DE9200854U1

DE9200854U1 - Transport device for workpieces

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Publication number: DE9200854U1
Application number: DE9200854U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-25
Filing date: 1992-01-25
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2002-01-26
Also published as: DE4241029C2; DE4241029A1

Description

DR.-ING. DiPL-PHYS. It/STORIES'
PATENTANWÄLTEDR.-ING. DiPL-PHYS. It/STORIES'
PATENT ATTORNEYS

DIPL-ING. P. EICHLER DIPL-ING. P. EICHLER

Dipl.-Ing. Wolfgang Rixen, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen
Gerrit Pies, Friedenstr. 107-109, 5650 SolingenDipl.-Ing. Wolfgang Rixen, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen
Gerrit Pies, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen

Transportvorrichtung für WerkstückeTransport device for workpieces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für Werkstücke, mit einem auf zwei parallelen Schienen rollenden Wagen, der von einem fernsteuerbaren Motor angetrieben ist und für jede Schiene ein motorbeaufschlagtes Antriebsrad und auf jeder Wagenseite mindestens ein die Laufrichtung des Wagens in Verzweigungsbereichen der Schienen durch wahlweisen Eingriff in einen längsführenden starren Schienenabschnitt bestimmendes Führungselement hat, das mit dem der anderen Schiene zugeordneten Führungselement über einen starren Träger gekoppelt ist, der am Wagengehäuse schwenkbar und vertikalbeweglich ist.The invention relates to a transport device for workpieces, with a carriage rolling on two parallel rails, which is driven by a remote-controlled motor and has a motor-driven drive wheel for each rail and at least one guide element on each side of the carriage which determines the running direction of the carriage in branching areas of the rails by selectively engaging in a longitudinally rigid rail section, which is coupled to the guide element assigned to the other rail via a rigid support which is pivotable and vertically movable on the carriage housing.

Eine Transportvorrichtung dieser Art ist aus der DE 38 34 583 Al bekannt . Der Wagen hat vier abstützende Laufrollen, von denen je zwei hintereinander angeordnet sind und auf einer der Schienen rollen. Die Schienen sind C-förmig und mit ihren Öffnungen einander zugewendet. Zwischen zwei Laufrollen ist je ein Antriebsrad vorgesehen, welches mit einem Zahn-A transport device of this type is known from DE 38 34 583 A1. The carriage has four supporting rollers, of which two are arranged one behind the other and roll on one of the rails. The rails are C-shaped and with their openings facing each other. Between each of the rollers there is a drive wheel, which is equipped with a toothed

profil der Schiene zusammenwirkt. Hierzu besitzt deren oberer Quersteg eine längsdurchlaufende Ausnehmung, in der das Zahnprofil angeordnet ist. In diese Ausnehmung kann auch ein Führungselement eingreifen. Für jede Schiene sind zwei Führungselemente vorhanden, die im Bereich zwischen zwei Laufrollen und dem in der Mitte gelegenen Bereichen nahe der Laufrollen angeordnet sind. Die Führungselemente und das Antriebsrad einer Wagenseite werden gemeinsam angehoben oder abgesenkt, um bedarfsweise in die Ausnehmung des oberen Querstegs einer Schiene einzugreifen oder diese Schiene vom Wagen zu entkoppeln. Im Falle des Eingriffs der Führungselemente wird der Wagen dementsprechend geführt. In Bereichen der Verzweigung der Schienen ist dafür zu sorgen, daß nur eine Seite antriebs- und führungsmäßig mit einer Schiene gekoppelt ist, so daß dementsprechend die Laufrichtung des Wagens bestimmt wird. Die erforderliche Steuerung wird durch Schwenkung des starren Trägers erreicht. Unabhängig davon muß in Verzweigungsbereichen dafür gesorgt werden, daß nach dem Abzweigen einer Schiene eine ununterbrochene Lauffläche für die nicht auf einer Schiene abgestützten Laufrollen vorhanden ist. Es sind also spezielle Maßnahmen zu treffen, die entsprechend spezialisierte Bauteile erfordern, mit denen die erforderliche geschlossene Lauffläche geschaffen werden muß. Das ist zusätzlicher baulicher Aufwand, der vermieden werden kann. Er sollte insbesondere dann vermieden werden, wenn der Bereich unterhalb des Wagens zwischen den Schienen generell offen ist, was anzustreben ist, damit sich auf derartigen Böden nicht unerwünschte, den Fahrbetrieb der Wagen störende Teile befinden können, wie Schmutz, versehentlich abgelegte Teile od.dgl.profile of the rail. For this purpose, its upper crosspiece has a longitudinal recess in which the tooth profile is arranged. A guide element can also engage in this recess. There are two guide elements for each rail, which are arranged in the area between two rollers and the area in the middle near the rollers. The guide elements and the drive wheel of one side of the carriage are raised or lowered together in order to engage in the recess of the upper crosspiece of a rail or to decouple this rail from the carriage if necessary. If the guide elements engage, the carriage is guided accordingly. In areas where the rails branch, it must be ensured that only one side is coupled to a rail in terms of drive and guide, so that the running direction of the carriage is determined accordingly. The required control is achieved by pivoting the rigid support. Irrespective of this, it must be ensured in branching areas that after a rail branches off there is an uninterrupted running surface for the rollers not supported on a rail. Special measures must therefore be taken that require correspondingly specialized components with which the necessary closed running surface must be created. This is additional construction work that can be avoided. It should be avoided in particular if the area beneath the carriage between the rails is generally open, which is desirable so that undesirable parts that could disrupt the carriage's operation, such as dirt, accidentally deposited parts, etc., cannot be found on such floors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß im Verzweigungsbereich zwischen sich verzweigenden Schienen keine eine geschlossene Lauffläche bildende Abstützungen für die Laufrollen zwischen der abzweigenden und einer neu anschließenden Schiene vorhanden sein müssen.The invention is therefore based on the object of improving a device with the features mentioned at the outset in such a way that in the branching area between branching rails there is no need for supports for the rollers forming a closed running surface between the branching rail and a newly connected rail.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an dem Träger der Führungselemente in deren Nähe jeweils ein vertikales Verriegelungsteil vorhanden ist, das bei einem Eingriff des zugehörigenThis task is solved by providing a vertical locking part on the support of the guide elements in their vicinity, which, when the associated

Führungselements in einen Schienenabschnitt selbsttätig mit dem Wagengehäuse passend kuppelbar ist.guide element in a rail section can be automatically coupled to the carriage housing.

