DE9105600U1 - Aufnahmevorrichtung für Werkstücke - Google Patents

Aufnahmevorrichtung für Werkstücke

Info

Publication number
DE9105600U1
DE9105600U1 DE9105600U DE9105600U DE9105600U1 DE 9105600 U1 DE9105600 U1 DE 9105600U1 DE 9105600 U DE9105600 U DE 9105600U DE 9105600 U DE9105600 U DE 9105600U DE 9105600 U1 DE9105600 U1 DE 9105600U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpieces
holding device
linearly displaceable
workpiece
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9105600U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE9105600U1 publication Critical patent/DE9105600U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/006—Curved guiding rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Dieter Schmiere Prof· Jochen Ziska
Patentanwalt
Kantstraße 2
- 7030 Leipzig
Aufnahmevorrichtung für Werkstücke
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Werkstücke o· dgl· zur Durchführung von z. B· Materialbearbeitungsprozessen auf Werkzeugmaschinen, die eine positionsgenaue Einstellung und automatische Führung des Werkstückes innerhalb eines dreidimensionalen Koordinatensystems oder auch das kontinuierliche Schwenken des Werkstückes und dergleichen Objekte zur Fünf-Seiten-Bearbeitung ermöglicht· Speziell im Werkzeugmaschinenbau sind Schwenktische und ähnliche Einrichtungen zur Mehrseitenbearbeitung von Werkstücken bekannt geworden und mehrfach in der Patentliteratur beschrieben. Diese Einrichtungen sind zur Verwendung bei zerspanenden Werkzeugmaschinen, insbesondere Fertigungszellen oder Waagerecht-Bearbeitungszentren, gedacht und so konstruiert, daß der Entriegelungs- und Schwenkmechanismus entweder durch die Werkzeugmaschinenspindel über ein Andruckelement (DD 249 663) oder von einem Spezialwerkzeug über einrichtungsinterne Mittel zentral betätigt wird (DD 273 395)· Daraus ergibt sich, daß zwar eine Werkstückbearbeitung von 5 Seiten her möglich ist, aber während der Bearbeitung selbst die Werkstücklage nicht verändert werden kann (und soll)· Diese Einrichtungen sind wegen der Art des Schwenkantriebes zudem nur an mechanischen Bearbeitungsmaschinen der genannten Arten einsetzbar· Somit werden die Fälle nicht erfaßt, wo während der Behandlung mit entsprechenden Behandlungsmethoden eine positionsgenaue Einstellung und automatische Führung des Werkstückes (Objektes) innerhalb eines dreidimensionalen Koordinatensystems notwendig ist, z. B. zur Laserbearbeitung· Die Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe, eine Aufnahmevorrichtung für Werkstücke oder dergleichen Objekte zu schaffen, die sich durch eine hohe Anzahl von z. B· rechnergesteuerten Bewegungskombinationen auszeichnet und somit die kontinuierliche Durchführung von 5-Seiten-Behandlungsprozessen unter einem im wesentlichen feststehenden,
Dieter Schmiers "'" ir 2 " Prof· Jochen Ziska Patentanwalt
in der Regel vertikal wirkenden Behandlungsmedium ermöglicht« Die erfindungsgemäße Lösung besteht aus einer Grundplatte, einem Säulenkörper, einem Tragelement in einer halbkreisförmigen Pührungsbahn und einer Brücke mit dem Aufspanntisch, deren Anordnung und weitere Einzelheiten in Anspruch 1 näher beschrieben sind·
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß alle Bewegungen dieser Elemente einzeln, nacheinander, im Komplex oder unabhängig voneinander mittels integrierter Stellantriebe erfolgen, die ihrerseits in bekannter Weise über Rechner angesteuert werden können·
Die vorteilhafte Wirkung dieser Erfindung besteht darin, daß sich sieben Bewegungsachsen ergeben, davon sind vier Rotations- und drei Translationsbewegungen, die insgesamt die Erfüllung der Aufgabenstellung unter Einhaltung genauester Positionen innerhalb der drei Koordinaten gewährleisten· Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 die perspektivische Ansicht einer Aufnahmevorrichtung
Figur 2 eine modifizierte Variante einer
Aufnahmevorrichtung
Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel.
Auf einer mit einer Führungsbahn versehenen Grundplatte (1) befindet sich in senkrechter Lage ein teleskopartiger Säulenkörper (2), der in seiner Höhe verstellbar und zugleich drehbar ausgebildet ist. Auf diesem ruht ein Sockel zur Aufnahme eines gabelartigen Tragelementes (3), das in einer halbkreisförmigen Führungsbahn (4) um mindestens 180° drehbar gelagert ist. Zwischen den Gabelenden ist eine in Zapfen gelagerte, verschiedenartig geformte Brücke (5) entsprechend Figur 1, 2 oder 3 angeordnet, die um ihre Längsachse schwenkbar ist und den eigentlichen Aufspanntisch (6) trägt, der seinerseits in Längsrichtung der Brücke verschiebbar und ebenfalls drehbar gelagert ist.
Dieter Schmiers 3 Prof. Jochen Ziska
Patentanwalt
Alle nach dieser Beschreibung möglichen Bewegungsfunktionen sind jede für sich mit einem an sich bekannten, elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb realisierbar und so ausgeführt, daß sie mit einer programmierbaren Steuerung gekoppelt jede gewünschte Relativbewegung des Werkstückes innerhalb des dreidimensionalen Koordinatensystems ermöglichen· Diese Aufnahmevorrichtung wird z. B. bei Laserbearbeitungsmaschinen angewandt, um konturengenaue Abtragungen an Formen, Preßwerkzeugen usw· herstellen zu können· Eine weitere Anwendungsmöglichkeit ergibt sich auch als Aufnahmevorrichtung für Röntgen-, Ultraschalluntersuchungs- oder Bestrahlungsanlagen, wenn die Brücke (5) beispielsweise als Patientenliege ausgebildet ist.

