DE9018014U1 - Disc brake for vehicles - Google Patents
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Description
KB-AGKB AG
23.10.199023.10.1990
E/ZP-le/kkE/ZP-le/kk
Unser Zeichen: 402028Our reference: 402028
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Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremse für Fahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem eine Bremsscheibe übergreifenden Bremssattel, der einseitig eine Zuspannvorrichtung mit einem um eine zur Ebene der Bremsscheibe parallel verlaufende Drehachse schwenkbaren Nockenhebel aufweist, dessen Nocken in Bewegungsrichtung wenigstens annähernd rechtwinklig zur Ebene der Bremsscheibe mit wenigstens einer Stellspindel gekoppelt ist, die sich wenigstens annähernd rechtwinklig zur Ebene der Bremsscheibe erstreckt und die verstellbar mit dem Nocken oder einem von diesem bewegbaren Zwischenteil verschraubt ist und gegen deren bremsscheibenseitiges Ende sich ein relativ zum Bremssattel quer zur Bremsscheibe verschieblicher Bremsbelag abstützt und wobei zum Justieren des Lö'sespiels ein vom Schwenkhub des Nockenhebels betätigter Drehantrieb für die Stellspindel vorgesehen ist.The invention relates to a disc brake for vehicles, in particular road vehicles, with a brake caliper that spans a brake disc and has an application device on one side with a cam lever that can be pivoted about an axis of rotation that runs parallel to the plane of the brake disc, the cam of which is coupled in the direction of movement at least approximately at right angles to the plane of the brake disc with at least one adjusting spindle that extends at least approximately at right angles to the plane of the brake disc and that is adjustably screwed to the cam or an intermediate part that can be moved by it and against the end of which on the brake disc side a brake pad that can be moved transversely to the brake disc relative to the brake caliper is supported, and a rotary drive actuated by the pivoting stroke of the cam lever is provided for the adjusting spindle to adjust the release play.
Derartige Scheibenbremsen sind vielfach vorbekannt. Zumeist ist hierbei lediglich eine Stellspindel vorgesehen, auf welche der zu ihrer Achsrichtung symmetrisch angeordnete Nocken einwirkt und welche durch irgendwelche Antriebe bei überhöhtem Bremshub verschraubbar ist. Aus den DE-OS 36 10 569 und 37 16 202 sind jedoch auch bereits Scheibenbremsen mit zwei Stellspindeln bekannt, die mit den Enden einer parallel zur Ebene der Bremsscheibe verlaufenden Traverse verschraubt sind; der Nocken greift hierbei längsmittig anSuch disc brakes are already known in many cases. Usually, only one adjusting spindle is provided, on which the cam arranged symmetrically to its axis acts and which can be screwed by any drive in the event of an excessive brake stroke. However, disc brakes with two adjusting spindles are already known from DE-OS 36 10 569 and 37 16 202, which are screwed to the ends of a cross member running parallel to the plane of the brake disc; the cam engages longitudinally in the middle.
der im wesentlichen rechtwinklig zur genannten Ebene verschieblichen Traverse an. Diese Scheibenbremsen sind mit einer Gleichlaufeinrichtung für die beiden Stellspindeln ausgestattet, welche einen die Stellspindeln direkt oder vermittels Zahnrädern relativ unverdrehbar koppelnden Zahnriemen- oder Kettentrieb aufweisen kann. Bei diesen bekannten Scheibenbremsen erfolgt die Spielnachstellung dadurch, daß die Schwenkbewegungen des Nockenhebels in Bewegungen des Zahnriemens umgesetzt werden, was vermittels eines Reibantriebes vom Nockenhebel zu einer Umlenkrolle für den Zahnriemen oder durch eine am Nockenhebel gehalterte, mit dem Zahnriemen zusammenwirkende, klinkenartige Formfeder erfolgt. Bei beiden bekannten Ausführungen muß also der Zahnriemen bzw. die Gleichlaufeinrichtung die Kräfte für die gleichzeitige Nachstellung beider Stellspindeln übertragen, wodurch der Zahnriemen bzw. die Gleichlaufeinrichtung hoch beansprucht werden kann.the crossbeam, which can be moved essentially at right angles to the plane mentioned. These disc brakes are equipped with a synchronizing device for the two adjusting spindles, which can have a toothed belt or chain drive that couples the adjusting spindles directly or via gears in a relatively non-rotatable manner. In these known disc brakes, the play adjustment is carried out by converting the pivoting movements of the cam lever into movements of the toothed belt, which is done by means of a friction drive from the cam lever to a pulley for the toothed belt or by a pawl-like shaped spring held on the cam lever and interacting with the toothed belt. In both known designs, the toothed belt or the synchronizing device must therefore transmit the forces for the simultaneous adjustment of both adjusting spindles, which can place high stress on the toothed belt or the synchronizing device.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Scheibenbremse der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln derart auszubilden, daß bei funktionssicherem und -günstigen Nachsstellverhalten der Drehantrieb für die Stellspindel montage- und einbauraumgünstig angeordnet und als kompakte Baueinheit ausbildbar ist, wobei bei Vorhandensein eines Gleichlaufgetriebes dieses bzw. der Zahnriemen während Nächsten vorgängen von nur mäßigen Beanspruchungen belastet, insbesondere von seiner Funktion als Nachstell- Steuerorgan entlastet wird.It is the object of the invention to design a disc brake of the type mentioned at the beginning using simple means in such a way that, with functionally reliable and favorable adjustment behavior, the rotary drive for the adjusting spindle is arranged in a way that is favorable for assembly and installation space and can be designed as a compact unit, whereby, if a synchronous gear is present, this or the toothed belt is only subjected to moderate stress during subsequent processes, in particular is relieved of its function as an adjustment control element.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Drehantrieb im wesentlichen in einer axialen, wenigstens bremsscheibenabgewandt offenen Ausnehmung der Stell spindel angeordnet und ein Abtriebsteil des Drehantriebes relativ undrehbar, aber axialverschieblich mit der Stellspindel gekoppelt ist.This object is achieved according to the invention in that the rotary drive is arranged essentially in an axial recess of the adjusting spindle that is open at least in the direction away from the brake disc, and an output part of the rotary drive is coupled to the adjusting spindle in a relatively non-rotatable but axially displaceable manner.
Bei Vorhandensein zweier Stellspindeln und einer Traverse kann nach einem ergänzenden Merkmal der weiteren Erfindung (Anspruch 2) nur eine der Verstellspindeln unmittelbar mit einem vom Nockenhebel überIf two adjusting spindles and a crossbar are present, according to a supplementary feature of the further invention (claim 2), only one of the adjusting spindles can be directly connected to a cam lever via
einen Schwenkantrieb antreibbaren Drehantrieb gekoppelt sein und die Gleichlaufeinrichtung als Drehantrieb für die andere Stellspindel dienen.be coupled to a rotary drive that can be driven by a swivel drive and the synchronization device can serve as a rotary drive for the other adjusting spindle.
Nach der weiteren Erfindung vorteilhafte Ausbildungsmöglichkeiten einer derartigen Scheibenbremse sind den Merkmalen der weiteren Unteransprüche entnehmbar.According to the further invention, advantageous design options for such a disc brake can be found in the features of the further subclaims.
In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsbeispiele für nach der Erfindung ausgebildete Scheibenbremsen in den hier wesentlichen Teilen dargestellt, und zwar zeigtIn the drawings, preferred embodiments of disc brakes designed according to the invention are shown in the essential parts, namely
aufgeschnittenen Bremssattel für eine Scheibenbremse mit zwei durch eine Gleichlaufeinrichtung gekoppelten Stelispindeln,cut-open brake calliper for a disc brake with two caliper spindles coupled by a synchronization device,
Fig.3 eine zweite Ausführungsform für einen Drehantrieb einer Stellspindel,Fig.3 a second embodiment for a rotary drive of an adjusting spindle,
Fig.4 eine Einzelheit aus Fig.3 in geänderter Blickrichtung, undFig.4 a detail from Fig.3 in a different viewing direction, and
Fig.5 eine weitere Ausführungsform eines Drehantriebes.Fig.5 shows another embodiment of a rotary drive.
