DE9113976U1

DE9113976U1 - Line bundling device

Info

Publication number: DE9113976U1
Application number: DE9113976U
Authority: DE
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2001-11-12
Also published as: DE4236269C2; DE4236269A1

Description

6177/I/ro6177/I/ro

Grote & Hartmann GmbH & Co KG
5600 WuppertalGrote & Hartmann GmbH & Co KG
5600 Wuppertal

LEITUNGSBÜNDELUNGSEINRICHTUNGCABLE BUNDLING DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Leitungsbündelungseinrichtung zum Sammeln und Bündeln von gecrimten Einzelleitungen, insbesondere als Zusatzeinrichtung für Crimpautomaten, in denen die Einzelleitungen gehaltert quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden.The invention relates to a cable bundling device for collecting and bundling crimped individual cables, in particular as an additional device for crimping machines in which the individual cables are held and transported transversely to their longitudinal extension.

Es sind Crimpautomaten bekannt, in denen ein schrittweiser Quertransport von abgelängten Einzelleitungen erfolgt. Die gecrimpten Einzelleitungen werden einendig oder beidendig im Auslaufbereich des Crimpautomaten z.B. in Transportzangen oder zwischen dem Ober- und Untertrum zweier vertikal übereinander angeordneter Endlosriemen klemmend in einer etwa horizontalen Ebene transportiert und fallen nach Verlassen dieser Transportvorrichtungen einzeln in eine Auffangrinne. Von dort werden sie von Hand entnommen, sortiert, gesammelt und gebündelt. Diese Vorgänge einer Bedienperson erfordern sehr viel Zeit, wobei die Bedienperson mit der Taktzeit der Crimpautomaten bei weitem nicht mithalten kann.Crimping machines are known in which individual cables that have been cut to length are transported step by step. The crimped individual cables are transported at one end or both ends in the outlet area of the crimping machine, e.g. in transport tongs or between the upper and lower strands of two endless belts arranged vertically one above the other, clamped in an approximately horizontal plane and fall individually into a collecting trough after leaving these transport devices. From there they are removed by hand, sorted, collected and bundled. These processes require a lot of time from an operator, and the operator cannot keep up with the cycle time of the crimping machines by far.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute Einrichtung zu schaffen, die im Zeittakt eines Crimpautomaten sortiert sammelt und bündelt.It is therefore the object of the invention to create a simply constructed device which collects and bundles sorted in the time cycle of a crimping machine.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims. The invention is explained in more detail below using the drawings. They show:

Fig. la-c eine Seitenansicht der Leitungsbündelungseinrichtung; Fig. la-c a side view of the line bundling device;

Fig. 2 perspektivisch die wesentlichen Bestandteile der Übernahmeeinrichtung der Leitungsbündelungseinrichtung; Fig. 2 shows in perspective the essential components of the transfer device of the line bundling device;

Fig. 3 perspektivisch die wesentlichen Bestandteile der Übergabeeinrichtung der Leitungsbündelungseinrichtung; Fig. 3 shows in perspective the essential components of the transfer device of the line bundling device;

Fig. 4 perspektivisch die wesentlichen Bestandteile der gesamten Leitungsbündelungseinrichtung.Fig. 4 shows in perspective the essential components of the entire line bundling device.

Die erfindungsgemäße Leitungsbündelungseinrichtung ist im Auslaufbereich eines nicht dargestellten Crimpautomaten angeordnet, aus dem in Pfeilrichtung 1 (s. Fig. la-c) gecrimpte elektrische Leitungen 2 in definiertem Abstand voneinander in Querrichtung zu ihrer Längserstreckung schrittweise von einer Transporteinrichtung 3 transportiert werden.The cable bundling device according to the invention is arranged in the outlet area of a crimping machine (not shown), from which electrical cables 2 crimped in the direction of arrow 1 (see Fig. 1a-c) are transported step by step by a transport device 3 at a defined distance from one another in the transverse direction to their longitudinal extension.

Im dargestellten Beispiel besteht die Transporteinrichtung 3 zweckmäßigerweise aus zwei übereinander angeordneten Endlosriemen 4, 5, die jeweils in Pfeilrichtung 6, 7 angetrieben sind und am Ende der Transporteinrichtung 3 durch die vertikal stehenden Riemenscheiben 8, 9 umgelenkt werden. Der untere Trum des Riemens 5 berührt den oberen Trum des Riemens 4, so daß beide Trums die elektrischen Leitungen zwischen sich einklemmen können und im Auslaufbereich 10 der Transporteinrichtung 3 freigeben, indem sie durch die Riemenscheiben 8, 9 geführt wieder auseinanderlaufen. Anstelle der Transporteinrichtung 3 mit Endlosriemen können auch entsprechende andere bekannte Transporteinrichtungen, z.B. Transportzangen oder dgl. vorhanden sein.In the example shown, the transport device 3 expediently consists of two endless belts 4, 5 arranged one above the other, each of which is driven in the direction of arrow 6, 7 and is deflected at the end of the transport device 3 by the vertically positioned pulleys 8, 9. The lower run of the belt 5 touches the upper run of the belt 4, so that both runs can clamp the electrical cables between them and release them in the outlet area 10 of the transport device 3 by running apart again guided by the pulleys 8, 9. Instead of the transport device 3 with endless belts, other corresponding known transport devices, e.g. transport tongs or the like, can also be present.

