DE9102170U1 - Working channel for guiding and/or supplying medical devices - Google Patents

Working channel for guiding and/or supplying medical devices

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Description

RICHTER, WERDERMANN &RICHTER, WERDERMANN &

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS ■ PATENTANWÄLTE 'j .'. 'EUROPEAN PATENT ATTORNEYS ■ PATENT ATTORNEYS 'j .'. '

HAMBURG · BERLIN ' : HAMBURG · BERLIN ' :

Hamburg, den 22.02.1991 H.91008-III-2569Hamburg, 22.02.1991 H.91008-III-2569

Arbeitskanal zur Führung und/oder Versorgung von
medizinischen GerätenWorking channel for guiding and/or supplying
medical devices

Die Erfindung betrifft einen Arbeitskanal zur Führung und/oder Versorgung von medizinischen Geräten, insbesondere von Instrumenten für die Bauchspiegelung oder für die endoskopische Chirurgie. Die Erfindung betrifft insbesondere einen solchen Arbeitskanal der vorstehend umrissenen Gattung, dessen lichte Kanalweite gezielt veränderbar ist sowie einen daran angepaßten, entsprechenden Steuermechanismus zur Verstellung der Kanalweite .The invention relates to a working channel for guiding and/or supplying medical devices, in particular instruments for laparoscopy or for endoscopic surgery. The invention relates in particular to such a working channel of the type outlined above, the clear channel width of which can be specifically changed, as well as to a corresponding control mechanism adapted thereto for adjusting the channel width.

Arbeitskanäle der eingangs beschriebenen Art werden beispielsweise bei der Laparoskopie eingesetzt. In jüngerer Zeit geht man dabei zunehmend dazu über, die hierfür erforderlichen Instrumente auch für operative Ziele, d.h. für chirurgische Eingriffe zu nutzen. Diese Technik liegt auf der Linie der sognannten MIC, d.h. der "minimal invasiven Chirurgie", die sich dadurch auszeichnet, daß der operative Eingriff möglichst wenig Gewebeschnitte erfordert.Working channels of the type described above are used, for example, in laparoscopy. In recent times, the instruments required for this have increasingly been used for operative purposes, i.e. for surgical interventions. This technique is in line with the so-called MIC, i.e. "minimally invasive surgery", which is characterized by the fact that the surgical intervention requires as few tissue incisions as possible.

Die Technik des endoskopischen Operierens im Bauch ist bereits relativ weit fortgeschritten. Als problematisch erweist sich allerdings häufig die Bergung eines im Bauch herausgelösten Organteils, wie etwa einer Gallenblase. Denn durch einen herkömmlichen Endoskopie-Schacht können größere Resektate nicht mehr herausgezogen werden.The technology of endoscopic surgery in the abdomen is already relatively advanced. However, the recovery of a part of an organ that has been removed from the abdomen, such as a gallbladder, often proves to be problematic. This is because larger resections can no longer be removed through a conventional endoscopy shaft.

Man ging deshalb bislang dazu über, zum Ende der Operation hin weiter- bzw. größerkalibrige Rohre mit einem Innendurchmesser von 2 bis 3 cm zu verwenden. AbgesehenFor this reason, the practice has so far been to use wider or larger caliber tubes with an inner diameter of 2 to 3 cm towards the end of the operation. Apart from

davon, daß dieser Wechsel zu weitlumigen Endoskopie-Rohren ein verhältnismäßig aufwendiges und zeitraubendes chirurgisches Manöver darstellt, das auch mit einem erhöhten Risiko für den Patienten einhergeht, ist durch diesen Austausch des Endoskopie-Rohres noch keine Garantie gegeben, daß beispielsweise eine mit größeren Steinen gefüllte Gallenblase unproblematisch geborgen werden kann. Dabei ist zu berücksichtigen, daß der Inhalt einer Gallenblase sehr häufig infiziert ist, so daß das Bedürfnis entsteht, eine Gallenblase ungeöffnet und vor allen Dingen ohne Kontakt zur Bauchdecke aus dem Bauchraum zu entfernen.Although this change to wide-bore endoscopy tubes is a relatively complex and time-consuming surgical maneuver that also involves an increased risk for the patient, this exchange of the endoscopy tube does not guarantee that, for example, a gallbladder filled with large stones can be retrieved without problems. It must be taken into account that the contents of a gallbladder are very often infected, so that the need arises to remove a gallbladder from the abdominal cavity unopened and, above all, without contact with the abdominal wall.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitskanal gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie er beispielsweise bei der Laparoskopie eingesetzt wird, derart weiterzubilden, daß er bei einfacher Handhabung zum einen flexibler eingesetzt und zum anderen dazu genutzt werden kann, selbst größere im Bauch herausgelöste Organteile unbeschädigt durch den Kanal zu bergen.The invention is therefore based on the object of developing a working channel according to the preamble of claim 1, as used for example in laparoscopy, in such a way that it can be used more flexibly while being easy to handle and can also be used to retrieve even larger organ parts removed from the abdomen through the channel without damage.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Bevorzugte Mechanismen zur gezielten Steuerung der lichten Weite des Arbeitskanals sind Gegenstand der Ansprüche 12, 13 sowie 18 bis 21.Preferred mechanisms for targeted control of the clear width of the working channel are the subject of claims 12, 13 and 18 to 21.

Erfindungsgemäß wird der Arbeitskanal derart in Segmente unterteilt, daß durch eine von der Bedienungsperson des Instrumentes her eingeleitete gesteuerte Relativverschiebung benachbarter Segmente eine Veränderung der lichten Kanalweite hervorgerufen wird. Es ist auf diese Weise möglich, den Arbeitskanal zu Beginn der Operation auf ein sehr kleines Kaliber einzustellen, so daß er problemlos durch die Bauchdecke gebohrt werden kann. Mit diesem verhältnismäßig engen Kaliber ist nachAccording to the invention, the working channel is divided into segments in such a way that a controlled relative displacement of adjacent segments initiated by the operator of the instrument causes a change in the clear channel width. In this way, it is possible to set the working channel to a very small caliber at the beginning of the operation so that it can be drilled through the abdominal wall without any problems. With this relatively narrow caliber,

wie vor eine zuverlässige Führung der Diagnose-Instrumente oder der chirurgischen Instrumente, wie z. B. eines Trokars, möglich. Gegen Ende der Operation erlaubt der erfindungsgemäße Kanal allerdings gegen den Gewebsdruck eine gesteuerte Aufweitung des Arbeitskanals, und zwar in einem sehr weiten Regelbereich, wodurch es gelingt, selbst verhältnismäßig große herausgelöste Organe problemlos aus dem Bauch zu bergen. Dabei ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß die Aufspreizung bzw. Aufweitung des Arbeitskanals in kürzester Zeit und mit einer weitestgehenden Schonung des Gewebes des Patienten erfolgt, wodurch einerseits das Operationsrisiko herabgesetzt und andererseits der Heilprozeß beschleunigt werden kann.a reliable guidance of the diagnostic instruments or surgical instruments, such as a trocar, is still possible. Towards the end of the operation, however, the channel according to the invention allows a controlled widening of the working channel against the tissue pressure, and indeed within a very wide control range, which makes it possible to easily remove even relatively large, detached organs from the abdomen. This has the additional advantage that the spreading or widening of the working channel takes place in the shortest possible time and with the greatest possible protection of the patient's tissue, which on the one hand reduces the risk of the operation and on the other hand accelerates the healing process.

