DE9215379U1 - Support arrangement for devices - Google Patents

Description

Trägeranordnung für GeräteSupport arrangement for devices

Die Erfindung bezieht sich auf eine Trägeranordnung für ein bezüglich seiner Position oder Stellung verstellbares Gerät.
5The invention relates to a support arrangement for a device adjustable in terms of its position or attitude.
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Bei insbesondere vertikal verstellbaren Geräten besteht ein Problem darin, daß sie zum einen möglichst leicht von Hand verstellbar sein sollen und zum anderen in der eingestellten Position verharren sollen, um Aufgaben verschiedender Arten zu lösen, z.B. auf bestimmte Ziele gerichtet, manuell leicht zugänglich beziehungsweise bedienbar oder für eine Bedienungsperson sichtbar zu sein.A problem with vertically adjustable devices in particular is that, on the one hand, they should be as easy to adjust by hand as possible and, on the other hand, they should remain in the set position in order to solve tasks of various kinds, e.g. be aimed at specific targets, be easily accessible or operated manually or be visible to an operator.

Im Rahmen der Erfindung kann es sich bei einer vertikalen Verstellbarkeit um verschiedene aufwärts oder abwärts gerichtete Bewegungen handeln. In vielen Fällen reicht eine im wesentlichen vertikal gerichtete Verstellbewegung aus, um das Gerät in verschiedenen Höheneinstellungen beziehungsweise in verschiedenen Gebrauchsstellungen verstellen zu können. Unterschiedliche Höheneinstellungen sind jedoch auch durch andere als vertikal gerichtete Verstellbewegungen zu erreichen, z.B. durch Anordnen des Geräts an einem um eine etwa horizontale Achse schwenkbar oder kippbar gelagerten Tragteil oder auch durch direktes Kippen oder Schwenken des Gerätes um eine etwa horizontale Achse.Within the scope of the invention, vertical adjustability can involve various upward or downward movements. In many cases, an essentially vertical adjustment movement is sufficient to be able to adjust the device to different height settings or to different positions of use. However, different height settings can also be achieved by adjustment movements other than vertical ones, e.g. by arranging the device on a support part that can be pivoted or tilted about an approximately horizontal axis or by directly tilting or pivoting the device about an approximately horizontal axis.

In allen Problemfällen kommt es aufgrund des Eigengewichtes des Gerätes oder aufgrund von unterschiedlichen Drehmomenten, die das Gerät in unterschiedlichen Höhenstellungen auf die Lagerung ausübt, zu der Schwierigkeit, daß die eingangs angegebene Forderung nach zum einen möglichst leichter vertikaler Verstellbarkeit und zum anderen nach einer Feststellbarkeit in der eingestellten Position nicht oder nur mit einem großen mechanischen, manuellen und/oder zeitlichem Aufwand erfüllbar ist.In all problem cases, due to the weight of the device itself or due to different torques that the device exerts on the bearing at different heights, the difficulty arises that the requirement stated at the beginning for, on the one hand, the easiest possible vertical adjustability and, on the other hand, the ability to lock it in the set position cannot be met or can only be met with great mechanical, manual and/or time-consuming effort.

Bei bekannten Trägeranordnungen ist jeweils eine besondere Feststelleinrichtung vorhanden, um das Gerät in der jeweils eingestellten Höhenstellung feststellen zu können. Hierdurch ist nicht nur ein großer mechanischer Aufwand sondern auch ein großer Handhabungs- und Zeitaufwand beim Feststellen des Gerätes vorgegeben, weil das Gerät in der eingestellten Höhenstellung festgestellt werden muß, wozu das Tragteil festzuhalten und die besondere Feststelleinrichtung zu bedienen ist. Hierdurch wird nicht nur der zeitliche Aufwand sondern auch der handhabungsmäßige Aufwand vergrößert, weil zum einen besondere Feststellungsmaßnahmen auszuführen sind und zum anderen zur Ausführung dieser Maßnahmen beide Hände der BedienungspersonIn known carrier arrangements, a special locking device is always present in order to be able to lock the device in the respective set height position. This not only requires a great deal of mechanical effort but also a great deal of handling and time when locking the device because the device must be locked in the set height position, for which the support part must be held and the special locking device operated. This not only increases the time required but also the handling effort because, on the one hand, special locking measures must be carried out and, on the other hand, both hands of the operator must be used to carry out these measures.

erforderlich sind, was in vielen Benutzungsfällen gar nicht möglich ist oder die Bedienungsperson bei ihrer Bedienung oder Arbeit beeinträchtigt.are required, which in many cases is not possible at all or hinders the operator in his operation or work.

Es ist zur Vereinfachung der Bedienbarkeit einer bekannten Trägeranordnung für ein Gerät bereits vorgeschlagen worden, auf dem unterschiedliche Höheneinstellungen des Geräts gewährleistenden Verstellweg mehrere feste Arbeitsstellungen vorzusehen, in denen der vorhandene Verstellmechanismus im Sinne von Druckpunkten selbsttätig einrastet und durch erhöhten Kraftaufwand aus der jeweiligen Arbeitsstellung wieder herausdrückbar ist. Bei einer solchen Ausgestaltung kann das Gerät zwar durch Einhandbedienung in seiner Höhe eingestellt werden, jedoch bedarf es zum einen besonderer Verstellkräfte, um die Druckpunkte zu überwinden, und zum anderen kann das Gerät nur in bestimmten Höheneinstellungen eingestellt werden. In vielen Anwendungsfällen ist jedoch eine Feststellung des Geräts in wahlweisen Höheneinstellungen erforderlich.In order to simplify the operation of a known support arrangement for a device, it has already been proposed to provide several fixed working positions on the adjustment path that ensures different height settings of the device, in which the existing adjustment mechanism automatically engages in the form of pressure points and can be pushed out of the respective working position again by applying increased force. With such a design, the height of the device can be adjusted using one hand, but on the one hand special adjustment forces are required to overcome the pressure points, and on the other hand the device can only be adjusted to certain height settings. In many applications, however, it is necessary to fix the device in optional height settings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trägeranordnung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß sie auch bei Einhandbedienung handhabungsfreundlich in wahlweisen Höhen- und/oder Kippeinstellungen positionierbar ist.The invention is based on the object of designing a support arrangement of the type specified at the outset in such a way that it can be positioned in optional height and/or tilt settings in a user-friendly manner even when operated with one hand.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 10 gelöst.This object is solved by the features of claim 1 or 10.

