DE9304856U1 - Cartoning device - Google Patents

Cartoning device

Info

Publication number
DE9304856U1
DE9304856U1 DE9304856U DE9304856U DE9304856U1 DE 9304856 U1 DE9304856 U1 DE 9304856U1 DE 9304856 U DE9304856 U DE 9304856U DE 9304856 U DE9304856 U DE 9304856U DE 9304856 U1 DE9304856 U1 DE 9304856U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cartoning device
receptacles
cartoning
side parts
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9304856U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIEBLER BERND 7537 REMCHINGEN DE
Original Assignee
SIEBLER BERND 7537 REMCHINGEN DE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIEBLER BERND 7537 REMCHINGEN DE filed Critical SIEBLER BERND 7537 REMCHINGEN DE
Priority to DE9304856U priority Critical patent/DE9304856U1/en
Publication of DE9304856U1 publication Critical patent/DE9304856U1/en
Priority to DE4335691A priority patent/DE4335691C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

KartoniervorrichtungCartoning device

Die Erfindung betrifft eine Kartoniervorrichtung zum
Bearbeiten und/oder Füllen von insbesondere Faltschachteln, mit einer Transportvorrichtung, die die zugeführten Faltschachteln aufnimmt und in der die Faltschachteln nacheinander mehrere Bearbeitungsstationen durchlaufen, wobei die Transportvorrichtung mehrere Aufnahmen für jeweils eine Faltschachtel aufweist, deren
Abmessungen im wesentlichen den Abmessungen der aufzunehmenden Faltschachtel entsprechen.
The invention relates to a cartoning device for
Processing and/or filling, in particular, folding boxes, with a transport device which receives the supplied folding boxes and in which the folding boxes pass through several processing stations one after the other, wherein the transport device has several receptacles for one folding box each, the
Dimensions essentially correspond to the dimensions of the folding box to be accommodated.

Kartoniervorrichtungen dienen dem Aufrichten und Befüllen von Faltschachteln. Die gefalteten, noch nicht
aufgestellten Faltschachteln werden mit Hilfe einer
Zuführvorrichtung der Kartoniervorrichtung zugeführt,
in der sie in einer Transportvorrichtung aufgenommen
werden. In der Transportvorrichtung werden die FaItschachteln nacheinander zu verschiedenen Bearbeitungsstationen gefördert, in denen Sie beispielsweise aufgerichtet, befüllt und geschlossen werden.
Cartoning devices are used to erect and fill folding boxes. The folded, not yet
Folding boxes are folded using a
feeding device of the cartoning device,
in which they are taken into a transport device
In the transport device, the folding boxes are transported one after the other to different processing stations where they are, for example, erected, filled and closed.

Sogenannte Klein- oder Tischkartoniervorrichtungen, auf die sich die Erfindung im wesentlichen bezieht, arbeiten üblicherweise nach dem Rundläuferprinzip, wobei das Befüllen der Faltschachtel normalerweise manuell erfolgt. Als Transportvorrichtung findet eine kreisförmige Platte Verwendung, die an ihrem Rand Aussparungen entsprechend der Größe der zu transportierenden Faltschachtel besitzt. Nach dem Aufstellen ist die Faltschachtel spielfrei und reibschlüssig in der Aussparung gehalten, wobei ein Herausfallen der Faltschachtel durch entsprechende Sicherungen verhindert ist. In der Aussparung sitzend durchläuft die Faltschachtel die einzelnen Bearbeitungsstationen, wobei der Transport durch einen intermittierenden Antrieb der kreisförmigen Platte erfolgt. In der der Zuführstation benachbarten, jedoch in Transportrichtung entgegengesetzten Bearbeitungsstation wird die gefüllte Faltschachtel aus der Aussparung der kreisförmigen Platte entnommen, so daß diese in der nächsten Bearbeitungsstation wieder eine neue Faltschachtel aufnehmen kann.So-called small or table cartoning devices, to which the invention essentially relates, usually work on the rotary principle, with the folding box normally being filled manually. A circular plate is used as a transport device, which has recesses on its edge corresponding to the size of the folding box to be transported. After setting up, the folding box is held in the recess without play and with friction, with the folding box being prevented from falling out by appropriate safety devices. Sitting in the recess, the folding box passes through the individual processing stations, with the transport being carried out by an intermittent drive of the circular plate. In the processing station adjacent to the feed station, but opposite in the transport direction, the filled folding box is removed from the recess in the circular plate so that it can receive a new folding box in the next processing station.

