DE9107626U1 - Gear housings, especially for spur/bevel gear or bevel gear - Google Patents

Description

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Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. G 2526.3/proStöber Antriebstechnik GmbH & Co. G 2526.3/pro

Kieselbronner Straße 12 20. Juni 1991Kieselbronner Strasse 12 20 June 1991

7530 Pforzheim7530 Pforzheim

Getriebegehäuse, insbesondere für Stirnrad/Kegelradoder Kegelradgetriebe Gear housing, especially for spur gear/bevel gear or bevel gear

Die Erfindung betrifft ein Getriebegehäuse, insbesondere für Stirnrad/Kegelrad- oder Kegelradgetriebe, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a gear housing, in particular for spur gear/bevel gear or bevel gear, according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Getriebegehäusen ist zusätzlich zu der einen Montageöffnung eine zweite Montageöffnung vorgesehen, durch welche größere Getriebeteile in das Gehäuse eingesetzt werden. Diese weitere Montageöffnung wird beispielsweise durch eine offene Seite des Getriebegehäuses gebildet, die nach dem Einsetzen des entsprechend großen Getriebeteiles durch einen Lagerdeckel wieder geschlossen werden muß. In diesem Lagerdeckel wird dann wenigstens eine Welle des Getriebes gelagert. Das Gehäuse muß im Bereich des Lagerdeckels einwandfrei abgedichtet werden, was mit erheblichen Problemen behaftet ist. Hinzu kommt, daß derIn known gearbox housings, in addition to the one assembly opening, a second assembly opening is provided through which larger gearbox parts are inserted into the housing. This additional assembly opening is formed, for example, by an open side of the gearbox housing, which must be closed again by a bearing cover after the correspondingly large gearbox part has been inserted. At least one shaft of the gearbox is then mounted in this bearing cover. The housing must be perfectly sealed in the area of the bearing cover, which is fraught with considerable problems. In addition, the

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Lagerdeckel beim Einsatz des Getriebes querkraftbelastet ist, wodurch die Abdichtung beeinträchtigt werden kann. Zudem ist die Herstellung und die Montage eines solchen Getriebegehäuses wegen der zusätzlichen Montageöffnung und des Lagerdeckels kostspielig und aufwendig.Bearing cover is subjected to transverse forces when the gearbox is in use, which can impair the seal. In addition, the manufacture and assembly of such a gearbox housing is costly and complex due to the additional assembly opening and the bearing cover.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Getriebegehäuse so auszubilden, daß es kostengünstig gefertigt werden kann und eine einfache Montage des Getriebes ermöglicht.The invention is based on the object of designing the generic gearbox housing in such a way that it can be manufactured cost-effectively and enables simple assembly of the gearbox.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Getriebegehäuse erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic transmission housing with the characterizing features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Getriebegehäuse weist nur noch eine einzige Montageöffnung auf, durch welche auch die großen Getriebeteile in das Gehäuse eingesetzt werden. Dadurch ist kein zusätzlicher Lagerdeckel erforderlich, so daß die mit ihm verbundenen Dichtprobleme nicht auftreten. Das erfindungsgemäße Getriebehäuse läßt sich darum kostengünstig fertigen und einfach montieren.The gear housing according to the invention has only a single assembly opening through which the large gear parts are inserted into the housing. As a result, no additional bearing cover is required, so that the sealing problems associated with it do not occur. The gear housing according to the invention can therefore be manufactured inexpensively and assembled easily.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to two embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 in einem Schnitt längs der Linie C-D inFig. 1 in a section along the line C-D in

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Getriebegehäuse für ein zweistufiges Getriebe,Fig. 2 shows a transmission housing according to the invention for a two-stage transmission,

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Fig. 2 eine Vorderansicht des GetriebegehäusesFig. 2 a front view of the gearbox housing

gemäß Fig. 1,according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-B inFig. 3 a section along the line A-B in

Fig. 1,Fig.1,

Fig. 4 in vergrößerter und perspektivischer DarFig. 4 in enlarged and perspective view

stellung das Getriebegehäuse nach den Fig. 1 bis 3,position the gearbox housing as shown in Fig. 1 to 3,

Fig. 5 in einem Schnitt längs der Linie C-D inFig. 5 in a section along the line C-D in

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebegehäuses für ein dreistufiges Getriebe,Fig. 6 a second embodiment of a transmission housing according to the invention for a three-stage transmission,

Fig. 6 eine Stirnansicht des Getriebegehäuses gemäßFig. 6 is a front view of the gearbox housing according to

Fig. 5,Fig.5,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie A-B in Fig. 5,Fig. 7 is a section along the line A-B in Fig. 5,

Fig. 8 in vergrößerter und perspektivischer DarFig. 8 in enlarged and perspective view

stellung das erfindungsgemäße Getriebegehäuse gemäß den Fig. 5 bis 7,position the gear housing according to the invention according to Figs. 5 to 7,

Fig. 9 in einer Darstellung entsprechend Fig. 1Fig. 9 in a representation corresponding to Fig. 1

das Getriebegehäuse mit eingebautem zweistufigem Getriebe,the gearbox housing with built-in two-stage gearbox,

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie C-D inFig. 10 a section along the line C-D in

Fig. 9,Fig.9,

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Fig. 11 in einer Darstellung entsprechend Fig.Fig. 11 in a representation corresponding to Fig.

das Getriebegehäuse mit eingebautem dreistufigem Getriebe,the gearbox housing with built-in three-stage gearbox,

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie A-B inFig. 12 a section along the line A-B in

Fig. 11.Fig.11.