Die erfindungsgemäße Trägeranordnung ist zum einen in wahlweise Verstellpositionen verstellbar und zum anderen in diesen Verstellpositionen so gehalten, daß das Gerät zwar von Hand jedoch nicht durch Schwerkraft aufrecht, d.h. im wesentlichen vertikal, verstellbar schwenkbar oder kippbar ist. Hierzu werden mehrere Lösungen vorgeschlagen. Eine Lösung besteht darin, in den Verstellmechanismus einen selbsthemmenden Antrieb oder Getriebe so anzuordnen, daß die Selbsthemmung eine selbsttätige Verstellung der Trägeranordnung beziehungsweise des Gerätes insbesondere aufgrund des Eigengewichts verhindert. Eine solche Trägeranordnung läßt sich mit einer Einhandbedienung durch eine Betätigung des Getriebes von Hand leicht in wahlweisen Höheneinstellungen verstellen. Eine besondere Feststellung in der jeweiligen Verstellposition ist nicht erforderlich, da die Selbsthemmung des Getriebes eine solche Verstellung aufgrund des Eigengewichts oder auch anderer Einflüsse verhindert. Bei einer solchen Ausgestaltung ist deshalb keine besondere Maßnahme zur Feststellung in der jeweils eingestellten Hüllenstellung erforderlich.The carrier arrangement according to the invention can be adjusted to various positions and is held in these positions in such a way that the device can be adjusted upright, i.e. essentially vertically, by hand but not by gravity. Several solutions are proposed for this. One solution is to arrange a self-locking drive or gear in the adjustment mechanism in such a way that the self-locking prevents the carrier arrangement or the device from being adjusted automatically, in particular due to its own weight. Such a carrier arrangement can be easily adjusted to various height settings with one hand by manually operating the gear. A special locking in the respective adjustment position is not necessary, since the self-locking of the gear prevents such adjustment due to its own weight or other influences. With such a design, no special measure is therefore required to lock the cover in the respective set position.

Bei der erfindungsgemäßen Trägeranordnung gemäß Anspruch 10 ist eine einstellbare Bremseinrichtung vorgesehen, die eine Bremskraft erzeugt, die zum einen gleich oder größer ist als eine solche Kraft, die aufgrund des Eigengewichts und ggf. auch durch eine Bedienung des Geräts hervorgerufene Beanspruchungskräfte eine selbsttätige Verstellung der Trägeranordnung hervorruft, und zum anderen nur so groß ist, daß die Bremskraft mit einer durch Einhandbedienung leicht aufbringbaren Verstellkraft überwunden und somit die Trägeranordnung verstellt werden kann. Auch bei dieser Lösung ist die Trägeranordnung in wahlweise Verstellpositionen verstellbar und in diesen Verstellpositionen einstellbar und durch die Bremskraft gegen unbeabsichtigte Verstellungen positioniert, wobei durch manuelles Überdrücken der Bremskraft die wahlweise Verstellbarkeit der Trägeranordnung gewährleistet ist.In the carrier arrangement according to the invention according to claim 10, an adjustable braking device is provided which generates a braking force which is on the one hand equal to or greater than a force which causes an automatic adjustment of the carrier arrangement due to the dead weight and possibly also stress forces caused by operating the device, and on the other hand is only so great that the braking force can be overcome with an adjustment force which can easily be applied by one-hand operation and thus the carrier arrangement can be adjusted. In this solution too, the carrier arrangement can be adjusted to optional adjustment positions and is adjustable in these adjustment positions and positioned by the braking force against unintentional adjustments, whereby the optional adjustability of the carrier arrangement is ensured by manually overpressing the braking force.

Die Erfindung bezieht sich gemäß Anspruch 16 auch auf eine besondere konstruktive Ausgestaltung der Trägeranordnung, die bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise eine Anordnung des Gerätes gewährleistet, in der es sehr vorteilhaft zwischen wenigstens einer Gebrauchsstellung und einer Nichtgebrauchsstellung verstellbar ist, wobei ein Bewegungsraum für die Bedienungsperson unbeeinträchtigt bleibt und diese somit in dem Bewegungsraum besondere Bedienungsaufgaben oder auch andere Aufgaben und/oder besondere Arbeiten verrichten kann.According to claim 16, the invention also relates to a special structural design of the support arrangement, which, while ensuring a simple construction, ensures an arrangement of the device in which it can be adjusted very advantageously between at least one use position and a non-use position, whereby a movement space for the operator remains unimpaired and the operator can therefore carry out special operating tasks or other tasks and/or special work in the movement space.

Die erfindungsgemäßen Trägeranordnungen eignen sich für solche Geräte, die in verschiedene Höhenpositionen und/oder Kippositionen einstellbar sind und in der jeweils eingestellten Einstellposition positionierbar sein sollen. Deshalb eignen sich die erfindungsgemäßen Lösungen insbesondere zur Positionierung von einer Kamera, einer Leuchte und/oder eines Monitors, wobei die Trägeranordnung als eigenständige Vorrichtung stationär oder verfahrbar angeordnet sein kann und sowohl in dieser eigenständigen Ausführung als auch in einer an einem Arbeitstisch beistellbaren oder daran befestigbaren Ausführung einer wahlweise Zuordnung oder Entfernung des Geräts in oder aus dem Arbeitsbereich der Bedienungsperson gestattet.The support arrangements according to the invention are suitable for devices that can be set to different height positions and/or tilt positions and should be able to be positioned in the respective set position. The solutions according to the invention are therefore particularly suitable for positioning a camera, a light and/or a monitor, whereby the support arrangement can be arranged as a stand-alone device in a stationary or movable manner and both in this stand-alone version and in a version that can be placed on or attached to a work table allows the device to be optionally assigned or removed in or from the operator's work area.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zur Problemlösung beitragen, zu konstruktiv einfach und kostengünstig herstellbaren Ausgestaltungen führen, eine leichte Verstellung und Einstellung der Trägeranordnung ermöglichen und außerdem eine vorteilhafte Zuordnung sowohl der Trägeranordnung als auch des Geräts zu einem vorhandenen Arbeitsbereich, insbesondere den eines Arbeitstisches ermöglichen.The subclaims contain features that contribute to solving the problem, lead to designs that are structurally simple and inexpensive to produce, enable easy adjustment and setting of the support arrangement and also enable advantageous assignment of both the support arrangement and the device to an existing work area, in particular that of a work table.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie crzie'bare Vorteile anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention and other advantages that can be achieved by it are explained in more detail below using preferred embodiments and a drawing. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Trägeranordnung für ein Gerät in der Vorderansicht und einer ersten eingeschwenkten Tragstellung für das Gerät;Fig. 1 shows a support arrangement according to the invention for a device in a front view and a first pivoted-in support position for the device;

Fig. 2 die Trägeranordnung in der Seitenansicht;Fig. 2 the support arrangement in side view;

Fig. 3 die Trägeranordnung nach Fig. 1 in einer zweiten ausgeschwenkten Tragstellung für das Gerät;Fig. 3 the support arrangement according to Fig. 1 in a second pivoted-out support position for the device;

Fig. 4 den Teilschnitt IV-IV in Fig. 1;Fig. 4 shows the partial section IV-IV in Fig. 1;

Fig. 5 die in Fig. 1 mit X gekennzeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung;
15Fig. 5 shows the detail marked with X in Fig. 1 in an enlarged view;
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Fig. 6 den Teilschnitt VI-VI in Fig. 1.Fig. 6 shows the partial section VI-VI in Fig. 1.

