DE9213094U1 - Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen - Google Patents

Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen

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Description

Reiner Schleusener, Marschweg 31, 2000 Hamburg 56
Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen
Beschrei bung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen, bei denen die Oberfläche nach einem vorbestimmten Schema abgetastet und dem Abtastschema entsprechende Abtastwerte als Steuerwerte für Bearbeitungsmaschinen für die Endanfertigung der Prothese di enen.
Es ist allgemein bekannt, daß die Herstellung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen trotz vielfältigster technischer Fortschritte in weiten Bereichen Handarbeit ist, die von speziell ausgebildeten Personen, die in der Regel Orthopädiemechaniker sind, ausgeübt wird. So wird beispielsweise zur Anfertigung einer Prothese bei einer Oberschenkel- oder einer Unterschenkelamputation vom verbleibenden Beinstumpf zunächst eine Negativform, beispielsweise aus Gips, hergestellt und von dieser Negativform wiederum eine Positivform, die in der Regel wiederum aus Gips besteht. Anhand der Positivform, die ein in bezug auf ihre äußere Struktur im wesentlichen naturgetreues Abbild des Extremitätenstumpfes, an das eine Prothese angepaßt werden soll, darstellt, erfolgt in rein handwerklicher Arbeit entsprechend der vorgegebenen natürlichen Form des Gliedmaßenstumpfes unter Berücksichtigung von Korrekturmaßnahmen, die der Orthopädiemechaniker in bezug auf Gewebeteile und Knochenvorsprünge vornimmt, die Anfertigung der Prothese.
Es bedarf keines weiteren Hinweises, daß die bisherige Art der Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen unter Berücksichtigung der vorangehend aufgeführten Arbeitsschritte und der sich daraus ergebenden Probleme einer wirklich individuellen Anpassung der Prothese an den Gliedmaßenstumpf schwierig, zeitaufwendig und in der Regel mit nicht zufriedenstellenden Ergebnissen für den Prothesenträger erfolgt. Dabei ist zu bedenken, daß beispielsweise über die Prothese, beispielsweise bei einer Ober- oder Unterschenkel amputation des menschlichen Beines, erhebliche Kräfte aufgenommen werden müssen, die wiederum vom Beinstumpf übertragen werden müssen. Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß der Extremitätenstumpf sehr berührungs-
bzw. schmerzempfindlich ist, müssen durch den Prothesenbauer erhebliche Anstrengungen unternommen werden, um die Prothese für den Träger verwendbar zu machen, d.h. diese an der Innenoberfläche derart auszugestalten, daß prothesenbedingte Behinderungen weitgehend vermieden werden.
Um zumindest teilweise eine dem Originalstumpf des entsprechenden menschlichen Gliedmaßes entsprechende dreidimensionale Oberflächenstruktur der Prothese zu erzeugen, hat man versucht, von einer Negativform, die von dem Gliedmaßenstumpf angefertigt wurde, mittels nach einem vorbestimmten Abtastschema geführte, mit Gleitrollen versehene Abtastorgane über die Innenoberfläche einer Negativform zu führen und dabei in einem verhältnismäßig großen Raster der Topographie der Innenoberfläche der Negativform entsprechende Werte abzunehmen, die als Steuerwerte für Bearbeitungseinrichtungen, beispielsweise numerisch gesteuerte Fräsmaschinen, dienten. Diese bekannte Art der Werteermittlung hat jedoch den erheblichen Nachteil, daß sie extrem ungenau ist und derart hergestellte Prothesen in jedem Falle auf langwierige Weise manuell nachbearbeitet werden mußten, um sie tatsächlich tragbar zu machen.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auf sehr genaue Weise die Topographie der Innenoberfläche von Negativformen für die Anfertigung von Prothesen erfaßt werden kann, so daß mit diesen Abtastwerten gesteuerte Bearbeitungseinrichtungen hochgenau entsprechend der Negativform die Innenoberfläche von Prothesen entsprechend der natürlichen Vorgabe des Extremitätenstumpfes anfertigen können, die einfach ausführbar ist und einen verhältnismäßig geringen
apparativen Aufwand benötigt, so daß die Vorrichtung einfach und kostengünstig herstellbar ist.
Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß Laserlicht, das im wesentlichen radial zu einer durch die Negativform verlaufenden Achse aus einer Lichtaustrittsöffnung austritt, auf die Oberfläche der Negativform gerichtet wird und von dort als reflektiertes Laserlicht in einen Lichtempfanger gelangt, der das Laserlicht zeilenartig erfaßt und speichert.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht im wesentlichen darin, daß das Laserlicht ohne aufwendige Fokussierungsmaßnahmen unmittelbar in den Innenraum der Negativform, d.h. in eine unmittelbar Nähe der Innenoberfläche gebracht und auf diese gerichtet werden kann, wobei das von der Oberfläche dann reflektierte Laserlicht auf einfache Weise wiederum auf den Lichtempfänger, der unmittelbar im Innenraum der Negativform angeordnet sein kann, zurückgeführt wird. Der apparative Aufwand dieser Vorrichtung ist somit verhältnismäßig gering, wobei durch mechanische Abtasteinrichtungen zwangsweise in unterschiedlichem Grad verfälschte Abtastwerte durch die erfindungsgemäße Vorrichtung völlig ausgeschlossen werden und somit durch die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einfache und hochgenaue Weise Abtastwerte mit an sich beliebig hoch einstellbarer bzw. wählbarer Auflösung ermittelt werden können.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht auch darin, daß die Verwendung von Laserlicht zur Abtastung der Innenoberfläche der Negativform eine nahezu beliebig hohe Auflösung der dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche gestattet, anders als die bisher bekannte Vorrichtung, bei der das rollengeführte
Abtastorgan nur eine sehr grobe Auflösung ermöglicht und nur ungenaue Abtastwerte ergibt.
Vorteilhafterweise wird das Laserlicht derart zur Ermittlung der Struktur der Innenoberfläche der Negativform eingesetzt, daß von der Oberfläche der Negativform reflektiertes Laserlicht von einem Lichtempfänger zeilenartig erfaßt und gespeichert wird. Die Erfassung zeilenartiger Informationen über die Struktur der Innenoberfläche gestattet einen sehr genauen Aufschluß über die Oberflächenstruktur, insbesondere auch der Änderung der Oberflächenstruktur benachbart zum jeweils zuletzt ermittelten Wert, d.h. es sind Abtastwerte mit hoher Auflösung auf einfache Weise ermittelbar. Durch die zeilenartige Speicherung dieser Information sind folglich jederzeit Werte für die Berechnung der später erfolgenden Gesamtinnenstruktur und für Steuerungsalgorithmen für nachgeschaltete Fräsmaschinen verfügbar.
Grundsätzlich gilt, daß das Laserlicht für den Abtastvorgang auf beliebige Weise die gesamte dreidimensionale Struktur der Innenoberfläche der Negativform nach einem vorbestimmten Schema ermitteln kann. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, das Laserlicht für den Abtastvorgang im wesentlichen axial zu einer durch die Negativform verlaufenden gedachten Achse zu verschieben und dabei vorzugsweise kontinuierlich oder schrittweise die Verschiebung erfolgen zu lassen.
Dabei kann das Laserlicht beispielsweise im wesentlichen längs der gesamten Oberfläche von der Eingangsöffnung zu einer Ausgangsöffnung der Negativform spaltenartig verschoben werden, um dabei kontinuierlich oder schrittweise Abtastwerte zu ermitteln. Ist eine Spalte im vorbeschriebenen Sinne ermittelt worden, wird das
Laserlicht relativ um die Achse um einen geringen Winkelbetrag entsprechend der gewünschten Auflösung gedreht und eine spaltenmäßige Ermittlung der Abtastwerte erfolgt dann im vorbeschriebenen Sinne in der nächsten Spalte.
Um jedoch die Vorrichtung einfach auszugestalten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Negativform für den Abtastvorgang im wesentlichen um eine durch die Negativform verlaufende gedachte Achse herumzudrehen, d.h. eine zeilenmäßige Ermittlung der Abtastwerte im Sinne eines Vollkreises um die Achse herum durchzuführen. Auch dieses kann vorteilhafterweise kontinuierlich oder aber auch schrittweise erfolgen. Sind die Abtastwerte eines Vollkreises ermittelt worden, kann das Laserlicht entsprechend der gewünschten Auflösung um einen bestimmten Betrag axial zur Achse verschoben werden, wobei nachfolgend wiederum durch kreisförmige Abtastung die nächsten Abtastwerte ermittelt werden.