Mit einer derartigen Kartoniervorrichtung ist der Nachteil verbunden, daß die Aussparungen in der kreisförmigen Platte, d.h. die Aufnahmen für die Faltschach-5 teln, in ihren Abmessungen exakt den zu bearbeitenden Faltschachteln entsprechen müssen, um diese sicher aufnehmen zu können. Bei einem Wechsel der zu bearbeitenden Faltschachteln ist es deshalb bei den bekannten Kartoniervorrichtungen notwendig, die kreisförmige Platte gegen eine entsprechende Platte mit anderen Aussparungen auszutauschen. Da die genannten Kleinbzw. Tisch-Kartoniervorrichtungen üblicherweise in Betrieben verwendet werden, die keine große Anzahl gleichartiger Faltschachteln zu füllen haben, bei-A disadvantage associated with such a cartoning device is that the dimensions of the recesses in the circular plate, i.e. the receptacles for the folding boxes, must correspond exactly to the folding boxes to be processed in order to be able to accommodate them safely. When changing the folding boxes to be processed, it is therefore necessary in the known cartoning devices to exchange the circular plate for a corresponding plate with different recesses. Since the small or table cartoning devices mentioned are usually used in companies that do not have a large number of similar folding boxes to fill,

spielsweise Betriebe, die die Faltschachteln im Auftrag anderer befüllen, ist ein häufiger Umbau der Kartoniervorrichtung notwendig. Dies ist zeit- und somit kostenintensiv. Darüber hinaus ist es notwendig, eine Vielzahl von Platten mit verschiedenen Aussparungsgrößen vorzuhalten, um Faltschachteln verschiedener Größe bearbeiten zu können. Dies erfordert neben einem großen Platzbedarf auch relativ hohe Investitionskosten.For example, companies that fill folding boxes on behalf of others require frequent modifications to the cartoning device. This is time-consuming and therefore costly. In addition, it is necessary to have a large number of plates with different cut-out sizes in order to be able to process folding boxes of different sizes. In addition to requiring a lot of space, this also requires relatively high investment costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kartoniervorrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der Faltschachteln verschiedener Größe zuverlässig bearbeitet werden können, ohne daß ein grundlegender Umbau der Kartoniervorrichtung notwendig ist.The invention is based on the object of creating a cartoning device of the type mentioned, with which folding boxes of different sizes can be processed reliably without a fundamental conversion of the cartoning device being necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Kartoniervorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Aufnahmen Seiten- und Basisteile aufweisen, die zur Veränderung der Breite und/oder Tiefe der Aufnahme relativ zueinander verstellbar sind.This object is achieved according to the invention in a cartoning device of the type mentioned in that the receptacles have side and base parts which are adjustable relative to one another in order to change the width and/or depth of the receptacle.

Bei einer erfindungsgemäßen Kartoniervorrichtung ist es somit bei einem Wechsel des Faltschachtelformates nicht notwendig, die Transportvorrichtung ganz oder teilwei se auszubauen, sondern es werden lediglich zur Verän derung der Breite die Seitenteile auf einen entsprechenden Abstand eingestellt. Falls auch die Tiefe der Aufnahme verändert werden soll, kann dies durch Verstellen des Basisteils erfolgen. Auf diese Weise kann 0 eine Transportvorrichtung für alle Faltschachtelgrößen in dem Verstellbereich der Seiten- und Basisteile verwendet werden, wodurch das Vorhalten einer Vielzahl von entsprechenden Aufnahmen entfällt. In a cartoning device according to the invention, it is therefore not necessary to completely or partially remove the transport device when changing the folding box format, but rather the side parts are simply adjusted to a corresponding distance to change the width. If the depth of the holder is also to be changed, this can be done by adjusting the base part. In this way, one transport device can be used for all folding box sizes in the adjustment range of the side and base parts, which eliminates the need to keep a large number of corresponding holders.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Transportvorrichtung eine drehbare Platte, vorzugsweise eine Kreisplatte aufweist, an deren Rand die Aufnahmen ausgebildet sind. Durch intermittierendes Drehen der Kreisplatte kann somit auf engstem Raum eine Transportbewegung zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen erreicht werden, die in bestimmten Abständen entlang des Randes der Kreisplatte angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention, the transport device has a rotatable plate, preferably a circular plate, on the edge of which the receptacles are formed. By intermittently rotating the circular plate, a transport movement can thus be achieved in a very small space between the individual processing stations, which are arranged at certain intervals along the edge of the circular plate.

