DE926520C - Gear with variable module, especially for continuous speed change - Google Patents

Description

Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung In Zahnräder eingreifende, verschiebbare Lamellen sind bekannt. Diese Lamellen liegen beispielsweise in :einer sogenannten Lamellenzahnkette, und die Verzahnung wird zwangläufig durch die versetzten Zähne von zwei gegenüberliegenden Kegelscheibenrädern bewerkstelligt.Gear with variable module, especially for continuous speed change Slidable lamellae engaging in gears are known. These slats lie for example in: a so-called lamellar tooth chain, and the toothing is inevitably due to the offset teeth of two opposite bevel disk gears accomplished.

Um mit dieser Anordnung eine Drehzahländerung auszuführen, werden vier auf ihrer Achse verschiebbare Kegelscheibenräder benötigt, die so verschoben werden müssen, daß die Lamellenzahnkette mit ihrer konstanten Länge im Eingriff bleibt.In order to perform a speed change with this arrangement, are four bevel disk gears which can be moved on their axis and which are shifted in this way must be that the lamellar tooth chain with its constant length in engagement remain.

Diese bekannte Konstruktion erfordert vier Kegelscheibenräder, wobei die Lamellen in der Lamellenzahnkette axial verschoben werden. Außerdem müssen die vier Kegelscheibenräder mit großen Kräften während des Betriebes in ihrer gewählten Stellung in axialer Richtung festgehalten werden, weshalb bei dieser Bauart vier Axialkugellager zusätzlich, ferner eine sehr starke Verstellvorrichtung und eine Spannvorrichtung für die Lamellenzahnkette erforderlich sind; dadurch wird ein derartiges Getriebe verhältnismäßig schwer. Auch verringern die sehr großen, zusätzlichen Axialkräfte den Wirkungsgrad beträchtlich. Getriebe mit Lamellenzahnketten sind in ihrer Drehzahl nach oben begrenzt; auch müssen ihre Wellen immer horizontal liegen.This known construction requires four bevel disk gears, wherein the lamellas in the lamellar tooth chain are shifted axially. In addition, the four bevel pulley gears with great forces during operation in their chosen Position are held in the axial direction, which is why four Axial ball bearings in addition, also a very strong adjustment device and a Tensioning device for the lamellar tooth chain are required; this becomes such a thing Gearbox relatively heavy. Also reduce the very large, additional axial forces the efficiency is considerable. Gearboxes with lamellar tooth chains are different in their speed limited upwards; their waves must also always be horizontal.

Ferner ist bekannt, daß das eine der beiden ineinandergreifenden Zahnräder aus Reihen von losen, mit geringem Spiel nebeneinander angeordneten Stäbchen zusammengesetzt ist, die derart nachgiebig gelagert sind, daß sie einwärts gerichteten Drücken nachgeben und selbsttätig in ihre Ruhelage zurückkehren können. Der Nachteil dieser Bauart beruht darin, daß durch die Gummiunterlage die Stäbchen nur so lange wieder in ihre alte Lage zurückgedrückt werden, als die Elastizität der Unterlage vorhanden -ist. Ferner bietet diese Konstruktion keine sichere Gewähr; - daß .sich die losen Stäbchen dem Zahnprofil des eingreifenden Zahnrades gut umschließend anschmiegen. Indem die Stäbchen in der Umfangsrichtung nicht festgehalten sind, können nur sehr geringe Umfangskräfte übertragen werden. Somit kann ein gleichmäßiges Übersetzungsverhältnis durch den unterschiedlich auftretenden Schlupf mit dieser Anordnung nicht gewährt werden; auch ist sie nur für kleine Kraftübertragungen brauchbar. Bei starker Inanspruchnahme ermüdet und erhitzt sich die Gummiunterlage, so daß sie ihre Aufgabe nicht mehr erfüllen kann. Alle diese Nachteile werden durch die vorliegende Erfindung überwunden.It is also known that one of the two intermeshing gears composed of rows of loose sticks arranged next to one another with little play which are resiliently mounted to give way to inward pressures and can automatically return to their rest position. The disadvantage of this type of construction is based on the fact that the chopsticks only so long back into theirs due to the rubber pad old layer are pushed back when the elasticity of the base is available. It also offers Construction not a safe guarantee; - that .s themselves The loose sticks hug the tooth profile of the meshing gear. By not holding the chopsticks in the circumferential direction, you can only do a lot low circumferential forces are transmitted. Thus, an even transmission ratio can be achieved not granted with this arrangement due to the different occurrences of slippage will; it is also only useful for small power transmissions. With heavy use the rubber pad tires and heats up, so that it no longer does its job can meet. All of these disadvantages are overcome by the present invention.

