DE9207185U1 - Rail-bound carrier vehicle - Google Patents

Description

EISENFÜHR, SPEISER&.PARTNERIRON FEEDER, SPEISER&.PARTNER

hh München * '' Jhh Munich * '' J

PatentanwäliePatent attorneys European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys

Dipl.-Ing. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-Ing. Werner W. Rabus Dipl.-Ing. Jürgen Brügge" Dipl.-Ing. Jürgen KlinghardtDipl.-Ing. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-Ing. Werner W. Rabus Dipl.-Ing. Jürgen Brügge" Dipl.-Ing. Jürgen Klinghardt

European Patent Attorney Dipl.-Phys. R. Michael JanotteEuropean Patent Attorney Dipl.-Phys. R. Michael Janotte

Patentanwalt Dipl.-Ing.Thomas HeunPatent Attorney Dipl.-Ing. Thomas Heun

Rechtsanwalt Ulrich H. SanderAttorney Ulrich H. Sander

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WIEBE ... W 731 26. Mai 1992WIEBE ... W 731 26 May 1992

NeuanmeldungNew registration

Hermann Wiebe Grundstücks- und Maschinenanlagen KG Hollerallee 29, 2800 Bremen 1Hermann Wiebe Real Estate and Machinery KG Hollerallee 29, 2800 Bremen 1

Schienengebundenes TrägerfahrzeugRail-bound carrier vehicle

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein schienengebundenes Trägerfahrzeug mit einem Wagenkasten, an dem mindestens eine verstellbare Halterung für ein Werkzeug angebracht ist. Derartige Trägerfahrzeuge sind bekannt.The invention relates to a rail-bound carrier vehicle with a car body to which at least one adjustable holder for a tool is attached. Such carrier vehicles are known.

Bei einem bekannten Schienenfahrzeug zur Bekämpfung von unerwünschtem Pflanzenwuchs auf Eisenbahntrassen ist eine Infrarot-Strahlereinheit an einem vertikal und quer zur Fahrzeuglängsachse horizontal verfahrbaren Arm befestigt. Auf diese Weise läßt sich ein praktisch konstanter Abstand zwischen der Strahlereinheit und dem zu behandelnden Untergrund herstellen. Ferner läßt sich der seitliche Abstand des Arbeitsbereiches zum Schienenfahrzeug einstellen.In a known rail vehicle for combating unwanted plant growth on railway lines, an infrared emitter unit is attached to an arm that can be moved vertically and horizontally across the vehicle's longitudinal axis. In this way, a practically constant distance can be created between the emitter unit and the surface to be treated. Furthermore, the lateral distance of the work area from the rail vehicle can be adjusted.

MJ/sstMJ/sst

Mariinistrasse 24 ■ D-28OO Bremen I Telefon O421 -3635-O ■ Fax 0421-363533 Telex 244O2Ofepatd · Datex-P45421 O432IMariinistrasse 24 ■ D-28OO Bremen I Telephone O421 -3635-O ■ Fax 0421-363533 Telex 244O2Ofepatd · Datex-P45421 O432I

Bei längs der Schienentrasse fortschreitenden Arbeiten wird somit der Pflanzenwuchs in einem parallel zur Schienentrasse verlaufenden Streifen bekämpft. Insbesondere in den äußeren Randbereichen des Gleisbettes ist immer wieder mit Hindernissen zu rechnen, mit denen die Strahlereinheit kollidieren kann. Selbst wenn sich das Trägerfahrzeug nur sehr langsam vorwärtsbewegt, führen derartige Kollisionen häufig zur Beschädigung der Strahlereinheit. As work progresses along the rail line, plant growth is controlled in a strip running parallel to the rail line. Obstacles with which the spotlight unit can collide are to be expected, particularly in the outer edge areas of the track bed. Even if the carrier vehicle only moves forward very slowly, such collisions often lead to damage to the spotlight unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trägerfahrzeug mit einem an einer Halterung befestigten Werkzeug anzugeben, bei dem die Halterung so ausgeführt ist, daß bei durch eine Vorwärtsbewegung des Trägerfahrzeuges hervorgerufene Kollision des Werkzeuges mit einem Hindernis das Werkzeug eine Ausweichbewegung vollführen kann.The invention is based on the object of specifying a carrier vehicle with a tool attached to a holder, in which the holder is designed in such a way that if the tool collides with an obstacle caused by a forward movement of the carrier vehicle, the tool can perform an evasive movement.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Halterung um eine horizontale, im wesentlichen senkrecht zur Fahrzeuglängsachse stehende Drehachse drehbar ist und das Werkzeug mit Abstand zur Drehachse an der Halterung angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the holder can be rotated about a horizontal axis of rotation that is essentially perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and the tool is arranged on the holder at a distance from the axis of rotation.