Grundsätzlich kann die segmentartige Aufteilung des Arbeitskanals auf verschiedenste Art und Weise erfolgen, indem beispielsweise auch gezielt besondere physikalische Eigenschaften der verwendeten Materialien, wie z. B. ein gerichtetes Verformungsverhalten bzw. eine bestimmte Elastizität, ausgenützt werden. Ein besonders einfacher Aufbau des Arbeitskanals ergibt sich allerdings mit der Weiterbildung des Anspruchs 2. Die Aufspreizung des Kanals wird mit dieser Weiterbildung durch eine einfache Längs-Relativverschiebung benachbarter Rohrsegmente bewirkt, was den Vorteil hat, daß der Steuermechanismus zur Einstellung der lichten Kanalweite verhältnismäßig unkompliziert aufgebaut werden kann.In principle, the segment-like division of the working channel can be carried out in a variety of ways, for example by specifically exploiting special physical properties of the materials used, such as a directed deformation behavior or a certain elasticity. However, a particularly simple structure of the working channel results from the development of claim 2. The spreading of the channel is brought about with this development by a simple longitudinal relative displacement of adjacent pipe segments, which has the advantage that the control mechanism for adjusting the clear channel width can be constructed relatively easily.

Die Veränderung der lichten Rohrweite durch Relativ-Längsverschiebung benachbarter Rohrsegmente erreicht man am einfachsten durch eine Parallel-Lenkeranordnung gemäß Anspruch 3. Benachbarte Rohrsegmente sind gemäß dieser Weiterbildung durch eine Art Scherengitter gekoppelt, wobei durch Verwendung von Lenkern gleicher Länge, die parallel zu einander ausgerichtet sind, überThe change in the clear pipe width by relative longitudinal displacement of adjacent pipe segments is most easily achieved by a parallel link arrangement according to claim 3. According to this development, adjacent pipe segments are coupled by a type of scissor lattice, whereby by using links of the same length, which are aligned parallel to each other,

die gesamte Länge des Arbeitskanals eine gleichmäßige Veränderung der lichten Rohrweite möglich ist. Es soll jedoch hervorgehoben werden, daß die Erfindung nicht darauf beschränkt ist, Parallel-Lenker vollkommen identischer Länge zum Einsatz zu bringen.a uniform change in the clear pipe width is possible over the entire length of the working channel. However, it should be emphasized that the invention is not limited to using parallel links of completely identical length.

Vorzugsweise wird ein derartiger Segment-Aufbau des Arbeitskanals gewählt, daß sich eine möglichst gleichmäßige Aufweitung des Kanals nach allen Richtungen ergibt. Dies wird näherungsweise mit einem relativ begrenzten Aufwand durch die Weiterbildung des Anspruchs 4 sichergestellt. Diese Weiterbildung hat darüber hinaus den zusätzlichen Vorteil, daß die einander benachbarten Winkelstücke mit ihren Schenkeln voll überlappen können. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Kanal selbst dann, wenn er bereits relativ weit aufgespreizt ist, nach allen Seiten abgeschlossen ist, so daß der intraabdominale Druck - 15mm Hg -relativ lange aufrechterhalten werden kann.Preferably, a segment structure of the working channel is selected such that the channel is widened as evenly as possible in all directions. This is ensured approximately with relatively limited effort by the development of claim 4. This development also has the additional advantage that the adjacent angle pieces can fully overlap with their legs. This ensures that the channel is closed on all sides even when it is already spread out relatively wide, so that the intra-abdominal pressure - 15mm Hg - can be maintained for a relatively long time.

Wenn sich gemäß Anspruch 8 zumindest zwei einander diagonal gegenüberliegende Winkelstücke im vollständig zusammengezogenen Zustand des Arbeitskanals einander zu einem geschlossenen Kreiszylinder ergänzen, wird das Einführen des Arbeitskanals zu Beginn der Operation stark erleichtert und es ergibt sich zusätzlich eine Schonung des Gewebes beim Aufspreizen des Arbeitskanals. If, according to claim 8, at least two diagonally opposite angle pieces complement each other to form a closed circular cylinder in the fully contracted state of the working channel, the insertion of the working channel at the beginning of the operation is made much easier and the tissue is also protected when the working channel is spread open.

Wenn die nach außen abschließenden Winkelstücke des Arbeitskanals von einem Kunststoffmaterial eingefaßt oder überzogen sind, kann das Gewebe des Patienten zusätzlich geschützt werden.If the angle pieces of the working channel that face outwards are enclosed or covered with a plastic material, the patient's tissue can be additionally protected.

Der Innenguerschnitt des Arbeitskanals ist vorzugsweise so gestaltet, daß er im zusammengezogenen Zustand formschlüssig einen Adapter für ein chirurgisches Instru-The inner cross-section of the working channel is preferably designed in such a way that, when contracted, it forms a form-fitting adapter for a surgical instrument.

ment aufnehmen kann. Dies erleichtert die Positionierung des diagnostischen oder chirurgischen Instruments, was der Geschwindigkeit und der Qualität des diagnostischen bzw. operativen Eingriffs zugute kommt.ment. This facilitates the positioning of the diagnostic or surgical instrument, which benefits the speed and quality of the diagnostic or surgical procedure.

Die erfindungsgemäße Gestaltung des Arbeitskanals erlaubt es sogar, diesen mehrgliedrig auszubilden, wobei die Kanalstücke untereinander gelenkig verbunden sein können.The design of the working channel according to the invention even allows it to be designed in several parts, whereby the channel sections can be connected to one another in an articulated manner.

Mit einem Steuermechanismus zur Verstellung der lichten Weite gemäß Anspruch 12 läßt sich die Kanalweite durch eine einfache Handbewegung, nämlich ein Drehen am äußeren Gewinde-Stellring bewerkstelligen.With a control mechanism for adjusting the clear width according to claim 12, the channel width can be achieved by a simple hand movement, namely turning the outer threaded adjusting ring.

Bei der in den Ansprüchen 4 bis 11 beschriebenen Variante des spreizbaren Arbeitskanals erfolgt die zur Veränderung der Kanalweite erforderliche Krafteinleitung auf der gesamten Länge des Arbeitskanals. Der Kraft-Übertragungsmechanismus ist dementsprechend in den gesamten Arbeitskanal integriert, was aufgrund des erforderlichen sparsamen Materialeinsatzes, der durch die begrenzten räumlichen Verhältnisse begründet ist, dazu führen kann, daß die gegen den Gewebsdruck aufzubauenden Spreizkräfte, die oftmals in der Größenordnung von 20 kp liegen, nicht mehr zuverlässig über die gesamte Länge aufgebracht werden können.In the variant of the expandable working channel described in claims 4 to 11, the force required to change the channel width is introduced over the entire length of the working channel. The force transmission mechanism is accordingly integrated into the entire working channel, which, due to the necessary economical use of material, which is justified by the limited spatial conditions, can lead to the spreading forces to be built up against the tissue pressure, which are often in the order of 20 kp, no longer being able to be reliably applied over the entire length.

