DE9116983U1 - Drive unit with four limit switches - Google Patents

Abstract

In order to drive gates, in addition to the elements which carry out the work, such as circulating chains etc., electrical drive units are known in which an electric motor, a transmission unit and further control elements are accommodated inside a housing which consists of a baseplate and housing and is screwed to the cover etc.. In this case, it is also known for the limit switches, for the approach to the limit positions of the gate, to be accommodated inside the housing. In order additionally to define points at which the moving door actually changes over from high speed to slow speed, time-dependent controllers were used in the past. In order to increase the adjustment capability and the ease of repair, it is intended to implement all four positions by electromechanical limit switches. To this end, in addition to the previously known two limit switches which were mounted on the baseplate (1) in addition to longitudinally moving control elements, two such limit switches are also accommodated in a suitable depression (27) in the baseplate (1) under the control elements and are held in position by retaining parts which are mounted and screwed on with the aid of the two other limit switches. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Zum automatischen Öffnen von Toren müssen die entsprechenden elektrischen Antriebseinheiten je nach Funktion des Tores an einer anderen Stelle montiert und mit speziellen Verbindungselementen mit dem Tor verbunden werden.To open gates automatically, the corresponding electric drive units must be mounted in a different location depending on the gate’s function and connected to the gate using special connecting elements.

Bei einem nach oben aufschwingenden Tor ist es beispielsweise bekannt, im Bereich der Decke eine Führungsschiene zu montieren, in der eine Antriebskette oder ein ähnliches Mittel umläuft, und einen Schlitten entlang dieser Führungsschiene bewegt. Dieser Schlitten ist über eine Führungs stange mit dem Torblatt verbunden, wodurch dieses geöffnet und geschlossen werden kann. Üblicherweise wird dabei das dem Tor abgewandte Ende der Kette mit Hilfe des Umlenkritzels durch eine elektrische Antriebseinheit, die an der Decke befestigt ist, angetrieben. Um die Bewegung der Kette und damit des Tores in den richtigen Endstellungen anzuhalten, sind Endschalter oder andere Elemente mit gleicher Wirkung notwendig.For example, in the case of a door that swings upwards, it is known to mount a guide rail in the area of the ceiling in which a drive chain or a similar device runs, and a carriage moves along this guide rail. This carriage is connected to the door leaf via a guide rod, which allows the door to be opened and closed. The end of the chain facing away from the door is usually driven by an electric drive unit attached to the ceiling using the deflection pinion. In order to stop the movement of the chain and thus the door in the correct end positions, limit switches or other elements with the same effect are necessary.

Dabei können die Endschalter entweder im Bereich des Tores angeordnet und direkt durch dieses betätigt werden, oder innerhalb eines geschützten Gehäuses an der Antriebseinheit vorgesehen sein.The limit switches can either be arranged in the area of the gate and actuated directly by it, or they can be provided within a protected housing on the drive unit.

Im ersteren Fall sind die Einstellarbeiten zum Erreichen der richtigen Endpositionen des Tores einfach durchzuführen, dafür besteht jedoch ein erhöhtes Beschädigungsrisiko für diese Endschalter, und zusätzlich müssen Leitungen von den Endschaltern zur Antriebseinheit verlegt werden.
35In the former case, the adjustment work to achieve the correct end positions of the gate is easy to carry out, but there is an increased risk of damage to these limit switches and, in addition, cables must be laid from the limit switches to the drive unit.
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Im zweiten Fall sind die Endschalter vor Beschädigungen und Verschmutzung geschützt im Gehäuse der Antriebseinheit untergebracht, müssen jedoch genauIn the second case, the limit switches are protected from damage and dirt in the housing of the drive unit, but must be installed precisely

eingestellt werden, damit ihre Auslösung tatsächlich mit den gewünschten Endpositionen des zu bewegenden Tores übereinstimmt.so that their activation actually corresponds to the desired end positions of the gate to be moved.

Der zweiten Lösung entspricht beispielsweise der Gegenstand der Europäischen Patentanmeldung EP 8812121. Dabei ist die gesamte Antriebseinheit in einem Gehäuse untergebracht, welches aus einer Grundplatte und einem Deckel besteht. Die Grundplatte wird dabei an der Decke verschraubt und weist einstückig mit der Grundplatte ausgebildete Abstandhalter auf, so daß das die Kette antreibende Ritzel einschließlich der Schiene, in der die Kette umläuft, in dem Abstand zwischen der Grundplatte und der Decke untergebracht ist.The second solution corresponds, for example, to the subject of European patent application EP 8812121. The entire drive unit is housed in a housing consisting of a base plate and a cover. The base plate is screwed to the ceiling and has spacers formed in one piece with the base plate, so that the pinion driving the chain, including the rail in which the chain rotates, is housed in the space between the base plate and the ceiling.

Auf der der Decke abgewandten Seite der Grundplatte sind sämtliche Elemente der Antriebseinheit montiert, beispielsweise eine elektrische Motor-Getriebe-Einheit, deren Abtriebswelle sich durch eine Öffnung in der Grundplatte aus dem Gehäuse nach außen, also in Richtung der Decke des Gebäudes, erstreckt und mit dem die Kette antreibenden Ritzel verbunden ist.All elements of the drive unit are mounted on the side of the base plate facing away from the ceiling, for example an electric motor-gear unit whose output shaft extends through an opening in the base plate out of the housing towards the ceiling of the building and is connected to the pinion that drives the chain.

Noch innerhalb des Gehäuses wird die Drehbewegung der Antriebswelle auf eine parallel zur Grundplatte gelagerte Gewindespindel übertragen, auf welcher sich Muttern als Nocken befinden, die an einem Mitdrehen mit der Gewindespindel gehindert sind. Dadurch verschrauben sich diese Muttern bei einem Antrieb des Tores entlang der Gewindespindel, so daß nach einer einmal vorgenommenen Einstellung der Muttern auf der Gewindespindel eine bestimmte Axialposition auf der Gewindespindel jeweils einer bestimmten Position des Tores zuzuordnen ist.While still inside the housing, the rotary motion of the drive shaft is transferred to a threaded spindle mounted parallel to the base plate, on which nuts are located as cams that are prevented from rotating with the threaded spindle. As a result, these nuts screw along the threaded spindle when the gate is driven, so that once the nuts on the threaded spindle have been adjusted, a specific axial position on the threaded spindle can be assigned to a specific position on the gate.

