DE9306654U1 - Elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine - Google Patents

Elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine

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Description

K 38 351/6-St
Elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf elektronische Steuervorrichtungen zum Steuern der Drehzahl des Motors einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wobei es sich bei den Steuervorrichtungen um solche des Typs handelt, die ein elektronisches Regelsystem mit einer zugeordneten programmierbaren elektronischen Einheit sowie ein Bedienungsfeld bzw. Kontrollfeld mit von Hand betätigbaren Auswähleinrichtungen aufweisen, die zum selektiven Festsetzen der Drehzahl des Motors mit der elektronischen Einheit elektrisch verbunden sind.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuervorrichtung des vorstehend erläuterten Typs, die dazu ausgelegt ist, dem Benutzer der Zugmaschine beim Einstellen der Drehzahl des Motors mehr Möglichkeiten der Automatisierung zu geben, und zwar selbst bei Betrieb der Zugmaschine mit eingerücktem relativen Zapfwellenantrieb.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuervorrichtung des vorstehend genannten Typs, die aufgrund einer bequemeren und rascheren Einstellung der Drehzahl des Zugmaschinenmotors sowohl eine Verbesserung der ergonomischen Ausbildung der Steuerungen als auch der Arbeitspro-
duktivität der landwirtschaftlichen Zugmaschine ermöglicht.
Die vorliegende Erfindung erreicht diese Ziele durch Schaffung einer Vorrichtung der genannten Art für die elektronische Steuerung der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine mit wenigstens einem Zapfwellenantrieb, der mit dem Motor rotationsmäßig koppelbar und sich entsprechend vorbestimmten Drehzahlen des Motors in eine Mehrzahl von Betriebszuständen bringen läßt, wobei sich die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch auszeichnet, daß eine Wandlereinrichtung zum Detektieren der Betriebszustände des Zapfwellenantriebs und zum Zuführen entsprechender elektrischer Signale an die elektronische Einheit des Regelsystems vorgesehen ist, und daß das Bedienungsfeld wenigstens zwei Steuerdrucktasten, die derart betätigbar sind, daß sich mittels der elektronischen Einheit wenigstens zwei entsprechende, unterschiedliehe Drehzahlen des Motors abrufen und einstellen lassen, sowie eine Speicherdrucktaste zum Modifizieren der Werte der Drehzahlen des Motors, die sich durch Betätigung der einen oder der anderen der wenigstens zwei Steuerdrucktasten abrufen lassen, und außerdem eine Einstelldrucktaste aufweist, die zum automatischen Einstellen der Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von dem von der Wandlereinrichtung detektierten Zustand des Zapfwellenantriebs ausgelegt ist.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei den Steuerdrucktasten um vier Tasten, so daß ein Speichern und eine unmittelbare selektive Einstellung der jeweiligen Werte der Motordrehzahl ermöglicht sind.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschafltichen Zugmaschine, die einen Zapfwellenantrieb aufweist, wobei die Steuervorrichtung wenigstens zwei Steuerdrucktasten, die sich zum Abrufen und Einstellen von wenigstens zwei verschiedenen entsprechenden Drehzahlen des Motors mittels eines Regelsystems mit einer zugeordneten programmierbaren elektronischen Einheit betätigen lassen, sowie eine Speicherdrucktaste zum Modifizieren der Werte dieser Drehzahlen und eine Einstelldrucktaste zum automatischen Einstellen der Drehzahl des Motors nach Maßgabe des von der mit der elektronischen Einheit des Regelsystems verbundenen Wandlereinrichtung detektierten Zustands des Zapfwellenantriebs aufweist.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Die einzige Zeichnungsfigur zeigt dabei ein Blockdiagramm der elektronischen Steuervorrichtung gemäß der Erfindung.
In der Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen 1 allgemein eine elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors einer landwirtschaftlichen Zugmaschine bzw. eines Traktors.
Die Vorrichtung 1 umfaßt in allgemein üblicher Weise einen an sich bekannten elektronischen Regler 2, der normalerweise mit der Einspritzpumpe des Motors betriebsmäßig verbunden ist und dem eine programmierbare elektronische Einheit 3 zugeordnet ist, die separat von oder in den Regler 2 integriert ausgebildet sein kann.
Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine wahlweise vorhandene Anzeige, die zum Anzeigen der eingestellten Drehzahl des Motors mit der elektronischen Einheit 3 verbunden ist, und das Bezugszeichen 5 bezeichnet Wandler, die zum Detektieren der Betriebszustände des Zapfwellenantriebs und zur Lieferung entsprechender elektrischer Signale an die elektronische Einheit 3 ausgelegt sind. Normalerweise sind dem Zapfwellenantrieb drei verschiedene Steuerelemente (mechanische Hebel oder Drucktastenschalter) zugeordnet: ein erstes Steuerelement zum Einrücken und Ausrücken des Zapfwellenantriebs, d.h. zum Koppeln und Entkoppeln der entsprechenden Welle relativ zu dem Zugmaschinenmotor; ein zweites Steuerelement zum Auswählen der Drehzahl des Zapfwellenantriebs nach Maßgabe einer von zwei verschiedenen Standard-Drehzahlen (z.B. 540 und 1000 min" ); sowie eine drittes Steuerelement zum Aufbringen eines Untersetzungsverhältnisses auf die beiden Standard-Drehzahlen. Somit ist die Anzahl der Wandler 5 nach Maßgabe der Art der verwendeten Steuerelemente variabel, und ihre Darstellung in der Zeichnung ist lediglich als Beispiel zu verstehen.
Das Bezugszeichen 6 bezeichnet ein Bedienungsfeld bzw. Kontrollfeld, das mit von Hand betätigbaren Auswähleinrichtungen versehen ist, die zum selektiven Einstellen der Drehzahl des Zugmaschinenmotors mittels des Reglers 2 mit der elektronischen Steuereinheit 3 elektrisch verbunden sind.
Gemäß der Erfindung umfaßt das Bedienungsfeld ein erstes und ein zweites Paar Steuerdrucktasten 7, 8, eine Speicherdrucktaste 9 sowie eine Drucktaste 10 zur automatischen Einstellung.
Jede der Steuerdrucktasten 7, 8 läßt sich zum Modifizieren und unter Verwendung der Speicherdrucktaste 9 zum anschließenden permanenten Einstellen einer jeglichen im Drehzahlbereich des jeweiligen Motors liegenden und von der Bedienungsperson nach Belieben ausgewählten Drehzahl des Motors betätigen. In der Zeichnung sind diese Drehzahlen als "MAX", "MIN", "SERVl" bzw. "SERV2" dargestellt.
Sobald diese vier verschiedenen ausgewählten Drehzahlen durch die elektronische Einheit 3 gespeichert sind, läßt sich jede derselben durch Betätigung der entsprechenden Steuerdrucktaste 7, 8 automatisch abrufen. Die jeweils eingestellte Drehzahl wird wiederum auf der Anzeige 4 angezeigt, vorausgesetzt eine solche Anzeige ist vorhanden.
Wenn man stattdessen im eingerückten Zustand des Zapfwellenantriebs die Einstelldrucktaste 10 betätigt, veranlaßt die Steuervorrichtung den Zugmaschinenmotor zur Rotation mit einer derartigen Drehzahl, daß die Welle des Zapfwellenantriebs mit der durch die jeweiligen Steuerelemente ausgewählten Standarddrehzahl angetrieben wird. Diese Auswahl der Drehzahl erfolgt automatisch mittels der Signale, die von dem Wandler bzw. den Wandlern 5 nach Maßgabe der durch die Steuerelemente eingestellten Bedingungen (z.B. 540 min"1, 1000 min"1, Sparbetrieb) in der vorstehend erläuterten Weise geliefert werden.
Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Steuervorrichtung die Erzielung eines großen Bereichs von Automatiken für die direkte Einstellung von vorgewählten Drehzahlen des Motors ermöglicht, wodurch sich der Komfort und die Bequem-
lichkeit des Betriebs der Zugmaschine für den Fahrer in bemerkenswerter Weise verbessern.

