DE9104790U1 - Device for reducing the susceptibility to failure of a computer or process control system - Google Patents

Device for reducing the susceptibility to failure of a computer or process control system

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Description

Einrichtung zur Verringerung der Störanfälligkeit eines Rechner- oder ProzeßleitsystemsDevice for reducing the susceptibility to failure of a computer or process control system

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung, empfindliche elektronische Systeme weniger anfällig gegen elektrische und/oder elektromagnetische Störeinflüsse zu machen.The innovation concerns a device that makes sensitive electronic systems less susceptible to electrical and/or electromagnetic interference.

Derartige Einrichtungen beschränken die Wirkung solcher Störungen auf einen tolerablen Pegel oder leiten diese wirksam an solchem System vorbei.Such devices limit the effect of such interference to a tolerable level or effectively bypass it.

Bekannt sind metallische Kapselungen elektronischer Anlagen gegen elektromagnetische Störfelder und entsprechend geschirmte Kabel oder Leitungen. Elektrische Störung auf Leitungen selber werden ausgefiltert, abgeleitet oder durch optoelektrische Zwischenstände an der Weiterleitung gehindert.Metallic encapsulation of electronic systems against electromagnetic interference fields and appropriately shielded cables or lines are known. Electrical interference on the lines themselves is filtered out, diverted or prevented from being transmitted by opto-electrical intermediate states.

Dennoch sind Kabel und Leitungen, die in empfindliche elektronische Systeme oder Baugruppen aufgrund baulicher Zwänge hineinragen, problematisch. Sie können wie Antennen wirken und von außen aufgeprägte Störungen in diesen Systemen wieder abstrahlen. Entsprechend nachteilig wirken sich kapazitive oder induktive Kopplungen wie Übersprechen auf ein solches System aus. Oftmals ist solchen Störquellen aufgrund räumlicher Anordnungen empfindlicher Baugruppen durch Abschirmmaßnahmen gar nicht wirksam genug beizukommen.Nevertheless, cables and lines that extend into sensitive electronic systems or assemblies due to structural constraints are problematic. They can act like antennas and radiate interference from outside into these systems. Capacitive or inductive couplings such as crosstalk have a correspondingly detrimental effect on such a system. Often, such sources of interference cannot be countered effectively enough by shielding measures due to the spatial arrangement of sensitive assemblies.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, elektrische oder elektromagnetische Störungen in einer Umgebung in einem Rechner- oder Prozeßleitsystem auf einem vernachlässigbaren Pegel zu halten oder gar völlig zu unterdrücken.The innovation is based on the task of keeping electrical or electromagnetic interference in an environment in a computer or process control system at a negligible level or even suppressing it completely.

Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Neuerungen des ersten Anspruchs gelöst.This problem is solved by the marked innovations of the first claim.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate further developments of the innovation are identified in the subclaims.

Die Neuerung wird nachstehend anhand der in der Zeichung dargestellten Ausführungsform erläutert.The innovation is explained below using the embodiment shown in the drawing.

Es zeigt die:It shows the:

Figur la den räumlichen Aufbau der Trennung zwischen digitalem Systemteil und zugehörigem Interfaceteil sowie das Bindeglied zwischen digitalem System und Interface, die Platine ("Backplane");Figure la shows the spatial structure of the separation between the digital system part and the associated interface part as well as the link between the digital system and the interface, the circuit board ("backplane");

Figur Ib einen Schnitt durch die Platine an der Stelle, an der die Karte des digitalen Systemteils auf die zugehörige Karte des Interfaceteils stößt;Figure Ib shows a section through the circuit board at the point where the card of the digital system part meets the corresponding card of the interface part;

Figur 2 die räumliche und mechanische Kapselung des Rechneroder Prozeßleitsystems.Figure 2 shows the spatial and mechanical encapsulation of the computer or process control system.