Für die Erfindung ist von Bedeutung, die Vorrichtung so auszuführen, daß der Wagen an einer Schiene hängend den Verzweigungsbereich durchfahren oder auch streckenweise mit nur einer Schiene auskommen kann. Das wird einerseits durch den Eingriff mindestens eines Führungselements in den längsführenden starren Schienenabschnitt erreicht, worüber hinaus aber auch eine Verriegelung des Führungselements mit dem Wagengehäuse erforderlich ist. Bei Fehlen einer derartigen Verriegelung würde das Wagengehäuse infolge der Schwenkbarkeit und der Verstellbeweglichkeit des Trägers eine unkontrollierte Abwärtsbewegung durchführen, wenn der Wagen zunächst mit der ersten Rolle und dann mit der nachfolgenden Rolle die abzweigende Schiene verläßt. Das kann zum Verlust des transportierten Werkstücks führen. Außerdem würde der Wagen gegen die die freie Wagenseite übernehmende Schiene stoßen, statt stoßfrei mit dieser Schiene zusammenzukommen. Von weiterer Bedeutung für die Erfindung ist, daß die Verriegelung des Trägers mit dem Wagengehäuse völlig selbsttätig erfolgt, nämlich bereits dann, wenn das Führungselement mit dem im Verzweigungsbereich längsführenden Schienenabschnitt bzw. mit dem vor diesem Schienenabschnitt liegenden Schienenbereich oder einem beliebigen Schienenbereich in Eingriff gebracht wird.It is important for the invention to design the device in such a way that the carriage can travel through the branching area hanging on a rail or can manage with just one rail for some sections. This is achieved on the one hand by the engagement of at least one guide element in the longitudinal rigid rail section, but in addition to this, the guide element must also be locked to the carriage housing. In the absence of such a lock, the carriage housing would perform an uncontrolled downward movement due to the pivoting and adjustable mobility of the carrier if the carriage leaves the branching rail first with the first roller and then with the following roller. This can lead to the loss of the transported workpiece. In addition, the carriage would hit the rail taking over the free side of the carriage instead of coming together smoothly with this rail. Of further importance for the invention is that the locking of the carrier with the carriage housing takes place completely automatically, namely when the guide element is brought into engagement with the longitudinal rail section in the branching area or with the rail area lying in front of this rail section or with any rail area.

Zweckmäßigerweise wird die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Verriegelungsteile der beiden Wagenseiten mit den zugehörigen Führungselementen in einer zur Schienenebene senkrechten Ebene angeordnet sind. Infolgedessen sind die Verriegelungsteile in Wagenlaufrichtung so dicht wie möglich an den zugehörigen Führungselementen angeordnet und die vorgesehenen Schwenk- und Vertikalverstellbewegungen führen zu kurzen Eingriff swegen der Verriegelungsteile. Da die Führungselemente in der Nähe der Laufrollen angeordnet sind, um die Laufrollen stets in vorgesehener Position auf den Schienen zu halten, dient die Anordnung der Verriegelungsteile in der zur Schienenebene senkrechten Ebene auch dazu, die Führungstoleranzen zwischen Laufrollen und Führungselementen zu verringern.The device is expediently designed in such a way that the locking parts of the two sides of the carriage with the associated guide elements are arranged in a plane perpendicular to the rail plane. As a result, the locking parts are arranged as close as possible to the associated guide elements in the direction of carriage travel and the intended swivel and vertical adjustment movements lead to short engagements due to the locking parts. Since the guide elements are arranged near the rollers in order to always keep the rollers in the intended position on the rails, the arrangement of the locking parts in the plane perpendicular to the rail plane also serves to reduce the guide tolerances between the rollers and guide elements.

Des weiteren ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Verriegelungsteile etwa auf gleicher Höhe neben den Führungselementen angeordnet sind, und daß das Wagengehäuse Verriegelungsgegenteile auf der Höhe des Eingriffs der Führungselemente in die Schienen und in deren Nähe aufweist. Infolgedessen liegt die Verriegelungsstelle zwischen dem Wagengehäuse und dem Träger der Führungselemente in deren unmittelbarer Nachbarschaft. Das stabilisiert den Zusammenhalt zwischen Wagengehäuse und Träger weiterhin. Im Falle zweier auf gleicher Höhe neben zwei Führungselementen gelegenen Verriegelungsstellen wird eine zeitweilige Schwenkachse definiert, um die der Träger verschwenkt werden kann, beispielsweise um die Führungselemente und das Antriebsrad der gegenüberliegenden Wagenseite nach oben in Verriegelungseingriff zu bringen, oder aus diesem nach unten abzusenken.Furthermore, the device is designed so that the locking parts are arranged at approximately the same height next to the guide elements, and that the carriage housing has locking counterparts at the height of the engagement of the guide elements in the rails and in their vicinity. As a result, the locking point between the carriage housing and the support of the guide elements is in their immediate vicinity. This further stabilizes the cohesion between the carriage housing and the support. In the case of two locking points located at the same height next to two guide elements, a temporary pivot axis is defined around which the support can be pivoted, for example in order to bring the guide elements and the drive wheel of the opposite carriage side upwards into locking engagement, or to lower them downwards from this.

Baulich vorteilhaft ist die Ausbildung der Vorrichtung dadurch, daß die Verriegelungsteile vertikale Stifte mit kugeligem Kopf sind, und daß die Verriegelungsgegenteile dem kugeligen Kopf angepaßte flache Ausnehmungen sind.The design of the device is structurally advantageous in that the locking parts are vertical pins with a spherical head and that the locking counterparts are flat recesses adapted to the spherical head.

Eine Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn an mindestens einer Schiene ein Zentrierteil befestigt ist, das mit einem Vorsprung das Gehäuse des Wagens im Bereich der Verriegelungselemente zu untergreifen vermag und ein mit seinem Verriegelungselement zusammenwirkendes Kupplungsteil aufweist. Mit Hilfe eines derartigen Zentrierteils kann der Wagen mechanisch genau positioniert werden. Eine derartige genaue Positionierung entlastet nicht nur die Genauigkeitsanforderungen an die Steuerung des Wagens auf der Schiene, sondern sie ermöglicht es auch, Kräfte zwischen dem Wagen und der Schiene zu übertragen, was beispielsweise dazu benutzt werden kann, den Wagen mechanisch festzuhalten. Ein derartiges Festhalten ist vorteilhaft, wenn ein auf dem Wagen befindliches Werkstück vom Wagen abgehoben oder auf diesen aufgesetzt werden muß, oder wenn das Werkstück auf dem Wagen ruhend bearbeitet werden muß, falls bei dieser Bearbeitung Kräfte auf den Wagen übertragen werden. Das für die mechanische Zentrierung erforderliche Kupplungsteil kann den jeweiligen konstruktiven Anforderungen entsprechend ausgebildet werden. Es kann insbesondere an ein Verriegelungs-One embodiment of the invention is when a centering part is attached to at least one rail, which can grip the housing of the carriage in the area of the locking elements with a projection and has a coupling part that interacts with its locking element. With the help of such a centering part, the carriage can be positioned mechanically precisely. Such precise positioning not only relieves the accuracy requirements for controlling the carriage on the rail, but it also makes it possible to transfer forces between the carriage and the rail, which can be used, for example, to mechanically hold the carriage in place. Such a holding is advantageous if a workpiece on the carriage has to be lifted off the carriage or placed on it, or if the workpiece has to be machined while resting on the carriage, if forces are transferred to the carriage during this machining. The coupling part required for mechanical centering can be designed in accordance with the respective design requirements. It can in particular be attached to a locking

