DE920390C - Scissor lifting device - Google Patents

Description

Scherenhubvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Hubvorrichtungen nach Art der Nürnberger Scheren, bei denen der Hubvorgang durch ein an einem Scherenschenkel angreifendes Hubseil eingeleitet wird. Die Erfindung besteht darin, daß zum Ausgleich des veränderlichen Weg-Hub-Verhältnisses die Aufwickelvorrichtung für das Hubseil derart ausgebildet ist, daß der Durchmesser der aufgewickelten Seilwindungen entsprechend der Änderung des Weg-Hub-Verhältnisses wächst.Scissor Lifting Device The invention relates to lifting devices in the manner of the Nuremberg scissors, in which the lifting process is carried out by a scissor arm attacking hoist rope is initiated. The invention consists in that to compensate of the variable travel-hoist ratio, the winding device for the hoist rope is designed such that the diameter of the wound rope windings accordingly the change in the travel-to-stroke ratio increases.

Gemäß einer beispielsweisen Ausführungsform der Erfindung kann die Aufwickeltrommel für das Hubseil kegelstumpfförmig ausgebildet sein. Bei Anordnung einer Plattform am oberen Scherenende der Hubvorrichtung ist das Zugseil zwecks weiterer Vergleichmäßigung des Hubvorganges um an Ansätzen der Plattform angeordnete Rollen sowie um höher als diese liegende Umlenkrollen herumgeführt, derart, daß die Plattform zu Beginn des Hubvorganges durch die Seilspannung mit angehoben wird.According to an exemplary embodiment of the invention, the Winding drum for the hoist rope be frustoconical. When ordered a platform at the upper end of the scissors lifting device is the pull rope for the purpose further equalization of the lifting process to be arranged at approaches of the platform Rollers and guided around higher than this lying pulleys, in such a way that the platform is also raised at the beginning of the lifting process by the rope tension.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das Zugseil über Rollen geführt, die jeweils an den Enden der Scherenglieder angeordnet sind. Hierbei kann das Anheben der Plattform auch durch Druckfedern unterstützt werden.In another embodiment of the invention, the pull rope is over Roles out, which are each arranged at the ends of the scissor links. Here the lifting of the platform can also be supported by compression springs.

In der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.The drawing shows, for example, embodiments of the subject matter of the invention shown.

Fig. i zeigt die Stäbe i, 2, 3 und q. einer Nürnberger Schere nebst den an dem einen Stabende angreifenden Zugseil s. Mit voller Linie ist der Stab i in der Anfangsstellung gezeichnet. Hier hat die Zugkraft Z1 den Hebelarm h gegenüber dem Drehpunkt 6, während nach Zurücklegung eines gewissen Schwenkweges des Stabes i die Zugkraft Z2 am Hebelarm H angreift. Der zum Heben erforderliche Kraftaufwand - z. B. Drehmoment der Aufwickeltrommel - wird infolgedessen nach Maßgabe der Streckung der Schere immer kleiner.Fig. I shows the bars i, 2, 3 and q. a pair of Nuremberg scissors See the pulling rope at one end of the rod. The rod is in a full line i drawn in the initial position. Here the tensile force Z1 has the lever arm h opposite to the Pivot point 6, while after covering a certain pivoting path of the rod i, the tensile force Z2 acts on the lever arm H. The one required for lifting Effort - z. B. Torque of the take-up drum - is as a result according to the stipulation the stretching of the scissors becomes smaller and smaller.

Umgekehrt ist nach Maßgabe der fortschreitenden. Streckung der Schere ein immer, längeres Stück des Zugseiles aufzuwickeln.Conversely, according to the progressive. Extension of the scissors Wind up an ever longer piece of the pulling rope.

Zum Ausgleich kann man die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung benutzen, die aus einer auf der Achse 7 angeordneten kegelförmigen Aufwickeltrommel8 besteht, auf welche das Zugseils aufläuft. Das Zugseil ist am dünneren Ende der kegelstumpfförmigen Trommel 8 angeschlossen und wird infolgedessen, wenn sich die Umschließungen des Zugseiles auf der Trommel nebeneinanderlegen, bei gleichförmiger Drehung der Trommel mit ungleichförmiger, d.h. zunehmender Geschwindigkeit aufgewickelt.To compensate you can use the device shown in Fig. 2, which consists of a conical winding drum8 arranged on the axis 7, on which the pull rope runs. The pull rope is at the thinner end of the frustoconical Drum 8 connected and is consequently when the enclosures of the Lay the pulling ropes next to each other on the drum, with the drum rotating uniformly wound at a non-uniform, i.e. increasing speed.