Figur 3 den herkömmlichen Aufbau digitaler Systeme und zugehöriger Schnittstellen;Figure 3 shows the conventional structure of digital systems and associated interfaces;

Rechner- oder Prozeßleitsysteme sind häufig derart aufgebaut, daß Teile des Interfaces 3 und des digitalen Systems 4 zusammen auf einer Karte 5 untergebracht sind. Die Karten 5 stecken in einem Normrahmen und werden über eine rückwärtige Steckleiste, die auf einer Platine sitzt, an die Versorgungsspannung gelegt. Ebenso findet über diese hintere Platine 6 der Datentransfer zwischen den Karten statt. Von der Frontseite gehen über die Steckvorrichtung die Verbindungen, wie Kabel, Signalleitungen etc. zu der zu messenden, zu überwachenden oder zu steuernden Anlage. Hierbei ragen die Interfaceeinrichtungen unter Umständen weit in den jeweiligen KartenbereichComputer or process control systems are often designed in such a way that parts of the interface 3 and the digital system 4 are housed together on a card 5. The cards 5 are inserted into a standard frame and are connected to the supply voltage via a rear connector strip that is located on a circuit board. The data transfer between the cards also takes place via this rear circuit board 6. From the front, the connections such as cables, signal lines, etc. go via the connector to the system to be measured, monitored or controlled. In this case, the interface devices may extend far into the respective card area.

hinein. In Figur 3 ist dieser herkömmliche Aufbau schematisch dargestellt.This conventional structure is shown schematically in Figure 3.

Eine räumliche und mechanische Aufteilung und damit auch eine Trennung des digitalen Systems eines Rechner- oder Prozeßleitsystems von dem Interfacebereich 3 zeigt Figur la. Die Karten 8 des digitalen Systems sind hierbei alle in einem Frontbereich 9 angeordnet. Die zu einer Karte 8 des digitalen Systems 4 gehörende Karte 10 des Interfaceteils 3 befindet sich rückwärtig in Verlängerung. Zwischen den Karten 8 des digitalen Systems 4 und dem Interface 3 sitzt eine vielschichtige Platine 6. Auf ihr sind die Karten 8, 10 alle gesteckt. Wesentlich jedoch ist, daß nur eine Schicht 11 für die Versorgungsspannungen des digitalen Systems 4 benutzt wird. Eine zweite Schicht 12 wird nur für die Versorgungsspannungen des Interfaces 3 belegt. Auf einer dritten Schicht 13 befindet sich die Buseinrichtung für den Datentransfer von und zu den Karten 8 des digitalen Systems. Die Verbindung von einer Karte 8 des digitalen Systems 4 zu der zugehörigen Karte 10 des Interface 3 geschieht über geeignete Durchführungen 14. Zwischen den einzelnen Funktionseinrichtungen 11, 12, 13 befindet sich dann immer eine über die ganze Breite der Platine 6 gehende, die Durchführungen 14 eng aussparende Massefläche 15. In Figur Ib ist ein Schnitt durch die Platine 6, parallel zu den Karten 8, an einer Kartensteckstelle 14 schematisch dargestellt. Es sind also die beiden Versorgungsspannungssysteme 11, 12, die Buseinrichtung 13 und die Durchführungen 14 auf der Platine jeweils galvanisch völlig voneinander getrennt.A spatial and mechanical division and thus also a separation of the digital system of a computer or process control system from the interface area 3 is shown in Figure 1a. The cards 8 of the digital system are all arranged in a front area 9. The card 10 of the interface part 3 belonging to a card 8 of the digital system 4 is located at the rear as an extension. Between the cards 8 of the digital system 4 and the interface 3 there is a multi-layered circuit board 6. The cards 8, 10 are all plugged into it. It is important, however, that only one layer 11 is used for the supply voltages of the digital system 4. A second layer 12 is only used for the supply voltages of the interface 3. The bus device for data transfer from and to the cards 8 of the digital system is located on a third layer 13. The connection from a card 8 of the digital system 4 to the associated card 10 of the interface 3 is made via suitable feedthroughs 14. Between the individual functional devices 11, 12, 13 there is always a ground plane 15 that runs across the entire width of the board 6 and narrowly avoids the feedthroughs 14. Figure 1b shows a schematic section through the board 6, parallel to the cards 8, at a card slot 14. The two supply voltage systems 11, 12, the bus device 13 and the feedthroughs 14 on the board are therefore completely galvanically separated from one another.