element des Wagens angepaßt werden. Das läßt sich besonders dann leicht erreichen, wenn das Kupplungsteil eine mit den beiden Verriegelungselementen in fluchtende Anordnung zu bringende Bohrung ist, deren Abmessungen auf ein zwischen dem kugeligen Kopf des vertikalen Stifts und dem Träger der Führungselemente angeordnetes kugeliges Teil eines Verriegelungsteils abgestimmt ist. Bei einer derartigen Anordnung ist es also auch einfach, das Verriegelungsteil an das Kupplungsteil des Zentrierteils mechanisch anzupassen.element of the carriage. This is particularly easy to achieve if the coupling part is a hole that is to be aligned with the two locking elements, the dimensions of which are matched to a spherical part of a locking part arranged between the spherical head of the vertical pin and the support of the guide elements. With such an arrangement, it is also easy to mechanically adapt the locking part to the coupling part of the centering part.

Ein weiterer Vorteil ist gegeben, wenn das Zentrierteil eine an einer Schiene festgelegte Kufe ist, auf der ein Werkstückträger des Gehäuses nach seinem Auflaufen vertikal abstützbar ist . Die Länge der Kufe kann so bemessen werden, daß der Wagen mit der vollen Länge seines Werkzeugträgers an dessen Kanten auf der Kufe vertikal abgestützt ist, so daß eine vertikal nach unten unverrückbare Lage des auf dem Werkstückträger befindlichen Werkstücks problemlos erreicht werden kann. Der Wagen wird von aus dem Werkstück herrührenden Kräften, z.B. von Bearbeitungskräften entlastet, die mit der Kufe direkt auf die stabilen Schienen abgetragen werden können.A further advantage is provided if the centering part is a skid attached to a rail, on which a workpiece carrier of the housing can be supported vertically after it has run onto it. The length of the skid can be dimensioned so that the carriage is supported vertically on the skid with the full length of its tool carrier at its edges, so that a vertically downward immovable position of the workpiece on the workpiece carrier can be achieved without any problem. The carriage is relieved of forces originating from the workpiece, e.g. machining forces, which can be transferred directly to the stable rails with the skid.

In Weiterbildung der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, daß am Wagengehäuse wagenbodenparallele Stützräder angeordnet sind, die unterhalb des Niveaus der Laufrollen des Wagens an den Schienen abstützbar sind. Hierdurch wird die seitliche Führung des Wagens entschieden verbessert. Das gilt beispielsweise im Bereich von Schienenkrümmungen, in denen der Wagen sonst seitlich verzogen werden könnte. Ein derartiges Verziehen könnte zu Klemmungen führen. Zumindest müßten aber entsprechende Klemmungen vermeidende Toleranzen vorgesehen werden. Darüber hinaus würden weitere bauliche Maßnahmen erforderlich sein, beispielsweise müßten seitlich wirkende Stromabnehmer mit größeren Federwegen ausgebildet werden und in den Schienen angeordnete Stromschienen müßten gegen ungewollte elektrisch wirksame Berührungen mit dem Wagengehäuse oder gegen solche Berührungen durch die Laufrollen gesichert werden. Außer der verbesserten Führung des Wagens in horizontalen Krümmungsbereichen der Schienen ist von Bedeutung, daß eine einfache horizontale Abstützung des Wagens in horizontalen Verzweigungsberei-In a further development of the invention, it is particularly advantageous that support wheels parallel to the floor of the car are arranged on the car body, which can be supported on the rails below the level of the car's rollers. This significantly improves the lateral guidance of the car. This applies, for example, in the area of rail curves, where the car could otherwise be warped sideways. Such warping could lead to jamming. At least, however, appropriate tolerances to prevent jamming would have to be provided. In addition, further structural measures would be required, for example, laterally acting current collectors would have to be designed with larger spring travel and current rails arranged in the rails would have to be secured against unwanted electrically effective contact with the car body or against such contact by the rollers. In addition to the improved guidance of the car in horizontal curved areas of the rails, it is important that simple horizontal support of the car in horizontal branching areas is possible.

chen der Schienen erreicht wird, so daß der Wagen an der oberen Querstrebe des längsführenden starren Schienenabschnitts hängt und unten unterhalb der Laufrollen an dem Laufsteg für die Laufrollen des Wagens abgestützt ist. Die Abstützung erfolgt also zweckmäßigerweise derart, daß die Stützräder an den Stirnseiten von horizontalen Laufstegen der Schienen für die Laufrollen des Wagens abstützbar sind.the rails, so that the carriage hangs on the upper cross-brace of the longitudinal rigid rail section and is supported below the rollers on the catwalk for the carriage's rollers. The support is therefore suitably carried out in such a way that the support wheels can be supported on the front sides of horizontal catwalks of the rails for the carriage's rollers.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Vorrichtung derart auszubilden, daß die Stützräder auf ihrem Außenumfang einen vorspringenden Ringbund haben, der in eine Nut der Stirnseite des Laufstegs eingreift. Mit dem Ringbund kann der Wagen gegn Kippen abgestützt werden, wenn er vertikal oder Überkopf fährt.It is also possible to design the device in such a way that the support wheels have a protruding ring collar on their outer circumference, which engages in a groove on the front side of the walkway. The ring collar can be used to support the trolley against tipping over when it is travelling vertically or overhead.

Die Erfindung wird anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig.l eine Aufsicht auf einen Wagen mit im Bereich zwischen den Laufrollen vorgesehenen Freischnitten,Fig.l is a plan view of a carriage with cut-outs provided in the area between the rollers,

Fig.la eine der Fig.l ähnliche Darstellung zur Erläuterung des mechanischen Zusammenbaus von Führungselementen und Antriebsrädern mit einem mechanischen starren Träger und einem Antriebsmotor,Fig.la a representation similar to Fig.l to explain the mechanical assembly of guide elements and drive wheels with a mechanical rigid support and a drive motor,

Fig.2 eine teilweise geschnittene vertikale Ansicht eines zwischen zwei Schienen angeordneten Wagens, dessen Laufräder und Führungselemente sich beidseitig in Schieneneingriff befinden,Fig.2 a partially sectioned vertical view of a carriage arranged between two rails, the running wheels and guide elements of which are in engagement with the rails on both sides,

Fig.3 eine der Fig.2 ähnliche Darstellung, jedoch mit gelöstem Schieneneingriff des Wagens, undFig.3 is a view similar to Fig.2, but with the carriage’s rail engagement released, and

Fig.4 eine den Fig.2,3 ähnliche Darstellung des Wagens bei Kurvenfahrt, also im Verzweigungsbereich, ohne jeglichen Eingriff des Wagens in eine zweite Schiene.Fig.4 is a similar representation to Fig.2,3 of the carriage when cornering, i.e. in the branching area, without any intervention of the carriage in a second rail.

