DE9212038U1

DE9212038U1 - Automatic feeding device for calves

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Publication number: DE9212038U1
Application number: DE9212038U
Authority: DE
Original assignee: LAUE HANS JOACHIM PROF DR
Current assignee: LAUE HANS JOACHIM PROF DR
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2002-09-08

Description

Telefon (040) 36 67 55, Fax 040 - 364039Telephone (040) 36 67 55, Fax 040 - 364039

Wehrautal 12 _{Telex 211759; td} Wehrautal 12 _{Telex 211759; td}

2370 Osterrönfeld hanshauck, Di_Pi,in_g. 2370 Osterrönfeld hanshauck, Di _P i,in _g .

WERNER WEHNERT, Dipl.-Ing.WERNER WEHNERT, Dipl.-Ing.

2) Hans-Joachim Holm Mozartstraße 23, 8000 München 2
MOOrweg 6 Telefon (089] 53 92 36, Fax 089-531239 2) Hans-Joachim Holm Mozartstrasse 23, 8000 Munich 2
MOOrweg 6 Telephone (089] 53 92 36, Fax 089-531239

2370 Westerrönfeld Telex5216553_Pamud 2370 Westerrönfeld Telex5216553 _P amud

WOLFGANG DÖRING, Dr.-Ing.
Mörikestfaße 18, 4000 Düsseldorf 30
Telefon (0211) 45 07 85, Fax 0211 -4543283 Telex 858 40 44 dopa dWOLFGANG DÖRING, Dr.-Ing.
Mörikestfasse 18, 4000 Düsseldorf 30
Telephone (0211) 45 07 85, Fax 0211 -4543283 Telex 858 40 44 dopa d

ZUSTELLUNGSANSCHRiFT/PLEASE REPLY TO: HAMBURG, ₂ September 1992 DELIVERY ADDRESS/PLEASE REPLY TO: HAMBURG, ₂ September 1992

Vorrichtung zum automatischen Füttern von KälbernDevice for automatic feeding of calves

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Füttern von Kälbern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatically feeding calves according to the preamble of claim 1.

Seit Jahren (s. "Landpost" 2. November 1991,- Seiten 32 und 33) ist bekannt, computergesteuerte Kälbertränken vorzusehen , insbesondere für Laufstallbetriebe. Die Kälber tragen zur Identifikation Halsbänder oder kleine Ohrmarken mit Respondern. Sie werden in der Fütterungsstation durch eine Platten- oder Ringantenne erkannt und erhalten je nach Stand des Fütterungsprogramms eine bestimmte Teilmenge, die sie zum Beispiel über eine Saugvorrichtung aufnehmen.For years (see "Landpost" November 2nd 1991, pages 32 and 33) it has been known to provide computer-controlled calf drinkers , especially for free-stall farms. The calves wear collars or small ear tags with responders for identification. They are recognized in the feeding station by a plate or ring antenna and receive a certain amount of feed depending on the status of the feeding program, which they take in via a suction device, for example.

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Eine Prozeßsteuerung übernimmt die Überwachung der abgerufenen Tränkemengen, wobei die Tagesmenge, die Konzentration der Tränke, die Verteilung in Portionen über den Tag, die Tränketemperatur, die gesamte Tränkemenge während der Aufzuchtperiode usw. in vorteilhafter Weise gesteuert werden können.A process control system monitors the quantities of drink used, whereby the daily amount, the concentration of the drink, the distribution in portions throughout the day, the drink temperature , the total amount of drink during the rearing period, etc. can be controlled in an advantageous manner.

Aus der genannten Druckschrift ist ferner bekannt, im Laufstall einen Tränkestand zu installieren, der mit einem Saugnuckel versehen ist. Der Saugnuckel ist über eine flexible Leitung mit einem Tränkgefäß verbunden, das außen an einem Gehäuse angebracht ist, das die Steuerung für Tränkeautomaten enthält. Auf dem Gehäuse kann ein Mischbehälter angeordnet werden, der mit einem Milchaustauscherpulver gefüllt werden kann. Bei Flüssigmilchfütterung wird Milch aus einem separaten Behälter über eine Pumpe in das Tränkgefäß gefördert. Ein außen am Gehäuse angebrachter Arm enthält die Eingabetastatur für die Steuervorrichtung und gegebenenfalls den Prozeßrechner.From the above-mentioned publication it is also known to install a drinking trough in the free-stall pen, which is equipped with a teat. The teat is connected via a flexible line to a drinking vessel, which is attached to the outside of a housing that contains the control system for the automatic drinking system. A mixing container can be arranged on the housing, which can be filled with a milk replacer powder. When feeding liquid milk, milk is pumped from a separate container into the drinking vessel via a pump. An arm attached to the outside of the housing contains the input keyboard for the control device and, if necessary, the process computer.

Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist, daß der Aufsteller im Laufstall eigens einen Tränkestand installieren muß, der fester Bestandteil des Laufstalls wird. Soll die Tränkestation an einem anderen Ort untergebracht werden, muß der Tränkestand demontiert und am anderen Ort wiederThe disadvantage of the known device is that the installer has to install a drinking trough in the pen, which becomes a permanent part of the pen. If the drinking station is to be placed in another location, the drinking trough must be dismantled and reinstalled at another location.

aufgebaut werden. Das die Steuerung aufnehmende Gehäuse, gegebenenfalls mit Vorratsbehälter für Milchaustauscherpulver, ist indessen mobil und über die erwähnte Saugleitung mit dem Nuckel im Tränkestand verbunden. Es besteht jedoch die Gefahr, daß die Saugleitung durch äußere Einwirkung beschädigt oder zerstört wird. Auch das außen angebrachte Tränkgefäß und die Halterung der Eingabevorrichtung am Gehäuse können durch äußere Einwirkungen beschädigt oder in ihrer Funktion gestört werden. Dadurch, daß das Tränkgefäß völlig ungeschützt angeordnet ist, kann es sehr leicht zu Verschmutzungen kommen.The housing that houses the control system, possibly with a storage container for milk replacer powder, is mobile and is connected to the teat in the feeding station via the suction line mentioned. However, there is a risk that the suction line could be damaged or destroyed by external influences. The externally mounted drinking vessel and the holder for the input device on the housing could also be damaged or impaired by external influences. Because the drinking vessel is completely unprotected, it can easily become dirty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Füttern von Kälbern zu schaffen, die einfach handhabbar aufgebaut und gegen durch äußere Einwirkung verursachte Störungen weitgehend gesichert ist.The invention is based on the object of creating a device for the automatic feeding of calves, which is easy to handle and largely protected against disturbances caused by external influences.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden das Gehäuse für die Steuervorrichtung und der Tränkestand zusammen eine transportierbare Einheit. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorzugsweise ein einheitlicher Rahmen vorgesehen, in dem durch eingefügte Schutzplatten, z.B. ausIn the device according to the invention, the housing for the control device and the drinking trough together form a transportable unit. In one embodiment of the invention, a uniform frame is preferably provided in which protective plates, e.g. made of

Blech, ein im wesentlichen abgeschlossenes Abteil zur Aufnahme von für die Steuervorrichtung benutzten Teilen gebildet ist.Sheet metal, a substantially closed compartment for receiving parts used for the control device is formed.

Die Erfindung ermöglicht einen mobilen Tränkeautomaten, der gleichzeitig mindestens einen Tränkestand beinhaltet. Es versteht sich, daß auch zwei Tränkestände zusammen mit der Steuervorrichtung ausgebildet sind. In diesem Fall werden vorzugsweise zwei Tränkgefäße und eine separate Steuerung für die Tränkgefäße vorgesehen. Der Aufsteller kann die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem beliebigen Ort im Laufstall aufstellen. Es versteht sich, daß der erfindungsgemäße Automat an dem gewünschten Ort in geeigneter Weise gesichert werden kann. Es bereitet indessen keine Schwierigkeiten, ihn im gewünschten Fall an eine andere Stelle zu versetzen.The invention enables a mobile automatic drinking device, which simultaneously contains at least one drinking stand. It goes without saying that two drinking stands can also be designed together with the control device. In this case, two drinking vessels and a separate control for the drinking vessels are preferably provided. The installer can set up the device according to the invention at any location in the pen. It goes without saying that the automatic device according to the invention can be secured in a suitable manner at the desired location. However, it is not difficult to move it to another location if desired.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ferner den Vorteil, daß die Saugleitung, die vorzugsweise von einem flexiblen Schlauch gebildet ist, vollständig geschützt untergebracht werden kann. Auch das Tränkgefäß kann gegenüber der Umgebung abgeschlossen werden, wenn es erfindungsgemäß innerhalb des Gehäuses angeordnet ist.The device according to the invention also has the advantage that the suction line, which is preferably formed by a flexible hose, can be housed in a completely protected manner. The drinking vessel can also be sealed off from the environment if it is arranged inside the housing according to the invention.

