DE9111366U1

DE9111366U1 - Multi-piston cylinder

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Publication number: DE9111366U1
Application number: DE9111366U
Authority: DE
Original assignee: HAGMANN MASCHINENBAU AG SELZACH CH
Current assignee: HAGMANN MASCHINENBAU AG SELZACH CH
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2001-09-14

Description

HAGMANN Maschinenbau AGHAGMANN Maschinenbau AG

CH-2545 SelzachCH-2545 Selzach

Mehrkolben-ZylinderMulti-piston cylinder

Die Erfindung betrifft einen Mehrkolben-Zylinder aus einem Zylindergehäuse, in dem mehrere Kolben sitzen, welche einerseits eine Mehrzahl von Druckkammern ausbilden und anderseits zumindest eine Kammer bzw. Gegendruckkammer abtrennen, wobei mit zumindest einem Kolben eine Kolbenstange od. dgl. Arbeitseinrichtung verbunden ist.The invention relates to a multi-piston cylinder comprising a cylinder housing in which several pistons are located, which on the one hand form a plurality of pressure chambers and on the other hand separate at least one chamber or counter-pressure chamber, wherein a piston rod or similar working device is connected to at least one piston.

Derartige Kolben-Zylinder-Einheiten sind in vielfältiger Form bekannt. In der Regel sind sie als Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder ausgebildet, wobei die Kolbenstange ein beliebiges Arbeitselement betätigt. In den meisten Fällen ist in einem zylindrischen Gehäuse ein Kolben gleitbar angeordnet, welcher zwei Arbeitskammern voneinander abtrennt. Wird die eine Arbeitskammer mit Druck beaufschlagt, schiebt der Kolben die Kolbenstange aus dem Gehäuse heraus. Wird die andere Arbeitskammer mit Druck beaufschlagt, erfolgt ein Einfahren der Kolbenstange. Eine derartige Anordnung ist als doppeltwirkender Zylinder bekannt.Such piston-cylinder units are known in many different forms. They are usually designed as hydraulic or pneumatic cylinders, with the piston rod actuating any working element. In most cases, a piston is slidably arranged in a cylindrical housing, which separates two working chambers from each other. If one working chamber is pressurized, the piston pushes the piston rod out of the housing. If the other working chamber is pressurized, the piston rod retracts. Such an arrangement is known as a double-acting cylinder.

Über die Kolbenstange ist in der Regel ein gewünschter Druck aufzubringen. Soll dieser Druck erhöht werden, wird meist das Volumen des Zylinders, d.h., dasA desired pressure is usually applied via the piston rod. If this pressure is to be increased, the volume of the cylinder, i.e. the

Arbeitskammervolumen oder die Kolbenoberfläche erhöht. Dies hat jedoch erhebliche Nachteile bezüglich Platzaufwand, Ausbildung der Druckleitung usw..Working chamber volume or the piston surface is increased. However, this has significant disadvantages in terms of space requirements, design of the pressure line, etc.

Bekannt sind beispielsweise auch Stufenkolben oder Mehrkolben-Zylinder, bei denen in einem Zylindergehäuse mehrere Kolben angeordnet und miteinander verbunden sind, wobei diese Kolben jeweils Arbeitskammern voneinander abtrennen. Dabei weist jede dieser Arbeitskammern eine Verbindung zu einem Druckmittelspeicher auf, so dass zu einem derartigen Zylinder eine Vielzahl von Schläuchen führt, die sich sehr störend auswirken. Ferner ist der Energieaufwand für das Ausfahren und das Einfahren der Kolbenstange sehr erheblich.For example, stepped pistons or multi-piston cylinders are also known, in which several pistons are arranged in a cylinder housing and connected to one another, with these pistons separating working chambers from one another. Each of these working chambers has a connection to a pressure medium reservoir, so that a large number of hoses lead to such a cylinder, which have a very disruptive effect. Furthermore, the energy required to extend and retract the piston rod is very considerable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrkolben-Zylinder zu schaffen, bei dem möglichst viel Kraft auf eine Kolbenstange aufgebracht werden kann, wobei jedoch die insgesamt benötigte Energiemenge für das Ausfahren und Einfahren der Kolbenstange möglichst gering gehalten wird. Ferner wird dieser Mehrkolben-Zylinder mit einem Minimum an Zuleitungen für das Druckmedium auskommen.The aim of the present invention is to create a multi-piston cylinder in which as much force as possible can be applied to a piston rod, but the total amount of energy required for extending and retracting the piston rod is kept as low as possible. Furthermore, this multi-piston cylinder will manage with a minimum of supply lines for the pressure medium.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass alle Druckkammern mit einem gemeinsamen Druckmitteleinlass verbunden sind, während nur eine Gegendruckkammer eine Verbindung zu einem Gegendruckmitteleinlass aufweist.To solve this problem, all pressure chambers are connected to a common pressure medium inlet, while only one counterpressure chamber is connected to a counterpressure medium inlet.

