DE9307220U1 - Device for returning workpieces machined in a machining arrangement from the output side of the machining arrangement to its loading side - Google Patents

Description

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t/p3/bnt/p3/bn

LIGMATECH Maschinenbau GmbH, Ligmatech Str. 1, 9208 Lichtenberg/Erzgeb.LIGMATECH Maschinenbau GmbH, Ligmatech Str. 1, 9208 Lichtenberg/Erzgeb.

Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitunas- Device for returning parts in a processing

anordnung bearbeiteten Werkstücken von der Ausaabeseite der Bearbeitungsanordnung zu deren Beschickungsseite arrangement of machined workpieces from the output side of the machining arrangement to its loading side

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken von der Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung zu deren Beschickungsseite mit einer Übernahmeeinrichtung zur Übernahme der die Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung verlassenden Werkstücke, sowie einer Rücklaufbahn, über die die von der Übernahmeeinrichtung angelieferten Werkstücke zurück zur Beschickungsseite der oder einer weiteren Bearbeitungsanordnung transportiert werden.The invention relates to a device for returning workpieces processed in a processing arrangement from the output side of the processing arrangement to its loading side with a transfer device for receiving the workpieces leaving the output side of the processing arrangement, as well as a return track via which the workpieces delivered by the transfer device are transported back to the loading side of the or another processing arrangement.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken, hier vornehmlich plattenförmige oder rahmenförmige Werkstücke, wie zum Beispiel Möbelteile, Küchenfronten oder dergleichen, ist es oftmals nötig, die Bearbeitung eines Werkstücks an einer Bearbeitungsanordnung mehrmals durchzuführen. Unter einer Bearbeitungsanordnung werden hier vornehmlich eine oder mehrere Bearbeitungsstationen oder sog. Durchlaufmaschinen verstanden. Bei Durchlaufmaschinen werden jeweils an einer Seitenkante des Werkstückes verschiedene Bearbeitungsvorgänge in einem Durchlauf durchgeführt.When machining workpieces, here primarily plate-shaped or frame-shaped workpieces, such as furniture parts, kitchen fronts or the like, it is often necessary to machine a workpiece several times on a machining arrangement. A machining arrangement here is primarily understood to mean one or more machining stations or so-called continuous machines. With continuous machines, various machining processes are carried out on one side edge of the workpiece in one pass.

Eine derartige Bearbeitung der Seitenkanten eines Werkstückes ist zum Beispiel bei Möbelteilen oder Küchenfronten nötig, die an allen vier Seitenkanten bearbeitet werden müssen. Da diese Maschinen meist eine größere Längserstreckung aufweisen, ist es notwendig, die Werkstücke zur Beschickungsseite zurückzuführen.Such processing of the side edges of a workpiece is necessary, for example, for furniture parts or kitchen fronts, which have to be processed on all four side edges. Since these machines usually have a larger longitudinal extension, it is necessary to return the workpieces to the loading side.

Die einfachste Möglichkeit zur Rückführung der Werkstücke besteht darin, an beiden Enden der Bearbeitungsmaschine jeweils einen Bediener abzustellen, wobei der eine auf der Beschickungsseite die Werkstücke einlegt und der andere an .der Ausgabeseite der Maschine die bearbeiteten Werkstücke abnimmt und auf Palletten stapelt. Nach einem gewissen Zeitraum werden die gefüllten Palletten zur Beschickungsseite zurückgefahren und die Werkstücke erneut eingelegt. Dies wiederholt sich solange, bis jeweils alle Werkstückseitenkanten bearbeitet sind.The simplest way to return the workpieces is to have an operator at each end of the processing machine, with one inserting the workpieces on the loading side and the other removing the processed workpieces on the output side of the machine and stacking them on pallets. After a certain period of time, the filled pallets are returned to the loading side and the workpieces are inserted again. This is repeated until all of the workpiece side edges have been processed.

Ein solches Vorgehen ist kosten- und zeitintensiv und verhindert die optimale Auslastung der Bearbeitungsanordnung.Such an approach is costly and time-consuming and prevents the optimal utilization of the processing arrangement.

