DE9103155U1 - Kabeleinführung - Google Patents

Kabeleinführung

Info

Publication number
DE9103155U1
DE9103155U1 DE9103155U DE9103155U DE9103155U1 DE 9103155 U1 DE9103155 U1 DE 9103155U1 DE 9103155 U DE9103155 U DE 9103155U DE 9103155 U DE9103155 U DE 9103155U DE 9103155 U1 DE9103155 U1 DE 9103155U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
cable entry
cable
sleeve
pivot bushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9103155U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jenoptik AG
Original Assignee
Carl Zeiss Jena GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Jena GmbH filed Critical Carl Zeiss Jena GmbH
Priority to DE9103155U priority Critical patent/DE9103155U1/de
Publication of DE9103155U1 publication Critical patent/DE9103155U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)

Description

Kabeleinführung
Die Erfindung betrifft eine Kabeleinführung für elektrische Anschlußkabel und Leitungen, insbesondere für feinmechanische Geräte.
Aus der Zeitschrift "Jenaer Rundschau", 33 (1988), Heft 3, Seite 132, Fig. 2 und 3 sind Kabeleinführungen an inkrementalen Winkelgebern und Winkelmeßsystemen bekannt, bei denen das Kabel radial und in seiner Richtung unveränderbar in das Meßsystemgehäuse eingeführt ist. Dabei erfolgt die Abdichtung und Befestigung der Kabel mit an sich bekannten Mitteln, wie Dichtscheiben und Schrauben. Nachteilig ist bei diesen Kabel— einführungen vor allem die Tatsache, daß infolge unterschiedlicher Einbaubedingungen der Meßsysteme in Maschinen und Meßgeräten eventuell notwendige Richtungsänderungen bei der Einführung der Kabel in das jeweilige Gehäuse nicht ohne eine aufwendige Konstruktionsveränderung erreicht werden können. Ferner wird bei diesen Einführungen der Raumbedarf in radialer Richtung vergrößert.
Diesem Nachteil wurde teilweise dadurch Rechnung getragen, daß die Anschlußkabel tangential in die mit einer Ausfräsung versehenen Gehäuse von Drehgebern und Winkelmeßgeräten eingeführt sind, wie es aus der Firmendruckschrift Nr. 20843312.40.10/89, "Drehgeber und Winkelmeßgeräte", insbesondere Seiten 29 und 31, der Fa. Dr. Johannes Heidenhain GmbH Traunreut, DE, hervorgeht. Die Kabeleinführung ist je-
doch auch hier starr und winkelunbeweglich ausgeführt, so daß auch hier für unterschiedliche Anbaugegebenheiten beim Anbau der Winkelmeßgeräte und Drehgeber an Maschinen jeweils konstruktive Veränderungen am Gehäuse dieser Geber und Meßgeräte notwendig sind.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Kabeleinführung für elektrische Anschlußkabel und Leitungen für feinmechanische Geräte zu schaffen, welche mit geringem technischen Aufwand und geringem Raumbedarf unter Beibehaltung einer sicheren Abdichtung des Gehäuses nach außen und unter Gewährleistung einer zuverlässigen Zugentlastung der Anschlußkabel und Leitungen eine winkelmäßige Verstellung der elektrischen Leitung an der Einführstelle am Gehäuse des Gerätes ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Kabeleinführung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Weitere spezielle Ausgestaltungen der Kabeleinführung werden durch die in den Unteransprüchen dargelegten Merkmale gekennzeichnet.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Kabeleinführung in einem weiten Winkelbereich einstellbar ist und somit konkreten Einbaube—
dingungen der Drehgeber und Winkelme(3geräte an Meßgeräten und Maschinen besser Rechnung getragen werden kann, als mit starren Kabeleinführungen. Der vorhandene Bauraum kann günstig ausgenutzt werden. Ferner kann durch die größere Variabilität der Kabeleinführung die Anzahl unterschiedlicher Gehäuseausführungen wesentlich verringert werden. Die winkel— bewegliche Kabeleinführung erfordert ferner einen geringen Raumbedarf, ist technisch einfach aufgebaut und gestattet eine vielseitige Anwendung, wobei absolute Dichtheit und Zugentlastung des Kabels gewährleistet sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen
Fig. 1 ein Winkelmeßsystem mit der erfindungsgemäßen Kabeleinführung und
Fig. 2 einen Schritt A-A durch das Winkelmeßsystem nach Fig. 1.
Das in den Figuren i und 2 dargestellte Winkelmeßsystem ist mit einer erfindungsgemäßen Kabeleinführung ausgestattet. In Lagerstellen 1 und 2 des Gehäuses 3 des Meßsystems ist eine hohle Schwenkbuchse 4 um einen Schwenkwinkel bis etwa 180° in einer Ausnehmung 5 des Gehäuses 3 drehbar gelagert. Eine das geräteseitige Ende des Anschlußkabels 6 fest und dicht umschließende Hülse 7 ist form- oder stoffschlüssig in einer Bohrung der Schwenkbuchse 4 derart fest eingesetzt, daß die
Achse 8 der Hülse 7 senkrecht zur Schwenkachse 9 der Schwenkbuchse 4 gerichtet, ist, welche vorteilhaft parallel zur und in einem Abstand von der Achse 10 des Gehäuses 3 verläuft. Durch vorgesehene abdichtende Mittel 11 zwischen der Schwenkbuchse 4 und dem Gehäuse 3 wird das Innere des Gehäuses 3 gas- und flüssigkeitsdicht nach außen abgeschlossen. Um eine zuverlässige Zugentlastung des Anschlußkabels 6 zu erzielen, ist dieses vorteilhaft in der Hülse 7 fest eingeklemmt oder eingeklebt. Die Hülse 7 und die Schwenkbuchse 4 können aus metallischen oder nichtmetallischen Werkstoffen bestehen.
Die Kabeleinführung erlaubt ein Schwenken des Anschlußkabels 6, wie es stichpunktiert in Fig. 2 dargestellt ist, um etwa 180°, so daß eine raumsparende Anpassung an die unterschiedlichsten Anbaubedingungen des Meßsystems ermöglicht wird. Der jeweils vorhandene Bauraum ist so effektiv ausnutzbar .
Die erfindungsgemäße Kabeleinführung kann auch vorteilhaft bei anderen elektrischen Geräten und Maschinen angewendet werden, wie z. B. bei Elektromotoren oder an Roboter— systemen.