Die Muttern werden auf der Gewindespindel durch einen neben der Gewindespindel auf die Grundplatte aufgeschraubten Winkel, dessen einer Schenkel sich direkt neben den Muttern befindet, am Drehen gehindert.The nuts are prevented from rotating on the threaded spindle by an angle screwed onto the base plate next to the threaded spindle, one leg of which is located directly next to the nuts.

Durch Langlöcher in dem Winkel quer zur Längsrichtung der Gewindespindel kann dieser problemlos in Anlage an die Muttern gebracht und justiert werden.Through long holes in the angle transverse to the longitudinal direction of the threaded spindle, it can easily be brought into contact with the nuts and adjusted.

Auf der dem Winkel gegenüberliegenden Seite der Gewindespindel sind zwei bekannte, elektromechanische Endschalter auf der Grundplatte verschraubt, deren Taster durch die entlang der Gewindestange sich bewegenden Muttern betätigt werden, von denen eine der geöffneten und die andere der geschlossenen Stellung des Tores entspricht.On the side of the threaded spindle opposite the angle, two known electromechanical limit switches are screwed onto the base plate, the buttons of which are actuated by the nuts moving along the threaded rod, one of which corresponds to the open position and the other to the closed position of the gate.

Darüber hinaus ist es bekannt, anstelle von Endschaltern, die durch mechanische, in Abhängigkeit des Tores bewegte Elemente geschaltet werden, eine Steuerelektronik zu verwenden, welcher beispielsweise eine bestimmte Betriebszeit einprogrammiert ist, die zum Bewegen des Tores von der vollständig geöffneten bis zur vollständig geschlossenen Stellung und umgekehrt notwendig ist.In addition, it is known to use control electronics instead of limit switches that are switched by mechanical elements that move depending on the gate, which, for example, have a specific operating time programmed in them that is necessary to move the gate from the fully open to the fully closed position and vice versa.

Der Einsatz solcher elektronischer Steuerungen hat sich nicht nur als teuerer erwiesen sondern auch als störanfälliger: Zum einen ist die notwendige Laufzeit der Antriebseinheit zum Bewegen des Tores von einer Einstellung in die andere nicht immer gleich, sondern hängt u.a. von der Betriebstemperatur der Antriebseinheit, also beispielsweise der Umgebungstemperatur, ab und darüber hinaus auch von deren Reibungsverlusten, die mit zunehmender Verschmutzung, Beschädigung etc. stärker werden können. Ebenso sind Schwankungen in der Netzspannung für eine unterschiedliche Betriebsdauer verantwortlich.The use of such electronic controls has not only proven to be more expensive but also more susceptible to failure: Firstly, the running time required for the drive unit to move the gate from one setting to another is not always the same, but depends on the operating temperature of the drive unit, for example the ambient temperature, and also on its friction losses, which can increase with increasing contamination, damage, etc. Fluctuations in the mains voltage are also responsible for different operating times.

Dabei ist zu beachten, daß bereits eine um nur 1 oder 2% falsche Betriebsdauer zu einem um einige cm geöffneten anstatt vollständig geschlossenem Tor führen kann, bzw. bei Weiterlaufen der Antriebseinheit nach dem vollständigen Schließen des Tores um nur wenigeIt should be noted that an operating time that is only 1 or 2% incorrect can lead to a door that is opened by a few cm instead of being completely closed, or if the drive unit continues to run after the door has been completely closed, it can lead to a door that is opened by just a few cm instead of being completely closed.

Sekunden zu einer Schädigung des Antriebsmotores führen kann.seconds can cause damage to the drive motor.

Darüber hinaus ist eine mechanische Lösung wesentlich einfacher im Hinblick auf die Einstellbarkeit, was bei unterschiedlich qualifizierten Personen, die den Einbau und die Ersteinstellung bzw. die Nachstellung vorzunehmen haben, wünschenswert ist.In addition, a mechanical solution is much easier in terms of adjustability, which is desirable when people with different qualifications have to carry out the installation and the initial adjustment or readjustment.

Insbesondere kann ein unterschiedliches Ergebnis zwischen den Einstellversuchen und dem Praxisbetrieb daher rühren, daß während des Einstellvorganges ein vielmaliges Öffnen und Schließen des Tores hintereinander durchgeführt wird, wodurch sich der Elektromotor, die Kette etc. im optimalen thermischen Betriebszustand befinden.In der Praxis wird die Antriebseinheit dagegen oftmals nur im 12-Stunden-Abstand betätigt und ist damit gerade in der Winterzeit wesentlich kälter. Gerade eine sehr genaue Einstellung mit wiederholten Versuchen führt daher in der Praxis nicht zum gewünschten Ergebnis des vollständigen Öffnens und v.a. vollständigen Schließen des Tores.In particular, a different result between the adjustment attempts and practical operation can be due to the fact that during the adjustment process the gate is opened and closed several times in succession, which means that the electric motor, chain, etc. are in the optimal thermal operating state. In practice, however, the drive unit is often only operated every 12 hours and is therefore much colder, especially in winter. A very precise adjustment with repeated attempts therefore does not lead to the desired result of the gate being fully opened and, above all, fully closed in practice.

Weiterhin ist es bekannt, bei derartigen Torantrieben das Tor nicht mit der gleichen Geschwindigkeit bis in seine Endstellung zu bewegen, sondern bereits kurz vor Erreichen dieser Einstellung die Betriebsgeschwindigkeit herabzusetzen, um eine Beschädigung zu vermeiden, indem die relativ große Masse des Tores mit zu hoher Geschwindigkeit die Endstellung und damit eine Anlage an einen mechanischen Widerstand erreicht.Furthermore, it is known that with such gate drives the gate does not move at the same speed to its end position, but rather the operating speed is reduced shortly before this setting is reached in order to avoid damage caused by the relatively large mass of the gate reaching the end position at too high a speed and thus coming into contact with a mechanical resistance.

Da die Zeitdauer zwischen dem Erreichen des Punktes, an dem die Geschwindigkeit herabgesetzt werden soll, und dem Erreichen der Endstellung im Vergleich zur gesamten Dauer des Betriebsvorganges telativ kurz ist, kann für diese Phase bereits etwas besser mit zeitabhängigen Schaltungen gearbeitet werden, da bei einer gewissenSince the time between reaching the point at which the speed is to be reduced and reaching the end position is relatively short compared to the entire duration of the operating process, time-dependent circuits can be used somewhat better for this phase, since at a certain

prozentualen Abweichung des zeitlichen Sollwertes die absolute zeitliche Differenz relativ gering ausfällt.percentage deviation of the time target value, the absolute time difference is relatively small.

