DE9206841U1 - Device for mixing liquid, powdered or granulated goods in a closed container - Google Patents
Device for mixing liquid, powdered or granulated goods in a closed containerInfo
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- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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Description
"Vorrichtung zum Mischen von flüssigen, pu1verförmigen
oder granulierten Gütern in einem geschlossenen Behältnis"Device for mixing liquid, powdery
or granulated goods in a closed container
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mischen von flüssigen, pulverförmigen oder granulierten Gütern in einem geschlossenen Behältnis, bei der das Behältnis eingespannt in einer um eine horizontale Achse pendelnd an einem federnd abgestützten Rahmengestell gelagerten Gondel aufgenommen ist, die über einen elektrisch betriebenen, am Rahmengestell gelagerten Exzenterbetrieb rüttend bewegbar ist.The invention relates to a device for mixing liquid, powdered or granulated goods in a closed container, in which the container is clamped in a gondola that is mounted on a spring-supported frame so as to swing around a horizontal axis and can be moved in a shaking manner via an electrically operated eccentric mechanism mounted on the frame.
Bekannt ist eine solche Vorrichtung zum Mischen von Farben, Lacken, Beizen, Dispersionsfarben, Pasten oder dergleichen aus der DE-OS 28 19 833. Bei dieser Vorrichtung werden die gefüllten und verschlossenen Behältnisse in einer Gondel eingespannt. Über eine durch einen Exzenterantrieb hervorgerufene birnenförmige Schüttelbewegung soll das im Behältnis vorhandene Gut durchmischt werden. Die Gondel ist dabei um eine horizontale Achse pendelnd an einem federnd abgestützten Rahmengestell gelagert. In diesem Rahmengestell ist der elektromotorisch angetriebene Exzenterantrieb vorgesehen. Mit den beidseitigen Ex-Such a device for mixing paints, varnishes, stains, emulsion paints, pastes or the like is known from DE-OS 28 19 833. In this device, the filled and closed containers are clamped in a gondola. The material in the container is mixed by means of a pear-shaped shaking movement caused by an eccentric drive. The gondola is mounted on a spring-supported frame so that it swings around a horizontal axis. The electric motor-driven eccentric drive is provided in this frame. With the eccentric drives on both sides, the material in the container is mixed.
zenterwellen an einer Abtriebswelle greift dieser Exzenterantrieb an der Gondel an und führt zu der genannten Schüttelbewegung. Eine solche Vorrichtung ist nur in unzureichendem Maße geeignet, in unterschiedlich großen Behältnissen schwer zu mischende Güter ausreichend zu vermischen bzw. zu homogenisieren, insbesondere dann, wenn sich ein zu mischendes Gut als Bodensatz im Behältnis relativ fest sedimentiert. Es ist dann immer erforderlich, zunächst vor dem Mischen den Bodensatz aufzurühren, um beispielsweise bei einer Dispersionsfarbe eine homogene Farbkonsistenz bei genügender Fließanomalie zu erhalten.This eccentric drive engages the nacelle via a drive shaft and causes the shaking movement mentioned. Such a device is only inadequately suited to adequately mixing or homogenizing difficult-to-mix goods in containers of different sizes, especially when the goods to be mixed settle relatively firmly in the container. It is then always necessary to stir up the sediment before mixing in order to obtain a homogeneous color consistency with sufficient flow anomaly, for example in the case of emulsion paint.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Inhalt von den geschlossenen Behältnissen verschiedener Größe und Konsistenz innerhalb kurzer Zeit ausreichend durchmischt wird, auch dann, wenn schwer zu mischende Güter zu behandel &eegr; sind.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that the contents of the closed containers of different sizes and consistencies are sufficiently mixed within a short time, even when goods which are difficult to mix are to be treated.