Dem gleichen Zweck kann die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung dienen. Hier besteht die Aufwickeltrommel g aus einer zylindrischen Scheibe, auf welcher an den beiden Stirnenden zwei Begrenzungsscheiben io von entsprechend größerem Durchmesser angeordnet sind. Das Zugseil ist an der Trommel g befestigt und wickelt sich spiralig auf, d. h., der wirksame Trommeldurchmesser nimmt bei jeder Umdrehung um die Dicke des Zugseiles zu, so daß das Zugseil mit ständig zunehmender Geschwindigkeit trotz gleichbleibender Drehung der Trommel g aufgewickelt wird. Zwischen die einzelnen Lagen des Zugseiles 5 kann man einen Schutzstreifen i i einwickeln, der von einer Vorratstrommel 12 abläuft und bei umgekehrter Drehrichtung der Aufwickeltrommel g wieder abläuft. Dieser Schutzstreifen dient in erster Linie dazu, um eine Reibung der benachbarten, aufeinanderliegenden Seilumschlingungen aneinander zu verhindern. Er kann außerdem noch in seiner Dicke über das zum Schutz des Zugseiles notwendige Maß hinaus so verstärkt werden, daß die Vergrößerung des wirksamen Durchmessers dadurch in vorher bestimmter Weise geregelt werden kann.The device shown in FIG. 3 can serve the same purpose. Here the winding drum g consists of a cylindrical disc on which at the two front ends two limiting disks io of correspondingly larger diameter are arranged. The pull rope is attached to the drum g and is wound spirally on, d. that is, the effective drum diameter increases by the thickness with each revolution of the pull rope, so that the pull rope with constantly increasing speed in spite of constant rotation of the drum g is wound. Between the individual Layers of the pull rope 5 can be wrapped in a protective strip i i, which is of a Storage drum 12 runs out and in the opposite direction of rotation of the winding drum g expires again. This protective strip is primarily used to prevent friction to prevent the adjacent, superimposed rope loops on one another. It can also be thick enough to protect the pull rope Measure also be reinforced so that the increase in the effective diameter can thereby be regulated in a predetermined manner.

Zu diesen Vorrichtungen, die die Hubgeschwindigkeit der Schere vergleichmäßigen, können noch weitere Vorrichtungen treten, wie sie z. B. in Fig.4 dargestellt sind. Hier ist der Kreuzungsgelenkpunkt 6 für die Schere an einem festen Widerlager 13 angeordnet, und die obersten Scherenstäbe 14 und 15 sind an einer Plattform 16 befestigt, die von der Schere hochgehoben werden soll. Einer der Stäbe 14 oder 15 ist durch ein verschiebbares Drehgelenk an der Plattform 16 befestigt.These devices, which equalize the lifting speed of the scissors, can still occur other devices, such as. B. are shown in Fig.4. Here the cross hinge point 6 for the scissors is on a fixed abutment 13 arranged, and the uppermost scissor bars 14 and 15 are attached to a platform 16, to be picked up by the scissors. One of the rods 14 or 15 is through a slidable swivel is attached to the platform 16.

Das Zugseil 17 ist beispielsweise im Punkt 18 an der Plattform 16 befestigt und läuft in an sich bekannter Weise um die in den Endgelenkpunkten der Scherenglieder angeordneten Rollen 1g. Von der letzten Rolle ig läuft das Zugseil über zwei Umleitrollen 2o und 21 und umschlingt zwischen diesen beiden Umleitrollen eine Rolle 22, welche an einem Ansatz 23 an der Plattform 16 gelagert ist. Von der Rolle 21 läuft das Seil dann um beliebig angeordnete Umleitrollen 24, 25 zu zwei Rollen 26, 27, zwischen denen wieder eine Rolle 22 an einem Ansatz 23 der Plattform 16 befestigt ist. Von der Rolle 27 läuft das Seil dann auf die Aufwickelvorrichtung 28, die entweder nach dem Vorbild der Fig. 2 oder dem der Fig. 3 ausgestaltet ist.The pull rope 17 is, for example, at point 18 on the platform 16 attached and runs in a known manner around the in the end hinge points of the Scissor members arranged rollers 1g. The pull rope runs from the last pulley over two diverting rollers 2o and 21 and wraps around between these two diverting rollers a roller 22 which is mounted on a shoulder 23 on the platform 16. Of the Roller 21, the rope then runs around any number of diverting rollers 24, 25 arranged in pairs Rollers 26, 27, between which again a roll 22 on a shoulder 23 of the platform 16 is attached. The rope then runs from the roller 27 onto the winding device 28, which is designed either on the model of FIG. 2 or that of FIG. 3.