Die Fig.1 zeigt eine Bremsscheibe 1, welche von einem Bremssattel 2 übergriffen ist, von welchem nur ein zu einer Seite der Bremsscheibe 1 befindlicher, die Zuspannvorrichtung aufnehmender Teil dargestellt ist; im übrigen, nicht dargestellten Teil ist der Bremssattel in üblicher Weise ausgebildet und gelagert. Im Bremssattel 2 ist vermittels annähernd halbschalenförmiger Wälzlagerungen 3 einFig. 1 shows a brake disk 1, which is covered by a brake calliper 2, of which only a part located on one side of the brake disk 1, which accommodates the application device, is shown; the rest of the part, not shown, of the brake calliper is designed and mounted in the usual way. In the brake calliper 2, a
Nockenhebel 4 um eine zur Ebene der Bremsscheibe 1 parallel verlaufende Drehachse schwenkbar gelagert, der Antrieb des Nockenhebels 4 erfolgt über einen Hebel 5, dessen Ende mit dem Kolben eines am Bremssattel 2 gehalterten Bremszylinders oder aber auch mit einem mechanischen Bremsgestänge gekoppelt sein kann. Es ist für den Einbau der Scheibenbremse von Vorteil, wenn der Hebel 5 sich im wesentlichen aus der Zeichenebene der Fig.l steil nach oben erstreckt. Andererseits ist der Nockenhebel 4 vermittels seines Nockens mit einer Traverse 6 gekoppelt, welche sich innerhalb des Bremssattels 2 parallel zur Ebene der Bremsscheibe 1 erstreckt und senkrecht zu dieser Ebene beweglich ist. Die beiden Enden der Traverse 6 sind mit je einer Stellspindel 7 bzw. 8 justierbar verschraubt, die beiden Stellspindeln 7 und 8 erstrecken sich innerhalb des Bremssattels 2 senkrecht zur Ebene der Bremsscheibe 1 und enden dieser zugewandt mit Druckstücken 9, an welchen ein gegen die Bremsscheibe 1 anpreßbarer Bremsbelag 10 anliegt. Der Bremsbelag 10 ist insbesondere in Umfangsrichtung zur Bremsscheibe 1 an Halterungen 11 quer zur Bremsscheibe 1 verschieblich geführt, die Halterung 11 können wie üblich dem ßremssattel 2 oder einem festen Bremsträger zugehören. Die beiden Stell spindeln 7 und 8 weisen eine ihr Gewinde durchschneidende Axial verzahnung auf, in welche ein die beiden Stellspindeln 7 und 8 drehfest miteinander koppelnder Zahnriemen 12 eingreift. An der Traverse 6 befinden sich Halteorgane 13 zur Führung des Zahnriemens 12.Cam lever 4 is pivotally mounted about a rotation axis running parallel to the plane of the brake disc 1, the cam lever 4 is driven by a lever 5, the end of which can be coupled to the piston of a brake cylinder held on the brake calliper 2 or also to a mechanical brake rod. It is advantageous for the installation of the disc brake if the lever 5 essentially extends steeply upwards from the plane of the drawing in Fig. 1. On the other hand, the cam lever 4 is coupled by means of its cam to a cross member 6, which extends within the brake calliper 2 parallel to the plane of the brake disc 1 and is movable perpendicular to this plane. The two ends of the cross member 6 are each screwed to an adjusting spindle 7 or 8, respectively, which can be adjusted. The two adjusting spindles 7 and 8 extend inside the brake calliper 2 perpendicular to the plane of the brake disc 1 and end facing the latter with pressure pieces 9, against which a brake pad 10 which can be pressed against the brake disc 1 rests. The brake pad 10 is guided so that it can move, in particular in the circumferential direction of the brake disc 1, on brackets 11 transverse to the brake disc 1. The brackets 11 can, as usual, belong to the brake calliper 2 or to a fixed brake carrier. The two adjusting spindles 7 and 8 have an axial toothing which cuts through their thread and into which a toothed belt 12 engages, coupling the two adjusting spindles 7 and 8 together in a rotationally fixed manner. Holding elements 13 for guiding the toothed belt 12 are located on the cross member 6.
Die gemäß Fig.l rechte Stellspindel 7 ist mit einem Drehantrieb 14 versehen, der sich im wesentlichen in einer axialen, bremsscheibenabgewandt offenen Ausnehmung der Stell spindel 7 befindet, bremsscheibenabgewandt aus der Stell spindel 7 herausragt, dort einen radial auskragenden Antriebshebel 15 trägt, in später genauer zu erläuternder Weise kardanisch auslenkbar am Bremssattel 2 gehaltert ist und mit einem von außen zugänglichen Antriebszapfen enden kann. Das freie Ende des Antriebshebels 15 wirkt mit einem Anschlagstift 17 zusammen, der andererseits am Nockenhebel 4 gehaltert ist.The right adjusting spindle 7 according to Fig. 1 is provided with a rotary drive 14, which is essentially located in an axial recess of the adjusting spindle 7, which is open and faces away from the brake disc, protrudes from the adjusting spindle 7, where it carries a radially projecting drive lever 15, is held on the brake calliper 2 in a manner to be explained in more detail later, and can end with a drive pin that is accessible from the outside. The free end of the drive lever 15 interacts with a stop pin 17, which is held on the other side on the cam lever 4.
Der Bremssattel 2 ist in üblicher Weise relativ querverschieben zur Bremsscheibe 1 gelagert und trägt einen nicht dargestellten, gegenüberliegend zum Bremsbelag 10 an die Bremsscheibe 1 anpreßbaren Bremsbelag.The brake calliper 2 is mounted in the usual way so that it can be displaced transversely relative to the brake disc 1 and carries a brake pad (not shown) that can be pressed against the brake disc 1 opposite the brake pad 10.
Der in Fig.2 dargestellte Drehantrieb 14 für die Stellspindel 7 weist eine sich über dessen ganze Länge erstreckende Spindel 18 auf, welche einerseits mit dem Antriebszapfen 16 endet, welcher Ansatzflächen 19 für ein nicht dargestelltes Drehwerkzeug, beispielsweise einen Schraubenschlüssel, trägt. Zur kardanisch auslenkbaren Halterung am Bremssattel 2 weist die Spindel 18 im Anschluß an den Antriebszapfen 16 beiderseits einer von ihr mit Spiel durchgriffenen, am Bremssattel 2 gehalterten Buchse 20 je einen Flansch 21 bzw. 22 auf, zwischen welchen und der Buchse 20 bzw. dem Bremssattel 2 Tellerfedern 23 eingespannt sind. Das Spiel der Spindel 18 in der Bohrung 24 der Buchse 20 ist von einem an der Spindel 18 gehalterten Dichtring 25 überbrückt. Eine auf die Spindel 18 aufgeknüpfte und an der Buchse 20 gehalterte Haube 26 aus elastischem Material schützt die Halterung der Spindel 18 vor Verschmutzung. In Anschluß an den bremssattelinneren Flansch 22 ist auf der Spindel 18 eine erste Buchse 27 drehbar gelagert, welche drehfest den Antreibhebel 15 trägt. Der Antreibhebel 15 ist an seinem freien Ende mit einer Bohrung 28 versehen, in welche der in Fig.2 nicht dargestellte Anschlagstift 17 eingreift; die Koppelung von Antreibhebel 15 und Anschlagstift 17 kann jedoch auch kugelkopf- oder gabelartig ausgebildet sein. Anschließend an die erste Buchse 27 ist auf einem über einen konischen Abschnitt 29 verjüngten Teil 30 der Spindel 18 als zweite Buchse eine Konusbuchse 31 drehbar gelagert. Die beiden mit geringem Abstand voreinander endenden Buchsen 27 und 31 weisen an den einander zugewandten Abschnitten gleichen Außendurchmesser auf und sind an diesen Abschnitten von einer Schlingfeder 32 mit radialer Vorspannung umfaßt. Innenseitig weist die Konusbuchse 31 eine zum Abschnitt 29 adäquate Konusfläche auf und bildet so zusammen mit dieser eine Konuskupplung 33. Anschließend an die Konusbuchse 31 ist auf der Spindel 18 eineThe rotary drive 14 for the adjusting spindle 7 shown in Fig. 2 has a spindle 18 extending over its entire length, which ends on one side with the drive pin 16, which has attachment surfaces 19 for a rotary tool (not shown), for example a wrench. For the cardanically deflectable mounting on the brake caliper 2, the