Claims (1)

  1. Dieter Schmiere Prof. Jochen Ziska
    Patentanwalt
    Schutz anspruch
    Aufnahmevorrichtung für Werkstücke zur Durchführung von z. B. Materialbearbeitungsprozessen auf Werkzeugmaschinen o. ä#, die eine positionsgenaue Einstellung und automatische Führung des Werkstückes innerhalb eines dreidimensionalen Koordinatensystems ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf einer Grundplatte (1) linear verschiebbarer, höhenverstellbarer und um seine vertikale Achse drehbarer Säulenkörper (2) zur Aufnahme eines gabelartigen Tragelementes (3) dient, das sich in einer halbkreisförmigen Führungsbahn (4) bewegt und zwischen den Gabelenden eine um ihre Längsachse schwenkbare Brücke (5) aufweist, auf der der eigentliche Aufspanntisch (6) verschiebbar und drehbar angeordnet ist, wobei alle dreh- und/oder linear verschiebbaren Bewegungen mittels elektromotorischer oder hydraulischer Stellantriebe,
    z. B. Schrittmotoren, ausführbar und mit einer Programmsteuerung verbunden sind.
DE9105600U 1991-05-06 1991-05-06 Aufnahmevorrichtung für Werkstücke Expired - Lifetime DE9105600U1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4114724A DE4114724A1 (de) 1991-05-06 1991-05-06 Aufnahmevorrichtung fuer werkstuecke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9105600U1 true DE9105600U1 (de) 1992-09-03

Family

ID=6431069

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4114724A Withdrawn DE4114724A1 (de) 1991-05-06 1991-05-06 Aufnahmevorrichtung fuer werkstuecke
DE9105600U Expired - Lifetime DE9105600U1 (de) 1991-05-06 1991-05-06 Aufnahmevorrichtung für Werkstücke

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4114724A Withdrawn DE4114724A1 (de) 1991-05-06 1991-05-06 Aufnahmevorrichtung fuer werkstuecke

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE4114724A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160074946A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Pocket NC Company Multi-axis machining systems and related methods
USD788196S1 (en) 2014-09-12 2017-05-30 Pocket NC Company Multi-axis machine