Der Vorzug dieser räumlichen Aufteilung und der Einsatz der vielschichtigen Platine 6 werden deutlich, wenn das Rechneroder Prozeßleitsystem vollends gekapselt wird. Ein solches Gehäuse 16 in seinem Umriß zeigt Figur 2. Es besteht aus zwei Hälften, einer vorderen und einer hinteren. Die vordere Hälfte dient der Unterbringung des digitalen Systems 4. Die hintere Hälfte umhüllt das Interface 3. Beide Gehäusehälften haben alsThe advantage of this spatial division and the use of the multi-layered board 6 become clear when the computer or process control system is completely encapsulated. Figure 2 shows the outline of such a housing 16. It consists of two halves, a front and a rear. The front half is used to accommodate the digital system 4. The rear half encloses the interface 3. Both housing halves have

Bindeglied die Platine 6, so daß über eine Anpressung des Gehäuses für das digitale System 4 und das Gehäuse für das Interface 3 dadurch eine nahezu vollkommene Abschottung gegen äußere Felder erreicht wird.The circuit board 6 is the connecting link, so that by pressing the housing for the digital system 4 and the housing for the interface 3 together, an almost complete insulation against external fields is achieved.

Auf der vorderen Frontseite 17 befinden sich dann allenfalls Steckvorrichtungen 7 für Prüf-, Test- oder Justierzwecke etc. Kabel- und Leitungsverbindungen zu der gesteuerten, zu prüfenden oder zu überwachenden Anlage sind hindernisfrei auf der rückwärtigen Frontplatte 18 untergebracht.On the front side 17 there are then possibly plug-in devices 7 for inspection, test or adjustment purposes etc. Cable and line connections to the system being controlled, tested or monitored are accommodated without obstruction on the rear front panel 18.

Die Aufteilung des Rechner- oder Prozeßleitsystems in der bisher beschriebenen Art sowie die Kapselung hat sich in einer Prototyp-Ausführung auffallend bewährt. Die Störanfälligkeit wurde so erheblich herabgesetzt. Dies zeigte sich in der unmittelbaren Umgebung eines durch gepulste elektrische Entladung betriebenen Lasers.The division of the computer or process control system in the manner described so far, as well as the encapsulation, has proven to be remarkably effective in a prototype version. The susceptibility to interference has thus been significantly reduced. This was demonstrated in the immediate vicinity of a laser operated by pulsed electrical discharge.

Die bekannten herkömmlichen Übergabeelemente zwischen digitalem System und Interface, das sind je nach geforderter Übertragungsqualität Optokoppler, Lichtleiter, Bandpässe, Relais, Übertrager etc., die auch hier noch auf dem Interfaceteil nach Bedarf untergebracht sind, konnten den Störpegel für sich allein nicht hinreichend begrenzen.The known conventional transfer elements between the digital system and the interface, which are optocouplers, optical fibers, bandpass filters, relays, transformers, etc. depending on the required transmission quality, which are also housed on the interface part as required, could not sufficiently limit the interference level on their own.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

I FrontplatteI Front panel

3 Interface/Interfacebereich3 Interface/Interface area

4 digitales System4 digital system

5 Karte5 Map

6 Platine, Bindeglied6 Board, connecting link

7 Steckvorrichtung7 Plug-in device

8 Karten (digitales System)8 cards (digital system)

9 Frontbereich9 Front area

10 Karte (Interface)10 Card (Interface)

II Schicht (Versorgungsspannung digitales System) SpannungsversorgungssystemII layer (supply voltage digital system) Power supply system

12 Schicht (Versorgungsspannung Interface) Spannungsversorgungssystem12 layer (power supply interface) Power supply system

13 Schicht, Buseinrichtung, Busstruktur13 layer, bus facility, bus structure

14 Durchführungen, Kartensteckstelle14 feedthroughs, card slot

15 Massenfläche15 Mass area

16 Gehäuse, Doppelgehäuse16 housings, double housing

17 vordere Frontseite17 front front

18 hintere Frontseite, hintere Frontplatte18 rear front panel, rear front panel

Claims (9)

