DE9112931U1 - Device for executing angular step movements with a pneumatically controlled rotary indexing table - Google Patents

Device for executing angular step movements with a pneumatically controlled rotary indexing table

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B23Q16/026—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a reciprocating or oscillating movement into a rotary indexing movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Anmelder: NAUMANN, WilliApplicant: NAUMANN, Willi

Otto-Flake-Weg 2
7560 GAGGENAU, DEOtto-Flake-Weg 2
7560 GAGGENAU, DE

Titel: Vorrichtung zur Ausführung von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch
gesteuerten RundschalttellerTitle: Device for executing angular step movements with a pneumatic
controlled rotary indexing table

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausführung
von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller.The invention relates to a device for carrying out
of angular step movements with a pneumatically controlled rotary indexing table.

Bei der Konzipierung von Maschinen kann es aus konstruktiven Gründen erforderlich sein, eine pneumatische
Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschritten einzusetzen, die nicht viel Platz in der Breite und in der Tiefe in Anspruch nehmen darf.When designing machines, it may be necessary for structural reasons to use a pneumatic
To use a device for performing angular steps that must not take up much space in width and depth.

Es sind pneumatische Vorrichtungen zum Ausführen von Winkelschrittbewegungen bekanntgeworden, die jedoch verhältnismäßig viel Platz in der Breite und in der Tiefe in Anspruch nehmen. Durch den besonderen Aufbau erfolgt das
Anfahren und Abbremsen des bewegten Tellers mehr oder weniger abrupt.Pneumatic devices for executing angular step movements have become known, but they take up a relatively large amount of space in terms of width and depth. Due to the special design, the
Starting and braking of the moving plate more or less abruptly.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Vorrichtung zum Ausführen von Winkelschritten zu schaffen, die in der Breite und in der Tiefe wenig Platz in Anspruch nimmt und wobei der Bewegungsablauf so gestaltet ist, daß das Anfahren und Abbremsen sanft erfolgt.The object of the present invention is to create a pneumatic device for executing angular steps which takes up little space in terms of width and depth and in which the movement sequence is designed in such a way that starting and braking are smooth.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 vorgeschlagen.To solve the problem, a device of the type mentioned at the outset is proposed according to the characterizing part of claim 1.

Die Unteransprüche stellen wertvolle Bereicherungen des Gegenstandes des Anspruches 1 dar.The subclaims represent valuable enhancements to the subject matter of claim 1.

Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird der wesentliche Vorteil erreicht, daß sie durch ihre kompakte Bauweise vielseitig eingesetzt werden kann, wobei die Winkelschrittbewegungen sinusmäßig erfolgen, was eine gleichförmige Beschleunigung und Verzögerung mit sich bringt. Durch eine besondere pneumatische Pufferung kann ein hartes Abbremsen vermieden werden.The device according to the invention has the significant advantage that it can be used in a variety of ways due to its compact design, with the angular step movements being sinusoidal, which results in uniform acceleration and deceleration. Hard braking can be avoided by means of a special pneumatic buffer.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Vorrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert werden.The device according to the invention will be explained in more detail using the example of a preferred embodiment with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings

Fig. 1 eine Vorderansicht mit Teilaufriß.Fig. 1 is a front view with partial elevation.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht mit Teilaufriß.Fig. 2 shows a side view with partial elevation.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung in Grundstellung.Fig. 3 shows a plan view of the device according to the invention in basic position.

Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen entsprechende Ansichten derFig. 4, 5 and 6 show corresponding views of the

Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer ersten Arbeitsphase.Device according to the invention in a first working phase.

Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, besteht die Vorrichtung gemäß der Erfindung im wesentlichen aus einem Rahmen oder Gestell 1, in welchem in zwei Lagern 2, 3 eine Welle 4 drehbar gelagert ist, die an der Oberseite mit einem Rundschaltteller 5 verbunden ist. Dieser Rundschaltteller soll die Winkelschrittbewegungen ausführen. Zu diesem Zweck ist an einem Schlitten 6 eine Klinke 7 befestigt, an der sich eine Kurvenrolle 8 befindet, die in die Kurvenbahn 9 der Welle 4 eingreift. Nach Beendigung des Linearhubes des Schlittens 6 ist die Ausführung des Winkelschrittes mit Hilfe einer Rolle 10 und einer Kurvenbahn 11 an der Klinke 7 beendet. In diesem Augenblick wird die Kurvenrolle 8 aus der Welle 4 herausgeschwenkt, um nach Beendigung des Rückhubes des Schlittens 6 mit Hilfe der Rolle 10 und der weiteren Kurvenbahn an der Klinke 7 wiederum in die Kurvenbahn 9 der Welle einzuschwenken.As can be seen from the drawings, the device according to the invention essentially consists of a frame or stand 1 in which a shaft 4 is rotatably mounted in two bearings 2, 3, which is connected to a rotary indexing plate 5 on the top. This rotary indexing plate is intended to carry out the angular step movements. For this purpose, a pawl 7 is attached to a carriage 6, on which there is a cam roller 8, which engages in the cam track 9 of the shaft 4. After the linear stroke of the carriage 6 has ended, the execution of the angular step is completed with the help of a roller 10 and a cam track 11 on the pawl 7. At this moment, the cam roller 8 is pivoted out of the shaft 4, in order to pivot back into the cam track 9 of the shaft after the return stroke of the carriage 6 has ended with the help of the roller 10 and the further cam track on the pawl 7.