Gemäß Fig.l besteht die Transportvorrichtung im wesentlichen aus zwei Schienen 10,11 und einem Wagen 12. Die Schienen 10,11 sind im wesentlichen C-förmig. Untere horizontale Laufstege 31 der Schienen 10,11 bilden Laufflächen 31' für Laufrollen 28 des Wagens 12. Die Laufrollen 28 sind an einem Gehäuse 19 des Wagens 12 rotierbar gelagert. Das Gehäuse 19 und der Raum zwischen den C-förmigen Schienen 10,11 sind aufeinanderAccording to Fig. 1, the transport device consists essentially of two rails 10, 11 and a carriage 12. The rails 10, 11 are essentially C-shaped. Lower horizontal running tracks 31 of the rails 10, 11 form running surfaces 31' for rollers 28 of the carriage 12. The rollers 28 are rotatably mounted on a housing 19 of the carriage 12. The housing 19 and the space between the C-shaped rails 10, 11 are arranged on top of one another.

abgestimmt und so bemessen, daß sich eine optimale Raumnutzung ergibt, bei der der zwischen den Schienen 10,11 zur Verfügung stehende Raum durch den Querschnitt des Wagens 12 praktisch ausgefüllt wird. Das Gehäuse 19 ragt aus dem Raum zwischen den Schienen 10, 11 nach oben hinaus und hat dort eine Tragplatte 12', die seitlich über die oberen Enden der Schienen 10,11 vorspringt. Die Tragplatte 12' stützt einen Werkzeugträger 23 ab, auf dessen Lastfläche 37 Werkstücke oder Werkstückhalterungen abgestützt werden können. An den Ecken des rechteckigen Werkstückträgers 23 befinden sich Dämpfungspuffer 35, die auf der Lastfläche 37 angeordnet und an dem Werkstückträger 23 durch die dargestellte Verschraubung befestigt sind. Die Dämpfungspuffer 35 können Aufprallenergie vernichten, falls der Wagen 12 unerwartet auf ein Hindernis trifft. Außerdem haben diese Dämpfungspuffer 35 Ausformungen 36, die der horizontalen Festlegung der auf der Lastfläche 37 abgestützten Werkstücke oder Werkstückhalterungen dienen können.coordinated and dimensioned so that optimal use of space is achieved, in which the space available between the rails 10, 11 is practically filled by the cross-section of the carriage 12. The housing 19 protrudes upwards from the space between the rails 10, 11 and has a support plate 12' there, which projects laterally over the upper ends of the rails 10, 11. The support plate 12' supports a tool carrier 23, on whose load surface 37 workpieces or workpiece holders can be supported. At the corners of the rectangular workpiece carrier 23 there are damping buffers 35, which are arranged on the load surface 37 and attached to the workpiece carrier 23 by the screw connection shown. The damping buffers 35 can dissipate impact energy if the carriage 12 unexpectedly hits an obstacle. In addition, these damping buffers 35 have formations 36 which can be used to horizontally fix the workpieces or workpiece holders supported on the load surface 37.

Gemäß Fig.la ist das Gehäuse 19 des Wagens 12 im wesentlichen ein Hohlkörper, in dem ein Antriebsmotor 13 gemeinsam mit weiteren Bauteilen untergebracht ist. Dieser Antriebsmotor 13 ist fernsteuerbar. Die dafür erforderlichen Steuerungselemente und die wagenseitigen Bauteile für die Strom- und Datenversorgung sind nicht dargestellt. Insofern wird beispielsweise auf die DE-A-38 34 583 und die DE-A-40 08 196 hingewiesen. In diesen Druckschriften sind Ausführungsbeispiele für die Stromversorgungs- und Steuerungselemente beschrieben, worauf hiermit Bezug genommen wird. Der Antriebsmotor 13 treibt über ein Getriebe 13' und eine Achswelle 13'' Antriebsräder 14,15 an, mit deren Hilfe der Wagen 12 je nach Drehrichtung des Motors 13 in eine der beiden Laufrichtungen 17 verfahren werden kann. Die Laufräder 14,15 sind an ihrem Außenumfang verzahnt und greifen in entsprechend verzahnte Abschnitte der Schienen 10,11 ein, die beispielsweise als Zahnstangen 38 ausgebildet sind. Eine Zahnstange 38 ist an einem oberen Quersteg 39 einer C-förmigen Schiene 10 oder 11 befestigt, und zwar innerhalb einer Ausnehmung 40 dieses Querstegs 39. Zwischen einer Zahnstange 38 und einem Antriebsrad 14 oder 15 kann eine formschlüssige Verbindung durch gegenseitigen Eingriff der Zähne hergestellt werden, indem der starre Träger 18 in geeigneter Weise aufwärtsbewegt.According to Fig.la, the housing 19 of the carriage 12 is essentially a hollow body in which a drive motor 13 is housed together with other components. This drive motor 13 can be remotely controlled. The control elements required for this and the components on the carriage for the power and data supply are not shown. In this respect, reference is made to DE-A-38 34 583 and DE-A-40 08 196, for example. These documents describe embodiments of the power supply and control elements, to which reference is hereby made. The drive motor 13 drives drive wheels 14, 15 via a gear 13' and an axle shaft 13'', with the aid of which the carriage 12 can be moved in one of the two directions 17 depending on the direction of rotation of the motor 13. The running wheels 14, 15 are toothed on their outer circumference and engage in correspondingly toothed sections of the rails 10, 11, which are designed, for example, as racks 38. A rack 38 is attached to an upper crosspiece 39 of a C-shaped rail 10 or 11, specifically within a recess 40 of this crosspiece 39. A positive connection can be established between a rack 38 and a drive wheel 14 or 15 by mutual engagement of the teeth by moving the rigid carrier 18 upwards in a suitable manner.

