DE9218540U1 - Surface grinding machine - Google Patents

Surface grinding machine

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Description

R. 25345
10.7.1992 DtR.25345
10.7.1992 German

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30

Flächenschleifmaschine
Stand der Technik Surface grinding machine
State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Flächenschleifmaschine nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a surface grinding machine according to the preamble of claim 1.

Durch die DE-OS 38 05 926 ist eine gattungsgemäße Flächenschleifmaschine bekannt, die auf dem Konstruktionsprinzip eines Winkelschleifers beruht. Deren Winkeltrieb besteht aus einem großen, mehrfach gelagerten Kegelradpaar, das die Drehbewegung eines Motors quer zu dessen Achse umlenkt. Dabei entwickelt sie für Winkelschleifer typische Geräusche und vibriert deutlich, wenn nicht ein hoher Bearbeitungsaufwand für die Winkeltriebteile betrieben wurde. Die Herstellungskosten der Flächenschleifmaschine sind auch bei Verwendung von mit geringem Bearbeitungsaufwand hergestellten Winkeltriebteilen hoch, die Handlichkeit ist eingeschränkt und der Benutzer insbesondere wegen des hohen Gewichts und der Abmessungen der Maschine belastet. DE-OS 38 05 926 describes a surface grinding machine of this type that is based on the design principle of an angle grinder. Its angle drive consists of a large, multi-bearing bevel gear pair that redirects the rotary motion of a motor across its axis. It produces the noises typical of angle grinders and vibrates noticeably unless a high level of machining effort has been put into the angle drive parts. The manufacturing costs of the surface grinding machine are high even when using angle drive parts that are manufactured with little machining effort, it is difficult to handle and the user is burdened, particularly due to the high weight and dimensions of the machine.

Es ist außerdem aus US-PS 5,020,281 ein pneumatisches Handwerkzeug mit schwenkbarem Werkzeugträger-Kopf bekannt, dessen rotierendes Werkzeug über eine biegsame Welle angetrieben wird. Das Werkzeug ist gemeinsam mit dem Werkzeugträger-Kopf nur um einen verhältnismäßig kleinen Winkel schwenkbar am Gehäuse befestigt.A pneumatic hand tool with a pivoting tool carrier head is also known from US-PS 5,020,281, the rotating tool of which is driven by a flexible shaft. The tool is attached to the housing together with the tool carrier head so that it can only pivot by a relatively small angle.

Dabei wird die biegsame Welle nur gering gebogen und von relativ kleinen zu übertragenden Kräften beansprucht. Diese Ausführung erlaubt es nicht, einen 90° Winkel zwischen Motorachse und Werkzeugachse einzustellen und kann demzufolge bei bestimmten Arbeiten nicht mit den gleichen Vorteilen verwendet werden, wie sie mit Winkelschleifern erzielbar sind.The flexible shaft is only slightly bent and subjected to relatively small forces. This design does not allow a 90° angle to be set between the motor axis and the tool axis and therefore cannot be used for certain jobs with the same advantages as angle grinders.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Flächenschleifmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber den bekannten Flächenschleifern mit Winkelgetriebe den Vorteil stark vereinfachter, robuster Konstruktion, geringen Gewichts, geringer Geräuschentwicklung und guter Handlichkeit. Es hat sich gezeigt, daß trotzdem eine lange Lebensdauer erreicht wird.The surface grinding machine according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage over the known surface grinders with angle gears of a greatly simplified, robust construction, low weight, low noise and good handling. It has been shown that a long service life is achieved despite this.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den auf den Anspruch 1 folgenden Ansprüchen.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the claims following claim 1.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail in the following description based on the accompanying drawings.

Es zeigen Figur 1 die perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Flächenschleifmaschine und Figur 2 eine teilweise geschnittene Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1.Figure 1 shows a perspective view of a surface grinding machine according to the invention and Figure 2 shows a partially sectioned view of the embodiment according to Figure 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in Figur 1 dargestellte Flächenschleifmaschine ist ein Vibrati-The surface grinding machine shown in Figure 1 is a vibratory