Das Getriebegehäuse gemäß den Fig. 1 bis 4 nimmt ein zweistufiges Getriebe auf, das als Stirnrad-Kegelrad-Satz ausgebildet ist. Das Getriebegehäuse hat im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, ist seine Tiefe etwa doppelt so groß wie seine Breite. Das Getriebegehäuse hat Seitenwände 1 bis 4, die am unteren Ende durch einen Boden 5 und am oberen Ende durch eine Oberwand 6 miteinander verbunden sind. Die stirnseitige Seitenwand 4 weist eine Montageöffnung 7 auf, deren Querschnitt nur wenig kleiner ist als der Querschnitt der Seitenwand 4. Durch die Montageöffnung 7 werden die Getriebeteile sowohl des zweistufigen als auch des dreistufigen Getriebes eingesetzt. Lediglich die zugehörigen Wellen werden durch seitliche Lagerstellen in das Gehäuse eingeführt, wie noch erläutert werden wird.The gear housing according to Figs. 1 to 4 accommodates a two-stage gear, which is designed as a spur gear and bevel gear set. The gear housing has a substantially rectangular cross-section. As a comparison of Figs. 1 and 2 shows, its depth is about twice as large as its width. The gear housing has side walls 1 to 4, which are connected to one another at the lower end by a base 5 and at the upper end by a top wall 6. The front side wall 4 has an assembly opening 7, the cross-section of which is only slightly smaller than the cross-section of the side wall 4. The gear parts of both the two-stage and the three-stage gear are inserted through the assembly opening 7. Only the associated shafts are inserted into the housing through lateral bearing points, as will be explained below.

In den Seitenwänden 1 und 3 sind kreisförmige Lageröffnungen 8 und 9 vorgesehen (Fig. 2 bis 4), die durch eine Lagernabe 10, 11 begrenzt sind. Die Achsen 12, 13 der Lagernaben 10, 11 liegen fluchtend zueinander (Fig. 3). Die beiden Lagernaben 10, 11 ragen über beide Seiten der zugehörigen Seitenwände 1 und 3. Infolge der dadurch gebildeten Verdickung können die beim Betrieb des im Gehäuse untergebrachten Getriebes auftretenden Kräfte zuverlässig aufgenommen werden.Circular bearing openings 8 and 9 are provided in the side walls 1 and 3 (Fig. 2 to 4), which are delimited by a bearing hub 10, 11. The axes 12, 13 of the bearing hubs 10, 11 are aligned with one another (Fig. 3). The two bearing hubs 10, 11 protrude over both sides of the corresponding side walls 1 and 3. As a result of the resulting thickening, the forces occurring during operation of the gear unit housed in the housing can be reliably absorbed.

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Beide Lagernaben 10, 11 weisen vorzugsweise etwa in halber Länge jeweils eine Ringnut 14 und 15 auf, in die jeweils ein Sicherungsring 16 und 17 (Fig. 10) zur Axialsicherung jeweils eines Wälzlagers 18 und 19 eingesetzt werden kann (Fig. 10).Both bearing hubs 10, 11 preferably have an annular groove 14 and 15 approximately halfway along their length, into which a retaining ring 16 and 17 (Fig. 10) can be inserted for axially securing a rolling bearing 18 and 19 (Fig. 10).

Zur Erhöhung der Steifigkeit der Seitenwände 1, 3 im Bereich der Lagernaben 10, 11 sind die Seitenwände an der Außenseite über den Umfang der Lagernaben mit einer Verstärkung 20 und 21 versehen, die, wie Fig. 4 für die Verstärkung 21 zeigt, rechteckigen Umriß mit abgeschrägten Ecken hat. Über den Umfang der Verstärkungen 20, 21 sind vorzugs weise gleichmäßig verteilt Gewindebohrungen 22 (Fig. 4) vorgesehen, so daß an die Gehäuseseitenwände 1 und 3 die entsprechenden anzutreibenden Aggregate mühelos angeschraubt werden können. Infolge der Verstärkungen 20, 21 finden die entsprechenden Schrauben in den Gewindebohrungen ausreichenden Halt. Wie Fig. 3 zeigt, liegen die Lagernaben 10, 11 in der bodenseitigen Hälfte des Gehäuses.To increase the rigidity of the side walls 1, 3 in the area of the bearing hubs 10, 11, the side walls are provided on the outside over the circumference of the bearing hubs with a reinforcement 20 and 21, which, as Fig. 4 shows for the reinforcement 21, has a rectangular outline with beveled corners. Threaded holes 22 (Fig. 4) are preferably evenly distributed over the circumference of the reinforcements 20, 21, so that the corresponding units to be driven can be easily screwed onto the housing side walls 1 and 3. As a result of the reinforcements 20, 21, the corresponding screws find sufficient hold in the threaded holes. As Fig. 3 shows, the bearing hubs 10, 11 are located in the bottom half of the housing.

Innerhalb des Getriebegehäuses ist mit geringem Abstand zur Montageöffnung 7 eine weitere Lagerstelle 23 (Fig. 1, 2 und 4) vorgesehen. Sie wird durch eine ringförmige Lagernabe gebildet, die eine Lageröffnung 24 umschließt. Das von der Montageöffnung 7 abgewandte Ende der Lagernabe 23 weist einen radial nach innen gerichteten FlanschWithin the gear housing, a further bearing point 23 (Fig. 1, 2 and 4) is provided at a short distance from the mounting opening 7. It is formed by an annular bearing hub that encloses a bearing opening 24. The end of the bearing hub 23 facing away from the mounting opening 7 has a radially inward-facing flange

25 auf. Nahe dem anderen Ende ist in der Innenwandung25. Near the other end, in the inner wall

26 der Lagernabe 23 eine Ringnut 27 vorgesehen (Fig. 1 und 4), die einen Sicherungsring 28 aufnimmt (Fig. 9), mit dem ein Wälzlager 29 in der Lagernabe 23 axial gesichert werden kann. Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist26 of the bearing hub 23, an annular groove 27 is provided (Fig. 1 and 4) which accommodates a locking ring 28 (Fig. 9), with which a rolling bearing 29 can be axially secured in the bearing hub 23. As Fig. 2 and 4 show,

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die Lagernabe 23 durch drei radial zu ihr verlaufende Stege 30 bis 32 an die Seitenwände 1 und 3 und an den Boden 5 des Gehäuses angebunden. Da die Stege nur sehr schmal sind, haben sie auch nur geringes Gewicht, so daß das Getriebegehäuse insgesamt ebenfalls nur geringes Gewicht aufweist.the bearing hub 23 is connected to the side walls 1 and 3 and to the base 5 of the housing by three webs 30 to 32 running radially to it. Since the webs are very narrow, they are also very light, so that the gearbox housing as a whole is also very light.

