DE9017862U1 - Mosaic writing device with several adjustable push buttons - Google Patents

Description

Mosaikschreibeinrichtung mit mehreren justierbaren Druckköpfen 5Mosaic writing device with several adjustable print heads 5

Die Erfindung betrifft eine Mosaikschreibeinrichtung zur Darstellung von Zeichen und/oder grafischen Mustern mit einem in Schreibzeilenrichtung entlang eines Aufzeichnungsträgers hin- und herbewegbaren Druckerwagen, der zur Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit eine Mehrzahl von einzelnen, den Abdruck der
Zeichen und/oder Muster bewirkenden Druckköpfen trägt, die
zumindest teilweise relativ zueinander in Richtung des Vorschubes des Aufzeichnungsträgers bewegbar sind und die derart auf dem Druckerwagen angeordnet sind, daß während eines Zei-The invention relates to a mosaic writing device for the representation of characters and/or graphic patterns with a printer carriage which can be moved back and forth along a recording medium in the direction of the writing line and which, in order to increase the writing speed, has a plurality of individual
characters and/or patterns, which
are at least partially movable relative to each other in the direction of advance of the recording medium and which are arranged on the printer carriage in such a way that during a recording

lendurchlaufs des Druckerwagens Zeichen in einer der Anzahllenpass of the printer carriage characters in one of the number

der Druckköpfe entsprechenden Zahl von Schreibzeilen geschrieben werden.The number of writing lines corresponding to the print heads can be written.

Zur Darstellung von aus Einzelpunkten gebildeten, mosaikartig aufgebauten Zeichen werden sog. Mosaikdruckeinrichtungen verwendet. Derartige Druckeinrichtungen können mit einem Nadeldruckkopf, einem Tintendruckkopf oder mit einem Thermodruckkopf ausgerüstet sein. Ein Kennzeichen solcher Druckeinrichtungen ist es, daß die zu druckenden Buchstaben oderSo-called mosaic printing devices are used to display characters made up of individual dots and constructed in a mosaic-like manner. Such printing devices can be equipped with a dot matrix print head, an inkjet print head or a thermal print head. A characteristic of such printing devices is that the letters or

Zeichen auf dem Aufzeichnungsträger nicht als Ganzes abgedruckt, sondern aus einer Vielzahl von einzelnen kleinen
Punkten zusammengesetzt werden. Dazu ist z.B. jeder Nadel des Nadeldruckkopfes oder jeder Schreibdüse des Tintendruckkopfes ein Antriebselement zugeordnet, das über eine Druckerelek-Characters are not printed on the recording medium as a whole, but consist of a large number of individual small
points. For example, each needle of the dot matrix print head or each writing nozzle of the inkjet print head is assigned a drive element that is controlled via a printer electronics.

tronik individuell ansteuerbar ist. Unter Berücksichtigung der Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Aufzeichnungsträger während des Druckvorganges und entsprechend der Information in einem Bildpunktspeicher werden die Zeichen in einer sog. Zeichenmatrix rasterförmig aufgebaut.tronics can be controlled individually. Taking into account the relative movement between the print head and the recording medium during the printing process and according to the information in a pixel memory, the characters are built up in a grid-like manner in a so-called character matrix.

Aus der DE-OS 28 43 064 ist ein Tintendruckkopf für den Ein-DE-OS 28 43 064 describes an inkjet print head for the

satz in einer Tintenmosaikschreibeinrichtung bekannt, bei dem eine Vielzahl von in hoher Dichte angeordneter Austrittsdüsen vorgesehen ist, aus denen einzelne Tintentröpfchen ausgestoßen und gegen einen Aufzeichnungsträger geschleudert werden. Der Tröpfchenausstoß in einem solchen sog. Drop on Demand-Druckkopf erfolgt unter dem Einfluß von thermoelektrischen Wandlerelementen. Diese sind in Form von Heizwiderständen auf einem Substrat angeordnet, individuell ansteuerbar und einzelnen Tintenkanälen zugeordnet. Bei Ansteuerung eines Heizwiderstandes wird im betreffenden Tintenkanal eine Tintendampfblase erzeugt, die zum Ausstoß eines einzelnen Tröpfchens führt. Dieses unter dem Begriff Bubble Jet- Technik bekannt gewordene Verfahren ermöglicht den Aufbau einer Tintenschreibeinrichtung mit hoher Auflösungsfähigkeit, wobei der Druckkopf mit vielen eng nebeneinander angeordneten Düsenöffnungen aufgebaut werden kann. Die Auflösung ist hoch genug, um Abbildungen mit sehr guter Schriftqualität zu erzeugen.set in an ink mosaic writing device, in which a large number of outlet nozzles arranged in high density are provided, from which individual ink droplets are ejected and thrown against a recording medium. The droplet ejection in such a so-called drop on demand print head takes place under the influence of thermoelectric converter elements. These are arranged in the form of heating resistors on a substrate, can be individually controlled and assigned to individual ink channels. When a heating resistor is controlled, an ink vapor bubble is generated in the relevant ink channel, which leads to the ejection of a single droplet. This process, known under the term bubble jet technology, enables the construction of an ink writing device with high resolution, whereby the print head can be constructed with many nozzle openings arranged closely next to one another. The resolution is high enough to produce images with very good font quality.