Das Lamellenzahnrad paßt sich jeweils dem Gegenzahnrad an, und zwar erfindungsgemäß dadurch, daß es den durch das Gegenzahnrad bedingten, veränderlichen oder .auch beliebigen Modul hat, indem seine Zähne aus zwangläufig geführten, etwa radial verschiebbaren, zwischen Stegen 15 befindlichen Lamellen gebildet sind, deren Weg bei Außenverzahnung nach außen und bei Innenverzahnung nach innen begrenzt ist.- Die Konstruktion des Lamellenzahnrades gestattet durch seine verschiebbaren Lamellen nicht nur, ,sich jedem festen Modul des Gegenzahnrades, sondern auch jedem im Betrieb sich ändernden Modul, z. B. bei einem konisch verlaufenden Gegenzahnrad, anzupassen.The lamellar gear adapts itself to the counter gear, namely according to the invention in that there is the variable caused by the counter gear or .also has any module by its teeth from inevitably guided, for example radially displaceable, located between webs 15 lamellae are formed, the Path is limited to the outside with external teeth and inward with internal teeth. The construction of the lamellar gear is made possible by its slidable lamellas not only,, each fixed module of the counter gear, but also everyone in the company changing module, e.g. B. with a conical counter gear to adapt.

Es werden also die verschiebbaren Lamellen nicht in eine Zahnkette, sondern in ein Rad, genannt Lamellenzahnrad, eingebaut. Diese sich etwa radial verschiebenden Lamellen des Lamellenzahnrades passen sich jedem Modul an. Das hier vorliegende Lamellenzahnrad verursacht keine größeren axialen Kräfte und ist in seiner Drehzahl nach oben hin genau so - wenig begrenzt wie ein normales Zahnrad. Seine Welle kann jede beliebige Lage einnehmen.So the slidable slats are not in a tooth chain, but built into a wheel called a lamellar gear. This approximately radially shifting The lamellas of the lamellar gear adapt to each module. This one here Multi-disc gear does not cause any major axial forces and its speed is lower the same way upwards - little limited like a normal gearwheel. Its wave can take any position.

Im Innern des Lamellenzahnrades, am Fußende der Lamellenpakete ist ein loser, geschlossener Ring eingebaut, dessen Außendurchmesser bei Außenverzahnung um eine Zahnhöhe kleiner als der größte Innendurchmesser der Lamellenpakete und bei Innenverzahnung um eine Zahnhöhe größer als der größte Außendurchmesser der Lamellenpakete ist. Beim Eingriff des Gegenzahnrades verschieben die von dem Gegenzahn eingedrückten Lamellen den lose eingelegten, geschlossenen Ring um eine Zahnhöhe. Hierdurch schiebt dieser Ring - bei Außen- bzw. Innenverzahnung die zuvor- von den Gegenzähnen nach innen bzw. nach außen gedrückten Lamellen wieder nach außen bzw. nach innen in ihre ursprüngliche Lage zurück. Dieser Vorgang vollzieht. sich kontinuierlich während jeder Umdrehung des Lamellenzahnrades, so daß die Verschiebung der Lamellen allmählich erfolgt. Bei höherer Drehzahl . genügt --bei Innenverzahnung schon die Zentrifugalkraft .allein zum Hinausschieben der eingedrückten Lamellen.Inside the lamellar gear, at the foot of the lamella pack is a loose, closed ring installed, the outer diameter of which is external toothing one tooth height smaller than the largest inner diameter of the plate packs and with internal teeth by one tooth height larger than the largest outer diameter of the Lamella packs is. When the mating gear engages, those shifting from the mating tooth pressed in lamellas remove the loosely inserted, closed ring by the height of a tooth. As a result, this ring - with external or internal toothing - pushes the previous one from the The opposing teeth inwards or outwards, the lamellae pushed outwards or outwards. inside to their original position. This process takes place. continuously during each revolution of the lamellar gear, so that the displacement of the lamellas occurs gradually. At higher speed. is sufficient - with internal gearing, the Centrifugal force alone to push out the pressed-in lamellas.