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006341283A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Fanuc Ltd アーク溶接用ポジショナ及びアーク溶接ロボットシステム
DE102011055518A1 (de) * 2011-11-18 2013-05-23 Quaser Machine Tools, Inc. System zur Kantenbestimmung und Positionskorrektur bei einer Werkzeugmaschine
CN102490053A (zh) * 2011-12-01 2012-06-13 重庆红旗缸盖制造有限公司 发动机缸盖组合夹具
US20150224616A1 (en) * 2012-06-26 2015-08-13 Laboratoires Bodycad Inc. Multi-axis milling tool
CN102825589A (zh) * 2012-09-18 2012-12-19 昆山迈致治具科技有限公司 翻转测试治具
JP5885731B2 (ja) * 2013-12-24 2016-03-15 ローランドディー．ジー．株式会社 ワーク保持装置
CN104760452B (zh) * 2015-04-03 2017-04-26 中信戴卡股份有限公司 一种车轮刻字翻转夹具
US9821426B2 (en) * 2015-06-23 2017-11-21 Cadillaxis, Llc Apparatus for adding an additional rotation axis to a multi-axis tooling machine
CN105364506B (zh) * 2015-11-10 2017-11-03 简新豪 一种四点基准万向切削加工夹具
CN107953118A (zh) * 2017-12-27 2018-04-24 苏州科爱佳自动化科技有限公司 一种高精度加工配套智能装备
CN108311903A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 科德数控股份有限公司 卧式五轴加工中心的分体工作台
CN109434774B (zh) * 2018-12-11 2020-08-07 江苏雨顺自动化科技有限公司 一种模具加工的可调角度治具及其工作方法
CN112355935B (zh) * 2020-11-12 2022-03-04 四川大学 一种医疗器材放置架生产用的多角度夹具
WO2023165924A1 (de) * 2022-03-01 2023-09-07 ODeCon Engineering GmbH Cnc-maschine,antrieb, sowie verfahren zur bearbeitung eines werkstücks
CN114714110A (zh) * 2022-06-08 2022-07-08 冈田精机(常州)有限公司 可多角度活动的转台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160074946A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Pocket NC Company Multi-axis machining systems and related methods
USD788196S1 (en) 2014-09-12 2017-05-30 Pocket NC Company Multi-axis machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE4114724A1 (de) 1992-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3729162C2 (de)
AT506486B1 (de) Aufspannvorrichtung für eine rechnergesteuerte, spanabhebende bearbeitungsmaschine
DE9105600U1 (de) Aufnahmevorrichtung für Werkstücke
DE69107700T2 (de) Werkzeugmaschine.
DE3502328C2 (de)
EP0249046B1 (de) Drehmaschine
DE3511614A1 (de) Werkzeugmaschine zur mehrfachen flaechenbearbeitung
EP0072887A1 (de) Programmgesteuerte Werkzeugschleifmaschine
EP1188511A2 (de) Werkzeugmaschine mit einem motorisch fahrbaren Werkzeugschlitten
DE69406545T2 (de) Mechanische hand zum transportieren von platten, insbesondere metallplatten relativ zu einer werkzeugmaschine wie etwa einer abkantpresse
DE3440604C2 (de) Automatische Werkzeugwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere für Universalbearbeitungszentren
DE19614641A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung und Montage von Werkstücken
DE10235873A1 (de) Mehrspindel-Werkzeugmaschine
EP1216787B1 (de) Positioniervorrichtung
EP1106304A1 (de) Werkzeugmaschine
DE202018101910U1 (de) Zahnprothese-Verarbeitungseinrichtung
AT518740B1 (de) Bearbeitungszentrum
EP0331178A1 (de) Kompaktaufbau einer Säulenbohrmaschine
EP1216773B1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsbearbeitungszentrum
DE2505397C2 (de) Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten der Zahnenden von Zahnrädern
DE19743149A1 (de) Werkzeugmaschine
DE3211936C2 (de)
DE102005042031A1 (de) Bewegungseinheit für einen Roboter; Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks
DE102018105661A1 (de) Beförderungssystem
DE3100826A1 (de) Fraesmaschine mit in mehreren koordinaten beweglichen spindelkoepfen