Aus diesem Grunde ist die Kombination zweier elektromechanischer Endschalter innerhalb des Gehäuses der Antriebseinheit mit einer zeitabhängigen elektronischen Steuerung für die Festlegung der Zeitdauer für die Langsamphase bekannt.For this reason, the combination of two electromechanical limit switches within the housing of the drive unit with a time-dependent electronic control for determining the duration of the slow phase is known.

Doch auch in diesem Fall ergibt sich die Schwierigkeit, daß eine solche zeitabhängige Steuerung dem Montierer bzw. Einsteller immer als "Blackbox" erscheint und bei falschem Betriebsergebnis nur schwierig zu korrigieren ist, da dies immer nur über die Verstellung der elektromechanischen Endschalter möglich ist. Liefert die elektronische Zeiteinheit selbst ein falsches Ergebnis, so kann diese nicht nachgestellt, sondern lediglich ausgetauscht werden, was nicht nur mit Kosten sondern auch meist einem längeren zeitlichen Nutzungsausfall verbunden ist.But even in this case, the difficulty arises that such a time-dependent control always appears to the assembler or adjuster as a "black box" and is difficult to correct if the operating result is incorrect, since this can only be done by adjusting the electromechanical limit switches. If the electronic time unit itself delivers an incorrect result, it cannot be adjusted but can only be replaced, which not only entails costs but also usually means a longer period of downtime.

Aus diesem Grund ist es wünschenswert, vollständig auf eine elektronische Steuerung in der Antriebseinheit zu verzichten, und sowohl die Einstellungen des Tores als auch den Beginn der langsam laufenden Phase durch mechanisch geschaltete Endschalter zu bewirken.For this reason, it is desirable to completely dispense with electronic control in the drive unit and to use mechanically switched limit switches to adjust both the gate settings and the start of the slow-running phase.

Da die Drehbewegung der Gewindespindel von der Abtriebswelle der Motor-Getriebe-Einheit dort abgenommen wird, wo diese das Gehäuse verläßt, herrschen an der Gewindespindel sehr beengte Raumverhältnisse, da als Motor-Getriebe-Einheit ein Zukaufteil verwendet wird und damit der zwischen der Grundplatte und dem Motorkörper vorhandene Abstand bereits festliegt. Eine zusätzliche Vergrößerung dieses Abstandes ist darüber hinaus auch nicht erwünscht, da dies die Gesamtbauhöhe der Antriebseinheit vergrößern würde, was die Montage an bestimmten Einbauorten, wie etwa an einem Sturz eines Tores, also zwischen derSince the rotary motion of the threaded spindle is taken from the output shaft of the motor-gear unit where it leaves the housing, the space available at the threaded spindle is very limited, since a purchased part is used as the motor-gear unit and the distance between the base plate and the motor body is therefore already fixed. An additional increase in this distance is also not desirable, as this would increase the overall height of the drive unit, which would make it difficult to install it at certain installation locations, such as on the lintel of a gate, i.e. between the

Oberkante der Torhöhlung und der etwas höher liegenden Decke, erschweren oder unmöglich machen würde.upper edge of the gate cavity and the slightly higher ceiling, would make it difficult or impossible.

Auf der anderen Seite kann die Gewindespindel nicht lang genug ausgebildet werden, um wie bei der bisher bekannten Lösung auch bei vier Endschaltern alle Endschalter auf der gleichen Seite der Gewindespindel anzuordnen.On the other hand, the threaded spindle cannot be made long enough to arrange all limit switches on the same side of the threaded spindle, even with four limit switches, as in the previously known solution.

Läßt man dagegen zwei der vier gewünschten Endschalter von der Unterseite der Grundplatte her, also im montierten Zustand von oben her, angreifen, so kann der zwischen der Grundplatte und der Decke vorhandene Abstand zum Unterbringen zweier Endschalter genutzt werden. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß das auf die Abtriebswelle aufgesetzte Ritzel, welches die Kette antreibt, einen so kleinen Durchmesser aufweist, daß die Kette nicht in den Bereich ragt, in dem die Endschalter sitzen müssen. Dies ist dann möglich, wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors bzw. die Untersetzung der nachgeschalteten Getriebeeinheit im Hinblick auf ein möglichst kleines Ritzel abgestimmt ist,If, on the other hand, two of the four desired limit switches are actuated from the underside of the base plate, i.e. from above when mounted, the space between the base plate and the ceiling can be used to accommodate two limit switches. The prerequisite for this, however, is that the pinion mounted on the output shaft, which drives the chain, has such a small diameter that the chain does not protrude into the area in which the limit switches must be located. This is possible if the rotational speed of the motor or the reduction of the downstream gear unit is adjusted to ensure the smallest possible pinion.

Der Vorteil einer Unterbringung der beiden von unten her angreifenden Endschalter liegt nicht nur darin, daß auf der Oberseite der Grundplatte kein zusätzlicher Raum benötigt wird, sondern auch darin, daß die in der Grundplatte geformten Taschen zur Aufnahme dieser Endschalter zusätzlich der Versteifung der Grundplatte dienen. Die ohnehin notwendigen Versteifungsrippen werden also lediglich in eine solche Position gebracht, daß sie - zusammen mit einer unteren Umschließung der Endschalter zur Vergrößerung der Stabilität dieser Rippen - eine seitliche Führung für die Endschalter bilden.The advantage of accommodating the two limit switches that act from below is not only that no additional space is required on the top of the base plate, but also that the pockets formed in the base plate to accommodate these limit switches also serve to stiffen the base plate. The stiffening ribs that are necessary anyway are therefore simply brought into such a position that - together with a lower enclosure of the limit switches to increase the stability of these ribs - they form a lateral guide for the limit switches.

Für die Herstellung solcher Grundplatten im Spritzgußverfahren ist es weiterhin vorteilhaft, wennFor the production of such base plates by injection molding, it is also advantageous if

die Endschalter nicht unmittelbar auf dem Grund der Taschen aufsitzen, da durch Ungenauigkeit des Spritzvorganges hier Unregelmäßigkeiten entstehen können. Deshalb werden diese Taschen tiefer ausgebildet, weisen jedoch entsprechende Absätze in dem Bereich auf, in dem die Endschalter aufsitzen.the limit switches do not sit directly on the bottom of the pockets, as irregularities can arise here due to inaccuracy in the injection molding process. Therefore, these pockets are made deeper, but have corresponding steps in the area where the limit switches sit.