Gelöst wird die Erfindungsaufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Es hat sich gezeigt, daß es bei einer solchen Vorrichtung darauf ankommt, die Frequenz und die Amplitude der Schüttel- bzw. Rüttelbewegung in Abstimmung auf die Größe des Behältnisses und seines Inhaltes abzustimmen. Es wird daher vorgeschlagen, in entsprechender Abstimmung die Drehzahl des Exzenterantriebes und/oder auch den Exzenterhub entsprechend anzupassen. Um die Freiheitsgrade zu vergrößern, werden mit den Ansprüchen 2-4 konstruktive Möglichkeiten vorgeschlagen, die die Rüttelbewegungen verändern bzw. gemäß Anspruch 5 durch Taumelbewegungen überlagern.The object of the invention is achieved with a device with the features of claim 1. It has been shown that with such a device it is important to adjust the frequency and the amplitude of the shaking or jiggling movement to match the size of the container and its contents. It is therefore proposed to adjust the speed of the eccentric drive and/or the eccentric stroke accordingly. In order to increase the degrees of freedom, claims 2-4 propose design options that change the jiggling movements or, according to claim 5, overlay them with tumbling movements.
Weitere konstruktive Möglichkeiten zur Erzeugung von Bewegungsüberlagerung werden mit den Ansprüchen 5 und 6 vorgeschlagen, wobei ein weiterer .Antrieb vorgesehen sein kann, mit dem das die Gondel aufnehmende Rahmengestell zusätzlich um eine horizontale Achse kontinuierlich oder oszillierend verschwenkt werden kann. Diese Bewegungsüber-Further design options for generating motion overlay are proposed in claims 5 and 6, whereby a further drive can be provided with which the frame holding the gondola can be additionally pivoted continuously or oscillatingly around a horizontal axis. This motion overlay
lagerung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in den zu behandelnden Behältnissen stark sedimentierte Güter vorhanden sind.Storage is particularly advantageous if the containers to be treated contain heavily sedimented goods.
Der Veränderung der birnenförmigen Schüttelbewegung dienen die Merkmale der Ansprüche 7-9. Mit solchen konstruktiven Vorschlägen wird erreicht, daß sich der obere schmale Bereich des birnenförmigen Bewegungsablaufes verbreitert, so daß auch in diesem Bereich vorhandenes zu mischendes Gut besser durchmischt wird.The features of claims 7-9 serve to change the pear-shaped shaking movement. With such constructive suggestions, the narrow upper area of the pear-shaped movement is widened so that the material to be mixed in this area is also mixed better.
Die mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen erzielbaren Ergebnisse lassen es zu, in der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung auch mit sehr guten Ergebnissen Güter zu homogenisieren und zu dispergieren. In solchen erfindungsgemäßen Vorrichtungen lassen sich Behältnisse mit stark voneinander abweichenden Abmessungen und mit den unterschiedlichsten auch schwer zu mischenden Gütern einfach und schnell behandeln, ohne daß es weiterer oder vorangehender Behandlungsschritte bedarf.The results that can be achieved with the devices according to the invention allow goods to be homogenized and dispersed with very good results in the mixing device according to the invention. In such devices according to the invention, containers with very different dimensions and with the most diverse goods, even those that are difficult to mix, can be treated easily and quickly without the need for further or previous treatment steps.
Anhand eines abgebildeten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an illustrated embodiment. Shown are:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine entsprechende Vorri chtung,Fig. 1 is a longitudinal section through a corresponding device,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene SeitenansichtFig. 2 a partially sectioned side view
zur Darstellung in Figur 1,for illustration in Figure 1,
Fig. 3 den Figur 1 entsprechenden unteren BereichFig. 3 the lower area corresponding to Figure 1
der Vorrichtung mit dem Exzenterantrieb
und einer zugehörigen graphischen Darstellung der Abhängigkeit von Drehzahl und Hub des Antriebesthe device with the eccentric drive
and an associated graphical representation of the dependence of speed and stroke of the drive
undand
Fig. 4 eine Variante des Antriebes wiederum mitFig. 4 a variant of the drive again with
entsprechender graphischer Darstellung.corresponding graphical representation.