In normaler Betriebsstellung befindet sich das Werkzeug am vertikal unter der Drehachse der Halterung befindlichen Ende derselben. Stößt nun bei der Vorwärtsbewegung des Trägerfahrzeuges das Werkzeug gegen ein Hindernis, so dreht sich die Halterung um ihre Drehachse. Dadurch vollführt das Werkzeug bezogen auf den Drehpunkt der Halterung eine halbkreisförmige Bewegung nach hinten und oben, und in Bezug auf das Hindernis eine Bewegung nach oben. Besitzt das Hindernis eine nur geringe Höhe, so wird das Werkzeug mit fortlaufender Vorwärtsbewegung desIn the normal operating position, the tool is located at the end of the holder that is vertically below the rotation axis of the holder. If the tool hits an obstacle during the forward movement of the carrier vehicle, the holder rotates around its rotation axis. This causes the tool to make a semi-circular movement backwards and upwards in relation to the pivot point of the holder, and a movement upwards in relation to the obstacle. If the obstacle is only a small height, the tool is rotated with the continuous forward movement of the

Trägerfahrzeuges über das Hindernis hinweggeschleift.carrier vehicle dragged over the obstacle.

Vorzugsweise ist an der Halterung ein Sensor angebracht, der eine Drehbewegung der Halterung feststellen kann. Wenn aufgrund einer Kollision des Werkzeuges mit einem Hindernis die Halterung in eine Drehbewegung versetzt wird, spricht der Sensor an und gibt ein entsprechendes Signal ab. Mit diesem Signal kann beispielsweise ein akustischer Warnton ausgelöst oder ein automatisches Anhalten des Trägerfahrzeuges und/oder ein Anheben des Werkzeuges bewirkt werden.Preferably, a sensor is attached to the holder that can detect a rotational movement of the holder. If the holder is set in a rotational movement due to a collision of the tool with an obstacle, the sensor responds and emits a corresponding signal. This signal can, for example, trigger an acoustic warning tone or cause the carrier vehicle to stop automatically and/or the tool to be raised.

Die Halterung weist vorzugsweise mindestens eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken des Werkzeuges auf. Auf diese Weise läßt sich das Werkzeug nach einem Berühren eines Hindernisses um das Hindernis herumschwenken, so daß das obengenannte Hinwegschleifen des Werkzeuges über das Hindernis vermieden werden kann. Dazu ist ferner eine Steuereinrichtung vorhanden, die abhängig von dem vom Sensor abgegebenen Signal die Hubeinrichtung betätigt.The holder preferably has at least one lifting device for raising and lowering the tool. In this way, the tool can be swiveled around an obstacle after it has touched the obstacle, so that the above-mentioned dragging of the tool over the obstacle can be avoided. For this purpose, a control device is also provided which actuates the lifting device depending on the signal emitted by the sensor.