Um eine kompakte Augestaltung erzielen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Aufnahmen in Ausnehmungen der Platte angeordnet sind, so daß der für die Platte notwendige Bauraum durch die Aufnahmen nicht oder nur kaum vergrößert wird.In order to achieve a compact design, it is preferably provided that the receptacles are arranged in recesses in the plate, so that the installation space required for the plate is not or only slightly increased by the receptacles.

Die Seitenteile sind vorzugsweise von zwei Haltegreifern gebildet, die im wesentlichen radial zur Platte verlaufen und im Abstand nebeneinander angeordnet sind. Die Haltegreifer können aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden, d.h. es ist eine Verstellung in im wesentlichen tangetialer Richtung der Platte möglich, so daß die Breite der Aufnahme stufenlos verändert werden kann. Es hat sich bewährt, als Verstellbereich für die Breite 25 mm bis 120 mm vorzusehen.The side parts are preferably formed by two holding grips that run essentially radially to the plate and are arranged next to each other at a distance. The holding grips can be moved towards and away from each other, i.e. adjustment in an essentially tangential direction of the plate is possible, so that the width of the holder can be continuously changed. It has proven useful to provide an adjustment range of 25 mm to 120 mm for the width.

Es ist möglich, jeden Haltegreifer einzeln und unabhängig beispielsweise entlang einer Schiene zu verstellen und in der Sollposition zu arretieren. Vorzugsweise ist die Verstellbewegung der Seitenteile, d.h. Haltegreifer jedoch gekoppelt, so daß nur eine synchrone Bewegung der Haltegreifer möglich ist, womit der Vorteil verbunden ist, daß die Aufnahme immer relativ zur Platte zentriert ist. In bevorzugter Ausgestaltung wird die Kopplung der Verstellbewegung der Haltegreifer dadurchIt is possible to adjust each holding gripper individually and independently, for example along a rail and to lock it in the desired position. Preferably, the adjustment movement of the side parts, i.e. holding grippers is coupled, so that only a synchronous movement of the holding grippers is possible, which has the advantage that the holder is always centered relative to the plate. In a preferred embodiment, the coupling of the adjustment movement of the holding grippers is achieved by

erreicht, daß jeder Haltegreifer eine Zahnstange aufweist, und daß die Zahnstangen mit einem gemeinsamen Stellritzel in Eingriff stehen. Durch Betätigung des Stellritzels werden die Haltegreifer relativ zur Mittellinie der Aufnahme entweder um das gleiche Maß aufeinander zu- oder voneinander wegbewegt.This is achieved by each holding gripper having a rack and by the racks engaging a common adjusting pinion. By operating the adjusting pinion, the holding grippers are moved either towards or away from each other by the same amount relative to the center line of the holder.

Die Tiefe der Aufnahme ist durch den Abstand der radial äußeren Enden der Seitenteile bzw. Haltegreifer bis zu dem Basisteil bestimmt. Als Basisteil findet vorzugsweise eine Anschlagleiste Verwendung, die im wesentlichen senkrecht zu den Haltegreifern verläuft und in radialer Richtung der Platte verstellbar ist. Für die Tiefe der Aufnahme hat sich ein Verstellbereich von 22 mm bis 60 mm bewährt. Um auch für das Basisteil bzw. die Anschlagleiste in einfacher Weise eine Verstellung zu erreichen, ist vorgesehen, daß das Basisteil eine Zahnstange aufweist, die mit einem Stellritzel in Eingriff steht. Durch Betätigung des Stellritzels kann die Zahnstange radial nach außen oder radial nach innen verschoben werden, wodurch die Tiefe der Aufnahme verringert oder vergrößert wird.The depth of the holder is determined by the distance between the radially outer ends of the side parts or grippers and the base part. A stop bar is preferably used as the base part, which runs essentially perpendicular to the grippers and is adjustable in the radial direction of the plate. An adjustment range of 22 mm to 60 mm has proven to be effective for the depth of the holder. In order to also easily adjust the base part or stop bar, the base part is provided with a rack that engages with an adjusting pinion. By operating the adjusting pinion, the rack can be moved radially outwards or radially inwards, thereby reducing or increasing the depth of the holder.