Die Aufzeichnungsgeschwindigkeit bei solchen Tintendruckeinrichtungen, aber auch bei Druckeinrichtungen mit Nadeldruck werken ist jedoch begrenzt. Diese Grenze ist durch die Grenzfrequenz, mit der die einzelnen Druckelemente angesteuert werden können und die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schreibkopf und dem Aufzeichnungsträger, praktisch also durch die sog. Verfahrgeschwindigkeit bestimmt. Dies rührt vor allem daher, daß die Druckwerke laufend beschleunigt und abgebremst, sowie am Anfang und Ende jeder Zeile die Bewegungsrichtung umgekehrt werden müssen.However, the recording speed of such inkjet printing devices, but also of printing devices with dot matrix printing units, is limited. This limit is determined by the limit frequency with which the individual printing elements can be controlled and the relative speed between the print head and the recording medium, in practical terms by the so-called travel speed. This is mainly due to the fact that the printing units must be continuously accelerated and decelerated, and the direction of movement must be reversed at the beginning and end of each line.

Zur Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit solcher Matrixdruckeinrichtungen ist deshalb vorgeschlagen worden (DE-OS 31 04 351), den Schreibkopf aus mehreren, vorzugsweise drei relativ zueinander feststehenden einzelnen Matrixdruckköpfen zusammenzusetzen, deren Achsen eine gemeinsame Linie durchsetzen, die in Schreibrichtung mit Abstand unterhalb des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers parallel zu diesem verläuft.In order to increase the writing speed of such matrix printing devices, it has therefore been proposed (DE-OS 31 04 351) to assemble the writing head from several, preferably three, individual matrix printing heads that are fixed relative to one another and whose axes pass through a common line that runs parallel to the recording medium to be printed on in the writing direction at a distance below the recording medium to be printed on.

Dadurch entsteht eine Anordnung, die es erlaubt, gleichzeitig drei dicht beieinanderstehende Zeilen während eines einzigen Zeilendurchlaufes zu bedrucken.This creates an arrangement that allows three closely spaced lines to be printed simultaneously during a single line pass.

^ Die Zuordnung der einzelnen Tintendruckköpfe zueinander muß dabei innerhalb sehr enger Toleranzen liegen, da sich sonst die Spuren der einzelnen Druckköpfe im Druckbild abzeichnen.^ The allocation of the individual ink print heads to one another must be within very narrow tolerances, otherwise the traces of the individual print heads will be visible in the print image.

Dies gilt insbesondere dann, wenn der Stoß zweier Druckköpfe -J₀ innerhalb einer Schreibzeile und damit innerhalb eines Schriftzeichens liegt.This is especially true if the collision of two print heads -J ₀ is within one writing line and thus within one character.

Aus der US-PS A,774,529 ist eine Mosaikschreibeinrichtung der eingangs genannten Art zur Darstellung von Zeichen und/oderUS-PS A,774,529 discloses a mosaic writing device of the type mentioned above for displaying characters and/or

■, c grafischen Mustern bekannt. Die bekannte Mosaikschreibeinrichtung enthält einen in Schreibzeilenrichtung entlang eines Aufzeichnungsträgers hin- und herbewegbaren Druckerwagen, der zur Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit eine Anzahl verschiedenfarbige Tinte ausbringender Druckköpfe trägt. In dem Son- ■, c graphic patterns. The known mosaic writing device contains a printer carriage that can be moved back and forth along a recording medium in the direction of the writing line and that carries a number of print heads that dispense different colored ink to increase the writing speed. In the special