spindle 18 has a flange 21 and 22 on both sides of a bushing 20 through which it passes with play and which is held on the brake caliper 2, between which and the bushing 20 or the brake caliper 2 disc springs 23 are clamped. The play of the spindle 18 in the bore 24 of the bushing 20 is bridged by a sealing ring 25 held on the spindle 18. A hood 26 made of elastic material, which is attached to the spindle 18 and held on the bushing 20, protects the holder of the spindle 18 from dirt. A first bushing 27 is rotatably mounted on the spindle 18, adjacent to the brake calliper inner flange 22, which carries the drive lever 15 in a rotationally fixed manner. The drive lever 15 is provided with a bore 28 at its free end, into which the stop pin 17 (not shown in Fig. 2) engages; the coupling of the drive lever 15 and stop pin 17 can, however, also be designed in the form of a ball head or fork. A conical bushing 31, which acts as a second bushing, is rotatably mounted on a part 30 of the spindle 18 that tapers over a conical section 29, adjacent to the first bushing 27. The two bushings 27 and 31, which end a short distance from each other, have the same outer diameter at the sections facing each other and are enclosed at these sections by a wrap spring 32 with radial preload. On the inside, the conical bushing 31 has a conical surface that is appropriate to section 29 and together with it forms a conical coupling 33. Following the conical bushing 31, a
Abtriebsbuchse 34 gelagert, welche vermittels einer in fluchtende Nuten der Spindel 18 und der Abtriebsbuchse 34 eingreifenden Scheibenfeder 35 axial verschieblich und undrehbar zur Spindel 18 ist. Die Konusbuchse 31 und Abtriebsbuchse 34 liegen vermittels eine Konuskupplung 36 bildender Konusflächen aneinander an. Anschließend an die Abtriebsbuchse 34 durchsetzt die Spindel 18 eine Vorspannfeder 37, welche zwischen die Abtriebsbuchse 34 und eine justierbar mit der Spindel 18 verschraubte Mutter 38 eingespannt ist; die Vorspannfeder 37 belastet also die beiden Konuskupplungen 36 und 33 in Schließrichtung. Die Abtriebsbuchse 34 trägt außenseitig einen radial geringfügig vorspringenden, balligen Abschnitt 39, mit welchem sie in der Axialbohrung der in Fig.2 nicht dargestellten Stell spindel 7 geführt ist; die Stell spindel 7 überragt auf Seiten der Mutter 38 den Drehantrieb 14 und umfaßt andererseits letzteren bis dicht vor den Antreibhebel 15. In der Axialbohrung der Stellspindel 7 befinden sich aus den Zeichnung nicht ersichtliche Längsnuten, in welche verschieblich in die Abtriebsbuchse 34 im Bereich deren Abschnittes 39 eingelassene Radialbolzen 40 eingreifen; die Radialbolzen 40 koppeln somit die Abtriebsbuchse 34 undrehbar, aber längsverschieblich mit der Stellspindel 7. Es können zweckmäßig über den Umfang gleichmäßig verteilt mehrere Längsnuten in der Stellspindel 7 und Radialbolzen 40 an der Abtriebsbuchse 34 vorgesehen sein.Output bushing 34 is mounted, which is axially displaceable and non-rotatable relative to spindle 18 by means of a disk spring 35 engaging in aligned grooves of spindle 18 and output bushing 34. Conical bushing 31 and output bushing 34 are in contact with one another by means of conical surfaces forming a conical coupling 36. Following output bushing 34, spindle 18 passes through a preload spring 37, which is clamped between output bushing 34 and a nut 38 that is screwed to spindle 18 in an adjustable manner; preload spring 37 therefore loads the two conical couplings 36 and 33 in the closing direction. Output bushing 34 has a slightly radially protruding, spherical section 39 on the outside, with which it is guided in the axial bore of adjusting spindle 7 (not shown in Fig. 2); the adjusting spindle 7 extends beyond the rotary drive 14 on the side of the nut 38 and, on the other hand, encompasses the latter up to just in front of the drive lever 15. In the axial bore of the adjusting spindle 7 there are longitudinal grooves (not visible in the drawing) into which radial bolts 40, which are slidably inserted into the output bushing 34 in the area of its section 39, engage; the radial bolts 40 thus couple the output bushing 34 non-rotatably but longitudinally slidably to the adjusting spindle 7. Several longitudinal grooves in the adjusting spindle 7 and radial bolts 40 on the output bushing 34 can be provided, evenly distributed over the circumference.
Die Schlingfeder 32 wirkt als Einwegdrehkupplung 52, welche beim Drehen des Antreibhebels 15 in einer Drehrichtung einen Freilauf zwischen der ersten Buchse 27 und der Konusbuchse 31 und bei entgegengesetzter Drehrichtung eine feste Drehverbindung zwischen diesen beiden Buchsen bewirkt. Auf die Konusbuchse 31 wirkende Drehmomente werden einerseits über die Konuskupplung 36 unmittelbar und andererseits über die Konuskupplung 33, die Spindel 18 sowie die Scheibenfeder 35 mittelbar auf die Abtriebsbuchse 34 übertragen, das übertragbare Drehmoment hängt dabei von der Vorspannung der Vorspannfeder 37 ab und ist durch Justieren der Mutter 38 somit einstellbar.The wrap spring 32 acts as a one-way rotary coupling 52, which, when the drive lever 15 is rotated in one direction, creates a freewheel between the first bushing 27 and the conical bushing 31 and, when the drive lever 15 is rotated in the opposite direction, a fixed rotary connection between these two bushings. Torques acting on the conical bushing 31 are transmitted directly to the output bushing 34 via the conical coupling 36 on the one hand and indirectly via the conical coupling 33, the spindle 18 and the disc spring 35 on the other. The torque that can be transmitted depends on the preload of the preload spring 37 and can therefore be adjusted by adjusting the nut 38.
Im Lösezustand der Scheibenbremse weist der Bremsbelag 10 ebenso wie der bezogen auf die Bremsscheibe 1 gegenüberliegende, nicht dargestellte Bremsbelag ein Lüftspiel zur Bremsscheibe 1 auf. Zum Zuspannen der Scheibenbremse ist der Nockenhebel 4 vermittels des Hebels 5 um die Walzlagerung 3 zu schwenken, wobei die Traverse 6 in Richtung zur Bremsscheibe 1 verschoben wird; die Traverse 6 nimmt dabei die mit ihr verschraubten Stellspindeln 7 und 8 und über die Druckstücke 9 den Bremsbelag 10 mit. Durch geeignete Ausbildung des Nockens des Nockenhebels 4, welcher auf die Traverse 6 einwirkt, ist dabei erreichbar, daß bei der Bewegung des Nockenhebels 4 anfänglich eine geringe, sich mit der Bewegung jedoch auf hohe Werte steigernde Kraftübersetzung zwischen dem Nockenhebel 4 und dem Bremsbelag 10 erfolgt. Infolge seiner Halterung am Bremssattel 2 folgt der Drehantrieb 14 nicht der Axialverschiebung der Stellspindel 7, zwischen beiden erfolgt also eine axiale Relativverschiebung.When the disc brake is released, the brake pad 10, as well as the brake pad opposite the brake disc 1 (not shown), has a clearance with the brake disc 1. To apply the disc brake, the cam lever 4 is pivoted around the roller bearing 3 using the lever 5, whereby the cross member 6 is moved in the direction of the brake disc 1; the cross member 6 takes the adjusting spindles 7 and 8 screwed to it and the brake pad 10 with it via the pressure pieces 9. By suitably designing the cam of the cam lever 4, which acts on the cross member 6, it is possible to achieve a force transmission between the cam lever 4 and the brake pad 10 that is initially low when the cam lever 4 moves, but this increases to high values with the movement. Due to its mounting on the brake calliper 2, the rotary drive 14 does not follow the axial displacement of the adjusting spindle 7, therefore an axial relative displacement occurs between the two.