Wie erwähnt, kann ein einheitlicher Rahmen für Gehäuse undAs mentioned, a uniform frame for housing and

Tränkestand vorgesehen werden, so daß gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung Schutzplatten, z.B. aus Blech, in den Rahmen eingesetzt werden derart, daß ein geschlossenes Abteil gebildet ist. Es versteht sich, daß das Abteil zugänglich sein muß, beispielsweise durch Entfernen der Schutzplatten oder durch Anordnung von Türen oder Klappen, vorzugsweise auf der dem Tränkestand gegenüberliegenden Seite. Dadurch können Steuerung, Betätigungsvorrichtung in Form von Magnetventil oder dergleichen, das Tränkgefäß und andere Teile zugänglich gemacht werden, um Reinigungs- und Reparaturarbeiten vornehmen zu können.Drinking trough can be provided so that, according to one embodiment of the invention, protective plates, e.g. made of sheet metal, are inserted into the frame in such a way that a closed compartment is formed. It goes without saying that the compartment must be accessible, for example by removing the protective plates or by arranging doors or flaps, preferably on the side opposite the drinking trough. This makes it possible to make the control system, actuating device in the form of a solenoid valve or the like, the drinking vessel and other parts accessible in order to be able to carry out cleaning and repair work.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine elektrische oder elektronische Eingabevorrichtung im Gehäuse untergebracht mit nach außen weisender Eingabetastatur. Auf diese Weise ist auch die Eingabeelektronik durch das Gehäuse geschützt, so daß lediglich die Eingabetastatur nach außen weist. In vorteilhafter Weise kann eine Abdeckklappe über die Eingabetastatur gelegt werden, um diese vor Verschmutzungen und sonstigen äußeren Einwirkungen zu schützen.According to a further embodiment of the invention, an electrical or electronic input device is housed in the housing with the input keyboard facing outwards. In this way, the input electronics are also protected by the housing, so that only the input keyboard faces outwards. A cover flap can advantageously be placed over the input keyboard to protect it from dirt and other external influences.

Wie erwähnt, ist im Gehäuse eine Empfangsvorrichtung für den Sender am Kalb vorgesehen, vorzugsweise am Hals. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung befindet sich der SensorAs mentioned, a receiving device for the transmitter is provided in the housing on the calf, preferably on the neck. According to one embodiment of the invention, the sensor is located

in oder hinter einer Wand, die sich unterhalb der Saugvorrichtung zum Tränkestand hin erstreckt, vorzugsweise schräg abfallend. Will das Kalb die Saugvorrichtung betätigen, führt es automatisch den Hals sehr nahe an die Wand heran und erlaubt ein sicheres Ansprechen der Empfangsvorrichtung, zum Beispiel einer geeigneten Antenne.in or behind a wall that extends below the suction device to the drinking trough, preferably sloping. If the calf wants to use the suction device, it automatically moves its neck very close to the wall and allows the receiving device, for example a suitable antenna, to respond reliably.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist der Boden des Tränkestandes eine nur mit den Vorderfüßen zu betretende Auftrittfläche auf, der eine Waage zugeordnet ist. Die Waage kann einen Hebel aufweisen, der im Bereich des Tränkestandbodens schwenkbar gelagert ist und sich in das Gehäuse hineinerstreckt. Es hat sich gezeigt, daß es ohne weiteres möglich ist, auf das Gewicht eines Tieres zu schließen, wenn man das über die Vorderbeine aufgebrachte Aufstandsgewicht ermittelt. Der Auftrittfläche können geeignete Gewichtssensoren zugeordnet werden, wie sie allgemein bekannt sind. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung der Auftrittfläche als Hebel, da auf diese Weise eineAccording to another embodiment of the invention, the floor of the drinking trough has a step surface that can only be stepped on with the front feet and to which a scale is assigned. The scale can have a lever that is pivotally mounted in the area of the drinking trough floor and extends into the housing. It has been shown that it is easily possible to determine the weight of an animal by determining the weight applied by the front legs. Suitable weight sensors, as are generally known, can be assigned to the step surface. The design of the step surface as a lever is particularly advantageous, since in this way a

Messung des Weges vorgenommen werden kann, den der Hebel entgegen einer Federkraft zurücklegt. Zu diesem Zweck kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Hebel am freien Ende an einem länglichen Element, vorzugsweise eine Stange, über eine Feder aufgehängt sein, wobei dem länglichen Element ein Wegaufnehmer zugeordnet ist.Measurement of the path that the lever travels against a spring force can be carried out. For this purpose, according to a further embodiment of the invention, the lever can be suspended at the free end from an elongated element, preferably a rod, via a spring, with a displacement sensor being assigned to the elongated element.

