DE9218087U1

DE9218087U1 - Drive device

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Publication number: DE9218087U1
Application number: DE9218087U
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1993-10-21
Anticipated expiration: 2002-11-10

Description

AntriebsvorrichtungDrive device

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Drehunq eines Maschinenteiles in zwei Drehrichtungen umThe invention relates to a drive device for rotating a machine part in two directions of rotation by

&ogr;
einen Winkel von mehr als 90 , vorzugsweise um einen Winkel von etwa 180 mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.&ogr;
an angle of more than 90, preferably an angle of about 180 with the features of the preamble of patent claim 1.

In der Antriebstechnik ist es oftmals erforderlich, einen Maschinenteil, insbesondere die Antriebswelle eines Maschinenteiles, wahlweise in der einen oder anderen von zwei Drehrichtungen jeweils um einen Drehwinkel von bis zu etwa 180° zu drehen. Hierzu ist es bekannt, elektromotorische Antriebe sowie Hydraulikmotoren einzusetzen. Diese Ausführungsarten sind jedoch verhältnismäßig aufwendig.In drive technology, it is often necessary to rotate a machine part, in particular the drive shaft of a machine part, in one or the other of two directions of rotation by an angle of up to about 180°. It is known to use electric motor drives and hydraulic motors for this purpose. However, these designs are relatively complex.

Weiterhin ist es in diesem Zusammenhang bekannt, eine Drehbewegung um einen Winkel von etwa 180° mit Hilfe von zwei doppeltwirkenden Zylinder-Kolben-Einheiten zu realisieren, wobei die Kolben beider Einheiten mit einer Zahnstange in Verbindung stehen, die auf ein mit dem zu drehenden Maschinenteil verbundenes Zahnritzel wirkt. In diesem Falle ist eine Abstützung der Zahnstange an ihrer Rückseite erforderlich, und außerdem ist die Gehäusekonstruktion relativ aufwendig.Furthermore, it is known in this context to realize a rotary movement through an angle of about 180° with the help of two double-acting cylinder-piston units, whereby the pistons of both units are connected to a rack that acts on a pinion connected to the machine part to be rotated. In this case, the rack must be supported on its rear side and the housing construction is also relatively complex.

Aus der DE 17 50 935 Al ist ein hydraulischer Schwenkantrieb bekannt, der zwei einfach wirkende Hydraulikzylinder aufweist, deren Kolbenstangen durch eine Kette, die über ein Kettenrad geführt ist, miteinander verbunden sind. Das hydraulische Druckmittel wird je nach gewünschter Drehrich-From DE 17 50 935 Al a hydraulic swivel drive is known which has two single-acting hydraulic cylinders, whose piston rods are connected to each other by a chain that is guided over a chain wheel. The hydraulic pressure medium is controlled depending on the desired direction of rotation.

tung des Kettenrades über ein 3/2-Wegeventil einem der Hydraulikzylinder zugeführt, und zwar auf der von der Kolbenstange durchsetzten Seite des Zylinderraums, so daß diese Kolbenstange eine Zugkraft auf die Kette ausübt; der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllte Zylinderraum des jeweils anderen Hydraulikzylinders, dessen Kolbenstange von der Kette mitgenommen wird, ist während dessen an den Hydraulikflüssigkeitstank angeschlossen und kann sich entsprechend leeren. Die von der Kolbenstange abgewandten Teile der Zylinderräume sind jeweils nach außen hin offen. Dieser Schwenkantrieb hat mehrere Nachteile. Zum einen ist für den Antrieb stets nur die kleinere Kolbenfläche, an der die Kolbenstange angeordnet ist, für die Aufbringung der Antriebskraft nutzbar, so daß ein entsprechend hoher hydraulischer Druck zur Verfügung gestellt werden muß. Zum anderen ist der (gegensinnige) Gleichlauf der beiden Kolbenstangen nicht immer gewährleistet. So kann beispielsweise das Lastmoment für einen Schwenkantrieb einer Rauchgasklappe für Rauchgaskanäle mit großem Querschnitt (z.B.¹ 25 m ) von einem großen positiven Wert plötzlich auf einen ähnlich großen negativen Wert umschlagen. Dies würde dazu führen, daß die Drehgeschwindigkeit des Schwenkantriebes plötzlich nicht mehr vom eigentlich "ziehenden" Zylinder, sondern vom "gezogenen" Zylinder bestimmt würde, wobei die Zeitdauer mit der sich der "gezogene" Zylinder entleert, in erster Linie von der Druckkraft des auf die Rauchgasklappe einwirkenden Rauchgasdrucks abhängig, also nicht mehr ohne weiteres kontrollierbar wäre. Letzteres wäre nur möglich, wenn man den Abfluß aus dem gezogenen Zylinder so stark drosseln würde, wie dies der möglichen maximal auftretenden Druckbeaufschlagung der Rauchgasklappe, die von dem Antrieb bewegt werden soll, entspricht. Das aber bedeutet dann zwangsläufig, daß der "ziehende" Zylinder mitThe force from the chain wheel is fed to one of the hydraulic cylinders via a 3/2-way valve on the side of the cylinder chamber through which the piston rod passes, so that this piston rod exerts a pulling force on the chain; the cylinder chamber of the other hydraulic cylinder, which is filled with hydraulic fluid and whose piston rod is carried along by the chain, is connected to the hydraulic fluid tank during this time and can empty accordingly. The parts of the cylinder chambers facing away from the piston rod are each open to the outside. This swivel drive has several disadvantages. Firstly, only the smaller piston surface on which the piston rod is arranged can be used to apply the driving force, so that a correspondingly high hydraulic pressure must be made available. Secondly, the (opposite) synchronization of the two piston rods is not always guaranteed. For example, the load torque for a swivel drive of a flue gas flap for flue gas ducts with a large cross-section (e.g. ¹ 25 m ) can suddenly change from a large positive value to a similarly large negative value. This would mean that the rotation speed of the swivel drive would suddenly no longer be determined by the cylinder that actually "pulled" but by the cylinder that was "pulled". The time it takes for the "pulled" cylinder to empty depends primarily on the pressure force of the flue gas pressure acting on the flue gas flap and would therefore no longer be easily controllable. The latter would only be possible if the outflow from the pulled cylinder were throttled to the extent that corresponds to the maximum possible pressure on the flue gas flap that is to be moved by the drive. However, this inevitably means that the "pulling" cylinder with

einem doppelt so hohen Hydraulikdruck betrieben werden muß, wie dies an sich der maximal erforderlichen Verstellkraft der Rauchgasklappe entsprechen würde. Die sichere Vermeidung von Schäden infolge unkontrollierter Bewegungen der Rauchgasklappe wäre also mit einem entsprechend höheren Bau- und Betriebsaufwand verbunden.must be operated with a hydraulic pressure that is twice as high as the maximum adjustment force required for the flue gas flap. The safe prevention of damage as a result of uncontrolled movements of the flue gas flap would therefore involve a correspondingly higher construction and operating cost.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches vorausgesetzten Art zu schaffen, die sich bei einem vollkommenen Gleichlauf beider Druckeinheiten durch einen verhältnismäßig einfachen Gesamtaufbaa auszeichnet . ;The invention is therefore based on the object of creating a drive device of the type specified in the preamble of the claim, which is characterized by a relatively simple overall structure with perfect synchronization of both printing units. ;

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet.Advantageous embodiments and further developments of the invention are characterized in subclaims 2 to 9.