Die beiden Stege 30 und 32 liegen diametral einander gegenüber und verlaufen parallel zum Boden 5. Der Steg 31 verläuft senkrecht zum Boden 5 (Fig. 2 und 4). Alle drei Stege 30 bis 32 erstrecken sich über die gesamte axiale Länge der Lagernabe 23, so daß sie ausreichend sicher im Getriebegehäuse gehalten und gegenüber den Seitenwänden 1, 3 und dem Boden 5 abgestützt ist.The two webs 30 and 32 are diametrically opposite each other and run parallel to the base 5. The web 31 runs perpendicular to the base 5 (Fig. 2 and 4). All three webs 30 to 32 extend over the entire axial length of the bearing hub 23 so that it is held sufficiently securely in the gear housing and supported against the side walls 1, 3 and the base 5.

An die diametral einander gegenüberliegenden Stege 30, schließt nahe dem Flansch 25 der Lagernabe 23 senkrecht ein Steg 33 bzw. 34 an (Fig. 2 und 4), der sich zwischen der Lagernabe 23 und der benachbarten Seitenwand 3 bzw. erstreckt. Dadurch wird die Lagernabe 23 optimal gegen die beim Betrieb des Getriebes auftretenden Kräfte abgestützt .A web 33 or 34 (Fig. 2 and 4) is connected vertically to the diametrically opposed webs 30 near the flange 25 of the bearing hub 23, which extends between the bearing hub 23 and the adjacent side wall 3 or . This optimally supports the bearing hub 23 against the forces that occur during operation of the gear unit.

Die Achse 35 der Lagernabe 23 liegt auf gleicher Höhe wie die Achsen 12, 13 der Lageröffnungen 8, 9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Lagernabe 23 einen kleineren Innendurchmesser als die Lagernaben 10, 11, deren Achsen 12, 13 rechtwinklig zur Achse 35 der Lagernabe 23 liegen.The axis 35 of the bearing hub 23 is at the same height as the axes 12, 13 of the bearing openings 8, 9. In the illustrated embodiment, the bearing hub 23 has a smaller inner diameter than the bearing hubs 10, 11, whose axes 12, 13 are perpendicular to the axis 35 of the bearing hub 23.

Im Gehäuse nach den Fig. 1 bis 4 ist ein zweistufiges Getriebe, im Ausführungsbeispiel ein Kegelradgetriebe, untergebracht (Fig. 9 und 10). In den beiden LagernabenA two-stage gear, in the example a bevel gear, is housed in the housing according to Fig. 1 to 4 (Fig. 9 and 10). In the two bearing hubs

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10, 11 ist mittels der Wälzlager 18, 19 eine Welle 36 drehbar gelagert. Sie ragt geringfügig auf den voneinander abgewandten Seiten über die Lagernaben 10, 11. Die Wälzlager 18, 19 sind an den einander zugewandten Enden der Lagernaben 10, 11 vorgesehen. Auf der Welle sitzt benachbart zur Lagernabe 10 ein Kegelrad 37, das an einem Absatz 38 in der Mantelfläche der Welle 36 anliegt und dadurch in Richtung auf die Lagernabe 11 axial gesichert ist. Zwischen dem Wälzlager 18 und dem Kegelrad 37 befindet sich wengistens ein Druckring 39, so daß das Kegelrad 37 über diesen Druckring 39 und das Wälzlager 18 durch den Sicherungsring 16 gegen Axialverschieben in der anderen Richtung gesichert ist. Das Wälzlager 18 liegt somit ebenfalls axial gesichert zwischen dem Sicherungsring 16 und dem Druckring 39.10, 11, a shaft 36 is rotatably supported by means of the roller bearings 18, 19. It protrudes slightly over the bearing hubs 10, 11 on the opposite sides. The roller bearings 18, 19 are provided at the ends of the bearing hubs 10, 11 facing each other. A bevel gear 37 is located on the shaft adjacent to the bearing hub 10, which rests on a shoulder 38 in the outer surface of the shaft 36 and is thereby axially secured in the direction of the bearing hub 11. There is at least one thrust ring 39 between the roller bearing 18 and the bevel gear 37, so that the bevel gear 37 is secured against axial displacement in the other direction by this thrust ring 39 and the roller bearing 18 by the locking ring 16. The rolling bearing 18 is thus also axially secured between the retaining ring 16 and the thrust ring 39.

Das gegenüberliegende Wälzlager 19 liegt zwischen dem Sicherungsring 17 und einem zweiten Absatz 40 in der Mantelfläche der Welle 36. Sie weist somit im Bereich zwischen dem Kegelrad 37 und dem Wälzlager 19 einen im Außendurchmesser vergrößerten Abschnitt 41 auf, der über die Absätze 38 und 40 in im Außendurchmesser verringerte Endabschnitte 42 und 43 übergeht, auf denen die Wälzlager 18 und 19 sitzen. Um ein Eindringen von Schmutz zwischen der Welle 36 und der Innenwandung der Lagernaben 10, 11 zu verhindern, können in die Lagernaben 10, 11 (nicht dargestellte) Dichtungen eingesetzt werden, die sich an den voneinander abgewandten Enden der Lagernaben befinden. Als Dichtungen kommen beispielsweise Radxalwellendichtringe in Frage, die in die Lagernaben 10, 11 eingepreßt werden und dichtend auf den Endabschnitten 42 und 43 der Welle 36 aufliegen.The opposite roller bearing 19 is located between the retaining ring 17 and a second shoulder 40 in the surface of the shaft 36. It thus has a section 41 with an enlarged outer diameter in the area between the bevel gear 37 and the roller bearing 19, which passes over the shoulders 38 and 40 into end sections 42 and 43 with a reduced outer diameter, on which the roller bearings 18 and 19 are seated. In order to prevent dirt from penetrating between the shaft 36 and the inner wall of the bearing hubs 10, 11, seals (not shown) can be inserted into the bearing hubs 10, 11, which are located at the ends of the bearing hubs facing away from one another. Examples of seals that can be used are radial shaft seals that are pressed into the bearing hubs 10, 11 and rest sealingly on the end sections 42 and 43 of the shaft 36.