Wird die Rolle 28 im Sinne des eingezeichneten Pfeiles gedreht, so v erschwenkt das Zugseil nicht nur die Scherenstäbe in der bekannten Art und Weise gegeneinander, sondern hebt auch unmittelbar die Plattform, da die Rollensysteme2o, 21 bzw. 26, 27 einerseits und die Rollen 22 andererseits einen Flaschenzug mit der Untersetzung i : 2 darstellen. Auf diese Weise wird nicht nur durch die Gestaltung der Aufwickeltromme128 die Hubgeschwindigkeit der Schere vergleichmäßigt, sondern auch der Kraftbedarf zur Ausführung der Hubbewegung, indem bei Beginn der Hubbewegung zu der auf die Scherenglieder wirkenden Spreizkraft noch die unmittelbare Hubkraft der flaschenzugartigen Vorrichtungen tritt.If the roller 28 is rotated in the direction of the arrow shown, then v the pull rope not only swings the scissor rods in the known manner against each other, but also directly lifts the platform, since the roller systems2o, 21 or 26, 27 on the one hand and the rollers 22 on the other hand a block and tackle with the Represent reduction ratio i: 2. This way it is not just by design der Aufwickeltromme128 equalizes the lifting speed of the scissors, but rather also the force required to carry out the lifting movement by starting the lifting movement in addition to the spreading force acting on the scissor links, there is also the direct lifting force of the pulley-like devices occurs.

Sobald die Plattform 16 so weit gehoben ist, daß die Unterkante der Rolle 22 über die gemeinsame Tangente der Rollen 2o, 21 bzw. 26, 27 tritt, hört die vom Flaschenzug ausgeübte Hubwirkung auf die Plattform 16 auf, und die Plattform wird dann nur noch durch die Spreizkraft der Scherenglieder gehoben. Diese genügt bei entsprechender Bemessung der Vorrichtung, da sich j a inzwischen der Hebelarm, an welchem das Zugseil angreift, um ein hinreichendes Maß vergrößert hat (vgl. Fig. i).Once the platform 16 is raised so far that the lower edge of the Roller 22 occurs over the common tangent of rollers 2o, 21 and 26, 27, respectively the lifting action exerted by the pulley on the platform 16, and the platform is then only lifted by the spreading force of the scissor links. This is sufficient with appropriate dimensioning of the device, since y a meanwhile the lever arm, on which the pulling rope engages, has increased by a sufficient amount (see Fig. i).

DieZuschaltung einer nach Maßgabe der Scherenstreckung außer Wirkung tretenden Unterstützungskraft für die Hubbewegung der Schere kann auch nach dem an Hand der Fig. 5 erläuterten Vorbild erfolgen. Hier ruht eine Plattform 35 auf den obersten Stäben 36, 37 einer Schere, deren Zugseil 17 an der Plattform befestigt und um Umleitrollen ig an den Scherenendpunkten geleitet ist. Dieses Zugseil wird auf eine Aufwickeltrommel38 aufgewickelt, die nach dem Vorbild von Fig. 2 oder 3 ausgestaltet sein kann.The activation of one in accordance with the scissor extension ineffective stepping support force for the lifting movement of the scissors can also after take place on the basis of the example explained in FIG. A platform 35 rests here the top rods 36, 37 of a pair of scissors, the pull cord 17 of which is attached to the platform and is routed around diverting rollers ig at the scissor end points. This pull rope will wound onto a take-up drum 38 which, according to the example of FIG. 2 or 3 can be designed.