Claims (2)

Ansprüche
1. Elektronische Steuervorrichtung (1) zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine mit wenigstens einem Zapfwellenantrieb, der mit dem Motor rotationsmäßig koppelbar und sich entsprechend vorbestimmten Drehzahlen des Motors in eine Mehrzahl von Betriebszuständen bringen läßt, mit einem elektronischen Regelsystem (2) zum Regeln der Motordrehzahl, dem eine programmierbare elektronische Einheit (3) zugeordnet ist, und mit einem Bedienungsfeld (6) mit von Hand betätigbaren Auswähleinrichtungen (7, 8), die zum selektiven Einstellen der Drehzahl des Motors mit der elektronischen Einheit (3) elektrisch verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Wandlereinrichtung (5) zum Detektieren der Betriebszustände des Zapfwellenantriebs und zum Zuführen entsprechender elektrischer Signale zu der elektronischen Einheit (3) des Regelsystems (2) vorgesehen ist, und daß das Bedienungsfeld (6) wenigstens zwei Steuerdrucktasten (7), die derart betätigbar sind, daß sich mittels der elektronischen Einheit (3) wenigstens zwei verschiedene entsprechende Drehzahlen des Motors abrufen und einstellen lassen, sowie eine Speicherdrucktaste (9) zum Modifizieren der Werte der Drehzahlen des Motors, die sich durch Betätigen der einen oder der anderen der wenigstens zwei Steuerdrucktasten (7) abrufen lassen, und außerdem eine Einstelldrucktaste (10) aufweist, die zum automatischen Einstellen der Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von dem von der Wandlerein-
richtung (5) detektierten Zustand des Zapfwellenantriebs ausgelegt ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Steuerdrucktasten um vier Drucktasten (7, 8) handelt.
DE9306654U 1992-11-03 1993-05-03 Elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl einer landwirtschaftlichen Zugmaschine Expired - Lifetime DE9306654U1 (de)

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IT000259 IT227670Y1 (it) 1992-11-03 1992-11-03 Dispositivo di controllo elettronico della velocita' di rotazione del motore di una trattrice agricola.

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GB9306842D0 (en) 1993-05-26
ITTO920259U1 (it) 1994-05-03
GB2272542A (en) 1994-05-18
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IT227670Y1 (it) 1997-12-15
FR2697586B3 (fr) 1994-09-23
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