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Das Kegelrad 37 läßt sich durch die Montageöffnung 7 einfach in das Gehäuse einsetzen und auf die durch eine der Lageröffnungen 8, 9 geschobene Welle 36 aufschieben. The bevel gear 37 can be easily inserted into the housing through the assembly opening 7 and pushed onto the shaft 36 pushed through one of the bearing openings 8, 9.

Das Kegelrad 38 kämmt mit einem Kegelrad 44 (Fig. 9), das innerhalb des Getriebegehauses an einem Ende einer Zwischenwelle 45 vorgesehen ist. Sie ist durch zwei mit Abstand nebeneinander liegende Wälzlager 29 und 46 drehbar in der Lagernabe 23 gelagert. Das Wälzlager 46 liegt am radial nach innen gerichteten Flansch 25 der Lagernabe 23 an und ist durch zwei koaxiale Distanzringe 47 und 48 vom axial benachbarten Wälzlager 29 getrennt. Der Distanzring 48 liegt auf der Zwischenwelle 45 auf, während der Distanzring 47 den radial inneren Distanzring 48 mit Abstand umgibt und an der Innenwandung der Lagernabe 23 befestigt ist. Das Wälzlager 29 ist seinerseits durch den Sicherungsring 28 axial gesichert. Auf diese Weise werden beide Wälzlager 29, 46 zwischen dem Sicherungsring 28 und dem Flansch 25 der Lagernabe 23 axial gesichert.The bevel gear 38 meshes with a bevel gear 44 (Fig. 9) which is provided inside the gearbox housing at one end of an intermediate shaft 45. It is rotatably supported in the bearing hub 23 by two roller bearings 29 and 46 which are spaced apart from one another. The roller bearing 46 rests on the radially inward-facing flange 25 of the bearing hub 23 and is separated from the axially adjacent roller bearing 29 by two coaxial spacer rings 47 and 48. The spacer ring 48 rests on the intermediate shaft 45, while the spacer ring 47 surrounds the radially inner spacer ring 48 at a distance and is attached to the inner wall of the bearing hub 23. The roller bearing 29 is in turn axially secured by the locking ring 28. In this way, both rolling bearings 29, 46 are axially secured between the locking ring 28 and the flange 25 of the bearing hub 23.

Die Zwischenwelle 45 ragt in Richtung auf die Montageöffnung 7 aus der Lagernabe 23 und erstreckt sich nur wenig über eine die Stirnseite 4 des Getriebegehäuses enthaltende Ebene 49. Auf dem aus der Lagernabe 23 ragenden Ende der Zwischenwelle 45 sitzt drehfest ein Zahnrad 50, in das ein Ritzel 51 einer Antriebswelle 52 eines (nicht dargestellten) Antriebsmotors eingreift. Das Zahnrad 50 hat größeren Durchmesser als die Lagernabe 23 und im Ausführungsbeispiel kleineren Durchmesser als das KegelradThe intermediate shaft 45 protrudes in the direction of the assembly opening 7 from the bearing hub 23 and extends only slightly over a plane 49 containing the front side 4 of the gear housing. On the end of the intermediate shaft 45 protruding from the bearing hub 23 there is a gear 50 in a rotationally fixed manner, into which a pinion 51 of a drive shaft 52 of a drive motor (not shown) engages. The gear 50 has a larger diameter than the bearing hub 23 and, in the exemplary embodiment, a smaller diameter than the bevel gear.

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37. Das Zahnrad 50 befindet sich vollständig innerhalb des Getriebegehäuses. Das beschriebene Kegelradgetriebe ist ein zweistufiges Getriebe mit den beiden Getriebestufen 50, 51 und 37, 44.37. The gear 50 is located completely inside the gear housing. The bevel gear described is a two-stage gear with the two gear stages 50, 51 and 37, 44.

Der die Montageöffnung 7 begrenzende Rand 53 (Fig. 4) des Getriebegehäuses weist Gewindebohrungen 54 für (nicht dargestellte) Gewindebolzen, Schrauben oder dgl. auf, mit denen das Getriebegehäuse über einen Motoranschlußflansch 55 (Fig. 9) an einen Flansch des Antriebsmotors geschraubt werden kann. Der Motoranschlußflansch kann auch direkt am Antriebsmotor vorgesehen sein, so daß das Getriebegehäuse ohne Zwischenflansch unmittelbar an den Motoranschlußflansch geschraubt werden kann.The edge 53 (Fig. 4) of the gear housing that delimits the assembly opening 7 has threaded holes 54 for threaded bolts, screws or the like (not shown), with which the gear housing can be screwed to a flange of the drive motor via a motor connection flange 55 (Fig. 9). The motor connection flange can also be provided directly on the drive motor, so that the gear housing can be screwed directly to the motor connection flange without an intermediate flange.

Sämtliche Lagerstellen 8, 9 und 23 befinden sich innerhalb des blockförmig ausgebildeten Getriebegehäuses. Dadurch hat das Gehäuse eine sehr hohe Gesamtsteifigkeit. Da nur eine einzige Montageöffnung 7 vorgesehen ist, sind keine Lagerdeckel erforderlich, so daß die hiermit verbundenen Dichtprobleme vermieden werden. Da bei den herkömmlichen Getriebegehäusen solche Lagerdeckel querkraftbelastet sind, müssen entsprechende Vorkehrungen getroffen werden, um diese Querkräfte sicher vom Lagerdeckel aufnehmen zu können. Solche Probleme treten beim beschriebenen Getriebegehäuse nicht auf, weil derartige querkraftbelastete Lagerdeckel nicht vorhanden sind. Das Getriebegehäuse ist einstückig ausgebildet und hat einen konstruktiv einfachen Aufbau. In Ansicht auf die Stirnseite 4 gesehen ist das Getriebegehäuse symmetrisch zur Längssymmetrieebene 56 ausgebildet (Fig. 2), die parallel zu den Seitenwänden und 3 des Gehäuses verläuft. Das ein Massenprodukt dar-All bearing points 8, 9 and 23 are located within the block-shaped gearbox housing. This gives the housing a very high overall rigidity. Since only a single assembly opening 7 is provided, no bearing covers are required, so that the sealing problems associated with this are avoided. Since such bearing covers are subject to transverse forces in conventional gearbox housings, appropriate precautions must be taken to ensure that these transverse forces can be safely absorbed by the bearing cover. Such problems do not occur in the gearbox housing described because such bearing covers subject to transverse forces are not present. The gearbox housing is made in one piece and has a simple design. Viewed from the front side 4, the gearbox housing is symmetrical to the longitudinal plane of symmetry 56 (Fig. 2), which runs parallel to the side walls 3 and 4 of the housing. This is a mass product.