Der Nockenhebel 4 nimmt bei seiner Bewegung den Anschlagstift 17 mit, welcher durch seinen Eingriff in die Bohrung 28 den Antreibhebel 15 verdreht. Diese Drehung wird über die erste Buchse 27 und die in dieser Drehrichtung sperrende Schlingfeder 32 auf die Konusbuchse 31 übertragen. Bis zum Anlegen der Reibbeläge 10 an die Bremsscheibe 1 tritt nur geringer Bewegungswiderstand auf, eine Verschraubung zwischen der Traverse 6 und den Stellspindeln 7 und 8 in Bewegungsrichtung letzterer zur Bremsscheibe 1 hin ist daher ebenfalls ohne nennenswerten Bewegungswiderstand möglich, und die Drehbewegung der Konusbuchse 31 kann daher über die Konuskupplung 36 sowie die Konuskupplung 33 und die Scheibenfeder 35 auf die Abtriebsbuchse 34 übertragen werden, welche vermittels ihrer Drehkopplung durch die in die Längsnuten der Stellspindel 7 eingreifenden Radialbolzen 40 die Drehbewegung auf die Stellspindel 7 in deren Verschraubrichtung zur Bremsscheibe 1 hin überträgt. Die Drehbewegung der Stellspindel 7 wird vermittels des Zahnriemens 12 auf die Stellspindel 8 übertragen, welche sich infolgedessen inAs it moves, the cam lever 4 takes the stop pin 17 with it, which rotates the drive lever 15 by engaging in the bore 28. This rotation is transmitted to the conical bushing 31 via the first bushing 27 and the wrap spring 32 which locks in this direction of rotation. Until the friction linings 10 are applied to the brake disc 1, only a small resistance to movement occurs, a screw connection between the cross member 6 and the adjusting spindles 7 and 8 in the direction of movement of the latter towards the brake disc 1 is therefore also possible without any significant resistance to movement, and the rotational movement of the conical bushing 31 can therefore be transmitted via the conical coupling 36 as well as the conical coupling 33 and the disc spring 35 to the output bushing 34, which, by means of its rotary coupling through the radial bolts 40 engaging in the longitudinal grooves of the adjusting spindle 7, transmits the rotary movement to the adjusting spindle 7 in its screwing direction towards the brake disc 1. The rotational movement of the adjusting spindle 7 is transmitted by means of the toothed belt 12 to the adjusting spindle 8, which consequently rotates in
gleichem Maße wie die Stellspindel 7 in Richtung zur Bremsscheibe 1 hin relativ zur Traverse 6 verschraubt. Sobald infolge der durch die Bewegung des Nockenhebels 4 bewirkten Verschiebung der Traverse 6 in Verbindung mit der vorstehend erwähnten Relativverschraubung zwischen den Stellspindeln 7 und 8 und der Traverse 6 der Bremsbelag 10 und nach geringer, entgegengesetzter Bewegung des Bremssattels 2 auch der gegenüberliegende Bremsbelag an der Bremsscheibe 1 anliegen bzw. mit noch geringer Kraft angedrückt werden, tritt ein Bewegungswiderstand auf, welcher den weiteren Bremsbelagbewegungen entgegenwirkt und rasch auf hohe Werte steigt; das weitere feste Zuspannen der Scheibenbremse kann nur unter elastischer Verformung ihrer Teile, insbesondere auch des Bremssattels 2 und der Reibbeläge 10, erfolgen. Beim nach dem Anlegen der Bremsbeläge 10 erfolgenden Weiterbewegen des Nockenhebels 4 wird zwar durch den Anschlagstift über den Antreibhebel 15 und die Schlingfeder 32 die Konusbuchse 31 weitergedreht, doch rutschen nun infolge des hohen, sich auch als Verschraubungswiderstand zwischen den Stell spindel &eegr; 7 und 8 sowie der Traverse 6 auswirkenden Bewegungswiderstandes die Konuskupplungen 33 und 36 durch, die Abtriebsbuchse 34 erfährt also keine weitere Drehung und es erfolgt keine weitere Relativverschraubung zwischen den Stellspindeln 7 und 8 sowie der Traverse 6 während des Festbremshubes. Es ergibt sich somit, daß eine Relativverschraubung zwischen den Stellspindeln 7 und 8 und der Traverse 6 nur während des Anlegehubes vom Lösezustand bis zum Anliegen der Bremsbeläge erfolgt, das Lösespiel der Scheibenbremse somit unabhängig von deren während nachfolgender Festbremshübe auftretenden, elastischen Verformungen ist.the same extent as the adjusting spindle 7 in the direction of the brake disc 1 relative to the cross member 6. As soon as the brake pad 10 and, after a slight, opposite movement of the brake calliper 2, the opposite brake pad are in contact with the brake disc 1 or are pressed against it with even less force as a result of the displacement of the cross member 6 caused by the movement of the cam lever 4 in conjunction with the above-mentioned relative screw connection between the adjusting spindles 7 and 8 and the cross member 6, a movement resistance occurs which counteracts the further brake pad movements and quickly increases to high values; the further firm application of the disc brake can only take place with elastic deformation of its parts, in particular the brake calliper 2 and the friction pads 10. When the cam lever 4 is moved further after the brake pads 10 have been applied, the conical bushing 31 is rotated further by the stop pin via the drive lever 15 and the wrap spring 32, but the conical couplings 33 and 36 slip due to the high resistance to movement, which also acts as a screw connection resistance between the adjusting spindles 7 and 8 and the cross member 6, so the output bushing 34 does not experience any further rotation and there is no further relative screw connection between the adjusting spindles 7 and 8 and the cross member 6 during the stall stroke. It therefore follows that a relative screw connection between the adjusting spindles 7 and 8 and the crossbar 6 only occurs during the application stroke from the release state to the application of the brake pads, the release play of the disc brake is thus independent of the elastic deformations occurring during subsequent brake strokes.
Der Zahnriemen 12 wird während dieser Vorgänge nur von den Antriebskräften für die eine Stellspindel 8 belastet.During these processes, the toothed belt 12 is only loaded by the drive forces for the one adjusting spindle 8.
Beim nachfolgenden Lösen der Scheibenbremse wird der Nockenhebel 4 zurückgeschwenkt, über den Anschlagstift 17 erfolgt daher ein entsprechendes Zurückdrehen des Antreibhebels 15. Dieses Zurückdrehen erfolgt in Entsperri-chtung der Schlingfeder 32, so daßWhen the disc brake is subsequently released, the cam lever 4 is swung back, and the drive lever 15 is therefore turned back accordingly via the stop pin 17. This turning back takes place in the unlocking direction of the wrap spring 32, so that
es von der ersten Buchse 27 nicht auf die Konusbuchse 31 übertragen wird, letztere mitsamt der Spindel 18 und der Abtriebsbuchse 34 sowie den Stell spindeln 7 und 8 somit keinerlei Drehung erfährt. Das Nichtdrehen der Konusbuchse 31 mitsamt der Spindel 18 und der Abtriebsbuchse 34 wird hierbei durch den Reibschluß der Spindel 18 zum Bremssattel 2 unterstützt, welcher im Bereich der Halterung der ersteren an letzterem vorhanden ist.it is not transferred from the first bushing 27 to the conical bushing 31, the latter together with the spindle 18 and the output bushing 34 as well as the adjusting spindles 7 and 8 therefore does not experience any rotation. The non-rotation of the conical bushing 31 together with the spindle 18 and the output bushing 34 is supported by the frictional engagement of the spindle 18 with the brake calliper 2, which is present in the area of the holder of the former on the latter.
Zum Auswechseln verschliessener Reibbeläge 10 ist die Scheibenbremse von Hand zurückzustellen. Hierzu müssen die Stell spindel &eegr; 7 und 8 in Sperrichtung der Schlingfeder 32 gedreht werden, was durch Ansetzen eines geeigneten Drehwerkzeuges, beispielsweise Schraubenschlüssels an die Ansatzflache 19 erfolgen kann. Beim manuellen Drehen der Spindel 18 wird über die Scheibenfeder 35 die Abtriebsbuchse 34 mitgenommen, die beiden Konuskupplungen 33 und 36 rutschen dabei durch, da durch den vom Anschlagstift 17 festgehaltenen Antreibhebel 15 und die Schlingfeder 32 die Konusbuchse 31 am Mitdrehen gehindert ist. Die Stell spindel 7 und durch deren Kupplung vermittels des Zahnriemens 12 mit der Stellspindel 8 auch letztere werden dabei in Entfernungsrichtung von der Bremsscheibe 1 relativ zur Traverse 6 verschraubt.To replace worn friction linings 10, the disc brake must be reset manually. To do this, the adjusting spindles 7 and 8 must be turned in the locking direction of the wrap spring 32, which can be done by placing a suitable turning tool, such as a wrench, on the attachment surface 19. When the spindle 18 is turned manually, the output bushing 34 is driven along by the disc spring 35, and the two cone couplings 33 and 36 slip through, since the drive lever 15 held by the stop pin 17 and the wrap spring 32 prevent the cone bushing 31 from turning. The adjusting spindle 7 and, through its coupling by means of the toothed belt 12 with the adjusting spindle 8, the latter too, are screwed in the direction of distance from the brake disc 1 relative to the cross member 6.