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Durch die Zuordnung der Auftrittfläche zur Saugvorrichtung ist normalerweise gewährleistet, daß das Tier mit seinen Vorderbeinen annähernd an der gleichen Stelle auftritt. TJm jedoch Fehler zu vermeiden, die dadurch entstehen können, daß sich die Vorderbeine weiter vorn oder weiter hinten an der Auftrittfläche aufstützen, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß das angelenkte Ende des Hebels sich auf einem Rahmen abstützt, der zwischen den Enden des Hebels seinerseits schwenkbar gelagert ist und dem Rahmen ebenfalls eine Waage zugeordnet ist. Der Rahmen kann in gleicher Weise wie der Hebel aufgehängt sein, so daß ein einziger Wegaufnehmer vorgesehen werden kann, der die Differenz des Hubs beider länglichen Elemente mißt. Je nachdem, ob das Tier weiter vorn oder weiter hinten auf der Auftrittfläche auffußt, ändert sich die Auslenkung von Hebel und Rahmen. Die Hubdifferenz ist jedoch annähernd die gleiche, so daß unabhängig von der Auffußstelle relativ genau das Aufstandsgewicht der Vorderbeine ermittelt werden kann. Das Verhältnis von Aufstandsgewxcht der Vorderbeine zu Gesamtgewicht ist relativ konstant, so daß mit Hilfe einer entsprechenden Umrechnung im Prozeßrechner das tatsächliche Gewicht des Tieres ermittelt werden kann, um die Zuteilung bzw. Zusammenstellung des Futtermittels gewichtsabhängig zu steuern.The allocation of the tread surface to the suction device normally ensures that the animal steps with its front legs in approximately the same place. However, in order to avoid errors that can arise from the front legs resting further forward or further back on the tread surface, one embodiment of the invention provides that the hinged end of the lever rests on a frame that is itself pivotally mounted between the ends of the lever and that a scale is also assigned to the frame. The frame can be suspended in the same way as the lever, so that a single displacement sensor can be provided that measures the difference in the stroke of both elongated elements. Depending on whether the animal steps further forward or further back on the tread surface, the deflection of the lever and frame changes. The stroke difference is, however, approximately the same, so that the contact weight of the front legs can be determined relatively accurately regardless of the point at which it steps. The ratio of the weight of the front legs to the total weight is relatively constant, so that the actual weight of the animal can be determined with the help of a corresponding conversion in the process computer in order to control the allocation or composition of the feed depending on the weight.

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Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist dem Tränkgefäß ein Füllstandsmesser zugeordnet, der eine Wiederauffüllung initiiert, wenn der Füllstand einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet. Die Befüllung entspricht einer bestimmten Futtermittelmenge, beispielsweise Milchmenge. Die Befüllung kann in der Steuervorrichtung registriert und dem entsprechenden Kalb zugeordnet werden.According to another embodiment of the invention, the drinking vessel is assigned a level gauge which initiates refilling when the level falls below a predetermined minimum value. The filling corresponds to a certain amount of feed , for example milk. The filling can be registered in the control device and assigned to the corresponding calf.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Vorrichtung nach der
Erfindung in äußerst schematischer Darstellung.Fig. 1 shows a side view of a device according to the
Invention in an extremely schematic representation.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Auftritt der Vorrichtung nach Fig. 1.Fig. 2 shows a plan view of the tread of the device according to Fig. 1.

Die Vorrichtung 10 nach Fig. 1 weist einen Grundrahmen 12 auf, der auf einem geeigneten Untergrund, zum Beispiel in einem Laufstall, aufgestellt wird. Mit dem Grundrahmen sind vertikale Stützen 14, 16 verbunden, die am oberen Ende über eine Traverse 18 miteinander verbunden sind, die aus drei winklig zueinander erstreckenden Abschnitten 20, 22 und 24 besteht. Bei einem Einfachstand sind die gezeigten Rahmenabschnitte zweifach vorhanden in einem geeigne-The device 10 according to Fig. 1 has a base frame 12 which is set up on a suitable surface, for example in a playpen. Vertical supports 14, 16 are connected to the base frame, which are connected to one another at the upper end via a cross member 18, which consists of three sections 20, 22 and 24 extending at an angle to one another. In a single stand, the frame sections shown are present twice in a suitable

