DE9103155U1 - Kabeleinführung - Google Patents
KabeleinführungInfo
- Publication number
- DE9103155U1 DE9103155U1 DE9103155U DE9103155U DE9103155U1 DE 9103155 U1 DE9103155 U1 DE 9103155U1 DE 9103155 U DE9103155 U DE 9103155U DE 9103155 U DE9103155 U DE 9103155U DE 9103155 U1 DE9103155 U1 DE 9103155U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- cable entry
- cable
- sleeve
- pivot bushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Kabeleinführung für elektrische
Anschlußkabel und Leitungen, insbesondere für feinmechanische
Geräte.
Aus der Zeitschrift "Jenaer Rundschau", 33 (1988), Heft 3,
Seite 132, Fig. 2 und 3 sind Kabeleinführungen an inkrementalen
Winkelgebern und Winkelmeßsystemen bekannt, bei denen das Kabel radial und in seiner Richtung unveränderbar in das
Meßsystemgehäuse eingeführt ist. Dabei erfolgt die Abdichtung und Befestigung der Kabel mit an sich bekannten Mitteln, wie
Dichtscheiben und Schrauben. Nachteilig ist bei diesen Kabel— einführungen vor allem die Tatsache, daß infolge unterschiedlicher
Einbaubedingungen der Meßsysteme in Maschinen und Meßgeräten eventuell notwendige Richtungsänderungen bei der
Einführung der Kabel in das jeweilige Gehäuse nicht ohne eine aufwendige Konstruktionsveränderung erreicht werden können.
Ferner wird bei diesen Einführungen der Raumbedarf in radialer Richtung vergrößert.
Diesem Nachteil wurde teilweise dadurch Rechnung getragen, daß die Anschlußkabel tangential in die mit einer Ausfräsung
versehenen Gehäuse von Drehgebern und Winkelmeßgeräten eingeführt sind, wie es aus der Firmendruckschrift Nr.
20843312.40.10/89, "Drehgeber und Winkelmeßgeräte", insbesondere Seiten 29 und 31, der Fa. Dr. Johannes Heidenhain
GmbH Traunreut, DE, hervorgeht. Die Kabeleinführung ist je-
doch auch hier starr und winkelunbeweglich ausgeführt, so daß auch hier für unterschiedliche Anbaugegebenheiten beim Anbau
der Winkelmeßgeräte und Drehgeber an Maschinen jeweils konstruktive Veränderungen am Gehäuse dieser Geber und Meßgeräte
notwendig sind.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Kabeleinführung
für elektrische Anschlußkabel und Leitungen für feinmechanische Geräte zu schaffen, welche mit geringem
technischen Aufwand und geringem Raumbedarf unter Beibehaltung einer sicheren Abdichtung des Gehäuses nach außen und
unter Gewährleistung einer zuverlässigen Zugentlastung der Anschlußkabel und Leitungen eine winkelmäßige Verstellung der
elektrischen Leitung an der Einführstelle am Gehäuse des
Gerätes ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Kabeleinführung
durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Weitere spezielle Ausgestaltungen der Kabeleinführung werden
durch die in den Unteransprüchen dargelegten Merkmale gekennzeichnet.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Kabeleinführung in einem weiten
Winkelbereich einstellbar ist und somit konkreten Einbaube—
dingungen der Drehgeber und Winkelme(3geräte an Meßgeräten und
Maschinen besser Rechnung getragen werden kann, als mit starren Kabeleinführungen. Der vorhandene Bauraum kann
günstig ausgenutzt werden. Ferner kann durch die größere Variabilität der Kabeleinführung die Anzahl unterschiedlicher
Gehäuseausführungen wesentlich verringert werden. Die winkel—
bewegliche Kabeleinführung erfordert ferner einen geringen Raumbedarf, ist technisch einfach aufgebaut und gestattet
eine vielseitige Anwendung, wobei absolute Dichtheit und Zugentlastung des Kabels gewährleistet sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen
Fig. 1 ein Winkelmeßsystem mit der erfindungsgemäßen Kabeleinführung und
Fig. 1 ein Winkelmeßsystem mit der erfindungsgemäßen Kabeleinführung und
Fig. 2 einen Schritt A-A durch das Winkelmeßsystem nach Fig. 1.
Das in den Figuren i und 2 dargestellte Winkelmeßsystem ist
mit einer erfindungsgemäßen Kabeleinführung ausgestattet. In
Lagerstellen 1 und 2 des Gehäuses 3 des Meßsystems ist eine hohle Schwenkbuchse 4 um einen Schwenkwinkel bis etwa 180°
in einer Ausnehmung 5 des Gehäuses 3 drehbar gelagert. Eine das geräteseitige Ende des Anschlußkabels 6 fest und dicht
umschließende Hülse 7 ist form- oder stoffschlüssig in einer
Bohrung der Schwenkbuchse 4 derart fest eingesetzt, daß die
Achse 8 der Hülse 7 senkrecht zur Schwenkachse 9 der Schwenkbuchse
4 gerichtet, ist, welche vorteilhaft parallel zur und in einem Abstand von der Achse 10 des Gehäuses 3 verläuft.
Durch vorgesehene abdichtende Mittel 11 zwischen der Schwenkbuchse
4 und dem Gehäuse 3 wird das Innere des Gehäuses 3 gas- und flüssigkeitsdicht nach außen abgeschlossen. Um eine
zuverlässige Zugentlastung des Anschlußkabels 6 zu erzielen, ist dieses vorteilhaft in der Hülse 7 fest eingeklemmt oder
eingeklebt. Die Hülse 7 und die Schwenkbuchse 4 können aus metallischen oder nichtmetallischen Werkstoffen bestehen.