Die Leitungsbündelungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Übernahmeeinrichtung 11 (Fig. 2), die die Leitungen 2 aus der Transporteinrichtung 3 übernimmt, einer Übergabeeinrichtung 12 (Fig. 3) und einer Sammeleinrichtung 13 (Fig. la - c, Fig. 4), wobei die Übergabeeinrichtung 12 die Leitungen 2 aus der Übernahmeeinrichtung 11 an die Sammeleinrichtung 13 übergibt.The line bundling device essentially consists of a receiving device 11 (Fig. 2), which receives the lines 2 from the transport device 3, a transfer device 12 (Fig. 3) and a collecting device 13 (Fig. 1a - c, Fig. 4), whereby the transfer device 12 transfers the lines 2 from the receiving device 11 to the collecting device 13.

Die Leitungbündelungseinrichtung wird an Trageisen, z. B. 14a,b,c,d,e gelagert, die mit dem Maschinenrahmen eines Crimpautomaten in Verbindung stehen können (nicht dargestellt).The cable bundling device is mounted on support bars, e.g. 14a,b,c,d,e, which can be connected to the machine frame of a crimping machine (not shown).

Die Übernahmeeinrichtung 11 weist zwei fest auf der Achse der Riemenscheibe 8 beidseits neben der Riemenscheibe 8 sitzende Mitnehmerscheiben 15 auf, die jeweils auf ihrer Mantelfläche im bestimmten Abstand voneinander radial nach außen überstehende Mitnehmernasen 16 tragen. Der Abstand der Mitnehmernasen 16 entspricht dem Rasterabstand der zwischen den Riemen 4,5 transportierten Leitungen 2. Die Mitnehmernasen 16 überragen den Radius der Riemenscheibe 8 derart, daß sie kurz vor dem Auslaufbereich 10 hinter eine Leitung 2 greifen können.The transfer device 11 has two drive disks 15 that are fixedly mounted on the axis of the pulley 8 on both sides of the pulley 8, each of which has drive lugs 16 that project radially outwards at a certain distance from one another on its outer surface. The distance between the drive lugs 16 corresponds to the grid spacing of the cables 2 transported between the belts 4, 5. The drive lugs 16 project beyond the radius of the pulley 8 in such a way that they can reach behind a cable 2 shortly before the run-out area 10.

Oberhalb des Auslaufbereichs 10 ist beidseits der Riemenscheibe 9 je ein etwa dreieckförmiger Übernahmearm 17 mit einer in Richtung Transporteinrichtung 3 weisenden Spitze 18 angeordnet, wobei der seitliche Abstand der Übernahmearme 17 voneinander zweckmäßigerweise etwas enger ist als der Abstand der Mitnehmerscheiben 15 voneinander beträgt. Die Übernahmearme 17 sind so ausgerichtet, daß die Spitzen 18 mit der Mantelfläche der Mitnehmerscheiben 15 eine Art Einführtrichter 19 für die Leitungen 2 bilden. Im Anschluß an den Einführtrichter 19 ist die zur Riemenscheibe 8 weisende Führungskante 20 der Übernahmearme 17 konkav gekrümmt, derart, daß diese Krümmung der Krümmung der Mitnehmerscheiben 15 entspricht, wobei zwischen der Mantelfläche der Mitnehmerscheiben 15 und der Führungskante 20 ein radialer Abstand besteht, der in etwa der Dicke einer Leitung 2 entspricht. Above the outlet area 10, an approximately triangular transfer arm 17 with a tip 18 pointing in the direction of the transport device 3 is arranged on both sides of the pulley 9, whereby the lateral distance between the transfer arms 17 is expediently somewhat narrower than the distance between the drive disks 15. The transfer arms 17 are aligned in such a way that the tips 18 form a type of insertion funnel 19 for the cables 2 with the outer surface of the drive disks 15. Following the insertion funnel 19, the guide edge 20 of the transfer arms 17 pointing towards the pulley 8 is concavely curved in such a way that this curvature corresponds to the curvature of the drive disks 15, whereby there is a radial distance between the outer surface of the drive disks 15 and the guide edge 20 that corresponds approximately to the thickness of a cable 2.