Anstelle des mit einer doppelten Konuskupplung 33,36 ausgestatteten Drehantriebes 14 gemäß Fig.2 kann auch ein mit Kugelrampen ausgestatteter Drehantrieb 14* gemäß Fig.3 vorgesehen werden, dessen Einordnung in die Scheibenbremse vollständig der Beschreibung zur Fig.l entspricht, auch der grundsätzliche Aufbau sowie die Funktionsweise weisen große Ähnlichkeit zum Drehantrieb 14 nach Fig.2 auf, einander entsprechende Teile sind daher auch mit gleichen Bezugszahlen versehen.Instead of the rotary drive 14 equipped with a double cone coupling 33,36 according to Fig.2, a rotary drive 14* equipped with ball ramps according to Fig.3 can also be provided, the integration of which into the disc brake corresponds completely to the description for Fig.1, the basic structure and the mode of operation are also very similar to the rotary drive 14 according to Fig.2, corresponding parts are therefore also provided with the same reference numbers.
Der Drehantrieb 14' nach Fig.3 weist eine Spindel 18 auf, die an ihrem bremsscheibenabgewandten, die Stellspindel 7 überragenden Ende mit einem als Ansatzfläche dienenden Sechskantkopf 19' versehen ist. Die Spindel 18 ist entsprechend derjenigen nach Fig.2 kardanischThe rotary drive 14' according to Fig.3 has a spindle 18, which is provided at its end facing away from the brake disc and projecting beyond the adjusting spindle 7 with a hexagon head 19' serving as a support surface. The spindle 18 is cardanic in the same way as that according to Fig.2.
auslenkbar am Bremssattel 2 gehaltert, diese Halterung ist in Fig.3 nicht dargestellt. Im Anschluß an die kardanische Halterung ist auf der Spindel 18 die erste Buchse 27 drehbar gelagert, welche drehfest mit dem Antreibhebel 15 verbunden ist. Der Abschnitt 29' der Spindel 18 ist als Lauffläche für die Kugeln eines Axiallagers 41 ausgebildet; das Axiallager 41 stützt eine als zweite Buchse dienende Rampenbuchse 42 in Axialrichtung zur ersten Buchse 27 drehbar gegen die Spindel 18 ab und hält zugleich die erste Buchse 27 in deren axialer Lage. Die beiden Buchsen 27 und 42 sind durch die als Einwegdrehkupplung 52 dienende Schlingfeder 32 miteinander gekoppelt. Die Rampenbuchse 42 ist der ersten Buchse 27 abgewandt stirnseitig über eine Kugelrampenkupplung 43 mit der Abtriebssbuchse 34' gekoppelt, welche anschließend undrehbar, aber axial verschieblich auf der Spindel 18 gelagert ist. Die Kugelrampenkupplung 43 weist zwischen den einander zugewandten Stirnseiten der Rampenbuchse 42 und der Abtriebsbuchse 34" eingeordnete Kugeln 44 auf, welche in in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende, einander zugekehrte Vertiefungen 45 bzw. 46 der beiden Buchsen 42 und 34' eingreifen. In Fig.4 ist ein in Umfangsrichtung verlaufender Teilschnitt dargestellt, es ist ersichtlich, daß die Vertiefungen 45 und 46 nach dieser Ausführungsform kegel- oder keilnutenartig mit schrägen Auflaufflächen für die Kugeln 44 ausgeführt sind. Zur drehsicheren Längsführung weisen die Spindel 18 und die Abtriebsbuchse 34' einander zugewandte Längsnuten 47 und 48 auf, in welche Sperrkugeln 49 eingreifen. Die Abtriebsbuchse 34' weist im Breich ihres balligen Abschnittes 39 wiederum radial auskragende Radialbolzen 40 auf, welche in die nicht gezeigten Längsnuten der Stellspindel 7 eingreifen. Die Abtriebsbuchse 34' ist in Andrückrichtung an die Rampenbuchse 42 von der Vorspannfeder 37 belastet, deren Vorspannung durch die justierbar mit der Spindel 18 verschraubt Mutter 38 einstellbar ist.deflectably mounted on the brake calliper 2, this mount is not shown in Fig.3. Following the cardanic mount, the first bushing 27 is rotatably mounted on the spindle 18, which is connected in a rotationally fixed manner to the drive lever 15. The section 29' of the spindle 18 is designed as a running surface for the balls of an axial bearing 41; the axial bearing 41 supports a ramp bushing 42 serving as a second bushing in the axial direction of the first bushing 27 against the spindle 18 and at the same time holds the first bushing 27 in its axial position. The two bushings 27 and 42 are coupled to one another by the wrap spring 32 serving as a one-way rotary coupling 52. The ramp bushing 42 is coupled to the output bushing 34' on the front side facing away from the first bushing 27 via a ball ramp coupling 43, which is then mounted non-rotatably but axially displaceably on the spindle 18. The ball ramp coupling 43 has balls 44 arranged between the facing end faces of the ramp bushing 42 and the output bushing 34", which engage in circumferentially successive, mutually facing recesses 45 and 46 of the two bushings 42 and 34'. Fig.4 shows a partial section running in the circumferential direction; it can be seen that the recesses 45 and 46 according to this embodiment are designed as conical or keyway-like with inclined run-on surfaces for the balls 44. For rotationally secure longitudinal guidance, the spindle 18 and the output bushing 34' have mutually facing longitudinal grooves 47 and 48, in which locking balls 49 engage. The output bushing 34' has radially projecting recesses 47 and 48 in the area of its spherical section 39. Radial bolts 40, which engage in the longitudinal grooves (not shown) of the adjusting spindle 7. The output bushing 34' is loaded in the pressing direction against the ramp bushing 42 by the preload spring 37, the preload of which can be adjusted by the nut 38 screwed to the spindle 18.
In Fig.3 sind zur vereinfachten Darstellung mit Ausnahme der Abtriebsbuchse 34' nur die linksseitig der Achse 50 der Spindel 18In Fig.3, for the sake of simplicity, with the exception of the output bush 34', only the left side of the axis 50 of the spindle 18
befindlichen Schnitte für die auf der Spindel 18 befindlichen Teile dargestellt.sections for the parts located on the spindle 18 are shown.
Die Funktion einer mit dem Drehantrieb 14' gemäß Fig.3 ausgestatteten Scheibenbremse entspricht weitgehend derjenigen nach Fig.2, wobei jedoch verschleißbehaftete Gleitreibung weitgehend durch rollende Reibung ersetzt ist. Während des Bremsanlegehubes beim Einbremsen wird der Antreibhebel 15 vom in dessen Gabel 51 eingreifenden Anschlagstift 17 mitsamt der ersten Buchse 27 gedreht, diese Drehung wird über die Schlingfeder 32 auf die Rampenbuchse übertragen. Die axiale Verspannung zwischen der Rampenbuchse 42 und der Abtriebsbuchse 34' durch die Vorspannfeder 37 hindert die KugelnThe function of a disc brake equipped with the rotary drive 14' according to Fig.3 is largely the same as that according to Fig.2, but sliding friction subject to wear is largely replaced by rolling friction. During the brake application stroke when braking, the drive lever 15 is rotated by the stop pin 17 engaging in its fork 51 together with the first bushing 27, this rotation is transmitted to the ramp bushing via the wrap spring 32. The axial tension between the ramp bushing 42 and the output bushing 34' by the preload spring 37 prevents the balls
44 der als Drehmoment-Begrenzungskupplung dienenden Kugelrampenkupplung 43 bis zum Erreichen eines Grenzwertes des von der Rampenbuchse 42 auf die Abtriebsbuchse 34' zu übertragendenden Drehmomentes an einem Auflaufen auf die Wandungen der Vertiefungen44 of the ball ramp coupling 43 serving as a torque limiting coupling until a limit value of the torque to be transmitted from the ramp bushing 42 to the output bushing 34' is reached at a run-in on the walls of the recesses