Dies bedeutet, dass zum Ausfahren der Kolbenstange sämtliche Kolben mit Druck aus einem einzigen Druckmitteleinlass beaufschlagt werden, während zum Einfahren der Kolbenstange nur eine Kammer mit Druck beaufschlagt wird. Insoweit ist der Energieaufwand für das Einfahren der Kolbenstange auf ein Minimum reduziert, so 5 dass die gesamte Mehrkolben-Zylinder-Einheit mit einem möglichst geringen Energieaufwand arbeitet.This means that to extend the piston rod, all pistons are pressurized from a single pressure medium inlet, while to retract the piston rod, only one chamber is pressurized. In this respect, the energy required to retract the piston rod is reduced to a minimum, so that the entire multi-piston cylinder unit operates with the lowest possible energy consumption.

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Ferner ist nur ein Druckmitteleinlass und ein Gegendruckmitteleinlass vorgesehen, so dass zwei Druckmittelleitungen genügen. Dies ist ein erheblicher Vorteil der vorliegenden Erfindung.
5Furthermore, only one pressure medium inlet and one counter-pressure medium inlet are provided, so that two pressure medium lines are sufficient. This is a significant advantage of the present invention.
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Wesentlich ist dabei, dass die einzelnen Druckkammern miteinander in Verbindung stehen. Diese Verbindung soll innerhalb des Zylinders selbst erfolgen, so dass aussen keine separaten Leitungen erforderlich sind.It is important that the individual pressure chambers are connected to one another. This connection should be made within the cylinder itself, so that no separate lines are required on the outside.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Verbindung der Druckkammern untereinander über zwischen die Kolben eingeschaltete Hülsen, wobei jede Hülse einerseits in einer Ausnehmung des einen Kolbens sitzt, während sie sich andererseits über einen Stirnring abdichtend gegen einen nachfolgenden Kolben abstützt. Die Ausnehmung ist dabei in jedem Fall der Druckkammer zugeordnet, so dass durch die Ausnehmung das Druckmittel in die Hülse und durch die Hülse hindurch zu der Ausnehmung in dem nächsten Kolben und durch diese Ausnehmung hindurch in die nächste Druckkammer gelangen kann.In the preferred embodiment of the invention, the pressure chambers are connected to one another via sleeves inserted between the pistons, with each sleeve sitting in a recess in one piston on the one hand, while on the other hand it is supported against a subsequent piston in a sealing manner via a front ring. The recess is always assigned to the pressure chamber, so that the pressure medium can pass through the recess into the sleeve and through the sleeve to the recess in the next piston and through this recess into the next pressure chamber.

Die jeweils anderen Kammern bzw. die Gegendruckkammer stehen dagegen mit diesem Druckmitteleinlass nicht in 5 Verbindung, da die Hülse mit dem Stirnring abdichtend dem Kolben andererseits der Ausnehmung anliegt.The other chambers or the counter-pressure chamber, however, are not connected to this pressure medium inlet, since the sleeve with the end ring seals against the piston on the other side of the recess.

Bevorzugt soll die Ausnehmung aus einem Mittelloch bestehen, welches stufenförmig ausgebildet ist. Auf dem entsprechenden Ringabsatz sitzt die Hülse auf, wobei sie jedoch von zumindest einem Kanal unterlaufen wird. Dieser Kanal bildet die Verbindung zwischen Hülseninnerem und Druckkammer.Preferably, the recess should consist of a central hole which is designed in a step-like manner. The sleeve sits on the corresponding ring shoulder, but at least one channel runs underneath it. This channel forms the connection between the interior of the sleeve and the pressure chamber.

Ferner hat sich in der Praxis herausgestellt, dass der Durchmesser des Ringabsatzes bzw. der Ausnehmung im Bereich des Ringabsatzes nur ganz geringügig grosser sein sollteFurthermore, it has been shown in practice that the diameter of the ring shoulder or the recess in the area of the ring shoulder should only be slightly larger

als der Aussendurchmesser der Hülse, damit das Mittelloch eine Passung für die Hülse ausbildet. Hierdurch wird ein Verkanten der Hülse vermieden, so dass insbesondere der gegenüberliegende Stirnring plan dem nächsten Kolben anliegt.than the outside diameter of the sleeve so that the center hole forms a fit for the sleeve. This prevents the sleeve from tilting so that the opposite end ring in particular lies flush against the next piston.