Diese sinnvoll miteinander kombinierten Erfindungsmerkmale sorgen in vorteilhafter Weise dafür, daß zum einen der maschinentechnische Aufbau und zum andern die Steuerung der Druckmittelversorgung der beiden Druckeinheiten und somit der Gesamtaufbau dieser Antriebsvorrichtung relativ einfach gehalten werden kann.These inventive features, which are sensibly combined with one another, ensure in an advantageous manner that, on the one hand, the mechanical design and, on the other hand, the control of the pressure medium supply of the two printing units and thus the overall structure of this drive device can be kept relatively simple.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail below using some embodiments illustrated in the drawing. In this drawing,

Fig.l eine vereinfachte Stirnansicht eines zu drehenden Maschinenteiles mit der zugeordneten Antriebsvorrichtung gemäß dieser Erfindung;Fig.l is a simplified front view of a machine part to be rotated with the associated drive device according to this invention;

Fig.2 ein hydraulisches Schaltschema für die Antriebsvorrichtung, gemäß eines ersten Ausführungsbeispieles; Fig.2 shows a hydraulic circuit diagram for the drive device, according to a first embodiment;

Fig.3 ein hydraulisches Schaltschema eines zweiten Ausführungsbeispieles der Antriebsvorrichtung mit einfachwirkender Förderpumpe und Vorratsbehälter. Fig.3 a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the drive device with single-acting feed pump and storage tank.

Die in Fig.l veranschaulichte Antriebsvorrichtung dient zur Drehung einer Welle 1, die einen Maschinenteil für sich oder einen Teil davon darstellt. Diese Welle 1 kann - entsprechend Doppelpfeil 2 - in zwei Drehrichtungen um einen Winkel von etwa 180° gedreht werden.The drive device illustrated in Fig. 1 serves to rotate a shaft 1, which represents a machine part in itself or a part thereof. This shaft 1 can be rotated in two directions of rotation by an angle of approximately 180°, as indicated by double arrow 2.

Die Antriebsvorrichtung enthält als Druckeinheiten zwei doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheiten, nämlich eine erste Zylinder-Kolben-Einheit 3 und eine zweite Zylinder-Kolben-Einheit 4, sowie eine - in Fig.l nur ganz schematisch bei 5 angedeutete - Steuereinrichtung zur Druckmittelversorgung dieser beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4.The drive device contains two double-acting cylinder-piston units as pressure units, namely a first cylinder-piston unit 3 and a second cylinder-piston unit 4, as well as a control device - indicated only very schematically at 5 in Fig. 1 - for supplying pressure medium to these two cylinder-piston units 3, 4.

Ganz allgemein sind die beiden Betätigungselemente, d. h. im vorliegenden Beispiel die beiden Kolbenstangen 3a bzw. 4a der zwei Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 über ein flexibles Zugelement miteinander verbunden, das bevorzugt durch eine Gliederkette 6 gebildet ist, die mit einem auf der Antriebswelle 1 drehfest angebrachten Kettenrad 7 in Antriebseingriff steht. Wie Fig.l erken-Generally speaking, the two actuating elements, i.e. in the present example the two piston rods 3a and 4a of the two cylinder-piston units 3, 4, are connected to one another via a flexible tension element, which is preferably formed by a link chain 6, which is in driving engagement with a sprocket 7 mounted on the drive shaft 1 in a rotationally fixed manner. As can be seen in Fig.l,

nen läßt, ist das eine Ende 6a der Gliederkette 6 mit den? ihm zugewandten freien Ende der Kolbenstange 3a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 und das entgegengesetzte Kettenende 6b mit dem ihm zugewandten freien Ende der Kolbenstange 4a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 verbunden.one end 6a of the link chain 6 is connected to the free end of the piston rod 3a of the first cylinder-piston unit 3 facing it and the opposite chain end 6b is connected to the free end of the piston rod 4a of the second cylinder-piston unit 4 facing it.

An Stelle der Gliederkette 6 könnte das flexible Zugelement auch beispielsweise durch ein in geeigneter Weise mit der Welle 1 verbundenes Zugseil gebildet sein. Die Welle 1 kann in nicht näher veranschaulichter, an sich bekannter Weise in der in Fig.1 angedeuteten Gestellwand 8 drehbar gelagert sein, an der zumindest auch die Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 und ggf. die zugehörige Steuereinrichtung mit den wesentlichen Teilen der Druckmittelversorgung angeordnet sein kann.Instead of the link chain 6, the flexible traction element could also be formed, for example, by a traction cable connected in a suitable manner to the shaft 1. The shaft 1 can be rotatably mounted in the frame wall 8 indicated in Fig. 1 in a manner not shown in detail, which is known per se, on which at least the cylinder-piston units 3, 4 and, if applicable, the associated control device with the essential parts of the pressure medium supply can be arranged.

Wie anhand der weiteren Figuren im einzelnen noch näher erläutert wird, kann die Steuereinrichtung 5 verschiedenartig ausgeführt sein; in jedem Falle ist sie jedoch in der Weise ausgebildet, daß einerseits zur Drehung der Welle 1 in der einen Drehrichtung die erste Zylinder-Kolben-Einheit 3 im Sinne eines Ausfahrens ihres beweglichen Betätigungselementes, im vorliegenden Beispiel also ihrer Kolbenstange 3a, und die zweite Zylinder-Kolben-Einheit 4 im Sinne eines Einfahrens ihrer linear beweglichen Kolbenstange 4a aktiviert wird, während andererseits zur Drehung der Welle 1 in der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zylinder-Kolben-Einheit 4 im Sinne eines Ausfahrens ihrer Kolbenstange 4a und die erste Zylinder-Kolben-Einheit 3 im Sinne eines Einfahrens ihrer Kolbenstange 3a aktiviert wird.As will be explained in more detail in the further figures, the control device 5 can be designed in different ways; in any case, however, it is designed in such a way that, on the one hand, for the rotation of the shaft 1 in one direction of rotation, the first cylinder-piston unit 3 is activated in the sense of extending its movable actuating element, in the present example, its piston rod 3a, and the second cylinder-piston unit 4 is activated in the sense of retracting its linearly movable piston rod 4a, while on the other hand, for the rotation of the shaft 1 in the opposite direction of rotation, the second cylinder-piston unit 4 is activated in the sense of extending its piston rod 4a and the first cylinder-piston unit 3 is activated in the sense of retracting its piston rod 3a.

Die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und 4 sind als zwei baugleiche, d. h. gleichgroße und gleichartige, mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet.The two cylinder-piston units 3 and 4 are designed as two identical, i.e. identically sized and identically type, cylinder-piston units that can be pressurized with hydraulic fluid.

Anhand des hydraulischen Schaltschemas in Fig.2 seien einige Ausführungsmöglichkeiten im Aufbau und in der Steuerung der Druckmittelversorgung der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und 4, die erfindungsgemäß doppeltwirkend sein müssen, näher erläutert. Based on the hydraulic circuit diagram in Fig. 2, some possible designs for the structure and control of the pressure medium supply of the two cylinder-piston units 3 and 4, which according to the invention must be double-acting, are explained in more detail.

