DE9200303U1 - Device for packing objects in bags of different formats - Google Patents

Description

Bei der automatischen Verarbeitung von Kleinbildvergrößerungen in einem zentralen Fotolabor für eine Vielzahl von Kunden (Einzelhändlern) ist es erforderlich, die jeweils zu einem Auftrag gehörigen Filme und vergrößerten Bilder in einer Tasche zu verpacken, die vom Kunden vorgegeben ist. Die Taschen unterschiedlicher Kunden können daher auch unterschiedliche Abmessungen aufweisen, die im Verhältnis zu den zu verpackenden Filmen mitunter knapp sind. Weil die Taschen der Maschine aus einem Magazin zugeführt werden, in welchen sie ohne Rücksicht auf ihre Mittenlage gestapelt sind, kommt es in der Verpackungsstation, in der die Filme in die Taschen eingeschoben werden, mitunter zu Schwierigkeiten.When processing 35mm enlargements automatically in a central photo lab for a large number of customers (retailers), it is necessary to pack the films and enlarged images belonging to each order in a bag specified by the customer. The bags of different customers can therefore also have different dimensions, which are sometimes too small in relation to the films to be packaged. Because the bags are fed into the machine from a magazine in which they are stacked without regard to their central position, difficulties sometimes arise in the packaging station where the films are inserted into the bags.

Die Erfindung hat erkannt, daß die erwähnten Schwierigkeiten dadurch beseitigt werden können, daß die Taschen in der Verpackungsstation mittig positioniert werden, und sieht deshalb erfindungsgemäß Einrichtungen zum Feststellen der Abmessungen der Taschen quer zu deren Öffnungsrichtung und zum mittigen Positionieren vor.The invention has recognized that the difficulties mentioned can be eliminated by positioning the bags centrally in the packaging station and therefore provides according to the invention devices for determining the dimensions of the bags transversely to their opening direction and for central positioning.

Die Einrichtungen zum Feststellen der Abmessung der Taschen und zum mittigen Positionieren können miteinander vereinigt sein. Beispielsweise kann ein symmetrisch zur angestrebten Mittenlage synchron geführtes Anschlagpaar vorgesehen sein, das die Taschen auf die Mitte ausrichtet.The devices for determining the dimensions of the pockets and for central positioning can be combined. For example, a pair of stops can be provided that are guided symmetrically and synchronously to the desired central position, which aligns the pockets to the center.

Die Mittenausrichtung kann in der Verpackungsstation selbst geschehen; bevorzugt wird aber eine Anordnung, bei welcher zwischen der Einrichtung zum mittigen Positionieren der Taschen und der Verpackungsstation ein schrittweise arbeitender Förderer angeordnet ist, wobei die Einrichtung zum mittigen Positionieren der Taschen gegenüber der Verpackungsstation um eine schrittweise oder ein ganzes Vielfaches davon versetzt ist.The center alignment can take place in the packaging station itself; however, an arrangement is preferred in which a step-by-step conveyor is arranged between the device for centrally positioning the bags and the packaging station, the device for centrally positioning the bags being offset from the packaging station by a step or a whole multiple thereof.

Die Einrichtungen zum mittigen Positionieren kann auch von einem Förderer gebildet sein, dessen Förderschrittlänge gemäß dem Ergebnis der Messung gesteuert ist. Ergibt die Messung, daß eine Tasche in bezug auf die angestrebte Mittenlage in Förderrichtung versetzt ist, so wird die Schrittlänge entsprechend verkürzt bzw. im anderen Fall verlängert.The device for central positioning can also be formed by a conveyor whose conveying step length is controlled according to the result of the measurement. If the measurement shows that a pocket is offset in relation to the desired central position in the conveying direction, the step length is shortened accordingly, or in the other case, lengthened.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung der Erfindung, bei welcher einer der beiden Anschläge zur mechanischen Einwirkung auf den zugeordneten Taschenrand ausgebildet ist, während der andere Anschlag von einem Fühler gebildet ist, der auf eine Steuereinrichtung für den Näherungsantrieb der beiden Anschläge wirken kann. Die Tasche wird jeweils ein wenig näher dem erstgenannten, mechanischen Anschlag zugeführt, so daß dieser bei der Näherungsbewegung der beiden Anschläge die Tasche zur Mitte mitnimmt, bis beim Erreichen der Mittenlage der andere Anschlag mit dem gegenüberliegenden Rand der Tasche in Eingriff gelangt und den Näherungsantrieb stillsetzt. In dieser Position kann nun die Tasche beispielsweise in den Schrittförderer eingegeben werden, um genau positioniert der Verpakkungsstation zugeführt zu werden.A particularly advantageous embodiment of the invention is one in which one of the two stops is designed to act mechanically on the associated pocket edge, while the other stop is formed by a sensor that can act on a control device for the proximity drive of the two stops. The pocket is always fed a little closer to the first-mentioned mechanical stop, so that as the two stops move closer, the latter takes the pocket towards the middle until, when the middle position is reached, the other stop engages with the opposite edge of the pocket and stops the proximity drive. In this position, the pocket can now be fed into the step conveyor, for example, in order to be fed to the packaging station in a precisely positioned manner.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel in einer Schemadarstellung veranschaulicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which illustrates an advantageous embodiment in a schematic representation.