Bevorzugt soll dem ersten Kolben an einer Hülse eine Klemmhülse aufgesetzt sein, während an dem letzten Kolben die oben erwähnte Kolbenstange mit einem Stirnring abdichtend anschlägt. Eine Zugstange ist durch die Klemmhülse und auch die nachfolgenden Hülsen sowie die Kolben hindurchgesteckt und in die Kolbenstange eingeschraubt. Durch diese Zugstange werden Klemmhülse, Kolben, Hülsen und Kolbenstange miteinander verbunden. Sie bilden zusammen ein einheitliches Arbeitselement, welches in Hubrichtung bewegt wird. Im Rahmen der Erfindung liegt auch, dass das Zylindergehäuse insgesamt aus Einzelteilen besteht, welche vervielfältigt oder vermindert werden können. Zum einen wird das Zylindergehäuse aus aufeinander gesetzten Rohrabschnitten aufgebaut, zwischen denen zum anderen jeweils ein Kammerboden angeordnet ist. Der erste Rohrabschnitt ist dabei mit einem Deckel verschlossen, während der letzte Abschnitt einer Stirnplatte aufsitzt. Dabei ist der Druckmitteleinlass im Deckel und der Gegendruckmitteleinlass bevorzugt in der Stirnplatte vorgesehen.Preferably, a clamping sleeve should be placed on the first piston on a sleeve, while the above-mentioned piston rod seals against the last piston with a front ring. A pull rod is inserted through the clamping sleeve and also the subsequent sleeves and the pistons and screwed into the piston rod. The clamping sleeve, piston, sleeves and piston rod are connected to one another by this pull rod. Together they form a single working element which is moved in the stroke direction. The scope of the invention also includes the cylinder housing as a whole consisting of individual parts which can be multiplied or reduced. On the one hand, the cylinder housing is constructed from pipe sections placed on top of one another, between which a chamber base is arranged. The first pipe section is closed with a cover, while the last section sits on a front plate. The pressure medium inlet is provided in the cover and the counter-pressure medium inlet is preferably provided in the front plate.

Ferner müssen die Kammern, welche nicht mit Druckmittel beaufschlagt werden, die Möglichkeit der Entlüfung aufweisen. Hierzu besitzt entweder der Kammerboden oder aber die Randkante eines Rohrabschnittes zumindest einen Einschnitt, durch den die Luft aus der Kammer entweichen kann. Das Druckmittel aus den Druckkammern bzw. der Gegendruckkammer entweicht, bevorzugt über den jeweiligen Druckmitteleinlass.Furthermore, the chambers that are not pressurized must have the option of venting. For this purpose, either the chamber floor or the edge of a pipe section has at least one notch through which the air can escape from the chamber. The pressure medium from the pressure chambers or the counterpressure chamber escapes, preferably via the respective pressure medium inlet.

In dem Fall, dass der höhere Druck vor allem beim Ausstossen der Kolbenstange aufgebracht werden soll, folgt auf den Deckel die erste Druckkammer, während zur Stirnplatte hin die Gegendruckkammer ausgebildet ist. Im anderen Fall ergibt sich eine umgekehrte Anordnung, wobei dann die Kolbenstange in einer oben beschriebenen Aussparung sitzt, während die Klemmhülse den entsprechenden Stirnring zum Abdichten aufweist.In the case where the higher pressure is to be applied primarily when the piston rod is ejected, the first pressure chamber follows the cover, while the counterpressure chamber is formed towards the front plate. In the other case, the arrangement is reversed, with the piston rod sitting in a recess described above, while the clamping sleeve has the corresponding front ring for sealing.

In der ersten Druckkammer und in der Gegendruckkammer befindet sich bevorzugt jeweils ein elastischer O-Ring, welcher für eine Endlagendämpfung sorgt.In the first pressure chamber and in the counter-pressure chamber there is preferably an elastic O-ring, which ensures end position damping.

Wenn im vorliegenden Fall die erste Druckkammer und die Gegendruckkammer entgegengesetzt voneinander angeordnet sind, so ist dies lediglich ein Ausführungsbeispiel. Falls gewünscht, kann auch eine mittlere Kammer als Gegendruckkammer ausgebildet sein, wobei dann die Gegendruckmitteleinspeisung nahe dieser mittleren Kammer bzw. dem dort vorgesehenen Kammerboden erfolgt. Hier gibt es viele Variationsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung.If in the present case the first pressure chamber and the counterpressure chamber are arranged opposite one another, this is merely an exemplary embodiment. If desired, a middle chamber can also be designed as a counterpressure chamber, with the counterpressure medium then being fed in close to this middle chamber or the chamber floor provided there. There are many possible variations of the present invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
5Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing, which shows in
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Figur 1 einen Längsschnitt eines erfindungsgemässen Mehrkolben-Zylinders in Gebrauchslage;Figure 1 shows a longitudinal section of a multi-piston cylinder according to the invention in the position of use;

Figur 2 eine perspektivische Ansicht von Teilen des Mehrkolben-Zylinders gemäss Figur 1 in Explosionsdarstellung;Figure 2 is a perspective view of parts of the multi-piston cylinder according to Figure 1 in an exploded view;

Figur 3 eine Draufsicht auf einen Kolben für einen Mehrkolben-Zylinder gemäss Figur 1;
15Figure 3 is a plan view of a piston for a multi-piston cylinder according to Figure 1;
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Figur 4 eine perspektivische Ansicht des Kolbens gemäss Figur 3.Figure 4 is a perspective view of the piston according to Figure 3.