Neben der Schere sind - zweckmäßig in Führungszylindern 39 - Druckfedern 4o angeordnet, die im entspannten Zustand die Oberkante der Führungszylinder 39 überragen. In die Windungen der Druckfedern sind Kolbenstangen41 mit Kolben 42 eingesetzt, und auf die Kolben 42 stützen sich Ansätze 43 der Plattform 35 ab. Wird das Zugseil von der Trommel 38 aufgewickelt, so unterstützt das Ausdehnungsbestreben der Druckfedern 4o die von der Trommel 38 zu leistende Aufwickelarbeit, und diese Unterstützung nimmt nach Maßgabe der Scherenstreckung ab, bis sie bei einer solchen Scherenstellung völlig aufhört, in welcher die Vergrößerung des angreifenden Hebelarmes (vgl. Fig. i) zu einer weiteren Hubbewegung der Schere durch die Spreizung der Scherenglieder genügt.Compression springs arranged 4o, which project beyond the upper edge of the guide cylinder 39 in the relaxed state - in addition to the scissors are - 39 expediently in guide cylinders. Piston rods 41 with pistons 42 are inserted into the coils of the compression springs, and lugs 43 of platform 35 are supported on pistons 42. If the pull rope is wound up by the drum 38 , the expansion effort of the compression springs 4o supports the winding work to be performed by the drum 38, and this support decreases according to the extension of the scissors until it ceases completely in such a scissor position in which the enlargement of the attacking Lever arm (see. Fig. I) for a further stroke movement of the scissors by spreading the scissor links is sufficient.

Die an Hand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Vorrichtungen haben weiterhin auch den Vorteil, daß sie in gleicher Weise das von der Aufwickeltrommel beim Einfahren der Schere auszuübende Rückhaltemoment herabsetzen. Die Vorrichtung nach Fig. 5 hat weiterhin noch den Vorteil, daß sie bei Seilbruch als selbsttätig inKraft tretendeFangvorrichtung für die Plattform 35 wirkt, wodurch deren Fallgeschwindigkeit so abgebremst wird, daß ein nennenswerter Schaden verhütet wird.The devices described with reference to FIGS. 4 and 5 continue to have also the advantage that they are in the same way that of the take-up drum when retracting Reduce the retention torque to be exerted by the scissors. The device after Fig. 5 also has the advantage that it is automatically activated in the event of a rope break stepping catching device for the platform 35 acts, whereby its rate of fall is slowed down so that significant damage is prevented.

An den Kolben 42 können noch Zylinder 44 - wie mit gestrichelter Linie angedeutet - angebracht sein, die sich gegebenenfalls mit den Führungszylindern 39 zu Luftpuffern ergänzen, die bei Einfahren der Schere das Rückhaltsmoment noch weiter herabsetzen.Cylinders 44 can also be attached to the piston 42 - as indicated by a dashed line - which, if necessary, complement one another with the guide cylinders 39 to form air buffers which further reduce the retention torque when the scissors are retracted.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Scherenhubvorrichtung, bei welcher der Hubvorgang durch ein an einem Scherenschenkel angreifendes Hubseil eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich des veränderlichen Weg-Hub-Verhältnisses die Aufwickelvorrichtung für das Hubseil derart ausgebildet ist, daß der Durchmesser der aufgewickelten Seilwindungen entsprechend der Änderung des Weg-Hub-Verhältnisses wächst. PATENT CLAIMS: i. Scissor lifting device, in which the lifting process is initiated by a lifting rope engaging a scissor arm, characterized in that, to compensate for the variable path-lifting ratio, the winding device for the hoisting rope is designed in such a way that the diameter of the wound rope windings corresponds to the change in the path. Hub ratio grows. 2. Hubvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufwickeltrommel für das Hubseil kegelstumpfförmig ausgebildet ist. 2. Lifting device according to Claim i, characterized in that the winding drum for the hoist rope is frustoconical is trained. 3. Hubvorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung einer Plattform (i6) am oberen Scherenende zwecks weiterer Vergleichmäßigung des Hubvorganges das Zugseil um an Ansätzen der Plattform angeordnete Rollen (22) sowie um höher als diese liegende Umlenkrollen (20, 21 und 26, 27) herumgeführt ist, derart, daß die Plattform zu Beginn des Hubvorganges durch die Seilspannung mit angehoben wird. 3. Lifting device according to claim i or 2, characterized in that that when arranging a platform (i6) at the upper end of the scissors for the purpose of further equalization during the lifting process, the pulling rope around rollers (22) arranged at the base of the platform and around pulleys (20, 21 and 26, 27) lying higher than these is such that the platform at the beginning of the lifting process by the rope tension with is raised. 4. Hubvorrichtung nach Anspruch i, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil über am Ende der Scherenglieder angeordnete Rollen (i9) geführt ist, wobei das Anheben der Plattform auch durch Druckfedern (40) unterstützt werden kann. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 686 615.4. Lifting device according to claim i, 2 or 3, characterized in that that the pull rope is guided over rollers (i9) arranged at the end of the scissor links is, wherein the lifting of the platform are also supported by compression springs (40) can. Referenced publications: German patent specification No. 686 615.