Die Verstellung der Seitenteile bzw. des Basisteils kann in manueller Weise erreicht werden. In bevorzugter Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, daß die Verstellbewegungen der Seitenteile und/oder des Basisteils mittels eines pneumatischen, elektromechanischen, magnetischen oder hydraulischen Antriebs erfolgt. 30The adjustment of the side parts or the base part can be achieved manually. In a preferred embodiment, however, it is provided that the adjustment movements of the side parts and/or the base part are carried out by means of a pneumatic, electromechanical, magnetic or hydraulic drive. 30

Um für die Kartoniervorrichtung das Format der zu bearbeitenden Faltschachteln zu ändern, muß die Größe aller Aufnahmen der Transportvorrichtung entsprechend verstellt werden. Diese Verstellung läßt sich dadurchIn order to change the format of the folding boxes to be processed for the cartoning device, the size of all the supports of the transport device must be adjusted accordingly. This adjustment can be made

in einfacher Weise erreichen, wenn in erfindungsgemäßer Weiterbildung die Verstellbewegungen der Seitenteile aller Aufnahmen miteinander synchronisiert sind. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Verstellelemente der einzelnen Aufnahmen miteinander gekoppelt sind und mit Hilfe eines zentralen Antriebs bewegt werden. Beispielsweise kann ein die Stellritzel der Seitenteile bzw. Haltegreifer aller Aufnahmen umgreifender Zahnriemen vorgesehen sein, der darüber hinaus mit einem Antriebsritzel in Wirkverbindung steht.This can be achieved in a simple manner if, in a further development according to the invention, the adjustment movements of the side parts of all the holders are synchronized with one another. This can be achieved by coupling the adjustment elements of the individual holders with one another and moving them with the help of a central drive. For example, a toothed belt can be provided which encompasses the adjustment pinions of the side parts or the holding grippers of all the holders and which is also operatively connected to a drive pinion.

Auch die Verstellbewegungen der Basisteile aller Aufnahmen sind vorzugsweise miteinander synchronisiert, wobei ebenfalls als gemeinsames Kraftübertragungselement ein Zahnriehmen Verwendung finden kann.The adjustment movements of the base parts of all mounts are also preferably synchronized with each other, whereby a toothed belt can also be used as a common power transmission element.

Bei länglichen Faltschachteln kann es passieren, daß die Aufnahme der Kreisplatte nicht ausreicht, um die sichere Positionierung der Faltschachtel zu gewährleisten. Vorzugsweise sind in diesem Fall zwei Platten mit jeweils der gleichen Anzahl von Aufnahmen übereinander angeordnet, wobei die Aufnahmen der Platten miteinander ausgerichtet sind. Die längliche Faltschachtel wird somit sowohl im oberen als auch im unteren Bereich jeweils in der Aufnahme einer Platte gehalten, so daß ein Verkanten ausgeschlossen ist.In the case of long folding boxes, it can happen that the circular plate holder is not sufficient to ensure the safe positioning of the folding box. In this case, two plates, each with the same number of holders, are preferably arranged one above the other, with the holders of the plates aligned with one another. The long folding box is thus held in the holder of a plate in both the upper and lower areas, so that tilting is impossible.

Auch hierbei ist es sinnvoll, eine Anpassungsmöglichkeit für verschieden lange Faltschachteln vorzusehen. 0 Dies kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß die beiden Platten abstandsveränderlich gelagert sind, wodurch der gegenseitige Abstand der oberen und unteren Halterung bzw. Aufnahme entsprechend der Faltschachtelgröße eingestellt werden kann.Here too, it is sensible to provide an adjustment option for folding boxes of different lengths. 0 This can be achieved according to the invention by the two plates being mounted at a variable distance, whereby the mutual distance between the upper and lower holders or supports can be adjusted according to the size of the folding box.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich, wobei die einzige Figur eine Aufsicht auf eine Transportvorrichtung mit teilweise weggebrochener Deckplatte zeigt.Further details and features of the invention are apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing, wherein the single figure shows a plan view of a transport device with the cover plate partially broken away.