ten Abstand voneinander, wobei sie durch waagerechte Verbindungsstreben miteinander verbunden sind. Bei einem Doppelstand ist der Traversenabschnitt 20 dreifach vorhanden, um einen doppelten Tränkestand 26 zu bilden. Er wird seitlich durch vertikale Streben 28 begrenzt. Der Tränkestand 26 wird nach vorn durch eine obere vertikale Wand 30, eine sich daran anschließende Schrägwand 32 und eine sich wiederum daran anschließende vertikale Wand 34 begrenzt, welche ihrerseits ein Abteil 38 nach hinten begrenzen, das von in der vorderen Rahmenanordnung aufgenommenen Blechteilen gebildet ist. Es ist nach hinten und zur Seite abgeschlossen. Nach vorn kann eine Klappe oder Tür (nicht gezeigt) vorgesehen werden, um einen Zugang in das Innere des Abteils 38 zu erhalten. Im Tränkestand 26 ist eine Wiegevorrichtung 40 vorgesehen, die sich in das Abteil 38 hineinerstreckt. Sie wird zunächst anhand von Fig. 2 näher erläutert.distance from each other, whereby they are connected to each other by horizontal connecting struts. In a double stand, the cross-member section 20 is present three times in order to form a double drinking stand 26. It is delimited laterally by vertical struts 28. The drinking stand 26 is delimited at the front by an upper vertical wall 30, an adjoining sloping wall 32 and a vertical wall 34 adjoining this, which in turn delimit a compartment 38 at the rear, which is formed by sheet metal parts accommodated in the front frame arrangement. It is closed at the rear and to the side. A flap or door (not shown) can be provided at the front in order to gain access to the interior of the compartment 38. A weighing device 40 is provided in the drinking stand 26, which extends into the compartment 38. It is first explained in more detail with reference to Fig. 2.

Die Wiegevorrichtung 40 weist eine Trittfläche 42 auf, die von einer Platte gebildet ist, die am hinteren Ende schwenkbar auf einem Querstab 44 gelagert ist. An der Unterseite sind zwei konvergierende Gabelarme 46, 48 angebracht, beispielsweise durch Schweißung. An die Gabelarme 46, 48 schließt sich ein Stiel 50 an. Der Querstab 44 verbindet zwei längliche Rahmenteile 52, 54 parallel im Ab-The weighing device 40 has a tread 42, which is formed by a plate that is pivotally mounted on a crossbar 44 at the rear end. Two converging fork arms 46, 48 are attached to the underside, for example by welding. A stem 50 is connected to the fork arms 46, 48. The crossbar 44 connects two elongated frame parts 52, 54 in parallel in the

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stand zueinander, die am vorderen Ende durch eine Querstrebe 56 verbunden sind. Die Längsabschnitte 52, 54 sind mittels einer Achse 58, die am Grundrahmen 12 bei 60, 62 angebracht ist, schwenkbar gelagert. Mit der Querstrebe 56 ist ein zweiter Stiel 64 verbunden. Mit dem Stiel 50 ist eine erste Stange 66 verbunden, die sich über eine Feder 68 an einem Widerlager 70 abstützt. Mit dem Stiel 64 ist eine zweite Stange 72 verbunden, die sich über eine Feder 74 am Widerlager 70 abstützt. Den Stangen 66, -72 ist ein Meßwertaufnehmer 76 zugeordnet, der die Differenz der Hübe der Stangen 66, 72 mißt. Wird nämlich die Auftrittplatte 42 belastet, wird über den Stiel 50 die Stange 66 nach unten gezogen, während der Rahmen über den Stiel 64 die Stange 72 nach oben drückt. Die Auslenkung der Stangen 66, 72 für sich hängt ab davon, an welcher Stelle ein Tier die Trittplatte 42 betritt.to each other, which are connected at the front end by a cross brace 56. The longitudinal sections 52, 54 are pivotally mounted by means of an axle 58, which is attached to the base frame 12 at 60, 62. A second post 64 is connected to the cross brace 56. A first rod 66 is connected to the post 50, which is supported on an abutment 70 via a spring 68. A second rod 72 is connected to the post 64, which is supported on the abutment 70 via a spring 74. A measuring sensor 76 is assigned to the rods 66, -72, which measures the difference in the strokes of the rods 66, 72. If the tread plate 42 is loaded, the rod 66 is pulled downwards via the post 50, while the frame pushes the rod 72 upwards via the post 64. The deflection of the rods 66, 72 itself depends on the position at which an animal steps onto the tread plate 42.