Ein erfindungsgemässer Mehrkolben-Zylinder weist gemäss Figur 1 eine Stirnplatte 1 auf, welche über Gewindebolzen 2 an beispielsweise einer Gehäusewand 3 einer nicht näher gezeigten Arbeitsvorrichtung festgelegt ist. Dabei durchgreift eine Kolbenstange 4 eine zentrische Bohrung 5 in der Stirnplatte 1 und durchfährt die Gehäusewand 3, wobei sie in einer Führungsbuchse 6 gleitet. In der Kolbenstange 4 ist eine Gewindebohrung 7 erkennbar, über die mittels eines entsprechend eingesetzten Gewindebolzen eine Arbeitseinrichtung an dieser Kolbenstange 4 festgelegt werden kann. Diese Arbeitseinrichtung kann ein Greifer, Sauger oder eine sonstige Handlingeinrichtung sein. Hier soll der Erfindung keine Grenze gesetzt sein.According to Figure 1, a multi-piston cylinder according to the invention has a front plate 1, which is secured via threaded bolts 2 to, for example, a housing wall 3 of a working device (not shown in detail). A piston rod 4 passes through a central bore 5 in the front plate 1 and passes through the housing wall 3, whereby it slides in a guide bush 6. A threaded bore 7 can be seen in the piston rod 4, via which a working device can be secured to this piston rod 4 by means of a suitably inserted threaded bolt. This working device can be a gripper, suction device or other handling device. There should be no limit to the invention here.

Andernends greift eine Zugstange 8 in eine Gewindebohrung 9 der Kolbenstange 4 ein und ist auf diese Weise mit der Kolbenstange 4 verbunden. Diese Zugstange 8 hält zwischen der Kolbenstange 4 und einer Klemmhülse 10 mittlere Kolben 11, welche mittels Hülsen 12 voneinander beabstandet sind.At the other end, a pull rod 8 engages in a threaded hole 9 of the piston rod 4 and is thus connected to the piston rod 4. This pull rod 8 holds central pistons 11 between the piston rod 4 and a clamping sleeve 10, which are spaced apart from one another by means of sleeves 12.

Damit eine Halterung erzielt wird, besitzt die Zugstange 8 einen Kopf 13, der sich an einem Dichtring 14 innerhalb einer Ausnehmung 15 in der Klemmhülse 10 abstützt. Die Klemmhülse 10 gleitet bei einer Hubbewegung in Richtung &khgr; in einer weiteren Führungsbuchse 16, welche in einer zentrischen Bohrung 17 innerhalb eines Deckels 18 vorgesehen ist. Bei einer Hubbewegung in Richtung &khgr; nimmt die Klemmhülse 10 die Kolben 11 und die Hülse 12 sowie auch die Kolbenstange 4 mit.In order to achieve a holding, the pull rod 8 has a head 13 which is supported on a sealing ring 14 within a recess 15 in the clamping sleeve 10. During a lifting movement in the direction of &khgr;, the clamping sleeve 10 slides in a further guide bush 16 which is provided in a central bore 17 within a cover 18. During a lifting movement in the direction of &khgr;, the clamping sleeve 10 takes the pistons 11 and the sleeve 12 as well as the piston rod 4 with it.

Zwischen dem Deckel 18 und der Stirnplatte 1 befinden sich mehrere Rohrabschnitte 20, in denen die Kolben 11 gleiten. Der Kolben 11a bildet zusammen mit seinem Rohrabschnitt 20a und dem Deckel 18 eine erste Druckkammer 21a und andererseits mit einem Kammerboden 22a eine Kammer 23a aus.Between the cover 18 and the front plate 1 there are several pipe sections 20 in which the pistons 11 slide. The piston 11a forms together with its pipe section 20a and the cover 18 a first pressure chamber 21a and on the other hand with a chamber bottom 22a a chamber 23a.

Der Kolben 11b bildet zusammen mit dem Kammerboden 22a und dem Rohrabschnitt 20b eine zweite Druckkammer 21b und zusammen mit einem Kammerboden 22b eine Kammer 23b aus.The piston 11b forms together with the chamber bottom 22a and the pipe section 20b a second pressure chamber 21b and together with a chamber bottom 22b a chamber 23b.

Der Kolben lic bildet zusammen mit dem Kammerboden 22b eine dritte Druckkammer 21c und zusammen mit der Stirnplatte 1 eine Gegenkammer 23c aus. Zu der jeweiligen Endlagendämpfung sind sowohl in dem Deckel 13 wie auch in der Stirnplatte 1 elastische O-Ringe 24 und 25 vorgesehen. An ihnen schlägt entweder der Kolben 11a oder der Kolben lic an.The piston lic forms together with the chamber base 22b a third pressure chamber 21c and together with the front plate 1 a counter chamber 23c. For the respective end position damping, elastic O-rings 24 and 25 are provided in both the cover 13 and the front plate 1. Either the piston 11a or the piston lic strikes them.

Wesentliche sind im vorliegenden Fall auch die Abdichtungen. Das Innere des Mehrkolben-Zylinders ist insgesamt durch Dichtringe 26 und 27 in den zentrischen Bohrung 17 bzw. 5 abgedichtet. Ferner besitzten die Kolben 11 auf ihrem Umfang entsprechende Kolbenringe 28, während die Hülsen 12, abgedichtet durch Innenringe 29, durch 5 entsprechende zentrische Bohrungen 3 0 in den Kammerböden 22a und 22b gleiten. Die Hülsen 12 und auch die Kolbenstange 4 stützen sich wiederum durch entsprechendeThe seals are also important in this case. The interior of the multi-piston cylinder is sealed by sealing rings 26 and 27 in the central bores 17 and 5 respectively. Furthermore, the pistons 11 have corresponding piston rings 28 on their circumference, while the sleeves 12, sealed by inner rings 29, slide through 5 corresponding central bores 30 in the chamber bottoms 22a and 22b. The sleeves 12 and also the piston rod 4 are in turn supported by corresponding

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elastische Stirnringe 31 jeweils von unten her, d.h., in der Kammer 23a, 23b bzw. der Gegendruckkammer 23c, gegen die Kolben 11 ab.elastic end rings 31 each press against the pistons 11 from below, i.e. in the chamber 23a, 23b or the counterpressure chamber 23c.

