DE925745C - Device for monitoring the rivet feed for automatic riveting machines - Google Patents

Description

Beiden @automatis,chen Nietmaschinen: erfolgt die Nietzufuhr über eine Züteilvorrichtung, die die auf einer Rutschbahn aufgereihten Niete einzeln einer Führung zuteilt, damit sie von dem Nieteindruckstempel erfaßt werden können. Beim Ausbleiben eines Nietes, was bei solchen Nietmaschinen dann vorkommt, wenn die Rutsche mit Nieten gefüllt ist und der Druck ein Verkanten der Niete bewirkt bzw. wenn die Nietbahn verschmutzt oder durch Wetterumschlag feucht ist, so daß ein Kleben der leichten Niete an der Nietbahn erfolgt, drückt der Nieteinführungsstempel auf die zu vernietenden Bleche und bewirkt einen festigkeitsmindernden Kerbkranz auf den Blechen.Both @ automatis, chen riveting machines: the rivet is fed via a Züteilvorrichtung that individually the rivets lined up on a slide assigned to a guide so that they can be detected by the rivet indenter. If there is no rivet, which happens with such riveting machines when the slide is filled with rivets and the pressure causes the rivets to tilt or if the rivet sheet is dirty or damp due to changes in the weather, so that If the light rivet is glued to the rivet path, the rivet insertion punch presses on the sheet metal to be riveted and causes a strength-reducing notch rim on the sheets.

Um den durch das Versagen der Nietzuteilung auftretenden Nachteil zu vermeiden, ist nach der Erfindung vorgesehen, die Nietzufuhr selbsttätig zu überwachen, damit das Werkzeug keine Beschädigung der zu vernietenden Bleche vornehmen kann. In der Nietzuführung sind zu diesem Zweck durch einen Niet miteinander zu verbindende elektrische Kontakte angeordnet, die in einem Steuerstromkreis liegen, der bei Stromunterbrechung infolge Ausbleibens eines Nietes während des Nietzuführens über ein Steuerrelais ein Magnetventil od. dgl. im Sinne des Stillsetzens der Nietmaschine oder des Entfernens von Nietunterwerkzeugen aus der Arbeitsstellung beeinflußt. Die Kontakte, die durch den, Niet geschlossen werden, .sind als Fangklauen ausgebildet.About the disadvantage caused by failure of rivet allocation to avoid, it is provided according to the invention to automatically monitor the rivet supply, so that the tool cannot damage the sheet metal to be riveted. For this purpose, rivets are to be connected to one another in the rivet feed arranged electrical contacts, which are in a control circuit that occurs when the power is interrupted as a result of missing a rivet while the rivet is being fed via a control relay a solenoid valve or the like in the sense of stopping the riveting machine or removing it influenced by rivet lower tools from the working position. The contacts through the rivets are closed .are designed as catching claws.

Der Steuerstromkreis weist einen von einer Nockenscheibe od. dgl. gesteuerten Kurzschlußschalter auf, der den Steuerstromkreis im Augenblick des Nietzuführens öffnet, damit das Steuerrelais nicht während der übrigen Nietvorgänge anspricht. Schließlich ist noch ein Handschalter vorgesehen, um den Steuerstromkreis dann zu schließen, wenn Versuche mit der Nietmaschine (Lochungsversuche) ohne Nietzufuhr vorgenommen werden sollen.The control circuit has one of a cam disk or the like. controlled short-circuit switch, which controls the control circuit at the moment of riveting opens so that the control relay does not respond during the other riveting processes. Finally, a manual switch is also provided in order to then close the control circuit close if tests with the riveting machine (punching tests) without rivet feed should be made.

Die Wirkungsweise der Überwachungsvorrichtung ist so, daß der mit Niederspannung gespeiste Steuerstrom über den Niet einen geschlossenen Stromkreis bildet, in den das Steuerrelais eingeschaltet ist, das z. B. hochspannungsseitig mit dem Steuermagneten des Druckluftzylinders für den unteren Werkzeugträger verbunden ist. Im Fall eines Fehlnietes erfährt das Steuerrelais eine Stromunterbrechung, so daß der Magnet des Druckluftzylinders eingeschaltet wird und das sofortige Entfernen der Unterwerkzeuge bewirkt. Mit entferntem Unterwerkzeug erfolgt dann eine Probenietung, wobei der Nieter feststellen kann, ob die Fehlnietung nur eine Zufallsstörung war.The operation of the monitoring device is such that the with Low voltage fed control current over the rivet a closed circuit forms, in which the control relay is switched on, the z. B. high voltage side connected to the control magnet of the air cylinder for the lower tool carrier is. In the event of a missing rivet, the control relay experiences a power interruption, so that the magnet of the air cylinder is turned on and immediate removal the lower tools causes. With the lower tool removed, a trial riveting is then carried out, whereby the rivet can determine whether the incorrect riveting was just an accident.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Abb. i den Steuerstromkreis und Abb. 2 eine schematische Darstellung für die Absenkung der unteren Nietwerkzeuge. Über die Rutsche i und die Fangklauen 2, 3 gelangen die Niete q. in die rohrartige Zuführung 5 und in die Bahn 6 des Nieteinführungsstempels. Mit den Fangklauen 2, 3 ist ein Steuerstromkreis 7 verbunden, der über den Transformator T am Netz angeschlossen ist. In dem Steuerstromkreis befinden sich das Relais R und der Magnet M für den Druckluftzylinder B.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown. Fig. I shows the control circuit and Fig. 2 shows a schematic representation for lowering the lower riveting tools. Over the slide i and the claws 2, 3 get the rivets q. into the tubular feed 5 and into the path 6 of the rivet insertion punch. With the catching claws 2, 3, a control circuit 7 is connected to the transformer T is connected to the network. Relay R is located in the control circuit and the magnet M for the air cylinder B.