Die nicht im Detail dargestellte Kartoniervorrichtung weist eine Transportvorrichtung in Form einer kreisförmigen Platte 26 auf, die sechs über ihren Umfang verteilte Aufnahmen 20 besitzt. In Richtung des Pfeils Z wird eine Faltschachtel zugeführt, die in der zugeordneten Aufnahme 20 aufgenommen wird. Die Platte 26 ist mit einer Drehachse 33 verbunden, mit der sie im Gegenuhrzeigersinn in Richtung des Pfeils D drehbar ist. Die Transportvorrichtung dreht intermittierend jeweils um 60 , wodurch die in der Aufnahme befindliche Faltschachtel nacheinander mehreren nicht dargestellten Bearbeitungsstationen zugeführt werden kann. Wenn sich die Faltschachtel in der gemäß der Zeichnung oberen Position einer Aufnahme befindet, kann die gefüllte Faltschachtel in Richtung des Pfeils E aus der Transportvorrichtung entnommen werden.The cartoning device, not shown in detail, has a transport device in the form of a circular plate 26, which has six receptacles 20 distributed over its circumference. A folding box is fed in the direction of arrow Z and is received in the associated receptacle 20. The plate 26 is connected to a rotation axis 33, with which it can be rotated counterclockwise in the direction of arrow D. The transport device rotates intermittently by 60 degrees, whereby the folding box in the receptacle can be fed successively to several processing stations, not shown. When the folding box is in the upper position of a receptacle according to the drawing, the filled folding box can be removed from the transport device in the direction of arrow E.

Jede Aufnahme umfaßt zwei parallel im Abstand zu einander verlaufende, sich radial erstreckende HaltegreiferEach holder comprises two parallel, spaced apart, radially extending grippers

21 und 22 auf, die in tangetialer Richtung relativ zueinander verschiebbar sind, wodurch ihr gegenseitiger 0 Abstand vergrößert oder verringert werden kann. An ihrem radial inneren Ende sind die Haltegreifer 21 und21 and 22, which can be moved relative to each other in a tangential direction, whereby their mutual distance can be increased or reduced. At their radially inner end, the holding grippers 21 and

22 jeweils mit einer Zahnstange 31 bzw. 32 versehen, deren Zahnungen einander zugewandt sind und die mit einem gemeinsamen dazwischenliegenden Stellritzel in22 are each provided with a rack 31 or 32, the teeth of which face each other and which are connected to a common intermediate pinion in

Eingriff stehen. Koaxial zu dem Stellritzel ist ein Antriebsritzel 23 angeordnet, das mit einem Zahnriemen 25 in Eingriff steht. Durch Verschieben des Zahnriemens 25 kann das Antriebsritzel 23 gedreht werden, wodurch das darunterliegende, nicht dargestellte Stellritzel um das ensprechende Winkelmaß verdreht wird. Die Drehung des Stellritzels bewirkt eine Verschiebung der Zahnstangen 31 und 32, wodurch die Haltegreifer 21 und 22 aufeinander zu- oder voneinder wegbewegt werden können.A drive pinion 23 is arranged coaxially to the adjusting pinion and is in engagement with a toothed belt 25. By moving the toothed belt 25, the drive pinion 23 can be rotated, whereby the adjusting pinion (not shown) underneath is rotated by the corresponding angle. The rotation of the adjusting pinion causes the racks 31 and 32 to be displaced, whereby the holding grippers 21 and 22 can be moved towards or away from each other.

Die Haltegreifer 21 und 22 sind im wesentlichen in einer Ausnehmung 28 der Kreisplatte 26 angeordnet, so daß ihre radial äußeren Enden in etwa auf dem Umfangskreis der Kreisplatte 26 zu liegen kommen.The holding grippers 21 and 22 are essentially arranged in a recess 28 of the circular plate 26, so that their radially outer ends lie approximately on the circumferential circle of the circular plate 26.