Aus dem Vergleich der Fig.l und la ist ersichtlich, daß gekrümmte Schienen eine querverschiebliche Anordnung der Antriebsräder 14,15 bedingen. Diese Querverschieblichkeit ist aus Fig.l zu ersehen, wo die Achswelle 13'' auf einem Träger 42 gleichachsig angeordnet ist und von der Schiene 10 entgegen der Kraft der Feder 43 soweit nach innen verschoben werden kann, daß das Antriebsrad 14 in einer Gehäuseausnehmung 44 zu liegen kommt.From the comparison of Fig. 1 and 1a it is clear that curved rails require a transversely displaceable arrangement of the drive wheels 14, 15. This transverse displaceability can be seen from Fig. 1, where the axle shaft 13'' is arranged coaxially on a support 42 and can be displaced inwards by the rail 10 against the force of the spring 43 so far that the drive wheel 14 comes to lie in a housing recess 44.

Am Träger 18 sind gemäß Fig.l,la Führungsarme 40 für Führungselemente 16',16'' starr angebracht. Diese Führungsarme 40 werden also in gleicher Weise aufwärts oder abwärts bewegt, wie die Antriebsräder 14,15. Die Führungselemente 16',16'' an den Enden der Führungsarme 40 sind in nicht näher dargestellter Weise als Rollen ausgebildet. Diese Rollen passen in die Aussparung 40 des oberen Querstegs 39 der Schienen 10,11. Aus Fig.1,1a ist ersichtlich, daß die Führungselemente 16',16'' in unmittelbarer Nähe der Laufrollen 28 angeordnet sind, so daß bei einem Eingriff der Elemente 16' und/oder 16'' in eine Ausnehmung 40 eine entsprechende Koppelung erfolgt, die bewirkt, daß die zugehörigen Laufrollen auf der Lauffläche 31' des Laufstegs 31 der Schienen 10,11 entsprechend geführt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt der Führungseingriff von Führungselementen 16' oder 16'' jeweils nur auf einer der Wagenseiten 12' oder 12''. Dieser grundsätzliche Fall ist in Fig.4 dargestellt. Der Eingriff des Führungselements 16' in die Schiene 10 bzw. in einen längsführenden starren Schienenabschnitt 10' erfolgt nur auf der Wagenseite 12'. Der Träger 18 ist angehoben und das Antriebsrad 14 greift in die Zahnstange 38 ein. Auf der Wagenseite 12'' ist das Antriebsrad 15 abgesenkt, wie auch die Führungselemente 16'' abgesenkt sind. Ein derartiger Führungseingriff der Führungselemente 16' nur auf einer Wagenseite ist dann erforderlich, wenn sich der Wagen 12 in einem Verzweigungsbereich der Schienen 10,11 befindet. Aus diesem Grund ist in Fig.4 eine zweite Schiene nicht dargestellt. Es kann aber auch ratsam sein, die Führungselemente 16' außer Eingriff mit der Schiene 11 zu nehmen, wenn sich der Wagen 12 in einem Krümmungsbereich gemäß Fig.l befindet. Hier werden die Führungselemente 16' benutzt, um den Wagen 12 optimal über die zugehörigenAccording to Fig.l,la, guide arms 40 for guide elements 16',16'' are rigidly attached to the carrier 18. These guide arms 40 are therefore moved upwards or downwards in the same way as the drive wheels 14,15. The guide elements 16',16'' at the ends of the guide arms 40 are designed as rollers in a manner not shown in detail. These rollers fit into the recess 40 of the upper crosspiece 39 of the rails 10,11. From Fig.1,1a it can be seen that the guide elements 16',16'' are arranged in the immediate vicinity of the rollers 28, so that when the elements 16' and/or 16'' engage in a recess 40, a corresponding coupling takes place, which causes the associated rollers to be guided accordingly on the running surface 31' of the running surface 31 of the rails 10,11. It is expedient for the guide elements 16' or 16'' to engage only on one of the carriage sides 12' or 12''. This basic case is shown in Fig.4. The engagement of the guide element 16' in the rail 10 or in a longitudinal rigid rail section 10' only takes place on the carriage side 12'. The support 18 is raised and the drive wheel 14 engages in the rack 38. On the carriage side 12'', the drive wheel 15 is lowered, just as the guide elements 16'' are lowered. Such a guide engagement of the guide elements 16' only on one carriage side is necessary when the carriage 12 is in a branching area of the rails 10, 11. For this reason, a second rail is not shown in Fig.4. However, it may also be advisable to remove the guide elements 16' from the rail 11 if the carriage 12 is in a curved area as shown in Fig. 1. Here, the guide elements 16' are used to optimally guide the carriage 12 over the associated

Laufrollen 28 abzustützen. Zugleich ist eine derartige Führung vorteilhaft, um auf dieser Wagenseite 12' Stromabnehmer verwenden zu können, die nur kleine Federwege haben.to support the rollers 28. At the same time, such a guide is advantageous in order to be able to use 12' pantographs on this side of the car, which only have small spring travels.

Das Verschwenken des Trägers 18 gegenüber dem Gehäuse 19 bedingt eine entsprechende Relativbeweglichkeit. Diese kann z.B. beim Fahren des Wagens 12 auf nur einer Schiene dazu führen, daß das Gehäuse 19 von der Darstellung in Fig. 4 abweichende Stellungen einnimmt, was zur Vermeidung von Ortsverlagerungen der Last des Wagens 12 nicht annehmbar ist. Es ist daher eine Verriegelung zwischen dem Gehäuse 16 und dem Träger 18 vorhanden, die automatisch zur Wirkung gebracht wird, wenn der Träger 18 zumindest auf einer Seite nach oben bewegt wird, vgl. z.B. Fig.4. Zu diesem Zweck hat jeder Führungsarm 40 ein vertikales Verriegelungsteil 20, nämlich einen Stift, der in der Nähe eines Führungselements 16' oder 16'' angebracht ist, und zwar in einer zu einer Wagenebene senkrechten Ebene zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Führungselementen 16',16'' der Wagenseiten 12',12'' und auf der Höhe der Führungselemente 16',16''. Die Verriegelung befindet sich also wie die Führungselemente 16',16'', in unmittelbarer Nähe der Laufrollen 28. Die Kopplung der Verriegelungsteile 20 mit dem Wagengehäuse 19 erfolgt über Verriegelungsgegenteile 21, die bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform als Ausnehmungen einer am Gehäuse 19 angebrachten Lagerbuchse ausgebildet sind. Das Verriegelungsteil 20 hat einen kugeligen Kopf 22, an den die Ausnehmung des Verriegelungsgegenteils 21 entsprechend flach ausgebildet angepaßt ist, so daß der Stift nicht durch zu tiefen Eingriff eine Verklemmung bewirken kann.The pivoting of the support 18 relative to the housing 19 requires a corresponding relative mobility. This can, for example, when the carriage 12 is traveling on only one rail, lead to the housing 19 assuming positions that differ from those shown in Fig. 4, which is unacceptable in order to avoid displacement of the load of the carriage 12. There is therefore a locking mechanism between the housing 16 and the support 18, which is automatically activated when the support 18 is moved upwards on at least one side, see, for example, Fig. 4. For this purpose, each guide arm 40 has a vertical locking part 20, namely a pin, which is mounted near a guide element 16' or 16'', namely in a plane perpendicular to a carriage plane between the two opposing guide elements 16', 16'' of the carriage sides 12', 12'' and at the height of the guide elements 16', 16''. The locking is therefore located, like the guide elements 16', 16'', in the immediate vicinity of the rollers 28. The locking parts 20 are coupled to the carriage housing 19 via locking counterparts 21, which in the embodiment shown in the figures are designed as recesses in a bearing bush attached to the housing 19. The locking part 20 has a spherical head 22, to which the recess of the locking counterpart 21 is adapted in a correspondingly flat manner, so that the pin cannot cause jamming by engaging too deeply.