2Q derfall, daß nur eine einzige Farbe gedruckt werden soll, wird bei der bekannten Mosaikschreibeinrichtung zumindest ein nicht die Farbe schwarz ausbringender Druckkopf gegen einen weiteren Druckkopf mit schwarzer Farbe ausgetauscht und durch eine dynamische oder statische Vorrichtung relativ zu dem einen schwarz druckenden Druckkopf so angeordnet, daß während eines Zeilendurchlaufs des Druckerwagens Zeichen in einer der Anzahl der gleichfarbigen Druckköpfe entsprechenden Zahl von Schreibzeilen geschrieben werden. Bei der bekannten Mosaikschreibeinrichtung wird die Relativbewegung zwischen den Druckköpfen2Q If only a single color is to be printed, in the known mosaic writing device at least one print head that does not print black is replaced by another print head with black color and is arranged by a dynamic or static device relative to the one print head that prints black so that during one line pass of the printer carriage characters are written in a number of lines corresponding to the number of print heads of the same color. In the known mosaic writing device the relative movement between the print heads

■j« ausschließlich beim Ersatz eines Druckkopfes ausgeführt, um den Ersatzdruckkopf von einer ersten in eine durch die Vorrichtung fest vorgegebene zweite Position zu versetzen, so daß die Abdruckfelder der beiden Druckköpfe in bezug auf die zu erzeugenden Zeilen annähernd aneinander angrenzen. Auch bei■j« is carried out exclusively when replacing a print head in order to move the replacement print head from a first position to a second position fixed by the device, so that the print fields of the two print heads are approximately adjacent to each other in relation to the lines to be produced. Even when

-. dieser bekannten Mosaikschreibeinrichtung stellen sich die vorstehend geschilderten Toleranzprobleme. -. this well-known mosaic writing device faces the tolerance problems described above.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Vorteile des oben beschriebenen Prinzips eine Mosaikschreibeinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die mit einfachen Mitteln auch bei hoher Aufzeichnungsgeschwindigkeit und unterschiedlichen, einstellbaren Zahlenabständen ein für den Betrachter einheitliches Druckbild liefert. The invention is therefore based on the object of providing a mosaic writing device of the type mentioned at the outset, while retaining the advantages of the principle described above, which, using simple means, even at high recording speeds and with different, adjustable number spacings, provides a uniform print image for the viewer.

Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Mosaikschreibeinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Justiereinrichtung mittels der die bewegbaren Druckköpfe durch Bewegung des Druckerwagens in Druckzeilenrichtung bedarfsweise um einen derart bemessenen kleinen Betrag verschiebbar sind, daß die Abdruckfelder der Druckköpfe unter Erzielung eines streifenfreien Druckbildes zueinander positioniert sind, und durch eine Veränderbarkeit der Lage der Abdruckfelder der einzelnen Druckköpfe zueinander über Tastatureingabe. Weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The solution to this problem is inventively characterized in a mosaic writing device of the type mentioned above by an adjustment device by means of which the movable print heads can be displaced by a small amount, as required, by moving the printer carriage in the direction of the print line, so that the print fields of the print heads are positioned relative to one another to achieve a stripe-free print image, and by the ability to change the position of the print fields of the individual print heads relative to one another via keyboard input. Further embodiments and advantageous further developments are characterized in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Tintenschreibeinrichtung sind auf einem gemeinsamen Druckerwagen mehrere Mosaikdruckköpfe angeordnet, von denen zumindest ein Teil mit Hilfe einer Justiereinrichtung justiert und arretiert werden können. Damit können die Abdruckfelder der untereinanderliegenden Druckköpfe um einen kleinen Betrag relativ zueinander nach oben oder unten verschoben werden, so daß auch bei Änderung des von der Bedienperson in Stufen wählbaren Zeilenabstandes ein für den Betrachter einheitliches Druckbild auf dem Aufzeichnungsträger entsteht.In the ink writing device according to the invention, several mosaic print heads are arranged on a common printer carriage, at least some of which can be adjusted and locked using an adjustment device. This allows the print fields of the print heads located one below the other to be moved up or down relative to one another by a small amount, so that even when the line spacing, which can be selected in steps by the operator, changes, a uniform print image is created on the recording medium for the viewer.

Die Justierung kann in einfacher Weise mit Hilfe von zwei Stellrädern und diesen Stellrädern zugeordneten Schwingen erfolgen, die auf die eigentlichen Druckköpfe tragenden Trägerplatten einwirken und damit in ihrer Höhenlage ver-The adjustment can be carried out easily using two adjusting wheels and the swing arms assigned to these adjusting wheels, which act on the carrier plates that actually carry the print heads and thus change their height.