Die Tiefe der Aufnahme 20 wird durch eine im wesentlichen in tangetialer Richtung verlaufende und im wesentlichen senkrecht zu den Haltegreifern 21 und 22 angeordnete Anschlagleiste 24 bestimmt, die in radialer Richtung verstellbar ist. Zu diesem Zweck ist die Anschlagleiste 24 mit einer im wesentlich radial verlaufenden Zahnstange 34 verbunden, die mit einem nicht dargestellten Stellritzel kämmt. Koaxial zu dem Stellritzel und oberhalb von diesem ist ein Antriebsritzel 29 angeordnet, das mit einem Zahnriemen 30 in Eingriff steht. Durch Verschiebung des Zahnriemens 3 0 kann das Antriebsritzel 29 und somit das darunterliegende Stellritzel um ein bestimmtes Winkelmaß gedreht werden, wodurch die Zahnstange 34 entweder radial nach außen 0 oder innen verschoben wird. Dies hat eine entsprechende radiale Verstellung der Anschlagleiste 24 zur Folge, so daß die Tiefe der Aufnahme 20 variiert werden kann.The depth of the holder 20 is determined by a stop bar 24 which runs essentially in a tangential direction and is arranged essentially perpendicular to the holding grippers 21 and 22 and which is adjustable in a radial direction. For this purpose, the stop bar 24 is connected to a rack 34 which runs essentially radially and which meshes with an adjusting pinion (not shown). Coaxial to the adjusting pinion and above it is a drive pinion 29 which engages with a toothed belt 30. By moving the toothed belt 30, the drive pinion 29 and thus the adjusting pinion underneath can be rotated by a certain angle, whereby the rack 34 is moved either radially outwards 0 or inwards. This results in a corresponding radial adjustment of the stop bar 24, so that the depth of the holder 20 can be varied.

Die sechs in der Zeichnung dargestellten AufnahmenThe six images shown in the drawing

weisen sämtlich den grundsätzlich gleichen Aufbau auf. Der Zahnriemen 25 umgreift die Antriebsritzel 23 aller Aufnahmen 20 und steht darüber hinaus mit einem nicht dargestellten Stellantrieb in Verbindung. Durch Betätigung des Stellantriebes kann der Zahnriemen 25 verschoben werden, wodurch die Haltegreifer 21 und 22 sämtlicher Aufnahmen 20 um das gleiche Maß verstellt werden. In entsprechender Weise stehen die Antriebsritzel 29 der Anschlagleisten 24 sämtlicher Aufnahmen 20 über den Zahnriemen 30 in Wirkverbindung, wobei der Zahnriemen 30 des weiteren mit einem nicht dargestellten Antrieb in Eingriff steht. Durch Betätigung des Antriebs können die Antriebsritzel 29 aller Aufnahmen 20 um das gleiche Winkelmaß gedreht werden, was eine synchrone Verstellung der Anschlagleisten 24 aller Aufnahmen 20 zur Folge hat.all have the same basic structure. The toothed belt 25 surrounds the drive pinions 23 of all receptacles 20 and is also connected to an actuator (not shown). By operating the actuator, the toothed belt 25 can be moved, whereby the holding grippers 21 and 22 of all receptacles 20 are adjusted by the same amount. In a corresponding manner, the drive pinions 29 of the stop bars 24 of all receptacles 20 are operatively connected via the toothed belt 30, whereby the toothed belt 30 is also engaged with a drive (not shown). By operating the drive, the drive pinions 29 of all receptacles 20 can be rotated by the same angular amount, which results in a synchronous adjustment of the stop bars 24 of all receptacles 20.

Um die Lager und insbesondere die Antriebe vor Beschädigungen zu schützen, ist auf die Kreisplatte eine Abdeckplatte 27 aufgesetzt.In order to protect the bearings and in particular the drives from damage, a cover plate 27 is placed on the circular plate.

Auf der Drehachse 33 kann im Abstand zu der Kreisplatte 26 eine weitere entsprechende Kreisplatte mit einer gleichen Anzahl von Aufnahmen angeordnet sein, wobei die Aufnahmen der beiden Platten miteinander fluchtend angeordnet sind. Die Anordnung von zwei derartigen Platten ist insbesondere für den Transport von längeren Faltschachteln sinnvoll, um deren Verkippen zu verhindern. Zumindest eine der beiden Platten 26 ist dabei 0 verschiebbar auf der Achse 3 3 gelagert, so daß der Abstand der Platten 26 variiert werden kann-Another corresponding circular plate with an equal number of receptacles can be arranged on the rotation axis 33 at a distance from the circular plate 26, with the receptacles of the two plates being aligned with one another. The arrangement of two such plates is particularly useful for the transport of longer folding boxes in order to prevent them from tipping over. At least one of the two plates 26 is slidably mounted on the axis 33 so that the distance between the plates 26 can be varied.