Eine andere Variante der Gestaltung des gesteuert spreizbaren Arbeitskanals ist Gegenstand der Ansprüche 14 bis 17. Diese Variante hat den Vorteil, daß der Mechanismus zur Aufbringung und Übertragung der Spreizkräfte auf die Kanalsegmente außerhalb des eigentlichen, im Körper, d.h. im Bauch des Patienten, eingesetzten Kanalabschnitts angeordnet werden kann. Die Wandstärke der Kanalsegmente, für die hochfeste Materialien wie z. B. gehärteter Stahl zum Einsatz kommen,Another variant of the design of the controlled expandable working channel is the subject of claims 14 to 17. This variant has the advantage that the mechanism for applying and transmitting the expansion forces to the channel segments can be arranged outside the actual channel section inserted in the body, i.e. in the abdomen of the patient. The wall thickness of the channel segments, for which high-strength materials such as hardened steel are used,

kann auf diese Weise beispielsweise in dem Bereich von 1,5 bis 2,5 mm angehoben werden, wobei im Bereich der außerhalb des Körpers zu liegen kommenden Winkelstücke verhältnismäßig steife Konstruktionen verwendet werden. Die erzielbaren Spreizkräfte können dadurch wesentlich angehoben werden, wobei sich der zusätzliche Vorteil einer erhöhten Funktionszuverlässigkeit und einer längeren Lebensdauer des Spreizmechnismus ergibt.can be raised in this way, for example, in the range of 1.5 to 2.5 mm, whereby relatively rigid constructions are used in the area of the angle pieces that are located outside the body. The achievable spreading forces can thus be increased significantly, with the additional advantage of increased functional reliability and a longer service life of the spreading mechanism.

Die Rohrsegmente können dabei von Kreisrohrsegmenten gebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, in diesem Bereich auch mit Winkelstücken zu arbeiten, die sich wiederum gegenseitig zumindest teilweise überlappen. Die Verwendung von Kreisrohrsegmenten hat allerdings den Vorteil, daß das Einführen des Arbeitskanals vereinfacht wird. Die Kreisrohrsegmente können auch einander überlappend ausgeführt sein.The pipe segments can be made up of circular pipe segments. However, it is also possible to work with angle pieces in this area, which in turn overlap each other at least partially. However, the use of circular pipe segments has the advantage that the insertion of the working channel is simplified. The circular pipe segments can also be designed to overlap each other.

Durch die Länge der Lenker der Parallel-Lenkeranordnungen kann das Spreizverhältnis gesteuert werden. Insbesondere dann, wenn verhältnismäßig lange Lenker zum Einsatz kommen, ist es von Vorteil, über die aufgespreizten Rohrsegemente einen dann einzuführenden, allseitig geschlossenen Kanaleinsatz in Form eines Profilrohres zu fixieren. Die hierdurch erzielbare genaue Ausrichtung des Arbeitskanals erleichtert zum einen den operativen Eingriff und ermöglicht es zum anderen, erforderliche Schnitte mit größerer Präzision vorzunehmen. The length of the handlebars of the parallel handlebar arrangements can be used to control the spreading ratio. In particular, when relatively long handlebars are used, it is advantageous to use the spread-out pipe segments to fix a channel insert in the form of a profile pipe that is then to be inserted and closed on all sides. The precise alignment of the working channel that can be achieved in this way makes the surgical procedure easier on the one hand and also enables the necessary cuts to be made with greater precision on the other.

Auch bei dieser Variante ist es nicht unbedingt erforderlich, die Lenker der Parallel-Lenkeranordnung mit absolut gleicher Länge auszuführen. Es ist auch möglich, die Lenker so aufeinander abzustimmen, daß biegemomentabhängige Verformungen der auskragenden Enden der Rohrsegmente kompensiert werden.Even with this variant, it is not absolutely necessary for the handlebars of the parallel handlebar arrangement to be of absolutely the same length. It is also possible to adjust the handlebars to one another in such a way that bending moment-dependent deformations of the projecting ends of the pipe segments are compensated.

Ein geeigneter Steuermechanismus zur Verstellung der lichten Weite eines gemäß der zweiten Variante ausgebildeten spreizbaren Arbeitskanals ist Gegenstand des Anspruchs 18. Durch geeignete Wahl der Länge der Stellhebel kann die Kraftübersetzung so beeinflußt werden, daß ein feinfühliges, langsames Aufspreizen des Arbeitskanals durch den Chirurgen sichergestellt ist, wodurch die Gefahr von Gewebeverletzungen zusätzlich vermindert wird.A suitable control mechanism for adjusting the clear width of an expandable working channel designed according to the second variant is the subject of claim 18. By suitably selecting the length of the adjusting levers, the force transmission can be influenced in such a way that a sensitive, slow expansion of the working channel by the surgeon is ensured, whereby the risk of tissue injury is further reduced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Below, several embodiments of the invention are explained in more detail using schematic drawings. They show:

Figur 1 einen Schnitt einer ersten Ausführungsform des Arbeitskanals im vollständig zusammengezogenen Zustand;Figure 1 shows a section of a first embodiment of the working channel in the fully contracted state;

Figur 2 den Arbeitskanal gemäß Figur 1 im teilweise aufgespreizten Zustand;Figure 2 shows the working channel according to Figure 1 in the partially expanded state;

Figur 3 den Arbeitskanal gemäß Figur 1 und 2 im vollständig aufgespreizten Zustand;Figure 3 shows the working channel according to Figures 1 and 2 in the fully expanded state;

Figur 4 im vergrößerten Maßstab eine Ansicht einer Parallel-Lenkeranordnung zwischen benachbarten Kanalsegmenten;Figure 4 shows, on an enlarged scale, a view of a parallel link arrangement between adjacent channel segments;

Figur 5 eine perspektivische Ansicht des Arbeitskanals gemäß Figur 1 bis 3 im teilweise aufgepreizten Zustand;Figure 5 is a perspective view of the working channel according to Figures 1 to 3 in the partially expanded state;

Figur 6Figure 6

eine perspektivische Ansicht eines Adapters zur Aufnahme im Arbeitskanal gemäß Figur 1;a perspective view of an adapter for insertion into the working channel according to Figure 1;

Figur 7Figure 7

einen Schnitt zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des Steuermechanismus zur Verstellung der lichten Weite des Arbeitskanals gemäß Figur 1 bis 5;a section to illustrate an embodiment of the control mechanism for adjusting the clear width of the working channel according to Figures 1 to 5;

Figur 8 Figur 9Figure 8 Figure 9

eine schematische Schnittansicht
Steuermechanismus gemäß Figur 7;a schematic sectional view
Control mechanism according to Figure 7;

desof

eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Arbeitskanals;a perspective view of another embodiment of the working channel;

Figur 10Figure 10

eine perspektivische Ansicht eines Teils des Arbeitskanals gemäß Figur 9 im aufgespreizten Zustand;a perspective view of a part of the working channel according to Figure 9 in the expanded state;

Figur 11Figure 11

eine Ansicht des Arbeitskanals gemäß Figur 9 und 10 im aufgespreizten Zustand mit aufgenommenen Profilrohr;a view of the working channel according to Figures 9 and 10 in the expanded state with the profile tube inserted;

Figur 12 eine perspektivische Ansicht des eingesetzten Profilrohres gemäß Figur 11 und dazugehörigem Verschlußstück;Figure 12 is a perspective view of the inserted profile tube according to Figure 11 and the associated closure piece;

Figur 13 eine perspektivische Ansicht eines Steuermechanismus zur Veränderung der lichten Kanalweite des Arbeitskanals gemäß Figur 9 bis 12;Figure 13 is a perspective view of a control mechanism for changing the clear channel width of the working channel according to Figures 9 to 12;

Figur 14 eine perspektivische Ansicht eines Betätigungshebels für den Steuermechanismus gemäß Figur 13; undFigure 14 is a perspective view of an operating lever for the control mechanism according to Figure 13; and

Figur 15 eine schematische Seitenansicht des Steuermechanismus gemäß Figur 13 zur Verdeutlichung der Verstell-Kinematik.Figure 15 is a schematic side view of the control mechanism according to Figure 13 to illustrate the adjustment kinematics.