Am Boden des Abteils 38 ist ein Tränkgefäß 80 angeordnet, das über eine Leitung 82 mit einem Vorratsbehälter verbindbar ist. Der Vorratsbehälter, der zum Beispiel Milch enthält, kann über Schwerkraft in das Tränkgefäß 80 fördern oder mit Hilfe einer Pumpe. Im Tränkgefäß ist ein Füllstandsmesser 84 vorgesehen sowie ein Rührwerk 86 und eine Heizvorrichtung 88. Der Leitung 82 ist ein Magnetventil 90 zugeordnet. Die gezeigten Aggregate werden vonAt the bottom of the compartment 38, a drinking vessel 80 is arranged, which can be connected to a storage container via a line 82. The storage container, which contains milk, for example, can be fed into the drinking vessel 80 by gravity or with the help of a pump. A level gauge 84 is provided in the drinking vessel, as well as an agitator 86 and a heating device 88. A solenoid valve 90 is assigned to the line 82. The units shown are operated by

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einer Steuervorrichtung 92 betätigt, die sich ebenfalls innerhalb des Abteils 38 im Bereich des Traversenabschnitts 24 befindet. Oberhalb der Steuervorrichtung 92 ist ein Eingabetableau (nicht gezeigt) vorgesehen. Die Steuervorrichtung 92 enthält einen Prozeßrechner, der die einzelnen noch zu beschreibenden Funktionen steuert.a control device 92, which is also located within the compartment 38 in the area of the traverse section 24. An input panel (not shown) is provided above the control device 92. The control device 92 contains a process computer which controls the individual functions to be described below.

Unterhalb der Schrägwand 32 ist eine Empfangvorrichtung 94 angeordnet, welche auf einen vom Kalb zu tragenden Sender reagiert. Im Abteil 38 ist ferner eine Dosiereinheit 96 vorgesehen, die in Abhängigkeit vom Tiergewicht eine weitere Flüssigkeit, zum Beispiel Wasser zur Sättigung, Medikamente oder dergleichen aus einem Vorratsbehälter 98 über eine Leitung 100 direkt in die Saugleitung 102 dosiert, welche zwischen dem Tränkgefäß 80 und einem Nuckel 104 angeordnet ist. Ventile 106, 108, zum Beispiel Rückschlagventile, verhindern einen unerwünschten Rückfluß.A receiving device 94 is arranged below the inclined wall 32, which reacts to a transmitter worn by the calf. A dosing unit 96 is also provided in the compartment 38, which, depending on the animal's weight, doses another liquid, for example water for saturation, medication or the like, from a storage container 98 via a line 100 directly into the suction line 102, which is arranged between the drinking vessel 80 and a teat 104. Valves 106, 108, for example check valves, prevent undesirable backflow.

Der Saugleitung 102 ist eine Drosselvorrichtung 110 zugeordnet, die aus einem federbelasteten Stößel 112 und einem flexiblen Abschnitt der Saugleitung 102 besteht. Über die Stange 72 wird der flexible Abschnitt der Saugleitung 102 gewichtsabhängig betätigt, so daß bei einem größeren Gewicht der Querschnitt der Saugleitung 102 reduziert wird, wodurch das Tier eine höhere Saugleistung aufbringen muß.The suction line 102 is assigned a throttle device 110, which consists of a spring-loaded tappet 112 and a flexible section of the suction line 102. The flexible section of the suction line 102 is actuated via the rod 72 depending on the weight, so that with a greater weight the cross-section of the suction line 102 is reduced, whereby the animal has to provide a higher suction power.

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Schließlich ist der Saugleitung 102 ein Entlüftungsventil 112 zugeordnet, das ebenfalls von der Steuervorrichtung 92 betätigt wird.Finally, the suction line 102 is assigned a vent valve 112, which is also actuated by the control device 92.

Betritt ein Kalb die Waage 40 im Tränkestand 26, wird auf die beschriebene Weise das Aufstandsgewicht der Vorderbeine ermittelt und durch das Ansprechen der Empfangsvorrichtung 94 einem bestimmten Kalb zugeordnet. Da das Kalb den Tränkestand 26 wiederholt betritt, kann nach mehreren Messungen ein Mittelwert gebildet werden. Vor Inbetriebnahme ist die Steuervorrichtung 92 in geeigneter Weise programmiert, so daß jedem Kalb eine bestimmte Futtermittelmenge zugeordnet wird. Diese Menge kann jedoch in Abhängigkeit vom gemessenen Gewicht verändert werden.If a calf steps onto the scale 40 in the drinking trough 26, the weight of the front legs is determined in the manner described and is assigned to a specific calf by the response of the receiving device 94. Since the calf repeatedly steps onto the drinking trough 26, an average value can be calculated after several measurements. Before being put into operation, the control device 92 is programmed in a suitable manner so that a specific amount of feed is assigned to each calf. However, this amount can be changed depending on the measured weight.