45 und 46, was ein Auseinanderspreizen von Rampenbuchse 42 und Abtriebsbuchse 34' zur Folge hätte. Infolgedessen wird beim geringen, während des Anlegehubes zu übertragenden Drehmoment die Abtriebsbuchse 34' mitgedreht, die Radialbolzen 40 nehmen die Stellspindel 7 und vermittels des Zahnriemens 12 auch die Stellspindel 8 mit und beide Stellspindeln 7 und 8 werden relativ zur Traverse 6 in Annäherungsrichtung zur Bremsscheibe 1 verschraubt. Bei auftretendem Bewegungs- und Verschraubungswiderstand nach Anlegen der Reibbeläge 10 an die Bremsscheibe 1 wird der vorstehend erwähnte Drehmoment-Grenzwert überschritten, so daß während des Festbremshubes die Kugeln 44 auf die schrägen Wandungen der Vertiefungen 45 und 46 auflaufen. Da der Festbremshub jedoch relativ gering ist, gelangen die Kugeln 44 hierbei nicht vollständig aus ihren jeweiligen Vertiefungen 45 und 46, es tritt also normalerweise kein Überratschen auf. Beim Aufflaufen der Kugeln 44 weicht die Abtriebsbuchse 34' gemäß Fig.3 nach unten aus, was die Sperrkugeln 49 mit nur geringer Reibung ermöglichen. Beim Auflaufen der Kugeln 44 auf die schrägen Auflaufflächen und oberen Kanten der Vertiefungen 45 und 46 ändert45 and 46, which would result in the ramp bushing 42 and the output bushing 34' spreading apart. As a result, the output bushing 34' is rotated with the low torque to be transmitted during the application stroke, the radial bolts 40 take the adjusting spindle 7 and, by means of the toothed belt 12, also the adjusting spindle 8, and both adjusting spindles 7 and 8 are screwed relative to the cross member 6 in the direction of approach to the brake disk 1. If movement and screwing resistance occurs after the friction linings 10 are applied to the brake disk 1, the torque limit mentioned above is exceeded, so that the balls 44 run onto the inclined walls of the recesses 45 and 46 during the stalling stroke. However, since the stall stroke is relatively small, the balls 44 do not come completely out of their respective recesses 45 and 46, so there is normally no ratcheting. When the balls 44 run into the recesses, the output bushing 34' moves downwards as shown in Fig.3, which the locking balls 49 enable with only a small amount of friction. When the balls 44 run into the slanted run-in surfaces and upper edges of the recesses 45 and 46, the
sich die Richtung der zwischen beiden wirkenden Normalkraft Fn, welche in die von der Vorspannfeder 37 ausgeübte Axialkraft F. sowie die Umfangskraft F.. zerlegbar ist, die Umfangskraft F.. ist dabei vom zwischen der Rampenbuchse 42 und der Abtriebsbuchse 34' wirkenden Drehmoment bestimmt. Die beim Aufflaufen der Kugeln 44 auf die Ränder der Vertiefungen 45 und 46 eintretende Richtungsänderung der Normalkraft Fn wirkt sich als Verkleinern der Umfangskraft F.. aus, das zwischen Rampenbuchse 42 und Abtriebsbuchse 34' übertragbare Drehmoment verringert sich also, wodurch auch der Drehwiderstand für den Antreibhebel 15 entsprechend verringert wird. Hieraus ergibt sich eine sich mit dem Verdrehwinkel zwischen der Rampenbuchse 42 und der Abtriebsbuchse 34' verringernde Belastung und damit Schonung der Antriebselemente des Drehantriebes 14'.the direction of the normal force F n acting between the two, which can be broken down into the axial force F. exerted by the preload spring 37 and the circumferential force F.., the circumferential force F.. is determined by the torque acting between the ramp bushing 42 and the output bushing 34'. The change in direction of the normal force F n that occurs when the balls 44 run onto the edges of the recesses 45 and 46 has the effect of reducing the circumferential force F.., the torque that can be transmitted between the ramp bushing 42 and the output bushing 34' is therefore reduced, which also reduces the rotational resistance for the drive lever 15 accordingly. This results in a load that decreases with the angle of rotation between the ramp bushing 42 and the output bushing 34' and thus protects the drive elements of the rotary drive 14'.
Beim Lösen der Scheibenbremse laufen anfänglich während des Zurückdrehens des Antreibhebels 15 die Kugeln 44 in ihre Vertiefungen 45 und 46 zurück, beim weiteren Rückdrehen des Antreibshebels 15 löst sich die Schlingfeder 32 und entkuppelt die erste Buchse 27 von der Rampenbuchse 42, so daß letztere sich nicht weiter verdreht; die Abtriebsbuchse 34' erfährt keine Drehung.When the disc brake is released, the balls 44 initially run back into their recesses 45 and 46 while the drive lever 15 is turned back; when the drive lever 15 is turned back further, the wrap spring 32 is released and uncouples the first bushing 27 from the ramp bushing 42 so that the latter does not rotate any further; the output bushing 34' does not rotate.
Auch bei dem Drehantrieb 14' nach Fig.3 wird somit der Lüfthub der Scheibenbremse während des Anlegehubes beim Einbremsen nachgestellt, während des Festbremsvorganges auftretende, elastische Verformungen nehmen keinen Einfluß.In the rotary drive 14' according to Fig.3, the release stroke of the disk brake is thus adjusted during the application stroke when braking, elastic deformations occurring during the hard braking process have no influence.
Zum manuellen Rückstellen bei Belagwechsel ist der Sechskantkopf 19' derart zu drehen, daß bei durch die Sperrkugeln 49 sowie die Radialbolzen 40 erfolgender Mitnahme der Stellspindeln 7 und über den Zahnriemen 12 der Stell spindel 8 diese Stell spindel &eegr; 7 und 8 in Entfernungsrichtung von der Bremsscheibe 1 relativ zur Traverse 6 verschraubt werden. Bei diesem Drehen der Spindel 18 ratschen unter oszillierender Axialbewegung der Abtriebsbuchse 34' die Kugeln 44 von einer auf die jeweils folgende Vertiefung 45 bzw. 46 über.For manual resetting when changing the pads, the hexagon head 19' is to be turned in such a way that when the adjusting spindles 7 are driven by the locking balls 49 and the radial bolts 40 and via the toothed belt 12 of the adjusting spindle 8, these adjusting spindles 7 and 8 are screwed in the direction of distance from the brake disk 1 relative to the cross member 6. When the spindle 18 is turned in this way, the balls 44 ratchet from one recess 45 or 46 to the next one, with the output bush 34' oscillating axially.
Bei beiden Ausführungen des Drehantriebes 14,14' nach Fig.2 und Fig.3 sind im Antriebsstrang vom Anschlagsstift 17 bis zur Stellspindel 7 unvermeidliche, während des Lösehubes wirkende Drehspiele vorhanden, insbesondere kann der Eingriff des Anschlagstiftes 17 in den Antreibhebel 15 spielbehaftet sein und zur Drehmomentübertragung durch die Schlingfeder 32 kann eine gewisse, geringe Relativverdrehung zwischen der ersten Buchse 27 und der Konus- bzw. Rampenbuchse 31 bzw. 42 erforderlich sein. Hieraus resultiert, daß kein im Lösezustand die Bremsbeläge 10 an die Bremsscheibe 1 angepresst haltender Nachstellvorgang auftreten kann, es ist vielmehr stets ein sicheres Lösen gewährleistet.In both versions of the rotary drive 14, 14' according to Fig. 2 and Fig. 3, there are unavoidable rotational play in the drive train from the stop pin 17 to the adjusting spindle 7 that takes effect during the release stroke, in particular the engagement of the stop pin 17 in the drive lever 15 can be subject to play and a certain, slight relative rotation between the first bushing 27 and the cone or ramp bushing 31 or 42 can be necessary for the torque transmission by the wrap spring 32. This means that no adjustment process can occur that keeps the brake pads 10 pressed against the brake disk 1 in the release state, rather, safe release is always guaranteed.
Selbstverständlich sind auch Kombinationen der Drehantriebe 14 und 14' möglich, insbesondere kann die Abtriebsbuchse 34 eine undrehbare Kugel längsführung mittels Sperrkugeln 49 oder die Abtriebsbuchse 34' eine Scheibenfeder für ihre drehsichere Längsführung zur Spindel 18 erhalten.Of course, combinations of the rotary drives 14 and 14' are also possible, in particular the output bushing 34 can have a non-rotatable ball longitudinal guide by means of locking balls 49 or the output bushing 34' can have a disc spring for its rotationally secure longitudinal guide to the spindle 18.