Der Zylinder 9 bzw. 10 jeder Zylinder-Kolben-Einheit 3 bzw. 4 ist durch den in ihm angeordneten Kolben 11 bzw.The cylinder 9 or 10 of each cylinder-piston unit 3 or 4 is connected by the piston 11 or 12 arranged in it.

12 in eine - von Einbauten im wesentlichen freie - erste Zylinderkammer 9a bzw. 10a und in eine jeweils auf der gegenüberliegenden Kolbenseite befindliche, von der Kolbenstange 3a bzw. 4a durchsetzte zweite Zylinderkammer 9b-bzw. 10b unterteilt." Je nach gewünschter Drehrichtung 12 into a first cylinder chamber 9a or 10a, which is essentially free of internals, and a second cylinder chamber 9b or 10b, which is located on the opposite piston side and is penetrated by the piston rod 3a or 4a." Depending on the desired direction of rotation

der Antriebseinheit ist wechselweise eine der Zylinderkammern
9a, 9b der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 oder die gleichartige Zylinderkammer 10a bzw. 10b der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 mit der Druckseite einer Förderpumpe für die
Hydraulikflüssigkeit in Verbindung bringbar. Im Beispiel gemäß Fig. 2 sind dies die Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 und die gleichartige erste Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4.
Bei dieser Förderpumpe 13 handelt esof the drive unit is alternately one of the cylinder chambers
9a, 9b of the first cylinder-piston unit 3 or the similar cylinder chamber 10a or 10b of the second cylinder-piston unit 4 with the pressure side of a feed pump for the
Hydraulic fluid can be brought into contact. In the example according to Fig. 2, these are the cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3 and the similar first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4.
This feed pump 13 is

sich bevorzugt, jedoch nicht ausschließlich, um eine an sich bekannte Zahnradpumpe. Dabei kann die FörderpumpePreferably, but not exclusively, a known gear pump. The feed pump can

13 mit Hilfe eines Antriebsmotors 14 - wie durch Doppelpfeil 15 angedeutet - reversierbar angetrieben werden, damit ihre Förderrichtung für Hydraulikdruckflüssigkeit entsprechend den Betriebsbedürfnissen umkehrbar ist. Erfindungswesentlich ist es, daß die beiden anderen gleichartigen Zylinderkammern, nämlich die zweiten13 can be driven reversibly with the aid of a drive motor 14 - as indicated by double arrow 15 - so that their direction of delivery for hydraulic fluid can be reversed according to the operating requirements. It is essential to the invention that the two other similar cylinder chambers, namely the second

Zylinderkammern 9b und 10b beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 durch eine Verbindungsleitung 16 direkt miteinander verbunden sind. Dadurch wird stets ein absoluter Gleichlauf (im Gegensinn) der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 3, 4 gewährleistet. Die Verbindung der Förderpumpe 13 mit der ersten Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Cylinder chambers 9b and 10b of both cylinder-piston units 3, 4 are directly connected to one another by a connecting line 16. This always ensures absolute synchronization (in opposite directions) of the two piston-cylinder units 3, 4. The connection of the feed pump 13 with the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston

Einheit 3 erfolgt über eine erste Teilförderleitung 17a einer Förderleitung 17_/ und die Verbindung zwischen der Förderpumpe 13 und der ersten Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 erfolgt über eine zweite Teilförderleitung 17b der Förderleitung 17, wobei in jede Teilförderleitung 17a, 17b zweckmäßig noch ein geeignetes Zweistellungsventil 18 bzw. 19 eingeschaltet sein kann, durch das die Druckmittel- Zufuhr und -Abfuhr zu den Zylinder-Kolben-Einheiten im Bedarfsfalle abgesperrt werden kann (im Normalfalle befinden sich diese Ventile in ihrer Offenstellung, wie gezeichnet) . Diese Ventile 18 und 19 sind im wesentlichen reine Sicherheitsventile, und sie sind für einen normalen Betriebsablauf nicht unbedingt erforderlich.Unit 3 is connected via a first partial delivery line 17a of a delivery line 17 _/ and the connection between the feed pump 13 and the first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4 is connected via a second partial delivery line 17b of the delivery line 17, wherein a suitable two-position valve 18 or 19 can be connected to each partial delivery line 17a, 17b, by means of which the pressure medium supply and discharge to the cylinder-piston units can be shut off if necessary (normally these valves are in their open position, as shown). These valves 18 and 19 are essentially pure safety valves, and they are not absolutely necessary for normal operation.

Außer den bisher geschilderten Einrichtungsteilen kann die hydraulische Steuer- und Druckmittelversorgungseinrichtung selbverständlich noch mit üblichen Füllanschlüssen (z. B. bei 20 angedeutet) und Meßanschlüssen (&zgr;. B. bei 21 angedeutet) sowie den notwendigen elektrischen Steuer-, Antriebs- und Schaltelementen versehen sein.In addition to the components described so far, the hydraulic control and pressure medium supply device can of course also be equipped with standard filling connections (e.g. indicated at 20) and measuring connections (e.g. indicated at 21) as well as the necessary electrical control, drive and switching elements.

Betrachtet man die bisher erläuterte Ausbildung der hydraulischen Steuer- und Druckmittelversorgungseinrichtung gemäß Fig.2, dann kann die Antriebsvorrichtung wie folgt betrieben werden:If we consider the previously explained design of the hydraulic control and pressure medium supply device according to Fig.2, then the drive device can be operated as follows:

Nimmt man zunächst an, daß die Welle 1 gemäß Fig. 1 rechts herum gedreht werden soll, dann wird die Förderpumpe 13 durch ihren Antriebsmotor 14 - im vorliegenden Beispiel· - ebenfalls rechts herum drehend angetrieben, so daß eine Flüssigkeitsförderung in Richtung der Pfeile 22 erfolgt. Hierdurch wird die Kolbenstange 3aIf we first assume that the shaft 1 is to be rotated clockwise as shown in Fig. 1, then the feed pump 13 is also driven clockwise by its drive motor 14 - in the present example - so that liquid is fed in the direction of the arrows 22. This causes the piston rod 3a