Als ganz besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, durch eine Überlagerung einer axialen Verschiebung und einer kreisförmigen Bewegung des Laserlichts längs der bzw. um die Achse die Abtastwerte zu ermitteln, d.h. längs der Achse der Negativform vollführt das Laserlicht zur Ermittlung der Abtastwerte eine spiralförmige Bewegung, so daß fortlaufend von der Eingangsöffnung bis zur Ausgangsöffnung der Negativform die topographische Struktur der Innenoberfläche der Negativform ermittelt werden kann.
Grundsätzlich kann die Lichtquelle für das Laserlicht unmittelbar vor Ort im Innenraum der Negativform angeordnet werden. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, das Laserlicht von einer abgesetzt von der
Lichtaustrittsöffnung angeordneten Lichtquelle erzeugen zu lassen, d.h. lediglich auf geeignete Weise die Lichtaustrittsöffnung im Innenraum der Negativform anzuordnen, so daß auch ohne Schwierigkeiten Negativformen für Prothesen mit kleinen lateralen Querschnitten, beispielsweise Armprothesen oder Prothesen für kindliche Gliedmaßen angefertigt werden können.
Von besonderem Vorteil ist es, den Lichtempfänger im wesentlichen durch eine Zeilenkamera auszubilden, die als fertiges Empfängerelement kostengünstig verfügbar ist und die an ihrer Ausgangsschnittstelle ohne weiteres einem Rechner oder dergleichen zur Weiterbearbeitung verwendbare Signale liefert.
Bei einer weiteren anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist wenigstens die Lichtaustrittsöffnung an einem stangenförmigen Organ angeordnet, das längs der Achse gesteuert verschiebbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet eine einfache Verschiebbarkeit der Lichtaustrittsöffnung von einem Ort außerhalb des Innenraums der Negativform aus, wobei diese Ausgestaltung darüber hinaus noch den Vorteil hat, daß die Steuerungseinrichtungen, weil abgesetzt anzuordnen, für Reparatur, Wartungs- und Austauschzwecke gut zugänglich sind. Zudem wird die Ausrichtung des Laserstrahls im Innenraum der Negativform nicht behindert, auch nicht bei komplizierten Oberflächenstrukturen von Negativformen.
Zur Ermittlung der Abtastwerte nach einem vorbestimmten Schema kann die Lichtaustrittsöffnung des Laserlichts selbst bei fest angeordneter Negativform zur spaltenmäßigen bzw. kreisförmig zeilenmäßigen Abtastung der Innenoberfläche gedreht werden.
Bei einer weiteren, noch anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird jedoch die Negativform von einer drehbar um die Achse der Negativform antreibbaren Halteeinrichtung aufgenommen, so daß die Lichtaustrittsöffnung für das Laserlicht in einer vorbestimmten Position im Innenraum positioniert werden kann und lediglich in Richtung der Achse verfahren zu werden braucht, während beispielsweise die Kreisbewegung des Laserlichts zur Ermittlung der Abtastwerte durch Drehung der Negativform über die Halteeinrichtung erfolgt. Diese Ausgestaltung gestattet eine verhältnismäßig einfache, kostengünstige Realisierbarkeit der Vorrichtung, da keine Maßnahmen getroffen zu werden brauchen, die eine störungsfreie Übertragung des Laserlichts bzw. Übertragung elektrischer Impulse bzw. Steuersignale und dergl. über Schleifringe und dergl. gewährleisten.
Besonders vorteilhaft ist es, in Abhängigkeit der Drehung der Negativform eine vorbestimmte Anzahl von Steuerimpulsen über einen mit der Achse der Halteeinrichtung gekoppelten Drehgeber zu erzeugen, wobei beispielsweise pro erzeugtem Steuerimpuls eine Zeile des durch das Laserlicht hervorgerufenen, im Lichtempfänger erfaßten Bildes erfaßt und gespeichert wird. Auf diese Weise kann auf einfache Art beispielsweise eine einfache Synchronisation zwischen Drehung und der Auslösung einer Bilderfassung erfolgen.