In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 20 ein Arbeitskanal bezeichnet, der zur Führung und/oder Versorgung von medizinischen Geräten, wie z. B. von Instrumenten für die Bauchspiegelung oder für die endoskopische Chirurgie dient. Die Besonderheit des Arbeitskanals 20 besteht darin, daß die lichte Weite W gesteuert veränderbar ist, um eine Anpassung an verschiedene Phasen der Operation bzw. des operativen oder diagnostischen Eingriffs zu erfahren. Der Kanal 20 ist zunächst in den Körper, beispielsweise in die Bauchdecke einzuführen, wobei in diesem Fall der Außendurchmesser D so klein wie möglich sein sollte. Auch für den operativen Eingriff unter Zuhilfenahme eines im Arbeitskanal geführten Trokars ist die Kanalweite W noch verhältnismäßig klein zu halten. Zur Entfernung eines herausgelösten Organs, wie z. B. einer infizierten, mit Steinen gefüllten Gallenblase, ist es jedoch wünschenswert, den Arbeitskanal zumindest kurzfristig aufzuweiten, um sicherzustellen, daß die Gallenblase unverletzt geborgen wird, so daß kein Kontakt zwischen Bauchdecke und infizierten Organbestandteilen entsteht. Zu diesem Zweck hat der Arbeitskanal folgenden Aufbau:In Figure 1, the reference number 20 designates a working channel which is used to guide and/or supply medical devices, such as instruments for laparoscopy or endoscopic surgery. The special feature of the working channel 20 is that the clear width W can be changed in a controlled manner in order to adapt to different phases of the operation or the surgical or diagnostic procedure. The channel 20 must first be introduced into the body, for example into the abdominal wall, whereby in this case the outer diameter D should be as small as possible. The channel width W must also be kept relatively small for the surgical procedure using a trocar guided in the working channel. However, in the case of an infected gallbladder filled with stones, it is desirable to widen the working channel at least for a short time to ensure that the gallbladder is retrieved intact, so that there is no contact between the abdominal wall and infected organ components. For this purpose, the working channel has the following structure:

Wie aus den Figuren 1 und 5 hervorgeht, besteht der Arbeitkanals aus vier Rohrsegmenten in Form von Winkelstücken 22, 24, wobei die einander jeweils diametral gegenüberliegenden Winkelstücke 22 bzw. 24 identisch ausgebildet sind. Die Winkelstücke 22 sind außenseitig mit einer halbkreisförmigen Einfassung 26 beispielsweise aus biomedizinisch verträglichem Kunststoff versehen, so daß der Kanal im vollständig zusammengezogenen Zustand (Figur l) die Außenkontur eines Kreiszylinders hat. Die Schenkel 28, 30 der Winkelstücke 22 über-As can be seen from Figures 1 and 5, the working channel consists of four pipe segments in the form of angle pieces 22, 24, whereby the angle pieces 22 and 24, which are diametrically opposite one another, are identically designed. The angle pieces 22 are provided on the outside with a semicircular frame 26, for example made of biomedically compatible plastic, so that the channel has the outer contour of a circular cylinder in the fully contracted state (Figure 1). The legs 28, 30 of the angle pieces 22 overlap.

lappen im vollständig zusammengezogenen Zustand des Arbeitskanals 20 die jeweiligen angrenzenden Schenkel 32, 34 der benachbarten Winkelstücke 24. Die angrenzenden Winkelstück-Schenkel 30, 32 bzw. 28, 34 sind im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und über Parallel-Lenker 36, 38 miteinander verbunden. Im zusammengezogenen Zustand des Arbeitskanals 2 0 hängen die Lenker 36, 38 - wie in Figur 4 gezeigt - nahezu parallel zur Längserstreckung des Arbeitskanals 20. Zu diesem Zweck sind die Anlenkpunkte der Lenker 36, 38 im Bereich des Winkelstücks 22 nahe der Innenkante und im Bereich des Winkelstücks 24 am äußeren Ende der Schenkel 32 bzw. 34 angeordnet.In the fully contracted state of the working channel 20, the respective adjacent legs 32, 34 of the neighboring angle pieces 24 overlap. The adjacent angle piece legs 30, 32 and 28, 34 are essentially aligned parallel to one another and connected to one another via parallel links 36, 38. In the contracted state of the working channel 20, the links 36, 38 hang - as shown in Figure 4 - almost parallel to the longitudinal extension of the working channel 20. For this purpose, the articulation points of the links 36, 38 are arranged in the area of the angle piece 22 near the inner edge and in the area of the angle piece 24 at the outer end of the legs 32 and 34.

Mit dieser Ausbildung ergibt sich eine Art Scherengitter-Verbindung zwischen benachbarten Winkelstücken, wobei das Aufspreizen des Kanals dadurch erfolgt, daß benachbarte Winkelstücke relativ zueinander in axialer Richtung bewegt werden.This design creates a kind of scissor-grid connection between adjacent angle pieces, whereby the channel is spread open by moving adjacent angle pieces relative to each other in the axial direction.

Wie am besten aus Figur 4 ersichtlich ist, ergibt eine axiale Beaufschlagung des Anlenkpunktes 40 in Richtung der Axialerstreckung (Pfeil A) eine Kraftkomponente S, die dazu führt, daß die sich überlappenden Schenkel 30, 32 bzw. 28, 34 unter Aufweitung des Kanals voneinander wegbewegen.As can best be seen from Figure 4, an axial loading of the articulation point 40 in the direction of the axial extension (arrow A) results in a force component S which causes the overlapping legs 30, 32 and 28, 34 to move away from each other, widening the channel.

Figur 2 zeigt den teilweise aufgeweiteten Zustand des Arbeitskanals, wobei in diesem Zustand die Lenker 36, 38 um einen ersten Winkel ALPHA aus der Stellung gemäß Figur 4 ausgelenkt sind. Der Einfachheit halber zeigen die Darstellungen in den Figuren 1 bis 3 lediglich einen Lenker im Bereich eines Winkelstücks 22. Die jeweilige andere Lenkeranordnung zur Verbindung mit dem Winkelstück 24' ist um ein geringes Axialmaß zu der Lenkeranordnung 36, 38 versetzt.Figure 2 shows the partially expanded state of the working channel, in which state the links 36, 38 are deflected by a first angle ALPHA from the position according to Figure 4. For the sake of simplicity, the representations in Figures 1 to 3 only show one link in the area of an angle piece 22. The respective other link arrangement for connection to the angle piece 24' is offset by a small axial dimension from the link arrangement 36, 38.

Man erkennt aus der Darstellung gemäß Figur 2, daß bei dieser Auslenkung der Lenker 36, 38 noch gewährleistet ist, daß sich die Schenkel 30, 32 bzw. 28, 34 gerade noch überlappen, so daß in diesem bereits erheblich aufgespreizten Zustand des Arbeitskanals 20 noch ein vollkommener, d.h. allseitiger Abschluß nach außen gegeben ist.It can be seen from the illustration in Figure 2 that with this deflection of the links 36, 38 it is still guaranteed that the legs 30, 32 and 28, 34 just overlap, so that in this already considerably spread state of the working channel 20 there is still a complete, i.e. all-round closure to the outside.