Das Tier saugt über den Nuckel 104 eine bestimmte Menge aus dem Tränkgefäß 80. Der Füllstandsmesser 84 ist so ausgelegt, daß er bereits nach einer bestimmten abgesaugten Menge eine Wiederbefüllung über das Ventil 90 in das Tränkgefäß 80 initiiert, so daß in der Steuervorrichtung 92 die Anzahl der Befüllungen ermittelt werden kann, was dann der vom Tier aufgenommenen Gesamtmenge entspricht. Über eine in der Steuervorrichtung 92 eingespeicherte dem Kalb zugeordnete Befüllhäufigkeit kann auch die maximale Futtermenge pro Besuch beschränkt werden. Ist diese er-The animal sucks a certain amount from the drinking vessel 80 via the teat 104. The fill level meter 84 is designed in such a way that it initiates refilling of the drinking vessel 80 via the valve 90 after a certain amount has been sucked out, so that the number of fillings can be determined in the control device 92, which then corresponds to the total amount consumed by the animal. The maximum amount of feed per visit can also be limited via a filling frequency stored in the control device 92 and assigned to the calf. If this is the case,

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reicht, wird das Entlüftungsventil 112 geöffnet und ein weiteres Ansaugen über die Saugleitung 102 beendet. Hat das Kalb die Höchstmenge für einen Besuch nicht aufgenommen, besteht ein Anrecht für eine Restmenge, die ebenfalls in der Steuervorrichtung gespeichert ist. Außerdem läßt sich in der Steuervorrichtung 92 die Gesamttagesmenge vorgeben .is sufficient, the vent valve 112 is opened and further suction via the suction line 102 is stopped. If the calf has not consumed the maximum amount for one visit, it is entitled to a remaining amount, which is also stored in the control device. In addition, the total daily amount can be specified in the control device 92.

Mit Hilfe der Heizvorrichtung 88 kann die Flüssigkeit im Tränkgefäß in geeigneter Weise temperiert werden, wobei die Temperaturwahl über einen Thermostaten erfolgen kann. Das Rührwerk verhindert in bestimmten Fällen ein Absetzen von bestimmten Inhaltsstoffen des Flüssigfutters.With the help of the heating device 88, the liquid in the drinking vessel can be heated to a suitable temperature, whereby the temperature can be selected via a thermostat. In certain cases, the agitator prevents certain ingredients of the liquid feed from settling.

Es sei noch erwähnt, daß die einzelnen dem Tränkgefäß 80 zugeordneten Aggregate 84 bis 88 an einem Arm 114 angebracht sind, der bei 116 schwenkbar im Abteil 38 gelagert ist, um sie aus dem Bereich des Tränkgefäßes 80 zu entfernen, damit es auf einfache Weise gereinigt oder aus dem Abteil 38 zu Reinigungszwecken entfernt werden kann.It should also be mentioned that the individual units 84 to 88 associated with the drinking vessel 80 are attached to an arm 114 which is pivotally mounted at 116 in the compartment 38 in order to remove them from the area of the drinking vessel 80 so that it can be easily cleaned or removed from the compartment 38 for cleaning purposes.

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Claims

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1. Vorrichtung zum automatischen Füttern von Kälbern, mit einem Tränkestand, der eine Bodenfläche und zwei seitliche Begrenzungen aufweist, einer dem Futterstand zugeordneten Saugvorrichtung, die über eine Saugleitung und eine Unterbrechungsvorrichtung mit einem Tränkgefäß verbunden ist, einer auf einen am Kalb angebrachten Sender ansprechende Empfangsvorrichtung, die mit einer eine Prozeßsteuerung aufweisenden, in einem Gehäuse untergebrachten Steuervorrichtung für die Befüllung des Tränkgefäßes, der Betätigung der Unterbrechungsvorrichtung usw. verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse für die Steuervorrichtung (92) und der Tränkestand (26) zusammen eine transportierbare Einheit (10) bilden.1. Device for automatically feeding calves, with a drinking trough which has a floor area and two side boundaries, a suction device assigned to the feeding trough which is connected to a drinking vessel via a suction line and an interruption device, a receiving device which responds to a transmitter attached to the calf and which is connected to a control device which has a process control and is housed in a housing for filling the drinking vessel, actuating the interruption device, etc., characterized in that the housing for the control device (92) and the drinking trough (26) together form a transportable unit (10).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein einheitlicher Rahmen vorgesehen ist, in dem durch eingefügte Schutzplatten ein im wesentlichen abgeschlossenes Abteil (38) zur Aufnahme der Steuervorrichtung (92) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a uniform frame is provided in which a substantially closed compartment (38) for receiving the control device (92) is formed by inserted protective plates.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzplatten zumindest teilweise3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the protective plates are at least partially