Das Verriegelungsteil 20 hat auch den Vorteil, daß der Wagen 12 mechanisch auf den Schienen 10,11 positioniert werden kann. Das erfolgt mittels des dargestellten Zentrierteils 24, das an der Schiene 11 in nicht dargestellter Weise befestigt ist und einen Vorsprung 25 in Gestalt einer gemäß Fig.la ausgebildeten schienenparallelen Leiste hat, die das Gehäuse 19 des Wagens 12 untergreift, und zwar bis in den Bereich der Verriegelung hinein. In diesem Bereich ist ein Kupplungsteil 26 vorhanden, welches mit einem der Verriegelungselemente 20,21 zusammenwirken kann. Dieses Kupplungsteil 26 ist die Bohrung ei-The locking part 20 also has the advantage that the carriage 12 can be mechanically positioned on the rails 10, 11. This is done by means of the centering part 24 shown, which is attached to the rail 11 in a manner not shown and has a projection 25 in the form of a rail-parallel strip designed as shown in Fig. 1a, which engages under the housing 19 of the carriage 12, namely into the area of the lock. In this area there is a coupling part 26 which can interact with one of the locking elements 20, 21. This coupling part 26 is the bore of a

ner Buchse. Die Bohrung ist vertikal zwischen den Verriegelungselementen 20,21 angeordnet und fluchtet mit diesen. Infolgedessen kann das Verriegelungsteil 20 mit einem kugeligen Teil 27 in das Kupplungsteil 26 eingreifen, so daß die Position des Wagens 12 nur von den Toleranzen zwischen den Teilen 26,27 bestimmt ist. Die Ausbildung und Befestigung des Zentrierteils 24 ist derart möglich, daß auch größere auf den Wagen 12 einwirkende Kräfte nicht zu dessen Verstellung auf den Schienen 10,11 führen können.a bushing. The hole is arranged vertically between the locking elements 20, 21 and is aligned with them. As a result, the locking part 20 can engage with the coupling part 26 with a spherical part 27, so that the position of the carriage 12 is only determined by the tolerances between the parts 26, 27. The design and fastening of the centering part 24 is possible in such a way that even larger forces acting on the carriage 12 cannot lead to its displacement on the rails 10, 11.

Darüber hinaus kann das Zentrierteil 24 mit sich längserstreckender Kufe 24' ausgebildet sein, vgl. Fig.la oben links. Die Längserstreckung entspricht beispielsweise der Länge des Werkzeugträgers 23. In diesem Fall kann ein Wagen 12 auf bzw. über eine Kufe 24* gefahren werden, wobei sich der Werkstückträger 23 auf einem Gleitstück 41 der Kufe 24' abstützt, welches deren Oberkante bekleidet. Gemäß Fig.2,3 ist an jeder Schiene 10,11 eine Kufe 24' vorhanden, um den Werkzeugträger 23 beidseitig abstützen zu können.In addition, the centering part 24 can be designed with a longitudinally extending runner 24', see Fig.la top left. The longitudinal extension corresponds, for example, to the length of the tool carrier 23. In this case, a carriage 12 can be driven on or over a runner 24*, with the workpiece carrier 23 being supported on a sliding piece 41 of the runner 24', which covers its upper edge. According to Fig.2,3, a runner 24' is present on each rail 10,11 in order to be able to support the tool carrier 23 on both sides.

Um zu gewährleisten, daß der Wagen 12 von beliebigen Schienenverläufen rechts und links abzweigen kann, müssen die Führungselemente 16',16'' wechselweise auf beiden Seiten 12',12'' des Wagens 12 in Eingriff mit den Schienen 10,11 gebracht werden können. Hierzu dient die Schwenk- und Vertikalbeweglichkeit des Trägers 18, der in nicht dargestellter Weise federnd im Gehäuse 19 abgestützt ist. Die Schwenkung kann mit einem nicht dargestellten Schwenkverstellmotor bewirkt werden, der mit einem Steuernocken 45 in eine Steuerkulisse 46 einer Steuerplatte 47 der aus Antriebsmotor 13 und Getriebe 13' bestehenden Antriebseinheit eingreift. Die Bahn 48 des Steuernokkens 45 ist strichpunktiert wiedergegeben. Eine nähere Beschreibung der Einzelheiten einer für das Verschwenken und Heben des Trägers 18 notwendigen Vorrichtung ist der DE-A-38 34 583 zu entnehmen, auf die hiermit Bezug genommen wird.In order to ensure that the carriage 12 can branch off from any rail path to the right and left, the guide elements 16', 16'' must be able to be brought into engagement with the rails 10, 11 alternately on both sides 12', 12'' of the carriage 12. This is achieved by the swiveling and vertical mobility of the carrier 18, which is supported spring-loaded in the housing 19 in a manner not shown. The swiveling can be achieved with a swivel adjustment motor (not shown), which engages with a control cam 45 in a control slot 46 of a control plate 47 of the drive unit consisting of the drive motor 13 and gear 13'. The path 48 of the control cam 45 is shown in dash-dotted lines. A more detailed description of the details of a device required for swiveling and lifting the carrier 18 can be found in DE-A-38 34 583, to which reference is hereby made.

