DE916515C - Machine for wrapping plastic goods such as margarine, butter or the like. - Google Patents

Description

Maschine zum Einwickeln plastischen Gutes, wie Margarine, Butter od. dgl.Machine for wrapping plastic goods such as margarine, butter, etc. like

Zusatz zum Patent 803 221 Das Hauptpatent betrifft eine Maschine zum Einwickeln plastischen Gutes, z. B. Margarine, Butter od. dgl., bei der das von einem Formstempel aus der Formkammer ausgetragene Formstück von einem die Formkammer zeitweise verschließenden Deckel auf einen neben der Formkammer befindlichen Hubstempel übergeschoben wird, der das Formstück zwischen die Backen eines Einwickelrades weiterleitet. Addendum to patent 803 221 The main patent relates to a machine for Wrapping plastic goods, e.g. B. margarine, butter or the like. In which the of a molding die discharged from the molding chamber from a molding chamber temporarily closing lid on a lifting ram located next to the molding chamber is pushed over, which forwards the molding between the jaws of a wrapping wheel.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung dieser Maschine und hetrifft eine besondere Führung des Hubstempels, die es verhindert, daß das plastische Gut bei der Weiterleitung zu dem Einwickelrad am Deckel der Formkammer und nach Einbringen in das Einwickelrad am Hubstempel haftenhleibt. Zu diesem Zweck wird der Hubstempel erfindungsgemäß so geführt, daß er zuerst eine Aufwärtsbewegung ausführt, durch die er das Formstück von dem Formkammerdeckel abstreift und zwischen die Backen des Einwickelrades fördert, dann eine seitliche Bewegung, durch die er das von den Backen gehaltene Form- stück von seiner eigenen Tragfläche abstreift, und schließlich eine Bewegung schräg abwärts, durch die er in die Anfangsstellung zurückkehrt. The present invention relates to a further embodiment this machine and has a special guide for the lifting ram, which prevents that the plastic material is transferred to the wrapping wheel on the lid of the molding chamber and adheres to the lifting ram after being placed in the wrapping wheel. To this end the lifting ram according to the invention is guided so that it first has an upward movement executes, through which he strips the molding from the mold chamber cover and between the jaws of the wrapping wheel promotes, then a lateral movement through which he the shape held by the cheeks piece of its own wing slips off, and finally a downward movement at an angle, through which he returns to the starting position returns.

Es ist bekannt, das Haftenbleiben des plastischen Gutes durch Abstreifen von der Berührungsfläche zu verhindern. Bei bekannten Einwickelmaschinen, bei denen das Formstück unmittelbar vom Formstempel zwischen die Backen des Einwickelrades gefördert wird, geschieht dies durch eine Seitenbewegung der Backen des Einwickelrades. Demgegenüber bezieht sich die Erfindung nur auf Maschinen nach dem Hauptpatent, bei denen der Formstempel nur etwa um die Höhe des Formstückes gehoben wird, worauf letzteres durch den Deckel der Formkammer auf einen besonderen Hubstempel abgeschoben wird. Bei diesen Maschinen wird durch die Erfindung ein sauberes Arbeiten bei verhältnismäßig hoher Arbeitsgeschwindigkeit erzielt. It is known that the plastic material adheres as a result of stripping to prevent from the contact surface. In known wrapping machines where the molding directly from the molding die between the jaws of the wrapping wheel is promoted, this is done by moving the jaws of the wrapping wheel sideways. In contrast, the invention relates only to machines according to the main patent, in which the forming die is only raised by approximately the height of the shaped piece, whereupon the latter pushed through the lid of the molding chamber onto a special lifting ram will. In these machines, the invention makes it possible to work cleanly with relatively high working speed achieved.