Die Hauptteile der Trägeranordnung 1 sind ein Traggestell 2, ein sich etwa horizontal erstreckender Tragarm 3, der in einem Tragarmlager 4 um eine vertikale Schwenkachse 5 schwenkbar am Traggestell 2 gelagert ist, und ein Tragkopf 6 im freien Endbereich des Tragarms 3, der durch ein Tragkopflager 7 mit einer horizontalen Gelenkachse 8 in einer vertikalen Schwenkebene schwenkbar und in der jeweiligen Schwenkstellung positionierbar am Tragarm 3 gelagert ist und auf dem ein Gerät 9 befestigbar ist, bei dem es sich im vorliegenden Fall um einen Monitor 9a handelt.The main parts of the support arrangement 1 are a support frame 2, an approximately horizontally extending support arm 3, which is mounted on the support frame 2 in a support arm bearing 4 so as to be pivotable about a vertical pivot axis 5, and a support head 6 in the free end area of the support arm 3, which is mounted on the support arm 3 so as to be pivotable in a vertical pivot plane by a support head bearing 7 with a horizontal joint axis 8 and can be positioned in the respective pivot position, and on which a device 9 can be fastened, which in the present case is a monitor 9a.

Die Trägeranordnung 1 ist einem nur in Fig. 2 dargestellten Arbeitstisch 11 zugeordnet, z.B. an dessen Rückseite oder an seiner rechten oder linken Seite, ggf. daran befestigt.The support arrangement 1 is assigned to a work table 11 shown only in Fig. 2, e.g. on its rear side or on its right or left side, if necessary fastened thereto.

In das Tragkopflager 7 ist eine erste Verstelleinrichtung 12 integriert, die es ermöglicht, ein mit dem darauf befestigten Gerät 9 um die horizontale Schwenkachse 8 in eine wahlweise Position zu schwenken beziehungsweise zu kippen und in der jeweiligen Schwenkstellung so zu positionieren, daß eine unbeabsichtigte Schwenkverstellung verhindert ist. Dies wird durch eine in die erste Verstelleinrichtung integrierte Bremseinrichtung 13 erreicht, die weiter unten noch beschrieben wird.
35A first adjustment device 12 is integrated into the support head bearing 7, which makes it possible to pivot or tilt a device 9 attached to it about the horizontal pivot axis 8 into a selected position and to position it in the respective pivot position in such a way that unintentional pivot adjustment is prevented. This is achieved by a braking device 13 integrated into the first adjustment device, which is described further below.
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In das Tragarmlager 4 ist eine zweite Verstelleinrichtung 14 integriert, die es ermöglicht, den Tragarm 3 entlang einer vertikalen Führung 15 vertikal wahlweise zuA second adjustment device 14 is integrated into the support arm bearing 4, which enables the support arm 3 to be optionally adjusted vertically along a vertical guide 15.

verstellen und in der jeweiligen Verstellposition zu positionieren, so daß eine unbeabsichtigte vertikale Verstellung verhindert ist. Zum vertikalen Verstellen ist ein manuell betätigbarer Verstellantrieb 16 vorgesehen, der in das Tragarmlager 4 integriert ist und durch ein selbsthemmendes Getriebe 17 gebildet ist, das so angeordnet ist, daß seine Selbsthemmung eine vertikale Verstellung nur durch Betätigung des Getriebes 17 an seinem Antriebsteil gestattet, bei dem es sich um ein Drehantriebsteil in Form eines Antriebsrades oder einer Antriebskurbel 18 handelt. Vorzugsweise ist in das selbsthemmende Getriebe 17 ein Schneckengetriebe 19 mit einer Zahnschnecke 19a und einem Schneckenrad 19b integriert, das so angeordnet ist, daß der Antriebskraftfluß von der Antriebskurbel 18 über die Zahnschnecke 19a zum Schneckenrad 19b und von diesem über einen Zahnstangentrieb am Traggestell 2 angreift (Fig. 4).adjust and position in the respective adjustment position so that unintentional vertical adjustment is prevented. For vertical adjustment, a manually operated adjustment drive 16 is provided, which is integrated in the support arm bearing 4 and is formed by a self-locking gear 17, which is arranged in such a way that its self-locking only allows vertical adjustment by actuating the gear 17 on its drive part, which is a rotary drive part in the form of a drive wheel or a drive crank 18. Preferably, a worm gear 19 with a toothed worm 19a and a worm wheel 19b is integrated in the self-locking gear 17, which is arranged in such a way that the drive force flow from the drive crank 18 via the toothed worm 19a to the worm wheel 19b and from there via a rack and pinion drive acts on the support frame 2 (Fig. 4).

Die vertikale Führung 15 ist durch eine vertikale Führungsstange 21 gebildet, die um ihre Mittelachse, die mit der Gelenkachse 5 zusammenfällt, in Drehlagern 22a, 22b um die Gelenkachse 5 frei drehbar gelagert ist, die im Bereich ihrer Enden angeordnet sind und sie am Traggestell 2 lagern.The vertical guide 15 is formed by a vertical guide rod 21 which is freely rotatable about its central axis, which coincides with the joint axis 5, in pivot bearings 22a, 22b which are arranged in the region of its ends and mount it on the support frame 2.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Zahnstange 20a des Zahnstangentriebs 20 in paralleler Anordnung zur Führungsstange 21 in deren Umfangsbereich an ihr befestigt, vorzugsweise ist eine im Querschnitt viereckige Zahnstange 20a in einer Längsnut der Führungsstange 21 passend eingesetzt, wobei vorzugsweise die Zahnstange 20a von der Mantelfläche der Führungsstange 21 radial hervorragt. Hierdurch kann die Zahnstange 20a eine Drehsicherung zwischen der Führungsstange 21 und einem den Tragarm 3 tragenden Lagerkopf 24 bilden, der eine vertikale Führungsbohrung 25 aufweist, mit der er auf der Führungsstange 21 vertikal verschiebbar ist und außerdem in der Führungsbohrung 24 eine vertikale Führungsnut 26 aufweist, in der die Zahnstange 20a mit geringem Bewegungsspiel einfaßt.In the present embodiment, the rack 20a of the rack drive 20 is attached to the guide rod 21 in a parallel arrangement in the peripheral area of the latter, preferably a rack 20a with a square cross section is inserted in a longitudinal groove of the guide rod 21, with the rack 20a preferably protruding radially from the outer surface of the guide rod 21. As a result, the rack 20a can form a rotation lock between the guide rod 21 and a bearing head 24 that supports the support arm 3, which has a vertical guide bore 25 with which it can be moved vertically on the guide rod 21 and also has a vertical guide groove 26 in the guide bore 24 in which the rack 20a fits with little play.