Im Deckel 18 befindet sich ein Druckmitteleinlass 32. Ein Gegendruckmitteleinlass 33 ist in der Stirnplatte 1 vorgesehen.A pressure medium inlet 32 is located in the cover 18. A counter-pressure medium inlet 33 is provided in the front plate 1.

Die Kammern 23a und 23b können über Einschnitte 34 bzw. den Gegendruckmitteleinlass 33 entlüftet werden. Gemäss Figur 2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einem Kammerboden 22 vier Einschnitte 34 vorgesehen.The chambers 23a and 23b can be vented via incisions 34 or the counterpressure medium inlet 33. According to Figure 2, in the present embodiment, four incisions 34 are provided in a chamber base 22.

Zum Einsetzen des Rohrabschnittes 20 c befindet sich im übrigen in der Stirnplatte 1 eine Ringnut 35. Auch dort sind entsprechende Dichtungen vorgesehen.For inserting the pipe section 20 c, there is also an annular groove 35 in the front plate 1. Corresponding seals are also provided there.

Besonderes Augenmerk ist einer Durchlassmöglichkeit in dem Kolben 4 zu widmen, welche den Durchlass des Druckmediums von einem Druckmitteleinlass 32 durch eine zentrische Ausnehmung 3 6 hindurch zu den nächsten Druckkammern 21 gestattet. Hierzu weist die Ausnehmung 36 zum einen ein Mittelloch 37 auf, welches in Gebrauchslage von der Zugstange 8 durchsetzt ist, wobei jedoch genügend freier Raum zwischen der Zugstange 8 und den entsprechenden Innenwänden 38 des Mittelloches vorhanden ist.Particular attention should be paid to a passage option in the piston 4, which allows the pressure medium to pass from a pressure medium inlet 32 through a central recess 36 to the next pressure chambers 21. For this purpose, the recess 36 has a center hole 37, through which the pull rod 8 passes in the position of use, although there is sufficient free space between the pull rod 8 and the corresponding inner walls 38 of the center hole.

In das Mittelloch 37 münden beidseits Kanäle 39 ein, wobei diese Kanäle 39 tiefer in den Kolben 4 eingeschnitten sind als ein Ringabsatz 40, auf dem in Gebrauchslage die Hülse 12 aufsteht. Der Durchmesser des Ringabsatzes 40 entspricht möglichst exakt dem Durchmesser der Hülse 12, so dass diese in die Ausnehmung spielfrei eingesetzt werden kann.Channels 39 open into the center hole 37 on both sides, whereby these channels 39 are cut deeper into the piston 4 than an annular shoulder 40 on which the sleeve 12 rests in the position of use. The diameter of the annular shoulder 40 corresponds as precisely as possible to the diameter of the sleeve 12 so that it can be inserted into the recess without any play.

.&ldquor;9-.&rdquor;9-

Die Wirkungsweise des Mehrkolben-Zylinders ist folgende:The multi-piston cylinder works as follows:

Druckmittel wird über den Druckmitteleinlass 32 in die Druckkammer 21a eingebracht. Hierdurch wird der erste Kolben 11a unter Druck gesetzt. Gleichzeitig gelangt aber auch Druckmittel durch die Kanäle 39 und das Mittelloch 37 in einen Ringkanal 41, welcher zwischen der Zugstange 8 und der Innenwand 42 der Hülse 12 ausgebildet ist. Dieser Ringkanal 41 mündet in die Kanäle 39 des nächsten Kolbens 11b und gelangt durch diese Kanäle 39 unter der Hülse 12a hindurch in die nächste Druckkammer 21b.Pressure medium is introduced into the pressure chamber 21a via the pressure medium inlet 32. This puts the first piston 11a under pressure. At the same time, however, pressure medium also passes through the channels 39 and the center hole 37 into an annular channel 41, which is formed between the pull rod 8 and the inner wall 42 of the sleeve 12. This annular channel 41 opens into the channels 39 of the next piston 11b and passes through these channels 39 under the sleeve 12a into the next pressure chamber 21b.