Figur 3 zeigt den Arbeitskanal nach vollständiger Aufweitung. Die Lenker 36, 38 sind hierbei um den Winkel BETA aus der Lage gemäß Figur 4 verschwenkt, wobei der Winkel BETA größer als der vorstehend angesprochene Winkel ALPHA ist. Man erkennt aus der Darstellung, daß in dieser Spreizphase jeweils ein Spalt SP zwischen den Schenkeln 30, 32 bzw. 28, 34 benachbarter Winkelstücke entsteht, der lediglich in vorbestimmten Abständen von den Lenkern 36, 38 überbrückt wird (Figur 5). Die lichte Weite des Arbeitskanals in der aufgespreizten Stellung ist mit WMAX bezeichnet. Die Darstellung zeigt, daß das Verhältnis von WMAX zu W durch die Wahl der Länge L, d.h. der wirksamen Lenkerlänge gesteuert v/erden kann.Figure 3 shows the working channel after complete expansion. The links 36, 38 are pivoted by the angle BETA from the position shown in Figure 4, whereby the angle BETA is greater than the angle ALPHA mentioned above. It can be seen from the illustration that in this expansion phase a gap SP is created between the legs 30, 32 and 28, 34 of adjacent angle pieces, which is only bridged at predetermined intervals by the links 36, 38 (Figure 5). The clear width of the working channel in the expanded position is designated WMAX. The illustration shows that the ratio of WMAX to W can be controlled by the selection of the length L, i.e. the effective link length.

Das Aufweiten des Arbeitskanals 20 erfolgt gegen den allseitigen Gewebsdruck, der sicherstellt, daß beim Nachlassen der Kraft in Richtung des Pfeils A (Figur 4) der Kanal selbsttätig auf einen engeren Arbeitsquerschnitt zurückgeht.The widening of the working channel 20 takes place against the tissue pressure on all sides, which ensures that when the force in the direction of arrow A (Figure 4) is reduced, the channel automatically returns to a narrower working cross-section.

Figur 6 zeigt einen Adapter zur Verwendung mit dem Arbeitskanal gemäß Figur 1 bis 5. Der Adapter ist mit 50 bezeichnet und dient zur Aufnahme eines chirurgischen oder diagnostischen Instruments. Zu diesem Zweck hat er im wesentlichen die Form eines Prismas, dessen Außenkontur der Innenkontur des Arbeitskanals 2 0 im zusammengezogenen Zustand entspricht. Eine Innenbohrung 5 2 erstreckt sich über die gesamte Höhe des Adapters 50,Figure 6 shows an adapter for use with the working channel according to Figures 1 to 5. The adapter is designated 50 and serves to accommodate a surgical or diagnostic instrument. For this purpose it has essentially the shape of a prism, the outer contour of which corresponds to the inner contour of the working channel 2 0 in the contracted state. An inner bore 5 2 extends over the entire height of the adapter 50,

so daß in ihm ein spitzer Trokar aufgenommen werden kann. Der Adapter 50 schließt in einem Konusabschnitt 54 ab. Während der gesamten Operation bleibt der Adapter 50 im Arbeitskanal. Nach Entfernen des Trokars kann im Adapter 50 eine nicht naher dargestellte Optik für die Laparoskopie eingesetzt werden. Wenn der Adapter 5 0 herausgezogen ist, kann die Bergung eines operativ entfernten Organs aus dem Bauch begonnen werden, wobei man zur Aufweitung des Arbeitskanals 20 einen Steuermechanismus verwendet, der nachstehend anhand der Figuren 7 und 8 erläutert wird.so that a pointed trocar can be accommodated in it. The adapter 50 ends in a conical section 54. The adapter 50 remains in the working channel during the entire operation. After removing the trocar, an optic for laparoscopy (not shown in detail) can be inserted into the adapter 50. When the adapter 50 is pulled out, the recovery of an organ removed during surgery from the abdomen can begin, using a control mechanism to widen the working channel 20, which is explained below with reference to Figures 7 and 8.

Die einander diametral gegenüberliegenden Winkelstücke 22 sind über eine sich in einer ersten axialen Diagonalebene EDl erstreckende Parallel-Lenkeranordnung 56 mit einem Stützring 58 gelenkig verbunden, der in Gewindeeingriff mit einem äußeren Stellring 60 steht. Der Stellring 60 greift formschlüssig derart in einen Schubring 6 2 ein, daß zwar eine Relativverdrehung zwischen dem Ring 60 und dem Ring 62 möglich ist, jedoch eine axiale Mitnahme des Rings 62 mit dem Ring 60 erfolgt. Der Schubring 62 weist senkrecht auf der Diagonalebene EDl verlaufende Führungsausnehmungen 64 auf, durch die sich formschlüssig im Querschnitt entsprechend angepaßte Führungsansätze 66 erstrecken. Die Führungsansätze 66 verlaufen im wesentlichen in der zweiten, senkrecht auf der Diagonalebene EDl stehenden axialen Diagonalebene ED2 und gehen damit von den Kanten 68 der Winkelstücke 24 aus. Mit diesem Aufbau ergibt sich folgende Funktionsweise:The diametrically opposed angle pieces 22 are connected in an articulated manner via a parallel link arrangement 56 extending in a first axial diagonal plane ED1 to a support ring 58 which is in threaded engagement with an outer adjusting ring 60. The adjusting ring 60 engages in a positive-locking manner in a thrust ring 62 in such a way that a relative rotation between the ring 60 and the ring 62 is possible, but the ring 62 is axially driven along with the ring 60. The thrust ring 62 has guide recesses 64 running perpendicularly to the diagonal plane ED1, through which guide projections 66 with a correspondingly adapted cross-section extend in a positive-locking manner. The guide projections 66 run essentially in the second axial diagonal plane ED2, which is perpendicular to the diagonal plane ED1, and thus extend from the edges 68 of the angle pieces 24. This structure results in the following functionality:

Die Doppel-Parallel-Lenkeranordnung 56 sorgt dafür, daß der Stützring 58 stets achsengerecht zum Instrument ausgerichtet bleibt. Wenn der äußere Gewindering in der Ausbildung als Stellring 60 verdreht wird, wandert der Schubring 62 gemäß Figur 7 nach unten. Hierdurch werden über die Führungsansätze 66 die Winkelstücke 24 in axi-The double parallel link arrangement 56 ensures that the support ring 58 always remains aligned axially to the instrument. If the outer threaded ring is rotated in the form of an adjusting ring 60, the thrust ring 62 moves downwards as shown in Figure 7. This causes the angle pieces 24 to be axially aligned via the guide projections 66.

aler Richtung mitgenommen, wodurch der Arbeitskanal geöffnet bzw. gespreizt wird.al direction, whereby the working channel is opened or spread.

Eine weitere Ausführungsform des spreizbaren Arbeitskanals ist in den Figuren 9 bis 15 gezeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Variante dadurch, daß der Spreizmechanismus vollkommen außerhalb desjenigen Arbeitskanal-Abschnitts angeordnet bzw. ausgebildet ist, der in den menschlichen bzw. tierischen Körper eingeführt wird. Diese Variante hat den Vorteil, daß trotz gleichbleibender Gesamtabmessungen des Arbeitskanals in dem Bereich, der in den Körper eingeführt wird, steifere Konstruktionen verwendet werden können, so daß größere Verstellkräfte aufgebracht werden können, die in jedem Falle ausreichen, um die äußeren Gewebekräfte zu überwinden.Another embodiment of the expandable working channel is shown in Figures 9 to 15. This embodiment differs from the previously described variant in that the expansion mechanism is arranged or designed completely outside the working channel section that is inserted into the human or animal body. This variant has the advantage that, despite the overall dimensions of the working channel remaining the same, stiffer constructions can be used in the area that is inserted into the body, so that greater adjustment forces can be applied, which are in any case sufficient to overcome the external tissue forces.