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stellende Getriebegehäuse läßt sich somit sehr einfach und kostengünstig herstellen. Die Montage der Getriebeteile ist problemlos möglich.The gearbox housing can therefore be manufactured very easily and inexpensively. The gearbox parts can be assembled without any problems.

Die Größe der Montageöffnung 7 richtet sich nach der Größe der verschiedenen anzuflanschenden Antriebsmotoren. Auf die Größe der Montageöffnung 7 wird das Getriebe abgestimmt, d. h. die Größe der Zahnräder, das Über- und Untersetzungsverhältnis sowie die Drehmomentfestlegung.The size of the mounting opening 7 depends on the size of the various drive motors to be flanged. The gearbox is matched to the size of the mounting opening 7, i.e. the size of the gears, the increase and decrease ratio and the torque setting.

Das Getriebegehäuse nach den Fig. 5 bis 8, 11 und 12 dient zur Aufnahme eines dreistufigen Getriebes. Die für das dreistufige Getriebe erforderlichen Stirnrad- und Kegelrad-Sätze lassen sich ebenfalls durch die motorseitige Montageöffnung 7a in das Gehäuse einbauen. Somit ist auch bei diesem Getriebegehäuse die Abstimmung der Radsätze, die Drehmomentfestlegung und die Gehäusedimensionierung so ausgelegt, daß auch bei einer dreistufigen Getriebeausbildung die Getriebeteile ausschließlich durch die einzige Montageöffnung 7a eingebaut werden können. Darum sind auch bei dieser Ausbildung keine zusätzlichen Montageöffnungen und zugehörige Lagerdeckel erforderlich.The gearbox housing according to Fig. 5 to 8, 11 and 12 serves to accommodate a three-stage gearbox. The spur gear and bevel gear sets required for the three-stage gearbox can also be installed in the housing through the motor-side mounting opening 7a. Thus, in this gearbox housing, too, the coordination of the gear sets, the torque setting and the housing dimensioning are designed in such a way that even with a three-stage gearbox design, the gearbox parts can only be installed through the single mounting opening 7a. Therefore, no additional mounting openings and associated bearing covers are required with this design either.

Die Montageöffnung 7a ist wiederum in der Stirnseite 4a des Getriebegehäuses vorgesehen, das ebenfalls rechteckigen Querschnitt hat und dessen Tiefe etwa der doppelten Breite entspricht (Fig. 5 und 6). In bezug auf die Längssymmetrieebene 56a (Fig. 6) ist das Gehäuse wiederum symmetrisch ausgebildet. Die Lagernabe 23a ist entsprechend dem vorigen Ausführungsbeispiel ausgebildet und angeordnet.The assembly opening 7a is again provided in the front side 4a of the gear housing, which also has a rectangular cross-section and whose depth corresponds to approximately twice the width (Fig. 5 and 6). The housing is again symmetrical in relation to the longitudinal plane of symmetry 56a (Fig. 6). The bearing hub 23a is designed and arranged in accordance with the previous embodiment.

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Die beiden Lagerstellen 8a und 9a in den Seitenwänden 3a und la sind in der der Oberwand 6a zugehörigen Hälfte des Getriebegehäuses angeordnet. Die Achsen 12a und 13a der Lageröffnungen 8a und 9a liegen wiederum fluchtend zueinander und im Bereich oberhalb der Achse 35a der Lagernabe 23a (Fig. 5). Die Lageröffnungen 8a, 9a werden wiederum durch die ringförmigen Lagernaben 10a, 11a begrenzt, die nach innen und nach außen über die Seitenwände la, 3a ragen. Der Innendurchmesser der Lagernabe 23a ist kleiner als der Innendurchmesser der Lagernaben 10a, 11a.The two bearing points 8a and 9a in the side walls 3a and 3a are arranged in the half of the gearbox housing that corresponds to the upper wall 6a. The axes 12a and 13a of the bearing openings 8a and 9a are in turn aligned with one another and in the area above the axis 35a of the bearing hub 23a (Fig. 5). The bearing openings 8a, 9a are in turn delimited by the ring-shaped bearing hubs 10a, 11a, which protrude inwards and outwards over the side walls 3a, 3a. The inner diameter of the bearing hub 23a is smaller than the inner diameter of the bearing hubs 10a, 11a.

Im Bereich unterhalb der Lagernaben 10a, 11a ist jeweils eine weitere Lagernabe 57 und 58 vorgesehen, deren Achsen 59, 60 miteinander fluchten und parallel zu den Achsen 12a, 13a der Lagernaben 10a, 11a liegen. Wie die Fig. 5 und 8 erkennen lassen, liegen die Achsen 12a, 59 und 13a, 60 der beiden Lagernaben 10a, 57 und 11a, 58 in einer vertikalen, parallel zur Rückwand 2a des Getriebegehäuses liegenden Ebene. Die Verstärkungen 20a, 21a (Fig. 7 und 8) erstrecken sich von der unteren Lagernabe 57, 58 aus, sind aber im übrigen gleich ausgebildet wie beim vorigen Ausführungsbeispiel. Die Verstärkungen weisen wiederum die Gewindebohrungen 22a auf (Fig. 8), die über den Umfang der Lagernaben 10a, 11a vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnet sind.In the area below the bearing hubs 10a, 11a, a further bearing hub 57 and 58 is provided, the axes 59, 60 of which are aligned with one another and parallel to the axes 12a, 13a of the bearing hubs 10a, 11a. As can be seen in Fig. 5 and 8, the axes 12a, 59 and 13a, 60 of the two bearing hubs 10a, 57 and 11a, 58 lie in a vertical plane parallel to the rear wall 2a of the gear housing. The reinforcements 20a, 21a (Fig. 7 and 8) extend from the lower bearing hub 57, 58, but are otherwise designed in the same way as in the previous embodiment. The reinforcements in turn have the threaded holes 22a (Fig. 8), which are preferably evenly distributed over the circumference of the bearing hubs 10a, 11a.