Claims (4)

SchützenSprüche
1. Kabeleinführung für elektrische Anschlußkabel und Leitungen, insbesondere für feinmechanische Geräte, mit einer Hülse, die fest und dicht das dem Gehäuse des Gerätes benachbarte Ende des Anschlußkabels oder der Leitung umschließt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die das Anschlußkabel (16) umschließende Hülse (7) mit ihrem gehäuseseitigen Ende in einer, in einer Ausnehmung (5) des Gehäuses (3) drehbar gelagerten, hohlen Schwenkbuchse (4) fest eingesetzt ist, wobei die Schwenkachse (9) der Schwenkbuchse (4) vorzugsweise parallel zur und in einem Abstand von der Achse (10) des Gehäuses (3) verläuft.
2. Kabeleinführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbuchse (4) in, das Gehäuseinnere nach außen abdichtenden Mitteln (11) drehbar gelagert ist.
3. Kabeleinführung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (7) form- oder stoffschlüssig fest in einer Bohrung der Schwenkbuchse (4) eingesetzt ist.
4. Kabeleinführung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (7) und die Schwenkbuchse (4) aus einem metallischen oder nichtmetallischen Werkstoff bestehen.
DE9103155U 1991-03-13 1991-03-13 Kabeleinführung Expired - Lifetime DE9103155U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9103155U DE9103155U1 (de) 1991-03-13 1991-03-13 Kabeleinführung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9103155U DE9103155U1 (de) 1991-03-13 1991-03-13 Kabeleinführung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9103155U1 true DE9103155U1 (de) 1991-06-13