Die Übernahmearme 17 sitzen auf den Außenflächen 21 von Führungsscheiben 22, die wiederum auf den Außenflächen 23 einer Tragplatte 24 sitzen, die über horizontale Brückenquerstege 25a, 25b fest am Trageisen 14b angeordnet ist.The transfer arms 17 are seated on the outer surfaces 21 of guide disks 22, which in turn are seated on the outer surfaces 23 of a support plate 24, which is fixedly arranged on the support iron 14b via horizontal bridge crosspieces 25a, 25b.

Jede Führungsscheibe 22 hat eine zur Riemenscheibe 8 weisende Führungskante 26, die im Anschluß an die Führungskante 20 der Übernahmearme 17 nach unten zunächst konkavbogenförmig ausgebildet ist, wobei der Radius des Bogens 26a der Führungskante 26 dem Radius der Führungskante 20 der Übernahmearme 17 entspricht und danach in einen geraden Kantenabschnitt 26b übergeht, bzw. in einem geraden Kantenabschnitt 26b ausläuft.Each guide pulley 22 has a guide edge 26 pointing towards the pulley 8, which is initially concavely curved downwards following the guide edge 20 of the take-over arms 17, whereby the radius of the curve 26a of the guide edge 26 corresponds to the radius of the guide edge 20 of the take-over arms 17 and then merges into a straight edge section 26b or ends in a straight edge section 26b.

Die Übergabeeinrichtung 12 weist zwischen den Mitnehmerscheiben 15 den Führungskanten 26b gegenüberliegende, an Führungsplatten 27 vorgesehene Führungskanten 28 auf, die etwas tiefer nach unten reichen als die Führungskanten 26b, so daß eine Art Übergabeschacht bzw. Übergabespalt gebildet wird, dessen Breite der Breite einer Leitung 2 entspricht. Zweckmäßigerweise ist sowohl zwischen den Führungsplatten 27 als auch zwischen den Führungsscheiben 22 je ein federbelastetes Druckstück 29, 30 im Bereich des Übergabespalts bzw. des Übergabeschachts vorgesehen, die gegeneinander gerichtet sind, gegen die durchlaufenden Leitungen 2 gedrückt werden und so verhindern, daß die Leitungen durchrutschen. The transfer device 12 has guide edges 28 provided on guide plates 27 between the drive disks 15, which are opposite the guide edges 26b and extend somewhat deeper downwards than the guide edges 26b, so that a type of transfer shaft or transfer gap is formed, the width of which corresponds to the width of a line 2. It is expedient to provide a spring-loaded pressure piece 29, 30 in the area of the transfer gap or the transfer shaft both between the guide plates 27 and between the guide disks 22, which are directed towards one another, are pressed against the lines 2 passing through and thus prevent the lines from slipping through.

Des weiteren weist die Übergabeeinrichtung 12 beiderseits der Führungsscheiben 22 je einen Übergabeschwenkarm 31 auf. Die Übergabeschwenkarme 31 sind parallel zueinander auf einem gemeinsamen horizontalen Bolzen 32 auf- und abschwenkbar angeordnet, wobei der Bolzen 32 in dem Trageisen 14b und dem Trageisen 14d steckt, und das Trageisen 14d parallel und im Abstand zum Trageisen 14b angeordnet ist, und die Trageisen 14d, 14b über den oberen Brückenquersteg 25a und den Bolzen 32 miteinander in Verbindung stehen, so daß eine Art Tragrahmen 32 gebildet wird,Furthermore, the transfer device 12 has a transfer swivel arm 31 on each side of the guide disks 22. The transfer swivel arms 31 are arranged parallel to one another on a common horizontal bolt 32 so that they can be swiveled up and down, wherein the bolt 32 is inserted into the support iron 14b and the support iron 14d, and the support iron 14d is arranged parallel to and at a distance from the support iron 14b, and the support irons 14d, 14b are connected to one another via the upper bridge crosspiece 25a and the bolt 32, so that a type of support frame 32 is formed,

in dem auch die Tragplatte 24 sowie der untere Brückenquersteg 25b sitzen.in which the support plate 24 and the lower bridge crosspiece 25b are also located.