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ändert werden. Zum Justieren der Druckköpfe überfährt der5
To adjust the print heads, the

Druckerwagen ein Magnetsystem mit einem Klinkenhebel, der in die Stellräder eingreift und sie je nach der Bewegungsrichtung des Druckerwagens in die gewünschte Position bringt. 5Printer carriage a magnetic system with a ratchet lever that engages the adjusting wheels and moves them into the desired position depending on the direction of movement of the printer carriage. 5

Der Justiervorgang wird in vorteilhafter Weise vor jeder Inbetriebnahme der Mosaikschreibeinrichtung eingeleitet, ein Probeabdruck erstellt und anschließend dient das so erhaltene Druckbild auf dem Aufzeichnungsträger als Kriterium für eventuelle weitere Justiervorgänge. Damit kann auf einfache und kostengünstige Weise erreicht werden, daß auch bei einem Druckmodus, bei dem beispielsweise eine Schreibzeile von Abdruckelementen zweier benachbarter Druckköpfe gedruckt wird, ein für den Betrachter einheitliches und damit akzeptables Druckbild erzeugt werden.The adjustment process is advantageously initiated before each start-up of the mosaic writing device, a test print is made and the resulting print image on the recording medium is then used as a criterion for any further adjustment processes. This makes it possible to achieve in a simple and cost-effective manner that even in a printing mode in which, for example, a line of print is printed by print elements from two adjacent print heads, a print image that is uniform and therefore acceptable to the viewer can be produced.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wozu auf die Zeichnungen verwiesen wird. Dort zeigenThe invention is explained below using an embodiment, for which reference is made to the drawings. There show

Figur 1 verschiedene Abdruckfelder von drei untereinander angeordneten Tintendruckköpfen,Figure 1 different print fields of three ink print heads arranged one below the other,

Figur 2 in Prinzipdarstellung eine Vorderansicht der Justiereinrichtung,
Figur 3 eine Seitenansicht der Justiereinrichtung, Figur 4 eine Teil-Draufsicht der Justiereinrichtung und die Figuren 5 und 6 Einzelheiten der Justiereinrichtung nach Figur 1 bei verschiedenen Bewegungsrichtungen des Druckerwagens. Figure 2 shows a schematic front view of the adjustment device,
Figure 3 is a side view of the adjusting device, Figure 4 is a partial plan view of the adjusting device and Figures 5 and 6 show details of the adjusting device according to Figure 1 for different directions of movement of the printer carriage.

In der Figur 1 sind in schraffierter Darstellung mögliche Abdruckfelder von drei untereinander angeordneten Tintendruckköpfen für drei aufeinanderfolgende Zeilen Zl bis Z3 für Schrift- und Grafikmodus dargestellt. Es wird davon ausgegangen, daß der Abstand zwischen diesen Zeilen in drei festen Stufen -einzeilig, eineinhalbzeilig und zweizeiligvon der Bedienperson der Mosaikdruckeinrichtung über Tasta-In Figure 1, possible print fields from three ink print heads arranged one below the other are shown in hatched representation for three consecutive lines Z1 to Z3 for text and graphics mode. It is assumed that the distance between these lines can be set in three fixed steps - one line, one and a half lines and two lines - by the operator of the mosaic printing device using the keyboard.

tureingabe frei gewählt werden kann. Bei einem eineinhalbzeiligen Abstand werden die Zeichen innerhalb ein und derselben Zeile von Abdruckelementen zweier unmittelbar untereinanderliegenden Druckköpfen zusammengesetzt. Die Zuordnung der einzelnen Druckköpfe muß dabei innerhalb sehr enger Toleranzen liegen, da sich sonst die Spuren der einzelnen Druckköpfe im Druckbild abzeichnen und die Qualität des Druckbildes dadurch vermindert ist.text input can be freely selected. With a one-and-a-half line spacing, the characters within one and the same line are composed of print elements from two print heads located directly below one another. The assignment of the individual print heads must be within very narrow tolerances, otherwise the traces of the individual print heads will be visible in the print image and the quality of the print image will be reduced.

In Figur 1 ist neben dem Abdruckfeld für eineinhalbzeiligen Abstand der Großbuchstabe "K" eingezeichnet, wie er auf einem Aufzeichnungsträger erscheint, wenn der Stoß der beiden Druckköpfe 1,2 innerhalb des Schriftzeichens liegt und diese beiden Druckköpfe nicht ausreichend zueinander bezüglich in Richtung des Aufzeichnungsträgervorschubs justiert sind. Bei Grafikbetrieb der Druckeinrichtung macht sich eine derartige Fehljustierung durch über die ganze Breite des bedruckten Aufzeichnungsträgers reichende und gegenüber dem Hintergrund hellere oder dunklere Streifen bemerkbar.In Figure 1, next to the print field for one-and-a-half line spacing, the capital letter "K" is drawn in, as it appears on a recording medium when the joint of the two print heads 1, 2 is within the character and these two print heads are not sufficiently aligned with each other in the direction of the recording medium feed. When the printing device is in graphic mode, such a misalignment becomes noticeable through stripes that extend across the entire width of the printed recording medium and are lighter or darker than the background.