Die dargestellte Vorrichtung zum Mischen, Homogenisieren, Schütteln und Dispergieren von flüssigen, pulverförmigen oder granulierten Gütern in geschlossenen Behältnissen weist ein verschließbares gehäuseartiges Gestell 1 auf, welches mit Federn 19 auf einem Grundrahmen 18 gelagert ist, der wiederum mit Schwingungsdämpfern 20 auf dem Boden aufgesetzt ist. In diesem gehäuseartigen Gestell 1 ist mit den Achsen 2 ein Rahmengestell 3 um eine horizontale Achse pendelnd gelagert. Über einen im gestellartigen Gehäuse 1 aufgeständerten Motor M 2 und den Riementrieb 13, 14 ist das rahmenartige Gestell 3 kontinuierlich oder oszillierend verschwenkbar.The device shown for mixing, homogenizing, shaking and dispersing liquid, powdery or granulated goods in closed containers has a lockable housing-like frame 1, which is mounted on a base frame 18 with springs 19, which in turn is mounted on the floor with vibration dampers 20. In this housing-like frame 1, a frame 3 is mounted with the axes 2 so that it swings around a horizontal axis. The frame-like frame 3 can be pivoted continuously or in an oscillating manner via a motor M 2 mounted in the frame-like housing 1 and the belt drive 13, 14.
In dem Rahmengestell 3 ist schwingend bezw. pendelnd gelagert eine Gondel 9, in der ein Behältnis 10 mit dem zu mischenden Gut eingespannt gehalten ist. Zur Einspannung ist eine Halteplatte 11 angedeutet, die mit einer Andrückvorrichtung 12 zur Festspannung gegen das achsmittig eingerichtete Behältnis wirkt. Diese Gondel 9 ist über ein Mehrfachgelenkgestänge, bestehend aus einer an der Oberseite der Gondel 9 angelenkten ersten Gelenkstange 22, einer daran gelenkig angebundenen zweiten Gelenkstange 23, der daran wiederum gelenkig angebundenen mittleren Gelenkstange 27 und dem an der anderen Seite der mittleren Gelenkstange 27 gelenkig angebundenen dritten Gelenkstange 30, die ihrerseits gelenkig mit dem unteren Bereich der Gondel 9 verbunden ist, pendelnd im Rahmengestell 3 aufgenommen. Die mittlere Gelenkstange 27 ist dabei in der Höhe einrichtbar und über die Vorrichtung 29 festsetzbar in einem Kugelgelenk 28 aufgenommen, welches sich an dem U-förmigen Rahmen 24 bewegen kann, der am Rahmengestell 3 gehalten ist. Die an der Gondel 9 vorgesehenen Gelenke für das Mehrfachgelenkgestänge tragen die Ziffer 21 und 31.A gondola 9 is mounted in the frame 3 in a swinging or pendulum manner, in which a container 10 with the material to be mixed is clamped. A holding plate 11 is indicated for clamping, which acts with a pressing device 12 to clamp the container in place in the middle of the axis. This gondola 9 is held in a pendulum manner in the frame 3 via a multiple joint rod consisting of a first joint rod 22 articulated on the top of the gondola 9, a second joint rod 23 articulated to it, the middle joint rod 27 articulated to it, and the third joint rod 30 articulated to the other side of the middle joint rod 27, which in turn is articulated to the lower area of the gondola 9. The middle joint rod 27 can be adjusted in height and can be fixed via the device 29 in a ball joint 28, which can move on the U-shaped frame 24, which is held on the frame 3. The joints provided on the gondola 9 for the multiple joint rods are numbered 21 and 31.
