DE9204203U1 - Assembly device - Google Patents

Description

GR 92 G 4 O 2GR 92 G 4 O 2

Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Konfektionierungsvorrichtung
5Assembly device
5

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Konfektionierung von elektrischen Kabeln und Leitungen und ist bei der konstruktiven Ausgestaltung einer automatisch arbeitenden Vorrichtung anzuwenden, mit der an die beiden abisolierten Enden eines isolierten elektrischen Leiters (einer Ader) Kontaktelemente angeschlagen werden.The invention is in the field of the assembly of electrical cables and lines and is to be used in the structural design of an automatically operating device with which contact elements are attached to the two stripped ends of an insulated electrical conductor (a wire).

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art besteht aus einer Bearbeitungsstraße mit einer zugehörigen Transporteinrichtung. Dabei enthält die Bearbeitungsstraße mehrere Bearbeitungsstationen zum Zuführen eines isolierten elektrischen Leiters und zum Zuschneiden einer vorgewählten Länge sowie zum Abisolieren und Kontaktieren der beiden Enden des jeweiligen Leiters, während die Transporteinrichtung mit Transfermodulen ausgerüstet ist, welche die Leiter schrittweise von der einen zur nächsten Bearbeitungsstation transferiert. Die untereinander starr gekoppelten Transfermodule sind dabei mittels eines Transferträgers an einer Transferschiene verschiebbar gelagert und mit einem festen Takthub vor- und rückwärts bewegbar; weiterhin sind der Transporteinrichtung eine Anzahl Transportbehälter zugeordnet, die auf einer geschlossenen Umlaufbahn bewegt werden und jeweils eine Schlaufe oder ein Bund aufnimmt, das von der zwischen den beiden Enden des zu behandelnden Kabels oder des isolierten Leiters gebildet wird (EP-O 272 395). Es ist auch üblich, anstelle solcher Transportbehälter einen nach oben offenen Kanal zu verwenden, an dessen Boden ein mit Bürsten bestücktes Förderband angeordnet ist. Automatisch arbeitende Vorrichtungen dieser Art werden z. B.A known device of this type consists of a processing line with an associated transport device. The processing line contains several processing stations for feeding an insulated electrical conductor and for cutting to a preselected length as well as for stripping and contacting the two ends of the respective conductor, while the transport device is equipped with transfer modules which transfer the conductors step by step from one processing station to the next. The transfer modules, which are rigidly coupled to one another, are mounted on a transfer rail by means of a transfer carrier and can be moved forwards and backwards with a fixed cycle stroke; furthermore, a number of transport containers are assigned to the transport device, which are moved on a closed orbit and each receive a loop or a bundle that is formed between the two ends of the cable to be treated or the insulated conductor (EP-O 272 395). It is also common to use a channel that is open at the top instead of such transport containers, with a conveyor belt fitted with brushes at the bottom. Automatic devices of this type are used, for example,

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Zm/Nim / 20.03.1992Zm/Nim / 20.03.1992

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unter der Bezeichnung "Komax 50" von der Firma KOMAX AG in Dierikon-Luzern (Schweiz) vertrieben.sold under the name "Komax 50" by KOMAX AG in Dierikon-Lucerne (Switzerland).

Bei der automatisierten Herstellung von Kabelbäumen oder Kabelsätzen, wie sie beispielsweise in der Kraftfahrzeugindustrie verwendet werden, ist es über die Konfektionierung von Leitungen hinaus erforderlich, mehrere konfektionierte Leitungsenden einem Steckergehäuse zuzuordnen. Ein bekanntes automatisiertes Verfahren zur Herstellung solcher Steckverbindungen sieht u. a. vor, mit Kontaktelementen versehene, also "konfektionierte" Leitungen zunächst mittels einer Leitungszuführungseinrichtung einer Vorrichtung zuzuführen, welche die Kontaktelemente für den weiteren Bearbeitungsablauf ausrichtet. Hierzu ist u. a. eine Leitungsübergabeeinheit vorgesehen, welche die konfektionierten Leitungen an ihren beiden Enden erfaßt und in den Bereich eines Gehausebearbeitungsmoduls fährt (DE-40 10 350).In the automated production of cable harnesses or cable sets, such as those used in the automotive industry, it is necessary, in addition to the assembly of cables, to assign several assembled cable ends to a connector housing. A known automated method for producing such plug connections provides, among other things, for cables provided with contact elements, i.e. "assembled" cables, to be initially fed by means of a cable feed device to a device which aligns the contact elements for the further processing sequence. For this purpose, a cable transfer unit is provided, which grasps the assembled cables at both ends and moves them into the area of a housing processing module (DE-40 10 350).

