DE914619C - Device for the automatic reversal of the conveying direction of winding spools, especially for the ribbon reversal in teletyping machines - Google Patents

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Umsteuern der Förderrichtung von Wickelspulen, insbesondere für die Farbbandumsteuerung in Fernschreibmaschinen In Schreibmaschinen und anderen Einrichtungen zur Herstellung von Schriftzeichen werden meistens Farbbänder benutzt, die von einer Spule abrollen und nach Durchlaufen der die Schrift erzeugenden Vorrichtung auf eine zweite Spule aufgewickelt werden. Für die selbsttätige Umkehrung der Bewegungsrichtung solcher Bänder hat man bereits Einrichtungen benutzt, bei denen das Band über schwenkbare Hebel geleitet und die Straffung des Bandes bei Beendigung des Umwickelvorganges zur Betätigung der Hebel ausgenutzt wird. Diese Hebel ermöglichen dabei in Verbindung mit einem Sperrglied die Umkehrung der Förderrichtung dadurch, daB die Sperrung beim Verschwenken der Umlenkhebel aufgehoben wird.Device for automatic reversing of the conveying direction of winding bobbins, especially for changing the ribbon in teletypewriters in typewriters and other means for producing characters are mostly ink ribbons used that roll off a spool and after passing through the generating the font Device to be wound on a second spool. For the automatic reversal the direction of movement of such bands has already been used devices at which the tape is guided via pivoting levers and the tightening of the tape Completion of the wrapping process is used to actuate the lever. These In conjunction with a locking element, levers enable the direction of conveyance to be reversed by the fact that the lock is released when the reversing lever is pivoted.

Für anspruchsvollere Maschinen und Geräte jedoch und vor allem überall da, wo ein unbedingt sicheres Arbeiten einer solchen Einrichtung erforderlich ist und das Farbband unter keinen Umständen beschädigt werden darf, wie z. B. in der Fernschreibmaschinentechnik, haben sich alle bisherbekannten Einrichtungen als unzureichend erwiesen.For more demanding machines and devices, however, and above all everywhere where it is absolutely necessary for such a facility to work safely and under no circumstances should the ribbon be damaged, e.g. B. in the Teletype machine technology, all previously known facilities have proven to be inadequate proven.

Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung zum selbsttätigen Umkehren der Bewegungsrichtung eines Bandes, insbesondere eines Farbbandes der eingangs genannten Art unter Verwendung eines Umlenkmechanismus zu schaffen, bei der die obengenannten Mängel vermieden sind.The invention aims to provide a device for automatic reversing the direction of movement of a tape, in particular a ribbon of the type mentioned at the beginning Kind of creating using a reversing mechanism in which the above Defects are avoided.

Dies ist durch die Vereinigung einer Bremsanordnung zwischen den Spulen und eines die Bandspannung abfühlenden Umlenkhebels jeweils zwischen der Bremsanordnung und der Abwickelspule erreicht.This is through the union of a brake assembly between the coils and a reversing lever which senses the belt tension, in each case between the brake arrangement and reached the supply reel.

Auf diese Weise wird ein unbedingt sicheres Arbeiten bei jeder in den obengenannten Anwendungsgebieten auftretenden Fördergeschwindigkeit erzielt. Dies ist besonders bei nicht laufend kontrollierten, selbsttätig aufnehmenden Schreibmaschinen und Registriergeräten wichtig, da hier durch Zerreißen des Farbbandes unter Umständen viele nachfolgende Aufzeichnungen ausfallen können.In this way, everyone in the above-mentioned areas of application occurring conveying speed achieved. This is especially if they are not continuously checked, automatically recording typewriters and recording devices important because here by tearing of the ribbon, many subsequent records may fail.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt Fig. i eine schematische Darstellung der Farbbandfortschalt- und -umkehreinrichtung an einer Fernschreibmaschine, Fig. 2 einen Axialschnitt durch eine Bremsrolle (vergrößert), Fig. 3 eine schematische Darstellung einer anderen Bremsvorrichtung, Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der gegenseitigen Lage der abgewickelten Steuerkurven an der Welle nach Fig. i und der Schaltkanten der Umschalthebel.An embodiment of the invention is described below and shown in the drawing. FIG. I shows a schematic representation the ribbon advancing and reversing device on a teleprinter, Fig. 2 shows an axial section through a braking roller (enlarged), FIG. 3 shows a schematic Representation of another braking device, FIG. 4 is an enlarged view of the mutual position of the developed control cams on the shaft according to Fig. i and the Switching edges of the switching lever.