Der spreizbare Arbeitskanal gemäß Figur 9 bis 15 ist mit 120 bezeichnet. Er besteht aus einem ersten Abschnitt 120A, der in den Körper eingeführt wird, und einem weiteren Abschnitt 120B, der den Steuermechanismus zum Aufspreizen des Arbeitskanals 120 beinhaltet. Der Arbeitskanal 120 ist in Längsrichtung vierfach unterteilt, so daß vier Kanalsegmente 121 bis 124 entstehen. Im Bereich 120A sind die Kanalsegmente von Kreisrohr-Segmenten gebildet, die sich jeweils über einen Zentriwinkel von 90° erstrecken. Figur 9 zeigt den Arbeitskanal im vollständig geschlossenen Zustand, in dem er in den menschlichen Körper eingeführt wird.The expandable working channel according to Figures 9 to 15 is designated 120. It consists of a first section 120A, which is inserted into the body, and a further section 120B, which contains the control mechanism for expanding the working channel 120. The working channel 120 is divided into four parts in the longitudinal direction, so that four channel segments 121 to 124 are created. In the area 120A, the channel segments are formed by circular tube segments, each of which extends over a central angle of 90°. Figure 9 shows the working channel in the completely closed state in which it is inserted into the human body.

Jedes Rohrsegment 121 bis 124 geht oberseitig in ein Winkelstück 121A bis 124A über, wobei im vollständig geschlossenen Zustand des Arbeitskanals 120 die Winkelstücke gemäß Figur 9 zur Bildung eines Prismas mit Quadrat-Querschnitt aneinander anliegen. Oberseitig tragen die Winkelstücke 121A bis 124A jeweils einen Viertelkreis-Sockel, wobei sich diese Sockel im geschlossenenEach pipe segment 121 to 124 merges into an angle piece 121A to 124A on the top, whereby in the fully closed state of the working channel 120 the angle pieces abut against one another according to Figure 9 to form a prism with a square cross-section. On the top, the angle pieces 121A to 124A each carry a quarter-circle base, whereby these bases are in the closed state

Zustand des Arbeitskanals 120 zu einem Gewindestutzen 170 ergänzen, auf den eine Arretiermutter 172 aufgeschraubt werden kann. Mit aufgeschraubter Arretiermutter 172 kann der Arbeitskanal 120 versteift bzw. starr in den Körper eingeführt werden.The working channel 120 can be supplemented with a threaded connector 170 onto which a locking nut 172 can be screwed. With the locking nut 172 screwed on, the working channel 120 can be stiffened or rigidly inserted into the body.

Die Verbindung der Winkelstücke 121A bis 124A erfolgt derart, daß jeweils benachbarte Schenkel 174, 175 bzw. 178, 179 über vorzugsweise identisch ausgebildete Parallel-Lenkeranordnungen miteinander verbunden sind, wobei die Lenker mit 180 bezeichnet sind. Zwischen den einzelnen Winkelstücken entsteht auf diese Weise eine ähnliche Scherengitter-Verbindung wie beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel des Arbeitskanals. Da jedoch die Lenker 180 sämtlich außerhalb des Bereichs 120A zu liegen kommen, der in den menschlichen bzw. tierischen Körper eingeführt werden soll, können diese Lenker 180 mit den zugehörigen Lenkerachsen 182 stabiler ausgebildet werden, wodurch es möglich wird, größte Spreizkräfte auf die Kanalsegmente 121 bis 124 aufzubringen. Die Wandstärke der Kanalsegmente 121 bis 124 kann bei dieser Ausführungsform beispielsweise in der Größenordnung bis zu 2,5 mm, vorzugsweise bei 2mm gehalten werden. Bei geeigneter Materialwahl ergibt sich damit eine sehr verformungsarme Konstruktion mit der Möglichkeit, erwünschte Arbeitskanalquerschnitte möglichst exakt einzuhalten.The connection of the angle pieces 121A to 124A is such that adjacent legs 174, 175 and 178, 179 are connected to one another via preferably identical parallel link arrangements, with the links being designated 180. In this way, a similar scissor-grid connection is created between the individual angle pieces as in the previously described embodiment of the working channel. However, since the links 180 all lie outside the area 120A that is to be introduced into the human or animal body, these links 180 with the associated link axes 182 can be made more stable, which makes it possible to apply the greatest spreading forces to the channel segments 121 to 124. The wall thickness of the channel segments 121 to 124 in this embodiment can be kept in the order of magnitude of up to 2.5 mm, preferably 2 mm. With a suitable choice of material, this results in a very low-deformation construction with the possibility of maintaining the desired working channel cross-sections as precisely as possible.

Die Darstellung gemäß Figur 10 läßt erkennen, daß durch die Wahl der Länge L der Lenker 180 das Spreizverhältnis bestimmt werden kann. Um selbst bei sehr großen Spreizverhältnissen Arbeitskanäle bereitzustellen, die nach außen abgeschlossen sind, so daß der intraabdominale Druck aufrechterhalten werden kann, wird der Arbeitskanal gemäß Figur 9 vorzugsweise mit einem bzw. einem Satz von Profilrohren 184 kombiniert, das jeweils so gestaltet ist, daß es von den aufgespreiztenThe illustration according to Figure 10 shows that the spread ratio can be determined by choosing the length L of the guides 180. In order to provide working channels that are closed off to the outside even with very large spread ratios, so that the intra-abdominal pressure can be maintained, the working channel according to Figure 9 is preferably combined with one or a set of profile tubes 184, each of which is designed in such a way that it is separated from the spread

Kanalsegmenten 121A bis 124A formschlüssig eingefaßt wird. Zu diesem Zweck ist das Profilrohr mit Positionierungsabschnitten 186 ausgestattet, in die jeweils formschlüssig die Viertelkreis-Rohrsegmente 121 bis 124 eingreifen. Oberseitig ist das Profilrohr 184 mit einem Verschlußstück 188 gasdicht abgeschlossen, wobei oberseitig im Verschlußstück 188 eine Gummimembran 190 vorgesehen ist, durch die die betreffenden Instrumente eingeführt werden können.Channel segments 121A to 124A are positively enclosed. For this purpose, the profile tube is equipped with positioning sections 186, into which the quarter-circle tube segments 121 to 124 engage in a positively locking manner. The profile tube 184 is sealed gas-tight on the top with a closure piece 188, with a rubber membrane 190 being provided on the top in the closure piece 188, through which the relevant instruments can be inserted.

Figur 13 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Steuermechanismus zur Verstellung der lichten Weite des Arbeitskanals gemäß Figur 9 bis 12. Dabei sind diejenigen Komponenten, die vorstehend anhand der Figuren 9 bis 12 beschrieben worden sind, mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Figure 13 shows a perspective view of a control mechanism for adjusting the clear width of the working channel according to Figures 9 to 12. The components that have been described above with reference to Figures 9 to 12 are designated with identical reference numerals.

Zwei einander diametral gegenüberliegende Winkelstücke 121A, 123A tragen einen sich in der axialen Diametralebene erstreckenden Führungsansatz 192, der sich formschlüssig durch eine öffnung 194 in einer dreieckförmigen Reaktionsplatte 196 hindurcherstreckt. Die Reaktionsplatten 196 bilden jeweils miteinander fluchtende Drehpunkte 197 für ein Paar von U-förmigen, den Abstand A zwischen den Reaktionsplatten 196 jochartig überbrükkenden Hebeln 198 aus. Die Stege 199 der Hebel 198 sind mittig mit einem Lenker 193 verbunden, der sich im wesentlichen in der anderen Axial-Diagonalebene des Arbeitskanals 120 zu Gelenkpunkten 191 an den Winkelstükken 122A, 124A erstreckt.Two diametrically opposed angle pieces 121A, 123A carry a guide projection 192 extending in the axial diametrical plane, which extends in a form-fitting manner through an opening 194 in a triangular reaction plate 196. The reaction plates 196 each form mutually aligned pivot points 197 for a pair of U-shaped levers 198 bridging the distance A between the reaction plates 196 in a yoke-like manner. The webs 199 of the levers 198 are connected centrally to a link 193, which extends essentially in the other axial-diagonal plane of the working channel 120 to hinge points 191 on the angle pieces 122A, 124A.