Grundsätzlich ist die Verschiebbarkeit und/oder die Verdrehbarkeit der Vorrichtung bzw. des Laserlichts im Innenraum der Negativform zur Ermittlung der Struktur von deren Innenoberfläche wahlweise einstellbar und/oder steuerbar. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, beispielsweise das Laserlicht längs der Achse um 2 mm bei spiralförmiger Abtastung der Innenoberfläche zu
verschieben und dabei pro Vollkreis 158 Abtastwerte zu ermitteln. Es sind aber auch beliebige andere geeignete Verschiebungs- und Verdrehungsgrößen denkbar und einstell bar.
Um einen präzisen Ablauf der Erfassung der Abtastwerte der Negativform gewährleisten zu können, ist es schließlich vorteilhaft, die Steuerung, Erfassung, Auswertung und Aufbereitung der für die möglicherweise angeschlossene Bearbeitungseinrichtung zu liefernden Werte bzw. Signale rechnergestützt erfolgen zu lassen. Durch die Flexibilität, die dabei ein Softwareprogramm bietet, ist es möglich, die Steuerung, die Auswertung und auch die gewünschte Auflösung variabel zu gestalten, wobei auch die Darstellung der ermittelten Werte anhand einer Anzeige auf einem Bildschirm, ggf. auch auf einem Drucker sinnvoll und hilfreich ist, um Eingriffsmöglichkeiten aufgrund von außen vorzunehmender Korrekturen der anzufertigenden Prothese auf der Grundlage der Innenoberfläche der Negativform vornehmen zu können.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die nachfolgenden schematischen Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispieles eingehend beschrieben. Darin zeigen:
Fig. 1 in der Seitenansicht eine Negativform, die auf einer drehbaren Halteeinrichtung befestigt ist, wobei in den Innenraum der Negativform ein stangenförmiges Organ hineinragt, aus dem aus einer Lichtaustrittsöffnung Laserlicht austritt und das von der Innenoberfläche reflektierte Laserlicht auf einen auf dem stangenförmigen Organ angeordneten Lichtempfänger in Form einer Zeilenkamera auftrifft, und
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines beispielhaften Aufbaus der Vorrichtung.
Eine Negativform 11, die beispielsweise aus Gips auf bekannte Weise von einem Extremitätenstumpf menschlicher Gliedmaßen hergestellt worden ist, ist in Fig. 1 dargestellt und dient der Anfertigung einer Prothese. Die Negativform 11 weist eine Innenoberfläche 12 auf, deren topographische Struktur mit der Vorrichtung 10 ermittelt werden soll. Dabei wird die Negativform 11 auf einer Halteeinrichtung 22 befestigt, die in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellt ist. In den Innenraum 110 der Negativform 11 wird ein stangenförmiges Organ 30 eingeführt, das an seinem, bezogen auf die Darstellung von Fig. 1, vertikal unteren Ende eine Lichtaustrittsöffnung 17 aufwei st.
Die Halteeinrichtung 22 ist entsprechend dem Pfeil 27 um eine Achse 16, die eine gedachte Achse durch die Negativform 11 darstellt, drehbar, wobei das stangenförmige Organ 30 axial zur Achse 16 in Richtung des Pfeiles 26 hin und her bewegbar ist. Aus der Lichtaustrittsöffnung 17 tritt von einer Lichtquelle 20 herrührendes Laserlicht 15 aus, wird an der Innenoberfläche 12 der Negativform 11 reflektiert und trifft als reflektiertes Laserlicht 18 wiederum auf einen Lichtempfänger 21. Der Lichtempfänger 21, der beispielsweise aus einer mit einem Objektiv aufgerüsteten Zeilenkamera bestehen kann, ist oberhalb der Sichtaustrittsöffnung 17 auf dem stangenförmigen Organ 30 angeordnet.
Die in Fig. 2 in Form eines Blockschaltbildes gezeigte beispielhafte Gesamtkonfiguration der Vorrichtung 10 umfaßt die um die Achse 16 drehbare Halteeinrichtung 22 sowie das stangenförmige Organ 30, aus dem Laserlicht 15
auf vorbeschriebene Weise austritt und bei der das reflektiertes Laserlicht 18 auf ebenfalls vorbeschriebene Weise auf den Lichtempfanger 21 auftrifft. Das stangenförmige Organ 30 ist auf geeignete Weise zur Führung des Laserlichts 15 mit der auf an sich bekannte Weise ausgebildeten Lichtquelle 20 verbunden.