Aus Gründen der Herstellbarkeit ist es weiter vorteilhaft, diese beiden Taschen zu einer gemeinsamen Vertiefung zusammenzufassen, wobei wiederum durch entsprechende Absätze die Positionierung jedes einzelnen Endschalters genau festgelegt ist. Diese Vertiefung sollte wenigstens auf einer ihrer Stirnseiten offen sein, was den Herstellungsprozess einfacher gestaltet.For reasons of manufacturability, it is also advantageous to combine these two pockets into a common recess, whereby the positioning of each individual limit switch is precisely defined by corresponding steps. This recess should be open on at least one of its front sides, which makes the manufacturing process easier.

Diese von unten angreifenden Endschalter werden nicht durch Verschraubung in ihrer Position gehalten sondern von oben durch entsprechende Formteile in Anlage an den Umfangsflachen der Taschen gehalten, wobei vorzugsweise als Halteteile Federbleche verwendet werden, die beim Verschrauben der anderen Endschalter auf der Grundplatte zwischen diese Endschalter und die Grundplatte gelegt und mit dieser fixiert werden.These limit switches, which act from below, are not held in position by screwing, but are held from above by corresponding molded parts in contact with the peripheral surfaces of the pockets, whereby spring plates are preferably used as holding parts, which are placed between these limit switches and the base plate and fixed to it when the other limit switches are screwed onto the base plate.

Dadurch wird auch der Montagevorgang beschleunigt und verbilligt.This also speeds up and reduces the cost of the assembly process.

Um den BetätigungsZeitpunkt der Taster der Endschalter möglichst genau festlegen zu können, werden als Nocken nicht die bisher bekannten handelsüblichen Sechskantmuttern auf der Gewindespindel verwendet, da diese neben den gerundeten Kanten zu große Fertigungsungenauxgkeiten aufweisen. Statt dessen werden speziell gestaltete Kunststoffmuttern verwendet, die nicht nur eine exakt rechtwinklige Anlaufkante besitzen, sondern darüber hinaus auch regelmäßig über den Umfang verteilt in Längsrichtung angeordnete Schlitze aufweisen, in welche zum Verhindern des Mitdrehens ein entsprechender Fortsatz des neben derIn order to be able to determine the activation point of the limit switch buttons as precisely as possible, the conventional hexagon nuts on the threaded spindle are not used as cams, as these have too many manufacturing inaccuracies in addition to the rounded edges. Instead, specially designed plastic nuts are used, which not only have a precisely right-angled starting edge, but also have slots distributed lengthwise at regular intervals around the circumference, into which a corresponding extension of the

Gewindespindel aufgeschraubten Fixierungswinkels eingreift. Da aufgrund seiner Langlöcher dieser Winkel stufenlos in seinem Abstand zur Gewindespindel variiert werden kann, ist es möglich, den Fortsatz nur so weit in die Schlitze der Muttern hineinragen zu lassen, daß dieser nicht deren Grund erreicht. Dadurch wird eine wesentlich geringere Gleitreibung zwischen Muttern und Führungswinkel erzielt als bei vollflächiger Anlage eines Schenkels des Winkels an einer Seite einer Sechskantmutter.threaded spindle. Since the distance of this angle from the threaded spindle can be varied continuously due to its elongated holes, it is possible to allow the extension to extend only so far into the slots of the nuts that it does not reach the bottom. This results in a significantly lower sliding friction between the nuts and the guide angle than when one leg of the angle is in full contact with one side of a hexagon nut.

Ist dagegen aus bestimmten Gründen, beispielsweise einer notwendigen Vergrößerung des Kettenritzels oder ähnlichem, eine Unterbringung der zwei Endschalter unterhalb der Gewindespindel nicht möglich, so können je zwei der Endschalter beidseits der Gewindespindel auf der Grundplatte verschraubt werden. Die Drehsicherung für die auf der Gewindestange laufenden Muttern muß dann jedoch oberhalb oder unterhalb der Gewindespindel angeordnet werden. Eine besonders einfache Lösung ist dabei das Einschieben eines entsprechend dimensionierten Stabes durch die Lagerböcke der Gewindespindel hindurch in einem solchen Abstand zur Gewindespindel, daß dieser Stab in den Schlitzen der Mutter zum Liegen kommt. Da die Gewindespindel in der Nähe der Außenkante der Grundplatte endet, kann ein solcher Stab nach Abnahme des Deckels von der Grundplatte leicht aus den Lagerböcken der Gewindespindel herausgezogen werden.If, however, for certain reasons, such as the need to enlarge the chain pinion or similar, it is not possible to accommodate the two limit switches below the threaded spindle, two of the limit switches can be screwed onto the base plate on either side of the threaded spindle. The anti-rotation device for the nuts running on the threaded rod must then be arranged above or below the threaded spindle. A particularly simple solution is to insert a suitably dimensioned rod through the bearing blocks of the threaded spindle at such a distance from the threaded spindle that this rod comes to rest in the slots of the nut. Since the threaded spindle ends near the outer edge of the base plate, such a rod can easily be pulled out of the bearing blocks of the threaded spindle after the cover has been removed from the base plate.

Durch eine Kröpfung dieses Stabes an dem der Kante der Grundplatte benachbarten Ende wird verhindert, daß der Stab sich zu weit nach innen bewegt und nicht mehr durch beide Lagerböcke gehalten wird. Ein selbsttätiges Herausbewegen ist ebenfalls nicht möglich, da dies durch den aufgesetzten Deckel verhindert wird.By bending this rod at the end closest to the edge of the base plate, the rod is prevented from moving too far inwards and no longer being held by both bearing blocks. It is also not possible for it to move out by itself, as this is prevented by the cover that is attached.

Eine Ausfuhrungsform gemäß der Erfindung ist anhand der Figurenbeschreibung näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is described in more detail with reference to the description of the figures. They show:

Fig. 1 eine Querschnittsdarstellung durch eine an der Decke montierte Antriebseinheit,Fig. 1 is a cross-sectional view of a ceiling-mounted drive unit,

Fig. 2 eine teilweise Aufsicht auf die Grundplatte bei montierten Endschaltern,Fig. 2 a partial view of the base plate with limit switches mounted,

Fig. 3 eine Aufsicht ähnlich der Fig. 2 auf eine leere Grundplatte,
10Fig. 3 is a plan view similar to Fig. 2 of an empty base plate,
10

Fig. 4 eine Schnittdarstellung der Vertiefung für die Endschalter,Fig. 4 a sectional view of the recess for the limit switches,

Fig. 5 eine Schnittdarstellung rechtwinklig zur Darstellung der Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view perpendicular to the view in Fig. 4,

Fig. 6a,b eine Darstellung der Mutter undFig. 6a,b a representation of the mother and

Fig. 7a,b,c,d eine Darstellung des Verriegelungswinkels.Fig. 7a,b,c,d a representation of the locking angle.