In bevorzugter Weise enthält die Halterung einen in seiner Länge verstellbaren Träger, der im wesentlichen quer zur Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist und um die Drehachse drehbar gelagert ist. Die Längenverstellung des Trägers erfolgt durch eine erste hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit. Zusätzlich kann eine zweite hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit vorhanden sein, durch die der Träger um nahezu ± 90° um seine Achse gedreht werden kann. Zusätzlich kann eine dritte Zylinder-Kolben-Einheit vorhanden sein, durch die der Träger längs seiner Drehachse verschiebbar ist. Dadurch kann der seitliche Abstand zwischen dem Träger und dem Trägerfahrzeug eingestellt werden.Preferably, the holder contains a carrier whose length is adjustable, which is aligned essentially transversely to the transverse direction of the vehicle and is mounted so that it can rotate about the axis of rotation. The length adjustment of the carrier is carried out by a first hydraulic cylinder-piston unit. In addition, a second hydraulic cylinder-piston unit can be present, by means of which the carrier can be rotated by almost ± 90° about its axis. In addition, a third cylinder-piston unit can be present, by means of which the carrier can be displaced along its axis of rotation. This allows the lateral distance between the carrier and the carrier vehicle to be adjusted.

Vorzugsweise ist das Werkzeug gelenkig an einem Ende des Trägers angebracht. In diesem Fall ist vorteilhafterweise eine vierte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit vorhanden, deren eines Ende am Werkzeug und deren anderes Ende am Träger angreift. Durch diese Zylinder-Kolben-Einheit ist der Winkel zwischen dem Träger und dem Werkzeug einstellbar.Preferably, the tool is attached in an articulated manner to one end of the carrier. In this case, a fourth hydraulic cylinder-piston unit is advantageously present, one end of which engages the tool and the other end of which engages the carrier. This cylinder-piston unit enables the angle between the carrier and the tool to be adjusted.

Vorzugsweise ist der Sensor in der Hydraulikleitung der zweiten und vierten Zylinder-Kolben-Einheit angeordnet. Er spricht auf Änderungen des hydraulischen Druckes in den beiden besagten Zylinder-Kolben-Einheiten an. In normaler Arbeitsstellung steht der Träger lotrecht und befindet sich das Gelenk des am unteren Ende des Trägers angebrachten Werkzeuges im Anschlag. Dementsprechend befindet sich die zweite hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit in einer Mittelstellung und die vierte in einer Endstellung. Kollidiert nun das Werkzeug mit einem Hindernis, so werden die hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten aus der eben beschriebenen Normalstellung herausgedrückt, wodurch sich der Druck in ihren Hydraulikleitungen erhöht. Diese Druckerhöhung wird vom Sensor festgestellt und in ein entsprechendes Signal umgeformt.Preferably, the sensor is arranged in the hydraulic line of the second and fourth cylinder-piston unit. It responds to changes in the hydraulic pressure in the two cylinder-piston units mentioned. In the normal working position, the carrier is vertical and the joint of the tool attached to the lower end of the carrier is in the stop. Accordingly, the second hydraulic cylinder-piston unit is in a middle position and the fourth in an end position. If the tool collides with an obstacle, the hydraulic cylinder-piston units are pushed out of the normal position just described, which increases the pressure in their hydraulic lines. This increase in pressure is detected by the sensor and converted into a corresponding signal.

Natürlich kann auch jede hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit mit ihrem eigenen Sensor versehen sein.Of course, each hydraulic cylinder-piston unit can also be equipped with its own sensor.

Die Halterung kann zusätzlich durch eine fünfte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit auch noch um eine im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse kippbar sein. Dadurch läßt sich auch bei schrägem Gelände das Werkzeug weitgehend parallel zur Geländeoberfläche ausrichten. Wenn die Kippachse in relativ großem Abstand zum Träger liegt, läßt sich durch das KippenThe holder can also be tilted around an axis that runs essentially in the longitudinal direction of the vehicle using a fifth hydraulic cylinder-piston unit. This means that even on sloping terrain, the tool can be aligned largely parallel to the surface of the terrain. If the tilting axis is at a relatively large distance from the carrier, tilting

auch ein Anheben oder Absenken des Werkzeuges erreichen.also achieve raising or lowering of the tool.