Die beschriebene Bewegung des Hubstempels kann in verschiedenster Weise hervorgerufen werden. Zweckmäßig ist der Hubstempel über eine Parallelführung für seine Aufundabbewegung an einen Schlitten für seine seitliche Bewegung angelenkt, wobei zwei Nocken vorgesehen sind, von denen der eine den Schlitten und der andere unter Zwischenschaltung einer Hubstange die Parallelführung auf und ab bewegt. The described movement of the lifting ram can be in a wide variety of ways Way to be evoked. The lifting ram is useful via a parallel guide hinged to a slide for its up and down movement for its lateral movement, two cams being provided, one of which is the carriage and the other of which the parallel guide moves up and down with the interposition of a lifting rod.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einwickelmaschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I eine Seitenansicht der teilweise geschnittenen Maschine, insbesondere die Formkammer, einen Teil des Einwickelrades und den Hubstempel mit seinem Antrieb in seiner unteren Stellung vor Beginn der Aufwärtsbewegung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hubstempel mit seinem Antrieb, Fig. 3, 4 und 5 Seitenansichten entsprechend Fig. 1 bei anderen Stellungen des Hubstempels, und zwar nach Beendigung seiner Aufwärtsbewegung, nach Beendigung seiner seitlichen Bewegung und nach seiner Rückkehr in die Anfangsstellung. In the drawing is an embodiment of a wrapping machine shown according to the invention, namely Fig. I shows a side view of the partial cut machine, especially the forming chamber, part of the wrapping wheel and the lifting ram with its drive in its lower position before the start of the Upward movement, Fig. 2 is a plan view of the lifting ram with its drive, 3, 4 and 5 side views corresponding to FIG. 1 with other positions of the lifting ram, namely after the end of its upward movement, after the end of its lateral movement Movement and after returning to the starting position.

Uberall in den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Throughout the drawings, the same reference numerals refer to the same Parts.

Das plastische Gut wird aus einem Vorratsbehälter durch Transportschnecken zugeführt, die absatzweise sich drehen und von denen eine bei 10 in Fig. I dargestellt ist. Es gelangt in eine Ausstoßkammer II, die auf einer Seite der Formkammer 12 angeordnet ist. In der Formkammer bewegt sich ein Formstempel 13 auf und ab, der den Boden der Formkammer bildet. Dadurch wird aus der Formkammer eine Reihe von Formstücken 14 gehoben, die aus dem ausgestoßenen plastischen Gut bestehen und die durch einen Gleitschuh I5, der den Deckel der Formkammer bildet, vom Kopf des Formstempels weggeschoben werden. The plastic material is transported from a storage container by screw conveyors fed which rotate intermittently and one of which is shown at 10 in FIG is. It arrives in an ejection chamber II, which is located on one side of the molding chamber 12 is arranged. In the molding chamber, a molding die 13 moves up and down, the forms the bottom of the molding chamber. This turns the molding chamber into a series of Fittings 14 lifted, which consist of the ejected plastic material and the through a sliding shoe I5, which forms the lid of the molding chamber, from the head of the molding die be pushed away.

Die Betriebsweise der Formkammer und der damit verbundenen Teile ist in einer anderen Erfindung ausführlich beschrieben, so daß es hier genügt zu erwähnen, daß das plastische Gut in die Formkammer gedrückt wird, wenn der Formstempel I3 gemäß Fig. 3 in seiner Tiefstellung steht und der Gleitschuh I5 alsdann die Formkammer nach oben abschließt. Alsdann bewegt sich ein Messer I6 aufwärts und verschließt die Ausstoßmündung zwischen der Formkammer 12 und der Ausstoßkammer II (vgl. Fig. 4); durch Bewegen nach rechts öffnet der Gleitschuh I5 den Kopf der Formkammer, und der Formstempel bewegt sich nach oben, um den geformten Block oder das Formstück 14 aus plastischem Gut aus der Formkammer, wie in Fig. 5 dargestellt, zu heben. The mode of operation of the molding chamber and associated parts is described in detail in another invention, so that it suffices here to mention that the plastic material is pressed into the molding chamber when the molding die I3 according to FIG. 3 is in its lower position and the sliding shoe I5 then the molding chamber closes at the top. Then a knife 16 moves upwards and locks the discharge opening between the molding chamber 12 and the discharge chamber II (see. Fig. 4); by moving to the right, the sliding block I5 opens the head of the molding chamber, and the forming punch moves upward around the molded block or piece 14 made of plastic material from the molding chamber, as shown in FIG. 5, to be lifted.

In dieser Stellung liegt die Oberfläche des Formstempels I3 in gleicher Höhe mit der Unterkante des Gleitschuhs I5.In this position, the surface of the forming die I3 is the same Height with the lower edge of the sliding shoe I5.