In den Figuren 2 bis A sind nur diejenigen Teile einer Tintendruckeinrichtung dargestellt, welche für das Verständnis der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung notwendig sind. Auf einem Druckerwagen 8, der in hier nicht näher dargestellter Weise in Zeilenrichtung vor dem Aufzeichnungsträger auf einer Führungsstrange 11 hin- und herbewegbar ist, sind in Schreibzeilenrichtung nebeneinander drei Tintendruckköpfe 1,2,3 auf jeweils einer sog. Trägerplatte 15,16,17 derart angeordnet, daß die Abdruckfelder der Druckköpfe drei untereinanderliegende Zeilen Zl, Z2 und Z3 in der gemäß Figur dargestellten Weise überdecken. Dies wird dadurch erreicht, daß die Tintendruckköpfe auf den jeweiligen Trägerplatten vertikal um einen, den Zeilenabstand entsprechenden Betrag versetzt angeordnet sind. Die mittlere der drei Trägerplatten ist fest auf dem Druckerwagen angeordnet, während die beiden äußeren Trägerplatten 15,17 eine zur SchreibzeilenrichtungIn Figures 2 to A, only those parts of an inkjet printing device are shown which are necessary for understanding the adjusting device according to the invention. On a printer carriage 8, which can be moved back and forth in the line direction in front of the recording medium on a guide line 11 in a manner not shown in detail here, three inkjet print heads 1, 2, 3 are arranged next to one another in the writing line direction on a so-called carrier plate 15, 16, 17 in such a way that the imprint fields of the print heads cover three lines Z1, Z2 and Z3 lying one below the other in the manner shown in the figure. This is achieved by arranging the inkjet print heads on the respective carrier plates offset vertically by an amount corresponding to the line spacing. The middle of the three carrier plates is fixedly arranged on the printer carriage, while the two outer carrier plates 15, 17 have a

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parallele Achse 18 (Fig.3) schwenkbar gelagert sind. Durch 1
parallel axis 18 (Fig.3) are pivotally mounted.

Verschwenken der beiden äußeren Trägerplatten 15,17 können die darauf angeordneten Druckköpfe 1,3 relativ zu der Lage des mittleren Druckkopfes 2 verändert werden. 5By pivoting the two outer carrier plates 15,17, the print heads 1,3 arranged on them can be changed relative to the position of the middle print head 2. 5