Die Achsen 59, 60 der Lagernaben 57, 58 sowie die Achse 35a der Lagernabe 23a liegen in einer gemeinsamen, parallel zum Boden 5a liegenden Ebene (Fig. 5). Die Lagernaben 57, 58 haben kleineren Innendurchmesser als die Lagernaben 10a, 11a und 23a.The axes 59, 60 of the bearing hubs 57, 58 and the axis 35a of the bearing hub 23a lie in a common plane parallel to the base 5a (Fig. 5). The bearing hubs 57, 58 have smaller inner diameters than the bearing hubs 10a, 11a and 23a.

2155.6 - 16 - 20.06.19912155.6 - 16 - 20.06.1991

Die Lagernabe 23a ist wiederum durch die Stege 30a bis 32a an die Seitenwände 3a, la und an den Boden 5a angebunden (Fig. 6 und 8). Die beiden Stege 30a, 32a liegen diametral einander gegenüber und erstrecken sich parallel zum Boden 5a bzw. zur Oberwand 6a, während der Steg 31a senkrecht zum Boden 5a verläuft. Der Steg 31a erstreckt sich über die gesamte axiale Länge der Lagernabe 23a (Fig. 5). Die beiden Stege 30a, 32a schließen mit Abstand vom Flansch 25a der Lagernabe 23a senkrecht an die Stege 33a und 34a an, welche sich von der Lagernabe 23a bis zur benachbarten Seitenwand 3a und la des Gehäuses erstrecken. Auf diese Weise ist die Lagernabe 23a entsprechend dem vorigen Ausführungsbeispiel wiederum optimal abgestützt.The bearing hub 23a is in turn connected to the side walls 3a, la and to the base 5a by the webs 30a to 32a (Fig. 6 and 8). The two webs 30a, 32a are diametrically opposite each other and extend parallel to the base 5a or the top wall 6a, while the web 31a runs perpendicular to the base 5a. The web 31a extends over the entire axial length of the bearing hub 23a (Fig. 5). The two webs 30a, 32a are spaced from the flange 25a of the bearing hub 23a and are connected perpendicularly to the webs 33a and 34a, which extend from the bearing hub 23a to the adjacent side wall 3a and la of the housing. In this way, the bearing hub 23a is again optimally supported in accordance with the previous embodiment.

Wie Fig. 7 zeigt, sind die Lagernaben 57, 58 an ihrer Innenwandung mit einer Ringnut 61 und 62 versehen, die in gleicher Ebene mit den Ringnuten 14a, 15a der darüber angeordneten Lagernaben 10a, 11a liegen.As shown in Fig. 7, the bearing hubs 57, 58 are provided on their inner wall with an annular groove 61 and 62, which lie in the same plane as the annular grooves 14a, 15a of the bearing hubs 10a, 11a arranged above them.

Wie die Fig. 11 und 12 zeigen, ist in den Lagernaben 57, 58 eine Zwischenwelle 63 mit Wälzlagern 64 und 65 drehbar gelagert. Sie sind durch Sicherungsringe 66 und 67, welche in die Ringnuten 61, 62 (Fig. 7) eingesetzt sind, in einer Axialrichtung lagegesichert. Das Wälzlager 64 in der Lagernabe 57 liegt außerdem an einem Absatz 68 auf der Mantelfläche der Zwischenwelle 63 an, so daß es in beiden Axialrichtungen einwandfrei lagegesichert ist. Auf die Zwischenwelle 63 ist ein Kegelrad 69 aufgekeilt, das am Wälzlager 64 anliegt und mit dem Kegelrad 44a kämmt, welches auf der Zwischenwelle 45a drehfest sitzt.As shown in Fig. 11 and 12, an intermediate shaft 63 with roller bearings 64 and 65 is rotatably mounted in the bearing hubs 57, 58. They are secured in position in an axial direction by locking rings 66 and 67, which are inserted into the annular grooves 61, 62 (Fig. 7). The roller bearing 64 in the bearing hub 57 also rests against a shoulder 68 on the outer surface of the intermediate shaft 63, so that it is perfectly secured in position in both axial directions. A bevel gear 69 is keyed onto the intermediate shaft 63, which rests against the roller bearing 64 and meshes with the bevel gear 44a, which is seated on the intermediate shaft 45a in a rotationally fixed manner.

2155.6 - 17 - 20.06.19912155.6 - 17 - 20.06.1991

Das Wälzlager 65 in der Lagernabe 58 liegt an einem weiteren Absatz 7 0 der Zwischenwelle 63 an. Im Bereich zwischen dem Kegelrad 69 und dem Wälzlager 65 trägt die Zwischenwelle 63 ein Zahnrad 71, das mit einem Zahnrad 7 2 auf der Abtriebswelle 36a in Eingriff ist. Sie liegt parallel zur Zwischenwelle 63 und ist mit den Wälzlagern 18a, 19a in den Lagernaben 10a, 11a drehbar gelagert. Das Zahnrad 7 2 liegt zwischen einem Absatz 7 3 in der Mantelfläche der Welle 63 und einem Sicherungsring 74, der auf der Abtriebswelle 36a befestigt ist.The roller bearing 65 in the bearing hub 58 rests against another shoulder 70 of the intermediate shaft 63. In the area between the bevel gear 69 and the roller bearing 65, the intermediate shaft 63 carries a gear 71 that meshes with a gear 72 on the output shaft 36a. It lies parallel to the intermediate shaft 63 and is rotatably mounted with the roller bearings 18a, 19a in the bearing hubs 10a, 11a. The gear 72 lies between a shoulder 73 in the outer surface of the shaft 63 and a locking ring 74 that is attached to the output shaft 36a.

Die Zwischenwelle 45a trägt wiederum das Zahnrad 50a, in das das Ritzel 51a der Antriebswelle 52a des (nicht dargestellten) Antriebsmotors eingreift. Die Zwischenwelle 45a ist wie die Zwischenwelle 45 gemäß Fig. 9 im Anschlußflansch 55a drehbar gelagert, der an die Stirnseite 4 des Getriebegehäuses angeschraubt ist.The intermediate shaft 45a in turn carries the gear 50a, into which the pinion 51a of the drive shaft 52a of the drive motor (not shown) engages. The intermediate shaft 45a, like the intermediate shaft 45 according to Fig. 9, is rotatably mounted in the connecting flange 55a, which is screwed to the front side 4 of the gear housing.