mit zugehörigem Kolben 11 der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 in Richtung des Pfeiles 22a - in Fig. 2 nach oben - aus dem Zylinder 9 ausgefahren, während gegensinnig^und synchron dazu - gemäß Pfeil 22b - die Kolbenstange 4a am Kolben 12 der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 in den Zylinder 10 eingefahren wird. Diese Aktivierung der Kolben bzw. Kolbenstangen in ihren zugehörigen Zylindern erfolgt dadurch, daß die Förderpumpe 13 Hydraulikdruckflüssigkeit aus der ersten Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 in die erste Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 fördert, wobei zugleich Hydraulikdruckflüssigkeit aus der zweiten Zylinderkammer 9b der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 herausgedrückt und über die Verbindungsleitung 16 direkt in die zweite Zylinderkammer 10b der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 hineingedrückt wird. Auf diese Weise wird ein vollkommener Gleichlauf der beiden mit den Kettenenden 6a und 6b verbundenen Betätigungselemente (Kolbenstangen 3a und 4a) der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und 4 gewährleistet, so daß eine zuverlässige Drehbewegung des zu drehenden Maschinenteiles (hier Welle 1) sichergestellt ist. Die direkte Leitungsverbindung zwischen den beiden jeweils von der zugehörigen Kolbenstange durchsetzten zweiten Zylinderkammern 9b und 10b beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 sorgt zudem noch für besonders günstige Druckverhältnisse auf den Kolben (hier Kolben 12) der die Gliederkette der jeweils ziehenden Kolbenstange (hier Kolbenstange 4a).with the associated piston 11 of the first cylinder-piston unit 3 in the direction of arrow 22a - upwards in Fig. 2 - is extended out of the cylinder 9, while in the opposite direction^and synchronously thereto - according to arrow 22b - the piston rod 4a on the piston 12 of the second cylinder-piston unit 4 is retracted into the cylinder 10. This activation of the pistons or piston rods in their associated cylinders takes place in that the feed pump 13 conveys hydraulic pressure fluid from the first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4 into the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3, whereby hydraulic pressure fluid is simultaneously pressed out of the second cylinder chamber 9b of the first cylinder-piston unit 3 and pressed via the connecting line 16 directly into the second cylinder chamber 10b of the second cylinder-piston unit 4. In this way, complete synchronization of the two actuating elements (piston rods 3a and 4a) of the two cylinder-piston units 3 and 4 connected to the chain ends 6a and 6b is ensured, so that reliable rotary movement of the machine part to be rotated (here shaft 1) is ensured. The direct line connection between the two second cylinder chambers 9b and 10b of both cylinder-piston units 3, 4, each of which is penetrated by the corresponding piston rod, also ensures particularly favorable pressure conditions on the piston (here piston 12) of the link chain of the respective pulling piston rod (here piston rod 4a).

Zur Drehung der Welle 1 in der entgegengesetzten Drehrichtung wird zunächst die Dreh- und Förderrichtung der Förderpumpe 13 durch ihren Antriebsmotor 14 umgekehrt, so daß dann die beiden Zylinder-Kolben-EinheitenTo rotate the shaft 1 in the opposite direction, the rotation and delivery direction of the feed pump 13 is first reversed by its drive motor 14, so that the two cylinder-piston units

3 und 4 entgegengesetzt zu der vorhergehenden Schilderung aktiviert werden, wobei also dann eine Flüssigkeitsförderung von der ersten Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 in die zweite Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 erfolgt.3 and 4 are activated in the opposite way to the previous description, whereby a fluid delivery then takes place from the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3 into the second cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4.

In der Praxis ist es nun jedoch vielfach noch erwünscht, daß die Geschwindigkeit der beweglichen Betätigungselemente, also gemäß Fig.2 der Kolbenstangen 3a (mit Kolben 11) und 4a (mit Kolben 12) der Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 in ihrer Bewegungsgeschwindigkeit regelbar sein soll. Zu diesem Zweck ist an die die Förderpumpe 13 mit den ersten Zylinderkammern 9a, 10a beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 verbindende Förderleitung 17 eine einstellbare Drosseleinrichtung 23 angeschlossen. Außerdem sind dieser Förderleitung 17 zwei hydraulische Überlagerungs-Schaltkreise 24, 25 zugeordnet, die gemeinsam mit der Drosseleinrichtung 23 verbunden und über je ein weiteres Zweistellungsventil 26 bzw. 27 wahlweise abwechselnd einschaltbar sind.In practice, however, it is often still desirable that the speed of the moving actuating elements, i.e. the piston rods 3a (with piston 11) and 4a (with piston 12) of the cylinder-piston units 3, 4 according to Fig. 2, should be adjustable in their speed of movement. For this purpose, an adjustable throttle device 23 is connected to the feed line 17 connecting the feed pump 13 with the first cylinder chambers 9a, 10a of both cylinder-piston units 3, 4. In addition, two hydraulic superposition circuits 24, 25 are assigned to this feed line 17, which are jointly connected to the throttle device 23 and can be switched on alternately via a further two-position valve 26 or 27.

Nimmt man in diesem Zusammenhang nochmals Bezug auf die weiter oben gegebene Erläuterung über die Betriebsweise der Antriebsvorrichtung gemäß Fig.2, dann wird bei einer Flüssigkeitsförderung in Richtung der Pfeile 22 und damit bei einem Ausfahren der Kolbenstange 3a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 sowie einem Einfahren der Kolbenstange 4a der zweiten Zylinder-Kolben-EinheitIf in this context one refers again to the explanation given above about the mode of operation of the drive device according to Fig.2, then when liquid is conveyed in the direction of the arrows 22 and therefore when the piston rod 3a of the first cylinder-piston unit 3 is extended and the piston rod 4a of the second cylinder-piston unit is retracted

4 der eine Überlagerungs-Schaltkreis 25 - durch Einschalten seines Zweistellungsventiles 27 in Durchgangsstellung, (wie dargestellt) - der Förderleitung 17 überlagernd aufgeschaltet (wie durch Pfeile 22c angedeutet) , wodurch er über die Drosseleinrichtung 23 mit der4 the one superposition circuit 25 - by switching on its two-position valve 27 in the through position (as shown) - is superimposed on the delivery line 17 (as indicated by arrows 22c), whereby it is connected via the throttle device 23 to the

Druckseite der Förderpumpe 13 und über sein Zweistellungsventil 27 mit der Saugseite der Förderpumpe verbunden ist. _r Durch eine entsprechende Einstellung der Drosseleinrichtung 23 kann dann in gewünschter Weise die Bewegungsgeschwindigkeit der Betätigungselemente, also der Kolbenstangen 3a und 4a beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 geregelt werden. Bei entgegengesetzter Förderrichtung der Förderpumpe 13, und somit bei entgegengesetzter Drehrichtung der Welle 1, wird der Überlagerungs-Schaltkreis 25 - durch Verstellen seines Ventiles 27 - ausgeschaltet und der andere Überlagerungs-Schaltkreis 24 - durch entsprechendes Verstellen seines Ventiles 26 - eingeschaltet, wobei auch bei dieser Schaltung die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstangen mit Hilfe der Drosseleinrichtung 23 geregelt werden kann.Pressure side of the feed pump 13 and is connected to the suction side of the feed pump via its two-position valve 27. _r By adjusting the throttle device 23 accordingly, the speed of movement of the actuating elements, i.e. the piston rods 3a and 4a of both cylinder-piston units 3, 4, can then be regulated as desired. If the feed pump 13 is moving in the opposite direction, and thus if the shaft 1 is rotating in the opposite direction, the superposition circuit 25 is switched off by adjusting its valve 27 and the other superposition circuit 24 is switched on by adjusting its valve 26 accordingly, whereby the speed of movement of the piston rods can also be regulated with the aid of the throttle device 23 in this circuit.

Obwohl die bisher insbesondere anhand Fig.2 beschriebenen Ausführungsarten der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung aufgrund der verhältnismäßig einfachen Steuerung, des relativ einfachen Gesamtaufbaus und des zuverlässigen Gleichlaufs der beweglichen Betätigungselemente der Zylinder-Kolben-Einheiten als besonders vorteilhaft und daher besonders bevorzugt angesehen werden können, sind im Rahmen der Erfindung noch andere Ausführungsarten der Antriebsvorrichtung möglich. Although the embodiments of the drive device according to the invention described so far, in particular with reference to Fig. 2, can be considered particularly advantageous and therefore particularly preferred due to the relatively simple control, the relatively simple overall structure and the reliable synchronization of the movable actuating elements of the cylinder-piston units, other embodiments of the drive device are also possible within the scope of the invention.