Fig. 1 zeigt eine an der Decke montierte Antriebseinheit 20 mit einer Grundplatte 1, an der alle Komponenten der Antriebseinheit 20 befestigt sind, und welche mit der Decke fest verschraubt ist.Fig. 1 shows a drive unit 20 mounted on the ceiling with a base plate 1 to which all components of the drive unit 20 are attached and which is firmly screwed to the ceiling.

Der auf die Grundplatte 1 aufgesetzte Deckel 2 dient dem Schutz dieser Komponenten vor Beschädigung und Verschmutzung. Der Mindestabstand A zwischen der Grundplatte und der Decke, der durch die einstückig mit der Grundplatte 1 ausgebildeten Abstandshalter bestimmt ist, hängt von der Bauhöhe des Ritzels 7, der hierdurch angetriebenen Kette 18 und der diese aufnehmenden Schiene ab, die zwischen der Grundplatte und der Decke Platz finden müssen.The cover 2 placed on the base plate 1 serves to protect these components from damage and dirt. The minimum distance A between the base plate and the ceiling, which is determined by the spacers formed in one piece with the base plate 1, depends on the height of the pinion 7, the chain 18 driven by it and the rail that holds it, which must find space between the base plate and the ceiling.

Die Motor-Getriebe-Einheit 3 ist mittels ihrer Füsse 4 auf der Grundplatte 1 verschraubt, wobei sich die Abtriebswelle 5 durch die Öffnung 6 der Grundplatte inThe motor-gear unit 3 is screwed to the base plate 1 by means of its feet 4, whereby the output shaft 5 extends through the opening 6 of the base plate in

den Zwischenraum zwischen Grundplatte 1 und der Decke des Gebäudes hinaus erstreckt und dort mit dem Ritzel 7 verbunden ist.extends into the space between base plate 1 and the ceiling of the building and is connected there to the pinion 7.

Dabei ist mit der Abtriebswelle 5 auch die koaxiale Buchse 12 mittels Kerbnägel 26 drehfest verbunden, so daß sich die Kegelradverzahnung 13 dieser Buchse 12 innerhalb des Gehäuses, also auf der deckelseitigen Seite der Grundplatte 1 befindet und ihre Drehung dort auf das Kegelrad 14, welches auf einer Stirnseite der Gewindespindel 9 sitzt, übertragen kann. Das Kegelritzel 14 und teilweise auch die Gewindespindel 9 befinden sich dabei noch unterhalb der Motor-Getriebe-Einheit, wofür maximal der Abstand F zwischen der Grundplatte und der Motor-Getriebe-Einheit 4 zur Verfügung steht, der durch die Abmessungen dieses Zukaufteiles festgelegt ist.The coaxial bushing 12 is also connected to the output shaft 5 in a rotationally fixed manner by means of grooved nails 26, so that the bevel gear teeth 13 of this bushing 12 are located inside the housing, i.e. on the cover side of the base plate 1, and their rotation can be transferred there to the bevel gear 14, which is located on one end face of the threaded spindle 9. The bevel pinion 14 and partly also the threaded spindle 9 are still located below the motor-gear unit, for which the maximum distance F between the base plate and the motor-gear unit 4 is available, which is determined by the dimensions of this purchased part.

Vor allem die Bauhöhe dieser Motor-Getriebe-Einheit 3 bestimmt darüber hinaus die lichte Höhe B des Deckels 2, woraus sich die Gesamthöhe C der Antriebs-Einheit 20 ergibt.In particular, the overall height of this motor-gear unit 3 also determines the clear height B of the cover 2, which results in the total height C of the drive unit 20.

Im montierten Zustand der Fig. 1 befinden sich oberhalb der Gewindespindel 9, die insgesamt 4 Muttern 10 aufweist, zwei Endschalter 8, und auch in entsprechenden Taschen 21 einer gemeinsamen Vertiefung 27 unter der Gewindestange, in der sie durch ein Federblech 22 gehalten werden (in Fig. 1 nicht eingezeichnet).In the assembled state of Fig. 1, two limit switches 8 are located above the threaded spindle 9, which has a total of 4 nuts 10, and also in corresponding pockets 21 of a common recess 27 under the threaded rod, in which they are held by a spring plate 22 (not shown in Fig. 1).

Wie in der Aufsicht der Figur 2 besser zu erkennen ist, befinden sich die beiden oberen Endschalter 8 neben der Gewindespindel 9, wo sie direkt auf die Grundplatte aufgeschraubt werden. Der Arm-artige Taster jedes Endschalters verläuft dabei leicht schräg zur Gewindestange und ist um eine senkrecht stehende Schwenkachse 50 im Endschalter drehbar. Die Endschalter sind bereits für das Verschrauben durch senkrecht vonAs can be seen better in the top view of Figure 2, the two upper limit switches 8 are located next to the threaded spindle 9, where they are screwed directly onto the base plate. The arm-like button of each limit switch runs slightly diagonally to the threaded rod and can be rotated about a vertical pivot axis 50 in the limit switch. The limit switches are already designed for screwing by means of

der Grundplatte aufragende Anschläge 29 in ihrer Position festgelegt, wobei zusätzlich vor dem Verschrauben ein Pederblech 22 zwischen diese Endschalter 8 und die Grundplatte 1 gelegt und beim verschrauben festgeklemmt wird, welches dem Positionieren der unterhalb der Gewindespindel 9 liegenden Endschalter 8 dient.the stops 29 protruding from the base plate are fixed in their position, whereby in addition, before screwing, a spring plate 22 is placed between these limit switches 8 and the base plate 1 and clamped during screwing, which serves to position the limit switches 8 located below the threaded spindle 9.

Fig. 2 zeigt auch die Lage des Winkels 16, der auf der freien Seite der Gewindespindel 9 auf der Grundplatte verschraubt ist.Fig. 2 also shows the position of the angle 16, which is screwed onto the base plate on the free side of the threaded spindle 9.