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entfernbar sind und/oder eine Tür oder eine Klappe für das Gehäuse vorgesehen ist, vorzugsweise an der dem Tränkestand (26) gegenüberliegenden Seite.are removable and/or a door or a flap is provided for the housing, preferably on the side opposite the drinking stand (26).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tränkgefäß (80) im Gehäuse untergebracht ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the impregnation vessel (80) is accommodated in the housing.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische oder elektronische Eingabevorrichtung im Gehäuse untergebracht ist mit nach außen weisender Eingabetastatur.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an electrical or electronic input device is accommodated in the housing with an input keyboard facing outwards.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse unterhalb der Saugvorrichtung (104) eine sich zum Getränkestand (26) erstreckende vorzugsweise schräg abfallende Wand (32) aufweist, in der oder hinter der die Empfangsvorrichtung (94) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing below the suction device (104) has a wall (32) extending towards the drinks stand (26), preferably sloping, in which or behind which the receiving device (94) is arranged.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Tränkestandes (26) eine nur mit den Vorderfüßen zu betretende Auftrittfläche (42) aufweist, der eine Waage zugeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the floor of the drinking trough (26) has a step surface (42) which can only be stepped on with the front feet and which is associated with a scale.

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8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftrittfläche (42) als im Bereich des Tränkestandbodens schwenkbarer Hebel ausgebildet ist, der sich in das Gehäuse (38) hineinerstreckt.8. Device according to claim 7, characterized in that the tread surface (42) is designed as a lever which can be pivoted in the area of the drinking trough floor and which extends into the housing (38).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel am freien Ende (50) an einem länglichen Element, vorzugsweise an der Stange (66) über eine Feder (68) aufgehängt ist und dem länglichen Element ein Wegaufnehmer (76) zugeordnet ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the lever is suspended at the free end (50) on an elongated element, preferably on the rod (66) via a spring (68) and a displacement sensor (76) is assigned to the elongated element.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet , daß das angelenkt Ende des Hebels (42) sich auf einem Rahmen (44, 52, 54, 56) abstützt, der zwischen den Enden des Hebels seinerseits schwenkbar gelagert ist und dem Rahmen ebenfalls eine Waage zugeordnet ist.10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the hinged end of the lever (42) is supported on a frame (44, 52, 54, 56) which is in turn pivotably mounted between the ends of the lever and the frame is also associated with a scale.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß auch das freie Ende (56) des Rahmens an einem länglichen Element vorzugsweise eine Stange (72) über eine Feder (74) aufgehängt ist und dem zweiten länglichen Element ein Wegaufnehmer (76) zugeordnet ist.11. Device according to claim 9 and 10, characterized in that the free end (56) of the frame is also suspended from an elongated element, preferably a rod (72) via a spring (74) and a displacement sensor (76) is associated with the second elongated element.

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12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Wegaufnehmer (76) die Differenz des Hubs beider länglichen Elemente (66, 72) mißt.12. Device according to claim 11, characterized in that a single displacement sensor (76) measures the difference in the stroke of both elongate elements (66, 72).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tränkgefäß (80) ein Füllstandsmesser (84) zugeordnet ist, der eine Wiederauffüllung initiiert, wenn der Füllstand eine vorgegebene Mindesthöhe unterschreitet.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the impregnating vessel (80) is assigned a level gauge (84) which initiates refilling when the level falls below a predetermined minimum height.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tränkgefäß (80) zugeordnete Vorrichtungen, wie Füllstandsmesser (84) und/oder Heizelement (88) und/oder Rührwerk (86) oder dergleichen an einem im Gehäuse angeordneten Arm (114) angebracht sind, der aus dem Bereich des Tränkgefäßes (80) heraus bewegbar ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that devices associated with the impregnation vessel (80), such as a level gauge (84) and/or heating element (88) and/or agitator (86) or the like, are attached to an arm (114) arranged in the housing, which arm can be moved out of the area of the impregnation vessel (80).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleitung eine verstellbare Drossel (110) aufweist, vorzugsweise in Form eines flexiblen Abschnitts und eine von dem Gewichtssignal der Waage gesteuerte Stellvorrichtung (112a) für die Drossel vorgesehen ist.15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the suction line has an adjustable throttle (110), preferably in the form of a flexible section, and an adjusting device (112a) controlled by the weight signal of the scale is provided for the throttle.