Gemäß der weiteren Ausführungsform nach Fig.5 weist der Drehantrieb 14" eine Spindel 18 auf, die in einem kurzen, bremsscheibenzugewandten Endbereich Anflächungen 53 besitzt. In diesem Bereich ist die Spindel 14" von einem Ringkörper 54 umgeben, der ein den Anflächungen 53 entsprechendes Innenprofil besitzt und somit zumindest drehfest mit der Spindel 18 gekoppelt ist. Ein als Anschlag dienender, in die Spindel 18 eingelassener Sicherungsring 55 sichert den Ringkörper 54 gegen ein Abgleiten von der Spindel 18 in Richtung zur Bremsscheibe 1. Der Ringkörper 54 ist außenseitig mit einem nichtzylindrischen Längsprofil versehen, das axialverschieblich, aber unverdrehbar in ein entsprechendes, innenseitiges, nichtzylindrisches Längsprofil 56 einer auf der Spindel 18 drehbar und axialverschieblich gelagerten Abtriebsbuchse 34" eingreift. Die Längsprofile sind vorzugsweise als Mehrflächenprofile, insbesondere als Sechskantprofil ausgebildet, dem innenseitigen Längsprofil 56 der Abtriebsbuchse 34" steht ein entsprechendes, nichtzylindrisches Längsprofil 57 an der AußenseiteAccording to the further embodiment according to Fig. 5, the rotary drive 14" has a spindle 18 which has flats 53 in a short end region facing the brake disk. In this region, the spindle 14" is surrounded by an annular body 54 which has an inner profile corresponding to the flats 53 and is thus coupled to the spindle 18 at least in a rotationally fixed manner. A locking ring 55, which serves as a stop and is embedded in the spindle 18, secures the ring body 54 against sliding off the spindle 18 in the direction of the brake disk 1. The ring body 54 is provided on the outside with a non-cylindrical longitudinal profile which engages in an axially displaceable but non-rotatable manner in a corresponding, internal, non-cylindrical longitudinal profile 56 of an output bushing 34" which is rotatably and axially displaceably mounted on the spindle 18. The longitudinal profiles are preferably designed as multi-surface profiles, in particular as a hexagonal profile, the internal longitudinal profile 56 of the output bushing 34" is provided with a corresponding, non-cylindrical longitudinal profile 57 on the outside.
der Abtriebsbuchse 34" gegenüber. Die beiden Längsprofile 56 und 57 der Abtriebsbuchse 34" erstrecken sich über einen erweiterten Längsbereich der letzteren; das außenseitige Längsprofil 57 greift in ein entsprechendes Innenprofil der in Fig.5 nicht dargestellten Stellspindel ein, wodurch diese beiden Teile zueinander unverdrehbar, aber längsverschieblich gekoppelt sind. Auf dem Ringkörper 54 stützt sich eine Vorspannfeder 37 ab, die andererseits an einer Innenschulter der Abtriebsbuchse 34" anliegt und letztere in Entfernungsrichtung von der Bremsscheibe belastet. Anschließend an die Abtriebsbuchse 34" ist auf der Spindel 18 eine als zweite Buchse dienende Innenbuchse 58 eines eine Einwegdrehkupplung 52 bildenden Hülseneinwegfreilaufes 59 drehbar gelagert; die Sperrkörper des Hülseneinwegfreilaufes können wie üblich als Kugeln, Walzen oder dergl. ausgebildet sein. Die einander zugewandten Stirnseiten der Abtriebsbuchse 34" und der Innenbuchse 58 weisen über den Umfang verteilt Vertiefungen auf, in welche Kugeln 44 eingreifen, derart, daß eine von der Vorspannfeder 37 vorgespannte, axiale Kugelrampenkupplung 43 gebildet wird, wie sie in Fig.4 dargestellt und im einzelnen zu dieser Fig.4 beschrieben ist; diese Kugelrampenkupplung 43 dient als Drehmoment-Begrenzungskupplung für das zwischen Abtriebsbuchse 34" und der Innenbuchse 58 übertragbare Drehmoment. Die Funktionsweise der Kugelrampenkupplung 43 ist wie zu Fig.4 beschrieben.the output bushing 34". The two longitudinal profiles 56 and 57 of the output bushing 34" extend over an extended longitudinal area of the latter; the outer longitudinal profile 57 engages in a corresponding inner profile of the adjusting spindle (not shown in Fig.5), whereby these two parts are coupled to one another in a non-rotatable but longitudinally displaceable manner. A preload spring 37 is supported on the ring body 54, which on the other hand rests against an inner shoulder of the output bushing 34" and loads the latter in the direction away from the brake disc. Following the output bushing 34", an inner bushing 58, serving as a second bushing, of a sleeve one-way freewheel 59 forming a one-way rotary coupling 52 is rotatably mounted on the spindle 18; the locking bodies of the sleeve one-way freewheel can be designed as balls, rollers or the like as usual. The mutually facing end faces of the output bushing 34" and the inner bushing 58 have recesses distributed over the circumference into which balls 44 engage, such that an axial ball ramp coupling 43 preloaded by the preload spring 37 is formed, as shown in Fig.4 and described in detail in relation to this Fig.4; this ball ramp coupling 43 serves as a torque limiting coupling for the torque that can be transmitted between the output bushing 34" and the inner bushing 58. The ball ramp coupling 43 functions as described in Fig.4.
Ein bremsscheibenabgewandter Endbereich der eine erste Buchse darstellenden Außenbuchse 60 des Hülseneinwegfreilaufes 59 trägt Schlüsselflachen 61, welche als Anflächungen ausgebildet sein können. Im Bereich der Schlüsselflächen 61 umgreift ein Ring- oder Gabel abschnitt eines Antreibhebels 15 die Außenbuchse 60 derart, daß der Antreibhebel 15 - bezogen auf die Achse der Außenbuchse 60 höchstens begrenzt drehbar, aber kippbar mit der Außenbuchse 60 gekoppelt ist. An seinem freien Ende ist der Antreibhebel 15 kugelgelenkartig mit einem Anschlagstift 17, wie er vorstehend bereits beschrieben wurde, verbunden. Die erwähnte Kipp-Möglichkeit vermag durch die Traverse und den Anschlagstift 17 sowie dieAn end area of the outer bushing 60 of the sleeve one-way freewheel 59, which is a first bushing, facing away from the brake disc, has key surfaces 61, which can be designed as flat surfaces. In the area of the key surfaces 61, a ring or fork section of a drive lever 15 surrounds the outer bushing 60 in such a way that the drive lever 15 is coupled to the outer bushing 60 in a way that is at most limitedly rotatable, but tiltable, with respect to the axis of the outer bushing 60. At its free end, the drive lever 15 is connected in the manner of a ball joint to a stop pin 17, as already described above. The tilting possibility mentioned can be achieved by the cross member and the stop pin 17 as well as the
Kugelgelenk-Anordnung auf den Antreibhebel 15 eingeleitete Kippbewegungen aufzunehmen. Zwischen dem Antreibhebel 15 und der Außenbuchse 60 kann im Bereich der Schlüsselflächen 61 ein Drehspiel vorgesehen werden, dessen Größe dem Soll-Anlegehub der Scheibenbremse entsprechend zu bemessen ist. Die Stell spindel 7 umschließt den Drehantrieb 14" bis maximal einen Spielabstand vor dem Antreibhebel 15; mit Verschleiß der Bremsbacken verschraubt sie sich zur Bremsscheibe hin, während der Drehantrieb 14" seine axiale Lage beibehält. Der Bereich des Längsprofil es 57 verbleibt jedoch auch bei maximalem Verschleiß in der Stell spindel 7 und mit dieser relativ unverdrehbar gekoppelt.Ball joint arrangement to absorb tilting movements initiated on the drive lever 15. A rotational play can be provided between the drive lever 15 and the outer bushing 60 in the area of the key surfaces 61, the size of which is to be dimensioned according to the target application stroke of the disc brake. The adjusting spindle 7 encloses the rotary drive 14" up to a maximum clearance in front of the drive lever 15; when the brake shoes wear, it screws itself towards the brake disc, while the rotary drive 14" maintains its axial position. The area of the longitudinal profile 57, however, remains in the adjusting spindle 7 even with maximum wear and is coupled to it in a relatively non-rotatable manner.
Bremsscheibenabgewandt liegt die Innenbuchse 58 stirnseitig an einem auf der Spindel 18 axialverschieblichen Gleitlagering 63 an, zwischen welchem und einen weiteren, weitgehend gleichartigen Gleitlagerring 64 ein Haltering 65 eingespannt ist. Einer oder auch beide der Gleitlagerringe 63 und/oder 64 kann bzw. können unverdrehbar auf der Spindel 18 geführt sein. Der Haltering 65 ist vermittels eines Elastomerlagerringes am Bremssattel bzw. einem mit diesem fest verbundenen Ring 66 begrenzt eigenbeweglich gehaltert, wodurch die Spindel 18 begrenzt kardanisch auslenkbar ist. Der Gleitlagering 64 stützt sich andererseits gegen einen endseitigen Flansch 67 der Spindel 18 ab, die Vorspannfeder 37 verspannt somit auch die Gleitlagerringe 63 und 64 gegen den Haltering 65. Zwischen dem Gleitlagerring 64 und dem Flansch 67 kann ein Zwischenring 68 eingeordnet sein.Away from the brake disc, the inner bushing 58 rests on the front side against a sliding plain bearing ring 63 that can be moved axially on the spindle 18, between which and another, largely similar plain bearing ring 64 a retaining ring 65 is clamped. One or both of the plain bearing rings 63 and/or 64 can be guided non-rotatably on the spindle 18. The retaining ring 65 is held in a limited manner by means of an elastomer bearing ring on the brake calliper or a ring 66 that is firmly connected to it, whereby the spindle 18 can be deflected in a cardanic manner to a limited extent. The plain bearing ring 64 is supported on the other hand against an end flange 67 of the spindle 18, the preload spring 37 thus also clamps the plain bearing rings 63 and 64 against the retaining ring 65. An intermediate ring 68 can be arranged between the plain bearing ring 64 and the flange 67.