So kann gemäß dem hydraulischen Schaltschema gemäß Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung darin gesehen werden, daß - im Gegensatz zu der in ihrer Förderrichtung umkehrbaren Förderpumpe 13 der Fig. 2 - eine einfachwirkende Förderpumpe (d. h. nur mit einer Förder- bzw. Drehrichtung) vorgesehen ist.Thus, according to the hydraulic circuit diagram according to Fig. 3, a second embodiment of the drive device can be seen in that - in contrast to the feed pump 13 in Fig. 2, which is reversible in its feed direction - a single-acting feed pump (i.e. with only one feed or rotation direction) is provided.

Der Einfachheit halber seien bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 alle gegenüber der Fig.2 gleichartigen Teile mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß sich eine nochmalige nähere Erläuterung dieser Teile erübrigt.For the sake of simplicity, in the embodiment according to Fig. 3, all parts that are similar to those in Fig. 2 are provided with the same reference numerals, so that a further detailed explanation of these parts is unnecessary.

Auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 sei zunächst angenommen, daß diese Antriebsvorrichtung entsprechend Fig.l die Welle 1 wahlweise in der einen oder anderen Drehrichtung (entsprechend Doppelpfeil 2) um einen Winkel von etwa 180° antreiben bzw. drehen soll, und zwar mit Hilfe der Gliederkette 6, deren eines Ende 6a mit der Kolbenstange 3a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 und deren anderes Ende 6b mit der Kolbenstange 4a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 verbunden ist. Diese beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und 4 sind wiederum baugleich ausgebildet und mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbar. Die Zylinder 9 bzw. 10 jeder Zylinder-Kolben- Einheit 3, 4 sind auch hier durch die in ihnen angeordneten Kolben 11 bzw. 12 jeweils in eine erste Zylinder kammer 9a bzw. 10a und eine von der Kolbenstange 3a bzw. 4a durchsetzte zweite Zylinderkammer 9b bzw. 10b unterteilt. Die beiden' zweiten Zylinderkammern 9b und 10b beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 dieses Beispieles (Fig.3) sind ebenfalls durch eine Verbindungsleitung 16 direkt miteinander verbunden.In the embodiment according to Fig.3, it is also initially assumed that this drive device according to Fig.1 is intended to drive or rotate the shaft 1 in one or the other direction of rotation (corresponding to double arrow 2) by an angle of approximately 180°, namely with the help of the link chain 6, one end 6a of which is connected to the piston rod 3a of the first cylinder-piston unit 3 and the other end 6b of which is connected to the piston rod 4a of the second cylinder-piston unit 4. These two cylinder-piston units 3 and 4 are again of identical construction and can be pressurized with hydraulic fluid. The cylinders 9 and 10 of each cylinder-piston unit 3, 4 are also divided here by the pistons 11 and 12 arranged in them into a first cylinder chamber 9a and 10a and a second cylinder chamber 9b and 10b through which the piston rod 3a and 4a passes. The two second cylinder chambers 9b and 10b of both cylinder-piston units 3, 4 of this example (Fig. 3) are also directly connected to one another by a connecting line 16.

Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 ist für die Förderung der Hydraulikdruckflüssigkeit zu einer der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 im Beispiel gemäß Fig.3 jedoch nur eine einfachwirkende Förderpumpe 33 vorgesehen, die durch einen Antriebsmotor 34 für nur eine Förderrichtung (entsprechend Pfeil 32)In contrast to the embodiment according to Fig.2, for the delivery of the hydraulic pressure fluid to one of the two cylinder-piston units 3, 4 in the example according to Fig.3, however, only one single-acting feed pump 33 is provided, which is driven by a drive motor 34 for only one delivery direction (corresponding to arrow 32).

angetrieben wird. Die Saugseite 33a dieser Förderpumpe 33 ist mit einem Vorratsbehälter 35 für Hydraulikdruckflüssigkeit 36 verbunden. Die Druckseite 33b dieser Förderpumpe führt zunächst durch eine Teil-Förderleitung 37 zu einem Mehrwegeventil 38. Im vorliegenden Falle kann dieses Mehrwegeventil 38 - wie in Fig. 3 zu erkennen - entsprechend den Betriebserfordernissen in drei Stellungen umgeschaltet werden, wodurch sich folgende Verbindungen ergeben:is driven. The suction side 33a of this feed pump 33 is connected to a reservoir 35 for hydraulic pressure fluid 36. The pressure side 33b of this feed pump initially leads through a partial feed line 37 to a multi-way valve 38. In the present case, this multi-way valve 38 - as can be seen in Fig. 3 - can be switched to three positions according to the operating requirements, resulting in the following connections:

- In der ersten Ventilstellung, die in Fig.3 veranschaulicht ist, wird die Druckseite 33b der Förderpumpe 33 über eine Teilförderleitung 39 sowie über das Sicherheitsventil 18 mit der ersten Zylinderkanmer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 verbunden, während gleichzeitig die erste Zylinderkanmer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 über eine weitere Teilförderleitung 40 (und das darin vorgesehene Sicherheitsventil 19) mit einer Rückströmleitung 41 verbunden wird, so daß aus der ersten Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 abfließende Hydraulikdruckflüssigkeit in den Vorratsbehälter 35 zurückfließt.- In the first valve position, which is illustrated in Fig.3, the pressure side 33b of the feed pump 33 is connected to the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3 via a partial feed line 39 and via the safety valve 18, while at the same time the first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4 is connected to a return flow line 41 via a further partial feed line 40 (and the safety valve 19 provided therein), so that hydraulic pressure fluid flowing out of the first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4 flows back into the storage tank 35.

- In der zweiten, mittleren Stellung des Mehrwegeventils 38 sind die beiden zu den ersten Zylinderkammern 9a, 10a beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 führenden Teilförderleitungen 39, 40 versperrt, während die Förderpumpe 33 weiterarbeiten kann und dabei geförderte Hydraulikdruckflüssigkeit im Umlauf in den Vorratsbehälter 35 zurückführt, mit dem Vorteil, daß bei einer Betriebsunterbrechung stets der gewünschte Förderdruck aufrechterhalten werden kann.- In the second, middle position of the multi-way valve 38, the two partial delivery lines 39, 40 leading to the first cylinder chambers 9a, 10a of both cylinder-piston units 3, 4 are blocked, while the delivery pump 33 can continue to work and in the process returns the delivered hydraulic pressure fluid in circulation to the storage tank 35, with the advantage that the desired delivery pressure can always be maintained in the event of an interruption in operation.

- In der dritten Stellung des Mehrwegeventils 38 wird die Druckseite 33b der Förderpumpe 33 über die Teilf örderleitungen 37 und 40 sowie über das Sicherheitsventil 19 mit der ersten Zylinderkammer 10a der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 verbunden, während demgegenüber aus der ersten Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 abfließende Hydraulikdruckflüssigkeit über die Teilförderleitung 39 (einschließlich Sicherheitsventil 18) und die Teilförderleitung 41 in den Vorratsbehälter 35 zurückläuft. - In the third position of the multi-way valve 38, the pressure side 33b of the feed pump 33 is connected to the first cylinder chamber 10a of the second cylinder-piston unit 4 via the partial feed lines 37 and 40 and via the safety valve 19, while hydraulic pressure fluid flowing out of the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3 flows back into the storage tank 35 via the partial feed line 39 (including safety valve 18) and the partial feed line 41.