Ferner kann eine sechste hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit vorgesehen sein, mit der das Werkzeug um eine im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichteten Drehachse kippbar ist. Dadurch läßt sich die Lage des Werkzeuges ebenfalls auf das jeweilige Bodenprofil einstellen.Furthermore, a sixth hydraulic cylinder-piston unit can be provided, with which the tool can be tilted about a rotation axis that is aligned essentially parallel to the vehicle's longitudinal axis. This also allows the position of the tool to be adjusted to the respective ground profile.

Unter der obengenannten Hubeinrichtung ist mindestens eine oder eine Kombination der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten zu verstehen, mit der das Werkzeug angehoben oder abgesenkt werden kann, insbesondere also die erste, zweite und fünfte. Natürlich kann auch einem Hindernis dadurch ausgewichen werden, daß das Werkzeug durch Betätigen der dritten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit seitlich am Hindernis vorbeigeführt wird.The above-mentioned lifting device is to be understood as at least one or a combination of the hydraulic cylinder-piston units with which the tool can be raised or lowered, in particular the first, second and fifth. Of course, an obstacle can also be avoided by moving the tool sideways past the obstacle by operating the third hydraulic cylinder-piston unit.

Das Werkzeug kann beispielsweise aus einer aus dem Stand der Technik bekannten Infrarot-Strahlereinheit bestehen, die durch Gas beheizt wird.The tool can, for example, consist of an infrared radiator unit known from the state of the art, which is heated by gas.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert, das in den Figuren grob schematisch dargestellt ist. Es zeigt:The invention is explained below using an embodiment, which is shown roughly schematically in the figures. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Trägerfahrzeuges mit Strahlereinheiten;Fig. 1 is a side view of a carrier vehicle with radiator units;

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Trägerfahrzeug quer zur Fahrzeuglängsachse; Fig. 2 a cross-section through the carrier vehicle transverse to the vehicle's longitudinal axis;

Fig. 3 Einzelheiten des Trägers und des Werkzeuges.Fig. 3 Details of the carrier and the tool.

Fig. 1 zeigt ein Trägerfahrzeug mit einem als Brücken-Fig. 1 shows a carrier vehicle with a bridge

träger ausgebildeten Wagenkasten. Im Bereich der Drehgestelle 15 an seinen Enden weist der Wagenkasten Plattformabschnitte 10 auf. Dazwischen befindet sich ein Brückenabschnitt 12, der, wie aus Fig. 2 ersichtlich, im wesentlichen aus zwei parallel laufenden Rahmenlängsträgern 14 besteht, zwischen denen sich ein schmaler begehbarer Gang 16 befindet. Über dem Gang ist ein Dach 18 angeordnet. Die zwischen den Oberkanten der Rahmenlängsträger 14 und dem Dach 18 liegenden Seitenflächen des Ganges 16 sind verglast. Im Bereich des Überganges zwischen den Plattformabschnitten 10 und dem Brückenabschnitt 12 des Wagenkastens ist der Gang durch Türen oder dergleichen verschließbar. Das Innere des Ganges ist klimatisiert und wird auf einem geringfügig höheren Druck als Atmosphärendruck gehalten. Dadurch wird verhindert, daß von außen Schmutzteilchen oder giftige Gase ins Innere des Ganges gelangen können. Auf dem einen Plattformabschnitt 10 ist ein Führerhaus 13 errichtet, das mit den zum Betrieb und zur Handhabung der nachfolgend beschriebenen Werkzeuge nötigen Einrichtungen ausgestattet ist.The car body has a beam-shaped carriage body. In the area of the bogies 15 at its ends, the car body has platform sections 10. In between there is a bridge section 12 which, as can be seen from Fig. 2, essentially consists of two parallel frame longitudinal beams 14, between which there is a narrow walkable corridor 16. A roof 18 is arranged above the corridor. The side surfaces of the corridor 16 lying between the upper edges of the frame longitudinal beams 14 and the roof 18 are glazed. In the area of the transition between the platform sections 10 and the bridge section 12 of the car body, the corridor can be closed off by doors or the like. The interior of the corridor is air-conditioned and is kept at a slightly higher pressure than atmospheric pressure. This prevents dirt particles or poisonous gases from outside from entering the interior of the corridor. On one platform section 10, a driver's cab 13 is constructed, which is equipped with the facilities necessary for operating and handling the tools described below.