Die vom Bolzen 32 zum Übergabeschacht hin ausgerichteten Übergabeschwenkarme 31 tragen im freien Endbereich je eine nach unten weisende Übergabenase 34, deren Vorderkanten so angeordnet sind, daß sie beim Verschwenken der Übergabeschwenkarme 31 im Bereich des Übergabeschachts hinter eine Leitung 2 greifen können, die von den Mitnehmernasen 16 in den Übergabeschacht gebracht worden ist, wobei die Leitung 2 aus dem Übergabeschacht gedrückt wird. Dabei ist der Verlauf der Führungsbahn des Übergabeschachts so ausgebildet, daß er der bogenförmigen Schwenkbahn der Vorderkanten der Übergabeschwenkarme 31 entspricht. Demgemäß weist die in der Übernahme- und Übergabeeinrichtung 11, 12 gebildete Führungsbahn für die Leitungen 2 im Übergabeschacht einen Wendepunkt auf, in dessen Bereich die Mitnehmernasen 16 die Leitungen 2 freigeben und die ÜbergabenasenThe transfer swivel arms 31, which are directed from the bolt 32 towards the transfer shaft, each have a downward-pointing transfer lug 34 in the free end area, the front edges of which are arranged in such a way that when the transfer swivel arms 31 are swiveled in the area of the transfer shaft, they can reach behind a line 2 that has been brought into the transfer shaft by the driver lugs 16, whereby the line 2 is pushed out of the transfer shaft. The course of the guide path of the transfer shaft is designed in such a way that it corresponds to the curved swivel path of the front edges of the transfer swivel arms 31. Accordingly, the guide path formed in the receiving and transfer device 11, 12 for the lines 2 in the transfer shaft has a turning point in the area of which the driver lugs 16 release the lines 2 and the transfer lugs

34 die Leitungen 2 zur Übergabe in die Sammelvorrichtung 13 übernehmen.34 take over the lines 2 for transfer to the collecting device 13.

Die Sammelvorrichtung 13 weist eine schräg nach unten zur unteren Öffnung des Übergabeschachts laufende rohrförmige ProfilschieneThe collecting device 13 has a tubular profile rail running diagonally downwards to the lower opening of the transfer shaft

35 auf, die kurz vor dem Übergabeschacht endet und in ein an einem Trageisen 14e um eine horizontale Achse 36 schwenkbares, gleich ausgebildetes Endprofilschienenstück 37 übergeht, wobei unter der Profilschiene 35 eine gleich ausgebildete, horizontal liegende Stauprofilschiene 38 vorgesehen ist. Das Endprof ilschienenstück 37 ist aus der schiefen, in die Profilschiene 35 übergehenden Stellung in die horizontale, in die Profilschiene 38 übergehende Stellung und umgekehrt verschwenkbar.35, which ends shortly before the transfer shaft and merges into an end profile rail piece 37 of the same design that can be pivoted about a horizontal axis 36 on a support iron 14e, with an identically designed, horizontally positioned storage profile rail 38 being provided under the profile rail 35. The end profile rail piece 37 can be pivoted from the inclined position that merges into the profile rail 35 into the horizontal position that merges into the profile rail 38 and vice versa.

In den an sich bekannten Profilschienen 35, 37, 38 sind sich in Längsrichtung der Schienen erstreckende Führungskanäle 39 eingebracht, in denen auf den Schienen gleitende Schlitten 40 mit entsprechend passenden Führungsstücken 41 geführt werden. Auf den Schlitten sind an sich bekannte Kabelbaum-Halteklammern 42In the known profile rails 35, 37, 38, guide channels 39 are provided that extend in the longitudinal direction of the rails, in which slides 40 sliding on the rails are guided with correspondingly suitable guide pieces 41. Known cable harness retaining clips 42 are provided on the slides

befestigt. Derartige Kabelbaum-Halteklammern 42 werden in der Regel auf eine Fläche geschraubt, auf der ein Kabelbaum befestigt werden soll, wobei die Bündelung des Kabelbaums nach dem Füllen einer Halteklammer 42 erfolgen kann. Die einzelnen Kabel bzw. Leitungen werden durch den oberen Schlitz 43 der Halteklammer 42 gedrückt, der durch die elastisch auseinanderfedernden Klammerarme 44 gebildet wird, wobei sich der Schlitz 43 parallel zur Längserstreckung der Leitungen 2 erstreckt. Die Klammerarme 44 begrenzen mit dem Boden der Klammer einen etwa ovalen Klammerinnenraum 45, in dem die Leitungen gesammelt werden können. Unterhalb des Schlitzes 43 befindet sich ein von einem Klammerarm sich zum anderen Klammerarm gespanntes Gummiband 46, gegen das die Leitungen, die den Schlitz 43 passiert haben, gedrückt werden, und das seinerseits die gesammelten Leitungen gegen das obere Gewölbe der Klammerarme 44 drückt. Die in dem Klammerinnenraum 45 gesammelten Leitungen werden von Hand oder mit einem Bündelwerkzeug umreift und bilden somit einen gebündelten Kabelbaum, der durch Auseinanderziehen der Klammerarme 44 entnommen werden kann.Such cable harness retaining clips 42 are usually screwed onto a surface on which a cable harness is to be attached, whereby the bundling of the cable harness can take place after filling a retaining clip 42. The individual cables or lines are pressed through the upper slot 43 of the retaining clip 42, which is formed by the elastically springing apart clamp arms 44, whereby the slot 43 extends parallel to the longitudinal extension of the lines 2. The clamp arms 44, together with the base of the clamp, delimit an approximately oval clamp interior 45 in which the lines can be collected. Below the slot 43 there is a rubber band 46 stretched from one clamp arm to the other clamp arm, against which the lines that have passed through the slot 43 are pressed, and which in turn presses the collected lines against the upper arch of the clamp arms 44. The cables collected in the clamp interior 45 are strapped by hand or with a bundling tool and thus form a bundled cable harness that can be removed by pulling the clamp arms 44 apart.