Ferner erfolgt aber auch eine Einspeisung des Druckmittels durch das Mittelloch 37 des zweiten Kolbens 11b in einen entsprechenden Ringkanal 41, der nachfolgenden Hülse 12b und wiederum durch die Kanäle 39 in dem dritten Kolben lic in den dritten Druckraum 21c. Das Mittelloch 37 dieses dritten Kolbens lic ist allerdings durch den Stirnring 35 in der Kolbenstange 4 abgedichtet, so dass hier die Druckmitteleinspeisung endet. Ferner sorgen die Stirnringe 31 in den Hülsen 12a und 12b ebenfalls für eine Abdichtung, damit kein Druckmittel in die Kammern 23a, 23b bzw. 23c gelangen kann.Furthermore, the pressure medium is also fed through the center hole 37 of the second piston 11b into a corresponding ring channel 41, the subsequent sleeve 12b and again through the channels 39 in the third piston lic into the third pressure chamber 21c. The center hole 37 of this third piston lic is, however, sealed by the end ring 35 in the piston rod 4, so that the pressure medium feed ends here. Furthermore, the end rings 31 in the sleeves 12a and 12b also ensure a seal so that no pressure medium can get into the chambers 23a, 23b or 23c.

Es versteht sich von selbst, dass die Zahl der Kolben Hülsen und Rohrabschnitte mit den Kammerböden unbegrenzt sein kann.It goes without saying that the number of piston sleeves and tube sections with the chamber bottoms can be unlimited.

Durch diese Anordnung erfolgt eine gleichzeitige Beaufschlagung von drei Kolben (in dem Ausführungsbeispiel sind nur drei Kolben gezeigt) mit Druckmittel. Damit wirkt eine dreifache Kraft auf die Kolbenstange 4. Klemmhülse 10, Zugstange 8, Hülsen 12, Kolben 11 und Kolbenstange 4 bewegen sich in Hubrichtung x. Dabei werden die Kammern 23a, 23b und 23c über die Abschnitte 34 und den Gegendruckmitteleinlass 3 3 entlüftet. Eine Bewegung der eben genannten Elemente in entgegengesetzte RichtungThis arrangement results in three pistons (in the example only three pistons are shown) being pressurized simultaneously. This means that a triple force acts on the piston rod 4. Clamping sleeve 10, pull rod 8, sleeves 12, piston 11 and piston rod 4 move in stroke direction x. The chambers 23a, 23b and 23c are vented via the sections 34 and the counterpressure medium inlet 3 3. A movement of the above-mentioned elements in the opposite direction

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erfordert in der Regel eine wesentlich geringere Kraft. Hierzu genügt es, wenn die Gegendruckkammer 23c über den Gegendruckmitteleinlass 3 3 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Hierbei erfolgt ein Entlüften der Druckkammern 21 über die jeweiligen Kanäle 39, den Ringkanal 41 und den Druckmitteleinlass 32. Ein Ansaugen von Luft in die Kammern 23 erfolgt über die Einschnitte 34.usually requires a much lower force. For this purpose, it is sufficient if the counterpressure chamber 23c is pressurized with pressure medium via the counterpressure medium inlet 3 3. The pressure chambers 21 are vented via the respective channels 39, the ring channel 41 and the pressure medium inlet 32. Air is sucked into the chambers 23 via the incisions 34.

Für eine Endlagendämpfung sorgen die O-Ringe 24 und 25. Ferner ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Mehrkolben-Zylinder mit einem Mantel umgeben ist, welcher entsprechende Filter aufweist, die als Staubschutz gegen ein Ansaugen von Schmutz dienen.The O-rings 24 and 25 ensure end position damping. Furthermore, according to the invention, the multi-piston cylinder is surrounded by a casing which has corresponding filters that serve as dust protection against the suction of dirt.

Auch der Zusammenbau des erfindungsgemassen Mehrkolben-Zylinders ist sehr einfach. Auf die Stirnplatte 1 wird der Rohrabschnitt 20c in die Ringnut 35 eingesetzt. Danach erfolgt ein Einschieben des Kolbens lic und ein Aufsetzen des Kammerbodens 22b. Durch die zentrische Bohrung 30 des Kammerbodens 22b wird die Hülse 12b eingesetzt, die dann auch in der zentrischen Ausnehmung 36 sitzt bzw. dem Ringabsatz 14 aufsitzt.The assembly of the multi-piston cylinder according to the invention is also very simple. The pipe section 20c is inserted into the annular groove 35 on the front plate 1. The piston lic is then pushed in and the chamber base 22b is placed on top. The sleeve 12b is inserted through the central bore 30 of the chamber base 22b, which then also sits in the central recess 36 or sits on the annular shoulder 14.

Nunmehr wird der Ringabschnitt 20b auf den Kammerboden 22a aufgesetzt, in ihn der Kolben 11b eingesetzt und der Ringabschnitt 20b dann durch den Kammerboden 22a abgedeckt. Auch diesen Kammerboden 22a durchsetzt dann die Hülse 12a und sitzt in der zentrischen Ausnehmung 36 des Kolbens 11b.Now the ring section 20b is placed on the chamber base 22a, the piston 11b is inserted into it and the ring section 20b is then covered by the chamber base 22a. The sleeve 12a then also passes through this chamber base 22a and sits in the central recess 36 of the piston 11b.