Unten am Wagenkasten sind im Bereich des Brückenabschnittes 12 fünf Strahlerkästen 20, 21, 22 angebracht, von denen jedoch nur drei in Fig. 1 sichtbar sind. Diese bestehen aus nach unten offenen Kästen, in denen jeweils ein Infrarot-Strahler angeordnet ist. Derartige Strahlerkästen dienen zur Vernichtung unerwünschten Pflanzenwuchses und sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Five radiator boxes 20, 21, 22 are attached to the bottom of the car body in the area of the bridge section 12, of which only three are visible in Fig. 1. These consist of boxes that are open at the bottom, in each of which an infrared radiator is arranged. Radiator boxes of this type are used to destroy unwanted plant growth and are known per se from the state of the art.

Die Strahlerkästen 20, 21, 22 sind unterschiedlich weit von der Längsmittellinie des Trägerfahrzeuges entfernt angebracht. Ein Gleisstrahler 20 ist auf der Längsmit-The spotlight boxes 20, 21, 22 are mounted at different distances from the longitudinal center line of the carrier vehicle. A track spotlight 20 is mounted on the longitudinal center

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tellinie angeordnet, und dient zur Behandlung des zwischen den einzelnen Gleisen liegenden Bereiches. Er ist auf- und absenkbar am Wagenkasten befestigt.tel line and is used to treat the area between the individual tracks. It is attached to the car body and can be raised and lowered.

Je ein Flankenstrahler 21 ist rechts bzw. links von der Längsmittellinie nebeneinander unter dem Wagenkasten angeordnet, und ebenfalls auf- und absenkbar. Die Flankenstrahler 21 dienen zur Behandlung der direkt neben den Gleisen liegenden Bereichen der Eisenbahntrasse.One flank radiator 21 is arranged next to each other under the car body to the right and left of the longitudinal center line, and can also be raised and lowered. The flank radiators 21 are used to treat the areas of the railway line that are directly next to the tracks.

Ferner sind zwei Randwegstrahler 22 nebeneinander mittels je einer Halterung 30 im Brückenabschnitt 12 am Wagenkasten befestigt, die die links und rechts vom Gleiskörper weiter entfernt liegenden Geländestreifen überstreichen können.Furthermore, two edge path spotlights 22 are attached next to each other by means of a bracket 30 each in the bridge section 12 on the car body, which can cover the strips of terrain further away from the track to the left and right.

Wie in der Fig. 2 dargestellt, weist die Halterung 30 einen Träger 32 auf, an dessen unterem Ende der Randwegstrahler 22 angebracht ist. Der Träger 32 ist in einem rechten Winkel mit einer Achse 3 4 verbunden. Die Achse 34 ist in einem Rohr 3 6 gelagert, und in diesem drehbar und in Längsrichtung verschiebbar. Das Rohr 36 ist unten am Wagenkasten befestigt.As shown in Fig. 2, the holder 30 has a support 32, at the lower end of which the edge path emitter 22 is attached. The support 32 is connected at a right angle to an axle 34. The axle 34 is mounted in a tube 36 and can be rotated and moved in the longitudinal direction. The tube 36 is attached to the bottom of the car body.

Die Halterung 3 0 ist um eine parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse 3 7 kippbar. Zu diesem Zweck ist das Rohr an seinem dem Träger 3 2 abgewandten Ende mittels eines Lagers und an seinem dem Träger 32 zugewandten Ende über eine fünfte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 45 mit dem Wagenkasten verbunden.The bracket 3 0 can be tilted about an axis 3 7 running parallel to the longitudinal axis of the vehicle. For this purpose, the pipe is connected to the car body at its end facing away from the support 3 2 by means of a bearing and at its end facing the support 32 via a fifth hydraulic cylinder-piston unit 45.