onsschleifer 1 mit einem Motorgehäuse 3, an dem ein elektrisches Anschlußkabel 5 und ein Ein- und Ausschalter 7 angeordnet sind. Am Motorgehäuse 3 ist ein aus Kunststoff bestehendes Getriebegehäuse 9 angeordnet. Darin ist ein in einer Abtriebswelle endender Winkeltrieb (Fig. 2) angeordnet. Das Ende der Abtriebswelle bildet einen Mehrkantzapfen 13, der in eine Mehrkantbohrung 15 eines Exzenterträgers 17 gesteckt wird. Der Exzenterträger 17 ist über ein hier nicht dargestelltes Wälzlager an einem Schleifteller 19 drehbar gelagert. Der Schleifteller 19 wird mittels mindestens einem als federnde Gummisäule ausgestalteten, elastischen Stützmittel 21 am Getriebegehäuse 9 festgehalten.ons grinder 1 with a motor housing 3, on which an electrical connection cable 5 and an on/off switch 7 are arranged. A gear housing 9 made of plastic is arranged on the motor housing 3. An angle drive (Fig. 2) ending in an output shaft is arranged in it. The end of the output shaft forms a polygonal pin 13, which is inserted into a polygonal hole 15 of an eccentric carrier 17. The eccentric carrier 17 is rotatably mounted on a grinding plate 19 via a roller bearing (not shown here). The grinding plate 19 is held on the gear housing 9 by means of at least one elastic support means 21 designed as a springy rubber column.

Die in Figur 2 gezeigte vergrößerte Schnittdarstellung gemäß Figur zeigt den Vibrationsschleifer 1 mit den Einzelteilen, Motorgehäuse 3, Getriebegehäuse 9, Mehrkantzapfen 13, Mehrkantbohrung 15 eines Exzenterträgers 17, Schleifteller 19 mit Schleifblatt 20, Stützmittel 21 und der Exzentrizität e, mit der der Schleifteller um die Achse des Mehrkant-Zapfens 13 schwingt.The enlarged sectional view shown in Figure 2 according to Figure shows the vibration grinder 1 with the individual parts, motor housing 3, gear housing 9, polygonal pin 13, polygonal bore 15 of an eccentric carrier 17, grinding disc 19 with grinding sheet 20, support means 21 and the eccentricity e with which the grinding disc oscillates around the axis of the polygonal pin 13.

Darüberhinaus ist ein Motor 23 gezeigt, der einen dem Schleifteller 19 zugewandten, ein Zwischenstück 25 mit Mehrkantbohrung 26 tragenden Ankerwellenzapfen 27 aufweist. Das Zwischenstück 25 ragt in das Getriebegehäuse 9 und ist dort in einem Wälzlager 2 9 drehbar geführt. Das Zwischenstück 25 ist einenends drehfest am Ankerwellenzapfen 27 angeordnet, andernends drehfest mit einem mehrkantigen Endstück 31 einer biegsamen Welle 33 gekuppelt.In addition, a motor 23 is shown which has an armature shaft journal 27 facing the grinding plate 19 and carrying an intermediate piece 25 with a polygonal bore 26. The intermediate piece 25 projects into the gear housing 9 and is guided there in a rolling bearing 29 so that it can rotate. The intermediate piece 25 is arranged at one end in a rotationally fixed manner on the armature shaft journal 27, and the other end is coupled in a rotationally fixed manner to a polygonal end piece 31 of a flexible shaft 33.

Die um einen Winkel 32 von etwa 90 ° gebogenene biegsame Welle 33 ist mit ihrem zweiten Endstück, dem Mehrkantzapfen 13 in die Mehrkantbohrung 15 des Exzenterträgers 17 gesteckt. Dieser ist an der Einsteckstelle über ein weiteres Wälzlager 35 im unteren Bereich des Getriebegehäuses 9 drehbar gelagert. Ein mittiger Bereich der biegsamen Welle 33 ist gegen Schwingung gesichert mit verhältnismäßig großem Spiel in einer kurzen, rohrartigen Abstützstelle 37 geführt.The flexible shaft 33, which is bent through an angle 32 of approximately 90 ° , is inserted with its second end piece, the polygonal pin 13, into the polygonal bore 15 of the eccentric carrier 17. This is rotatably mounted at the insertion point via a further roller bearing 35 in the lower area of the gear housing 9. A central area of the flexible shaft 33 is secured against vibration with a relatively large amount of play in a short, tubular support point 37.

Das untere Ende des Exzenterträgers 17 bildet einen exzentrischen Zapfen 39, der über ein drittes Wälzlager 41 gegenüber dem Schleifteller 19 drehbar an diesem axial unverschieblich festgehalten gelagert ist. Der Exzenterträger 17 weist eine ungleichmäßige Massenverteilung auf, die als Unwuchtausgleich für die Bewegung des Schleiftellers 19 dient.The lower end of the eccentric carrier 17 forms an eccentric pin 39, which is mounted on the grinding plate 19 so that it can rotate relative to it and is axially immovably held thereon via a third roller bearing 41. The eccentric carrier 17 has an uneven mass distribution, which serves as an imbalance compensation for the movement of the grinding plate 19.