In Fig. i sind aus Gründen der Übersichtlichkeit gleichachsig dicht übereinanderliegende Teile voneinander abgerückt gezeichnet; ferner ist im Bereich der rechten Spule der Umschaltmechanismus fortgelassen.In Fig. I are coaxially dense for the sake of clarity Superimposed parts drawn separated from each other; also is in the area the switching mechanism is omitted on the right-hand spool.

Bei der Einrichtung nach Fig. 1, 2 und 4 läuft das Farbband i von einer frei beweglichen Spule 2a über Rollen 3a und 4" und nach Durchlaufen der die Schrift erzeugenden Vorrichtung einer Fernschreibmaschine über weitere Rollen 4b und 3' zur Spule 21. Die Rollen 3a und 3b sind dabei je am freien Ende eines Hebels 5a bzw. 5b gelagert.In the device according to FIGS. 1, 2 and 4, the ink ribbon i runs from a freely movable reel 2a over rollers 3a and 4 "and after passing through the device producing the text of a teleprinting machine over further rollers 4b and 3 ' to reel 21. The rollers 3a and 3b are each mounted at the free end of a lever 5a and 5b, respectively.

Beide Hebel sind in der Ruhelage zueinander spiegelbildlich angeordnet und jeweils um die Welle 6a bzw. 6b der zugeordneten Spule schwenkbar. Für die Fortschaltung der Spule 2a bzw. 21 und damit des Farbbandes ist eine im Rhythmus der Zeichenübertragung ruckweise oder stetig angetriebene horizontale Welle 7 vorgesehen, deren als Zahnkupplung ausgebildete Enden 7a und 7b wechselweise mit den Gegenkupplungsgliedern 8a bzw. 8b im Eingriff stehen. Diese Teile befinden sich dauernd über Kronenradgetriebe 911 bzw. 9b ihrerseits mit den Spulenwellen 6a bzw. 6b in Antriebsverbindung. Der Hebel 5a ist an die gezeichnete Lage durch die Feder loa gefesselt, die an dem mit ihm fest verbundenen, gleichgerichteten Hebel 3i4 angreift. Gleichachsig mit der Rolle 3a ist am Hebel 31a ein Stift lia befestigt, der einen Umsteuerhebel i24 in der Ruhelage entgegen der Kraft einer weiteren Feder 13` (in Fig. i) entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. An einer mit der Welle 7 zumindest in axialer Richtung formschlüssig verbundenen Rastbuchse 14 liegen ortsfest gelagerte Blattfedern 15 und 16 kraftschlüssig an. Je nachdem, ob die Federn in die linke oder rechte Eindrehung der Rastbuchse eingreifen, steht die Welle 7 mit der rechten, 21, oderlinken Spule 2ain Antriebsverbindung.Both levers are arranged in mirror image to one another in the rest position and each pivotable about the shaft 6a or 6b of the associated reel. For switching the coil 2a or 21 and thus the ribbon is one in the rhythm of the character transmission jerky or steadily driven horizontal shaft 7 is provided, as a tooth coupling formed ends 7a and 7b alternately with the mating coupling members 8a or 8b are engaged. These parts are permanently located on crown gears 911 or 9b in turn in drive connection with the spool shafts 6a and 6b. Of the Lever 5a is tied to the position shown by the spring loa, which is connected to the attacks him firmly connected, rectified lever 3i4. Coaxial with the Roller 3a is attached to the lever 31a a pin lia, which a reversing lever i24 in the rest position against the force of a further spring 13 '(in Fig. i) against the Pivoted clockwise. On one with the shaft 7 at least in the axial direction Locking bushing 14 connected in a form-fitting manner are fixedly mounted leaf springs 15 and 16 frictionally. Depending on whether the springs are in the left or right indentation engage the locking sleeve, the shaft 7 is with the right, 21, or left coil 2 in the drive connection.