An die mit der Druckseite 33b der Förderpumpe 33 verbundene Teilförderleitung 37 ist ferner eine Uberlagerungsleitung 42 mit einer Drosseleinrichtung 43 angeschlossen, wobei diese Uberlagerungsleitung 42 in den Vorratsbehälter 35 zurückführt. Auf diese Weise wird auch - ähnlich wie anhand Fig. 2 geschildert - die Möglichkeit geschaffen, die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstangen 3a, 4a und damit die Drehgeschwindigkeit des zu drehenden Maschinenteiles in gewünschter Weise zu regeln.An overlay line 42 with a throttle device 43 is also connected to the partial delivery line 37 connected to the pressure side 33b of the delivery pump 33, with this overlay line 42 leading back into the storage tank 35. In this way - similar to that described in Fig. 2 - the possibility is created of regulating the speed of movement of the piston rods 3a, 4a and thus the speed of rotation of the machine part to be rotated in the desired manner.

Für die Betriebsweise der Ausführungsart gemäß dem soeben beschriebenen Beispieles gemäß Fig.3 kann weitgehend auf die Erläuterung der Betriebsweise anhand Fig.2 Bezug genommen werden. Nimmt man in diesem Zusammenhang also an, daß die Welle 1 gemäß Fig.l - in der dortigen Darstellung - nach rechts gedreht werden soll, dann wird das Mehrwegeventil 38 in die zuvor erläuterte erste Ventilstellung (gemäß Fig.3) geschaltet. Dementsprechend wird dann von der Förderpumpe 33 Hydraulikdruckflüssigkeit über die Teilleitungen 37 und 39 sowie über das Sicherheitsventil 18 entsprechend den PfeilenFor the operation of the embodiment according to the example just described in Fig.3, reference can be made to the explanation of the operation based on Fig.2. If one assumes in this context that the shaft 1 according to Fig.1 - in the illustration there - is to be turned to the right, then the multi-way valve 38 is switched to the first valve position explained above (according to Fig.3). Accordingly, hydraulic pressure fluid is then supplied by the feed pump 33 via the partial lines 37 and 39 and via the safety valve 18 according to the arrows.

32 in die erste Zylinderkammer 9a der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 gefördert, so daß sich der dortige Kolben 11 mit seiner Kolbenstange 3a nach oben verschiebt. Dabei wird aus der zweiten Zylinderkammer 9b Hydraulikdruckflüssigkeit verdrängt und über die Verbindungsleitung 16 direkt in die zweite Zylinderkammer 10b der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 gefördert, so daß sich deren Kolben 12 mit Kolbenstange 4a nach unten bewegt und dadurch Hydraulikdruckflüssigkeit aus der ersten Zylinderkammer 10a über die Teilförderleitung 40 (mit Sicherheitsventil 19) und die Rückströmleitung 41 in den Vorratsbehälter 35 zurückgefördert wird. Bei der zuvor geschilderten Betriebsweise wird somit die Welle 1 gemäß der Darstellung in Fig.l nach rechts gedreht, wobei mit großer Zuverlässigkeit sichergestellt ist, daß - in genau gleichartiger Weise wie anhand Fig.2 geschildert - ein vollkommener Gleichlauf der Kolbenstangen 3a und 4a und somit eine gleichmäßige Antriebsbewegung der Gliederkette 6 gewährleistet ist.32 into the first cylinder chamber 9a of the first cylinder-piston unit 3, so that the piston 11 there moves upwards with its piston rod 3a. Hydraulic pressure fluid is displaced from the second cylinder chamber 9b and fed via the connecting line 16 directly into the second cylinder chamber 10b of the second cylinder-piston unit 4, so that its piston 12 moves downwards with piston rod 4a and hydraulic pressure fluid is thereby fed back from the first cylinder chamber 10a via the partial feed line 40 (with safety valve 19) and the return flow line 41 into the storage tank 35. In the previously described mode of operation, the shaft 1 is thus rotated to the right as shown in Fig. 1, whereby it is ensured with great reliability that - in exactly the same way as described in Fig. 2 - a complete synchronization of the piston rods 3a and 4a and thus a uniform drive movement of the link chain 6 is guaranteed.

Um eine Drehbewegung der Welle 1 in entgegengesetzter Richtung herbeizuführen, braucht das Mehrwegeventil 38 nur in seine dritte Ventilstellung (gemäß der obigen Schilderung) gestellt zu werden, so daß eine zu der vorhergehenden Erläuterung der Betriebsweise entgegengesetzte Förderung der Hydraulikdruckflüssigkeit erfolgt. In order to cause the shaft 1 to rotate in the opposite direction, the multi-way valve 38 only needs to be set to its third valve position (as described above), so that the hydraulic pressure fluid is pumped in the opposite direction to the previous explanation of the mode of operation.

Sowohl beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 als auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 kann es ferner besonders vorteilhaft sein, an die Verbindungsleitung 16 zwischen den beiden zweiten Zylinderkammern 9b und 10b beider Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 noch einen Druckspeicher 28 in Form eines an sich bekannten Blasenspei-In both the embodiment according to Fig.2 and the embodiment according to Fig.3, it can also be particularly advantageous to connect a pressure accumulator 28 in the form of a known bladder accumulator to the connecting line 16 between the two second cylinder chambers 9b and 10b of both cylinder-piston units 3, 4.

chers anzuschließen. Wie sich aus der Beschreibung dieser beiden Ausführungsbeispiele (Fig.2 und 3) entnehmen läßt, ist es wichtig, daß der Hydraulikdruck auf beiden Kolbenseiten jeweils im wesentlichen gleich groß ist und der Druck in der Verbindungsleitung 16 etwa dem Pumpendruck entspricht. Für Betriebsfälle, in denen gewisse Leckagen, z.B. an entsprechenden Stellen der Zylinder-Kolben-Einheiten 3, 4 oder auch in Förder- bzw. Verbindungsleitungen für Hydraulikdruckflüssigkeit, nicht vollkommen ausgeschlossen werden können, ist die zuvor genannte Anordnung eines zusätzlichen Druckspeichers 28 sinnvoll, wie es in den Fig.2 und 3 strichpunktiert im Bereich der Verbindungsleitung 16 angedeutet ist. Durch die Verwendung eines solchen Druckspeichers 28 kann der Hydraulikdruck in der Verbindungsleitung 16 und somit auch in den entsprechenden Zylinderkammern 9b und 10b auf dem gewünschten Druckniveau bzw. in den vorbestimmten Druckgrenzen gehalten werden, und zwar etwa entsprechend dem Pumpendruck oder gegebenenfalls auch geringfügig höher (im Druck- bzw. Blasenspeicher 28 bzw. in der Verbindungsleitung 16) . Wenn daher ein auf eine Leckage im Hydrauliksystem zurückzuführender Druckabfall in der Verbindungsleitung 16 bzw. in den damit direkt verbundenen Zylinderkammern 9b und 10b auftreten sollte, dann kann dieser Druckabfall sofort durch Hydraulikdruckflüssigkeit aus dem Druckspeicher 28 wieder ausgeglichen werden. Auf diese Weise können somit die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Hydraulikdruckflüssigkeits-Steuerung und der ganzen Antriebsvorrichtung noch erhöht werden.chers. As can be seen from the description of these two embodiments (Fig. 2 and 3), it is important that the hydraulic pressure on both piston sides is essentially the same and that the pressure in the connecting line 16 corresponds approximately to the pump pressure. For operating cases in which certain leaks, e.g. at corresponding points on the cylinder-piston units 3, 4 or in delivery or connecting lines for hydraulic pressure fluid, cannot be completely ruled out, the previously mentioned arrangement of an additional pressure accumulator 28 is useful, as indicated in Fig. 2 and 3 by dash-dotted lines in the area of the connecting line 16. By using such a pressure accumulator 28, the hydraulic pressure in the connecting line 16 and thus also in the corresponding cylinder chambers 9b and 10b can be kept at the desired pressure level or within the predetermined pressure limits, approximately corresponding to the pump pressure or possibly even slightly higher (in the pressure or bladder accumulator 28 or in the connecting line 16). Therefore, if a pressure drop in the connecting line 16 or in the cylinder chambers 9b and 10b directly connected to it due to a leak in the hydraulic system should occur, this pressure drop can be immediately compensated for by hydraulic pressure fluid from the pressure accumulator 28. In this way, the safety and reliability of the hydraulic pressure fluid control and the entire drive device can be further increased.