Durch die Erfindung soll ein automatisierbarer Übergang von einer Bearbeitungsstraße zum Konfektionieren von isolierten Leitern auf eine Fertigungsstraße zur Weiterverarbeitung konfektionierter Leiter geschaffen werden.The invention is intended to create an automated transition from a processing line for assembling insulated conductors to a production line for further processing assembled conductors.

Ausgehend von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Schutzanspruches 1 ist hierzu vorgesehen, daß die Transferschiene am ausgabeseitigen Ende der Transportvorrichtung um die Länge wenigstens eines Takthubes der Transporteinrichtung über das Ende des Kanals hinausragt und daß der letzte Transfermodul mit den übrigen Transfermodulen über einen pneumatischen Antrieb verkoppelt ist.Starting from a device with the features of the preamble of claim 1, it is provided that the transfer rail at the output end of the transport device extends beyond the end of the channel by the length of at least one cycle stroke of the transport device and that the last transfer module is coupled to the other transfer modules via a pneumatic drive.

Bei einer derartigen Ausgestaltung der Transporteinrich-With such a design of the transport equipment

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tung kann der letzte Transfermodul mittels des pneumatischen Antriebes zusätzlich zu dem vorgegebenen Takthub um eine in Abhängigkeit von der Hublänge des pneumatischen Antriebes wählbare Wegstrecke aus der Bearbeitungsstraße herausgeführt werden, wodurch zugleich die von dem jeweiligen konfektionierten Leiter in dem Kanal gebildete Schlaufe oder der gebildete Bund vollkommen aus dem Kanal herausgezogen wird. Der von dem letzten Transfermodul erfaßte Leiter kann damit störungsfrei der ersten Bearbeitungsstation bzw. der Leitungsübergabeeinheit der anschließenden Fertigungsstraße zugeführt werden.In addition to the specified cycle stroke, the last transfer module can be moved out of the processing line by means of the pneumatic drive by a distance that can be selected depending on the stroke length of the pneumatic drive, whereby the loop or bundle formed by the respective assembled conductor in the channel is simultaneously pulled completely out of the channel. The conductor grasped by the last transfer module can thus be fed to the first processing station or the cable transfer unit of the subsequent production line without any problems.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es zur Erhöhung der Störungsfreiheit bei der Übergabe des konfektionierten elektrischen Leiters vorteilhaft, dem letzten Transfermodul einen Meßmodul für eine Durchgangsprüfung des an seinen beiden Enden eingespannten Leiters zuzuordnen, wobei der Meßmodul mit federnden Kontaktelementen ausgerüstet ist. Der Meßmodul ist dabei so an dem Transfermodul anzuordnen, daß die beiden Kontaktelemente die konfektionierten Leiterenden dann kontaktieren, wenn die Greifzangen des Transfermoduls die Leitungsenden im Bereich der letzten Bearbeitungsstation der Vorrichtung zum Konfektionieren des isolierten Leiters erfassen. - Mit Hilfe des Meßmoduls kann vor allem festgestellt werden, ob die beiden von dem letzten Transfermodul erfaßten Leiterenden zu demselben Leiter gehören. Gehören die Leiterenden zu unterschiedlichen Leitern oder wird nur ein Leiterende erfaßt, so ist die Durchgangsprüfung negativ und der Übernahmegreifer der anschließenden Fertigungsstraße wird über eine entsprechende elektronische Steuerung veranlaßt, das oder die von dem letzten Transfermodul angebotenen Leiterenden nicht zu erfassen.In a further embodiment of the invention, in order to increase the freedom from interference during the transfer of the assembled electrical conductor, it is advantageous to assign a measuring module to the last transfer module for a continuity test of the conductor clamped at both ends, whereby the measuring module is equipped with spring-loaded contact elements. The measuring module is to be arranged on the transfer module in such a way that the two contact elements contact the assembled conductor ends when the grippers of the transfer module grasp the conductor ends in the area of the last processing station of the device for assembling the insulated conductor. - With the help of the measuring module, it can be determined above all whether the two conductor ends grasped by the last transfer module belong to the same conductor. If the conductor ends belong to different conductors or only one conductor end is grasped, the continuity test is negative and the transfer gripper of the subsequent production line is caused by a corresponding electronic control not to grasp the conductor end or ends offered by the last transfer module.