Beiderseits der Lamellenpakete ist vorteilhaft je ein gegebenenfalls nach- und feststellbarer Bremsring angeordnet; Der Bremsring bezweckt durch seine Beschaffenheit- einerseits ein elastisches Abbremsen der Zentrifugalbewegung der Lamellen und andererseits eine durch :seitliche Reibung gebremste Verschiebbarkeit derselben, wie es bei niedriger Drehzahl und bei Innenverzahnung angebracht ist.On both sides of the disk packs, one if necessary is advantageous adjustable and lockable brake ring arranged; The brake ring aims through its Condition- on the one hand, an elastic braking of the centrifugal movement of the Lamellae and, on the other hand, a displaceability that is braked by: lateral friction same as it is attached at low speed and with internal teeth.

Zur Vermeidung von Zahneingriffslücken, verursacht durch die Stege, die in Nut- und Federform zwischen den Lamellenpaketen liegen, empfiehlt es sich, zwei oder mehr fest verbundene, mit Lamellen versehene sogenannte Lamellenzahnräder zu verwenden, deren Lamellenpakete gegenseitig stufenförmig versetzt sind. Die Gehäuse mehrerer Lamellenzahnräder sind nach außen öldicht z. B. durch Versenkschrauben mit Versenkhutmuttern verbunden. Im Innern des Lamellenzahnrades befinden sich Hohlräume, denen zur Schmierung der Lamellen Schmiermittel zugeführt werden.To avoid tooth meshing gaps caused by the webs, which are in tongue and groove form between the disk packs, it is advisable to two or more firmly connected, so-called lamellar gears provided with lamellas to be used, the plate packs of which are mutually offset in steps. The housing several lamellar gears are oil-tight to the outside z. B. by countersunk screws connected with countersunk nuts. Inside the lamellar gear there are cavities, which are supplied with lubricant to lubricate the lamellas.

Mit dem Lamellenzahnrad in Kegelform kann z. B. eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Drehzahländerung gebaut werden, und zwar dadurch, daß es in Verbindung mit einem konischen oder planen Gegenzahnrad mit fester Verzahnung parallel zur berührenden Mantellinie des Gegenzahnrades verschiebbar angeordnet ist.With the lamellar gear in conical shape, z. B. a device for continuous speed change can be built by the fact that it is in connection with a conical or planar counter gear with fixed teeth parallel to the contacting surface line of the counter gear is arranged displaceably.

Beim Eingriff in ein konisches Gegenzahnrad werden die einzelnen Lamellen und damit die Lamellenpakete bei dem entsprechend ausgebildeten kegelförmigen Lamellenzahnrad gegen den kleineren Durchmesser hin schmaler. Diese Verjüngung der Lamellen muß zum Erhalten von parallelen Zahnflanken des Lamellenzahnes zum Gegenzahn derart ausgeführt werden, daß der axiale Zahnflankenwinkel von dem konischen oder planen Gegenzahnrad und dem Lamellenzahnrad gleich ist. Da bei der Vorrichtung zur kontinuierlichen Drehzahländerung das kegelförmige Lamellenzahnrad parallel -zur berührenden Mantellinie des konischen Gegenzahnrades verschiebbar sein muß, kann zu diesem -Zweck das kegelförmige Lamellenzahnrad mit einem koaxialen normalen Kegelzahnrad fest verbunden werden, das in ein drittes normales Kegelzahnrad eingreift, wobei die drei Kegelräder auf -.der parallel zur Mantellinie des Gegenrades liegenden Achse des dritten normalen Kegelzahnrades gemeinsam verschiebbar sind, Um die Laufruhe und die Zahneingriffe zu erhöhen ist z. B. die Ausführung der Verzahnung des Gegenrades so angeordnet, daß die Zahnzahl des konischen oder planen Gegenzahnrades vom. größten zum kleinsten Durchmesser hin abnimmt.When engaging in a conical counter gear, the individual lamellae and thus the disk packs in the correspondingly designed conical disk gear narrower towards the smaller diameter. This tapering of the slats must to obtain parallel tooth flanks of the lamellar tooth to the opposing tooth in such a way be carried out that the axial tooth flank angle of the conical or planar Counter gear and the lamellar gear is the same. As in the device for continuous Change in speed of the conical lamellar gear parallel to the contacting surface line of the conical counter gear must be displaceable, the conical one can be used for this purpose Lamellar gear can be firmly connected to a coaxial normal bevel gear, which meshes with a third normal bevel gear, with the three bevel gears on -.the axis of the third normal axis lying parallel to the surface line of the mating gear Bevel gear are jointly displaceable, To the smoothness and the meshing to increase is z. B. the execution of the toothing of the mating gear so arranged, that the number of teeth of the conical or planar counter gear of the. largest to smallest Decreases in diameter.