Über die Hebel 198 ist eine Relativverschiebung der Winkelstücke 121A, 123A bezüglich der Winkelstücke 122A, 124A möglich, wodurch ein Aufspreizen des Arbeitskanals bewirkt werden kann. Zu diesem Zweck stützen sich die beiden Hebel 198 gegenseitig über eineThe levers 198 allow a relative displacement of the angle pieces 121A, 123A with respect to the angle pieces 122A, 124A, whereby the working channel can be spread. For this purpose, the two levers 198 support each other via a

Verzahnung 184 aneinander ab. Das Aufspreizen erfolgt folgendermaßen:Teeth 184 are pushed together. The spreading is done as follows:

An die Stege 199 der Hebel 198 werden Handhebel 182 gemäß Figur 14 angesetzt (Figur 15). Durch Nachaußendrükken der Handhebel 182 walzen die Verzahnungen 184 bei Verschwenken der Hebel um die Achsen 197 ähnlich dem Bewegungsprinzip bei Zahn-Korkenziehern aneinander ab. über die Lenker 193 wandern die Anlenkpunkte 191 nach unten, d.h. auf die Führungsansätze 192 zu, wobei gleichzeitig ein Aufspreizen des Arbeitskanals stattfindet. Mit strichpunktierter Linie ist in Figur 15 der Zustand angedeutet, wenn durch Betätigung der Handhebel 182 ein Auseinanderspreizen benachbarter Winkelstücke um das Maß M erfolgt ist.Hand levers 182 are attached to the webs 199 of the levers 198 as shown in Figure 14 (Figure 15). By pushing the hand levers 182 outwards, the teeth 184 roll against each other when the levers are pivoted about the axes 197, similar to the movement principle of toothed corkscrews. The articulation points 191 move downwards via the links 193, i.e. towards the guide projections 192, at the same time spreading the working channel. The state is indicated in Figure 15 with a dot-dash line when the hand levers 182 have spread apart adjacent angle pieces by the dimension M.

Selbstverständlich sind Abwandlungen des beschriebenen Ausführungsbeispiels möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Es ist beispielsweise möglich, den rohrförmigen Kanal in anderer Weise zu untergliedern, solange der Aufbau derart vorgenommen wird, daß durch eine gezielte äußere Krafteinwirkung zur Relativverschiebung der Kanalsegmente zueinander gleichzeitig eine Aufspreizung des Kanalquerschnitts erfolgt.Of course, modifications to the described embodiment are possible without departing from the basic idea of the invention. It is possible, for example, to subdivide the tubular channel in a different way, as long as the structure is designed in such a way that a targeted external force for the relative displacement of the channel segments to one another simultaneously causes the channel cross-section to expand.

Claims (21)