Eine Verbesserung gegenüber der oben ausgeführten Methode zur Rückführung eines Werkstücks zur nochmaligen Bearbeitung besteht in bekannter Weise darin, am Ende der Bearbeitungsstation die Werkstücke auf eine um 180° horizontal gebogen verlaufende, mit angetriebenen Laufrollen versehene Laufrollenbahn zu bringen, die die Werkstücke auf den Laufrollen in horizontaler Ebene um 180° dreht. An die Laufrollenbahn schließt sich eine Rücklaufbahn an, welche die Werkstücke wieder zur Beschickungsseite zurücktransportiert. Eine solche Vorrichtung erfordert zum einen einen enormen Platzbedarf seitlich der Bearbeitungsmaschine und zum anderen verschmutzen die Laufbänder der Rücklaufbahn sehr stark, daAn improvement over the method described above for returning a workpiece for further processing consists in bringing the workpieces onto a roller conveyor at the end of the processing station that is bent horizontally by 180° and is equipped with driven rollers, which rotate the workpieces on the rollers by 180° in a horizontal plane. The roller conveyor is followed by a return conveyor that transports the workpieces back to the loading side. On the one hand, such a device requires an enormous amount of space to the side of the processing machine and, on the other hand, the conveyor belts of the return conveyor become very dirty because

gerade in der Holzbearbeitungsindustrie ständig feinste Späne oder dergleichen bei der Bearbeitung anfallen. Somit erfordern die Laufbänder sehr viel Wartung, was mit erhöhten Kosten verbunden ist.Especially in the woodworking industry, very fine chips or similar are constantly produced during processing. The conveyor belts therefore require a lot of maintenance, which is associated with increased costs.

Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem ist es, die Auslastung einer Bearbeitungsanordnung bei weiterer Kostensenkung zu maximieren.The technical problem underlying the invention is to maximize the utilization of a processing arrangement while further reducing costs.

Die Lösung dieses technischen Problems besteht darin, eine Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken zu schaffen, bei der zwischen der Übernahmeeinrichtung und der Rücklaufbahn eine Hubeinrichtung zum Anheben der Werkstücke in eine über der Ausgabehöhe liegende Rückführposition angeordnet ist und die Rücklaufbahn zwischen der Rückführposition und der Beschickungsseite gegenüber einer Horizontalebene derart geneigt ist, daß die bearbeiteten Werkstücke unter Ausnutzung der Schwerkraft transportiert werden.The solution to this technical problem consists in creating a device for returning workpieces machined in a processing arrangement, in which a lifting device for lifting the workpieces to a return position above the output height is arranged between the receiving device and the return track and the return track between the return position and the loading side is inclined relative to a horizontal plane in such a way that the machined workpieces are transported using gravity.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine einfache, platzsparende und auch nachträglich anzubauende Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken anzuordnen und die es auch ermöglicht, die Bearbeitungsanordnung in ihrer ursprünglichen Arbeitsweise zu gebrauchen.The invention is based on the idea of arranging a simple, space-saving device that can also be subsequently installed for returning workpieces machined in a machining arrangement and which also makes it possible to use the machining arrangement in its original mode of operation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß mit einfachsten Hilfsmitteln sehr kostengünstig die Werkstücke geordnet zu der Beschickungsseite zurückgebracht werden und dabei der bisher ungenutzte Raum über der Bearbeitungsanordnung nun für die Rückführung der Werkstücke genutzt wird. Dadurch wird der große Platzbedarf um eine Bearbeitungsanordnung herum sehr stark reduziert und es ist eine dichte Stellung der in einerThe device according to the invention has the advantage that the workpieces can be returned to the loading side in an orderly manner using the simplest of tools and at a very low cost, and the previously unused space above the processing arrangement is now used for returning the workpieces. This greatly reduces the large amount of space required around a processing arrangement and enables the workpieces to be positioned close together in a

Fertigungshalle stehenden Bearbeitungsanordnungen möglich. Eine weitere Kostenreduzierung wird durch die Einsparung des zweiten Bedieners erreicht.A further cost reduction is achieved by eliminating the need for a second operator.

Zur Vereinfachung der Handhabung der zu bearbeitenden Werkstücke ist es besonders vorteilhaft, in der Zuführeinrichtung eine Dreheinrichtung vorzusehen, die die Drehung eines die Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung verlassenden Werkstücks um 90° ermöglicht, so daß der Bediener an der Beschickungsseite der Bearbeitungsanordnung das jeweilige Werkstück nur noch von der Rücklaufbahn nehmen muß und direkt ohne weitere Dreh- und Wendetätigkeiten am Werkstück vornehmen zu müssen, dieses zur weiteren Bearbeitung in die Bearbeitungsanordnung wieder einführt.To simplify the handling of the workpieces to be machined, it is particularly advantageous to provide a rotating device in the feed device that enables the rotation of a workpiece leaving the output side of the processing arrangement by 90°, so that the operator on the loading side of the processing arrangement only has to take the respective workpiece from the return track and directly reinsert it into the processing arrangement for further processing without having to carry out any further turning or turning activities on the workpiece.