Der seitliche Abstand des Trägers 32 zum Wagenkasten läßt sich durch axiales Verschieben der Achse 34 im Rohr 36 verändern. Dazu ist eine dritte hydraulische Zylin-The lateral distance of the support 32 to the car body can be changed by axially moving the axis 34 in the tube 36. For this purpose, a third hydraulic cylinder

der-Kolben-Einheit 4 3 vorhanden, deren eines Ende am Träger 32 in der Nähe der Achse 34 angreift und deren anderes Ende am Rohr 3 6 befestigt ist.the piston unit 4 3, one end of which engages the carrier 32 near the axis 34 and the other end of which is attached to the tube 3 6.

Der Strahlerkasten 22 am unteren Ende des Trägers 32 besteht aus zwei Hälften. In der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung bildet die Unterkante des Strahlerkastens 22 mit dem Träger 32 einen rechten Winkel. Jede Hälfte läßt sich unabhängig von der anderen Hälfte mittels einer sechsten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 46 um eine parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtete Drehachse 2 3 kippen. Dadurch ist der Winkel zwischen dem Träger 32 und dem Strahlerkasten 22 veränderbar, und läßt sich auch bei gekrümmtem Bodenprofil ein weitgehend gleichmäßiger Abstand zwischen dem Boden und der Strahlereinheit 22 erreichen.The radiator box 22 at the lower end of the support 32 consists of two halves. In the rest position shown in Fig. 2, the lower edge of the radiator box 22 forms a right angle with the support 32. Each half can be tilted independently of the other half by means of a sixth hydraulic cylinder-piston unit 46 about a rotation axis 23 aligned parallel to the vehicle's longitudinal axis. This means that the angle between the support 32 and the radiator box 22 can be changed and a largely uniform distance between the ground and the radiator unit 22 can be achieved even with a curved ground profile.

Fig. 3 zeigt die Halterung 30 und das Werkzeug 22 aus einer um 90° gegenüber der Fig. 2 gedrehten Blickrichtung. Die normale Arbeitsstellung des Trägers 32 ist gestrichelt dargestellt. In dieser Stellung steht der Träger 32 lotrecht. Ferner fluchtet dann ein unterer Abschnitt 31 mit dem restlichen Teil des Trägers 32. Eine vierte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 44 ist dann bis zum Anschlag zusammengeschoben. Das eine Ende der vierten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 44 ist mit dem Abschnitt 31 des Trägers und das andere Ende mit dem restlichen Teil des Trägers 32 verbunden.Fig. 3 shows the holder 30 and the tool 22 from a viewing direction rotated by 90° compared to Fig. 2. The normal working position of the carrier 32 is shown in dashed lines. In this position, the carrier 32 is vertical. Furthermore, a lower section 31 is then aligned with the rest of the carrier 32. A fourth hydraulic cylinder-piston unit 44 is then pushed together as far as it will go. One end of the fourth hydraulic cylinder-piston unit 44 is connected to the section 31 of the carrier and the other end to the rest of the carrier 32.

Stößt der Strahlerkasten 22 bei einer Bewegung des Trägerfahrzeuges in der Zeichnung nach links gegen ein Hindernis 90, so dreht sich bei weiter fortschreitender Bewegung des Trägerfahrzeuges der Träger 32 in die durch ausgezogene Linien dargestellte Position. Dabei werdenIf the radiator box 22 hits an obstacle 90 during a movement of the carrier vehicle in the drawing to the left, the carrier 32 rotates into the position shown by the solid lines as the carrier vehicle continues to move.

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eine zweite 42 und die vierte 44 hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit aus ihrer Ruhestellung gebracht. Dadurch erhöht sich der hydraulische Druck in den sie versorgenden Hydraulikleitungen 55. Diese Druckerhöhung wird vom Sensor 50 festgestellt, der daraufhin ein entsprechendes Signal abgibt. Mit diesem Signal wird über eine in der Figur nicht dargestellte, im Führerhaus 13 befindliche Steuereinrichtung mit Hilfe der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten der Strahlerkasten 22 in einer Ausweichbewegung um und/oder über das Hindernis herumbewegt. a second 42 and the fourth 44 hydraulic cylinder-piston unit are moved from their rest position. This increases the hydraulic pressure in the hydraulic lines 55 that supply them. This increase in pressure is detected by the sensor 50, which then emits a corresponding signal. With this signal, the radiator box 22 is moved in an evasive movement around and/or over the obstacle via a control device (not shown in the figure) located in the driver's cab 13 with the help of the hydraulic cylinder-piston units.