Der Gleitschuh 15 bewegt sich nunmehr nach links und ein daran befestigter aufrechter Flansch I7 drückt das Formstück von dem Formstempel, der in seiner oberen Stellung liegenbleibt, auf einen auf und ab gehenden Hubstempel I8 (vgl. The shoe 15 now moves to the left and one attached to it upright flange I7 pushes the shaped piece from the die, which is in its upper Position remains on an up and down lifting ram I8 (cf.

Fig. I), wobei das Messer I6 unterdessen in seine Tiefstellung zurückkehrt. Ebenso kehrt der Formstempel in seine Tiefstellung zurück (Fig. 3), und eine neue Ausstoßbewegung beginnt (vgl. Fig. 3).Fig. I), the knife I6 meanwhile returning to its lower position. The forming punch also returns to its lower position (Fig. 3), and a new one Ejection movement begins (see. Fig. 3).

Der Gleitschuh I5 drückt auf diese Weise nacheinander die Formstücke auf den Hubstempel 8, der sie in seiner Tiefstellung aufnimmt. Nach Fig. 1 ist die Oberfläche des Hubstempels I8 in seiner Tiefstellung in gleicher Höhe mit der Oberfläche des Formstempels I3 bei dessen Hochstellung. Der Hubstempel wird von dem unteren beschriebenen Nockenantrieb so bewegt, daß er aus seiner Tiefstellung zuerst senkrecht oder nahezu senkrecht in die obere Stellung gehoben wird. Dadurch wird das Formstück vom Flansch 17 des Gleitschuhs 15 abgeschoben und in das Paar Greiferbacken 19 gehoben, die gerade dann am Boden eines absatzweise betriebenen Einwickelkranzes 20, der vier Backen besitzt, stehen. Eine Umhüllung 2I, die unterdessen mit Hilfe von Führungen 22 in den Weg des Hubstempels gebracht worden ist und dessen Mechanismus hier nicht weiter beschrieben zu werden braucht, wird von dem Formstück mitgenommen und auf diese Weise in umgekehrter U-Form um das Formstück gefaltet. The sliding shoe I5 presses the fittings one after the other in this way on the lifting ram 8, which receives it in its lower position. According to Fig. 1 is the Surface of the lifting ram I8 in its lower position at the same height as the surface of the stamp I3 when it is raised. The lifting ram is from the lower cam drive described so that it is first vertical from its lower position or is lifted almost vertically into the upper position. This will make the fitting pushed off the flange 17 of the sliding shoe 15 and lifted into the pair of gripper jaws 19, just then at the bottom of an intermittently operated wrapping ring 20, the has four jaws. A serving 2I, meanwhile, with the help of guides 22 has been brought into the path of the lifting ram and its mechanism is not here needs to be described further, is taken from the fitting and on folded this way around the fitting in an inverted U shape.

Die Greiferbacken 19 sind bei 53 aufklappbar befestigt und so miteinander durch Quadranten verbunden, daß sie sich zusammen öffnen und schließen. In der Schließstellung stehen sie unter Federwirkung. Diese Einzelheiten sind nicht gezeichnet, da sie zum Stande der Technik bei Einwickelkränzen zum Einwickeln von Bonbons und anderem nicht plastischem Gut gehören. Vor dem Einlegen des Formstücks werden die Backen durch Nocken geöffnet, und danach schließen sie sich nach den Seiten des Formstücks. Dies bewerkstelligt ein Nocken 54, welcher periodisch hin und her bewegt wird und mit einem Rad oder einer Rolle 55 im Anschlag liegt, die an einem Verlängerungsstück 56 an einer der beiden Backen sitzt. The gripper jaws 19 are hingedly attached at 53 and so with one another connected by quadrants that they open and close together. In the closed position they are under spring action. These details are not drawn as they prior art in wrapping wreaths for wrapping candies and others do not belong to plastic goods. Before inserting the molding, the jaws are opened by cams, and then they close on the sides of the fitting. This is accomplished by a cam 54 which is periodically moved back and forth and with a wheel or a roller 55 is in the stop, which is on an extension piece 56 sits on one of the two jaws.