Dem Tragkopflager 7 ist ein Drehlager 27 mit einer vertikalen Drehachse 27a zugeordnet, das eine wahlweise Verdrehung des Tragkopfes 6 um die Drehachse 27 auf einem Drehteller 28 ermöglicht.The support head bearing 7 is assigned a pivot bearing 27 with a vertical axis of rotation 27a, which enables optional rotation of the support head 6 about the axis of rotation 27 on a turntable 28.

Der Tragkopf 6 ist somit mit dem daran befestigten Gerät 9 in vier Freiheitsgraden 29 bis 32 verstellbar, die durch Doppelpfeile verdeutlicht sind und von denen die beiden Freiheitsgrade 29 und 30 eine wahlweise horizontale Verstellung des Tragkopfes 6 beziehungsweise des Gerätes 9 zum einen um die Drehachse 27 und/oder die Drehachse 5 ermöglichen, während der Freiheitsgrad 31 ein vertikales Schwenken oder Kippen desThe support head 6 is thus adjustable with the device 9 attached to it in four degrees of freedom 29 to 32, which are indicated by double arrows and of which the two degrees of freedom 29 and 30 enable an optional horizontal adjustment of the support head 6 or the device 9 on the one hand about the rotation axis 27 and/or the rotation axis 5, while the degree of freedom 31 enables a vertical pivoting or tilting of the

Tragkopfes 6 um die Schwenkachse 8 gestattet und der Freiheitsgrad 32 ein vertikales Verschieben in der Führung 15 gestattet.Support head 6 about the pivot axis 8 and the degree of freedom 32 allows vertical displacement in the guide 15.

Die soweit allgemein beschriebene Trägeranordnung 1 ist im einzelnen von folgender Bauweise. Das Traggestell 2 ist ein quaderförmiges Gestell, das auf vier vorzugsweise feststellbaren Rädern 33 wahlweise verfahrbar ist und vorzugsweise übereinander angeordnete Fächer 34 aufweist, die als Ablagen für z.B. Werkzeuge oder Zusatzgeräte dienen können, oder in denen auch vorzugsweise nach vorne aufziehbare Schubladen 35 angeordnet sein können. Die oberen Fächer 34, hier drei Stück, dienen vorzugsweise als Ablagen, z.B. hier für elektronische Steuer- oder Anzeigegeräte 30 für das Gerät 9 oder ein oder mehrere nicht dargestellte Arbeitsgeräte.The support arrangement 1 described so far in general has the following design in detail. The support frame 2 is a cuboid frame that can be moved optionally on four preferably lockable wheels 33 and preferably has compartments 34 arranged one above the other, which can serve as shelves for e.g. tools or additional equipment, or in which drawers 35 that can preferably be pulled out to the front can be arranged. The upper compartments 34, here three of them, preferably serve as shelves, e.g. here for electronic control or display devices 30 for the device 9 or one or more work devices not shown.

Das Traggestell 2 weist zwei an beiden Seiten mittig angeordnete Tragsäulen 38 auf, die den Boden des obersten Fachs 34 nach oben überragen und eine Querschnittsform aufweisen, die sich vorzugsweise länglich von vorn nach hinten erstreckt. An einer der beiden Tragsäulen, hier an der linken Tragsäule 38 ist innen- oder außenseitig in einem Abstand von der Tragsäule 38 die Führungsstange 21 mittels zwei Lagerböckchen 36 an der Tragsäule 38 gelagert, wobei der obere Lagerbock 36 am oberen Ende der Tragsäule 38 angeordnet ist. In der in Fig. 1 dargestellten wahlweisen Gebrauchsstellung erstreckt sich der Tragarm 3 vom Lagerkopf 24 vor der zugehörigen Tragsäule 38 nach innen zwischen die Tragsäulen 38. In dieser Normalstellung ist die Antriebskurbel 18 auf der sich in dieser Position ergebenden Vorderseite 39 des Lagerkopfes 24 angeordnet.The support frame 2 has two support columns 38 arranged centrally on both sides, which protrude upwards above the floor of the uppermost compartment 34 and have a cross-sectional shape that preferably extends oblongly from front to back. On one of the two support columns, here on the left support column 38, the guide rod 21 is mounted on the support column 38 on the inside or outside at a distance from the support column 38 by means of two bearing blocks 36, with the upper bearing block 36 being arranged at the upper end of the support column 38. In the optional use position shown in Fig. 1, the support arm 3 extends from the bearing head 24 in front of the associated support column 38 inwards between the support columns 38. In this normal position, the drive crank 18 is arranged on the front side 39 of the bearing head 24 resulting in this position.

Im Lagerkopf 24 ist vor der Führungsbohrung 25 eine horizontale Lagerbohrung 41 angeordnet, in der eine Getriebeverbindungswelle 42 frei drehbar gelagert ist, auf der zum einen das mit der Zahnstange 20a kämmende Zahnrad 20b befestigt ist und zum anderen, hier in einem nach rechts gerichteten Abstand, das Schneckenrad 19b befestigt ist. Unterhalb oder oberhalb des Schneckenrades 19b ist im Lagerkopf 24 eine weitere Lagerbohrung 43 vorgesehen, die sich rechtwinklig zur ersten Lagerbohrung 41 erstreckt, und in der eine Antriebswelle 44 drehbar gelagert ist, auf der die mit dem Schneckenrad 19b kennende Zahnschnecke 19a sitzt, und deren vorderes Ende mit der Antriebskurbel 18 verbunden oder verbindbar ist.In the bearing head 24, in front of the guide bore 25, a horizontal bearing bore 41 is arranged, in which a gear connecting shaft 42 is freely rotatably mounted, on which, on the one hand, the gear 20b meshing with the rack 20a is fastened and, on the other hand, here at a distance to the right, the worm wheel 19b is fastened. Below or above the worm wheel 19b, a further bearing bore 43 is provided in the bearing head 24, which extends at right angles to the first bearing bore 41 and in which a drive shaft 44 is rotatably mounted, on which the toothed worm 19a, which is connected to the worm wheel 19b, sits, and whose front end is connected or connectable to the drive crank 18.