An der dem Aufzeichnungsträger zugewandten Seite des Druckerwagens 8 sind seitlich der beiden äußeren Trägerplatten 15, 17 gezahnte Stellräder 4,40 drehbar gelagert. Diese Stellräder bestehen aus je einem Zahnrad und einem fest mit dem jeweiligen Zahnrad verbundenen Stufennocken 14,19. Hinter den Stellrädern ist am Druckerwagen 8 eine Kulisse 12 mit zwei trapezförmigen Ausschnitten 12 derart vorgesehen, daß die Ausschnitte im Drehbereich der Zahnräder liegen und Einführschrägen für einen noch näher zu beschreibenden Klinkenhebel bilden. Außerdem ist an jeder der beiden Drehachsen der Stellräder 4,40 je eine einarmige Schwinge 6,7 vorgesehen, dessen freie Enden an dem Stufennocken des gegenüberliegenden Stellrades aufliegen. Die Trägerplatte 15 wird durch eine hier nicht näher dargestellte Federkraft auf eine höckerförmige Auflagestelle der Schwinge 6, die Trägerplatte 17 auf eine entsprechende Auflagestelle der Schwinge 7 gedrückt. Zum Drehen der Stellräder ist dem Druckergestell ein Magnetsystem 9 zugeordnet. Dieses enthält einen Elektromagneten, dessen Betätigungsorgan auf einen einseitig gelagerten Klinkenhebel 10 einwirkt. Der Klinkenhebel 10 ist an seinem freien Ende abgewinkelt, so daß er in eine Zahnlücke zweier Zähne der Stellräder 4,40 eingreifen kann. Außerdem greift an dem freien Ende des Klinkenhebels 10 eine Federkraft an, so daß er entgegen seiner durch das Magnetsystem bewirkbaren Auslenkung vorgespannt ist. Zum Verstellen eines der beiden Stellräder 4,40 überfährt der Drukkerwagen 8 mit seiner Kulisse 12 den Klinkenhebel 10 bei bestromtem Magnetsystem 9. Der Klinkenhebel 10 wird dabei vom Betätigungsglied des Elektromagneten abgestoßen. Je nach Ausgangsposition und Bewegungsrichtung des Druckerwagens 8 wird dabei eines der beiden Stellräder 4,40 nach links oder rechtsOn the side of the printer carriage 8 facing the recording medium, toothed adjusting wheels 4, 40 are rotatably mounted to the sides of the two outer carrier plates 15, 17. These adjusting wheels each consist of a gear and a stepped cam 14, 19 that is firmly connected to the respective gear. Behind the adjusting wheels, a guide 12 with two trapezoidal cutouts 12 is provided on the printer carriage 8 in such a way that the cutouts lie in the rotation area of the gears and form insertion bevels for a ratchet lever to be described in more detail. In addition, a single-armed rocker 6, 7 is provided on each of the two rotation axes of the adjusting wheels 4, 40, the free ends of which rest on the stepped cam of the opposite adjusting wheel. The carrier plate 15 is pressed onto a hump-shaped support point on the rocker 6 by a spring force (not shown here), and the carrier plate 17 is pressed onto a corresponding support point on the rocker 7. To rotate the adjusting wheels, the printer frame is assigned a magnet system 9. This contains an electromagnet, the actuating element of which acts on a latch lever 10 mounted on one side. The latch lever 10 is angled at its free end so that it can engage in a tooth gap between two teeth of the adjusting wheels 4,40. In addition, a spring force acts on the free end of the latch lever 10 so that it is pre-tensioned against the deflection that can be brought about by the magnet system. To adjust one of the two adjusting wheels 4,40, the printer carriage 8 with its link 12 moves over the latch lever 10 when the magnet system 9 is energized. The latch lever 10 is repelled by the actuating element of the electromagnet. Depending on the starting position and direction of movement of the printer carriage 8, one of the two adjusting wheels 4,40 is moved to the left or right.

gedreht. Das abgewinkelte Ende des Klinkenhebels 10 gleitet über die Einführschrägen in den dem jeweiligen Stellrad 4,40 zugeordneten Ausschnitt 13 und gelangt in die Zahnlücke zweier Zahne und dreht bei anhaltender Bewegung des Druckerwagens 8 das entsprechende Stellrad weiter. Die Länge des jeweiligen Ausschnittes 13 in Bewegungsrichtung des Druckerwagens 8 gesehen ist dabei so bemessen, daQ der Klinkenhebel das Stellrad genau um einen Zahn weiterdreht. Anschließend gleitet das abgewinkelte Ende des Klinkenhebels 10 wieder aus dem Aus-IQ schnitt. Da die Stufennocken fest mit den Zahnrädern verbunden sind, drehen sich auch die Stufennocken, wodurch der entsprechende Hebel 6,7 ein kleines Stück angehoben bzw. abgesenkt wird. Die Hebel wiederum übertragen diese Schwenkbewegungen über die höckerförmigen Erhebungen auf die Trägerplatten. Dadurch wird die Lage des entsprechenden Tintendruckkopfes relativ zu der Lage der anderen Tintendruckköpfe verändert.rotated. The angled end of the ratchet lever 10 slides over the lead-in bevels into the cutout 13 assigned to the respective adjusting wheel 4, 40 and reaches the tooth gap of two teeth and turns the corresponding adjusting wheel further while the printer carriage 8 continues to move. The length of the respective cutout 13 in the direction of movement of the printer carriage 8 is dimensioned such that the ratchet lever turns the adjusting wheel exactly one tooth further. The angled end of the ratchet lever 10 then slides out of the cutout again. Since the stepped cams are firmly connected to the gears, the stepped cams also rotate, whereby the corresponding lever 6, 7 is raised or lowered a small amount. The levers in turn transmit these pivoting movements to the carrier plates via the hump-shaped elevations. This changes the position of the corresponding inkjet print head relative to the position of the other inkjet print heads.