Der Hubstempel bleibt in der oberen Stellung und bewegt sich, nachdem sich die Backen um das Formstück geschlossen haben, horizontal oder nahezu horizontal nach der Seite so weit, daß die Unterkante des Formstücks freikommt (vgl. The lifting ram remains in the upper position and moves afterwards the jaws have closed around the fitting, horizontally or nearly horizontally to the side so far that the lower edge of the molding comes free (cf.

Fig. 4). Alsdann kehrt der Stempel diagonal in seine untere Stellung zurück. Seine Oberfläche beschreibt daher einen Weg in einem Dreieck, wie in strichpunktierten Linien in Fig. I angegeben; nämlich zuallererst senkrecht aufwärts, dann waagerecht und schließlich geradlinig abwärts zurück zur Tiefstellung.Fig. 4). The punch then returns diagonally to its lower position return. Its surface therefore describes a path in a triangle, as in dash-dotted lines Lines indicated in Figure I; namely first of all vertically upwards, then horizontally and finally straight down back to subscript.

Während oder unmittelbar nach der horizontalen Gleitbewegung des Hubstempels bewegt sich ein Falzbein (nicht gezeichnet) in bekannter Weise einwärts und faltet das herabhängende Ende der Umhüllung an der Seite gegenüber dem Stempel (vgl. Fig. 4) gegen die Unterseite des Formstücks. During or immediately after the horizontal sliding movement of the Lifting ram moves a folder (not shown) inward in a known manner and folds the depending end of the wrapper on the side opposite the punch (see. Fig. 4) against the underside of the fitting.

Gemäß Fig. 5 bewegt sich dann das Einwickelrad um 90°, um das Formstück zur nächsten Einwickelstation zu bringen. Auf diesem Weg wird das andere herabhängende Ende der Umhüllung gegen die Unterseite des Formstücks durch ein feststehendes Falzbein 23 gefaltet. Dieses Falzbein ist in dem Sinne feststehend, als es während der Bewegung des Einwickelkranzes eine feste Stellung einnimmt. Es wird jedoch durch einen später beschriebenen Nockenantrieb aus dem Weg des Hubstempels genommen während der Horizontalbewegung desselben und kehrt in seine Betriebsstellung zurück, nachdem der Stempel vorbeigegangen ist und bevor der Einwickelkranz sich zu drehen beginnt. Bei der nächsten Einwickelstation werden Seitenfalten in die überstehenden Enden der Umhüllung geformt, und diese Endteile werden ebenfalls auf die Oberfläche des Formstücks an dem vom Kranzmittelpunkt abgelegenen Ende gedrückt (gefaltet). Dadurch bleiben dreieckige Umhüllungsteile übrig, die an jedem Ende an der Oberfläche des Formstücks nahe dem Kranzmittelpunkt überstehen.According to FIG. 5, the wrapping wheel then moves 90 ° around the molded piece to the next wrapping station. In this way the other becomes drooping End of the envelope against the underside of the molding through a fixed bone folder 23 folded. This bone folder is fixed in the sense that it is in motion the wrapping wreath assumes a fixed position. However, it will be through one later cam drive described taken from the path of the lifting ram during the horizontal movement same and returns to its operative position after the stamp has passed and before the wrapping ring starts to turn. At the next wrapping station gussets are formed in the protruding ends of the envelope, and these End pieces are also placed on the surface of the fitting at the center point of the wreath remote end pressed (folded). This leaves triangular parts of the envelope left over at each end on the surface of the fitting near the wreath center survive.

Auf seinem Weg zur oberen Stellung des Einwickelkranzes geht das Formstück zwischen zwei Platten hindurch, die zu den Enden hin auslaufen und Schlitze zur Aufnahme dieser uberstehenden Dreiecksteile besitzen. Sie sind so gestaltet, daß sie die Teile nach den Enden des Formstücks herabfalten. This goes on its way to the upper position of the wrapping ring Form piece between two plates that run out towards the ends and slots to accommodate these protruding triangular parts. They are designed to that they fold the parts down towards the ends of the fitting.