Um die oftmals empfindlichen Flächen der Ober- und Unterseite des Werkstücks bei der vorteilhaften Drehung nicht zu zerkratzen oder dergleichen, ist eine um einen gewissen Betrag vertikal verschiebliche Ober- und Unterdrehhalterung sehr vorteilhaft. Bei Drehung des zwischen Ober- und Unterdrehhalterung eingespannten Werkstücks wird dieses an einer Ecke leicht angehoben und liegt somit nicht mehr mit der Unterseite auf den Laufrollen auf, wodurch Kratzer an der Unterseite bei Drehung des Werkstücks vermieden werden.In order to avoid scratching the often sensitive surfaces of the top and bottom of the workpiece during the advantageous rotation, it is very advantageous to have an upper and lower rotating holder that can be moved vertically by a certain amount. When the workpiece clamped between the upper and lower rotating holder is rotated, it is slightly raised at one corner and therefore no longer rests with its bottom on the rollers, which prevents scratches on the bottom when the workpiece is rotated.

Um auch sehr lange Werkstücke, wie z.B. Türen oder dergleichen, aus der Bearbeitungsstation um 90° zu drehen, ist der Anbau eines Rollenbahngestells an der Übernahmeeinrichtung besonders vorteilhaft. Hierdurch wird ein seitliches Wegkippen des Werkstücks bei Drehung vermieden.In order to rotate very long workpieces, such as doors or similar, by 90° from the processing station, it is particularly advantageous to attach a roller conveyor frame to the transfer device. This prevents the workpiece from tipping sideways when rotating.

Dadurch, daß das Rollenbahngestell mindestens eine um einen gewissen Winkel zur Transportrichtung des Werkstücks gedrehte Schrägrollenbahn umfaßt, wird die Drehung eines Werkstücks erleichtert. Eine weitere Erleichterung der Drehung und ein Schutz vor Beschädigung der unteren Werkstückfläche wird dadurch ermöglicht, daß die mindestens eine Schrägrollenbahn an einem Ende um einen gewissen Betrag vertikal anhebbar ist, wodurch die Drehung des Werkstücks unter Vermeidung von Kratzern oder dergleichen an der Unterseite erleichtert wird. Das Anheben der mindestens einen Schrägrollenbahn geschieht dabei gleichzeitig mit Anheben der Ober- und Unterdrehhalterung.The fact that the roller conveyor frame comprises at least one inclined roller conveyor rotated by a certain angle to the transport direction of the workpiece makes it easier to rotate a workpiece. The fact that the at least one inclined roller conveyor can be raised vertically by a certain amount at one end makes it easier to rotate the workpiece while avoiding scratches or the like on the underside. The at least one inclined roller conveyor is raised at the same time as the upper and lower rotating holders are raised.

Durch in der Nähe der Hubeinrichtung vertikal verschieblich angeordnete Querrollen mit jeweils sich parallel zur Transportrichtung erstreckender Drehachse, die vorteilhafterweise auch bei Betätigung der Dreheinrichtung um einen gewissen Betrag über die Höhe der Übernahmeeinrichtung vertikal verschoben werden, wird die Drehung der Werkstücke weiter erleichtert und wiederum die untere Seite der Werkstücke geschont.The rotation of the workpieces is further facilitated and the lower side of the workpieces is protected by vertically displaceable cross rollers arranged close to the lifting device, each with a rotation axis extending parallel to the transport direction, which are advantageously also displaced vertically by a certain amount above the height of the transfer device when the rotation device is activated.

Die Ausgestaltung eines Anschlags am Ende der Übernahmeeinrichtung bei der Dreheinrichtung, der zum einen in Werkstückhöhe zur Anlage an das Werkstück quer zur Transportrichtung bringbar ist und zum andern unter die Höhe der Übernahmeeinrichtung verfahrbar ist, hat den Vorteil, daß ein Werkstück genau um 90° gedreht und dann zurückgeführt werden kann.The design of a stop at the end of the transfer device on the rotating device, which can be brought to the height of the workpiece to rest on the workpiece transversely to the transport direction and can also be moved below the height of the transfer device, has the advantage that a workpiece can be rotated exactly 90° and then returned.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Rückführvorrichtung mit einer als Hubtisch ausgestalteten Hubeinrichtung zum Anheben der Werkstücke in eine über der Zuführhöhe liegende Rückführposition wird bei einer besonders einfachen Weiterbildung die Hubeinrichtung mit einemDue to the inventive design of the return device with a lifting device designed as a lifting table for lifting the workpieces into a return position above the feed height, in a particularly simple further development the lifting device is equipped with a