Mit Hilfe der Langlöcher 17 in dem auf der Grundplatte 1 aufliegenden Schenkel des Winkels 16 kann dieser vor dem Festziehen der Schrauben 30 soweit an die Gewindespindel 9 herangeschoben werden, daß der längsverlaufende Vorsprung 23, der vom senkrecht von der Grundplatte 1 abstrebenden Schenkel aus in Richtung auf die Gewindestange 9 vorsteht, in die Schlitze 24 der Muttern 10 in gewünschter Weise eingreift.With the help of the elongated holes 17 in the leg of the angle 16 resting on the base plate 1, the latter can be pushed so close to the threaded spindle 9 before tightening the screws 30 that the longitudinal projection 23, which protrudes from the leg extending perpendicularly from the base plate 1 in the direction of the threaded rod 9, engages in the slots 24 of the nuts 10 in the desired manner.

Dabei ist beabsichtigt, daß dieser Vorsprung 23 möglichst nicht den Grund der Schlitze 24 erreicht, sondern nur an seinen Seitenflächen die Innenkontur der Schlitze 24 berührt, um die Reibung zwischen Muttern 10 und Winkel 16 und damit den Kraftaufwand möglichst gering zu halten.The intention is that this projection 23 should not reach the bottom of the slots 24, but should only touch the inner contour of the slots 24 on its side surfaces, in order to keep the friction between nuts 10 and angle 16 and thus the effort required as low as possible.

Jede der Muttern 10 stellt dabei entweder eine der Endpositionen des zu bewegenden Tores dar, oder einen der Punkte, bei welchen vor Erreichen der Endposition ein Umschalten vom Schnellauf auf den Langsamlauf vollzogen wird.Each of the nuts 10 represents either one of the end positions of the gate to be moved, or one of the points at which a switch from fast running to slow running takes place before the end position is reached.

Damit schaltet jeweils eine der Muttern 10 jeweils einen der Endschalter 8. Um gegenseitige Behinderungen zu vermeiden, also beispielsweise Einschalten eines Endschalters durch die falsche Mutter 10, können unterschiedlich große Muttern 10 verwendet werden.This means that each of the nuts 10 switches one of the limit switches 8. In order to avoid mutual interference, for example switching on a limit switch by the wrong nut 10, different sized nuts 10 can be used.

Dabei können beispielsweise die auf der Gewindespindel 9 aussen liegenden Muttern 10 einen geringeren Durchmesser als die innen liegenden Muttern haben, um dadurch nur den ihnen zugeordneten Endschalter schalten zu können, den weiter innen liegenden Taster dagegen kontaktfrei überfahren zu können.For example, the nuts 10 on the outside of the threaded spindle 9 can have a smaller diameter than the nuts on the inside, so that only the limit switch assigned to them can be switched, while the button further inside can be overridden without contact.

Wie am besten die Fig. 6a und 6b zeigen, sind die Muttern 10 vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Zylinder mit relativ schwach gerundeten Außenkanten und einer auf die Gewindespindel 9 abgestimmten, koaxialen Gewindebohrung 33. Eine definierte Gestaltung der Außenkanten 35 ist notwendig, da dies die Steuerkanten für die Taster 36 der Endschalter 8 sind. Bei Verwendung von Muttern 10 mit unterschiedlichem Außendurchmesser muß auch die Tiefe der Schlitze 24 unterschiedlich sein, da der Abstand 34 des Grundes der Schlitze 24 von der Mitte der Mutter 10 gleich sein muß, da der gleiche Vorsprung 23 des Winkels 16 annähernd diesen Grund der Schlitze 24 erreichen muß. Bei einer Herstellung der Muttern 10 aus Polyamid sollte die Anlagetiefe zwischen dem Vorsprung 23 und der Innenfläche der Schlitze 24 etwa 2 mm in der Tiefe betragen, um einerseits eine ausreichend sichere Blockierung der Muttern zu erreichen und andererseits die Reibung gegenüber dem Winkel 16 zu minimieren.As best shown in Fig. 6a and 6b, the nuts 10 are preferably plastic cylinders with relatively slightly rounded outer edges and a coaxial threaded hole 33 matched to the threaded spindle 9. A defined design of the outer edges 35 is necessary because these are the control edges for the buttons 36 of the limit switches 8. When using nuts 10 with different outer diameters, the depth of the slots 24 must also be different because the distance 34 of the base of the slots 24 from the center of the nut 10 must be the same because the same projection 23 of the angle 16 must approximately reach this base of the slots 24. When manufacturing the nuts 10 from polyamide, the contact depth between the projection 23 and the inner surface of the slots 24 should be approximately 2 mm in depth, in order to achieve a sufficiently secure blocking of the nuts on the one hand and, on the other hand, to minimize the friction with respect to the angle 16.

Wie Fig. 7 zeigt besteht der Winkel 16 in an sich bekannter Weise aus einem auf der Grundplatte aufliegenden Schenkel, in dem quer zur Längsrichtung des Winkels 16 zwei Langlöcher 17 zum Verschrauben mit der Grundplatte 1 angeordnet sind. Von diesem Schenkel ragt im rechten Winkel der andere Schenkel 37 auf, dessen Stabilität über dreieckige Verstrebungen 38 zum anderen Schenkel hin gesichert ist.As shown in Fig. 7, the angle 16 consists in a known manner of a leg resting on the base plate, in which two elongated holes 17 are arranged transversely to the longitudinal direction of the angle 16 for screwing to the base plate 1. The other leg 37 protrudes from this leg at a right angle, the stability of which is ensured by triangular struts 38 towards the other leg.

Von diesem Schenkel 37 ragt von der dem benachbarten Schenkel gegenüberliegenden Seite der Vorsprung 23 weg, der sich über die gesamte Länge des Winkels 16From this leg 37, the projection 23 protrudes from the side opposite the adjacent leg, which extends over the entire length of the angle 16

erstreckt, und zwar in einer solchen Höhe, daß er im montierten Zustand des Winkels 16 auf der Höhe der Drehachse der Gewindestange 9 zu liegen kommt. Der Vorsprung 23 ist am freien Ende gerundet. 5extends, and at such a height that when the angle 16 is mounted it is at the height of the rotation axis of the threaded rod 9. The projection 23 is rounded at the free end. 5

Fig. 3 zeigt eine teilweise Aufsicht auf die Grundplatte ähnlich der Fig. 2, jedoch ohne darauf befestigter Bauteile.Fig. 3 shows a partial top view of the base plate similar to Fig. 2, but without any components attached to it.

