DE9103467U1 - Steering aid for forklift trucks - Google Patents

Description

Firma Weber-Getriebe GmbH, Engelnkamp 8, 4407 EmsdettenCompany Weber-Getriebe GmbH, Engelnkamp 8, 4407 Emsdetten

"Lenkhilfe für Staplerfahrzeuge""Steering aid for forklift trucks"

Die Neuerung bezieht sich auf eine Lenkhilfe für Staplerfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a steering aid for forklift trucks according to the preamble of claim 1.

Es sind Stapler bekannt, die zwei nicht angetriebene Vorderräder und ein angetriebenes, lenkbares mittleres Hinterrad aufweisen. Dabei ist häufig der Staplermotor in Form eines Elektromotors zusammen mit einem Planetengetriebe innerhalb des Rades bzw. innerhalb der Felge angeordnet. Die Lenkhilfen weisen eine eigene Antriebseinheit in Form eines Elektromotors oder Hydraulikmotors auf, die ebenfalls über ein Planetengetriebe und über eine Kette und ein Kettenrad dieses Antriebsrad um eine in etwa vertikale Achse schwenken und damit das gesamte Staplerfahrzeug lenkbar machen.Forklifts are known that have two non-driven front wheels and a driven, steerable middle rear wheel. The forklift motor is often arranged in the form of an electric motor together with a planetary gear inside the wheel or inside the rim. The steering aids have their own drive unit in the form of an electric motor or hydraulic motor, which also pivots this drive wheel about an approximately vertical axis via a planetary gear and a chain and a sprocket, thus making the entire forklift vehicle steerable.

Die bekannten Lenkhilfen sind aufgrund des Planetengetriebes aufwendig, sie haben einen relativ großen Platzbedarf und weisen den Nachteil auf, daß das lenkbare Rad, wenn es an einen Stein, einer Kante od. dgl. anstößt, durch diese Kante in eine andere Richtung gedrängt werden kann. Ein für längere Zeit abgestellter Stapler fährt daher möglicherweise nicht in der Richtung weiter, in der er abgestellt wurde, so daß dies zu Gefährdungen führen kann.The known steering aids are complex due to the planetary gear, they require a relatively large amount of space and have the disadvantage that if the steerable wheel hits a stone, an edge or similar, it can be pushed in a different direction by this edge. A forklift truck that has been parked for a long time may therefore not continue driving in the direction in which it was parked, which can lead to hazards.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Lenkhilfe für Stapler dahingehend zu verbessern, daß der Bauaufwand und der PlatzbedarfThe innovation is based on the task of improving a generic steering aid for forklifts in such a way that the construction effort and the space required

verringert wird und gleichzeitig ein selbsthemmendes Getriebe geschaffen wird, welches eine unbeabsichtigte Veränderung der Radstellung verhindert.is reduced and at the same time a self-locking gear is created, which prevents an unintentional change in the wheel position.

Diese der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Getriebeschnecke zwischen der Antriebseinheit und dem Rad.This task underlying the innovation is solved by a worm gear between the drive unit and the wheel.

Mit anderen Worten wird ein Schneckengetriebe vorgeschlagen, welches beispielsweise aus einer Schnekke und einer Zahnstange oder auch einer Schnecke und einem Schneckenrad bestehen kann. Hierdurch wird eine starke Untersetzung ermöglicht, wobei der Bauaufwand und auch der erforderliche Platzbedarf gering gehalten werden. Zudem ist das Schneckengetriebe selbsthemmend, so daß eine unbeabsichtigte Verstellung der Räder bzw. des einen lenkbaren Rades vermieden wird.In other words, a worm gear is proposed, which can consist of a worm and a rack or a worm and a worm wheel. This enables a strong reduction, while keeping the construction effort and the space required to a minimum. In addition, the worm gear is self-locking, so that unintentional adjustment of the wheels or the one steerable wheel is avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Further advantageous embodiments of the innovation are apparent from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel einer neuerungsgemäßen Lenkhilfe wird anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Dabei zeigtAn example of a steering aid according to the innovation is described in more detail below using the drawing.

Fig. 1 eine horizontale Ansicht der Baugruppe, die die Lenkhilfe und einen darunter angeordneten Lenkarm umfaßt, wobei an dem Lenkarm der AntriebsFig. 1 is a horizontal view of the assembly, which comprises the steering aid and a steering arm arranged underneath, with the drive

motor und das Getriebe für das angetriebene Rad anschließen,motor and the gearbox for the driven wheel,

Fig. 2 einen Schnitt durch den oberen Bereich der Baugruppe aus Fig. 1 und Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2Fig. 2 shows a section through the upper part of the assembly from Fig. 1 and Fig. 3 shows a plan view of the assembly shown in Fig. 2

- 3 dargestellten Elemente.- 3 elements shown.

Fig. 1 zeigt ein Gehäuse 1, welches unter das Chassis eines Staplers geschraubt werden kann. Unterhalb des Gehäuses 1 ist drehbeweglich ein Lenkarm 2 angeordnet, der einen Antriebsmotor 3 sowie ein Getriebe 4 für das angetriebene und lenkbare Rad (3a) aufweist.Fig. 1 shows a housing 1 which can be screwed under the chassis of a forklift truck. A steering arm 2 is arranged so as to rotate beneath the housing 1 and has a drive motor 3 and a gear 4 for the driven and steerable wheel (3a).