Scherenmechanismus ausgestattet, der durch Pneumatik- oder auch Hydraulikzylinder sich vertikal verschieben läßt. Pneumatikzylinder werden hier aufgrund ihres schnellen Ansprechverhaltens bevorzugt. Ein solcher Aufbau ist gegenüber Stoßbelastungen sehr robust und wartungsfreundlich. Vorteilhafterweise liegt die Drehachse des Scherenmechanismus parallel zur Transportrichtung der ankommenden, bearbeiteten Werkstücke, wodurch beim Hubvorgang von unten nach .oben gleichzeitig der Hubtisch nach vorn versetzt wird, um aus der Maschinenführung herauszukommen.Equipped with a scissor mechanism that can be moved vertically using pneumatic or hydraulic cylinders. Pneumatic cylinders are preferred here due to their fast response. Such a structure is very robust against shock loads and easy to maintain. The axis of rotation of the scissor mechanism is advantageously parallel to the transport direction of the incoming, processed workpieces, which means that during the lifting process from bottom to top, the lifting table is simultaneously moved forwards in order to get out of the machine guide.

Durch den Einbau einer Transporteinrichtung an die Hubeinrichtung, die durch zumindest eine angetriebene Rolle oder Oberdruckrolle gebildet ist, ist ein sehr einfacher Weitertransport der Werkstücke von der Hubeinrichtung zur Rücklaufbahn möglich. Durch diese Ausgestaltung werden die Werkstücke auf eine geringe Geschwindigkeit beschleunigt, die den Weitertransport auf der Rücklaufbahn mittels des Eigengewichts unterstützt. Die oben genannte Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist wiederum sehr kostengünstig und wartungsfreundlich.By installing a transport device on the lifting device, which is formed by at least one driven roller or top pressure roller, it is possible to transport the workpieces very easily from the lifting device to the return track. This design accelerates the workpieces to a low speed, which supports further transport on the return track using its own weight. The above-mentioned design of the transport device is in turn very cost-effective and easy to maintain.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dieser Transporteinrichtung ist dadurch gegeben, daß sich die Hubeinrichtung in der Nähe der vertikalen Endposition um einen gewissen Winkel in Transportrichtung neigt, wodurch sich das Werkstück durch die Schwerkraft zur Rücklaufbahn hin in Bewegung setzt.A further advantageous embodiment of this transport device is provided by the fact that the lifting device tilts by a certain angle in the transport direction near the vertical end position, whereby the workpiece is set in motion by gravity towards the return path.

Die erfindungsgemäße Rücklaufbahn, bei der das Werkstück unter Ausnutzung der Schwerkraft zu der Beschickungsseite der angeordneten oder einer weiteren Bearbeitungsanordnung zurückgebracht wird, wird vorteilhafterweise durchThe return path according to the invention, in which the workpiece is returned to the loading side of the arranged or another processing arrangement using gravity, is advantageously provided by

einfache, wartungsfreundliche und robuste Rollenbahnen mit sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Rollen gebildet.Simple, maintenance-friendly and robust roller conveyors with rollers extending transversely to the transport direction.

Ein Anschlag am Ende der Rücklaufbahn ermöglicht vorteilhafterweise, daß der Bediener nicht ständig seine Aufmerksamkeit auf die Rücklaufbahn und dem darauf rollenden Werkstück richten muß.A stop at the end of the return track advantageously enables the operator not to constantly focus his attention on the return track and the workpiece rolling on it.

Bei sehr großen Abmessungen des Werkstücks ist es vorteilhaft, daß der Bediener die Bearbeitungsanordnung in der ursprünglichen Art und Weise benutzen kann. Um eine solche Benutzung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, die Rücklaufbahn um eine parallel zur Transportrichtung liegende Drehachse schwenkbar zu machen. Hierdurch ist die Benutzung der Bearbeitungsanordnung in ursprünglicher Weise ermöglicht, erfordert jedoch keine Umbauarbeiten an der Bearbeitungsanordnung.If the workpiece is very large, it is advantageous that the operator can use the machining arrangement in the original way. To enable such use, it is advantageous to make the return track pivotable about a rotation axis parallel to the transport direction. This enables the machining arrangement to be used in the original way, but does not require any conversion work on the machining arrangement.

Werden nur kleine Werkstücke benutzt, so ist es oftmals vorteilhaft, das an der Übernahmeeinrichtung angeordnete Rollenbahngestell zwecks Minimierung des Platzbedarfs um eine waagrechte Drehachse wegzuschwenken.If only small workpieces are used, it is often advantageous to pivot the roller conveyor frame arranged on the transfer device around a horizontal axis of rotation in order to minimize the space required.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:In the following, for further explanation and better understanding of the invention, an embodiment is described and explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Rücklaufbahn; undFig. 2 is a plan view of the device according to the invention without return path; and

Fig. 3 eine schematische räumliche Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und angedeutetem abgeklapptem Rollenbahngestell und hochgeklappter Rücklaufbahn.Fig. 3 is a schematic spatial representation of the device according to the invention and indicated folded down roller conveyor frame and folded up return track.