In das Schneckengetriebe 19 ist - wie bei Schneckengetrieben üblich - ein Untersetzungsgetriebe integriert, das eine leichte Verstellung gewährleistet. Durch ein Drehen der Antriebskurbel 18 werden das Schneckenrad 19b und das Zahnrad 20b inAs is usual with worm gears, a reduction gear is integrated into the worm gear 19, which ensures easy adjustment. By turning the drive crank 18, the worm wheel 19b and the gear wheel 20b are

Drehung versetzt, wodurch aufgrund des Eingriffs mit der Zahnstange 20a der Lagerkopf 24 nach unten oder nach oben verschoben wird. Eine unbeabsichtigte Verstellung der zweiten Verstelleinrichtung 14 in der Vertikalen ist nicht zu befürchten, da aufgrund des Eigengewichts eine selbsttätige Verstellung wegen des selbsthemmenden Schneckengetriebes 19 nicht eintritt.Rotation, whereby the bearing head 24 is moved upwards or downwards due to the engagement with the rack 20a. There is no need to fear an unintentional vertical adjustment of the second adjustment device 14, since due to its own weight, automatic adjustment does not occur due to the self-locking worm gear 19.

Der vorzugsweise die Form eines Prismas aufweisende Lagerkopf 24 weist in seinem bezüglich der Drehstellung gemäß Fig. 1 hinteren rechten Eckenbereich eine vertikal durchgehende Ausnehmung 45 auf, wodurch er eine im horizontalen Querschnitt winkelförmige Form erhält, und mit der der Lagerkopf 24 soweit nach innen verschwenkt werden kann, daß die zugehörige Tragsäule 38 sich in der Ausnehmung 45 befindet und somit ein großer Verstellbereich für die Drehung nach innen erreicht wird. In der innersten Dreh-Endstellung des Tragarms 3 kann sich dieser somit im wesentlichen parallel zur Vorderseite des Traggestells 2 erstrecken.The bearing head 24, which preferably has the shape of a prism, has a vertically continuous recess 45 in its rear right corner area with respect to the rotational position according to Fig. 1, which gives it an angular shape in the horizontal cross section and with which the bearing head 24 can be pivoted inwards so far that the associated support column 38 is located in the recess 45 and thus a large adjustment range for the inward rotation is achieved. In the innermost rotational end position of the support arm 3, this can thus extend essentially parallel to the front of the support frame 2.

Das Drehlager 27 wird durch den Drehteller 28 in Form einer horizontalen runden Scheibe, einem auf dem Drehteller 28 angeordneten, den Tragkopf 6 bildenden Drehkopf 46 und einen Lagerzapfen in Form einer Kopfschraube 47 gebildet, die den Drehkopf 46 in einer Lagerbohrung 48 von oben durchfaßt und mit ihrem unteren Gewindeende in den Drehteller 28 eingeschraubt ist. Zur Verbesserung der Dreheigenschaft ist eine die Lagerbohrung 48 bildende Lagerbuchse 49 in den Drehkopf 46 eingepaßt.The pivot bearing 27 is formed by the rotary plate 28 in the form of a horizontal round disk, a rotary head 46 arranged on the rotary plate 28 and forming the support head 6, and a bearing pin in the form of a cap screw 47 which passes through the rotary head 46 in a bearing bore 48 from above and is screwed into the rotary plate 28 with its lower threaded end. To improve the rotary properties, a bearing bush 49 forming the bearing bore 48 is fitted into the rotary head 46.

Der Drehteller 28 ist im freien Endbereich des Tragarms 3 auf letzterem befestigt. Bei der vorliegenden Ausgestaltung weist der Tragarm 3 eine im Querschnitt runde Tragarmstange 3a auf, die in ihrem Endbereich durch eine oberseitige achsparallele Ausnehmung 51 abgeflacht ist. Auf der durch die Ausnehmung 51 gebildeten ebenen Grundfläche 52 sitzt der Drehteller 28, und er ist durch zwei zu beiden Seiten der Drehachse 27a angeordneten Kopfschrauben 53 auf der Tragarmstange 3a befestigt.The rotary plate 28 is fastened to the support arm 3 in the free end region of the latter. In the present embodiment, the support arm 3 has a support arm rod 3a with a round cross section, which is flattened in its end region by an upper-side recess 51 parallel to the axis. The rotary plate 28 sits on the flat base surface 52 formed by the recess 51, and it is fastened to the support arm rod 3a by two head screws 53 arranged on both sides of the rotation axis 27a.

Vorzugsweise sind den Drehteller 28 in Löchern von oben durchfassende und in Gewindelöcher der Tragarmstange 3a eingeschraubte Senkkopfschrauben vorgesehen.Preferably, countersunk head screws are provided which pass through the turntable 28 in holes from above and are screwed into threaded holes in the support arm rod 3a.

Das innere Ende der Tragarmstange 3a ist in einer sich rechtwinklig zur Antriebskurbel 18 erstreckenden horizontalen Lagerbohrung 54 im Lagerkopf 25 eingesteckt, die sich vorzugsweise oberhalb der Antriebskurbel 18 befindet. Zur axialen Sicherung und Drehsicherung der Tragarmstange 3a ist eine in den Lagerkopf 25 von außen, insbesondere von oben, eingeschraubte Klemmschraube 55 vorgesehen. VorzugsweiseThe inner end of the support arm rod 3a is inserted into a horizontal bearing bore 54 in the bearing head 25, which extends at right angles to the drive crank 18 and is preferably located above the drive crank 18. To axially secure and prevent rotation of the support arm rod 3a, a clamping screw 55 is provided which is screwed into the bearing head 25 from the outside, in particular from above. Preferably

ist in der Tragarmstange 3a eine Längsnut angeordnet (nicht dargestellt), in die die Klemmschraube 55 eingeschraubt ist.A longitudinal groove (not shown) is arranged in the support arm rod 3a, into which the clamping screw 55 is screwed.