Jetzt erfolgt ein Aufsetzen des Rohrabschnittes 20a, ein Einsetzen des Kolbens 11a sowie ein Aufsetzen des Deckels 18. Durch den Deckel 18 wird die Klemmhülse 10 gesteckt, bis sie in der Ausnehmung 36 des Kolbens 11a sitzt. Gleichfalls wird in die zentrische Bohrung 5 der 5 Stirnplatte 1 die Kolbenstange 4 eingeführt und die Zugstange 8 durch die Klemmhülse 10, die Kolben 11, die Hülsen 12 eingesetzt und in die Gewindebohrung 9 in derNow the pipe section 20a is put on, the piston 11a is inserted and the cover 18 is put on. The clamping sleeve 10 is inserted through the cover 18 until it sits in the recess 36 of the piston 11a. Likewise, the piston rod 4 is inserted into the central hole 5 of the front plate 1 and the pull rod 8 is inserted through the clamping sleeve 10, the pistons 11, the sleeves 12 and into the threaded hole 9 in the

Kolbenstange 4 eingeschraubt. Diese Herstellung ist sehr einfach. Falls gewünscht, können auch nur zwei Kolben Anwendung finden, es ist aber auch ohne weiteres möglich noch zusätzliche Kolben anzubauen, hierbei muss lediglich 5 die Zugstange 8 durch eine längere Zugstange ersetzt werden.Piston rod 4 is screwed in. This is very easy to manufacture. If desired, only two pistons can be used, but it is also possible to add additional pistons without any problem. All that is required is to replace the pull rod 8 with a longer pull rod.

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AktenzeichenFile number

1799.21799.2

Daturr,:13.09. 1991Date:13.09. 1991

POSITIPOSITI O NO N SZAHLENLISTENUMBER LIST gG XX Hubbewegung "lifting movement " 11 StirnplatteFront plate 3434 Einschnittincision 22 GewindebolzenThreaded bolt 3535 RingnutRing groove 33 GehäusewandHousing wall 3636 zentr. Ausnehmurcentral recess 44 KolbenstangePiston rod 3737 MittellochCenter hole 55 zentr. Bohrungcenter hole 3838 InnenwandInterior wall 66 FührungsbuchseGuide bush 3939 Kanalchannel 77 GewindebohrungThreaded hole 4040 RingabsatzRing heel 88th Zugstangepull bar 4141 Ringkana1Ring channel1 99 GewindebohrungThreaded hole 4242 InnenwandInterior wall 1010 KlemmhülseClamping sleeve 4343 1111 KolbenPistons 4444 1212 HülsenPods 4545 1313 KopfHead 4646 1414 DichtringSealing ring 4747 1515 AusnehmungRecess 4848 1616 FührungsbuchseGuide bush 4949 1717 zentr. Bohrungcenter hole 5050 1818 DeckelLid 5151 1919 5252 2020 RohrabschnittPipe section 5353 2121 DruckkammerPressure chamber 5454 2222 KammerbodenChamber floor 5555 2323 Kammerchamber 5656 2424 O-RingO-ring 5757 2525 1111 5858 2626 Dicht ringSealing ring 5959 2727 6060 2828 KolbenringPiston ring 6161 2929 InnenringInner ring 6262 3030 zentr. Bohrungcenter hole 6363 3131 D r u c kmitteleinlaßPressure medium inlet 6464 3232 Gsgendrucknit-tfileinlaßCounter pressure nitrile inlet 6565 3333 6666

Claims

SCHUTZANSPRUCHEPROTECTION CLAIMS

1. Mehrkolben-Zylinder aus einem Zylindergehäuse in dem mehrere Kolben sitzen, welche einerseits eine Mehrzahl von Druckkammern ausbilden, und andererseits zumindest eine Kammer bzw. Gegendruckkammern abtrennen, wobei mit zumindest einem Kolben eine Kolbenstange od. dgl. Arbeitseinrichtung verbunden ist,1. Multi-piston cylinder consisting of a cylinder housing in which several pistons are located, which on the one hand form a plurality of pressure chambers, and on the other hand separate at least one chamber or counter-pressure chambers, whereby at least one piston is connected to a piston rod or similar working device,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

dass alle Druckkammern (21) mit einem gemeinsamen Druckmitteleinlass (32) verbunden sind, während nur eine Gegendruckkammer (23c) eine Verbindung zu einem Gegendruckmitteleinlass (33) aufweist.that all pressure chambers (21) are connected to a common pressure medium inlet (32), while only one counterpressure chamber (23c) has a connection to a counterpressure medium inlet (33).

2. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammern (21) miteinander in Verbindung stehen.2. Multi-piston cylinder according to claim 1, characterized in that the pressure chambers (21) are connected to one another.

3. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (11) miteinander über dazwischen eingeschaltete Hülsen (12) in Verbindung stehen, durch welche auch die Verbindung der Druckkammern (21) erfolgt.3. Multi-piston cylinder according to claim 2, characterized in that the pistons (11) are connected to one another via sleeves (12) inserted between them, through which the pressure chambers (21) are also connected.

4. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hülse (12) einerseits in einer Ausnehmung (36) des einen Kolbens (11b bzw. lic) sitzt, während sie sich andererseits über einen Stirnring (31) abdichtend gegen einen nachfolgenden Kolben (11a bzw. lib) abstützt.4. Multi-piston cylinder according to claim 3, characterized in that each sleeve (12) is seated on the one hand in a recess (36) of the one piston (11b or lic), while on the other hand it is supported in a sealing manner against a subsequent piston (11a or lib) via an end ring (31).

5. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (36) dem Kolben (11) im Bereich der Druckkammer (21) eingeformt ist und über5. Multi-piston cylinder according to claim 4, characterized in that the recess (36) is formed in the piston (11) in the area of the pressure chamber (21) and

-12--12-

zumindest einen Kanal (39) die Druckkammer (21) mit einem Ringkanal (41) in der Hülse (12) verbindet.at least one channel (39) connects the pressure chamber (21) with an annular channel (41) in the sleeve (12).

6. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (36) noch einen im Verhältnis zum Kanal (39) höher liegenden Ringabsatz (40) aufweist, auf welchem die Hülse (12) aufsitzt.6. Multi-piston cylinder according to claim 5, characterized in that the recess (36) also has an annular shoulder (40) which is higher in relation to the channel (39) and on which the sleeve (12) sits.

7. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Ausnehmung (36) im Bereich des Ringabsatzes (40) nur geringfügig grosser ist als der Aussendurchmesser der Hülse (12) .7. Multi-piston cylinder according to claim 6, characterized in that the diameter of the recess (36) in the area of the annular shoulder (40) is only slightly larger than the outer diameter of the sleeve (12).

8. Mehrkolben-Zylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Hülse (12) im Bereich der Kammer (23) gegen den Kolben (11) abdichtend abstützt.8. Multi-piston cylinder according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the sleeve (12) is supported in a sealing manner against the piston (11) in the region of the chamber (23).

9. Mehrkolben-Zylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausnehmung9. Multi-piston cylinder according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that in the recess

(36) des ersten Kolbens (lla) eine Klemmhülse (10) sitzt.(36) of the first piston (lla) a clamping sleeve (10) is seated.

10. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem letzten Kolben (11) eine Kolbenstange (4) mit einem Stirnring (31) abdichtend in der Gegendruckkammer (23c) anschlägt.10. Multi-piston cylinder according to claim 9, characterized in that a piston rod (4) with an end ring (31) sealingly abuts the last piston (11) in the counterpressure chamber (23c).

11. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhülse (10) und Kolbenstange 0 (4) über eine Zugstange (8) miteinander verbunden sind, welche auch die Hülsen (12) und die Kolben (11) durchfährt und die genannten Elemente miteinander verbindet.11. Multi-piston cylinder according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping sleeve (10) and piston rod 0 (4) are connected to one another via a pull rod (8) which also passes through the sleeves (12) and the pistons (11) and connects the said elements to one another.

12. Mehrkolben-Zylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse aus einzelnen aufeinandergesetzten Rohrabschnitten (20) besteht, zwischen denen jeweils ein Kammerboden (22)12. Multi-piston cylinder according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the cylinder housing consists of individual tube sections (20) placed on top of one another, between each of which a chamber base (22)

angeordnet ist, wobei der erste Rohrabschnitt (20a) von einem Deckel (18) abgedeckt ist und der letzte Rohrabschnitt (20c) einer Stirnplatte (1) aufsitzt.is arranged, wherein the first pipe section (20a) is covered by a cover (18) and the last pipe section (20c) sits on a front plate (1).

13. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Druckmitteleinlass (32) im Deckel (18) und der Gegendruckmitteleinlass (33) in der Stirnplatte (1) befindet.13. Multi-piston cylinder according to claim 12, characterized in that the pressure medium inlet (32) is located in the cover (18) and the counter-pressure medium inlet (33) is located in the front plate (1).

14. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass in den Kammerboden (22) und/oder den Rohrabschnitt (20) Einschnitte (34) eingeformt sind.14. Multi-piston cylinder according to claim 12 or 13, characterized in that incisions (34) are formed in the chamber bottom (22) and/or the tube section (20).

15. Mehrkolben-Zylinder nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhülse (10) den Deckel15. Multi-piston cylinder according to one of claims 12 to 14, characterized in that the clamping sleeve (10) covers the cover

(18) und die Kolbenstange (4) die Stirnplatte (1) gleitbar, jedoch abgedichtet, durchsetzen.(18) and the piston rod (4) pass through the front plate (1) in a sliding but sealed manner.

16. Mehrkolben-Zylinder nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Deckel (18) eine Druckkammer (21a) folgt und zur Stirnplatte (1) hin die Gegendruckkammer (23c) vorgesehen ist.16. Multi-piston cylinder according to one of claims 12 to 15, characterized in that the cover (18) is followed by a pressure chamber (21a) and the counterpressure chamber (23c) is provided towards the front plate (1).

17. Mehrkolben-Zylinder nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Deckel (18) zur Druckkammer (21a) hin und in der Stirnplatte (1) zur Gegendruckkammer (23c) hin ein O-Ring (24, 25) als Endlagendämpfung vorgesehen ist.17. Multi-piston cylinder according to claim 16, characterized in that an O-ring (24, 25) is provided as end position damping in the cover (18) towards the pressure chamber (21a) and in the front plate (1) towards the counterpressure chamber (23c).