Zwischen den Lagerböcken 15, in denen die Gewindestange 9 geführt wird, ist die Vertiefung 27 zu erkennen, die in ihren Endbereichen aufgeweitet ist und durch die dabei entstehenden Absätze 32 die Taschen 21 zur Aufnahme der beiden unter der Gewindestange 9 liegenden Endschalter bildet.Between the bearing blocks 15, in which the threaded rod 9 is guided, the recess 27 can be seen, which is widened in its end areas and, through the resulting steps 32, forms the pockets 21 for receiving the two limit switches located under the threaded rod 9.

Wie besser in der Querschnittsdarstellung der Fig. 5 zu erkennen, wird die Vertiefung 27 durch Seitenwände 41 gebildet, die einstückig mit der Grundplatte 1 ausgebildet sind und im Grunde der Vertiefung über einen Boden 42 zur Vergrößerung der Stabilität miteinander verbunden sind.As can be better seen in the cross-sectional view of Fig. 5, the recess 27 is formed by side walls 41 which are formed in one piece with the base plate 1 and are connected to one another at the bottom of the recess via a base 42 to increase stability.

Da gerade im Bereich des Bodens solcher Vertiefungen beim Herstellen Ungenauigkeiten auftreten können, sitzen die Endschalter nicht auf diesem Boden auf, sondern etwas höher auf entsprechenden Absätzen 32, die entlang der Seitenwände 41 in einer solchen Länge verlaufen wie es der Größe der Endschalter 8 entspricht. Die Vertiefung 27 weist auf einer Seite eine Stirnwand 43 auf, die mit dem Boden 42 und den Seitenwänden 41 verbunden ist. Diese Stirnwand 43 befindet sich in der Nähe der Außenwand 44 der Grundplatte. Die gegenüber liegende Stirnseite der Vertiefung 27 ist zum größten Teil offen, um eine leichtere Herstellbarkeit der Grundplatte zu ermöglichen und Kabel unterhalb der Grundplatte zu den Taschen 21 führen zu können.Since inaccuracies can occur during manufacture, especially in the area of the base of such recesses, the limit switches do not sit on this base, but rather slightly higher on corresponding steps 32, which run along the side walls 41 to a length corresponding to the size of the limit switches 8. The recess 27 has an end wall 43 on one side, which is connected to the base 42 and the side walls 41. This end wall 43 is located near the outer wall 44 of the base plate. The opposite end of the recess 27 is largely open in order to make it easier to manufacture the base plate and to be able to lead cables underneath the base plate to the pockets 21.

Wie Fig. 5 zeigt, gehen die Seitenwände 41 von der einer Seite abgerundet und auf der anderen Seite schräg in die Grundplatte 1 über, um ein leichtes Einsetzen der Endschalter zu ermöglichen. Fig. 5 zeigt ferner die senkrecht von der Grundplatte nach oben ragenden Anschläge 29, zwischen denen die auf der Grundplatte aufgeschraubten Endschalter 8 zum Zweck der Montage angelegt werden. Ferner ist die erhöhte Auflagefläche 28 in der Fig. 5, sowie auch in Fig. 3 im Bereich jedes dieser beiden Endschalter 28 zu erkennen. Dadurch wird eine definierte Höhenlage der auf der Grundplatte aufgeschrauben Endschalter 8 bezüglich der Gewindestange 9 erreicht, selbst wenn aufgrund des Herstellungsprozesses die restliche Oberseite der Grundplatte teilweise geringfügige Verwerfungen aufweist. Auch die Gewindelänge in den Verschraubungspunkten 39 wird dadurch vergrößert. Auf diese Auflagefläche 28 wird auch jeweils ein Federblech 22 mit entsprechender Formgebung so aufgelegt, daß es dem waagerechten Verlauf der Auflagefläche 28 sowie dessen gerundetem Übergang in die Vertiefung 27 folgt und dort nach einem rechtwinkligen Knick waagerecht endet. Diese freie Ende 46 drückt bei eingelegtem Endschalter 8 auf dessen Oberseite, sodaß das Federblech nicht mehr an der Rundung anliegt, wie in Fig. 5 dargestellt.As Fig. 5 shows, the side walls 41 are rounded on one side and on the other side they extend diagonally into the base plate 1 to enable the limit switches to be inserted easily. Fig. 5 also shows the stops 29 that protrude vertically upwards from the base plate, between which the limit switches 8 screwed onto the base plate are placed for the purpose of assembly. Furthermore, the raised support surface 28 can be seen in Fig. 5 and also in Fig. 3 in the area of each of these two limit switches 28. This achieves a defined height of the limit switches 8 screwed onto the base plate in relation to the threaded rod 9, even if the rest of the top of the base plate has some minor distortions due to the manufacturing process. The thread length in the screwing points 39 is also increased as a result. A spring plate 22 with a corresponding shape is also placed on this support surface 28 in such a way that it follows the horizontal course of the support surface 28 and its rounded transition into the recess 27 and ends horizontally there after a right-angled bend. This free end 46 presses on the top of the limit switch 8 when it is inserted, so that the spring plate no longer rests against the curve, as shown in Fig. 5.

In Fig. 4 ist in einer Tasche 21 ein Endschalter 8 eingezeichnet.In Fig. 4, a limit switch 8 is shown in a pocket 21.

Auf der den oberen Endschaltern gegenüberliegenden Seite der Vertiefung 27 verläuft am oberen Rand der dort abgeschräten Kante der Vertiefung 27 eine von der Oberseite der Grundplatte abstrebende Anschlagkante 47, die der Anlage des Winkels 16 vor dem justieren und festschrauben dient.On the side of the recess 27 opposite the upper limit switches, a stop edge 47 extends from the top of the base plate at the upper edge of the bevelled edge of the recess 27, which serves to position the angle 16 before adjusting and screwing it tight.