Der Bau .des Lamellenzahnrades sei an Hand der Abbildungen beispielsweise näher erläutert.The construction of the lamellar gear is based on the illustrations, for example explained in more detail.

Abb. I zeigt einen Querschnitt, Abb. 2 .einen Längsschnitt, Abb. 3 eine Draufsicht - auf ein kegelförmiges Lamellenzahnrad mit stufenförmig versetzten Lamellenpaketen und -Abb. ¢ einen Bremsring.Fig. I shows a cross section, Fig. 2, a longitudinal section, Fig. 3 a top view - of a conical lamellar gear with stepped staggered Lamella packs and fig. ¢ a brake ring.

Die Abb. i zeigt die in dem zusammengesetzten Gehäuse i, z und -3 beweglich angeordneten Lamellenpakete q., ,die aus einer Anzahl T-förmig ausgebil- Beter verschiebbarer Lamellen bestehen. Im Innern des Lamellenzahnrades befinden sich die Ölkammern 5, und in diesen ist je ein lose eingelegter geschlossener Ring 6. Damit auch in die Mitte der Lamellenpakete 4 Schmiermittel gelangen können, besitzt der Ring 6 eine Anzahl Durchbohrungen 7. Das Schmiermittel wird von den auf der 'Stirnwand angebrachten Schöpfkellen 8 durch die Bohrung 9 der nächstliegenden Ölkammer 5 zugeführt. In die zweite Ölkammer 5 wird das Schmiermittel durch mehrere weiter außen liegende Bohrungen Io weitergeleitet. Auf beiden Stirnseiten der Lamellenpakete 4 befinden sich Bremsringe, die in Abb. 4 gesondert dargestellt sind. Ein Bremsring besteht z. B. aus dem Druckring II, der von einigen Druckschrauben 12, gegebenenfalls über eine entsprechende Druckfeder, gegen den elastischen Ring 13 angepreßt wird. Um den .elastischen Ring I3 vor dem Verschleiß durch die sich bewegenden Lamellen der Lamellenpakete 4 zu schützen, ist zwischen dem elastischen Ring I3 und den Lamellenpaketen 4 ein verschleißfester Ring I4 eingebaut, Der Gehäuseteil I und 3 greift mit seinen zwischen den Lamellenpaketen 4 axial verlaufenden Stegen I5 in entsprechende Nuten des Gehäuseteils 2 ein. Diese Stege I5 dienen zur Übertragung der Umfangskräfte. Die Gehäuseteile I bis 3 übertragen das Drehmoment über einen Wellenkeil 16 auf eine Welle I7 und .sind durch Versenkschrauben I8 und die Versenkmuttern I9 öldicht zusammengehalten.Fig. I shows the assembled housing in the i, z and q -3 movably arranged plate stacks., The sliding of a number of T-shaped blades are made trained petitioner. Inside the lamellar gear are the oil chambers 5, and in each of these there is a loosely inserted closed ring 6. The ring 6 has a number of through-holes 7 so that lubricant can also get into the center of the disk packs 4 'Ladles 8 attached to the end wall are fed through the bore 9 of the nearest oil chamber 5. The lubricant is passed on into the second oil chamber 5 through a plurality of bores Io located further outside. Brake rings, which are shown separately in Fig. 4, are located on both end faces of the disk packs 4. A brake ring consists z. B. from the pressure ring II, which is pressed against the elastic ring 13 by some pressure screws 12, possibly via a corresponding compression spring. In order to protect the elastic ring I3 from wear by the moving plates of the plate packs 4, a wear-resistant ring I4 is installed between the elastic ring I3 and the plate packs 4 Web I5 into corresponding grooves in the housing part 2. These webs I5 are used to transfer the peripheral forces. The housing parts I to 3 transmit the torque via a shaft key 16 to a shaft I7 and are held together in an oil-tight manner by countersunk screws I8 and countersunk nuts I9.