Die Kabeleinführung erlaubt ein Schwenken des Anschlußkabels
6, wie es stichpunktiert in Fig. 2 dargestellt ist, um etwa
180°, so daß eine raumsparende Anpassung an die unterschiedlichsten
Anbaubedingungen des Meßsystems ermöglicht wird. Der jeweils vorhandene Bauraum ist so effektiv ausnutzbar
.
Die erfindungsgemäße Kabeleinführung kann auch vorteilhaft
bei anderen elektrischen Geräten und Maschinen angewendet werden, wie z. B. bei Elektromotoren oder an Roboter—
systemen.
Claims (4)
1. Kabeleinführung für elektrische Anschlußkabel und Leitungen,
insbesondere für feinmechanische Geräte, mit einer Hülse, die fest und dicht das dem Gehäuse des Gerätes
benachbarte Ende des Anschlußkabels oder der Leitung umschließt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die das Anschlußkabel (16) umschließende Hülse (7) mit ihrem gehäuseseitigen Ende in einer, in einer Ausnehmung
(5) des Gehäuses (3) drehbar gelagerten, hohlen Schwenkbuchse (4) fest eingesetzt ist, wobei die Schwenkachse (9)
der Schwenkbuchse (4) vorzugsweise parallel zur und in einem Abstand von der Achse (10) des Gehäuses (3) verläuft.
2. Kabeleinführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkbuchse (4) in, das Gehäuseinnere nach außen abdichtenden Mitteln (11) drehbar gelagert ist.
3. Kabeleinführung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (7) form- oder stoffschlüssig fest in einer Bohrung der Schwenkbuchse (4) eingesetzt ist.
4. Kabeleinführung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (7) und die Schwenkbuchse (4) aus einem metallischen oder nichtmetallischen Werkstoff bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9103155U DE9103155U1 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Kabeleinführung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9103155U DE9103155U1 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Kabeleinführung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9103155U1 true DE9103155U1 (de) | 1991-06-13 |
Family
ID=6865303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9103155U Expired - Lifetime DE9103155U1 (de) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Kabeleinführung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9103155U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19549795B4 (de) * | 1995-11-21 | 2006-06-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung |
DE202012102916U1 (de) | 2012-08-02 | 2013-11-04 | Sick Stegmann Gmbh | Drehgeber |
EP2693582A1 (de) | 2012-08-02 | 2014-02-05 | SICK STEGMANN GmbH | Drehgeber |
EP2821755B1 (de) * | 2013-07-03 | 2019-06-12 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung |
-
1991
- 1991-03-13 DE DE9103155U patent/DE9103155U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19549795B4 (de) * | 1995-11-21 | 2006-06-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung |
DE19543372B4 (de) * | 1995-11-21 | 2006-06-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmeßeinrichtung |
DE19543372C5 (de) * | 1995-11-21 | 2012-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmeßeinrichtung |
DE19549795C5 (de) * | 1995-11-21 | 2012-06-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung |
DE202012102916U1 (de) | 2012-08-02 | 2013-11-04 | Sick Stegmann Gmbh | Drehgeber |
EP2693582A1 (de) | 2012-08-02 | 2014-02-05 | SICK STEGMANN GmbH | Drehgeber |
EP2821755B1 (de) * | 2013-07-03 | 2019-06-12 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0586799A1 (de) | Kabelbefestigungsvorrichtung für eine Pumpe | |
DE102013222534A1 (de) | Elektromaschine | |
DE102007030450A1 (de) | Anschlussplatte für einen Klemmkasten | |
WO2020177985A1 (de) | Haltevorrichtung für einen drehgeber | |
DE19916958A1 (de) | Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug | |
EP2821755B1 (de) | Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung | |
DE9103155U1 (de) | Kabeleinführung | |
DE102017212039B4 (de) | Drehwinkelmesseinrichtung | |
DE1250535C2 (de) | Wechselstromgenerator, insbesondere fuer kraftfahrzeuge, mit einem aus halbleiterdioden gebildeten gleichrichter | |
DE102004056990B4 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere bürstenloser Gleichstrommotor, und Verfahren zum Justieren einer Sensoreinheit in einer elektrischen Maschine | |
EP1377765A1 (de) | Getriebe, insbesondere schneckengetriebe | |
DE19617585C1 (de) | Drehwinkel-Meßvorrichtung | |
DE3638393C2 (de) | ||
DE102011084411B4 (de) | Winkelmesseinrichtung | |
DE4413496C1 (de) | Winkelsensor | |
DE102008064494B4 (de) | Schleifringrotor mit Kabelschelle | |
EP2008875B1 (de) | Durchführung für eine elektrische Leitung | |
DE102014220114B4 (de) | Durchführungseinheit zur Durchführung elektrischer Energie durch eine Schwenkeinheit und System aus einer Schwenkeinheit und einer Durchführungseinheit | |
DE4209205A1 (de) | Winkelsensor | |
DE4233875A1 (de) | Haltevorrichtung zur zugentlasteten Befestigung eines Zuleitungskabels in eine Gehäuseöffnung elektrischer Maschinen | |
DD248911A1 (de) | Kabeldurchfuehrung | |
DE894411C (de) | Anordnung zur Zugentlastung der Leitungsanschluesse an Gehaeusen elektrischer Geraete | |
DE10057975B4 (de) | Verbinder zur Übertragung elektrischer Energie oder elektrischer Signale | |
DE3230453A1 (de) | Kontaktanordnung zur elektrischen ueberbrueckung der achslager von schienenfahrzeugen | |
DE19753366B4 (de) | Klemmenanschlussstück für den zugriffsgeschützten Anschluss eines in einem Gehäuse einer isoliergasgefüllten elektrischen Schaltanlage, insbesondere einer Mittelspannungsschaltanlage, angeordneten Wandlers |