Uranit GmbH Julien, den 07. Juni 1991 ANR: 1 811 908 PLA 9115 Mh/be SchutzansprücheUranit GmbH Julien, 07 June 1991 ANR: 1 811 908 PLA 9115 Mh/be Protection claims 1. Einrichtung zur Verringerung der Störanfälligkeit eines Rechner- oder Prozeßleitsystems, das zur Steuerung, digitalen Regelung oder Datenerfassung dient und das in einer Umgebung aufgestellt ist, in der zeitlich schnelle und starke elektromagnetische Änderungen stattfinden oder über von dem System weg- und/oder zu ihm hinführende Kabel stärkere elektrische Störungen weitergeleitet werden können, gekennzeichnet durch die Neuerungen, daß1. Device for reducing the susceptibility to interference of a computer or process control system which is used for control, digital regulation or data acquisition and which is installed in an environment in which rapid and strong electromagnetic changes occur or in which stronger electrical interference can be transmitted via cables leading away from and/or to the system, characterized by the innovations that das digitale System darin und die Schnittstellen zur Peripherie, die Interfaces (3), in einem nach außen abgeschirmten Doppelgehäuse (16) untergebracht sind;the digital system therein and the interfaces to the peripherals, the interfaces (3), are housed in a double housing (16) that is shielded from the outside; sich das digitale System (4) auf Karten (8) im vorderen Gehäuseteil und die Interfaces (3) auf Karten (10) im hinteren Gehäuseteil befindet;the digital system (4) is located on cards (8) in the front housing part and the interfaces (3) are located on cards (10) in the rear housing part; sich zwischen dem digitalen System (4) und den Interfaces (3) eine Platine (6) in Vielschichtausführung befindet; there is a multi-layer circuit board (6) between the digital system (4) and the interfaces (3); - auf der Platine (6) zwei galvanisch voneinander getrennte Spannungsversorgungssysteme jeweils für mehrere Versorgungsspannungen für das digitale System (4) und die Interfaces (3) bestehen;- on the circuit board (6) there are two galvanically isolated power supply systems, each for several supply voltages for the digital system (4) and the interfaces (3); sich eine Busstruktur (13) auf der Platine (6) befindet, an der die Karten (8) des digitalen Systems (4) über vielpolige Steckverbinder angeschlossen sind;there is a bus structure (13) on the board (6) to which the cards (8) of the digital system (4) are connected via multi-pin connectors; 3 n3 n f>f> - die Verbindungen von einer Karte (8) des digitalen Systems (4) zu der Karte (10) des dahinterllegenden zugehörigen Interfaceteils (3) über Durchführungen (14) durch die Platine (6) erfolgt, die keine Verbindung zur Busstruktur (13) oder den Spannungsversorgungssystemen (11, 12) haben;- the connections from a card (8) of the digital system (4) to the card (10) of the associated interface part (3) behind it are made via feedthroughs (14) through the board (6) which have no connection to the bus structure (13) or the power supply systems (11, 12); die Platine (6) Schichten hat, die als Massefläche (15) ausgebildet sind, die die beiden Spannungsversorgungssysteme (11, 12) und die Busstruktur (13) voneinander trennen und durch die Lage zwischen den beiden Gehäusehälften (16) diese Gehäusehälften (16) vollends abschirmen und verschließen.the circuit board (6) has layers which are designed as a ground plane (15) which separate the two voltage supply systems (11, 12) and the bus structure (13) from one another and, due to their position between the two housing halves (16), completely shield and close these housing halves (16). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelverbindungen von den Interfaces (3) zu der oder den zu steuernden oder zu überwachenden Einrichtungen von der Rückseite (18) des Doppelgehäuses (16) aus geschieht.2. Device according to claim 1, characterized in that the cable connections from the interfaces (3) to the device or devices to be controlled or monitored are made from the rear side (18) of the double housing (16). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen von einer Karte (10) des Interfaceteils (3) zu der davorllegenden Karte (8) des digitalen Systems (4) teilweise über elektronische Filter, die sich auf der Karte des Interfaceteils (3) befinden, erfolgen. 3. Device according to claim 2, characterized in that the direct connections from a card (10) of the interface part (3) to the preceding card (8) of the digital system (4) are made partly via electronic filters which are located on the card of the interface part (3). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen teilweise über Optokoppler erfolgen.4. Device according to claim 3, characterized in that the direct connections are partly made via optocouplers. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen über Lichtleiter erfolgen.5. Device according to claim 4, characterized in that the direct connections are made via optical fibers. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen teilweise über Relais erfolgen. 6. Device according to claim 5, characterized in that the direct connections are partly made via relays. 7. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen teilweise über Übertrager erfolgen.7. Device according to claim 3, characterized in that the direct connections are partly made via transformers. 8. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbaren Verbindungen teilweise über elektronische Filter erfolgen.8. Device according to claim 3, characterized in that the direct connections are partly made via electronic filters. 9. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that die geforderte Qualität für die Signalübertragung vom Interfaceteil zum unmittelbar zugehörigen digitalen Systemteil den Einsatz eines Übertragungsbauteils festlegt.the required quality for the signal transmission from the interface part to the directly associated digital system part determines the use of a transmission component. rs ft!rs ft!
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