Die Rolle 4b ist in folgender Weise als einseitig wirkende Bremsrolle ausgebildet: Sie ist auf ihrer VG'elle lgb drehbar gelagert. Diese Welle ist jedoch im Innern der Welle unter leichter Vorspannung von einer schraubenförmig angeordneten Schlingfeder 2o umgeben, deren oberes radiales Ende (in Fig. 2) in einem Radialschlitz 2i der Rolle lagert. Unterhalb der Rolle ist die Welle igb flanschartig erweitert, sodann folgen eineFilzscheibe 22, eine ortsfeste Scheibe 23, eine weitere Filzscheibe 24, eine Schutzscheibe 25 und eine alle diese Scheiben axial gegeneinanderdrückende Feder 26. Eine frei drehbare Gegenrolle 27b wird federnd gegen das am Umfang der Rolle 41 anliegende Farbband i gedrückt. Die Rolle 4a enthält zum Unterschied von der Rolle 41 eine Schlingfeder mit anderem Wickelsinn. Im übrigen ist die Bremsanordnung gleichartig wie die oben beschriebene aufgebaut.The roller 4b is in the following way as a unidirectional braking roller trained: It is rotatably mounted on its VG'elle lgb. However, this wave is inside the shaft with a slight bias from a helically arranged one Wrap spring 2o surrounded, the upper radial end (in Fig. 2) in a radial slot 2i of the roll is stored. Below the roller, the igb shaft is expanded like a flange, this is followed by a felt disk 22, a stationary disk 23, and another felt disk 24, a protective disk 25 and all of these disks axially pressing against one another Spring 26. A freely rotatable counter roller 27b is resilient against the circumference of the Roll 41 applied ribbon i pressed. The role 4a contains in contrast to the roller 41 is a loop spring with a different winding direction. The rest of the brake assembly constructed in the same way as the one described above.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wenn die Fernschreibmaschine arbeitet, wird die Welle 7 ruckweise oder stetig verdreht. In der in Fig. i dargestellten Lage der Welle steht diese über die Zahnkupplung 71, 81 und das Kronenradgetriebe gb mit der Spule 2b in Antriebsverbindung, diese wird entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und auf diese Weise das Farbband nach rechts gefördert, also von der Spule 2a ab- und auf die Spule 2b aufgewickelt. Die Rolle 4a wirkt dabei durch selbsttätiges Festziehen der Schlingfeder auf der gebremsten Welle bremsend und straffend auf das Farbband; die Bremskraft ist so groß, daß die Gegenkraft der Feder überwunden wird, welche den Hebel 5b, an dessen freiem Ende die Rolle 3b gelagert ist, entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken versucht. Der Umlenkhebel5b mit der Rolle 3b wird also durch das gestraffte Band in der gezeichneten Stellung gehalten. Sobald jedoch das Farbband i von der Spule 2a in der in Fig. i gezeichneten Stellung des Hebels 5a vollkommen abgespult ist, wird es auch auf dieser Seite gestrafft und bewegt dabei, da es auf die Spule 2b weiter aufgespult wird, den Hebel 5a entgegen der Kraft der Feder loa in Pfeilrichtung; die freie Farbbandlänge wird dadurch verkürzt, und das Farbband kann auf diese Weise noch ein Stück weitergefördert werden. Gleichzeitig verschwenkt die Feder 13a den Hebel 12a im Uhrzeigersinn; dadurch kommt die Kante 17a dieses Hebels in den Bewegungsbereich einer Steuerkurve 18a nahe dem Wellenende 7a. Auf diese Weise wird die Welle 7 nach links verschoben und zunächst die Zahnkupplung 7b, 8b gelöst. Unmittelbar daran anschließend überschreitet aber das Rastwerk 14, 15, 16 seine Kipplage; die Welle 7 wird dadurch ruckartig durch die Federkraft dieses Rastwerkes weiter nach links verschoben, bis die Zahnkupplung 7a, 8a in Eingriff gelangt. Nun wird die Spule 2a im Uhrzeigersinn angetrieben; die Rolle 4a setzt der Bewegung des Farbbandes nach links keinen Widerstand mehr entgegen, während die Rolle 4b als Bremsrolle zu wirken beginnt. Unmittelbar nach dem Auslösen der Kupplung 7b, 8b wurde die Rolle 3b durch die zugeordnete Feder in der gezeichneten Richtung in ihre Ruhelage verschwenkt. Der gleiche Vorgang wiederholt sich in umgekehrter Richtung, wenn die Spule 2b leer ist, nur daß dann ein entsprechend von der Lage der UmlenkrOlle 3b gesteuerter nicht dargestellter Umschalthebel mit der Steuerkurve 13b in Eingriff gelangt und die Welle 7 ruckartig wieder in die gezeichnete Lage zurückverstellt wird.The mode of operation of the arrangement is as follows: When the teletypewriter is working, the shaft 7 is rotated jerkily or continuously. In the position of the shaft shown in Fig. I , this is in drive connection via the toothed coupling 71, 81 and the crown gear gb with the spool 2b, this is moved counterclockwise and in this way the ribbon is conveyed to the right, i.e. from the spool 2a unwound and wound onto the spool 2b. The roller 4a has a braking and tensioning effect on the ribbon by automatically tightening the wrap spring on the braked shaft; the braking force is so great that the counterforce of the spring is overcome, which tries to pivot the lever 5b, at the free end of which the roller 3b is mounted, counterclockwise. The reversing lever 5b with the roller 3b is therefore held in the position shown by the tightened band. However, as soon as the ribbon i is completely unwound from the reel 2a in the position of the lever 5a shown in FIG Force of the spring loa in the direction of the arrow; the free length of the ribbon is shortened and the ribbon can be conveyed a little further in this way. At the same time, the spring 13a pivots the lever 12a clockwise; as a result, the edge 17a of this lever comes into the range of motion of a control cam 18a near the shaft end 7a. In this way, the shaft 7 is shifted to the left and the toothed coupling 7b, 8b is first released. Immediately thereafter, however, the locking mechanism 14, 15, 16 exceeds its tilted position; the shaft 7 is thereby jerkily shifted further to the left by the spring force of this locking mechanism until the toothed coupling 7a, 8a comes into engagement. The spool 2a is now driven clockwise; the roller 4a no longer offers any resistance to the movement of the ink ribbon to the left, while the roller 4b begins to act as a braking roller. Immediately after the clutch 7b, 8b was released, the roller 3b was pivoted into its rest position by the assigned spring in the direction shown. The same process is repeated in the opposite direction when the bobbin 2b is empty, only that a switching lever (not shown), controlled accordingly by the position of the deflecting roller 3b, engages the cam 13b and the shaft 7 is jerked back into the position shown .

