DE922115C - Device for the automatic control of the movement of organs going back and forth - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur selbsttätigen Steuerung der Bewegung hin und her gehender Organe. Solche Einrichtungen bestanden bisher in der Regel aus festen einstellbaren Anschlägen, über welche die Umsteuerung durchgeführt wurde. Die Verwendung fester Anschläge ist insoweit wenig vorteilhaft, als während des Bewegungsvorganges selbst eine Einstellung der Anschläge, d. h. eine Erweiterung oder Verengung des Hubes, nicht vorgenommen werden kann. Es ist deshalb nach Möglichkeiten gesucht worden, ohne Zuhilfenahme mechanischer Hubbegrenzungs- und Umstetiermittel die Umsteuerung der Bewegung durchzuführen. Ein in dieser Richtung gehender Vorschlag besteht in der Verwendung der Abstimmung einer mit dem zu steuernden Organ verbundenen elektrischen Brücke zur Betätigung des Schaltorgans. Hierbei hat man für die Hinundherbewegung je ein selbständiges Schaltorgan verwendet. The invention relates to devices for automatic control the movement of organs going back and forth. Such facilities previously existed usually from fixed adjustable stops, via which the reversal is carried out became. The use of fixed stops is of little advantage as during the movement process itself an adjustment of the stops, d. H. an extension or narrowing the stroke, cannot be made. It is therefore for possibilities been sought without the aid of mechanical stroke limitation and Umstetiermittel to reverse the movement. A suggestion going in this direction consists in the use of the vote of an associated body to be controlled electrical bridge for actuating the switching element. Here you have to move back and forth an independent switching element each used.

Die Erfindung strebt eine Verbesserung dieser Anordnung an, und zwar sowohl in Richtung einer Vereinfachung des Gesamtmechanismus als auch hinsichtlich der Genauigkeit der Umschaltung. The invention seeks to improve this arrangement, namely both in the direction of simplifying the overall mechanism and in terms of the accuracy of the switchover.

Beides wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß für die Steuerung der beiden Bewegungsrichtungen ein gemeinsames Schaltorgan vorgesehen ist, dessen Schaltimpulse unter Vermittlung eines Umsteuerwerkes auf das zu steuernde Organ über tragen werden.According to the invention, both are achieved in that for the control of the two directions of movement a common switching element is provided whose Switching pulses mediated by a reversing mechanism on the organ to be controlled be transmitted.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einer Ausführungsform veranschaulicht. The object of the invention is shown in the drawing in one embodiment illustrated.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung setzt sich im wesentlichen zusammen aus der Brücke B, dem Verstärker V, dem Schaltorgan S und dem Umsteuerwerk U. Die Brücke B enthält den mittels Schleifer angreifbaren Widerstand I und die Brü4n'widerstände 2 und 3, von denen einer oder beide regelbar sein können. Die Brückendiagonale ist an den Eingang des Verstärkers V angeschlossen. Die Brücke wird mit Wechselstrom gespeist. The device shown in the drawing is essentially composed together from the bridge B, the amplifier V, the switching element S and the reversing mechanism U. The bridge B contains the resistance I and the resistance that can be attacked by means of a slider Bridge resistors 2 and 3, one or both of which can be regulated. the Bridge diagonal is connected to the input of amplifier V. The bridge is fed with alternating current.

Der Verstärkerausgang ist über den Gleichrichter 5 an das Thyratron 6 des Schaltorgans S angeschlossen. Im Anodenkreis des Thyratrons liegt die Wicklung 7 des das Umsteuerwerk U betätigenden Relais. The amplifier output is via the rectifier 5 to the thyratron 6 of the switching element S connected. The winding is located in the anode circle of the thyratron 7 of the relay U actuating the reversing unit.

Das Umsteuerwerk U enthält ein Hauptschütz R für die Bewegung des zu steuernden' Organs nach rechts und ein zugehöriges Hilfsrelais RH und für die Linksbewegung ein entsprechendes Hauptschütz L mit Hilfsrelais L11. Die erwähnten Schütze und Relais sind so geschaltet, daß beim Schließen des Arbeitsstrornkreises entweder das Schütz R nebst Hilfsrelais Rfl oder das Schütz L nebst Hilfsrelais L11 an Spannung liegen. Das jeweils in Ruhe befindliche Hauptschütz ist beiderseits abgeschaltet, und zwar das Schütz L über die Schalter r und rn, die in der Ruhe geschlossen sind, bei Erregung des Schützes R und Hilfsrelais RH aber sich in der Offenstellung befinden. The reversing unit U contains a main contactor R for the movement of the to be controlled 'organ to the right and an associated auxiliary relay RH and for the Left movement a corresponding main contactor L with auxiliary relay L11. The mentioned Contactors and relays are switched so that when the working circuit is closed either the contactor R and auxiliary relay Rfl or the contactor L and auxiliary relay L11 is live. The main contactor, which is always at rest, is on both sides switched off, namely the contactor L via the switches r and rn, which are at rest are closed, but when the contactor R and auxiliary relay RH are energized, they are in the Open position.

In entsprechender Weise werden die Ruhekontakte I und 1H durch das Schütz L und das zugehörige Hilfsrelais LH betätigt. Jedes Hauptschütz ist mit einem Selbsthaltekontakt ausgestattet, so daß sein Stromkreis auch nach einer erneuten Betätigung des Relais 7 geschlossen bleibt. Nach der Zeichnung sind die Stromkreise von R und RH geschlossen. Bei Umstellung des Relais 7 ändert sich an den Stromkreisen von R und Rn zunächst nichts.In a corresponding way, the normally closed contacts I and 1H are through the Contactor L and the associated auxiliary relay LH activated. Each main contactor is with one Self-holding contact equipped so that its circuit even after a renewed Actuation of the relay 7 remains closed. According to the drawing are the circuits closed by R and RH. When switching the relay 7 changes to the circuits of R and Rn initially nothing.

Erst wenn die Umsehaltung des Relais 7 beendet, d. h. der Stromkreis des Hilfsrelais LH geschlossen ist, wird der Kontakt 1 geöffnet, so daß das Schütz R spannungslos wird. Da nunmehr auch der Selbsthaltekontakt abfällt, wird auch Rn spannungslos. Die Folge davon ist, daß die Ruhekontakte und r11 sich schließen und demgemäß das Hauptschütz L Spannung erhält. Die Umschaltung ist damit beendet Bei der darauffolgenden Betätigung des Relais 7 wird die Schaltung entsprechend der Darstellung der Zeichnung wiederhergestellt.Only when the switching of the relay 7 ends, d. H. the circuit of the auxiliary relay LH is closed, contact 1 is opened so that the contactor R is de-energized. Since the self-holding contact now also drops, Rn tension-free. The consequence of this is that the normally closed contacts and r11 close and accordingly the main contactor L receives voltage. The switchover is now complete the subsequent actuation of the relay 7 is the circuit according to the Appearance of the drawing restored.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Bewegung hin und her gehender Organe unter Verwendung der Abstimmung einer mit dem zu steuernden Organ verbundenen elektrischen Brücke zur Betätigung des Schaltorgans, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung beider Bewegungsrichtungen ein gemeinsames Schaltorgan vorgesehen ist, dessen Schaltimpulse unter Vermittlung eines Umsteuerwerkes auf das zu steuernde Organ übertragen werden. PATENT CLAIM: Device for automatic control of the movement reciprocating organs using the coordination of one with the one to be controlled Organ-connected electrical bridge for actuating the switching element, characterized in that that a common switching element is provided for controlling both directions of movement is, whose switching impulses to the to be controlled through the mediation of a reversing mechanism Organ to be transferred.