Die Anordnung und Auslegung der Gleitlagerringe 63 und 64 ist in bezug auf die Spindel 18 derart zu treffen, daß die Spindel 18 einen Reibschluß gegen Drehungen zum Bremssattel 2 aufweist, der höher ist als der Freilaufwiderstand der Einwegdrehkupplung 52; der Drehmomentenunterschied zwischen beiden kann größer als eine Zehnerpotenz sein.The arrangement and design of the plain bearing rings 63 and 64 in relation to the spindle 18 is to be such that the spindle 18 has a frictional engagement against rotations to the brake calliper 2 that is higher than the freewheel resistance of the one-way rotary coupling 52; the torque difference between the two can be greater than a power of ten.
Der Flansch 67 trägt an seinem Umfang eine Axial verzahnung 69, die in eine Innverzahnung eines den Flansch 67 umschließenden Zahnrades 70 eingreift. Das Zahnrad 70 gehört der Gleichlaufeinrichtung zu, es kann mit einem Zahnriemen, einer Kette oder einem weiteren Zahnrad kämmen. Zur Rückstellung bei Bremsbelagwechsel kann die Spindel von der flanschseitigen Stirnseite her eine nicht gezeigte Sackbohrung mit Schlüsselflächen, insb. eine im Querschnitt sechseckige Ausnehmung zum Zusammenwirken mit einem Imbusschlüssel als Drehwerkzeug, aufweisen. Die Spindel 18 braucht hierbei den Bremssattel nicht seitlich überragen, sie kann flanschseitig durch einen am Bremssattel gehalterten Deckel abgedeckt sein.The flange 67 has an axial toothing 69 on its circumference, which engages with an internal toothing of a gear wheel 70 surrounding the flange 67. The gear wheel 70 belongs to the synchronization device and can mesh with a toothed belt, a chain or another gear wheel. For resetting when changing the brake pads, the spindle can have a blind hole (not shown) with wrench flats on the flange-side end face, in particular a recess with a hexagonal cross-section for interaction with an Allen key as a turning tool. The spindle 18 does not need to protrude laterally beyond the brake caliper; it can be covered on the flange side by a cover held on the brake caliper.
Die Wirkungsweise und Funktion des Drehantriebes 14" nach Fig.5 entspricht weitgehend denjenigen des Drehantriebes 14' nach Fig.3, so daß sich weitere Erläuterungen hierzu erübrigen.The mode of operation and function of the rotary drive 14" according to Fig.5 corresponds largely to that of the rotary drive 14' according to Fig.3, so that further explanations are unnecessary.
Selbstverständlich sind auch Kombinationen bzw. der Austausch von Konstruktionseinzelheiten zwischen dem Drehantrieb 14" mit den Drehantrieben 14 und 14' möglich.Of course, combinations or the exchange of design details between the rotary actuator 14" and the rotary actuators 14 and 14' are also possible.
Die Belastung des Zahnriemens 12 wird gering gehalten, da er lediglich durch die Drehantriebe 14,14',14" auf die Stellspindel 7 bewirkte Drehbewegungen auf die Stellspindel 8 übertragen muß und somit nur dem Antrieb der letzteren, nicht aber dem Antrieb beider Stellspindeln dient. Als Gleichlaufeinrichtung für die beiden Stellspindeln 7 und 8 muß kein Zahnriemen 12, es kann auch ein Kettentrieb oder eine Zahnradkoppelung der beiden Stellspindeln 7 und 8 vorgesehen sein.The load on the toothed belt 12 is kept low, since it only has to transfer rotary movements caused by the rotary drives 14, 14', 14" on the adjusting spindle 7 to the adjusting spindle 8 and thus only serves to drive the latter, but not to drive both adjusting spindles. A toothed belt 12 does not have to be used as a synchronizing device for the two adjusting spindles 7 and 8; a chain drive or a gear coupling of the two adjusting spindles 7 and 8 can also be provided.
Bei Nutzung eines Drehantriebes 14,14' oder 14" nach der Fig.2,3 oder 5 bei einer Scheibenbremse ohne Traverse, mit nur einer unmittelbar oder über ein Zwischenteil mit dem Nocken des Nockenhebels justierbar gekoppelten Stellspindel entfällt selbstverständlich die Gleichlaufeinrichtung mit ihren Einzelteilen.When using a rotary drive 14, 14' or 14" according to Fig. 2, 3 or 5 with a disc brake without a crossbar, with only one adjusting spindle that is directly or via an intermediate part adjustable with the cam of the cam lever, the synchronization device with its individual parts is of course omitted.
In Abwandlung der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können bei Vorhandensein von zwei Stellspindeln 7 und 8 diese beiden Stell spindel &eegr; mit jeweils einem eigenen Drehantrieb 14,14' oder 14" ausgestattet werden, die gleichartig während des Bremsenanlegehubes oder aber abwechselnd, einer während des Bremsanlegehubes und der andere während des Löselüfthubes, zur Spielnachstellung wirksam sind. Weiterhin ist es auch möglich, den bzw. die beiden Drehantriebe 14,14* bzw. 14" derart auszugestalten, daß sie nicht beim Bremsenanlegehub, sondern nur beim Löselüfthub wirksam sind.In a modification of the embodiments described above, if two adjusting spindles 7 and 8 are present, these two adjusting spindles η can each be equipped with their own rotary drive 14, 14' or 14", which are effective in the same way during the brake application stroke or alternately, one during the brake application stroke and the other during the release stroke, to adjust the play. Furthermore, it is also possible to design the two rotary drives 14, 14* or 14" in such a way that they are not effective during the brake application stroke, but only during the release stroke.
Die Scheibenbremse mit einem eine Bremsscheibe (1) übergreifenden Bremssattel (2) weist einseitig eine Zuspannvorrichtung auf. Die Zuspannvorrichtung beinhaltet einen Nockenhebel (4), der um eine zur Bremsscheibenebene parallele Achse drehbar ist und vorzugsweise über eine Traverse (6) mit einer oder zwei Stellspindeln (7,8) zusammenwirkt, gegen welche sich ein Bremsbelag (10) abstützt. Die beiden Stellspindeln (7 und 8) sind vermittels eines Zahnriemens (12) gekoppelt. In eine Ausnehmung der einen Stellspindel (7) ragt ein Drehantrieb (14), welcher vom Nockenhebel (4) antreibbar ist und während des Anlegehubes ein Verschrauben der Stellspindel (7) und damit über den Zahnriemen (12) auch der Stellspindel (8) in Annäherungsrichtung an die Bremsscheibe (1) bewirkt. Der Drehantrieb (14) beinhaltet eine Einwegdrehkupplung sowie eine Drehmoment-Begrenzungskupplung, wodurch ein Verschrauben der Stellspindeln (7 und 8) während des Festbremshubes und des Lösehubes vermieden wird.The disc brake with a brake caliper (2) that spans a brake disc (1) has an application device on one side. The application device contains a cam lever (4) that can be rotated about an axis parallel to the brake disc plane and preferably interacts via a cross member (6) with one or two adjusting spindles (7, 8) against which a brake pad (10) is supported. The two adjusting spindles (7 and 8) are coupled by means of a toothed belt (12). A rotary drive (14) projects into a recess in one adjusting spindle (7), which can be driven by the cam lever (4) and, during the application stroke, causes the adjusting spindle (7) and thus also the adjusting spindle (8) to be screwed in the direction of approach to the brake disc (1) via the toothed belt (12). The rotary drive (14) includes a one-way rotary coupling and a torque limiting coupling, which prevents the adjusting spindles (7 and 8) from screwing together during the braking stroke and the release stroke.
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