Claims (16)

SchutzansprücheProtection claims Kartoniervorrichtung zum Bearbeiten und/oder Füllen von insbesondere Faltschachteln, mit einer Transportvorrichtung, die die zugeführten Faltschachteln aufnimmt und in der die Faltschachteln nacheinander mehrere Bearbeitungsstationen durchlaufen, wobei die Transportvorrichtung mehrere Aufnahmen für jeweils eine Faltschachtel aufweist, deren Abmessungen im wesentlichen den Abmessungen der aufzunehmenden Faltschachtel entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (20) Seiten- (21,22) und Basisteile (24) aufweisen, die zur Veränderung der Breite und/oder Tiefe der Aufnahme (20) relativ zueinander verstellbar sind.Cartoning device for processing and/or filling, in particular, folding boxes, with a transport device which receives the supplied folding boxes and in which the folding boxes pass through several processing stations one after the other, the transport device having several receptacles for one folding box each, the dimensions of which correspond essentially to the dimensions of the folding box to be received, characterized in that the receptacles (20) have side parts (21, 22) and base parts (24) which are adjustable relative to one another in order to change the width and/or depth of the receptacle (20). 2. Kartoniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung eine drehbare Platte, vorzugsweise eine Kreisplatte2. Cartoning device according to claim 1, characterized in that the transport device is a rotatable plate, preferably a circular plate (26), aufweist, an dere~rT Rariä die Aüfnänmen (20) ausgebildet sind.(26), on the rarity of which the recordings (20) are formed. 3. Kartoniervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch3. Cartoning device according to claim 2, characterized gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (20) in Ausnehmungen (28) der Platte (26) angeordnet sind.characterized in that the receptacles (20) are arranged in recesses (28) of the plate (26). 4. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenteile von zwei Haltegreifern (21,22) gebildet sind.4. Cartoning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the side parts are formed by two holding grippers (21, 22). 5. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenteile (21,22) in im wesentlichen tangentialer Richtung der Platte (26) verstellbar sind.5. Cartoning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the side parts (21, 22) are adjustable in a substantially tangential direction of the plate (26). 6. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung der Seitenteile (21,22) gekoppelt ist.6. Cartoning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustment movement of the side parts (21, 22) is coupled. 7. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Seitenteil (21,22) eine Zahnstange (31,32) aufweist und daß für die Zahnstangen (31,32) ein gemeinsames Stellritzel vorgesehen ist.7. Cartoning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each side part (21, 22) has a rack (31, 32) and that a common adjusting pinion is provided for the racks (31, 32). 8. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil von einer Anschlagleiste (24) gebildet ist.8. Cartoning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base part is formed by a stop bar (24). << 9. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (24) in im wesentlichen radialer Richtung der Platte (26) verstellbar ist.9. Cartoning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base part (24) is adjustable in a substantially radial direction of the plate (26). 10. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (24) eine Zahnstange (34) aufweist, die mit einem Stellritzel in Eingriff steht.10. Cartoning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the base part (24) has a rack (34) which engages with an adjusting pinion. 11. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Seitenteile (21,22) und/oder des Basisteils (24) mittels eines pneumatischen, elektromechanischen, magnetischen oder hydraulischen Antriebs erfolgt.11. Cartoning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjustment of the side parts (21, 22) and/or the base part (24) is carried out by means of a pneumatic, electromechanical, magnetic or hydraulic drive. 12. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegungen der Seitenteile (21,22) aller Aufnahmen (20) miteinander synchronisiert sind.12. Cartoning device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjustment movements of the side parts (21, 22) of all receptacles (20) are synchronized with one another. 13. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegungen der Basisteile (24) aller Aufnahmen (20) miteinander synchronisiert sind.13. Cartoning device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the adjustment movements of the base parts (24) of all receptacles (20) are synchronized with one another. 14. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 14 . Cartoning device according to one of claims 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenteile (21,22) und/oder Basisteile (24) aller Aufnahmen (20) mittels eines gemeinsamen Zahnriemens (25;30) verstellbar sind. to 13, characterized in that the side parts (21,22) and/or base parts (24) of all receptacles (20) are adjustable by means of a common toothed belt (25;30). 15. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Platten mit jeweils der gleichen Anzahl von Aufnahmen übereinander angeordnet sind, wobei die Aufnahmen der Platten miteinander ausgerichtet sind.15. Cartoning device according to one of claims 1 to 14, characterized in that two plates each with the same number of receptacles are arranged one above the other, the receptacles of the plates being aligned with one another. 16. Kartoniervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Platten abstandsveränderlich gelagert sind.16. Cartoning device according to claim 15, characterized in that the two plates are mounted with a variable distance between them.
DE9304856U 1993-03-31 1993-03-31 Cartoning device Expired - Lifetime DE9304856U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9304856U DE9304856U1 (en) 1993-03-31 1993-03-31 Cartoning device
DE4335691A DE4335691C2 (en) 1993-03-31 1993-10-20 Cartoning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9304856U DE9304856U1 (en) 1993-03-31 1993-03-31 Cartoning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9304856U1 true DE9304856U1 (en) 1993-05-27