In einem Magazin 1 sind Taschen 2, 2', 2" von unterschiedlichen Abmessungen gestapelt. Über mehrere Förderer und Zwischenstationen gelangen sie in eine Verpackungsstation 3, in der sie mit nicht dargestellten Mitteln geöffnet werden, damit Filmstreifen 4 in Pfeilrichtung 9 (entgegen der Öffnungsrichtung) eingeschoben werden können. Diese Filmstreifen sind nicht wesentlich kürzer als die kürzesten entsprechenden Abmessungen der Taschen 2. Die Taschen müssen daher möglichst genau bezüglich der Mittellinie 5 der Verpackungsstation 3 zentriert sein. Es können mehrere Verpackungsstationen hintereinander vorgesehen sein.Pockets 2, 2', 2" of different dimensions are stacked in a magazine 1. They are transported via several conveyors and intermediate stations to a packaging station 3, where they are opened by means not shown so that film strips 4 can be inserted in the direction of arrow 9 (opposite the opening direction). These film strips are not significantly shorter than the shortest corresponding dimensions of the pockets 2. The pockets must therefore be centered as precisely as possible with respect to the center line 5 of the packaging station 3. Several packaging stations can be provided one behind the other.

Die Taschen 2 gelangen in die Verpackungsstation 3 an einem Förderer 6, an welchem sie mittels Klemmen 7 gehalten sind, die an ihrem der Öffnung gegenüberliegenden Rand 8 angreifen. Der Förderer 6 arbeitet taktweise. Einen Förderschritt vor der Verpackungsstation 3 (oder mehrere Förderschritte davor), befindet sich eine Station 10, in welcher die Tasche 2 zentriert zu der Mittellinie 11 dieser Station 10 mit dem Förderer 6 verbunden wird. Um trotz der unzentrierten Lage der Taschen im Magazin 1 diese zentrierte Lage in der Station 10 zu erreichen, ist folgendes vorgesehen.The bags 2 reach the packaging station 3 on a conveyor 6, where they are held by means of clamps 7, which engage their edge 8 opposite the opening. The conveyor 6 works in cycles. One conveyor step before the packaging station 3 (or several conveyor steps before that), there is a station 10 in which the bag 2 is connected to the conveyor 6 in a centered manner to the center line 11 of this station 10. In order to achieve this centered position in the station 10 despite the uncentered position of the bags in the magazine 1, the following is provided.

Die Mittellinie 12 des Magazins 1 ist gegenüber der Mittellinie der Station 10 um den Betrag 13 versetzt, der größer ist als die größte gegenseitige Mittenabweichung der Taschen 2 im Magazin 1. Die Mitte jeder vom Magazin 1 abgezogenen Tasche 2 liegt somit in der Zeichnung rechts von der Mittellinie 11 der Station 10 oder höchstens auf dieser.The center line 12 of the magazine 1 is offset from the center line of the station 10 by an amount 13 that is greater than the largest mutual center deviation of the pockets 2 in the magazine 1. The center of each pocket 2 removed from the magazine 1 is therefore located in the drawing to the right of the center line 11 of the station 10 or at most on it.

Zwischen dem Magazin 1 und der Station 2 ist die Zentrierstation 14 eingeschaltet, die in zwei verschiedenen Funktionsstadien 14 und 14' dargestellt ist. Zwei Anschläge 15, 16 sindBetween the magazine 1 and the station 2, the centering station 14 is connected, which is shown in two different functional states 14 and 14'. Two stops 15, 16 are

an den Enden von Zahnstangen 17 angeordnet, die gegensinnig und symmetrisch zu der Mittellinie 11 mit einem Zahnrad 18 zusammenwirken. Bei Drehung des Zahnrads werden sie symmetrisch einander genähert bzw. voneinander entfernt. Anschlag 15 ist ein mechanischer Anschlag, der bei Bewegung nach links die Tasche 2 nach links schiebt, wenn er auf deren Rand 19 stößt. Der andere Anschlag 16 wird von einer Lichtschranke gebildet, die mit einer Steuereinrichtung für den Antrieb verbunden ist, der die Näherung der beiden Anschläge bewirkt und in dem dargestellten Beispiel das Zahnrad 18 in Gegenuhrzeigersinn dreht. Sobald die Lichtschranke 16 abgedeckt wird, wird der Näherungsantrieb gestoppt.arranged at the ends of racks 17, which work in opposite directions and symmetrically to the center line 11 with a gear 18. When the gear rotates, they are symmetrically brought closer to each other or moved further away from each other. Stop 15 is a mechanical stop which, when moving to the left, pushes the pocket 2 to the left when it hits its edge 19. The other stop 16 is formed by a light barrier which is connected to a control device for the drive, which causes the two stops to approach each other and, in the example shown, rotates the gear 18 anticlockwise. As soon as the light barrier 16 is covered, the proximity drive is stopped.