Die Schüttel- bzw. Rütte 1 bewegung für das in der Gondel 9 aufgenommene Behältnis 10 wird über den an den Lagern 4 im Rahmengestell 3 gelagerten Exzenterantrieb bewirkt. Dieser Exzenterantrieb besteht aus dem Motor M 1, dem für die Drehzahlvariat ion geeigneten veränderbaren Riementrieb 15, 16, 17, der mit der Riemenscheibe 15 verbundenen Abtriebswelle 25, den endseitig an der Abtriebswelle 25, die mit Buchsen 26 in den Lagern 4 aufgenommen ist, angeordneten Scheiben 5 und 8 und den jeweils an den Scheiben 8 im Achsabstand einrichtbaren Exzenterwellen 6. Diese Exzenterwellen 6 greifen mit Kugelgelenken 7 am unteren Bereich der Gondel 9 an. Dabei können die Exzenterwellen auch entsprechend Figur 4 um 180° gegeneinander versetzt angeordnet sein, wodurch eine zusätzliche Taumelbewegung entsteht.The shaking or jolting movement for the container 10 held in the gondola 9 is effected by the eccentric drive mounted on the bearings 4 in the frame 3. This eccentric drive consists of the motor M 1, the variable belt drive 15, 16, 17 suitable for speed variation, the output shaft 25 connected to the pulley 15, the disks 5 and 8 arranged at the end of the output shaft 25, which is held in the bearings 4 with bushings 26, and the eccentric shafts 6 which can be set at the center distance on the disks 8. These eccentric shafts 6 engage the lower area of the gondola 9 with ball joints 7. The eccentric shafts can also be arranged offset by 180° from one another as shown in Figure 4, which creates an additional wobbling movement.
Durch Verstellung des Kugelgelenkes 28 nach Lösen der Spannvorrichtung 29 in einem Langloch des U-Rahmens 24 kann das Hebelverhältnis der mittleren Gelenkstange 27 verändert werden. Durch Änderung dieses Hebelverhältnisses in Abhängigkeit von der oszillierenden Hubbewegung der Gondel 9 erfolgt zwangsläufig eine Vergrößerung bzw. Verkleinerung der zusätzlichen Hubbewegung im oberen Teil der Gondel 9.By adjusting the ball joint 28 after loosening the clamping device 29 in a slot in the U-frame 24, the lever ratio of the middle joint rod 27 can be changed. By changing this lever ratio depending on the oscillating lifting movement of the gondola 9, the additional lifting movement in the upper part of the gondola 9 inevitably increases or decreases.
Im folgenden wird anhand der Figuren 3 und 4 die oszillierende Bewegung der Gondel 3 beschrieben, welche die eigentliche Homogenisierung des Mischgutes bewirkt.In the following, the oscillating movement of the gondola 3, which causes the actual homogenization of the mixed material, is described using Figures 3 and 4.
Der Motor M 1 ist gekoppelt mit einem stufenlos regelbaren Riemenantrieb 15, 16 und 17. Die Drehbewegung wird übertragen über die Abtriebswelle 25 auf die Exzenterscheiben 5 und 8 mit deren Exzenterwellen 6 und die Kugelgelenke 7.The motor M 1 is coupled with a continuously variable belt drive 15, 16 and 17. The rotary motion is transmitted via the output shaft 25 to the eccentric discs 5 and 8 with their eccentric shafts 6 and the ball joints 7.
Durch Änderung der Durchmesserverhältnisse von Riemenscheibe 15 und Riemenscheibe 17 läßt sich das VerhältnisBy changing the diameter ratios of pulley 15 and pulley 17, the ratio
der Geschwindigkeiten der Drehbewegungen auf den gewünschten Wert bringen. Durch Verstellung der angetriebenen Riemenscheibe 15 wird gleichzeitig die Abtriebsachse 25 verstellt, an deren Endpunkten in den Scheiben 5 und 8 entsprechende Vorrichtungen mit schiefen Ebenen die Exzenterwellen 6 vom Mittelpunkt der Achse 25 nach außen bewegen. Dadurch wird mit zunehmendem Exzenterradius eine Zunahme der Hubbewegung erzielt. Die Vorrichtung kann dabei in der Weise ausgebildet sein, daß bei kleiner Drehzahl die Riemenscheibe 15 über die Exzenterwellen 6 den maximalen Hub bei größtem Radius erzielt und in umgekehrter Weise arbeitet bei maximaler Geschwindigkeit bei kleinstem Hub. Eine Rückstellung der Exzenterwellen 6 kann über Rückstellfedern erfolgen.the speeds of the rotary movements to the desired value. By adjusting the driven pulley 15, the output shaft 25 is adjusted at the same time, at the end points of which in the disks 5 and 8 corresponding devices with inclined planes move the eccentric shafts 6 outwards from the center of the shaft 25. As a result, an increase in the stroke movement is achieved with an increasing eccentric radius. The device can be designed in such a way that at low speed the pulley 15 achieves the maximum stroke at the largest radius via the eccentric shafts 6 and works in the opposite way at maximum speed with the smallest stroke. The eccentric shafts 6 can be reset using return springs.