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Ein Ausführungsbeispiel des gemäß der Erfindung modifizierten Bereiches einer an sich bekannten Vorrichtung zum Anschlagen von Kontaktelementen ist in den Figuren 2 und 3 schematisch dargestellt. Dabei zeigt Figur 2 die Zuordnung eines pneumatischen Antriebes zumAn embodiment of the modified area of a known device for striking contact elements according to the invention is shown schematically in Figures 2 and 3. Figure 2 shows the assignment of a pneumatic drive to the

letzten Transfermodul der Transporteinrichtung und Figur 3 die Zuordnung eines Meßmoduls zur Greifzange deslast transfer module of the transport device and Figure 3 the assignment of a measuring module to the gripper of the

letzten Transfermoduls.last transfer module.

Figur 1 zeigt den Ausgangspunkt der Erfindung. 10Figure 1 shows the starting point of the invention. 10

Figur 1 zeigt in Anlehnung an die Figuren 1, 4 und 5 der EP-O 272 395-Al das Ende eines an einer nicht dargestellten Führungsschiene gelagerten Transferträgers 1, an dem verschiedene Transfermodule 2 mit Greifzangen 3 befestigt sind. Von den beispielsweise zehn Transfermodulen ist nur der letzte dargestellt und zwar in den beiden durch den Takthub TH gegebenen Endstellungen (2, 2¹), wobei die Taktbewegung durch die Bewegungspfeile TB charakterisiert ist.Figure 1 shows, based on Figures 1, 4 and 5 of EP-O 272 395-A1, the end of a transfer carrier 1 mounted on a guide rail (not shown), to which various transfer modules 2 are attached with grippers 3. Of the ten transfer modules, for example, only the last one is shown, namely in the two end positions (2, 2 ¹ ) given by the cycle stroke TH, the cycle movement being characterized by the movement arrows TB.

Gemäß Figur 2 ist anstelle des in Figur 1 vorgesehene Transfermoduls 2 ein Transfermodul 21 vorgesehen, der nicht mehr direkt mit dem Transferträger 1 verbunden sondern an dem Hubkolben eines pneumatischen Antriebs 4 befestigt ist; der pneumatische Antrieb 4 ist seinerseits fest mit dem Transferträger 1 verbunden. Bei nichtbetätigten pneumatischen Antrieb 4 nimmt der Transfermodul 21 in Abhängigkeit von dem Takthub des Transferträgers 1 abwechselnd die Stellungen 21 und 21' ein. Beim Übergang von der Stellung 21' auf die Stellung 21 kann der pneumatische Antrieb 4 dem Transfermodul 21 einen zusätzlichen Hub ZTH erteilen, so daß der Transfermodul 21 in die Stellung 21'' gelangen kann. Hierzu ist die nicht näher dargestellte Führungsschiene zur Lagerung der einzelnen Transfermodule in einem solchen Ausmaß verlängert, daß sie den unterhalbAccording to Figure 2, instead of the transfer module 2 provided in Figure 1, a transfer module 21 is provided, which is no longer directly connected to the transfer carrier 1, but is attached to the piston of a pneumatic drive 4; the pneumatic drive 4 is in turn firmly connected to the transfer carrier 1. When the pneumatic drive 4 is not actuated, the transfer module 21 alternates between positions 21 and 21' depending on the cycle stroke of the transfer carrier 1. When moving from position 21' to position 21, the pneumatic drive 4 can give the transfer module 21 an additional stroke ZTH, so that the transfer module 21 can reach position 21''. For this purpose, the guide rail (not shown in detail) for supporting the individual transfer modules is extended to such an extent that it can accommodate the piston below.

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des Transferträgers 1 angeordneten, nicht näher dargestellten Transportkanals um die erforderliche Länge überragt, Diese erforderliche Länge entspricht wenigstens der Länge eines Takthubes, zweckmäßig mehr als der doppelten Länge eines Takthubes.of the transfer carrier 1 arranged, not shown in detail, by the required length. This required length corresponds at least to the length of a clock stroke, expediently more than twice the length of a clock stroke.