Diese an sich bekannten Halteklammern 42 eignen sich insbesondere in Kombination mit den oben beschriebenen Einrichtungen, mit denen die Halteklammern 42 gefüllt werden können. Zu diesem Zweck wird eine Halteklammer 42 aus einer auf der schrägen Profilschiene 35 befindlichen Reihe von Halteklammern auf das schräg gestellte Profilschienenendstück 37 unter den Auslauf des Übergabeschachts befördert (Fig. la), was durch Schwerkraft bedingtes Rutschen auf der Schräge erfolgen kann. Mit dem Übergabeschwenkarm 31 werden die Leitungen 2 in diese positionierte Halteklammer 42 gedrückt (Fig. Ib), bis sich die gewünschte Anzahl von Leitungen 2 in der Halteklammer 42 befindet. Danach klappt das Profilschienenendstück 37 nach unten, woraufhin die gefüllte Halteklammer 42 auf das Profilschienenstück 38 geschoben wird. Nach Hochschwenken des Profilschienenendstücks 37 rutscht aus der auf der Profilschiene 35 wartenden Reihe der Halteklammern 42 die nächste Halteklammer unter den Übergabeschacht.These holding clamps 42, which are known per se, are particularly suitable in combination with the devices described above, with which the holding clamps 42 can be filled. For this purpose, a holding clamp 42 from a row of holding clamps located on the inclined profile rail 35 is transported to the inclined profile rail end piece 37 under the outlet of the transfer shaft (Fig. la), which can be done by sliding on the slope due to gravity. The lines 2 are pressed into this positioned holding clamp 42 with the transfer swivel arm 31 (Fig. 1b) until the desired number of lines 2 is in the holding clamp 42. The profile rail end piece 37 then folds down, whereupon the filled holding clamp 42 is pushed onto the profile rail piece 38. After the profile rail end piece 37 has been swiveled up, the next retaining clip 42 from the row of retaining clips waiting on the profile rail 35 slides under the transfer shaft.

In der Zwischenzeit kann weitergesammelt werden, wozu nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung der besonders lang ausgeführte Übergabeschacht mit den Druckstücken 29, 30 dient, indem die Übergabeschwenkarme 31 lediglich auf einer entsprechend kürzeren Schwenkbahn verschwenken. Sobald sich eine neue Halteklammer 42 unter dem Übergabeschacht befindet, schwenken die Übergabeschwenkarme 31 die volle Schwenkbahn durch und drücken die vorgesammelten Leitungen en bloc in die nächste, unter dem Übergabeschacht geparkte Halteklammer. Andererseits kann das Wechseln der Halteklammern aber auch so schnell eingestellt werden, daß kein Zwischensammeln erforderlich ist.In the meantime, collection can continue, for which purpose, according to a special embodiment of the invention, the particularly long transfer shaft with the pressure pieces 29, 30 is used, in that the transfer swivel arms 31 only swivel along a correspondingly shorter swivel path. As soon as a new retaining clamp 42 is located under the transfer shaft, the transfer swivel arms 31 swivel through the full swivel path and press the pre-collected lines en bloc into the next retaining clamp parked under the transfer shaft. On the other hand, the changing of the retaining clamps can also be set so quickly that no intermediate collection is necessary.

Die Antriebe für den Leitungstransport und die Funktionselemente der erfindungsgemäßen Leitungsbündelungseinrichtung sind konventioneller Art und brauchen deshalb nicht beschrieben zu werden.The drives for the cable transport and the functional elements of the cable bundling device according to the invention are of a conventional type and therefore do not need to be described.