Aus den Fig. 1 bis 3 ist ersichtlich, daß eine Bearbeitungsanordnung 8 hier aus einer Maschine zur Kantenumleimung mit einer angedeuteten Kantenzuführung besteht. Daran schließt sich auf der Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung 8 eine Ubernahmeeinrichtung 1 an, die eine Anzahl sich quer zur Transportrichtung erstreckender Rollen 11 umfaßt.From Fig. 1 to 3 it can be seen that a processing arrangement 8 here consists of a machine for edge banding with an indicated edge feed. This is followed on the output side of the processing arrangement 8 by a receiving device 1 which comprises a number of rollers 11 extending transversely to the transport direction.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Dreheinrichtung in einer Ecke der Ubernahmeeinrichtung 1 integriert. Die Dreheinrichtung 2 besteht hierbei aus einer Ober- und Unterdrehhalterung, zwischen der das Werkstück eingespannt wird. An der Ubernahmeeinrichtung 1 ist ein Rollenbahngestell 5 seitlich angebracht. Dieses Rollenbahngestell 5 umfaßt eine Anzahl sich längs der Transportrichtung erstreckende Rollenbahnen 51, die mit quer zur Transportrichtung liegenden Rollen ausgestattet sind. Daran schließen sich zumindest eine schräg zur Transportrichtung verlaufende Schrägrollenbahn 52 an, die am Ende zu einer Hubeinrichtung 3 hin anhebbar ist. Die Hubeinrichtung 3 umfaßt eine Anzahl Rollenbahnen 31, die längs der Transportrichtung verlaufen und jeweils eine Anzahl sich quer zur Transportrichtung erstreckender Rollen umfassen. Des weiteren ist die Hubeinrichtung mit einem Scherenmechanismus 32 ausgestattet, der mittels Pneumatikzylinder in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar ist. Am Ende der Vorrichtung sind bei diesem Ausführungsbeispiel quer zur Transportrichtung liegende Querrollen 34 angeordnet, die zusammen mit derIn this embodiment, a rotating device is integrated in a corner of the transfer device 1. The rotating device 2 consists of an upper and lower rotating holder, between which the workpiece is clamped. A roller conveyor frame 5 is attached to the side of the transfer device 1. This roller conveyor frame 5 comprises a number of roller conveyors 51 extending along the transport direction, which are equipped with rollers lying transversely to the transport direction. This is followed by at least one inclined roller conveyor 52 running at an angle to the transport direction, which can be raised at the end to a lifting device 3. The lifting device 3 comprises a number of roller conveyors 31 that run along the transport direction and each comprise a number of rollers extending transversely to the transport direction. The lifting device is also equipped with a scissor mechanism 32 that can be raised and lowered in the vertical direction by means of a pneumatic cylinder. In this embodiment, cross rollers 34 are arranged at the end of the device, which are arranged transversely to the transport direction and which, together with the

Vertikalverschiebung der Dreheinrichtung 2 um einen gewissen Betrag anhebbar sind. Die Querrollen 34 sind in Fig. 3 zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt. An der Hubeinrichtung 3 ist ein Oberdruck 35 angeordnet, bei dem mindestens eine Rolle angetrieben ist. An die Hubeinrichtung 3 schließt sich eine mehrere Rollen 37 umfassende Transporteinrichtung 36 an. Auf diese Transporteinrichtung 36 wiederum folgt die Rücklaufbahn 4, die um einen geringen Winkel gegenüber der Transportrichtung geneigt ist. Die Rücklaufbahn 4 umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel zwei längs zur Transportrichtung liegende Rollenbahnen 41, die jeweils eine Anzahl sich quer zur Transportrichtung erstreckende Rollen 42 umfassen. Selbstverständlich können auch drei oder mehr längs zur Transportrichtung liegende Rollenbahnen 41 verwendet werden. Am Ende der Rücklaufbahn 4, an dem der Bediener steht, ist ein Anschlag 43 angeordnet, an dem das durch die Schwerkraft des Werkstücks heruntergleitende Werkstück zur Anlage kommt.Vertical displacement of the rotating device 2 can be raised by a certain amount. The cross rollers 34 are not shown in Fig. 3 for better clarity. An upper pressure 35 is arranged on the lifting device 3, in which at least one roller is driven. The lifting device 3 is followed by a transport device 36 comprising several rollers 37. This transport device 36 is in turn followed by the return track 4, which is inclined at a small angle to the transport direction. The return track 4 comprises in this embodiment two roller tracks 41 lying longitudinally to the transport direction, each of which comprises a number of rollers 42 extending transversely to the transport direction. Of course, three or more roller tracks 41 lying longitudinally to the transport direction can also be used. At the end of the return track 4, where the operator stands, a stop 43 is arranged, against which the workpiece sliding down due to the gravity of the workpiece comes to rest.