Mittels eines Softwareprogrammes kann so beispielsweise festgelegt werden, daß eine vorbestimmte Positionsmarke in einem Koordinatensystem, beispielsweise dargestellt durch am linken Bildrand eines Bildschirmes 24 eines Rechners 23, auf den Mittelpunkt der Drehachse 16 ausgerichtet ist. In Abhängigkeit der sich bei der Drehung der Halteeinrichtung 22 ändernden Topographie der Innenoberfläche 12 der Negativform 11 ändert sich der zeilenförmig erfaßte und gespeicherte Abtastwert 13 vom linken Bildrand, d. h. je weiter sich der Reflektionspunkt von der Achse 16 befindet, um so weiter entfernt sich der optisch auf dem Bildschirm 24 des Rechners 23 anzeigt Abtastwert 13 bzw. Punkt. Ein mit der Halteeinrichtung 22 verbundener Drehgeber 19 liefert bei der Drehung der Halteeinrichtung 22 um die Achse 16 pro Umdrehung eine vorbestimmte Zahl von Steuerimpulsen, beispielsweise 158 Steuerimpulse, die über hier nicht dargestellte Mittel, beispielsweise eine Gabellichtschranke erfaßt werden. Diese Steuerimpulse werden auf den Lichtempfänger 21 gegeben, so daß, um bei diesem Beispiel zu bleiben, ein Bild bei 158 Abtastwerten 13 bzw Zeilen erfaßt, gespeichert und auf dem Bildschirm dargestelIt wi rd.
Grundsätzlich wird somit nach jedem ermittelten Abtastwert 13 die Halteeinrichtung 22 um die Achse 16 in Richtung des Pfeiles um ein vorgegebenes Winkelmaß
gedreht und entsprechend der gewünschten Vorgaben ein weiterer Abtastwert 13 ermittelt und wiederum gespeichert. Die Drehung der Halteeinrichtung 22 in Richtung des Pfeiles 27 kann sowohl kontinuierlich als auch schrittweise erfolgen, wobei in vorbestimmten Zeitabständen dabei der Lichtempfänger 21 bzw. die Zeilenkamera 31 veranlaßt wird, entsprechend der momentanen Stellung der Lichtaustrittsöffnung 17 einen entsprechenden Abtastwert 13 , d. h. eine Zeile zu erfassen und zu spei ehern.
Ist entsprechend einer Vollkreisbewegung der Halteeinrichtung 22 eine vorgegeben große Abtastwertemenge ermittelt und gespeichert worden, kann das stangenförmige Organ über eine Steuerungseinrichtung 28 in Richtung des Pfeiles 26 verschoben werden, worauf dann wiederum eine Ermittlung aller Abtastwerte 13 auf der jetzt mit dem Laserlicht 15 beaufschlagten Innenoberfläche 12 ermittelt wird. Die Drehung der Halteeinrichtung 22 erfolgt dabei ebenfalls über eine Steuerungseinrichtung 29. Die Steuerungseinrichtungen 28 und 29 können derart betrieben werden, daß eine Überlagerung der Bewegung des stangenförmigen Organs 30 und der Halteeinrichtung 22 erfolgt, so daß eine spiralförmige Abtastung der Innenoberfläche 12 von der oberen Öffnung 32 zur unteren Öffnung 33 der Negativform erfolgt, beispielsweise mit einer Steigung von 2 mm pro Umdrehung. Dabei werden fortwährend, entsprechend der gewünschten Auflösung, Abtastwerte 13 ermittelt und gespei chert.
Durch einen Rechner 23 kann, softwareunterstützt, über eine Tastatur der gesamte Vorgang der Ermittlung der Abtastwerte 13 gesteuert werden, und zwar die Verschiebungsschritte des stangenförmigen Organs 30 längs der
Richtung des Pfeiles 26, die Geschwindigkeit der Drehung der Halteeinrichtung 22 längs des Pfeiles 27, die Folge der Ermittlung der Abtastwerte 13 pro Zeit. Durch die Vorrichtung 10 wird beim bestimmungsgemäßen Betrieb somit bei einer Auswertung der vom Lichtempfänger 21 Zeile für Zeile erhaltenen Abtastwerte 13 der Radius (Entfernung zum linken Bildrand bei der Darstellung auf dem Bildschirm 24), die Zeilennummer (entsprechend dem Winkel in (360/158)) und die Steigung (2 mm pro Umdrehung) geliefert, wobei sich aus diesen Parametern ein dreidimensionaler Körper entsprechend der Topographie der Innenoberfläche der Negativform 11 errechnen läßt.