Sofern Leitungen gebündelt werden sollen, die an beiden Enden mit je einer Transporteinrichtung 3 transportiert werden, können zwei zueinander spiegelbildlich aufgebaute Leitungsbündelungseinrichtungen verwendet werden.If cables are to be bundled that are transported at both ends with a transport device 3, two cable bundling devices constructed as mirror images of each other can be used.

Die erfindungsgemäße Leitungsbündelungseinrichtung muß nicht in Kombination mit einem Crimpautomaten oder dgl. Vorrichtung arbeiten, vielmehr ist es auch möglich, lose vorliegende gecrimpte Leitungen in eine Transporteinrichtung 3 einzugeben und von der erfindungsgemäßen Leitungsbündelungseinrichtung bündeln zu lassen.The cable bundling device according to the invention does not have to work in combination with a crimping machine or similar device, but it is also possible to feed loosely present crimped cables into a transport device 3 and have them bundled by the cable bundling device according to the invention.

Claims

6177/I/ro ANSPRÜCHE6177/I/ro CLAIMS

1. Leitungsbündelungseinrichtung zum Sammeln und Bündeln von
gecrimpten elektrischen Einzelleitungen, insbesondere als Zusatzeinrichtung für Crimpautomaten, wobei die Einzelleitungen in einer Transporteinrichtung im bestimmten Abstand voneinander gehaltert quer zu ihrer Längserstreckung vorzugsweise schrittweise antransportiert werden,
gekennzeichnet durch1. Line bundling device for collecting and bundling
crimped individual electrical cables, in particular as an additional device for crimping machines, wherein the individual cables are held at a certain distance from one another in a transport device and are preferably transported step by step across their longitudinal extension,
marked by

a) eine Übernahmeeinrichtung (11), die die Leitungen (2) aus der Transporteinrichtung (3) im Quertransport in eine Führungsbahn drückt,a) a transfer device (11) which pushes the cables (2) from the transport device (3) in the transverse transport into a guide track,

b) eine Übergabevorrichtung (12) mit einem sich an die Führungsbahn anschließenden Übergabeschacht, die mit mindestens einem Übergabeschwenkarm (31) ausgerüstet ist, der die Leitungen durch den Führungsschacht drückt,b) a transfer device (12) with a transfer shaft connected to the guide track, which is equipped with at least one transfer swivel arm (31) which pushes the lines through the guide shaft,

c) eine Sammeleinrichtung (3) mit mindestens einer unterhalb der Öffnung des Übergabeschachts positionierten Halteklammer (42), in deren Innenraum die Leitungen (2) von dem Übergabeschwenkarm (31) zum Sammeln und Bündeln geschoben werden.c) a collecting device (3) with at least one retaining clip (42) positioned below the opening of the transfer shaft, into the interior of which the lines (2) are pushed by the transfer swivel arm (31) for collection and bundling.

2. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Line bundling device according to claim 1,
characterized,

daß die Führungsbahn und der Übergabeschacht bogenförmigthat the guideway and the transfer shaft are curved

ausgebildet sind.are trained.

3. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Line bundling device according to claim 2,
characterized,

daß die Führungsbahn und der Übergabeschacht bogenförmig mit einem Wendepunkt ausgebildet sind.that the guideway and the transfer shaft are curved with a turning point.

4. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,4. Line bundling device according to one or more of claims 1 to 3,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Transporteinrichtung (3) zwei übereinander angeordnete Endlosriemen (4,5) aufweist und am Ende durch vertikal stehende Riemenscheiben (8,9) umgelenkt werden, wobei der untere Trum des Riemens (5) den oberen Trum des Riemens (4) berührt, so daß beide Trums die elektrischen Leitungen zwischen sich einklemmen und im Auslaufbereich (10) der Transporteinrichtung (3) freigeben.that the transport device (3) has two endless belts (4, 5) arranged one above the other and are deflected at the end by vertical pulleys (8, 9), the lower run of the belt (5) touching the upper run of the belt (4) so that both runs clamp the electrical cables between them and release them in the outlet area (10) of the transport device (3).

5. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,5. Line bundling device according to claim 4,
characterized,

daß die Übernahmeeinrichtung (11) mit der Transporteinrichtung (3) einen Einführtrichter (19) für die Leitungen (2) bildet.that the transfer device (11) together with the transport device (3) forms an insertion funnel (19) for the cables (2).

6. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,6. Line bundling device according to one or more of claims 1 to 5,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Übernahmeeinrichtung (11) zwei fest auf der Achse der Riemenscheibe (8) beidseits neben der Riemenscheibe (8) sitzende Mitnehmerscheiben (15) aufweist, die jeweils auf ihrer Mantelfläche im bestimmten Abstand voneinander radial nach außen überstehende Mitnehmernasen (16) tragen, wobei der Abstand der Mitnehmernasen (16) dem Rasterabstand der zwischen den Riemen (4,5) transportierten Leitungen (2) entspricht und die Mitnehmernasen (16) den Radius der Riemenscheibe (8) derart überragen, daß sie kurz vor demthat the transfer device (11) has two drive disks (15) that are fixedly seated on the axis of the pulley (8) on both sides of the pulley (8), each of which has drive lugs (16) that project radially outwards at a certain distance from one another on its outer surface, the distance between the drive lugs (16) corresponding to the grid spacing of the cables (2) transported between the belts (4, 5) and the drive lugs (16) project beyond the radius of the pulley (8) in such a way that they are just before the

- 3 Auslaufbereich (10) hinter eine Leitung (2) greifen können.- 3 Outlet area (10) can reach behind a line (2).

7. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Line bundling device according to claim 6,
characterized,

daß oberhalb des Auslaufbereichs (10) beidseits der Riemenscheibe (9) je ein etwa dreieckförmiger Übernahmearm (17) mit einer in Richtung Transporteinrichtung (3) weisenden Spitze (18) angeordnet ist, wobei der seitliche Abstand der Übernahmeanne (17) voneinander zweckmäßigerweise etwas enger ist als der Abstand der Mitnehmerscheiben (15) voneinander beträgt, und wobei die Übernahmearme (17) so ausgerichtet sind, daß die Spitzen (18) mit der Mantelfläche der Mitnehmerscheiben (15) den Einführtrichter (19) bilden.that above the outlet area (10) on both sides of the pulley (9) there is arranged an approximately triangular transfer arm (17) with a tip (18) pointing in the direction of the transport device (3), the lateral distance between the transfer arms (17) being expediently somewhat narrower than the distance between the drive disks (15) and the transfer arms (17) being aligned such that the tips (18) form the insertion funnel (19) with the outer surface of the drive disks (15).

8. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,8. Line bundling device according to claim 7,
characterized,

daß im Anschluß an den Einführtrichter (19) eine zur Riemenscheibe ( 8 ) weisende Führungskante ( 20 ) der Übernahmearme (17) konkav gekrümmt ist, derart, daß diese Krümmung der Krümmung der Mitnehmerscheiben (15) entspricht, wobei zwischen der Mantelfläche der Mitnehmerscheiben (15) und der Führungskante (20) ein radialer Abstand besteht, der in etwa der Dicke einer Leitung (2) entspricht und die Führungsbahn bildet.that following the insertion funnel (19), a guide edge (20) of the transfer arms (17) pointing towards the pulley (8) is concavely curved such that this curvature corresponds to the curvature of the driver disks (15), whereby there is a radial distance between the outer surface of the driver disks (15) and the guide edge (20) which corresponds approximately to the thickness of a line (2) and forms the guide path.

9. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,9. Line bundling device according to claim 8,
characterized,

daß die Übernahmearme (17) in Transportrichtung der Leitungen (2) in Führungsscheiben (22) übergehen, wobei jede Führungsscheibe (22) eine zur Riemenscheibe (8) weisende Führungskante (26) aufweist, die im Anschluß an die Führungskante (20) der Übernahmearme (17) nach unten zunächst konkavbogenförmig ausgebildet ist, wobei der Radius des Bogens (26a) der Führungskante (26) dem Radius der Führungskante (20) der Übernahmearme (17) entspricht und danach in einen geraden Kantenabschnitt (26b) übergeht.that the transfer arms (17) merge into guide disks (22) in the transport direction of the cables (2), each guide disk (22) having a guide edge (26) pointing towards the pulley (8) which, following the guide edge (20) of the transfer arms (17), is initially designed to be concavely curved downwards, the radius of the curve (26a) of the guide edge (26) corresponding to the radius of the guide edge (20) of the transfer arms (17) and then merging into a straight edge section (26b).

-A--A-

10. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,10. Line bundling device according to one or more of claims 1 to 9,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Übergabeeinrichtung (12) zwischen den Mitnehmerscheiben (15) den Führungskanten (26b) gegenüberliegende, an Führungsplatten (27) vorgesehene Führungskanten (28) aufweist, die etwas tiefer nach unten reichen als die Führungskanten (26b), so daß der Übergabeschacht gebildet wird, dessen Breite der Breite einer Leitung (2) entspricht.that the transfer device (12) between the driver disks (15) has guide edges (28) provided on guide plates (27) opposite the guide edges (26b), which extend somewhat deeper downwards than the guide edges (26b), so that the transfer shaft is formed, the width of which corresponds to the width of a line (2).

11. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,11. Line bundling device according to claim 10,
characterized,

daß sowohl zwischen den Führungsplatten (27) als auch zwischen den Führungsscheiben (22) je ein federbelastetes Druckstück (29, 30) im Bereich des Übergabeschachts vorgesehen ist, wobei die Druckstücke gegeneinander gerichtet sind, gegen die durchlaufenden Leitungen (2) gedrückt werden und verhindern, daß die Leitungen durchrutschen. that a spring-loaded pressure piece (29, 30) is provided in the area of the transfer shaft both between the guide plates (27) and between the guide disks (22), whereby the pressure pieces are directed towards each other, are pressed against the passing lines (2) and prevent the lines from slipping through.

12. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet,12. Line bundling device according to claim 10 and/or 11, characterized in that

daß beiderseits der Führungsscheiben (22) je ein Übergabeschwenkarm (31) angeordnet ist, wobei die Übergabeschwenkarme parallel zueinander auf einem gemeinsamen horizontalen Bolzen (32) auf- und abschwenkbar angeordnet sind.that a transfer swivel arm (31) is arranged on each side of the guide discs (22), the transfer swivel arms being arranged parallel to one another on a common horizontal bolt (32) so as to be pivotable up and down.

13. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12,13. Line bundling device according to one or more of claims 10 to 12,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die vom Bolzen (32) zum Übergabeschacht hin ausgerichteten Übergabeschwenkarme (31) im freien Endbereich je eine nach unten weisende Übergabenase (34) tragen, deren Vorderkanten so angeordnet sind, daß sie beim Verschwenken der Übergabeschwenkarme (31) im Bereich des Übergabeschachtsthat the transfer swivel arms (31) directed from the bolt (32) towards the transfer shaft each have a downward-pointing transfer nose (34) in the free end area, the front edges of which are arranged in such a way that when the transfer swivel arms (31) are pivoted in the area of the transfer shaft

hinter eine Leitung (2) greifen.reach behind a cable (2).

14. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,14. Line bundling device according to claim 13,
characterized,

daß der Verlauf der Führungsbahn des Übergabeschachts so ausgebildet ist, daß sie der bogenförmigen Schwenkbahn der Vorderkanten der Übergabenasen ( 34 ) der Übergabeschwenkarme (31) entspricht.that the course of the guide track of the transfer shaft is designed such that it corresponds to the arc-shaped pivoting path of the front edges of the transfer lugs (34) of the transfer pivoting arms (31).

15. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,15. Line bundling device according to one or more of claims 1 to 14,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Sammelvorrichtung (13) eine schräg nach unten zur unteren Öffnung des Übergabeschachts laufende rohrförmige Profilschiene (35) aufweist, die kurz vor dem Übergabeschacht endet und in ein um eine horizontale Achse (36) schwenkbares, gleich ausgebildetes Endprofilschienenstückthat the collecting device (13) has a tubular profile rail (35) running obliquely downwards to the lower opening of the transfer shaft, which ends shortly before the transfer shaft and ends in an end profile rail piece of the same design that can be pivoted about a horizontal axis (36)

(37) übergeht, wobei unter der Profilschiene (35) eine gleich ausgebildete, horizontal liegende Stauprofilschiene(37), whereby under the profile rail (35) a similarly designed, horizontally positioned storage profile rail

(38) vorgesehen ist und das Endprofilschienenstück (37) aus der schiefen, in die Profilschiene (35) übergehenden Stellung in die horizontale, in die Profilschiene (38) übergehende Stellung und umgekehrt verschwenkbar ist.(38) is provided and the end profile rail piece (37) can be pivoted from the inclined position, which merges into the profile rail (35), into the horizontal position, which merges into the profile rail (38) and vice versa.

16. Leitungsbündelungseinrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,16. Line bundling device according to claim 15,
characterized,

daß in den Profilschienen (35,37,38) sich in Längsrichtung der Schienen erstreckende Führungskanäle (39) eingebracht sind, in denen auf den Schienen gleitende Schlitten (40) mit entsprechend passenden Führungsstücken (41) geführt werden, wobei auf den Schlitten (40) an sich bekannte Kabelbaum-Halteklammern (42) befestigt sind.that guide channels (39) extending in the longitudinal direction of the rails are provided in the profile rails (35, 37, 38), in which slides (40) sliding on the rails are guided with correspondingly suitable guide pieces (41), with known cable harness retaining clips (42) being fastened to the slides (40).

17. Leitungsbündelungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,17. Line bundling device according to one or more of claims 1 to 16,

dadurch gekennzeichnet.characterized.

daß der Übergabeschacht so lang ausgeführt ist, daß Leitungen (2) zwischengesanunelt werden können.that the transfer shaft is long enough to allow cables (2) to be installed between them.