Um auf alle Fälle zu verhindern; daß beide Umschaltmechanismen gleichzeitig wirksam werden, ist es zweckmäßig, die Steuerkurven auf der Welle 7, wie aus Fig.4 ersichtlich ist, so gegeneinander zu versetzen, daß jeweils nur eine Umschalteinrichtung wirksam werden kann. Im Rahmen der Erfindung können Anordnung und Ausbildung der Umlenk- und Bremsmechanismen auch andere sein. Es ist auch nicht Voraussetzung für das ordnungsgemäße Arbeiten der Einrichtung, daß die Kraft der Bremsrollenfedern jene der Umlenkhebelfedern überwindet. An Stelle einer Bremsrolle kann auch ein Bremshebel etwa nach Fig.3 Verwendung finden. Hierbei wird ein schräg gegen das Band gerichteter einarmiger Hebel 3o benutzt, der mit Hilfe der Kraft einer Feder 28 das Farbband i gegen eine feste Unterlage 29 drückt. Die Federkraft und die Winkellage des Hebels sind dabei so abgestimmt, daß das Farbband bei einer Bewegung nach links nicht gebremst wird, während man bei einer Förderung des Farbbandes nach rechts eine Bremsung in dem gewünschten Maße erzielt.To prevent in any case; that both switching mechanisms at the same time become effective, it is useful to set the control cams on the shaft 7, as shown in Fig.4 can be seen to be offset against each other, that each only a switching device can take effect. In the context of the invention, arrangement and training of the deflection and braking mechanisms also be different. It is also not The prerequisite for the proper functioning of the facility is that the strength of the Brake roller springs overcomes those of the reversing lever springs. Instead of a brake roller A brake lever can also be used as shown in FIG. Here is an oblique used one-armed lever 3o directed against the band, which with the help of the force a spring 28 presses the ribbon i against a solid base 29. The spring force and the angular position of the lever are matched so that the ribbon at a Movement to the left is not slowed down while conveying the ribbon to the right achieved a braking to the desired extent.