Auch die Aufbereitung der Abtastwerte 13 in Signale 130, die unmittelbar eine Bearbeitungseinrichtung 14 steuern, beispielsweise eine Kopierfräsmaschine, mit der, quasi im on-1ine-Betrieb, eine Prothese entsprechend der ermittelten Abtastwerte der Negativform hergestellt wird, kann durch den gleichen Rechner 23 erfolgen.
Dabei ist es auch möglich, zunächst alle Abtastwerte 13 einer Negativform 11 zu speichern und auf einem Bildschirm 24 und/oder ggf. auf einem Drucker darzustellen, so daß, wiederum softwareunterstützt, unmittelbar Korrekturen in bezug auf die Topographie der Innenoberfläche 12 der Negativform für die spätere Anfertigung der Prothese vorgenommen werden können, um beispielsweise Knochenvorsprüngen, Sehnen bzw. bestimmten Weichteil strukturen des Extremitätenstumpfes, an den die Prothese angepaßt werden soll, Rechnung tragen zu können, bevor die Prothese dann mit der Bearbeitungseinrichtung 14 endgültig hergestellt wird.
Bezuqszei chenii ste
10 Vorrichtung
11 Negati vform 110 Innenraum
12 Innenoberfläche
13 Abtastwert
130 Signal
14 Bearbeitungseinrichtung
15 Laserli cht
16 Achse
17 Lichtaustrittsöffnung
18 reflektiertes Laserlicht
19 Drehgeber
20 Lichtquelle
21 Lichtempfänger
22 Halteeinrichtung
23 Rechner
24 Bildschirm
25 Tastatur
26 Pfeil
27 Pfeil
28 Steuerungseinrichtung
29 Steuerungseinrichtung
30 stangenförmiges Organ
32 Öffnung
33 Öffnung

Claims (8)

Reiner Schleusener, Marschweg 31, 2000 Hamburg 56 Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen Sprüche
1. Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Struktur der Innenoberfläche von Negativformen zur Anfertigung von Prothesen für menschliche Gliedmaßen, bei dem die Oberfläche nach einem vorbestimmten Schema abgetastet und dem Abtastschema entsprechend ermittelte Abtastwerte als Steuerwerte für Bearbeitungseinrichtungen für die Endfertigung der Prothese dienen, dadurch gekennzeichnet, daß Laserlicht (15), das im wesentlichen radial zu einer durch die Negativform (11) verlaufenden Achse (16) aus einer Lichtaustrittsöffnung (17) austritt, auf die Oberfläche (12) der Negativform (11) gerichtet wird und von dort als reflektiertes Laserlicht (18) auf einen Lichtempfänger (21) gelangt, der das Laserlicht (18) zeilenartig erfaßt und speichert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Laserlicht (15) von einer abgesetzt von der
Lichtaustrittsöffnung (19) angeordneten Lichtquelle (20) erzeugt wird.
3. Vorrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtempfänger (21) im wesentlichen durch eine Zeilenkamera gebildet wi rd.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Lichtaustrittsöffnung (19) an einem stangenförmigen Organ (21) angeordnet ist, das längs der Achse (16) gesteuert verschiebbar ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Negativform (11) von einer drehbar um die Achse (16) der Negativform (11) antreibbaren Halteeinrichtung (22) aufnehmbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der Drehung der Negativform (11) eine vorbestimmte Anzahl von Steuerungsimpulsen über einen mit der Achse (16) der Halteeirichtung (22) gekoppelten Drehgeber (19) erzeugbar ist, wobei pro erzeugtem Steuerimpuls eine Zeile des durch das Laserlicht (18) hervorgerufenen, im Lichtempfänger (21) erfaßten Abtastwertes (13) erfaßt und gespeichert wird.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebbarkeit und/oder die Verdrehbarkeit wahlweise einstellbar und/oder steuerbar ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung rechnergestützt erfolgt.
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