Die Figur 5 erläutert den Justiervorgang bei einer Bewegung des Druckerwagens nach rechts (Pfeilrichtung Pl). Dargestellt ist das Stellrad 4, welches in der vorher beschriebenen Art und Weise mit seinem Stufennocken die Schwinge 6 verschwenkt und damit die Trägerplatte 15 mit dem Tintendruckkopf 1 justiert. Das freie Ende des Klinkenhebels 10 gleitet von rechts in die Aussparung der Kulisse 12 und dreht das Zahnrad um einen Zahn im Uhrzeigersinn weiter. Je nach der geometrischen Ausbildung des Stufennockens 14 an dem Stellrad 4 (Figur 2) wird die Trägerplatte 15 um einen kleinen Betrag nach unten abgesenkt. In Figur 6 ist der Einstellvorgang für eine Wagenbewegung in entgegengesetzter Pfeilrichtung (P2) gezeigt. Das Stellrad 4 wird dabei gegen den Uhrzeigersinn gedreht und damit die Trägerplatte 12 mit dem Druckkopf 1 um einen kleinen Betrag nach oben angehoben. Nach Beendigung des Justiervorganges wird das Magnetsystem 9 entregt und der Klinkenhebel 10 durch die Federkraft von der Unterseite der Kulisse 12 weggehalten, so daß der Druckerwagen 8 das Magnet-Figure 5 explains the adjustment process when the printer carriage moves to the right (arrow direction Pl). The adjusting wheel 4 is shown, which in the previously described manner pivots the rocker 6 with its stepped cam and thus adjusts the carrier plate 15 with the ink print head 1. The free end of the ratchet lever 10 slides from the right into the recess in the link 12 and turns the gear wheel one tooth clockwise. Depending on the geometric design of the stepped cam 14 on the adjusting wheel 4 (Figure 2), the carrier plate 15 is lowered by a small amount. Figure 6 shows the adjustment process for a carriage movement in the opposite direction of the arrow (P2). The adjusting wheel 4 is rotated anti-clockwise and the carrier plate 12 with the print head 1 is raised by a small amount. After completion of the adjustment process, the magnet system 9 is de-energized and the latch lever 10 is held away from the underside of the slide 12 by the spring force, so that the printer carriage 8 removes the magnet

system 8 überfahren kann, ohne daß ein Eingriff stattfindet und die Einstellung der so justierten Köpfe verändert wird. Die Koordination von Wagen-bewegung und Klinkenbewegung wird durch eine entsprechende, an sich bekannte Steuerung bewirkt. Die Befehle zum Justieren, d.h., welcher Druckkopf in welcher Richtung justiert werden soll, werden über die Tastatur der Druckeinrichtung eingegeben. Als Kriterium zum Justieren dient das Abdruckbild, das vor der Inbetriebnahme der Druckeinrichtung und nach jedem ausgeführten Justiervorgang erstellt wird. Der Justiervorgang wird so oft wiederholt, bis auf dem Aufzeichnungsträger ein akzeptables Druckbild erscheint. Die Justiereinrichtung wurde anhand von Druckköpfen erläutert, wie sie in Tintenschreibeinrichtung Verwendung finden, ist aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Justiereinrichtung in jeglicher Art von Mosaikschreibeinrichtungen anzuwenden.system 8 can be passed over without any intervention and the setting of the heads adjusted in this way being changed. The coordination of carriage movement and latch movement is achieved by a corresponding, known control system. The commands for adjustment, i.e. which print head should be adjusted in which direction, are entered via the keyboard of the printing device. The criterion for adjustment is the print image, which is created before the printing device is started up and after each adjustment process is carried out. The adjustment process is repeated until an acceptable print image appears on the recording medium. The adjustment device was explained using print heads as used in ink writing devices, but is not limited to this embodiment. It is within the scope of the invention to use the adjustment device in any type of mosaic writing device.

Claims (5)

