe vorgesehen sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the workpiece (W) is also mounted so as to be rotatably driven, electronically coupled individual drives being provided for the tool (T) and for the workpiece (W). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein integriertes Handhabungssystem (25) zum Zuführen von zu bearbeitenden Werkstücken (W) in eine Übergabeposition (24) seitlich neben dem Werkzeugkopf (13) bzw. zum Abführen von bearbeiteten Werkstücken (W) aus dieser Position (24), mit einem mit dem Maschinengestell (1) verbundenen Gestell (26) und daran verschiebbar geführten Einrichtungen (28) zum Aufnehmen, Verfahren und Abgeben der Werkstücke (W).3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by an integrated handling system (25) for feeding workpieces (W) to be machined into a transfer position (24) laterally next to the tool head (13) or for removing machined workpieces (W) from this position (24), with a frame (26) connected to the machine frame (1) and devices (28) slidably guided thereon for picking up, moving and delivering the workpieces (W). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Einrichtungen (28) parallel zur X- und/oder Y-Richtung an dem Gestell (-26) in einer U- und/oder V-Richtung verschiebbar sind und neben der dem Spindelstock (13) zugewendeten Seite des Horizontalschlittens (7) angeordnet sind.4. Machine according to claim 3, characterized in that said devices (28) are displaceable parallel to the X and/or Y direction on the frame (-26) in a U and/or V direction and are arranged next to the side of the horizontal slide (7) facing the headstock (13).