Ferner könnten an Stelle der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten gemäß Fig.l bis 3 als Druckeinheiten generell beispielsweise auch zwei baugleiche , mit Hydraulik-Furthermore, instead of the two cylinder-piston units according to Fig. 1 to 3, two identical pressure units with hydraulic

druckflüssigkeit beaufschlagbare, an sich aus der Praxis bekannte Druckdoseneinheiten vorgesehen sein. Diese Druckdoseneinheiten können nach Art von beidseitig verschlossenen Metallbalgen ausgeführt sein. Jede dieser Druckdoseneinheiten kann zwei gegensinnig im Volumen veränderbare, getrennt voneinander mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbare Druckkammern aufweisen, indem z. B. jede Druckdoseneinheit durch zwei hintereinander geschaltete, durch ihren - gemeinsamen - Boden getrennte Druckdosen gebildet ist und ihr linear bewegbarer Teil das bewegbare Betätigungselement bildet. Betrachtet man im Sinne des Zuvorgesagten etwa das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2, dann können die beiden Druckdoseneinheiten die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 3 und 4 ersetzen, wobei die Druckkammern der- einen Druckdoseneinheit die Zylinderkammern 9a und 9b der ersten Zylinder-Kolben-Einheit 3 und die beiden Druckkammern der zweiten Druckdoseneinheit an Stelle der Zylinderkammern 10a und 10b der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit 4 vorgesehen werden. Alle anderen Einrichtungsteile gemäß Fig.2 können gleichartig sein, so daß sich auch eine gleichartige Antriebsfunktion ergeben ; kann, wie sie anhand Fig.2 und 3 geschildert worden ist. Dementsprechend sind dann also jeweils zwei gleichartige Druckkammern beider Druckdoseneinheiten mit der Förderpumpe für die Hydraulikdruckflüssigkeit und die beiden gleichartigen anderen Druckkammern beider Druckdoseneinheiten durch eine direkte Verbindungsleitung unmittelbar miteinander verbunden.Pressure capsule units that can be pressurized with hydraulic fluid and are known from practice can be provided. These pressure capsule units can be designed in the form of metal bellows that are closed on both sides. Each of these pressure capsule units can have two pressure chambers that can be changed in opposite directions in volume and can be pressurized with hydraulic fluid separately from one another, for example by each pressure capsule unit being formed by two pressure capsules connected in series and separated by their - common - base, and their linearly movable part forming the movable actuating element. If, in the sense of the above, one considers the embodiment according to Fig. 2, then the two pressure cell units can replace the two cylinder-piston units 3 and 4, whereby the pressure chambers of one pressure cell unit are the cylinder chambers 9a and 9b of the first cylinder-piston unit 3 and the two pressure chambers of the second pressure cell unit are provided in place of the cylinder chambers 10a and 10b of the second cylinder-piston unit 4. All other parts of the device according to Fig. 2 can be of the same type, so that a similar drive function can also result, as has been described with reference to Figs. 2 and 3. Accordingly, two similar pressure chambers of both pressure cell units are then directly connected to the feed pump for the hydraulic pressure fluid and the two similar other pressure chambers of both pressure cell units are directly connected to one another by a direct connecting line.

Claims

- 1- 1

PpfcnsprüchePpfcnsprüche

1. Antriebsvorrichtung zur Drehung eines Maschinenteiles (1) in zwei Drehrichtungen um einen Winkel von mehr als 90°, vorzugsweise um einen Winkel von etwa 180°, enthaltend zwei Druckeinheiten (3, 4), deren beide
bewegliche Betätigungselemente (3a, 4a) miteinander über
ein flexibles Zugelement (6), das mit dem zu drehenden
Maschinenteil (1) in Eingriff steht, verbunden ist, sowie
eine Steuereinheit (5) zur Druckmittelversorgung dieser
beiden Druckeinheiten (3, 4), wobei die Steuereinrichtung
(5) derart ausgebildet ist, daß1. Drive device for rotating a machine part (1) in two directions of rotation by an angle of more than 90°, preferably by an angle of about 180°, comprising two printing units (3, 4), both of which
movable actuating elements (3a, 4a) are connected to one another
a flexible pulling element (6) which is connected to the
Machine part (1) is engaged, connected, and
a control unit (5) for supplying pressure medium to these
both printing units (3, 4), wherein the control device
(5) is designed such that

zur Drehung des Maschinenteiles (1) in der einen Drehrichtung die erste Druckeinheit (3) im Sinne eines Ausfahrens ihres beweglichen Betätigungselementes (3a) und die zweite Druckeinheit (4) im Sinne eines Einfahrens ihres beweglichen Betätigungselementes (4a) aktiviert wird,to rotate the machine part (1) in one direction of rotation, the first pressure unit (3) is activated by extending its movable actuating element (3a) and the second pressure unit (4) is activated by retracting its movable actuating element (4a),

und zur Drehung des Maschinenteiles (1) in der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Druckeinheit (4) im Sinne eines Ausfahrens ihres beweglichen Betätigungselementes (4a) und die erste Druckeinheit (3) im Sinne eines Einfahrens ihres beweglichen Betätigungselementes (3a) aktiviert wird,and to rotate the machine part (1) in the opposite direction of rotation, the second pressure unit (4) is activated by extending its movable actuating element (4a) and the first pressure unit (3) is activated by retracting its movable actuating element (3a),

wobei die beiden Druckeinheiten (3, 4) als
zwei baugleiche mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet sind, von denen jeder Zylinder (9, 10) durch denwherein the two pressure units (3, 4) are
two identical cylinder-piston units which can be pressurised with hydraulic fluid are formed, each cylinder (9, 10) of which is