Family

ID=6891439

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9304856U Expired - Lifetime DE9304856U1 (en) 1993-03-31 1993-03-31 Cartoning device
DE4335691A Expired - Lifetime DE4335691C2 (en) 1993-03-31 1993-10-20 Cartoning device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4335691A Expired - Lifetime DE4335691C2 (en) 1993-03-31 1993-10-20 Cartoning device

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE9304856U1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018207472A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-21 Robert Bosch Gmbh Device and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to several stations
WO2020169094A1 (en) * 2019-02-22 2020-08-27 青岛萨沃特机器人有限公司 Packaging machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4642975A (en) * 1986-02-03 1987-02-17 H. J. Langen & Sons Limited Carton loading machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1807452U (en) * 1960-01-16 1960-03-03 Hesser Ag Maschf CONVEYOR DEVICE ON PACKAGING MACHINES.
IT1173142B (en) * 1984-01-26 1987-06-18 Augusto Marchetti TAPING MACHINE FOR CARDBOARD BOXES OF VARIABLE LENGTH
US5182898A (en) * 1991-11-12 1993-02-02 Industrial Technology Research Institute Bagging specification adjustment and automatic inward-contraction and outward-expansion mechanism for bagging machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4642975A (en) * 1986-02-03 1987-02-17 H. J. Langen & Sons Limited Carton loading machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE4335691A1 (en) 1994-10-06
DE4335691C2 (en) 1997-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2760217C2 (en)
EP4194370A1 (en) Conveyor system
DE2929851C2 (en)
EP2840030B1 (en) Device for transferring blister packs
DE19843889B4 (en) Punching tool storage and changing system
EP3034221A1 (en) Grinding machine with a grinding tool for roller grinding two workpieces
DE4329179A1 (en) Machine for transferring articles into a packaging unit
DE2614164C2 (en)
EP0354515A1 (en) Slitting or scoring machine for moving cardboard webs
EP1430992B1 (en) Device for transferring flat workpieces with a linearly movable rotating arm
DE9304856U1 (en) Cartoning device
DE2405954C3 (en) Device for turning with simultaneous transverse conveying of prismatic or nearly prismatic rolling stock
DE3202920A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING ROD-SHAPED WORKPIECES, IN PARTICULAR SEWING MACHINE NEEDLE BLANKS
DE2740211C2 (en) Device for driving a pair of gripper rails in the longitudinal direction
DE10261551B4 (en) rotator
DE2907282C2 (en) Workpiece infeed and unloading device on machines for surface grinding
EP0026285A1 (en) Transfer table
DD244321B1 (en) DEVICE FOR CONTACTING DAUEBACKWAREN
DD228230A5 (en) MACHINE FOR PACKAGING AND GROUPING PRODUCTS
EP0288750B1 (en) Automatic notching machine
DE1456577A1 (en) Assembly cycle conveyor device
DE3336232A1 (en) Automatic tool-changing device for machine tools
DE2264160C3 (en) Device for distributing objects moving in a row onto a plurality of separate lanes
EP0401719A2 (en) Exchangeable device for a tool spindle bearer for a machine tool
CH695472A5 (en) Wafer transfer device and wafer transfer process.