Abb.2 zeigt außerdem die durch den Zahneingriff des Gegenzahnrades 2o verursachte Verschiebung der Lamellen. Diese werden nach dem Eingriff durch die Zentrifugalkraft oder den losen Ring 6 wieder zurückgeschoben. Die Vorrichtung zur kontinuierlichen Drehzahländerung unter Verwendung eines Lamellenzahnrades ist in Abb. 5 beispielsweise für ein konisches Gegenzahnrad dargestellt.Fig.2 also shows the meshing of the counter gear 2o caused displacement of the slats. These are carried out after the procedure by the Centrifugal force or the loose ring 6 pushed back again. The device for continuous speed change using a lamellar gear is in Fig. 5 shows, for example, a conical counter gear.

Auf der Antriebsachse 2I sitzt Testverbunden das konische Gegenrad 22. Bei gleicher Zahnzahl wird über die ganze Länge des konischen Gegenrades 22 die Zahnbreite nach dem großen Durchmesser hin bei größerem Übersetzungsverhältnis sehr unterschiedlich. Um dies auszugleichen und die Laufruhe und Zahneingriffe zu erhöhen, ist, vom größten Durchmesser des konischen Gegenrades 22 ausgehend, z. B. die dreifache Zahnzahl angeordnet, die sich zum kleinsten Durchmesser hin .auf ein Drittel vermindert, wie z. B. Abb. 6 zeigt. In das konische Gegenrad 22 greift das kegelförmige Lamellenzahnrad 23, das koaxial mit einem normal verzahnten Kegelzahnrad 24 fest auf einer gemeinsamen Welle verbunden ist, ein. Dieses Zahnrad 24 steht mit dem dritten Kegelzahnrad 25 im Eingriff. Die Lager 26 'bis 29 dieser drei Kegelzahnräder 23, 24 und 25 sind fest miteinander verbunden und auf der genuteten Welle 3o des Kegelzahnrades 25 parallel zur gegenüberliegenden Mantellinie des konischen Gegenzahnrades 22 verschiebbar. Zur Führung der drei gemeinsam verschiebbaren Kegelräder 23, 24 und 2 5 ist mindestens eine zweite Führung parallel zur Achse 3o erforderlich, indem z. B. eine mit den Lagern 26, 27, 28 und 29 festverbundene Platte oder ein auf ihr angeordneter Führungszapfen in dieser Führung 33 mitverschiebbar ist. Von der Welle 3o kann die Abtriehsleistung direkt oder über ein Kegelzahnradpaar 31 und 32 parallel zur Antriebsachse 2I übertragen werden.The conical mating gear sits test-connected on the drive axle 2I 22. With the same number of teeth, 22 the face width towards the larger diameter with a larger transmission ratio very different. To compensate for this and to increase the smoothness and tooth engagement increase is, starting from the largest diameter of the conical mating gear 22, z. B. three times the number of teeth arranged, which up to the smallest diameter one third reduced, such as B. Fig. 6 shows. The conical mating gear 22 engages the conical lamellar gear 23, which is coaxial with a normal toothed bevel gear 24 is firmly connected on a common shaft, a. This gear 24 is with the third bevel gear 25 engaged. The bearings 26 'to 29 of these three bevel gears 23, 24 and 25 are firmly connected and on the grooved shaft 3o des Bevel gear 25 parallel to the opposite surface line of the conical counter gear 22 movable. For guiding the three jointly displaceable bevel gears 23, 24 and 2 5 is at least a second guide parallel to the axis 3o required by z. B. a firmly connected to the bearings 26, 27, 28 and 29 plate or on her arranged guide pin is also displaceable in this guide 33. From the wave 3o can be the output directly or via a pair of bevel gears 31 and 32 in parallel to the drive axis 2I are transmitted.

Gegebenenfalls kann das konische (oder plane) Gegenzahnrad 22 aus einzelnen Lamellenzahnrädern zusammengesetzt werden, wobei dann das Zahnrad 23 mit fester Verzahnung auszuführen ist und demnach der feste Modul von dem Zahnrad 23 für die ganze Länge des Gegenzahnrades 22 trotz seiner Konizität bestimmend ist.If necessary, the conical (or planar) counter gear 22 can be made individual lamellar gears are assembled, then the gear 23 with fixed toothing is to be carried out and accordingly the fixed module of the gear 23 is decisive for the entire length of the counter gear 22 despite its conicity.