Die Ausweichbewegung wird beispielsweise durch Verkürzen des Trägers 32 mittels einer ersten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 41 bewirkt. Der Träger 32 besteht deswegen beispielsweise aus zwei ineinandergreifenden Trägerteilen, die gegeneinander in Längsrichtung des Trägers durch die erste hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 41 verschoben werden können. Zusätzlich kann durch Betätigung der zweiten hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 42 der Träger um seine Achse geschwenkt werden, und dadurch der Strahlerkasten 22 angehoben werden. Bei flachen Hindernissen kann ein Kippen der Halterung 3 0 durch die fünfte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 45 ausreichend sein, um den Strahlerkasten 22 über das Hindernis 90 hinwegzuheben. Bei hohen Hindernissen, wie beispielsweise Masten, ist durch die dritte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 43 der Strahlerkasten seitlich am Hindernis vorbeibewegbar.The evasive movement is brought about, for example, by shortening the support 32 by means of a first hydraulic cylinder-piston unit 41. The support 32 therefore consists, for example, of two interlocking support parts that can be moved against each other in the longitudinal direction of the support by the first hydraulic cylinder-piston unit 41. In addition, by operating the second hydraulic cylinder-piston unit 42, the support can be pivoted about its axis, thereby lifting the radiator box 22. In the case of flat obstacles, tilting the holder 30 by the fifth hydraulic cylinder-piston unit 45 can be sufficient to lift the radiator box 22 over the obstacle 90. In the case of high obstacles, such as masts, the radiator box can be moved laterally past the obstacle by the third hydraulic cylinder-piston unit 43.

Der Abschnitt 31 des Trägers 32 ist über mindestens ein Gelenk 33 mit dem restlichen Teil des Trägers 32 verbunden. Der Drehpunkt des Gelenkes 3 3 liegt im Bereich des Trägerrandes. Am gegenüberliegenden Trägerrand istThe section 31 of the support 32 is connected to the remaining part of the support 32 via at least one joint 33. The pivot point of the joint 33 is in the area of the support edge. At the opposite support edge is

die vierte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit angebracht. Die Drehachse des Gelenkes 33 liegt im wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung.the fourth hydraulic cylinder-piston unit is attached. The axis of rotation of the joint 33 lies essentially in the transverse direction of the vehicle.

Damit auch bei Rückwärtsfahrt des Trägerfahrzeuges in entsprechender Weise Ausweichbewegungen des Werkzeuges möglich sind, ist bei einer anderen Ausführung an beiden Trägerrändern je ein Gelenk 33 und eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 44 angebracht. Je nach Fahrtrichtung wird eines der Gelenke und die gegenüberliegende hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit aktiviert, bzw. das andere Gelenk und die zugehörige andere hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit lahmgelegt. Das Aktivieren bzw. Lahmlegen geschieht beispielsweise dadurch, daß ein Gelenkbolzen, um den sich die Gelenkteile drehen, einfach ins Gelenk eingeschoben bzw. herausgezogen wird.In order to allow the tool to make evasive movements when the carrier vehicle is reversing, another version has a joint 33 and a hydraulic cylinder-piston unit 44 attached to each of the carrier edges. Depending on the direction of travel, one of the joints and the opposite hydraulic cylinder-piston unit are activated, or the other joint and the associated other hydraulic cylinder-piston unit are disabled. Activation or disabling is done, for example, by simply pushing or pulling out a joint bolt, around which the joint parts rotate, into the joint.