Für den Wechsel des Eingriffs der Führungselemente 16',16'' in die Schienen 10,11 ist von Bedeutung, daß der Wagen 12 auf den Schienen 10,11 stets genau positioniert sein muß, da es sonst dazu kommen kann, daß die Fernsteuerung des Wagens 12For changing the engagement of the guide elements 16', 16'' in the rails 10, 11, it is important that the carriage 12 must always be positioned precisely on the rails 10, 11, otherwise it may happen that the remote control of the carriage 12

bzw. seines Antriebsmotors 13 beinträchtigt wird oder versagt. Damit es beim Wechsel eines Eingriffs der Führungselemente 16',16'' nicht zu einer Änderung der Stellung des Wagens 12 auf den Schienen 10,11 kommen kann, muß gewährleistet werden, daß stets ein entsprechender Eingriff über die Antriebsräder 14,15 vorhanden ist. Wird also ein Wechsel des Eingriffs der Führungselemente 16' gemäß Fig.l angestrebt, so ist zunächst dafür zu sorgen, daß die Führungselemente 16'' der anderen Wagenseite 12'' gemäß Fig.2 eingerückt werden, in der die Führungselemente 16 ',16'' zwar schief in die Ausnehmung 40 eingreifen, die Antriebsräder 14,15 jedoch ein Verschieben des Wagens 12 in den Schienen 10,11 verhindern. Erst danach kann das Antriebsrad 14 abgesenkt werden, so daß die Führungselemente 16'' in eine für das Verschieben des Wagens 12 erforderliche Position kommen, bei der ihre Achsen parallel zum Hauptschenkel der C-förmigen Führungsschiene 11 ist, welche Position sich für die Führungselemente 16' aus Fig.4 ergibt. Bei diesem Eingriffswechsel erfolgt ein Verschwenken des Trägers 18 um eine horizontale, durch die Verriegelungselemente 20 der Wagenseite 12' gebildete Schwenkachse, bis beide Seiten verriegelt sind, siehe Fig.2.or its drive motor 13 is impaired or fails. In order to prevent a change in the position of the carriage 12 on the rails 10, 11 when the guide elements 16', 16'' are changed, it must be ensured that there is always a corresponding engagement via the drive wheels 14, 15. If a change in the engagement of the guide elements 16' according to Fig. 1 is desired, it must first be ensured that the guide elements 16'' on the other side of the carriage 12'' are engaged according to Fig. 2, in which the guide elements 16', 16'' engage obliquely in the recess 40, but the drive wheels 14, 15 prevent the carriage 12 from moving in the rails 10, 11. Only then can the drive wheel 14 be lowered so that the guide elements 16'' come into a position required for moving the carriage 12, in which their axes are parallel to the main leg of the C-shaped guide rail 11, which position for the guide elements 16' is shown in Fig.4. During this change of engagement, the carrier 18 pivots about a horizontal pivot axis formed by the locking elements 20 of the carriage side 12' until both sides are locked, see Fig.2.

Aus einer Stellung gemäß Fig.2 kann der Träger 18 bzw. die gesamte Antriebseinheit in eine Stellung gemäß Fig.3 abgesenkt werden, in der jeglicher Eingriff in die Schienen 10, 11 gelöst ist, auch der Eingriff in ein etwa vorhandenes Zentrierteil, so daß der Wagen 12 von Hand längsverschoben werden kann, was beispielsweise erforderlich ist, um ihn den Schienen 10,11 zu entnehmen .From a position according to Fig.2, the carrier 18 or the entire drive unit can be lowered into a position according to Fig.3, in which any engagement with the rails 10, 11 is released, including the engagement with any centering part that may be present, so that the carriage 12 can be moved lengthwise by hand, which is necessary, for example, to remove it from the rails 10, 11.

Aus den Fig.l und 2 bis 4 ist ersichtlich, daß an dem Gehäuse 19 des Wagens 12 Stützräder 30 angeordnet sind. Die Anordnung erfolgt wagenbodenparallel, also mit in der Darstellungsebene der Fig. 2 bis 4 liegender, zum Werkstückträger 23 vertikaler Rotationsachse. Die Lagerung erfolgt in herkömmlicher Weise über Wälzlager. Die Anordnung der Stützräder 30 ist so getroffen, daß sie sich in der Nähe der Laufstege 31 befinden, um sich mit ihrem Außenumfang 32 an den Stirnseiten 29 dieser Stege 31 abstützen zu können. Die Abstützung erfolgt also unterhalb der Laufrollen 28 platzsparend zwischen den Laufstegen 31. Zum Abstützen der Stützräder 30 an den Laufste-From Fig. 1 and 2 to 4 it can be seen that support wheels 30 are arranged on the housing 19 of the carriage 12. The arrangement is parallel to the carriage floor, i.e. with the rotation axis lying in the plane of the illustration in Fig. 2 to 4 and vertical to the workpiece carrier 23. The bearings are carried out in the conventional manner using roller bearings. The arrangement of the support wheels 30 is such that they are located near the catwalks 31 in order to be able to support themselves with their outer circumference 32 on the front sides 29 of these catwalks 31. The support is therefore carried out below the rollers 28 in a space-saving manner between the catwalks 31. To support the support wheels 30 on the catwalks

gen 31 kommt es, wenn gemäß Fig.l eine entsprechende Kurvenfahrt stattfindet, oder wenn eine der Schienen 10,11 im Verzweigungsbereich nicht durchgehend vorhanden ist . In diesem Fall hängt die gesamte Last des Wagens 12 an den Führungselementen 16', vgl. Fig.4, und die Stützräder 30 bewirken eine zusätzliche Abstützung in der Horizontalen. Die Laufrollen 28 kommen also nicht zur Anlage an den Halterungen 4 9 für Stromschienen 50, die auf den einander zugewendeten Innenseiten der Schienen 10,11 unten in der Nähe der Laufstege 31 angeordnet sind. Es wird ein Verschleiß vermieden, der sich durch stromschienenseitige Anlage der Laufrollen 28 ergeben könnte.31 occurs when a corresponding curve is traveled as shown in Fig. 1, or when one of the rails 10, 11 is not continuous in the branching area. In this case, the entire load of the carriage 12 hangs on the guide elements 16', see Fig. 4, and the support wheels 30 provide additional support in the horizontal. The rollers 28 therefore do not come into contact with the holders 4 9 for conductor rails 50, which are arranged on the inner sides of the rails 10, 11 facing each other, below, near the walkways 31. Wear is avoided, which could result from the rollers 28 coming into contact with the conductor rail side.

Die Stützräder 30 sind darüber hinausgehend mit einem Ringbund 33 an ihrem Außenumfang 32 versehen, der in eine Nut 34 der Stirnseite 29 des Laufstegs 31 eingreift, so daß eine entsprechende vertikale Abstützung des Wagens 12 ermöglicht wird, was bei vertikalem Fahren oder bei Fahren über Kopf erforderlich ist, wenn die Laufrollen 28 eine entsprechende Führung des Wagens 12 nicht mehr übernehmen können.The support wheels 30 are further provided with an annular collar 33 on their outer circumference 32, which engages in a groove 34 of the front side 29 of the catwalk 31, so that a corresponding vertical support of the carriage 12 is made possible, which is necessary for vertical travel or for travel overhead when the rollers 28 can no longer take over a corresponding guidance of the carriage 12.