Kolben (11, 12) in eine erste Zylinderkammer (9a, 10a) und in eine gegenüberliegende, von einer Kolbenstange (3a, 4a) durchsetzte zweite Zylinderkammer (9b, 10b) unterteilt ist, wobei eine der Zylinderkammern (9a, 9b) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (3) und die gleichartige Zylinderkammer (10a, 10b) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (4) mit der Druckseite einer Förderpumpe (13, 33) für die Hydraulikdruckflüssigkeit wechselweise entsprechend der gewünschten Drehrichtung in Verbindung bringbar sind,
dadurch gekennzeichnet,Piston (11, 12) is divided into a first cylinder chamber (9a, 10a) and an opposite second cylinder chamber (9b, 10b) through which a piston rod (3a, 4a) passes, wherein one of the cylinder chambers (9a, 9b) of the first cylinder-piston unit (3) and the similar cylinder chamber (10a, 10b) of the second cylinder-piston unit (4) can be alternately connected to the pressure side of a feed pump (13, 33) for the hydraulic pressure fluid in accordance with the desired direction of rotation,
characterized,

daß die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (3, 4) doppeltwirkend sind und daß die beiden anderen gleichartigen Zylinderkammern (9b, 10b) beider Zylinder-Kolben-Einheiten (3, 4) über eine Verbindungsleitung (16) für Hydraulikdruckflüssigkeit direkt miteinander verbunden sind.that the two cylinder-piston units (3, 4) are double-acting and that the two other similar cylinder chambers (9b, 10b) of both cylinder-piston units (3, 4) are directly connected to one another via a connecting line (16) for hydraulic pressure fluid.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als flexibles Zugelement eine Gliederkette (6) vorgesehen ist, die mit einem auf einer Antriebswelle (1) des zu drehenden Maschinenteiles angebrachten Kettenrad (7) in Antriebseingriff steht.2. Drive device according to claim 1, characterized in that a link chain (6) is provided as a flexible traction element, which is in driving engagement with a chain wheel (7) mounted on a drive shaft (1) of the machine part to be rotated.

Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet,Drive arrangement according to one of claims 1 to 2, characterized in

daß jeweils die erste, nicht von der Kolbenstange (3a, 4a) durchsetzte Zylinderkammer (9a, 10a) der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (3, 4) an die Druckseite der Förderpumpe (13, 33) anschließbar ist.that the first cylinder chamber (9a, 10a) of the two cylinder-piston units (3, 4) not penetrated by the piston rod (3a, 4a) can be connected to the pressure side of the feed pump (13, 33).

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Drive device according to one of claims 1 to 3,
characterized,

daß die - vorzugsweise durch eine Zahnradpumpe gebildete Förderpumpe (13) in ihrer Förderrichtung umkehrbar und dabeithat the feed pump (13), preferably formed by a gear pump, is reversible in its feed direction and

zur Drehung des Maschinenteiles (1) in der einen Drehrichtung im Sinne einer Flüssigkeitsförderung von der ersten Zylinderkammer (10a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (4) in die erste Zylinderkammer (9a) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (3)for rotating the machine part (1) in one direction of rotation in the sense of conveying fluid from the first cylinder chamber (10a) of the second cylinder-piston unit (4) into the first cylinder chamber (9a) of the first cylinder-piston unit (3)

und zur Drehung des Maschinenteiles (1) in der entgegengesetzten Drehrichtung im Sinne einer Flüssigkeitsförderung von der ersten Zylinderkammer (9a) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (3) in die erste Zylinderkammer (10a) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (4)and for rotating the machine part (1) in the opposite direction of rotation in the sense of fluid conveyance from the first cylinder chamber (9a) of the first cylinder-piston unit (3) into the first cylinder chamber (10a) of the second cylinder-piston unit (4)

antreibbar ist.can be driven.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die die Förderpumpe (13) mit den ersten Zylinderkammern (9a, 10a) beider Zylinder-Kolben- Einheiten (3, 4) verbindende Förderleitung (17) eine einstellbare Drosseleinrichtung (23) in der Weise angeschlossen ist, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Betätigungselemente (3a, 4a) der Zylinder-Kolben-Einheiten (3, 4) regelbar ist.5. Drive device according to claim 4, characterized in that an adjustable throttle device (23) is connected to the feed line (17) connecting the feed pump (13) to the first cylinder chambers (9a, 10a) of both cylinder-piston units (3, 4) in such a way that the speed of movement of the actuating elements (3a, 4a) of the cylinder-piston units (3, 4) can be regulated.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch zwei hydraulische Überlagerungs-Schaltkreise (24, 25), die gemeinsam mit der Drosseleinrichtung (23) verbunden und über je ein Zweistellungsventil (26, 27) abwechselnd derart einschaltbar sind, daß6. Drive device according to claim 5, characterized by two hydraulic superposition circuits (24, 25) which are jointly connected to the throttle device (23) and can be switched on alternately via a two-position valve (26, 27) in such a way that

der jeweils eingeschaltete Überlagerungs-Schaltkreis über die Drosseleinrichtung mit der Druckseite der Förderpumpe (13) und über sein Zweistellungsventil (26, 27) mit der Saugseite der Förderpumpe in Verbindung steht.the superposition circuit switched on at a time is connected to the pressure side of the feed pump (13) via the throttle device and to the suction side of the feed pump via its two-position valve (26, 27).

7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,7. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in

daß die Saugseite (33a) der einfachwirkend ausgeführten Förderpumpe (33) mit einem Vorratsbehälter (35) für die Hydraulikdruckflüssigkeit (36) verbunden und die Druckseite (33b) dieser Förderpumpe über ein umschaltbares Mehrwegeventil (38) wahlweise mit einer der beiden Zylinderkammern der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (3) oder mit der gleichartigen Zylinderkammer der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (4) verbindbar ist, während die beiden entgegengesetzten gleichartigen Zylinderkammern (9b, 10b) beider Zylinder-Kolben-Einheiten durch eine Verbindungsleitung (16) direkt miteinander in Flüssigkeitsförderverbindung stehen.that the suction side (33a) of the single- acting feed pump (33) is connected to a reservoir (35) for the hydraulic pressure fluid (36) and the pressure side (33b) of this feed pump can be connected via a switchable multi-way valve (38) either to one of the two cylinder chambers of the first cylinder-piston unit (3) or to the similar cylinder chamber of the second cylinder-piston unit (4), while the two opposite similar cylinder chambers (9b, 10b) of both cylinder-piston units are directly connected to one another for the delivery of fluid by a connecting line (16).

8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that

daß an der Verbindungsleitung (16) zwischen den beiden anderen Zylinderkammern (9b, 10b) beider Zylinder-Kolben-Einheiten (3, 4) ein Druckspeicher (28), vorzugsweise in Form eines Blasenspeichers, angeschlossen ist. that a pressure accumulator (28), preferably in the form of a bladder accumulator, is connected to the connecting line (16) between the two other cylinder chambers (9b, 10b) of both cylinder-piston units (3, 4).

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckeinheiten als identische, mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbare, balgenartige Druckdoseneinheiten ausgebildet sind, von denen jede zwei gegensinnig im Volumen veränderbare, getrennt voneinander mit Hydraulikdruckflüssigkeit beaufschlagbare Druckkammern aufweist, wobei zwei gleichartige Druckkammern beider Druckdoseneinheiten mit einer Förderpumpe für die Hydraulikdruckflüssigkeit verbunden sind.9. Drive device according to claim I ₁ , characterized in that the two pressure units are designed as identical, bellows-like pressure cell units which can be pressurized with hydraulic pressure fluid, each of which has two pressure chambers which can be changed in opposite directions in volume and can be pressurized with hydraulic pressure fluid separately from one another, two identical pressure chambers of both pressure cell units being connected to a feed pump for the hydraulic pressure fluid.