AnsprücheExpectations 1. Arbeitskanal zur Führung und/oder Versorgung von medizinischen Geräten, insbesondere von Instrumenten für die Bauchspiegelung oder für die endoskopische Chirurgie, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskanal (20; 120) derart in Segmente (22, 24; 121, 122, 123, 124) unterteilt ist, daß durch gesteuerte Relativverschiebung benachbarter Segmente (22, 24; 121, 122, 123, 124) eine Veränderung der lichten Kanalweite (W) erzielbar ist.1. Working channel for guiding and/or supplying medical devices, in particular instruments for laparoscopy or for endoscopic surgery, characterized in that the working channel (20; 120) is divided into segments (22, 24; 121, 122, 123, 124) in such a way that a change in the clear channel width (W) can be achieved by controlled relative displacement of adjacent segments (22, 24; 121, 122, 123, 124). 2. Arbeitskanal nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Arbeitskanal (20; 120) ein längs untergliedertes oder unterteiltes Rohr aufweist, dessen Rohrsegmente (22, 24; 121 bis 124) derart miteinander gekoppelt sind, daß durch Relativ-Längsverschiebung benachbarter Rohrsegmente eine Veränderung der lichten Rohrweite (W) erzielbar ist.2. Working channel according to claim 1, characterized in that the working channel (20; 120) has a longitudinally subdivided or divided pipe, the pipe segments (22, 24; 121 to 124) of which are coupled to one another in such a way that a change in the clear pipe width (W) can be achieved by relative longitudinal displacement of adjacent pipe segments. 3. Arbeitskanal nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Rohrsegmente (22, 24; 121 bis 124) über zumindest eine Parallel-Lenkeranordnung (36, 38; 180) miteinander gekoppelt sind.3. Working channel according to claim 2, characterized in that the pipe segments (22, 24; 121 to 124) are coupled to one another via at least one parallel link arrangement (36, 38; 180). 4. Arbeitskanal nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß vier Rohrsegmente (22, 24) vorgesehen sind, die jeweils von einem Winkelstück (22, 24) gebildet sind, und daß die Schenkel (28, 34 bzw. 30, 32) benachbarter Winkelstücke über vorzugsweise identisch ausgebildete Parallel-Lenkeranordnungen (36, 38) miteinander verbunden sind.4. Working channel according to claim 3, characterized in that four pipe segments (22, 24) are provided, each of which is formed by an angle piece (22, 24), and that the legs (28, 34 or 30, 32) of adjacent angle pieces are connected to one another via preferably identically designed parallel link arrangements (36, 38). 5. Arbeitskanal nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß jede Parallel-Lenkeranordnung eine Vielzahl von axial gestaffelten Lenkern (36, 38) aufweist.5. Working channel according to claim 4, characterized in that each parallel link arrangement has a plurality of axially staggered links (36, 38). 6. Arbeitskanal nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Parallel-Lenkeranordnungen (36, 38) symmetrisch zu axialen Diagonalebenen (EDl, ED2) des Arbeitskanals (20) angeordnet sind.6. Working channel according to claim 4 or 5, characterized in that the parallel link arrangements (36, 38) are arranged symmetrically to axial diagonal planes (ED1, ED2) of the working channel (20). 7. Arbeitskanal nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelstücke (22, 24) zumindest in einer axialen Relativlage einander zumindest teilweise überlappen.7. Working channel according to one of claims 3 to 6, characterized in that the angle pieces (22, 24) at least partially overlap one another at least in an axial relative position. 8. Arbeitskanal nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einander diagonal gegenüberliegenden Winkelstücke (22) im zusammengezogenen Zustand des Arbeitskanals (20) einander zu einem geschlossenen Kreiszylinder ergänzen.8. Working channel according to one of claims 3 to 7, characterized in that the diagonally opposite angle pieces (22) complement each other to form a closed circular cylinder in the contracted state of the working channel (20). 9. Arbeitskanal nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die den Arbeitskanal (20) nach außen abschließenden Winkelstücke (22) von einem Kunststoffmaterial (26) eingefaßt oder überzogen sind.9. Working channel according to one of claims 3 to 8, characterized in that at least the angle pieces (22) closing the working channel (20) to the outside are enclosed or covered by a plastic material (26). 10. Arbeitskanal nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenquerschnitt des Arbeitskanals (20) derart gestaltet ist, daß er im zusammengezogenen Zustand formschlüssig einen Adapter (50) zur Aufnahme eines chirurgischen Instruments, wie z. B. eines Trokars oder eines Analyse-Instruments, wie z. B. der Laparoskopie-Optik umgeben kann.10. Working channel according to one of claims 3 to 9, characterized in that the inner cross section of the working channel (20) is designed such that in the contracted state it can form-fit an adapter (50) for receiving a surgical instrument, such as a trocar or an analysis instrument, such as the laparoscopy optics. 11. Arbeitskanal nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskanal (20) aus11. Working channel according to one of claims 1 to 10, characterized in that the working channel (20) consists of -. 19 --. 19 - mehreren, vorzugsweise gelenkig miteinander verbundenen Kanalstücken zusammengesetzt ist.composed of several channel pieces, preferably connected to one another in an articulated manner. 12. Steuermechanismus für die Verstellung der lichten Weite eines aus einer geraden Anzahl von Kanalsegmenten bestehenden Arbeitskanals zur Führung und/oder Versorgung von medizinischen Geräten, insbesondere nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß einander diametral gegenüberliegende erste Kanalsegmente (24) radial verschieblich bezüglich eines Schubringes (62) geführt sind, der drehbar mit einem äußeren Gewinde-Stellring (60) verbunden ist, welcher in Gewindeeingriff mit einem inneren Stützring (58) steht, der über jeweils eine Parallel-Lenkeranordnung (56) mit den anderen diametral gegenüberliegenden Kanalsegmenten (22) gekoppelt ist.12. Control mechanism for adjusting the clear width of a working channel consisting of an even number of channel segments for guiding and/or supplying medical devices, in particular according to one of claims 4 to 11, characterized in that diametrically opposed first channel segments (24) are guided radially displaceably with respect to a thrust ring (62) which is rotatably connected to an outer threaded adjusting ring (60) which is in threaded engagement with an inner support ring (58) which is coupled to the other diametrically opposed channel segments (22) via a parallel link arrangement (56). 13. Steuermechanismus nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Verwendung von vier Rohrsegmenten (22, 24) in Form von sich überlappenden Winkelstücken die innenliegenden Winkelstücke (24) jeweils einen Führungsansatz (66) tragen, der sich von der Kante (68) des Winkelstücks (24) in einer Diametral-Längsebene (ED2) nach außen durch eine angepaßte Ausnehmung (64) im Schubring (62) erstreckt.13. Control mechanism according to claim 12, characterized in that when using four pipe segments (22, 24) in the form of overlapping angle pieces, the inner angle pieces (24) each carry a guide projection (66) which extends from the edge (68) of the angle piece (24) in a diametrical longitudinal plane (ED2) outwards through a matching recess (64) in the thrust ring (62). 14. Arbeitskanal nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß vier Rohrsegmente (121 bis 124) vorgesehen sind, die an ihrem einen Ende in ein Winkelstück (121A bis 124A) übergehen, wobei die Schenkel (174, 175, 178, 179) benachbarter Winkelstücke über vorzugsweise identisch ausgebildete Parallel-Lenkeranordnungen (180) miteinander verbunden sind.14. Working channel according to claim 3, characterized in that four pipe segments (121 to 124) are provided, which at one end merge into an angle piece (121A to 124A), the legs (174, 175, 178, 179) of adjacent angle pieces being connected to one another via preferably identically designed parallel link arrangements (180). 15. Arbeitskanal nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Parallel-Lenkeranordnungen (180) sym-15. Working channel according to claim 14, characterized in that the parallel link arrangements (180) are symmetrical metrisch zu axialen Diagonalebenen (EDl, ED2) des Arbeitskanals (120) angeordnet sind.metrically to axial diagonal planes (EDl, ED2) of the working channel (120). 16. Arbeitskanal nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrsegmente (121 bis 124) ein Profilrohr (184) einfassen, das eine der Anzahl der Winkelstücke (121 bis 124) entsprechende Zahl von Positionierabschnitten (186) zum formschlüssigen Eingriff der aufgespreizten Rohrsegmente (121 bis 124) hat.16. Working channel according to claim 14 or 15, characterized in that the pipe segments (121 to 124) enclose a profile pipe (184) which has a number of positioning sections (186) corresponding to the number of angle pieces (121 to 124) for the positive engagement of the spread pipe segments (121 to 124). 17. Arbeitskanal nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß das Profilrohr (184) auf der den Winkelstücken (121 A bis 124A) zugewandten Ende mit einem Verschlußstück (188) gasdicht abgeschlossen ist, wobei das Verschlußstück (188) mit einer Gummimembran (190) zur Ermöglichung des Zugangs für ein Chirurgie- oder Diagnostik-Instruments versehen ist.17. Working channel according to claim 16, characterized in that the profile tube (184) is closed in a gas-tight manner with a closure piece (188) on the end facing the angle pieces (121A to 124A), the closure piece (188) being provided with a rubber membrane (190) to enable access for a surgical or diagnostic instrument. 18. Steuermechanismus für die Verstellung der lichten Weite eines aus einer geraden Anzahl von Kanalsegmenten bestehenden Arbeitskanals zur Führung und/oder Versorgung von medizinischen Geräten, insbesondere nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß einander diametral gegenüberliegende erste Kanalsegmente (121A, 123A) radial verschieblich bezüglich jeweils einer Reaktionsplatte (196) geführt sind, und daß die Reaktionsplatten (196) die Drehpunkte (197) für ein Paar von ü-förmigen, den Abstand zwischen den Reaktionsplatten (196) jochartig überbrückenden Hebeln (198) bilden, die sich zwischen den Drehpunkten (197) auf einer Reaktionsplatte (198) aneinander abstützen und mit ihrem betreffenden Joch (199) über einen Zuglenker (193) mit den anderen diametral gegenüberliegenden Kanalsegmenten (122A, 124A) gekoppelt sind.18. Control mechanism for adjusting the clear width of a working channel consisting of an even number of channel segments for guiding and/or supplying medical devices, in particular according to one of claims 14 to 17, characterized in that diametrically opposed first channel segments (121A, 123A) are guided radially displaceably with respect to a respective reaction plate (196), and in that the reaction plates (196) form the pivot points (197) for a pair of U-shaped levers (198) which bridge the distance between the reaction plates (196) in a yoke-like manner, which are supported on one another between the pivot points (197) on a reaction plate (198) and are coupled with their respective yoke (199) to the other diametrically opposed channel segments (122A, 124A) via a tension link (193). 19. Steuermechanismus nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet , daß sich die Hebel (198) über eine Verzahnung (184) aneinander abstützen.19. Control mechanism according to claim 18, characterized in that the levers (198) are supported on one another via a toothing (184). 20. Steuermechanismus nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von vier Rohrsegmenten (121 bis 124) jeweils zwei gegenüberliegende Winkelstücke (121A1. 123A) einen Führungsansatz (192) tragen, der sich von der Kante des Winkelstücks (121A, 123A) in einer Diametral-Längsebene (ED2) nach außen durch eine angepaßte Ausnehmung (194) in der Reaktionsplatte (196) erstreckt und daß die Zuglenker (193) in der anderen Diametral-Längsebene (EDl) liegen.20. Control mechanism according to claim 18 or 19, characterized in that when using four tube segments (121 to 124), two opposite angle pieces (121A 1 . 123A) each carry a guide projection (192) which extends from the edge of the angle piece (121A, 123A) in a diametrical longitudinal plane (ED2) outwards through an adapted recess (194) in the reaction plate (196) and that the tension links (193) lie in the other diametrical longitudinal plane (ED1). 21. Steuermechanismus nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsansatz (192) Rechteckquerschnitt hat.21. Control mechanism according to claim 20, characterized in that the guide projection (192) has a rectangular cross-section.
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