Family

ID=6865303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9103155U Expired - Lifetime DE9103155U1 (de) 1991-03-13 1991-03-13 Kabeleinführung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9103155U1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19549795B4 (de) * 1995-11-21 2006-06-01 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesseinrichtung
DE202012102916U1 (de) 2012-08-02 2013-11-04 Sick Stegmann Gmbh Drehgeber
EP2693582A1 (de) 2012-08-02 2014-02-05 SICK STEGMANN GmbH Drehgeber
EP2821755B1 (de) * 2013-07-03 2019-06-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19549795B4 (de) * 1995-11-21 2006-06-01 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesseinrichtung
DE19543372B4 (de) * 1995-11-21 2006-06-01 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmeßeinrichtung
DE19543372C5 (de) * 1995-11-21 2012-04-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmeßeinrichtung
DE19549795C5 (de) * 1995-11-21 2012-06-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesseinrichtung
DE202012102916U1 (de) 2012-08-02 2013-11-04 Sick Stegmann Gmbh Drehgeber
EP2693582A1 (de) 2012-08-02 2014-02-05 SICK STEGMANN GmbH Drehgeber
EP2821755B1 (de) * 2013-07-03 2019-06-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0586799A1 (de) Kabelbefestigungsvorrichtung für eine Pumpe
DE102013222534A1 (de) Elektromaschine
DE102007030450A1 (de) Anschlussplatte für einen Klemmkasten
WO2020177985A1 (de) Haltevorrichtung für einen drehgeber
DE19916958A1 (de) Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug
EP2821755B1 (de) Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung
DE9103155U1 (de) Kabeleinführung
DE102017212039B4 (de) Drehwinkelmesseinrichtung
DE1250535C2 (de) Wechselstromgenerator, insbesondere fuer kraftfahrzeuge, mit einem aus halbleiterdioden gebildeten gleichrichter
DE102004056990B4 (de) Elektrische Maschine, insbesondere bürstenloser Gleichstrommotor, und Verfahren zum Justieren einer Sensoreinheit in einer elektrischen Maschine
EP1377765A1 (de) Getriebe, insbesondere schneckengetriebe
DE19617585C1 (de) Drehwinkel-Meßvorrichtung
DE3638393C2 (de)
DE102011084411B4 (de) Winkelmesseinrichtung
DE4413496C1 (de) Winkelsensor
DE102008064494B4 (de) Schleifringrotor mit Kabelschelle
EP2008875B1 (de) Durchführung für eine elektrische Leitung
DE102014220114B4 (de) Durchführungseinheit zur Durchführung elektrischer Energie durch eine Schwenkeinheit und System aus einer Schwenkeinheit und einer Durchführungseinheit
DE4209205A1 (de) Winkelsensor
DE4233875A1 (de) Haltevorrichtung zur zugentlasteten Befestigung eines Zuleitungskabels in eine Gehäuseöffnung elektrischer Maschinen
DD248911A1 (de) Kabeldurchfuehrung
DE894411C (de) Anordnung zur Zugentlastung der Leitungsanschluesse an Gehaeusen elektrischer Geraete
DE10057975B4 (de) Verbinder zur Übertragung elektrischer Energie oder elektrischer Signale
DE3230453A1 (de) Kontaktanordnung zur elektrischen ueberbrueckung der achslager von schienenfahrzeugen
DE19753366B4 (de) Klemmenanschlussstück für den zugriffsgeschützten Anschluss eines in einem Gehäuse einer isoliergasgefüllten elektrischen Schaltanlage, insbesondere einer Mittelspannungsschaltanlage, angeordneten Wandlers