Das beschriebene Getriebe hat die drei Stufen 50a, 51a; 44a, 69 und 71, 72. Die beiden Abtriebswellen 36 bzw. 36a sind jeweils als Hohlwellen ausgebildet, die geringfügig nach außen über die Lagernaben 10, 11 bzw. 10a, 11a ragen. Da im Gehäuse gemäß den Fig. 5 bis 8, 11 und 12 ein dreistufiges Kegelradgetriebe untergebracht ist, ist die Abtriebswelle 36a in der oberen Hälfte des Gehäuses angeordnet, so daß im Bereich unterhalb der Abtriebswelle 36a ausreichend Raum für den Einbau der Zwischenwelle 63 bleibt. Dadurch ist dieses Gehäuse kompakt ausgebildet. Die Getriebeteile werden wiederum durch die motorseitige Montageöffnung 7a eingebaut, wobei die Zwischenwelle 63 und die Abtriebswelle 36a von außen durch die jeweilige Lageröffnung ge- The gearbox described has three stages 50a, 51a; 44a, 69 and 71, 72. The two output shafts 36 and 36a are each designed as hollow shafts that protrude slightly outwards over the bearing hubs 10, 11 and 10a, 11a. Since a three-stage bevel gear is housed in the housing according to Fig. 5 to 8, 11 and 12, the output shaft 36a is arranged in the upper half of the housing, so that there is sufficient space in the area below the output shaft 36a for the installation of the intermediate shaft 63. This housing is therefore compact. The gearbox parts are again installed through the motor-side assembly opening 7a, with the intermediate shaft 63 and the output shaft 36a being inserted from the outside through the respective bearing opening.

2155.6 - 18 - 20.06.19912155.6 - 18 - 20.06.1991

schoben werden. Die Abstimmung der Radsätze, die Drehmomentfestlegung und die Gehausedimensionierung sind bei der dreistufigen Getriebeausbildung wiederum so gewählt, daß die Montage der Stirnrad- und Kegelrad-Sätze ausschließlich durch die motorseitige Getriebeöffnung erfolgen kann, wobei lediglich die beiden Wellen 63, 36a durch die seitlichen Lageröffnungen geschoben werden. Darum ist auch bei der dreistufigen Getriebeausbildung eine zusätzliche Montageöffnung nicht notwendig, so daß ein entsprechender Lagerdeckel zum Schließen dieser zusätzlichen Montageöffnung und die mit ihm verbundenen Probleme vermieden werden. Alle Lagerstellen 10a, 11a; 57, 58 und 23a befinden sich innerhalb des blockförmigen Gehäuses, so daß es eine sehr hohe Gesamtsteifigkeit hat. Durch den Wegfall von querkraftbelasteten Lagerdeckeln treten keine Dichtprobleme auf. Zudem kann dieses Gehäuse wiederum infolge seiner einstückigen Ausbildung und seines konstruktiv einfachen Aufbaues kostengünstig gefertigt werden. Die Größe der Montageöffnung 7a richtet sich wiederum nach der Größe der verschiedenen anzuflanschenden Antriebsmotoren. Das Getriebe wird hierbei auf die Größe der Montageöffnung 7 abgestimmt, d.h. das Über- oder Untersetzungsverhältnis wird auf die jeweilige Größe der Montageöffnung 7a des Gehäuses eingestellt.The coordination of the gear sets, the torque setting and the housing dimensions are again selected in the three-stage gear design so that the assembly of the spur gear and bevel gear sets can only take place through the motor-side gear opening, with only the two shafts 63, 36a being pushed through the side bearing openings. Therefore, an additional assembly opening is not necessary in the three-stage gear design, so that a corresponding bearing cover to close this additional assembly opening and the problems associated with it are avoided. All bearing points 10a, 11a; 57, 58 and 23a are located within the block-shaped housing, so that it has a very high overall rigidity. Due to the elimination of bearing covers subject to transverse forces, no sealing problems arise. In addition, this housing can be manufactured cost-effectively due to its one-piece design and its structurally simple structure. The size of the mounting opening 7a depends on the size of the various drive motors to be flanged. The gearbox is adjusted to the size of the mounting opening 7, i.e. the increase or decrease ratio is set to the respective size of the mounting opening 7a of the housing.

Claims (18)

Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. G 2526.3/pro Kieselbronner Straße 12 20. Juni 1991 Pforzheim AnsprücheStöber Antriebstechnik GmbH & Co. G 2526.3/pro Kieselbronner Straße 12 20 June 1991 Pforzheim Claims 1. Getriebegehäuse, insbesondere für Stirnrad/Kegelrad- oder Kegelradgetriebe, mit einer in einer Wand vorgesehenen Montageöffnung zum Einsetzen von Teilen eines Getriebes in das Gehäuse, das Lagerstellen für wenigstens zwei Wellen des Getriebes aufweist, die über Zahnräder miteinander antriebsverbunden und von einem Antriebsmotor aus antreibbar sind,1. Gear housing, in particular for spur gear/bevel gear or bevel gear, with a mounting opening provided in a wall for inserting parts of a gear into the housing, which has bearing points for at least two shafts of the gear, which are connected to one another via gears and can be driven by a drive motor, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Montageöffnung (7, 7a) einzusetzenden Getriebeteile (37, 44, 45, 50; 44a, 45a, 50a, 63, 69, 72) eine maximale Größe haben, in Einbaurichtung gesehen, die kleiner ist als der Querschnitt der Montageöffnung (7, 7a), die als einzige Montageöffnung in der einen Wand (4, 4a) des Getriebegehäuses vorgesehen ist.characterized in that the gear parts (37, 44, 45, 50; 44a, 45a, 50a, 63, 69, 72) to be inserted through the assembly opening (7, 7a) have a maximum size, viewed in the installation direction, which is smaller than the cross-section of the assembly opening (7, 7a), which is provided as the only assembly opening in one wall (4, 4a) of the gear housing. 2. Getriebegehäuse nach Anspruch 1,2. Gear housing according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageöffnung (7, 7a) in der motorseitigen Seitenwand (4, 4a) des Getriebegehäuses vorgesehen ist.characterized in that the mounting opening (7, 7a) is provided in the motor-side side wall (4, 4a) of the transmission housing. 3. Getriebegehäuse nach Anspruch 1 oder 2,3. Gear housing according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Montageöffnung (7, 7a) auf das Getriebe abgestimmt ist.characterized in that the size of the mounting opening (7, 7a) is matched to the gearbox. 4. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Lagerstellen4. Gear housing according to one of claims 1 to 3, characterized in that all bearing points 2155.6 - 2 - 20.06.19912155.6 - 2 - 20.06.1991 (10, 11, 23; 10a, 11a, 57, 58, 23a) im Getriebegehäuse angeordnet sind.(10, 11, 23; 10a, 11a, 57, 58, 23a) are arranged in the gearbox housing. 5. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Lagerstelle (23, 23a) im Bereich der Montageöffnung (7, 7a) vorgesehen ist.5. Gear housing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one bearing point (23, 23a) is provided in the region of the assembly opening (7, 7a). 6. Getriebegehäuse nach Anspruch 5,6. Gear housing according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Lagerstelle (23, 23a) durch Stege (30 bis 32, 30a bis 32a) an Seitenwände (1, 3; la, 3a) und an einen Boden (5, 5a) des Getriebegehäuses angebunden ist.characterized in that the one bearing point (23, 23a) is connected by webs (30 to 32, 30a to 32a) to side walls (1, 3; la, 3a) and to a base (5, 5a) of the transmission housing. 7. Getriebegehäuse nach Anspruch 6,7. Gear housing according to claim 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei der Stege (30, 32; 30a, 32a) diametral einander gegenüberliegen.characterized in that two of the webs (30, 32; 30a, 32a) are diametrically opposite each other. 8. Getriebegehäuse nach Anspruch 7,8. Gear housing according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß an die diametral einander gegenüberliegenden Stege (30, 32; 30a, 32a) jeweils ein weiterer Steg (33, 34; 33a, 34a) zumindest annähernd rechtwinklig anschließt, der sich von der Lagerstelle (23, 23a) bis zur benachbarten Seitenwand (1, 3; la, 3a) des Getriebegehäuses erstreckt.characterized in that the diametrically opposed webs (30, 32; 30a, 32a) are each adjoined at least approximately at right angles by a further web (33, 34; 33a, 34a), which extends from the bearing point (23, 23a) to the adjacent side wall (1, 3; 1a, 3a) of the gear housing. 9. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden (1, 3; la, 3a), die an die die Montageöffnung (7, 7a) enthaltende Seitenwand (4, 4a) anschließen, jeweils eine Lagerstelle (10, 11; 10a, lla) für eine Abtriebswelle (36, 36a) vorgesehen9. Gear housing according to one of claims 1 to 8, characterized in that in two opposing side walls (1, 3; la, 3a), which adjoin the side wall (4, 4a) containing the assembly opening (7, 7a), a bearing point (10, 11; 10a, 11a) for an output shaft (36, 36a) is provided 2155.6 - 3 - 20.06.19912155.6 - 3 - 20.06.1991 ist.is. 10. Getriebegehäuse nach Anspruch 9,10. Gear housing according to claim 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (12, 13) der Lagerstellen (10, 11) in einer gemeinsamen Ebene mit der Achse (35) der im Bereich der Montageöffnung (7) angeordneten Lagerstelle (23) liegen.characterized in that the axes (12, 13) of the bearing points (10, 11) lie in a common plane with the axis (35) of the bearing point (23) arranged in the region of the assembly opening (7). 11. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe zweistufig ausgebildet ist.11. Gear housing according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gear is designed in two stages. 12. Getriebegehäuse nach Anspruch 9,12. Gear housing according to claim 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (12a, 13a) der Lagerstellen (10a, lla) im Bereich oberhalb der Achse (35a) der im Bereich der Montageöffnung (7a) angeordneten Lagerstelle (23a) liegen.characterized in that the axes (12a, 13a) of the bearing points (10a, 11a) lie in the region above the axis (35a) of the bearing point (23a) arranged in the region of the assembly opening (7a). 13. Getriebegehäuse nach Anspruch 12,13. Gear housing according to claim 12, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Lagerstellen (10a, lla) in den Seitenwänden (la, 3a) jeweils eine weitere Lagerstelle (57, 58) in den Seitenwänden vorgesehen ist.characterized in that below the bearing points (10a, 11a) in the side walls (1a, 3a) a further bearing point (57, 58) is provided in the side walls. 14. Getriebegehäuse nach Anspruch 13,14. Gear housing according to claim 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (12a, 59; 13a; 60) der übereinander liegenden Lagerstellen (10a, 57; lla, 58) in den Seitenwänden (la, 3a) in einer gemeinsamen Ebene liegen.characterized in that the axes (12a, 59; 13a; 60) of the superimposed bearing points (10a, 57; 11a, 58) in the side walls (1a, 3a) lie in a common plane. 15. Getriebegehäuse nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (59, 60) der15. Gear housing according to claim 13 or 14, characterized in that the axes (59, 60) of the 2155.6 - 4 - 20.06.19912155.6 - 4 - 20.06.1991 weiteren Lagerstellen (57, 58) in einer gemeinsamen Ebene mit der Achse (35a) der im Bereich der Montageöffnung (7a) liegenden Lagerstelle (23a) liegen. further bearing points (57, 58) lie in a common plane with the axis (35a) of the bearing point (23a) located in the area of the assembly opening (7a). 16. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und 12 bis 15,16. Gear housing according to one of claims 1 to 9 and 12 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe dreistufig ausgebildet ist.characterized in that the transmission is designed in three stages. 17. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es einteilig ausgebildet ist.17. Gear housing according to one of claims 1 to 16, characterized in that it is formed in one piece. 18. Getriebegehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß es symmetrisch zu einer Langssymmetrieebene ausgebildet ist.18. Gear housing according to one of claims 1 to 17, characterized in that it is designed symmetrically to a longitudinal plane of symmetry.