Das als Gummisäule ausgestaltete, elastische Stützmittel 21 ist in je einem Widerlager 43, 45 am Getriebegehäuse 9 und am Schleifteller 19 außerhalb von dessen Mitte angeordnet und hält den Schleifteller 19 um einen geringen Winkel drehbar am Getriebegehäuse 9 fest.The elastic support means 21, designed as a rubber column, is arranged in an abutment 43, 45 on the gear housing 9 and on the grinding plate 19 outside of the center thereof and holds the grinding plate 19 on the gear housing 9 so that it can rotate through a small angle.

Wird der Motor 23 durch Betätigen des Ein- und Ausschalters 7 inganggesetzt, dreht sich der Ankerwellenzapfen 27 gemeinsam mit dem Zwischenstück 25, der biegesamen Welle 33, dem Exzenterträger 17 sowie dem exzentrischen Zapfen 39. Durch die Drehung des exzentrischen Zapfens 39 wird über das Lager 41 der Schleifteller 19 zu einer durch das Stützmittel 21 gefesselten, schwingenden Kreisbewegung bzw. zu einer elliptischen Bewegungsbahn des Schleiftellers 19 bzw. dessen Kanten angeregt.If the motor 23 is started by operating the on/off switch 7, the armature shaft pin 27 rotates together with the intermediate piece 25, the flexible shaft 33, the eccentric carrier 17 and the eccentric pin 39. The rotation of the eccentric pin 39 causes the grinding disc 19 to move in an oscillating circular motion, which is restrained by the support means 21, or to move the grinding disc 19 or its edges in an elliptical path of motion via the bearing 41.

Diese Bewegung führt durch eine, auf die Drehzahl des Motors 23 abgestimmte Anordnung bei bestimmten Abmessungen und Werkstoffwahl des Stützmittels 21 zu einer effektiven, gut kontrollierbaren Bewegung an der Schleifblattanordnung bzw. an der Arbeitsfläche des Schleiftellers 19, die sich besonders gut für das Flächenschleifen entlang von Kanten bzw. Hohlkehlen eignet.This movement leads to an effective, easily controllable movement on the sanding sheet arrangement or on the working surface of the sanding plate 19 through an arrangement coordinated with the speed of the motor 23 with certain dimensions and material selection of the support means 21, which is particularly suitable for surface sanding along edges or concave grooves.

Das aus Kunststoff bestehende Getriebegehäuse 9 dämpft besonders wirksam die ohnehin geringen Geräusche und Vibrationen zwischen der biegsamen Welle 33 und deren Ankoppelstellen am Zwischenstück 25 und dem Exzenterträger 17.The plastic gear housing 9 dampens particularly effectively the already low noise and vibrations between the flexible shaft 33 and its coupling points on the intermediate piece 25 and the eccentric carrier 17.

Dadurch, daß das Stützmittel 21 austauschbar ist, sind Verschleißre-Because the support means 21 is replaceable, wear protection

*· &phgr;*· ϕ

paraturen einfach zu bewerkstelligen. Außerdem können durch geänderte Maße oder eine andere Materialzusammensetzung der neu einzusetzenden Stützmittel 21 bzw. Gummisäule die Schwingcharakteristik des Schleiftellers 19 nach Bedarf geändert werden, so daß dem Werkzeug eine mehr oder weniger gedämpfte Eigendrehung erteilt wird.repairs are easy to carry out. In addition, the vibration characteristics of the grinding disc 19 can be changed as required by changing the dimensions or using a different material composition of the new support means 21 or rubber column, so that the tool is given a more or less dampened rotation.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sitzen die Enden der biegsamen Welle in rohrartigen Stücken, insbesondere verpreßt, gelötet oder geklebt, wobei das freie Ende mindestens eines der rohrartigen Stücken über Quetschverbindung, Mehrkant oder Gewinde mit dem Schleifteller und/oder dem Ankerwellenzapfen gekoppelt sind. Der Schleifteller hat den Grundriß eines Bogendreiecks, das Stützmittel ist als Quader oder Platte geformt. Außerdem ist der Schleifteller gegenüber dem elastischen Stützmittel in um seine Achse unterschiedlichen Verdrehpositionen festlegbar. Die biegsame Welle kann als gedrillte Metall-Lize, als Feder oder dergl. ausgestaltet sein. Das Getriebegehäuse ist mit dem Schleifteller gegenüber dem Motorgehäuse verstellbar.In an embodiment of the invention not shown, the ends of the flexible shaft are located in tubular pieces, in particular pressed, soldered or glued, with the free end of at least one of the tubular pieces being coupled to the grinding plate and/or the armature shaft journal via a crimp connection, polygon or thread. The grinding plate has the outline of an arched triangle, the support means is shaped as a cuboid or plate. In addition, the grinding plate can be fixed in different twisting positions around its axis relative to the elastic support means. The flexible shaft can be designed as a twisted metal wire, as a spring or the like. The gear housing can be adjusted relative to the motor housing using the grinding plate.