Während des Stillstandes in der oberen Stellung des Kranzes senkt sich eine Druckplatte auf das Formstück, um eine genaue Formgebung desselben zu gewährleisten, wobei die gegenüberliegende Fläche des Formstücks von einer an der Speiche des Kranzes befestigten Platte, seine Seiten von den Backen und seine Enden von den Endplatten gehalten werden. Immer noch zwischen den Endplatten liegend, gelangt das Formstück danach zur nächsten Einwickelstation, wo die Backen durch den Nocken 54 geöffnet werden und das eingewickelte Paket ausgeladen wird. When it is stationary in the upper position of the ring, it lowers a pressure plate on the molding in order to achieve an exact shape of the same ensure, with the opposite surface of the fitting from one to the Spoke of the wreath attached plate, its sides by the jaws and its ends be held by the end plates. Still lying between the end plates The shaped piece then goes to the next wrapping station, where the jaws pass through the cam 54 are opened and the wrapped package is unloaded.

Die oben beschriebenen Einrichtungen zur Behandlung des Formstücks auf den Einwickelstationen im Anschluß an die erste sind in den Zeichnungen nicht wiedergegeben, weil sie zum Stande der Technik gehören und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind. The devices described above for treating the molding on the wrapping stations following the first are not in the drawings reproduced because they belong to the state of the art and not the subject of present invention.

Der Nockenantrieb zur Bedienung des Hubstempels I8 geht folgendermaßen vor sich: An einem festen Teil 24 des Maschinenrahmens (Fig. 2) ist ein Arm 25 mit einer festen Führungsschiene 26 befestigt, auf der ein Schlitten 27 sich gleitend bewegt. An dem Schlitten sind durch Bolzen parallele Stangen 30 und 3I befestigt, die ihrerseits den Hubstempel I8 tragen. The cam drive for operating the lifting ram I8 is as follows in front of you: on a fixed part 24 of the machine frame (Fig. 2) is an arm 25 with a fixed guide rail 26 on which a carriage 27 slides emotional. Parallel rods 30 and 3I are fastened to the carriage by bolts, which in turn carry the lifting ram I8.

Die Hubbewegung wird dem Stempel I8 durch einen Hebel 32 mit der Welle 33 und der Rolle 34, die an eine Nockenführung des Nockenrades 35 auf der Nockenwelle 36 anschlägt, mitgeteilt, wobei der Hebel mit dem oberen Gestänge 30 der Parallelführung durch ein Hubgestänge 37 verbunden ist. The stroke movement is the punch I8 by a lever 32 with the Shaft 33 and the roller 34, which is attached to a cam guide of the cam wheel 35 on the Camshaft 36 strikes, communicated, the lever with the upper linkage 30 the parallel guide is connected by a lifting rod 37.

Eine Feder 38, die mit ihrem oberen Ende am Arm 25 befestigt ist, nimmt das Gewicht der Parallelgestänge und des Kurbeltriebes auf.A spring 38, which is fastened with its upper end on the arm 25, takes the weight of the parallel linkage and the crank mechanism.

Die Horizontalbewegung wird auf den Hubstempel durch eine Schiene 29 übertragen, die durch einen Zapfen 28 an einem Ende mit dem Schlitten 27 verbunden ist und am anderen Ende mit einem Dreieckhebel 39, der auf der Welle 33 sitzt und eine Rolle 40 trägt, die in einem Nocken 41 auf der Nockenwelle 36 anliegt. Die Nocken 35, 4I sind so ausgelegt, daß, nachdem der Stempel I8 eine wesentlich senkrechte Aufwärtsbewegung durch den Nocken 35 ausgeführt hat, er in der oberen Stellung in Ruhe bleibt, während ihm der Nocken 41 eine wesentlich horizontale Bewegung nach links erteilt und so von der Stellung in Fig. 3 nach der in Fig. 4 gelangt. Danach wirken beide Nocken gleichzeitig auf den Stempel, um ihn schräg abwärts in seine untere Stellung zurückzubringen (Fig. 5). Die Gestänge 30 und 3I der Parallelführung werden bei ihren Bewegungen durch das gegabelte Ende eines Führungsarmes 42 geführt, der am Maschinenrahmen befestigt ist. The horizontal movement is on the lifting ram through a rail 29, which are connected to the slide 27 by a pin 28 at one end is and at the other end with a triangular lever 39, which sits on the shaft 33 and carries a roller 40 which rests in a cam 41 on the camshaft 36. the Cams 35, 4I are designed so that after the punch I8 a substantially vertical Has performed upward movement by the cam 35, it in the upper position in Rest remains while the cam 41 follows a substantially horizontal movement issued on the left and so passed from the position in FIG. 3 to that in FIG. Thereafter act both cams at the same time on the punch to make it diagonally downwards in his bring back the lower position (Fig. 5). The linkage 30 and 3I of the parallel guide are guided in their movements by the forked end of a guide arm 42, which is attached to the machine frame.