Im folgenden wird unter Bezugnahme der Fig. 2 und 3 der Lauf eines Werkstücks von Bearbeitungsbeginn bis zur Fertigbearbeitung beschrieben.In the following, the path of a workpiece from the start of machining to the final machining is described with reference to Figs. 2 and 3.

Ein Bediener nimmt ein Werkstück von einer Pallette, die an der Beschickungsseite der Bearbeitungsanordnung 8 steht, herunter und führt das Werkstück in gewohnter Weise in die Bearbeitungsanordnung 8 ein. Diese Bearbeitungsanordnung 8 kann jede Art von Maschine sein, die insbesondere zur Kantenumleimung, Fräsen, Bohren oder dergleichen, seitlich an den Werkstücken dient. Ist das Werkstück am Ende der Bearbeitungsanordnung 8 angelangt, wird dieses von der Übernahmeeinrichtung 1 mittels angetriebener Rollen 11 übernommen und bis auf einen ausgefahrenen Anschlag 7An operator takes a workpiece from a pallet that is on the loading side of the processing arrangement 8 and inserts the workpiece into the processing arrangement 8 in the usual way. This processing arrangement 8 can be any type of machine that is used in particular for edge banding, milling, drilling or the like on the side of the workpieces. Once the workpiece has reached the end of the processing arrangement 8, it is taken over by the transfer device 1 by means of driven rollers 11 and moved up to an extended stop 7.

herangeführt. Sobald das Werkstück an dem Anschlag 7 anliegt, werden Ober- und Unterdrehhalterung der Dreheinrichtung 2 so zueinander verfahren, daß das Werkstück fest dazwischen eingespannt wird. Danach werden Ober- und Unterdrehhalterung der Dreheinrichtung 2 mit dem dazwischen festgeklemmten Werkstück um einen geringen Betrag nach oben verfahren und dann im Uhrzeigersinn um 90° gedreht.As soon as the workpiece rests against the stop 7, the upper and lower turning holders of the turning device 2 are moved towards each other so that the workpiece is firmly clamped between them. The upper and lower turning holders of the turning device 2 with the workpiece clamped between them are then moved upwards a small amount and then rotated clockwise by 90°.

Beim Hochfahren der Dreheinrichtung 2 werden die in der Nähe der Hubeinrichtung 3 angeordneten Querrollen 34 ebenfalls um einen gewissen Betrag vertikal nach oben hin verschoben, wobei die äußere Schrägrollenbahn 52 des Rollenbahngestells 5 ebenfalls an ihren zur Hubeinrichtung 3 gerichteten Enden angehoben werden, dadurch daß ein Vierkant-Profil, nur schematisch dargestellt, mit den darin gelagerten Querrollen 34 beim Anheben das Ende der Schrägrollenbahn 52 erfaßt. Hierdurch wird die Drehung langer Werkstücke erleichtert und eine Beschädigung der Unterseite des Werkstücks vermieden, da das Werkstück jeweils nur am äußeren Ende auf den Rollenbahnen 51, der Schrägrollenbahn 52 und den Querrollen 34 aufliegt.When the rotating device 2 is raised, the cross rollers 34 arranged near the lifting device 3 are also moved vertically upwards by a certain amount, whereby the outer inclined roller conveyor 52 of the roller conveyor frame 5 is also raised at its ends facing the lifting device 3, in that a square profile, shown only schematically, with the cross rollers 34 mounted therein grips the end of the inclined roller conveyor 52 when it is raised. This makes it easier to rotate long workpieces and prevents damage to the underside of the workpiece, since the workpiece only rests on the roller conveyors 51, the inclined roller conveyor 52 and the cross rollers 34 at the outer end.

Nach erfolgter Drehung wird das Werkstück vollständig auf die Hubeinrichtung 3 mittels der angetriebenen Rollen 11 der Ubernahmeeinrichtung 1 transportiert. Hieran schließt sich das Anheben der Hubeinrichtung■3 mittels Pneumatikzylinder in die Rückführhöhe an. Ist die Rückführposition erreicht, wird mittels des Oberdrucks 35 das Werkstück in Richtung der Rücklaufbahn 4 transportiert und von dort rollt dieses auf den Rollen 42 der Rollenbahnen 41 der Rücklaufbahn 4 bis zum Anschlag 43 der Rücklaufbahn 4 wieder zum Bediener an der Beschickungsseite der Bearbeitungsanordnung 8 zurück. Von dort kann derAfter rotation has taken place, the workpiece is completely transported to the lifting device 3 by means of the driven rollers 11 of the transfer device 1. This is followed by raising the lifting device 3 to the return height by means of a pneumatic cylinder. Once the return position has been reached, the workpiece is transported in the direction of the return track 4 by means of the upper pressure 35 and from there it rolls on the rollers 42 of the roller conveyors 41 of the return track 4 up to the stop 43 of the return track 4 and back to the operator on the loading side of the processing arrangement 8. From there, the