In Fig. 2 ist das Gehäuse 1 geschnitten dargestellt, wobei sich in dem rechten Bereich des Gehäuses 1 eine Schnecke 5 befindet. Die Schnecke 5 kämmt mit einem Schneckenrad 6, wobei das Schneckenrad 6 als Ring ausgelegt ist, welcher sich um seine mittlere vertikale Achse drehen kann aufgrund einer Drehbewegung der Schnecke 5 um ihre horizontale Längsachse .In Fig. 2, the housing 1 is shown in section, with a worm 5 located in the right-hand area of the housing 1. The worm 5 meshes with a worm wheel 6, with the worm wheel 6 being designed as a ring which can rotate about its central vertical axis due to a rotational movement of the worm 5 about its horizontal longitudinal axis.

Mit dem Gehäuse 1 ist ein Innenring 7 über Schrauben 8 fest verbunden. Der Innenring 7 stützt sich über Kugeln 9 an dem Schneckenrad 6 ab, so daß Schneckenrad 6 und Innenring 7 zusammen mit den Kugeln 9 ein gemeinsames Vierpunktmomentenlager bilden.An inner ring 7 is firmly connected to the housing 1 via screws 8. The inner ring 7 is supported on the worm gear 6 via balls 9, so that the worm gear 6 and the inner ring 7 together with the balls 9 form a common four-point moment bearing.

Gegenüber dem feststehenden Gehäuse 1 und dem feststehenden, damit verbundenen Innenring 7 ist an dem drehbeweglichen Schneckenrad 6 über Schrauben 10 ein Gehäuseflansch 11 fest verbunden, wobei dieser Gehäuseflansch 11 über weitere Schrauben 12 wiederum fest mit dem Lenkarm 2 verbunden ist.Opposite the fixed housing 1 and the fixed inner ring 7 connected thereto, a housing flange 11 is firmly connected to the rotating worm gear 6 via screws 10, whereby this housing flange 11 is in turn firmly connected to the steering arm 2 via further screws 12.

Die Drehbewegung der Schnecke 5 um ihre horizontale Achse bewirkt also eine Drehbewegung des Schneckenrades 6 um seine vertikale mittlere Achse, wobei das Schneckenrad 6 den Gehäuseflansch 11 und den LenkarmThe rotational movement of the worm 5 about its horizontal axis thus causes a rotational movement of the worm wheel 6 about its vertical central axis, whereby the worm wheel 6 drives the housing flange 11 and the steering arm

2 mitbewegt und um die vertikale Achse dreht, so daß daraus die Lenkbewegung des angetriebenen Rades resultiert. 2 and rotates around the vertical axis, resulting in the steering movement of the driven wheel.

In Fig. 3 ist ein Motor 14 erkennbar, der über eine Welle 15 die Schnecke 5 antreibt. Das Gehäuse 1 weist neben den Schrauben 8 zur Verbindung mit dem Innenring 7 eine Vielzahl von Gewindebohrungen 16 auf, mit denen es unter das Chassis des Staplers geld schraubt werden kann.In Fig. 3, a motor 14 can be seen which drives the worm 5 via a shaft 15. The housing 1 has, in addition to the screws 8 for connection to the inner ring 7, a large number of threaded holes 16 with which it can be screwed under the chassis of the forklift.

Claims (5)

"Lenkhilfe für Staplerfahrzeuge" Schutzansprüche:"Steering aid for forklift trucks" Protection claims: 1. Lenkhilfe für Staplerfahrzeuge, mit einer Antriebseinheit, einem Getriebe und wenigstens einem lenkbaren Rad, gekennzeichnet 1. Steering aid for forklift trucks, with a drive unit, a transmission and at least one steerable wheel, characterized durch eine Getriebeschnecke (5) zwischen der Antriebseinheit (Motor 14) und dem Rad (3a). by a gear worm (5) between the drive unit (motor 14) and the wheel (3a). 2. Lenkhilfe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Schneckenrad (6), wobei die2. Steering aid according to claim 1, characterized by a worm wheel (6), wherein the Schnecke (5) vom Motor (14) angetrieben ist und mit dem Schneckenrad (6) kämmt, das mit dem Rad (3a) verbunden ist.Worm (5) is driven by the motor (14) and meshes with the worm wheel (6) which is connected to the wheel (3a). 3. Lenkhilfe nach Anspruch 2, gekennzei chnet durch ein Vierpunktmomentenlager zur Abstützung des Schneckenrades (6).3. Steering aid according to claim 2, characterized by a four-point moment bearing for supporting the worm wheel (6). 4. Lenkhilfe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (6) den Außenring des Vierpunktmomentenlagers bildet, dem ein Innenring (7) zugeordnet ist, der mit einem Gehäuse (1) für die Lenkhilfe fest4. Steering aid according to claim 3, characterized in that the worm wheel (6) forms the outer ring of the four-point moment bearing, to which an inner ring (7) is assigned, which is fixedly connected to a housing (1) for the steering aid. -Z-verbunden ist. -Z- is connected. 5. Lenkhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie direkt oberhalb eines Lenkarmes (2) angeordnet ist, der das lenkbare Rad (3a) trägt.5. Steering aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged directly above a steering arm (2) which carries the steerable wheel (3a).