Damit die Klinke 7 in ihrer Position gehalten wird, greift eine federnd gelagerte Rolle 13 in Vertiefungen 14 des Schlittens 6 ein. Damit die Welle 4 während des Rückhubes vom Schlitten 6 in Position bleibt, ist an der Welle 4 eine federnd gelagerte Hülse 15 angeordnet, in deren Ausnehmungen 16 mindestens eine Kurvenrolle eingrei ft.In order to hold the latch 7 in its position, a spring-loaded roller 13 engages in recesses 14 of the slide 6. In order to keep the shaft 4 in position during the return stroke of the slide 6, a spring-loaded sleeve 15 is arranged on the shaft 4, in the recesses 16 of which at least one cam roller engages.

Es ist zweckmäßig, den Schlitten 6 abzubremsen. Die Luft auf einer Seite des Luftzylinders 18 entweicht deshalb über ca. dreiviertel des Hubes durch einen Schlitz 19, um danach zwangsweise über die Bohrung 20 und eine Drossel geführt zu werden.It is advisable to brake the slide 6. The air on one side of the air cylinder 18 therefore escapes over approximately three quarters of the stroke through a slot 19, in order to then be forced through the bore 20 and a throttle.

Claims (4)

NAUMANN, Willi SCHUTZANSPRÜCHENAUMANN, Willi PROTECTION CLAIMS 1. Vorrichtung zur Ausführung von Winkelschrittbewegungen mit einem pneumatisch gesteuerten Rundschaltteller,1. Device for executing angular step movements with a pneumatically controlled rotary indexing table, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß auf einer in einem Rahmen oder Gestell (1) drehbar gelagerten Welle (4) eine Kurv/enbahn (9) angeordnet ist, in welche mindestens eine an einem pneumatisch linear bewegten Schlitten (6) mit einer daran befestigten Klinke (7) angeordnete Kurvenrolle (8) eingreift, derart, daß die Kurvenrolle (8) nach Beendigung des Linearhubes des Schlittens (6) und damit der Ausführung eines Winkelschrittes mit Hilfe einer Rolle (10) und einer Kurvenbahn (11) an der Klinke (7) aus der Welle (4) herausgeschwenkt wird, um nach Beendigung des Rückhubes des Schlittens (6) mit Hilfe der Rolle (10) und der Kurvenbahn (12) an der Klinke (7) wieder in die Kurvenbahn (9) an der Welle (5) einzuschwenken.that a curved track (9) is arranged on a shaft (4) rotatably mounted in a frame or stand (1), into which at least one curved roller (8) arranged on a pneumatically linearly moved carriage (6) with a latch (7) attached thereto engages, such that the curved roller (8) is pivoted out of the shaft (4) with the aid of a roller (10) and a curved track (11) on the latch (7) after the linear stroke of the carriage (6) has ended and an angular step has thus been carried out, in order to pivot back into the curved track (9) on the shaft (5) with the aid of the roller (10) and the curved track (12) on the latch (7) after the return stroke of the carriage (6) has ended. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized, daß zur Festlegung der Klinke (7) in ihre.r Position eine federnd gelagerte Rolle (13) in Vertiefungen (14) des Schlittens (6) eingreift.that to fix the pawl (7) in its position, a spring-mounted roller (13) engages in recesses (14) of the carriage (6). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 and 2, characterized in daß zur Positionierung der Welle (4) während des Rückhubes des Schlittens (6) an der Welle (4) eine federnd gelagerte Hülse (15) angeordnet ist, in deren Ausnehmungen (16) mindestens eine Kurvenrolle (17) eingreift.that for positioning the shaft (4) during the return stroke of the slide (6) a spring-mounted sleeve (15) is arranged on the shaft (4), in the recesses (16) of which at least one cam roller (17) engages. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,4. Device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß zur Abbremsung des Schlittens (6) die Luft auf einer__ Seite des Luftzylinders (18) über dreiviertel des Hubes durch einen Schlitz (19) entweicht und danach über die Bohrung(20)und eine Drossel zwangsgeführt wird.that to brake the slide (6) the air escapes on one side of the air cylinder (18) over three quarters of the stroke through a slot (19) and is then forced through the bore (20) and a throttle.
DE9112931U 1991-10-17 1991-10-17 Device for executing angular step movements with a pneumatically controlled rotary indexing table Expired - Lifetime DE9112931U1 (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1918538A (en) * 1930-05-15 1933-07-18 Baker Brothers Inc Turret indexing means
DE2611285C2 (en) * 1975-12-18 1985-05-30 Imoberdorf & Co., Oensingen, Solothurn Step-by-step switching device for rotary elements in machine tools

Patent Citations (2)

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