Claims (11)

42487 - Kurt BERNER ebsexnlnext itid_t Endschaltern SCHUTZANSPRÜCHE42487 - Kurt BERNER ebsexnlnext itid_t limit switches PROTECTION CLAIMS 1. Antriebseinheit (20) für automatisch zu öffnende
Tore,1. Drive unit (20) for automatically opening
Gates, - die in einem Gehäuse, bestehend aus Grundplatte (l) und Deckel (2), montiert ist,- which is mounted in a housing consisting of a base plate (l) and cover (2), mit einer elektrischen Motor-Getriebe-Einheit (3), die innerhalb des Gehäuses auf der Grundpaltte (1) befestigt ist und ihre Abtriebswelle (5) durch eine Öffnung (6) im Gehäuse nach außen erstreckt, wo sie mit einem Übertragungselement zum Bewegen des Tores verbunden ist undwith an electric motor-gear unit (3) which is mounted on the base plate (1) inside the housing and whose output shaft (5) extends outwards through an opening (6) in the housing, where it is connected to a transmission element for moving the gate and - mit wenigstens zwei elektromechanischen Endschaltern (8) innerhalb des Gehäuses zum Schalten der Antriebseinheit (20),- with at least two electromechanical limit switches (8) within the housing for switching the drive unit (20), dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that wenigstens vier Endschalter (8) zum Reduzieren der Antriebsgeschwindigkeit in der Nähe der Endpositionen des Tores und Abschalten an den Endpositionen vorhanden sind.at least four limit switches (8) are provided for reducing the drive speed near the end positions of the gate and switching off at the end positions. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1,2. Drive unit according to claim 1, wobei die Grundplatte (1) mittels einstückig hiermit verbundener Abstandshalter im Abstand zur Wand bzw. Decke des Gebäudes befestigt ist und der Deckel (2) auf die deckenabgewandte Seite der Grundplatte (1) aufgesetzt ist,wherein the base plate (1) is fixed at a distance from the wall or ceiling of the building by means of spacers connected in one piece and the cover (2) is placed on the side of the base plate (1) facing away from the ceiling, innerhalb des Gehäuses eine parallel zur Grundplatte (1) gelagerte Gewindestange (9) von der Antriebswelle (5) in Drehung versetzt wird,inside the housing a threaded rod (9) mounted parallel to the base plate (1) is set in rotation by the drive shaft (5), und die Endschalter (8) durch Kontakt mit auf der Gewindestange (9) aufgeschraubten, nicht mitdrehenden, aber axial bewegbaren Elementen geschaltet werden,
dadurch gekennzeichnet, daßand the limit switches (8) are switched by contact with non-rotating but axially movable elements screwed onto the threaded rod (9),
characterized in that je zwei Endschalter (8) von der gleichen Seite an der Gewindestange (9) angreifen.Two limit switches (8) each act on the threaded rod (9) from the same side. 3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 23. Drive unit according to claim 1 or 2 dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that zwei der Endschalter (8) auf der gleichen Seite neben der Gewindestange (9) auf der Grundplatte (1) aufgeschraubt sind und zwei der Endschalter (8) von unten gegen die Gewindestange (9) gerichtet sind.
10two of the limit switches (8) are screwed onto the base plate (1) on the same side next to the threaded rod (9) and two of the limit switches (8) are directed from below against the threaded rod (9).
10 4. Antriebseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die von unten her einwirkenden Endschalter (8) in paßgenauen, zur Gewindestange (9) hin offenen Taschen (21) der Grundplatte (1) sitzen und von oben durch ein Halteteil in den Taschen (21) gehalten sind.4. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the limit switches (8) acting from below are seated in precisely fitting pockets (21) of the base plate (1) which are open towards the threaded rod (9) and are held in the pockets (21) from above by a holding part. 5. Antriebseinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Halteteil wenigstens ein Federblech (22) dient, welches zwischen die beiden auf der Grundplatte aufgeschraubten Endschalter (8) und die Grundplatte (1) mitverschraubt ist.5. Drive unit according to claim 3 or 4, characterized in that at least one spring plate (22) serves as a holding part, which is screwed between the two limit switches (8) screwed onto the base plate and the base plate (1). 6. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,6. Drive unit according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that die axial bewegbaren Elemente Muttern, insbesonderethe axially movable elements nuts, in particular aus Kunststoff, sind, die am Umfang in regelmäßigen Abständen über die ganze Länge Schlitze (25) aufweisen und durch einen Winkel (16) am Mitdrehen mit der Gewindespindel (9) gehindert werden, der parallel zur Gewindespindel (9) auf der Grundplatte aufgeschraubt ist und einen gegen die Gewindespindel (9) gerichteten Vorsprung (23) über seine gesamte Länge aufweist, der in die Schlitze (25) der Muttern paßt,made of plastic, which have slots (25) at regular intervals along the circumference over the entire length and are prevented from rotating with the threaded spindle (9) by an angle (16) which is screwed onto the base plate parallel to the threaded spindle (9) and has a projection (23) directed against the threaded spindle (9) over its entire length, which fits into the slots (25) of the nuts, wobei der auf der Grundplatte (1) aufliegende Winkelwhereby the angle resting on the base plate (1) quer zur Längsrichtung der Gewindespindel (9) verlaufende Langlöcher aufweist.has elongated holes running transversely to the longitudinal direction of the threaded spindle (9). 7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Taschen (21) eine gemeinsame Vertiefung (27) bilden, die zum unteren Rand der Grundplatte (1), also zur Decke bzw. Wand hin, geschlossen ist und in den Bereichen, in denen die Endschalter sitzen sollen, formschlüssig zu Taschen (21) verbreitert sind.7. Drive unit according to one of claims 4 to 6,
characterized in that
the two pockets (21) form a common recess (27) which is closed towards the lower edge of the base plate (1), i.e. towards the ceiling or wall, and is widened to form pockets (21) in the areas in which the limit switches are to be located. 8. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Vertiefung (27) auf wenigstens einer Stirnseite offen ist.8. Drive unit according to one of claims 4 to 6,
characterized in that
the recess (27) is open on at least one end face. 9. Antriebseinheit nach Anpruch 1 oder 2,9. Drive unit according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that je zwei Endschalter (8) auf beiden Seiten der Gewindespindel (9) auf der Grundplatte (1) verschraubt sind.two limit switches (8) are screwed onto the base plate (1) on both sides of the threaded spindle (9). 10. Antriebseinheit nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß10. Drive unit according to claim 9,
characterized in that als Verdrehsicherung für die axial verschiebbaren Elemente ein längliches Element parallel zur Gewindestange (9) oberhalb oder unterhalb durch die Lagerböcke vorangeschoben wird, so daß es in den Schlitzen (25) der Muttern (10) zu liegen kommt.As an anti-twisting device for the axially displaceable elements, an elongated element parallel to the threaded rod (9) is pushed forward above or below through the bearing blocks so that it comes to rest in the slots (25) of the nuts (10). 11. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,11. Drive unit according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auflagefläche (28) für die Endschalter (8) auf der Grundplatte (1) im Bereich der Endschalter teilweise erhöht ist und die Grundplatte senkrecht neben den Endschaltern hochstehende Anschläge (29) in Position gehalten werden.characterized in that
the support surface (28) for the limit switches (8) on the base plate (1) is partially raised in the area of the limit switches and the base plate is held in position by vertically raised stops (29) next to the limit switches.