Parallel zum Steuerstromkreis 7 ist der Schaltkreis 9 vorgesehen, der den Kurzschlußschalter K, aufweist, welcher von einer Nockenscheibe io gesteuert wird und während der Nieteinführung den Stromkreis 9 öffnet. Wenn während der Zeit der Öffnung des Schalters K3 der Nietkontakt K2 nicht durch den Niet q. geschlossen ist, erfolgt die Betätigung des Magneten M, und über den Kolben i i und das Gestänge 12 werden die Unterwerkzeuge 13 der Nietmaschine abgesenkt. Die Steuerung kann auch so erfolgen, daß bei Unterbrechung des Steuerstromkreises 7 die Nietmaschine abgeschaltet wird.In parallel with the control circuit 7, the circuit 9 is provided, which has the short-circuit switch K, which is controlled by a cam disk io and the circuit 9 opens during the rivet insertion. If during the time the opening of the switch K3, the rivet contact K2 not through the rivet q. closed is, the actuation of the magnet M takes place, and via the piston i i and the linkage 12, the lower tools 13 of the riveting machine are lowered. The control can also take place in such a way that when the control circuit 7 is interrupted, the riveting machine is switched off will.

Ein Handschalter K1 dient zur Außerbetriebsetzung der Niefüberwachung.A manual switch K1 is used to deactivate the never monitoring.

Der zwischen den Fangklauen 2, 3 befindliche Niet q. wird durch den Nietzuführungsstempel beim Niedergang in bekannter Weise aus denFangklauen herausgedrückt, indem entweder der Nietstempel unmittelbar den Niet herausdrückt oder über Kipphebel bzw. ähnliche Mittel die Fangklauen spreizt, so daß der Niet in die Bahn des Nieteinführungsstempels rutschen kann.The rivet q located between the catching claws 2, 3. is through the The rivet feed stamp is pressed out of the catching claws in a known manner when descending, either by the riveting punch directly pushing out the rivet or by means of rocker arms or similar means spreads the catching claws so that the rivet is in the path of the rivet insertion punch can slip.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum überwachen der Nietzufuhr für automatische Nietmaschinen, dadurch gekennzeichnet, däß in der Nietzuführung (5) durch einen Niet (¢) miteinander zu verbindende elektrische Kontakte (2, 3) angeordnet sind,. die in einem Steuerstromkreis (7) liegen, der bei Stromunterbrechung infolge Ausbleibens eines Nietes (q.) während des Nietzuführens über ein Steuerrelais (R) ein Magnetventil od. dgl. im Sinne des Stillsetzens der Nietmaschine oder des Entfernens von Nietunterwerkzeügen (z3) aus der Arbeitsstellung beeinflußt. PATENT CLAIMS: i. Device to monitor the rivet supply for automatic riveting machines, characterized in that in the rivet feed (5) Electrical contacts (2, 3) to be connected to one another by a rivet (¢) are arranged are,. which are in a control circuit (7), which in the event of a power interruption as a result Missing rivet (q.) During rivet feeding via a control relay (R) a solenoid valve or the like in the sense of stopping the riveting machine or removing it influenced by riveting lower tools (z3) from the working position. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch -gekennzeichnet, daß die Kontakte (2, 3) als Fangklauen ausgebildet sind. 2. Device according to claim i, characterized in that the contacts (2, 3) act as catching claws are trained. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 'z und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis (7) einen von einer Nockenscheibe (io) od. dgl. gesteuerten Kurzschlußschalter (K3) aufweist, der den Steuerstromkreis (7) im Augenblick des Nietzuführens öffnet. q.. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis (7) durch einen Handschalter (K1) schließbar ist.3. Device according to claims' z and 2, characterized in that that the control circuit (7) is one of a cam disk (io) od. The like. Controlled Short circuit switch (K3), which controls the control circuit (7) at the moment of Rivet feeding opens. q .. Device according to claims i to 3, characterized in that that the control circuit (7) can be closed by a manual switch (K1).