Das feststehende Falzbein 23 wird aus seiner Betriebsstellung in die Stellung nach Fig. 4 gebracht, um die horizontale Seitwärtsbewegung des Hubstempels zu ermöglichen, und zwar mit Hilfe eines Nockenrades 43 auf einer Welle 44. Eine Nockenführung an dem Nockenrad steht mit einer Rolle 45 auf einem Hebel 46 auf der Welle 47 im Eingriff. Ebenso ist auf der Welle 47 fest ein, Hebel 48 durch ein Gestänge 49 mit einer Kurbel 50 auf der Welle 51, die das Falzbein 23 trägt, verbunden. The fixed bone folder 23 is out of its operating position in brought the position of FIG. 4 to the horizontal sideways movement of the lifting ram to enable, with the help of a cam wheel 43 on a shaft 44. A Cam guide on the cam wheel stands with a roller 45 on a lever 46 on the Shaft 47 in engagement. Likewise, a lever 48 is fixed on the shaft 47 by means of a linkage 49 is connected to a crank 50 on the shaft 51 which carries the bone folder 23.

Der Nocken 43 bewegt auf diese Weise die Welle 51 genügend hin und her, um das rechte Ende des Falzbeins 23 aus dem Weg des Hubstempels I8 zu heben. Der Hebel 46 bedient ebenso die obenerwähnte obere Druckplatte durch Zwischenschaltung eines Gestänges 52.In this way, the cam 43 moves the shaft 51 sufficiently back and forth here to lift the right end of the folder 23 out of the way of the lifting ram I8. The lever 46 also operates the above-mentioned upper pressure plate through interposition a linkage 52.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: I. Maschine zum Einwickeln plastischen Gutes, wie Margarine, Butter od. dgl., nach Patent 803 22I, bei der das von dem Formstempel aus der Formkammer ausgetragene Formstück von einem die Formkammer zeitweise verschließenden Deckel auf einen neben der Formkammer befindlichen Hubstempel übergeschoben wird, der das Formstück zwischen die Backen eines Einwickelrades weiterleitet, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub stempel (I8) zuerst eine Aufwärtsbewegung ausführt, durch die er das Formstück (14) nach Abstreifen von dem Formkammerdeckel (I5) zwischen die Backen (I9) des Einwickelrades (20) fördert, dann eine seitliche Bewegung, durch die er das von den Backen gehaltene Formstück von seiner eigenen Tragfläche abstreift, und schließlich eine Bewegung schräg abwärts, durch die er in die Anfangsstellung zurückkehrt. PATENT CLAIMS: I. Machine for wrapping plastic goods, such as Margarine, butter or the like, according to patent 803 22I, in which the form stamp Molded piece discharged from the mold chamber from a part that temporarily closes the mold chamber Lid on one beside the lifting ram located in the molding chamber is pushed over that passes the molding between the jaws of a wrapping wheel, thereby characterized in that the lifting ram (I8) first executes an upward movement, through which he the molding (14) after stripping from the molding chamber cover (I5) between the jaws (I9) of the wrapping wheel (20), then a lateral movement through which he strips off the shaped piece held by the jaws from his own wing, and finally a downward movement, which brings him back to the starting position returns. 2. Maschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubstempel (I8) über eine Parallelführung (30, 31) für seine Aufundabbewegung an einen Schlitten (27) für seine seitliche Bewegung angelenkt ist und daß zwei Nocken (41, 35) vorgesehen sind, von denen der eine (4I) den Schlitten hin und her bewegt und der andere (35) unter Zwischenschaltung einer Hubstange die Parallelführung auf und ab bewegt. 2. Machine according to claim I, characterized in that the lifting ram (I8) via a parallel guide (30, 31) for its up and down movement on a slide (27) is articulated for its lateral movement and that two cams (41, 35) are provided of which one (4I) moves the slide back and forth and the other (35) the parallel guide moves up and down with the interposition of a lifting rod.