Bediener das Werkstück herunternehmen und ohne weitere Wende- und Drehtätigkeiten vorzunehmen, der Bearbeitungsanordnung 8 wieder zuführen, da nun die unbearbeitete Seite des Werkstücks zur Bearbeitungsseite der Bearbeitungsanordnung 8 gerichtet ist. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle gewünschten Seiten bearbeitet sind und erst dann wird das Werkstück auf eine weitere Pallette verladen. Dieser einfache Zuführmodus und Rückführmethode ermöglicht- das schnelle Bearbeiten mehrerer Werkstücke in Durchlaufsbearbeitungsstationen, ohne daß extra Bedienpersonal oder platzraubende Vorrichtungen an der Maschine angeordnet sind.The operator can remove the workpiece and feed it back to the processing arrangement 8 without carrying out any further turning or rotating operations, since the unprocessed side of the workpiece is now facing the processing side of the processing arrangement 8. This process is repeated until all the desired sides have been processed and only then is the workpiece loaded onto another pallet. This simple feeding mode and return method enables the rapid processing of several workpieces in continuous processing stations without the need for extra operating personnel or space-consuming devices on the machine.

Wird ein sehr großes Werkstück, das nicht mehr auf die Hubeinrichtung 3 paßt, bearbeitet, so kann die Rücklaufbahn 4 sowie das Rollenbahngestell 5 platzsparend vertikal hochgeklappt bzw. abgeklappt werden, so daß die Bearbeitungsanordnung 8 in gewohnter Weise vom Bediener handhabbar ist.If a very large workpiece that no longer fits on the lifting device 3 is processed, the return track 4 and the roller conveyor frame 5 can be folded up or down vertically to save space, so that the processing arrangement 8 can be handled by the operator in the usual way.