In Anlehnung an die Teile 17 und 18 in Figur 5 der EP-O 272 395-Al zeigt Figur 3 den Greifbereich des Transfermoduls 21 mit den beiden Greifzangen 3, welche die Enden eines isolierten elektrischen Leiters 6 erfassen.Based on parts 17 and 18 in Figure 5 of EP-O 272 395-Al, Figure 3 shows the gripping area of the transfer module 21 with the two gripping tongs 3, which grasp the ends of an insulated electrical conductor 6.

Den Greifzangen 3 sind entsprechende stationär angeordnete Greifzangen 5 der letzten Bearbeitungsstation zugeordnet. Weiterhin ist der Greifbereich mit den Greifzangen 3 ein Bügel 22 zugeordnet, dessen Enden koaxial zur Greifachse der Greifzangen 3 angeordnet und als Kontakte 23 ausgebildet sind. Die elektrischen Kontaktelemente 23 haben federnde Kontakte, beispielsweise in Form von Bürsten oder von Zungen. Von den Kontaktelementen 23 führen elektrische Leitungen 24/25 zum Steuerteil der nachfolgend angeordneten Fertigungsstraße.The grippers 3 are assigned to corresponding stationary grippers 5 of the last processing station. The gripping area with the grippers 3 is also assigned a bracket 22, the ends of which are arranged coaxially to the gripping axis of the grippers 3 and are designed as contacts 23. The electrical contact elements 23 have spring-loaded contacts, for example in the form of brushes or tongues. Electrical lines 24/25 lead from the contact elements 23 to the control part of the production line arranged downstream.

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Claims (2)

6 GR 92G4026 Schutzansprüche6 GR 92G4026 Protection claims 1. Vorrichtung zum Anschlagen von Kontaktelementen an die beiden Enden isolierter elektrischer Leiter, die in vorgewählten Längen zugeschnitten sind,
bestehend aus1. Device for attaching contact elements to the two ends of insulated electrical conductors cut to preselected lengths,
consisting of - einer Bearbeitungsstraße mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Abisolieren und Kontaktieren der beiden Enden des jeweiligen Leiters- a processing line with several processing stations for stripping and contacting the two ends of the respective conductor - und aus einer mit Transfermodulen ausgerüsteten Transporteinrichtungen, welche die Leiter schrittweise von der einen zur nächsten Bearbeitungsstation transferiert,- and a transport system equipped with transfer modules, which transfers the conductors step by step from one processing station to the next, - - wobei die untereinander starr gekoppelten Transfermodule an einer Transferschiene verschiebbar gelagert und mit einem festen Takthub vor- und rückwärts bewegbar sind- - whereby the transfer modules, which are rigidly coupled to one another, are slidably mounted on a transfer rail and can be moved forwards and backwards with a fixed stroke - - und wobei der Transportvorrichtung ein nach oben- - and wherein the transport device has an upward offener Transportkanal zur Aufnahme und zum Transport des zwischen den beiden Enden des jeweiligen Leiters vorhandenen Leiterabschnittes zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferschiene am ausgabeseitigen Ende der Transportvorrichtung um die Länge wenigstens eines Takthubes (TH) der Transporteinrichtung über das Ende des Kanals hinausragt und daß der letzte Transfermodul (21) mit den übrigen Transfermodulen über einen pneumatischen Antrieb (A) verkoppelt ist.open transport channel for receiving and transporting the conductor section present between the two ends of the respective conductor, characterized in that the transfer rail at the output end of the transport device projects beyond the end of the channel by the length of at least one cycle stroke (TH) of the transport device and that the last transfer module (21) is coupled to the other transfer modules via a pneumatic drive (A). 2. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem letzten Transfermodul (21) ein Meßmodul (22/23) für eine Durchgangsprüfung des an seinen beiden Enden eingespannten Leiters (6) zugeordnet ist, wobei der Meßmodul mit federnden Kontaktelementen (23) ausgerüstet ist.characterized in that the last transfer module (21) is assigned a measuring module (22/23) for a continuity test of the conductor (6) clamped at both ends, the measuring module being equipped with resilient contact elements (23). 35
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