Das Schwenklager 7 ist zwischen dem Drehkopf 46 und zwei seitlich an ihm anliegende Lagerscheiben 56 sowie durch einen diese Teile in der Schwenkachse 8 miteinander verbindenden Lagerzapfen gebildet, der bei der vorliegenden Ausgestaltung durch zwei Gewindekopfschrauben 57 gebildet ist, die die Lagerscheiben 56 in Bohrungen 58 mit Bewegungsspiel durchfassen und in Gewindebohrungen 59 im Drehkopf 46 koaxial zur Schwenkachse 8 eingeschraubt sind. Die Lagerscheiben 56 liegen an sich rechtwinklig zur Schwenkachse 8 erstreckenden ebenen Lagerflächen 61 des Drehkopfes 46 an, die durch einander gegenüberliegende Ausnehmungen 62 oder Abflachungen des in seiner Querschnittsform runden Drehkopfes 46 gebildet sind. Auf den Lagerscheiben 56 kann das Gerät 9 in geeigneter Weise befestigt sein, wozu Gewindelöcher 63 in den Lagerscheiben 56 dienen können, die radial von oben eingebohrt sind. Vorzugsweise sind die Lagerscheiben 56 oberseitig abgeflacht, wodurch ebene Auflageflächen 64 für das Gerät 9 gebildet sind. Durch leichten Anzug der Kopfschrauben 57 wird zwischen den Lagerscheiben und den Anlageflächen 64 eine Klemmkraft erzeugt, die bei einem Schwenken des Gerätes 9 um die Schwenkachse 8 ein begrenztes Drehmitnahmemoment erzeugt, das durch entsprechendes Anziehen der Kopfschrauben 57 so groß eingestellt werden kann, daß es zumindest gleich, vorzugsweise etwas größer ist, als ein solches am Gerät 9 wirksames Moment, das aufgrund seines Eigengewichtes oder bei seiner Bedienung entsteht. Durch diese Bremse 65 ist eine unbeabsichtigte Verschwenkung des Gerätes 9 um die Schwenkachse 8 verhindert. Dagegen ist eine beabsichtigte Schwenkung des Gerätes 9 durch manuelles Überdrucken der Bremskraft in handhabungsfreundlicher Weise möglich. Die Bremskraft ist so groß zu bemessen, daß in jeder Schwenkstellung des Gerätes 9 dessen Halterung in der jeweiligen Schwenkstellung gesichert ist. Dies gilt insbesondere für solche Schwenklagerungen des Gerätes 9, bei denen die Schwenkachse 8 sich nicht im Schwerpunkt des Gerätes 9 befindet, wie es beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall ist, bei dem die Schwenkachse 8 sich an der Unterseite des Gerätes 9 befindet.The pivot bearing 7 is formed between the rotary head 46 and two bearing disks 56 lying on the side of it, as well as by a bearing pin connecting these parts together in the pivot axis 8, which in the present embodiment is formed by two threaded head screws 57 that pass through the bearing disks 56 in holes 58 with play and are screwed into threaded holes 59 in the rotary head 46 coaxially to the pivot axis 8. The bearing disks 56 lie on flat bearing surfaces 61 of the rotary head 46 that extend at right angles to the pivot axis 8 and are formed by opposing recesses 62 or flattenings of the rotary head 46, which has a round cross-sectional shape. The device 9 can be attached to the bearing disks 56 in a suitable manner, for which purpose threaded holes 63 in the bearing disks 56 can be used, which are drilled radially from above. Preferably, the bearing disks 56 are flattened on the top, whereby flat support surfaces 64 are formed for the device 9. By slightly tightening the head screws 57, a clamping force is generated between the bearing disks and the contact surfaces 64, which generates a limited rotational torque when the device 9 is pivoted about the pivot axis 8, which can be adjusted by appropriately tightening the head screws 57 so that it is at least equal to, preferably somewhat larger than, a torque effective on the device 9 that arises due to its own weight or when it is operated. This brake 65 prevents the device 9 from pivoting unintentionally about the pivot axis 8. On the other hand, an intentional pivoting of the device 9 is possible in a handling-friendly manner by manually applying the braking force. The braking force must be large enough that in every pivoting position of the device 9, its holder is secured in the respective pivoting position. This applies in particular to those pivot bearings of the device 9 in which the pivot axis 8 is not located at the center of gravity of the device 9, as is the case in the present embodiment in which the pivot axis 8 is located on the underside of the device 9.

Vorzugsweise stehen von den Lagerflächen 61 teilzylindrische Schulterflächen 61a nach außen ab, deren Radius dem Radius der runden Lagerscheiben 56 entspricht und auf denen die Lagerscheiben 56 aufstehen. Hierdurch werden die Lagerschrauben 57 entlastet.Preferably, part-cylindrical shoulder surfaces 61a protrude outward from the bearing surfaces 61, the radius of which corresponds to the radius of the round bearing disks 56 and on which the bearing disks 56 rest. This relieves the load on the bearing screws 57.

Zur Verbesserung der Bremswirkung können zwischen den Lagerscheiben 56 und den Lagerflächen 61 Brems- oder Reibscheiben angeordnet sein, die von den Kopfschrauben 56 in Löchern durchsetzt werden.To improve the braking effect, brake or friction discs can be arranged between the bearing discs 56 and the bearing surfaces 61, through which the cap screws 56 pass in holes.

Aufgrund der vorbeschriebenen Freiheitsgrade 29 bis 32 läßt sich das Gerät in eine wahlweise Höhe seines Höhenverstellbereichs a einstellen, wobei aufgrund des selbsthemmenden Antriebs beziehungsweise des selbsthemmenden Getriebes 17 eine unbeabsichtigte beziehungsweise aufgrund des Eigengewichts selbständige Höhenverstellung verhindert ist. Dies gilt auch für die jeweils eingestellte Schwenkstellung des Gerätes 9. Bei der vorliegenden Ausgestaltung läßt sich der Monitor 9a so einstellen, daß sein Bildschirm zwischen einer etwa horizontal nach vorne gerichteten Position und schräg nach unten gerichteten Position wahlweise einstellbar ist, ohne daß mit der Gefahr einer unbeabsichtigten Verstellung zu rechnen ist. Das Gerät 9 ist somit sowohl in jeder Höhenlage als auch Schwenklage positioniert, was bei der Verstelleinrichtung 12 durch die Bremse 13 und bei der Verstelleinrichtung 14 durch den selbsthemmenden Antrieb bewirkt wird, die jeweils Positioniervorrichtungen bilden.Due to the previously described degrees of freedom 29 to 32, the device can be set to any height within its height adjustment range a, whereby the self-locking drive or the self-locking gear 17 prevents any unintentional height adjustment or independent height adjustment due to the device's own weight. This also applies to the swivel position of the device 9 that is set at any given time. In the present design, the monitor 9a can be set so that its screen can be adjusted between an approximately horizontal forward position and an obliquely downward position without the risk of unintentional adjustment. The device 9 is thus positioned in any height and swivel position, which is achieved in the case of the adjustment device 12 by the brake 13 and in the case of the adjustment device 14 by the self-locking drive, which each form positioning devices.