Die Einrichtung kann statt zur Förderung von Bändern auch zum Umspulen von Drähten od. dgl. in beliebigen Geräten Verwendung finden.Instead of conveying tapes, the device can also be used for rewinding of wires or the like. Find use in any device.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zum selbsttätigen Umsteuern der Förderrichtung eines von einer von zwei Spulen auf die andere umspulbaren Bandes, insbesondere eines Farbbandes für Fernschreibmaschinen, mit einem durch die Straffung des Bandes betätigten Umlenkmechanismus für das Band, gekennzeichnet durch eine Bremsanordnung zwischen den Spulen und einen die Bandspannung abfühlenden, jeweils zwischen der Bremsanordnung und der Abwickelspule angeordneten Undenkhebel. PATENT CLAIMS: i. Device for automatically reversing the conveying direction of a tape that can be rewound from one of two reels to the other, in particular an ink ribbon for teletyping machines, with a deflection mechanism for the tape actuated by the tensioning of the tape, characterized by a brake arrangement between the reels and a tape tension sensor, each arranged between the brake assembly and the supply reel lower lever. 2. Einrichtung nach Anspruch i mit einer die Aufwickelspule antreibenden umlaufenden Welle, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Umlenkhebel (5a bzw. 51) steuerbare Mittel zur jeweiligen momentartigen Umsteuerung der Welle (7) von der bewickelten auf die leere Spule vorgesehen sind. 2. Device according to claim i with a rotating shaft driving the take-up reel, characterized in that controllable means for the respective momentary reversal of the shaft (7) from the wound to the empty reel are provided by the reversing lever (5a or 51). 3. Einrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spule ein Umlenkhebel (5) und eine Anordnung (q.) zum Bremsen des vom Umlenkhebel in Richtung auf die Schreibvorrichtung ablaufenden Bandes zwischen diesem Hebel und der Schreibvorrichtung zugeordnet sind. q.. 3. Device according to claim i or 2, characterized in that that each coil has a lever (5) and an arrangement (q.) for braking the vom Deflection lever in the direction of the writing device running tape between this Lever and the writing device are assigned. q .. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von je einem Umlenkhebel für jede Förderrichtung bei seiner Auslenkung betätigte Schaltglied aus einer die gleichsinnig umlaufende Fortschaltwelle bei der Umschaltung axial verschiebenden Vorrichtung, z. B. einem Hebel (,2a bzw. i2b), besteht. Device according to claim 3, characterized in that each of a reversing lever for each conveying direction when it was deflected, the switching element was actuated from one rotating in the same direction Switching shaft when switching axially displacing device, z. B. a Lever (, 2a or i2b). 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder q., dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanordnung aus einer in einer Drehrichtung gebremsten Rolle (q.a bzw. q.') mit federnder, insbesondere ebenfalls als Rolle (27a bzw. 27b) ausgebildeter Andrückvorrichtung für das Band besteht.5. Device according to claim 3 or q., Characterized in that that the brake arrangement consists of a roller braked in one direction of rotation (q.a resp. q. ') with a resilient, in particular also designed as a roller (27a or 27b) There is pressure device for the tape.