In der Ausgangslage befinden sich die Anschläge 15 und 16 außerhalb des Bereichs, in welchem sich eine Tasche anfangs in der Zentrierstation 14 befinden kann. Wird der Näherungsantrieb eingeschaltet, so schlägt zunächst der Anschlag 15 an der rechten Kante 19 der Tasche an und schiebt sie nach links, bis die linke Kante 20 der Tasche die Lichtschranke 16 erreicht und der Antrieb stillgesetzt wird. Die Tasche 2 befindet sich dann gemäß Darstellung 14' der Zentrierstation in Mittelstellung, aus der sie, wie in Station 10 dargestellt, mit der gewünschten Zentrierung dem Förderer 6 übergeben werden kann.In the initial position, the stops 15 and 16 are outside the area in which a pocket can initially be located in the centering station 14. If the proximity drive is switched on, the stop 15 first hits the right edge 19 of the pocket and pushes it to the left until the left edge 20 of the pocket reaches the light barrier 16 and the drive is stopped. The pocket 2 is then in the centering station according to illustration 14', from which it can be transferred to the conveyor 6 with the desired centering, as shown in station 10.

In der Zentrierstation 14 sind die Funktionen des Ausmessens der Taschen 2 und ihres Verschiebens in die Mittelstellung miteinander verbunden. Stattdessen ist es auch möglich, diese Funktionen unterschiedlichen Vorrichtungen zuzuordnen.In the centering station 14, the functions of measuring the pockets 2 and moving them to the center position are combined. Instead, it is also possible to assign these functions to different devices.

Claims (7)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Taschen unterschiedlichen Formats mit einer Verpackungsstation (3) zum Einschieben der Gegenstände (4) in die Taschen (2), dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (14) zum Feststellen der Abmessung der Taschen (2) quer zu deren Öffnungsrichtung (9) und zum mittigen Positionieren der Taschen 2 in bezug auf die Verpackungsstation (3) vorgesehen sind.1. Device for packing objects in bags of different formats with a packaging station (3) for inserting the objects (4) into the bags (2), characterized in that devices (14) for determining the dimensions of the bags (2) transversely to their opening direction (9) and for centrally positioning the bags 2 in relation to the packaging station (3) are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (14) zum Feststellen der Abmessung der Taschen von der Einrichtung zum mittigen Positionieren derselben gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the device (14) for determining the dimensions of the pockets is formed by the device for centrally positioning the same. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Einrichtung (14) zum mittigen Positionieren und der Verpackungsstation (3) ein schrittweise arbeitender Förderer (6) angeordnet ist und die Einrichtung zum mittigen Positionieren gegenüber der Verpackungsstation um eine Schrittweite oder ein ganzes Vielfaches davon versetzt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a step-by-step conveyor (6) is arranged between the device (14) for central positioning and the packaging station (3), and the device for central positioning is offset from the packaging station by one step width or a whole multiple thereof. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum mittigen Positionieren von einem Förderer gebildet ist, dessen Förderschrittlänge gemäß dem Ergebnis der Messung gesteuert ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for central positioning is formed by a conveyor whose conveyor step length is controlled according to the result of the measurement. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Feststellen der Abmessung der Taschen (2) von zwei Anschläge (15, 16) gebildet ist, die in Meßrichtung relativ zueinander beweglich sind und bis5. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the device for determining the dimensions of the pockets (2) is formed by two stops (15, 16) which are movable relative to each other in the measuring direction and zum Zusammenwirken mit den zwei Taschenrändern (19, 20) einander näher sind.for interaction with the two pocket edges (19, 20) are closer to each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer (16) der beiden Anschläge (15, 16) von einem Meßfühler, insbesondere einer Lichtschranke, gebildet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that at least one (16) of the two stops (15, 16) is formed by a sensor, in particular a light barrier. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer (15) der beiden Anschläge (15, 16) zur mechanischen Einwirkung auf den zugehörigen Taschenrand (19) ausgebildet ist und der Antrieb zur Näherung der beiden Anschläge (15, 16) dann beendbar ist, wenn der andere Anschlag (16) mit dem anderen Rand (20) in Verbindung kommt, wobei die Taschen (2) in ihrer Anfangsposition näher dem mechanischen Anschlag (15) als dem anderen (16) sind.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that at least one (15) of the two stops (15, 16) is designed to act mechanically on the associated pocket edge (19) and the drive for bringing the two stops (15, 16) closer together can be terminated when the other stop (16) comes into contact with the other edge (20), the pockets (2) in their initial position being closer to the mechanical stop (15) than to the other (16).