Claims (30)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken von deren Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung zu deren Beschickungsseite,1. Device for returning workpieces machined in a machining arrangement from the output side of the machining arrangement to the loading side, mit einer Übernahmeeinrichtung zur Übernahme der die Ausgabeseite der Bearbeitungsanordnung verlassenden Werkstücke,with a transfer device for receiving the workpieces leaving the output side of the processing arrangement, sowie einer Rücklaufbahn, über die die von der Übernahmeeinrichtung angelieferten Werkstücke zurück zur Beschickungsseite der oder einer weiteren Bearbeitungsanordnung transportiert werden,and a return track, via which the workpieces delivered by the receiving device are transported back to the loading side of the or another processing arrangement , dadurch gekennzeichnet , daßcharacterized in that zwischen der Übernahmeeinrichtung und der Rücklaufbahn eine Hubeinrichtung zum Anheben der Werkstücke in eine über der Ausgabehöhe liegende Rückführposition angeordnet ist, unda lifting device for lifting the workpieces to a return position above the output height is arranged between the transfer device and the return track, and die Rücklaufbahn zwischen der Rückführposition und der Beschickungsseite gegenüber einer Horizontalebene derart geneigt ist, daß die bearbeiteten Werkstücke unter Ausnutzung der Schwerkraft transportiert werden.the return path between the return position and the loading side is inclined relative to a horizontal plane in such a way that the machined workpieces are transported using gravity. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhrvorrichtung aus mindestens einer sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Rolle besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the feed device consists of at least one roller extending transversely to the transport direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Rolle angetrieben ist.3. Device according to claim 2, characterized in that at least one roller is driven. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahmeeinrichtung eine Dreheinrichtung umfaßt.4. Device according to claim 1, characterized in that the transfer device comprises a rotating device. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung aus einer drehbaren Ober- und Unterdrehhalterung besteht.5. Device according to claim 4, characterized in that the rotating device consists of a rotatable upper and lower rotating holder. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Ober- und Unterdrehhalterung angetrieben ist.6. Device according to claim 5, characterized in that at least one of the upper and lower rotary holders is driven. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß Ober- und Unterdrehhalterung eine senkrecht zur Transportrichtung liegende, vertikale Drehachse haben.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the upper and lower rotary holders have a vertical axis of rotation lying perpendicular to the transport direction. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück zwischen Ober- und Unterdrehhalterung bringbar und fest einspannbar ist.8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the workpiece can be brought between the upper and lower rotary holders and can be firmly clamped. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Ober- und Unterdrehhalterung um einen gewissen Betrag vertikal verschieblich sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and lower rotating holders are vertically displaceable by a certain amount. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übernahmeeinrichtung ein Rollenbahngestell seitlich angesetzt ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a roller conveyor frame is attached to the side of the transfer device. 11. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenbahngestell mindestens eine Rollenbahn mit einer Anzahl sich quer zur Transportrichtung des Werkstücks erstreckenden Rollen umfaßt.11. Device according to claim 11, characterized in that the roller conveyor frame comprises at least one roller conveyor with a number of rollers extending transversely to the transport direction of the workpiece. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenbahngestell mindestens eine um einen gewissen Winkel zur Transportrichtung des Werkstücks gedrehte Schrägrollenbahn mit daran angeordneten Rollen umfaßt.12. Device according to claim 10, characterized in that the roller conveyor frame comprises at least one inclined roller conveyor rotated by a certain angle to the transport direction of the workpiece with rollers arranged thereon. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägrollenbahn an einem Ende in Grenzen um einen gewissen Betrag vertikal anhebbar ist.13. Device according to claim 12, characterized in that the inclined roller conveyor can be raised vertically at one end within limits by a certain amount. 14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenbahngestell um eine waagrechte Drehachse schwenkbar bzw. abklappbar ist.14. Device according to claim 10, characterized in that the roller conveyor frame can be pivoted or folded down about a horizontal axis of rotation. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag am Ende der Ubernahmeeinrichtung in Werkstückhöhe zur Anlage an das Werkstück quer zur Transportrichtung bringbar ist.15. Device according to claim 1, characterized in that a stop at the end of the transfer device at the height of the workpiece can be brought into contact with the workpiece transversely to the transport direction. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag unter die Höhe der Ubernahmeeinrichtung verschiebbar ist.16. Device according to claim 15, characterized in that the stop can be moved below the height of the transfer device. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung als Hubtisch ausgebildet ist.17. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device is designed as a lifting table. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung mindestens eine Rollenbahn mit einer Anzahl sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Rollen umfaßt.18. Device according to claim 1 or 17, characterized in that the lifting device comprises at least one roller conveyor with a number of rollers extending transversely to the transport direction. 19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung mittels eines Scherenmechanismus vertikal verschiebbar ist.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device is vertically displaceable by means of a scissor mechanism. 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung mittels Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder vertikal verschieblich ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device is vertically displaceable by means of a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Querrollen mit jeweils sich parallel zur Transportrichtung erstreckender Drehachse in der Nähe der Hubeinrichtung vertikal verschieblich angeordnet sind.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of transverse rollers, each with an axis of rotation extending parallel to the transport direction, are arranged in the vicinity of the lifting device so as to be vertically displaceable. 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verschieblichen Querrollen bei Betätigung der Dreheinrichtung um einen geringen Betrag über die Zuführhöhe vertikal verschoben werden.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertically displaceable cross rollers are displaced vertically by a small amount above the feed height when the rotating device is actuated. 23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Dreheinrichtung die mindestens eine Schrägrollenbahn an einem Ende um einen gewissen Betrag vertikal nach oben verschoben wird.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the rotating device is actuated, the at least one inclined roller conveyor is displaced vertically upwards by a certain amount at one end. 24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubeinrichtung eine Transporteinrichtung zum Transportieren des Werkstücks angeordnet ist.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a transport device for transporting the workpiece is arranged on the lifting device. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung durch zumindestens eine angetriebene Rolle gebildet ist.25. Device according to claim 24, characterized in that the transport device is formed by at least one driven roller. 26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung durch Oberdruckrollen gebildet ist.26. Device according to claim 24 or 25, characterized in that the transport device is formed by top pressure rollers. 27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung sich zum Weitertransport des Werkstücks zur Rücklaufbahn hin um einen gewissen Winkel in Transportrichtung neigt.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device inclines at a certain angle in the transport direction for further transport of the workpiece towards the return track. 28. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbahn mindestens eine Rollenbahn mit sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Rollen umfaßt.28. Device according to claim 1, characterized in that the return track comprises at least one roller track with rollers extending transversely to the transport direction. 29. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbahn an ihrem unteren Ende mit einem Anschlag quer zur Transportrichtung versehen ist, an den das Werkstück zur Anlage bringbar ist.29. Device according to claim 1, characterized in that the return track is provided at its lower end with a stop transverse to the transport direction, against which the workpiece can be brought to rest. 30. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbahn um eine parallel zur Transportrichtung liegende Drehachse schwenkbar ist.30. Device according to claim 1, characterized in that the return track can be pivoted about an axis of rotation parallel to the transport direction.