In Abb.7 ist ein derartiges Beispiel dargestellt. Auf der Antriebsachse 34 sitzt, mit dieser fest verbunden, ein Kegelrad 35, das über das Kegelrad 36 das auf derselben Welle 2I befindliche konische Lamellenzahnrad 22, das aus mehreren Einzellamellenzahnrädern zusammengesetzt ist, antreibt. In dieses, aus mehreren Einzellamellenzahnrädern bestehende konische Lamellenzahnrad 22 greift das kegelförmige, normalverzahnte Gegenrad 23, das kosaxial mit dem ebenfalls normalen Kegelzahnrad 2,4 fest auf einer gemeinsamen Welle verbunden ist, ein. Dieses Zahnrad 24 steht mit dem Kegelzahnrad 25 im .steten Eingriff. Die Lager 26 bis 29 dieser drei Kegelzahnräder 23, 24 und 25 sind fest miteinander verbunden und auf der genuteten Welle 3o des Kegelzahnrades 25 parallel zur gegenüberliegenden Mantellinie des konischen Lamelllenzahnrades 22 verschiebbar. Zur Aufteilung der Kräfte können auch zwei oder mehrere Lamellenzahnräder 22 und dementsprechend auch die Kegelräder 23 und 24 zu einem Getriebe zusammengebaut werden, ähnlich dem dargestellten Beispiel in Abb.7. Bei der Verwendung von nur einem Lamellenzahnrad 22 ist zur Führung der drei gemeinsam verschiebbaren Kegelräder 23, 24 -und 25 mindestens eine zweite Führung parallel zur Achse 3o erforderlich, wie sie schon in Abb. 5 aufgezeigt und erläutert ist. Von der Welle 3o kann die Abtriebsleistung dann ebenfalls wie bei Abb.5 direkt oder gegebenenfalls über ein entsprechendes Drehmomentwandlerelement übertragen werden.Such an example is shown in Figure 7. On the drive axle 34 sits, firmly connected to this, a bevel gear 35, which via the bevel gear 36 the on the same shaft 2I located conical lamellar gear 22, which consists of several Single-disc gears is composed, drives. In this one, out of several Single-lamellar gears existing conical lamellar gear 22 engages the conical, normal toothed mating gear 23, which is coaxial with the likewise normal bevel gear 2.4 is firmly connected on a common shaft, a. This gear 24 is with the bevel gear 25 in .steten engagement. The bearings 26 to 29 of these three bevel gears 23, 24 and 25 are firmly connected and on the grooved shaft 3o des Bevel gear 25 parallel to the opposite surface line of the conical lamellar gear 22 movable. Two or more lamellar gears can also be used to distribute the forces 22 and accordingly also the bevel gears 23 and 24 are assembled to form a transmission similar to the example shown in Figure 7. When using only a lamellar gear 22 is used to guide the three jointly displaceable bevel gears 23, 24 and 25 at least one second guide parallel to axis 3o required, as shown and explained in Fig. 5. From wave 3o the Output power then also as in Fig. 5 directly or, if necessary, via a corresponding torque converter element are transmitted.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung, dadurch gekennzeichnet, daß es den durch das Gegenzahnrad bedingten veränderlichen oder auch beliebigen Modul hat, indem seine Zähne aus zwangläufig geführten, etwa radial verschiebbaren, zwischen Stegen (15) befindlichen Lamellen gebildet sind, deren Weg bei Außenverzahnung nachaußen und bei Innenverzahnung nach innen begrenzt ist. PATENT CLAIMS: i. Variable module gear, especially for continuous speed change, characterized in that it is achieved by the counter gear conditional changeable or even arbitrary module has by inevitably putting its teeth out guided, approximately radially displaceable, between webs (15) located lamellae are formed, the path of which is outward in the case of external gearing and in the case of internal gearing is limited inside. 2. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß am Fußende der Lamellenpakete (q.) ein loser, geschlossener und starrer Ring (6), gegebenenfalls mit radialen Durchbohrungen (7), eingebaut ist, dessen Außendurchmesser bei Außenverzahnung um eine Zahnhöhe kleiner ist als der größte Innendurchmesser der Lamellenpakete (4) und bei Innenverzahnung um eine Zahnhöhe größer ist als der größte Außendurchmesser der Lamellenpakete (4). 2. Gear with variable module, especially for continuous ones Speed change according to claim i, characterized in that at the foot end of the disk packs (q.) a loose, closed and rigid ring (6), possibly with radial ones Through holes (7), installed is the outer diameter of the external toothing is one tooth height smaller than the largest inner diameter of the disk packs (4) and with internal toothing is one tooth height larger than the largest outer diameter the disk packs (4). 3. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es aus zwei oder mehr fest verbundenen, mit Lamellenpaketen versehenen sogenannten Lamellenzahnrädern besteht, deren Lamellenpakete (4) gegenseitig stufenförmig versetzt sind. 3. Gear with variable module, especially for continuous ones Speed change according to claim 1 and 2, characterized in that it consists of two or more firmly connected, so-called lamellar gears provided with lamellar sets consists, the plate packs (4) are mutually offset in steps. 4. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits der Lamellenpakete (4) je ein gegebenenfalls nach- und feststellbarer Bremsring (II bis 14) angeordnet ist. 4th gear with variable module, especially for continuous speed change according to claim I to 3, characterized in that on both sides of the plate packs (4) one optionally adjustable and lockable brake ring (II to 14) is arranged. 5. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse (I, 2, 3) mehrerer Lamellenzahnräder nach außen öldicht z. B. durch Ver-Senkschrauben (I8) mit Versenkhutmuttern (I9) verbunden sind. 5. Gear with variable Module, especially for continuous speed change according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the housing (I, 2, 3) several lamellar gears to the outside oil-tight z. B. connected by countersunk screws (I8) with countersunk nuts (I9) are. 6. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Innern des Lamellenzahnrades Hohlräume befinden (5), denen zur Schmierung der Lamellen Schmiermittel zugeführt werden. 6. Gear with variable module, especially for continuous speed change according to claim 1 to 5, characterized in that inside the lamellar gear There are cavities (5) to which lubricant is supplied to lubricate the lamellas will. 7. Zahnrad mit veränderlichem Modul, besonders für kontinuierliche Drehzahländerung nach Anspruch I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei kegelförmigen Lamellenzahnrädern die einzelnen Lamellen und damit die Lamellenp.akete gegen den kleineren Durchmesser hin schmaler werden. B. 7. Gear with variable module, especially for continuous speed change according to claims 1 to 6, characterized in that with conical lamellar gears the individual lamellae and thus the lamellae packets against the smaller diameter become narrower. B. Zahnrad in Kegelform nach Anspruch I bis .7 zur kontinuierlichen Drehzahländerung, dadurch gekennzeichnet, daß es in Verbindung mit einem konischen oder planen Gegenzahnrad (22) mit fester Verzahnung parallel zur berührenden Mantellinie des Gegenzahnrades (22) verschiebbar angeordnet ist, wobei der axiale Zahnflankenwinkel von dem konischen oder dem planen Gegenzahnrad (22) und dem Lamallenzahnrad (23) gleich sein muß. Gear in conical shape according to claims I to .7 for continuous Speed change, characterized in that it is in conjunction with a conical or planar counter gear (22) with fixed teeth parallel to the contacting surface line of the counter gear (22) is arranged displaceably, the axial tooth flank angle of the conical or the planar counter gear (22) and the lamellar gear (23) must be the same. 9. Zahnrad nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem kegelförmigen Lamellenzahnrad (23) ein koaxiales normales Kegelzahnrad (24) fest verbünden ist, das in ein drittes normales Kegelzahnrad (25) eingreift, wobei die drei Kegelräder (23,24,--5) auf der parallel zur Mantellinie des Gegenrades (22) liegenden Achse (3o) des dritten, normalen Kegelrades (25) gemeinsam verschiebbar sind. i o. Zahnrad nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnzahl des konischen oder planen Gegenzahnrades (22) vom größten zum kleinsten Durchmesser hin abnimmt. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 348 563.9. Gear according to claim 7 and 8, characterized in that with the conical lamellar gear (23) a coaxial normal bevel gear (24) is firmly connected, which engages in a third normal bevel gear (25), wherein the three bevel gears (23,24, -5) on the parallel to the surface line of the mating gear (22) lying axis (3o) of the third, normal bevel gear (25) can be moved together are. i o. Gear wheel according to Claims 7 to 9, characterized in that the number of teeth of the conical or planar counter gear (22) from the largest to the smallest diameter decreases towards. Referenced publications: German patent specification No. 348 563.