«no # tr 10 Schutzansprüche«no # tr 10 Protection claims 1. Mosaikschreibeinrichtung zur Darstellung von Zeichen und/oder grafischen Mustern mit einem in Schreibzeilenrichtung entlang eines Aufzeichnungsträgers hin- und herbewegbaren Druckerwagen (8),1. Mosaic writing device for displaying characters and/or graphic patterns with a printer carriage (8) that can be moved back and forth along a recording medium in the writing line direction, - der zur Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit eine Mehrzahl von einzelnen, den Abdruck der Zeichen und/oder Muster bewirkenden Druckköpfen (1,2,3) trägt, die zumindest teilweise relativ zueinander in Richtung des Vorschubes des Aufzeichnungsträgers bewegbar sind und- which, in order to increase the writing speed, carries a plurality of individual print heads (1, 2, 3) which print the characters and/or patterns, which are at least partially movable relative to one another in the direction of advance of the recording medium and - die derart auf dem Druckerwagen (8) angeordnet sind, daß während eines Zeilendurchlaufs des Druckerwagens (8) Zeichen in einer der Anzahl der Druckköpfe (1,2,3) entsprechenden Zahl von Schreibzeilen geschrieben werden,- which are arranged on the printer carriage (8) in such a way that during one line pass of the printer carriage (8) characters are written in a number of writing lines corresponding to the number of print heads (1,2,3), gekennzeichnet durch eine Justiereinrichtung mittels der die bewegbaren Druckköpfe (1,3) durch Bewegung des Druckerwagens (8) in Druckzeilenrichtung (Z1,Z2,Z3) bedarfsweise um einen derart bemessenencharacterized by an adjusting device by means of which the movable print heads (1,3) can be adjusted by moving the printer carriage (8) in the print line direction (Z1,Z2,Z3) as required by a dimensioned kleinen Betrag verschiebbar sind, daß die Abdruckfelder der Druckköpfe (1,2,3) unter Erzielung eines streifenfreien Druckbildes zueinander positioniert sind, und durch eine Veränderbarkeit der Lage der Abdruckfelder der einzelnensmall amount so that the print fields of the print heads (1,2,3) are positioned relative to each other to achieve a stripe-free print image, and by a changeability of the position of the print fields of the individual Druckköpfe (1,2,3) zueinander über Tastatureingabe. 25Print heads (1,2,3) to each other via keyboard input. 25 2. Mosaikschreibeinrichtung nach Anspruch 1,2. Mosaic writing device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckköpfe (1,2,3) auf Trägerplatten (15,16,17) angeordnet sind und die Justiereinrichtung Antriebs- (9,10) und Stellorgane (4,40, 6,7,14,19) umfaßt, die abhängig von der Ausgangsposition und der Bewegungsrichtung des Druckerwagens (8) während der Bewegung des Druckerwagens (8) eine Justierung zumindest eines Teils der Trägerplatten (15,16,17) bewirken.characterized in that the print heads (1, 2, 3) are arranged on carrier plates (15, 16, 17) and the adjustment device comprises drive (9, 10) and actuators (4, 40, 6, 7, 14, 19) which, depending on the starting position and the direction of movement of the printer carriage (8), effect an adjustment of at least a portion of the carrier plates (15, 16, 17) during the movement of the printer carriage (8). 3. Mosaikschreibeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als3. Mosaic writing device according to claim 1 or 2, characterized in that Antriebsorgan ein Magnetsystem (9) mit zugehörigem Klinkenhebel (10) und als Stellorgane Stellräder (4,40) mit Stufennocken (14,19) dienen, auf denen sich einseitig schwenkbar gelagerte Schwingen (6,7) abstützen und auf einen Teil der Trägerplatten (15,16,17) wirken, so daß sie bei Drehung der Stellräder (4,40) eine Justierung eines Teiles der Trägerplatten (15,16,17) bewirken.The drive element is a magnet system (9) with an associated ratchet lever (10) and the adjusting elements are adjusting wheels (4,40) with stepped cams (14,19), on which rockers (6,7) pivotably mounted on one side are supported and act on a part of the carrier plates (15,16,17) so that when the adjusting wheels (4,40) rotate, they cause an adjustment of a part of the carrier plates (15,16,17). 4. Mosaikschreibeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Druckerwagen (8) eine Kulisse (12) mit trapezförmigen Ausschnitten (13) vorgesehen ist, wobei die Aussparungen (13) im Drehbereich der Stellräder (4,40) liegen und in die beim Bewegen des Druckerwagens (8) über das Magnetsystem (9) der Klinkenhebel (10) des Stellorganes eingreift und das entsprechende Stellrad (4,40) um einen definierten Winkel weiterdreht. 4. Mosaic writing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a link (12) with trapezoidal cutouts (13) is provided on the printer carriage (8), the recesses (13) being located in the rotational range of the adjusting wheels (4, 40) and into which the ratchet lever (10) of the adjusting element engages when the printer carriage (8) is moved via the magnet system (9) and the corresponding adjusting wheel (4, 40) rotates further by a defined angle. 5. Mosaikschreibeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kriterium zum Justieren der einzelnen Druckköpfe (1,2,3) das vor jeder Inbetriebnahme der Mosaikdruckeinrichtung und nach jedem einzelnen Justerivorgang erstellte Druckbild auf dem Aufzeichnungsträger dient.5. Mosaic writing device according to claim 1, characterized in that the print image on the recording medium created before each start-up of the mosaic printing device and after each individual adjustment process serves as a criterion for adjusting the individual print heads (1, 2, 3).