Claims (12)

AnsprücheExpectations 1. Schienengebundenes Trägerfahrzeug mit mindestens einer verstellbaren Halterung (30) für ein Werkzeug (20, 21, 22),1. Rail-bound carrier vehicle with at least one adjustable holder (30) for a tool (20, 21, 22), dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (30) um eine horizontale, im wesentlichen senkrecht zur Fahrzeuglängsachse stehende Drehachse drehbar ist, und das Werkzeug mit Abstand zur Drehachse an der Halterung (3 0) angeordnet ist.characterized in that the holder (30) is rotatable about a horizontal axis of rotation which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, and the tool is arranged on the holder (30) at a distance from the axis of rotation. 2. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1,2. Carrier vehicle according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (30) ein Sensor (50) zum Feststellen einer Drehbewegung der Halterung angebracht ist.characterized in that a sensor (50) for detecting a rotational movement of the holder is attached to the holder (30). 3. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (3 0) mindestens eine Hubeinrichtung (41; 42; 45) zum Anheben und Absenken des Werkzeuges aufweist.3. Carrier vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the holder (3 0) has at least one lifting device (41; 42; 45) for raising and lowering the tool. 4. Trägerfahrzeug nach Anspruch 3,4. Carrier vehicle according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner eine Steuereinrichtung enthält, die abhängig von einem vom Sensor (50) abgegebenen Signal die Hubeinrichtung (41; 42; 45) betätigt. characterized in that it further contains a control device which actuates the lifting device (41; 42; 45) depending on a signal emitted by the sensor (50). 5. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Carrier vehicle according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (30) einen in seiner Länge verstellbaren Träger (32) enthält, der im wesentlichen quer zur Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist, und um die Drehachse drehbar gelagert ist.characterized in that the holder (30) contains a carrier (32) which is adjustable in length and which is aligned substantially transversely to the transverse direction of the vehicle and is mounted so as to be rotatable about the axis of rotation. 6. Trägerfahrzeug nach Anspruch 5,6. Carrier vehicle according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung eine erste (41) und/oder zweite hydraulische (42) Zylinder-Kolben-Einheit enthält, durch die der Träger (32) in seiner Länge verstellbar bzw. um seine Drehachse drehbar ist.characterized in that the lifting device contains a first (41) and/or second hydraulic (42) cylinder-piston unit, by means of which the carrier (32) can be adjusted in its length or rotated about its axis of rotation. 7. Trägerfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6,7. Carrier vehicle according to claim 5 or 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (32) längs seiner Drehachse durch eine dritte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (43) verschiebbar ist.characterized in that the carrier (32) is displaceable along its axis of rotation by a third hydraulic cylinder-piston unit (43). 8. Trägerfahrzeug nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (22) gelenkig an einem Ende des Trägers (32) angebracht ist.8. Carrier vehicle according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the tool (22) is hingedly attached to one end of the carrier (32). 9. Trägerfahrzeug nach Anspruch 8,9. Carrier vehicle according to claim 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine vierte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (44) vorhanden ist, deren eines Ende am Werkzeug (22) und deren anderes Ende am Träger (32) angreift.characterized in that a fourth hydraulic cylinder-piston unit (44) is present, one end of which engages the tool (22) and the other end of which engages the carrier (32). 10. Trägerfahrzeug nach Anspruch 6 oder 9,10. Carrier vehicle according to claim 6 or 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (50) auf Änderungen des hydraulischen Druckes in der zweiten (42) und/oder vierten (44) hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit anspricht.characterized in that the sensor (50) responds to changes in the hydraulic pressure in the second (42) and/or fourth (44) hydraulic cylinder-piston unit. 11. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Carrier vehicle according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (3 0) durch eine fünfte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (45) um eine im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse kippbar ist.characterized in that the holder (3 0) can be tilted by a fifth hydraulic cylinder-piston unit (45) about an axis running essentially in the longitudinal direction of the vehicle. 12. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (22) eine Einrichtung zur Vernichtung von Pflanzen, insbesondere durch Hitzeeinwirkung, enthält.12. Carrier vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tool (22) contains a device for destroying plants, in particular by the action of heat.