Claims

DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURlES PATENTANWÄLTE DIPL-ING. P. EICHLER Ansprüche:DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURlES PATENT ATTORNEYS DIPL-ING. P. EICHLER Claims:

1. Transportvorrichtung für Werkstücke, mit einem auf zwei parallelen Schienen (10,11) rollenden Wagen (12), der von einem fernsteuerbaren Motor (13) angetrieben ist und für jede Schiene (10,11) ein motorbeaufschlagtes Antriebsrad (14,15) und auf jeder Wagenseite mindestens ein die Laufrichtung (17) des Wagens (12) in Verzweigungsbereichen der Schienen (10,11) durch wahlweisen Eingriff in einen längsführenden starren Schienenabschnitt (10') bestimmendes Führungselement (16',16'') hat, das mit dem der anderen Schiene zugeordneten Führungselement (16'',16') über einen starren Träger (18) gekoppelt ist, der am Wagengehäuse1. Transport device for workpieces, with a carriage (12) rolling on two parallel rails (10, 11), which is driven by a remote-controlled motor (13) and has a motor-driven drive wheel (14, 15) for each rail (10, 11) and at least one guide element (16', 16'') on each side of the carriage which determines the running direction (17) of the carriage (12) in branching areas of the rails (10, 11) by selective engagement in a longitudinally guided rigid rail section (10'), which is coupled to the guide element (16'', 16') assigned to the other rail via a rigid carrier (18) which is attached to the carriage housing

(19) schwenkbar und vertikalbeweglich ist, dadurch ge kennzeichnet, daß an dem Träger (18) der Führungselemente (16',16'') in deren Nähe jeweils ein vertikales Verriegelungsteil (20) vorhanden ist, das bei einem Eingriff des zugehörigen Führungselements (16',16'') in einen Schienenabschnitt (10') selbsttätig mit dem Wagengehäuse(19) is pivotable and vertically movable, characterized in that on the support (18) of the guide elements (16', 16'') in their vicinity there is a vertical locking part (20) which, when the associated guide element (16', 16'') engages in a rail section (10'), automatically engages with the carriage housing

(19) passend kuppelbar ist.(19) can be coupled appropriately.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Device according to claim 1, characterized in

daß die Verriegelungsteile (20) der beiden Wagenseiten (12 ',12'') mit den zugehörigen Führungselementen (16',16'') in einer zur Schienenebene senkrechten Ebene angeordnet sind.that the locking parts (20) of the two carriage sides (12 ', 12'') with the associated guide elements (16', 16'') are arranged in a plane perpendicular to the rail plane.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Verriegelungsteile (20) etwa auf gleicher Höhe neben den Führungselementen (16',16'') angeordnet sind, und daß das Wagengehäuse (19) Verriegelungsgegenteile (21) auf der Höhe des Eingriffs der Führungselemente (16',16'') in die Schienen (10,11) und in deren Nähe aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking parts (20) are arranged approximately at the same height next to the guide elements (16', 16''), and that the carriage housing (19) has locking counterparts (21) at the height of the engagement of the guide elements (16', 16'') in the rails (10, 11) and in the vicinity thereof.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis4. Device according to one or more of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsteile (20) vertikale Stifte mit kugeligem Kopf (22) sind, und daß die Verriegelungsgegenteile (21) dem kugeligen Kopf3, characterized in that the locking parts (20) are vertical pins with a spherical head (22), and that the locking counterparts (21) correspond to the spherical head

(22) angepaßte flache Ausnehmungen sind.(22) are adapted flat recesses.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis5. Device according to one or more of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Schiene (11) ein Zentrierteil (24) befestigt ist, das mit einem Vorsprung (25) das Gehäuse (19) des Wagens (12) im Bereich der Verriegelungselemente (Verriegelungsteil 20; Verriegelungsgegenteil 21) zu untergreifen vermag und ein mit einem Verriegelungselement zusammenwirkendes Kupplungsteil (26) aufweist.4, characterized in that a centering part (24) is fastened to at least one rail (11), which centering part (24) is able to engage under the housing (19) of the carriage (12) in the region of the locking elements (locking part 20; locking counterpart 21) with a projection (25) and has a coupling part (26) cooperating with a locking element.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Device according to claim 5, characterized in

daß das Kupplungsteil (26) eine mit den beiden Verriegelungselementen (Verriegelungsteil 20; Verriegelungsgegenteil 21) in fluchtende Anordnung zu bringende Bohrung ist, deren Abmessungen auf ein zwischen dem kugeligen Kopf (22) des vertikalen Stifts und dem Träger (18) der Führungselemente (16',16'') angeordnetes kugeliges Teil (27) eines Verriegelungsteils (20) abgestimmt ist.that the coupling part (26) is a bore to be aligned with the two locking elements (locking part 20; locking counterpart 21), the dimensions of which are matched to a spherical part (27) of a locking part (20) arranged between the spherical head (22) of the vertical pin and the carrier (18) of the guide elements (16', 16'').

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn zeichnet, daß das Zentrierteil (24) eine an einer Schiene (10) festgelegte Kufe ist, auf der ein Werkstückträger7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the centering part (24) is a skid fixed to a rail (10) on which a workpiece carrier

(23) des Gehäuses (19) nach seinem Auflaufen vertikal abstützbar ist.(23) of the housing (19) can be supported vertically after it has run up.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagengehäuse (19) wagenbodenparallele Stützräder (30) angeordnet sind, die unterhalb des Niveaus der Laufrollen (28) des Wagens (12) an den Schienen (10,11) abstützbar sind.8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that support wheels (30) parallel to the carriage floor are arranged on the carriage housing (19) and can be supported on the rails (10, 11) below the level of the rollers (28) of the carriage (12).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, 9. Device according to claim 8, characterized in

daß die Stützräder (30) an den Stirnseiten (29) von horizontalen Laufstegen (31) der Schienen (10,11) für die Laufrollen (28) des Wagens (12) abstützbar sind.that the support wheels (30) can be supported on the front sides (29) of horizontal walkways (31) of the rails (10, 11) for the rollers (28) of the carriage (12).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die Stützräder (30) auf ihrem Außenumfang (32) einen vorspringenden Ringbund (33) haben, der in eine Nut (34) der Stirnseite (29) des Laufstegs (31) eingreift.10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the support wheels (30) have on their outer circumference (32) a projecting annular collar (33) which engages in a groove (34) of the end face (29) of the catwalk (31).

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ecken eines rechteckigen Werkstückträgers (23) des Wagens (12) auf der Lauffläche (37) jeweils ein aus elastischem Werkstoff bestehender Dämpfungspuffer (35) angeordnet ist, der eine Ausformung (36) für Werkstücke oder für Werkstückhalterungen aufweist.11. Device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that a damping buffer (35) consisting of elastic material is arranged on the running surface (37) at the corners of a rectangular workpiece carrier (23) of the carriage (12), which has a formation (36) for workpieces or for workpiece holders.