Werden die Exzenterwellen 6, wie in Figur 4 angedeutet, um 180° gegeneinander versetzt angeordnet, so ergibt sich eine zusätzliche Bewegung der Gondel 9. Der seitliche Mittenversatz der Gondel 9 wird durch die kardanische Aufhängung im Lager 21 ausgeglichen.If the eccentric shafts 6 are arranged offset by 180° from one another, as indicated in Figure 4, this results in an additional movement of the nacelle 9. The lateral center offset of the nacelle 9 is compensated by the cardanic suspension in the bearing 21.
Eine ausgeführte erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet beispielsweise mit folgenden Drehzahlen:An implemented device according to the invention works for example at the following speeds:
Motor M 1 mit maximal 1480 Umdrehungen mit mindestens 630 Umdrehungen bei größtem Exzenterhub an der Riemenscheibe 15. Die rotierende Drehbewegung des Motors M zeigt mit 30 Umdrehungen an der Riemenscheibe 13 den besten Homogenis ierungsgrad.Motor M 1 with a maximum of 1480 revolutions with a minimum of 630 revolutions at the largest eccentric stroke on the pulley 15. The rotating movement of motor M shows the best degree of homogenization with 30 revolutions on the pulley 13.
Zusammenstellung der BezugszeichenList of reference symbols
1 gestellartiges Gehäuse1 frame-like housing
2 Achse2 Axis
3 Rahmengestel13 Frame1
4 Lager4 bearings
5 Exzenterscheibe5 Eccentric disc
6 Exzenterwelle6 Eccentric shaft
7 Kugelgelenk7 Ball joint
8 Exzenterscheibe8 Eccentric disc
9 Gondel9 Gondola
10 Behälter10 containers
11 Halteplatte11 Holding plate
12 Andrückvorrichtung12 Pressing device
13 Riemenscheibe13 Pulley
14 Riemenscheibe14 Pulley
15 Riemenscheibe15 Pulley
16 Riemen16 belts
17 Riemenscheibe17 Pulley
18 Grundrahmen18 Base frame
19 Feder19 Spring
20 Schwingungsdämpfer20 Vibration dampers
21 Gelenk21 Joint
22 erste Gelenkstange22 first joint rod
23 zweite Gelenkstange23 second joint rod
24 U-Rahmen24 U-frame
25 Abtriebswelle25 Output shaft
26 Buchse26 Socket
27 mittlere Gelenkstange27 middle joint rod
28 Kugelgelenkverbindung28 Ball joint connection
29 Spannvorrichtung29 Clamping device
30 dritte Gelenkstange30 third joint rod
31 Gelenk31 Joint
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9206841U DE9206841U1 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Device for mixing liquid, powdered or granulated goods in a closed container |
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Publications (1)
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|---|---|
| DE9206841U1 true DE9206841U1 (en) | 1992-08-13 |
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ID=6879700
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| DE9206841U Expired - Lifetime DE9206841U1 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Device for mixing liquid, powdered or granulated goods in a closed container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9206841U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0617998A1 (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-05 | Corob S.R.L. | An agitator for mixing or blending various products, in particular paints, varnishes or the like |
| US5904421A (en) * | 1994-05-06 | 1999-05-18 | Corob S.R.L. | Device for mixing paints, varnishes and liquid products in general and a method of controlling the device |
| US5906433A (en) * | 1994-10-11 | 1999-05-25 | Corob S.R.L. | Mixer for products generally disposed in containers and a unit particularly adaptable to the mixer, for supporting and clamping at least one of the containers |
| CN103706280A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | Spinning slurry stirrer |
| CN106362626A (en) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 江苏文瑞智能科技有限公司 | Conductive ink quick stirring device for RFID tag antenna manufacturing |
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-
1992
- 1992-05-20 DE DE9206841U patent/DE9206841U1/en not_active Expired - Lifetime
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