Claims (12)

R. 25345 10.7.1992 Dt ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30R. 25345 10.7.1992 German ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30 1. Flächenschleifmaschine (1), insbesondere Winkel- oder Exzenterschleifer oder dergl., mit an einem Getriebegehäuse (9) beweglich angeordnetem Schleifteller (19), der durch Motordrehung, vorzugsweise eines Elektromotors (23), insbesondere oszillierend angetrieben wird, wobei ein Winkelgetriebe die Motordrehung auf den Schleifteller (19) überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine biegsame Welle (33) als Winkelgetriebe dient.1. Surface grinding machine (1), in particular an angle or eccentric grinder or the like, with a grinding plate (19) movably arranged on a gear housing (9) which is driven by motor rotation, preferably an electric motor (23), in particular in an oscillating manner, with an angular gear transmitting the motor rotation to the grinding plate (19), characterized in that a flexible shaft (33) serves as an angular gear. 2. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die biegsame Welle (33) einen unveränderbaren Winkel (32) von 90° bis 130° von zwischen Achse des Motors (23) und der Achse des Schleiftellers (19) überbrückt.2. Surface grinding machine according to claim 1, characterized in that the flexible shaft (33) bridges a fixed angle (32) of 90° to 130° between the axis of the motor (23) and the axis of the grinding disc (19). 3. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsame Welle (33) zwischen ihren Enden in einem rohrartig verengten Bereich (37) des Getriebegehäuses (9) geführt wird.3. Surface grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible shaft (33) is guided between its ends in a tubularly narrowed region (37) of the gear housing (9). 4. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der biegsamen Welle (33) mehrkantig, insbesondere als Mehrkantzapfen (13, 31), ausgestaltet sind, die über je eine Mehrkantöffnung (15, 26) mit dem Ankerwellenzapfen (27) und dem Schleifteller (19) koppelbar sind.4. Surface grinding machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ends of the flexible shaft (33) are designed to be multi-edged, in particular as multi-edge pins (13, 31), which can be coupled to the armature shaft pin (27) and the grinding plate (19) via a multi-edge opening (15, 26). 5. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der biegsamen Welle in rohrartigen Stücken, insbesondere verpreßt, gelötet oder geklebt, sitzen, wobei das freie Ende mindestens eines der rohrartigen Stücken über Mehrkant oder Gewinde oder Quetschverbindung mit dem Schleifteller und/oder dem Ankerwellenzapfen gekoppelt sind.5. Surface grinding machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ends of the flexible shaft are seated in tubular pieces, in particular pressed, soldered or glued, whereby the free end of at least one of the tubular pieces is coupled to the grinding disc and/or the armature shaft journal via a polygon or thread or crimp connection. 6. Flächenschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (19) dreieckig, insbesondere in Gestalt eines Bogendreiecks, ausgestaltet ist.6. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding plate (19) is triangular, in particular in the shape of an arc triangle. 7. Flächenschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Exzenterzapfen (39) den Schleifteller (19) mitnimmt und ihn in eine drehende, kreisende Bewegung versetzt, wobei der Schleifteller (19) durch mindestens ein elastisches Stützmittel (21), vorzugsweise als Quader oder Platte geformt, insbesondere gegenüber dem Getriebegehäuse (9), festgehalten wird.7. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that an eccentric pin (39) takes the grinding plate (19) along and sets it in a rotating, circular movement, wherein the grinding plate (19) is held by at least one elastic support means (21), preferably shaped as a cuboid or plate, in particular in relation to the gear housing (9). 8. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Stützmittel (21) sich am Schleifteller (19) außerhalb von dessen Mitte abstützt.8. Surface grinding machine according to claim 7, characterized in that the elastic support means (21) is supported on the grinding plate (19) outside of its center. 9. Flächenschleifmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (19) gegenüber dem elastischen Stützmittel (21) in um seine Achse unterschiedlichen Verdrehpositionen festlegbar ist.9. Surface grinding machine according to claim 7 or 8, characterized in that the grinding plate (19) can be fixed in different rotational positions around its axis relative to the elastic support means (21). 10. Flächenschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (9) aus Kunststoff besteht und insbesondere der Schwingungsdämpfung dient.10. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gear housing (9) consists of plastic and serves in particular for vibration damping. 11. Flächenschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsame Welle (33) als gedrillte Metall-Litze, als Feder oder dergl. ausgestaltet ist.11. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible shaft (33) is designed as a twisted metal strand, as a spring or the like. 12. Flächenschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (9) mit dem Schleifteller (19) gegenüber dem Motorgehäuse (3) verstellbar ist.12. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gear housing (9) with the grinding plate (19) is adjustable relative to the motor housing (3).
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