Im Rahmen der Erfindung kann die für die Lagerung des Gerätes 9 nicht gebrauchte rechte Tragsäule 38 entfallen, jedoch ist sie auch vorteilhaft, um die oberste Ablage 34 insbesondere bei ausgeschwenktem Gerät 9 wirksam zu nutzen.Within the scope of the invention, the right support column 38, which is not used for storing the device 9, can be omitted, but it is also advantageous in order to effectively use the uppermost shelf 34, particularly when the device 9 is swung out.

Es ist vorteilhaft, dem Tragarmlager 4 eine Feststellvorrichtung als Transportsicherung zuzuordnen, die als eine in ein ein Lagerböckchen 36 eingeschraubte und die Führungsstange 21 klemmende Feststellschraube 66 gebildet sein kann.It is advantageous to assign a locking device to the support arm bearing 4 as a transport lock, which can be formed as a locking screw 66 screwed into a bearing block 36 and clamping the guide rod 21.

Claims (1)

MITSCHERLICH & PARTNER —PATENTANWÄLTEMITSCHERLICH & PARTNER —PATENT ATTORNEYS ; EUROPEAN FY.TENT ATTORNEYS; EUROPEAN FIRM ATTORNEYS Dipl.-Ing. H. Mitscherlich Dipl.-Ing. K. GunschmanniwsoMi Dipl.-Ing. Dr.rer.nat. W. Körber Dipl.-Ing. J. Schmidt-EversDipl.-Ing. H. Mitscherlich Dipl.-Ing. K. GunschmanniwsoMi Dipl.-Ing. Dr.rer.nat. W. Körber Dipl.-Ing. J. Schmidt-Evers . Dipl.-Ing. W. Melzer. Dipl.-Ing. W. Melzer Waiter Watz.nger Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. R. SchulzWaiter Watz.nger Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. R. Schulz Mangfallstraße 27 _au£_{h Rechtsanwalt} Mangfallstraße 27 _au £ _{h Attorney} Töging a. Inn RECHTSANWALTTöging a. Inn LAWYER Dr. jur. Markus GrafDr. jur. Markus Graf 11. November 1992 SE/est11 November 1992 SE/est AnsprücheExpectations 1. Trägeranordnung (1) für ein insbesondere im wesentlichen vertikal verstellbares Gerät (9), vorzugsweise medizinisches Gerät, mit einem Tragteil (3) für das Gerät (9), das durch eine Verstelleinrichtung (14) insbesondere im wesentlichen vertikal1. Support arrangement (1) for a device (9) that is adjustable in particular substantially vertically, preferably a medical device, with a support part (3) for the device (9), which can be adjusted in particular substantially vertically by an adjustment device (14). verstellbar an einem Träger (2) angeordnet ist, wobei die Verstelleinrichtung (14) eine manuell betätigbare Antriebseinrichtung (16) zum Verstellen des Tragteils (3) aufweist, und wobei die Antriebseinrichtung (16) gegen eine selbsttätige Verstellung durch Selbsthemmung gesichert ist.
10is adjustably arranged on a support (2), wherein the adjusting device (14) has a manually operable drive device (16) for adjusting the support part (3), and wherein the drive device (16) is secured against automatic adjustment by self-locking.
10 2. Trägeranordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Carrier arrangement according to claim 1,
characterized, daß die Antriebseinrichtung (14) ein Schneckengetriebe (19) aufweist, dessen Zahnschnecke (19a) mittelbar oder unmittelbar manuell antreibbar ist. 15that the drive device (14) has a worm gear (19) whose toothed worm (19a) can be driven manually directly or indirectly. 15 3. Trägeranordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Carrier arrangement according to claim 1 or 2,
characterized, daß die Antriebseinrichtung (14) ein manuell antreibbares Dreh-Antriebsglied, insbesondere eine Antriebskurbel (18), aufweist.
20that the drive device (14) has a manually drivable rotary drive member, in particular a drive crank (18).
20 4. Trägeranordnung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Carrier arrangement according to claim 2 or 3,
characterized, daß das Schneckengetriebe (19) durch einen Zahnstangentrieb (20) mittelbar oder unmittelbar mit dem Träger (2) verbunden ist.
25that the worm gear (19) is connected directly or indirectly to the carrier (2) by a rack drive (20).
25 5. Trägeranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche,5. Carrier arrangement according to one of the preceding claims, Postadresse: Büroadresse: Telefon 089/29 66 84 Konten für Amtsgebühren:Postal address: Office address: Telephone 089/29 66 84 Accounts for official fees: Postfach 26 01 32 Steinsdorfstraße &Oacgr; Telex 5 23 155 i,ii:<,l. J Postgiro München, Kto. 195 75-803 (BLZ 700 100 80)P.O. Box 26 01 32 Steinsdorfstrasse &Oacgr; Telex 5 23 155 i,ii:<,l. J Postgiro Munich, Account 195 75-803 (Bank Code 700 100 80) D-8000 München 26 D-8000 München 21 Telefax 039/ 22 68 31 EPA-Kto. 28 000 206D-8000 Munich 26 D-8000 Munich 21 Fax 039/ 22 68 31 EPA Account 28 000 206 dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (2) eine vorzugsweise im wesentlichen vertikale Führung (15) angeordnet ist, an der das Tragteil (3) verschiebbar ist.characterized in that a preferably substantially vertical guide (15) is arranged on the carrier (2), on which the support part (3) is displaceable. 6. Trägeranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) durch eine Führungsstange (21) und einen darauf verschiebbar gelagerten Lagerkopf (24) gebildet ist.6. Support arrangement according to claim 5, characterized in that the guide (15) is formed by a guide rod (21) and a bearing head (24) displaceably mounted thereon. 7. Trägeranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (3) ein vorzugsweise horizontaler Tragarm (3a) ist.7. Support arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the support part (3) is a preferably horizontal support arm (3a). 8. Trägeranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im freien Endbereich des Tragarms (3a) ein Tragkopf (6) für das Gerät (9) angeordnet ist, der um eine vorzugsweise im wesentlichen horizontale Achse (8) und/oder eine vorzugsweise im wesentlichen vertikale Achse (27a) in jeweils einem Lager (7, 27) drehbar oder schwenkbar gelagert und in der jeweiligen Stellung positionierbar ist.8. Support arrangement according to claim 7, characterized in that a support head (6) for the device (9) is arranged in the free end region of the support arm (3a), which is mounted so as to be rotatable or pivotable about a preferably substantially horizontal axis (8) and/or a preferably substantially vertical axis (27a) in a respective bearing (7, 27) and can be positioned in the respective position. 9. Trägeranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das die im wesentlichen vertikale Achse (27a) aufweisende Lager (27) zwischen dem die im wesentlichen horizontale Achse (8) aufweisenden Lager (7) und dem Tragarm (3) angeordnet ist.9. Support arrangement according to claim 8, characterized in that the bearing (27) having the substantially vertical axis (27a) is arranged between the bearing (7) having the substantially horizontal axis (8) and the support arm (3). 10. Trägeranordnung (1) für ein insbesondere im wesentlichen vertikal verstellbares, vorzugsweise schwenkbares oder kippbares Gerät (9), insbesondere medizinisches Gerät, mit einem Tragkopf (6) für das Gerät (9), oder Trägeranordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkopf (6) durch eine manuell betätigbare Verstelleinrichtung (12) um eine im wesentlichen horizontale Achse (8) verstellbar an einem Tragteil (3) der Trägeranordnung (1) gelagert ist und die Verstelleinrichtung (12) eine Bremseinrichtung10. Support arrangement (1) for a particularly substantially vertically adjustable, preferably pivotable or tiltable device (9), in particular a medical device, with a support head (6) for the device (9), or support arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support head (6) is mounted on a support part (3) of the support arrangement (1) so as to be adjustable about a substantially horizontal axis (8) by a manually operable adjustment device (12) and the adjustment device (12) has a braking device (13) aufweist, deren einstellbare Bremskraft kleiner ist, als eine am Gerät (9) oder am Tragkopf (46) manuell wirksame Verstellkraft.(13) whose adjustable braking force is smaller than a manually effective adjusting force on the device (9) or on the support head (46). 11. Trägeranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (13) durch eine zwischen zwei relativ zueinander bewegbaren, insbesondere drehbaren Teilen wirksame Klemmvorrichtung gebildet ist.11. Carrier arrangement according to claim 10, characterized in that the braking device (13) is formed by a clamping device acting between two parts which are movable relative to one another, in particular rotatable. 12. Trägeranordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- oder Klemmeinrichtung in das Dreh- oder Schwenklager (7) für den Tragkopf (6) integriert ist.12. Support arrangement according to claim 10 or 11, characterized in that the braking or clamping device is integrated into the rotary or pivot bearing (7) for the support head (6). 13. Trägeranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreh- oder Schwenklager (7) zwei oder drei mit rechtwinklig zur Dreh- oder Schwenkachse (8) angeordneten Lagerflächen (61) aneinander anliegende Lagerteile (Tragkopf 6, Lagerscheiben 56) aufweist, die durch wenigsten eine, koaxial zur Drehoder Schwenkachse (8) angeordnete Schraube (57) oder dergleichen gegeneinander spannbar sind.13. Support arrangement according to claim 12, characterized in that the rotary or pivot bearing (7) has two or three bearing parts (support head 6, bearing disks 56) which abut one another with bearing surfaces (61) arranged at right angles to the rotary or pivot axis (8), and which can be clamped against one another by at least one screw (57) or the like arranged coaxially to the rotary or pivot axis (8). 14. Trägeranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkopf (6) von zwei Lagerscheiben (56) seitlich umgriffen ist, wobei die Lagerscheiben (56) mit ihren Innenflächen an ebenen Außenflächen (61) des Tragkopfes (6) anliegen und durch eine gemeinsame oder zwei sie in Löchern durchfassende Schrauben (57) gegen den Tragkopf (6) gespannt sind.14. Support arrangement according to claim 13, characterized in that the support head (6) is laterally surrounded by two bearing disks (56), the bearing disks (56) resting with their inner surfaces on flat outer surfaces (61) of the support head (6) and being clamped against the support head (6) by a common screw or two screws (57) passing through them in holes. 15. Trägeranordnung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß von den Lagerflächen (61) teilzylindrische Schulterflächen (61a) abstehen, deren Radius dem Radius der runden Lagerscheiben (56) entspricht, und auf denen die Lagerscheiben (56) abgestützt sind.15. Support arrangement according to claim 13 or 14, characterized in that partially cylindrical shoulder surfaces (61a) protrude from the bearing surfaces (61), the radius of which corresponds to the radius of the round bearing disks (56) and on which the bearing disks (56) are supported. 16. Trägeranordnung (1) für ein Gerät (9), insbesondere medizinisches Gerät, mit einem Trag kopf (6) für das Gerät (9), der um eine horizontale Achse (8) schwenkbar und/oder um eine vertikale Achse (27a) drehbar jeweils in einem Lager (7, 27) an einem Tragarm (3) gelagert ist, der durch eine manuell betätigbare Verstelleinrichtung (12, 14) vertikal verstellbar und/oder horizontal dreh- oder schwenkbar an einer16. Support arrangement (1) for a device (9), in particular a medical device, with a support head (6) for the device (9), which is pivotable about a horizontal axis (8) and/or rotatable about a vertical axis (27a) in each case in a bearing (7, 27) on a support arm (3) which is vertically adjustable and/or horizontally rotatable or pivotable by a manually operable adjustment device (12, 14) on a Tragsäule (38) gelagert ist, die an einem vorzugsweise als fahrbaren Wagen ausgebildetes quaderförmiges Traggestell (2) befestigt ist, wobei die Tragsäule (38) an einer Seite des Traggestells (2) angeordnet ist und das Traggestell (3) nach oben überragt. 5Support column (38) is mounted, which is attached to a cuboid-shaped support frame (2) preferably designed as a mobile carriage, wherein the support column (38) is arranged on one side of the support frame (2) and projects upwards beyond the support frame (3). 5 17. Trägeranordnung nach einein der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,17. Support arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß das Tragteil (3) innen- oder vorzugsweise außenseitig vom Träger (2) oder von der Tragsäule (38) gelagert ist. 10that the support part (3) is mounted on the inside or preferably on the outside of the carrier (2) or the support column (38). 10 18. Trägeranordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (3a) in der Draufsicht eine winkelförmige Form aufweist.18. Support arrangement according to one of claims 7 to 17, characterized in that the support arm (3a) has an angular shape in plan view.