DE9015874U1

DE9015874U1 - shelf

Info

Publication number: DE9015874U1
Application number: DE9015874U
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1991-03-21
Anticipated expiration: 2000-11-20

Description

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Regal
Beschreibung shelf
Description

Die Erfindung betrifft ein Regal mit in Fächern angeordneten Lagerbehältern und einem zugehörigen Regalbedienungsgerat mit mindestens einem Lasttisch mit einer Vorrichtung zum greifenden Verbinden mit den Lagerbehältern.The invention relates to a shelf with storage containers arranged in compartments and an associated shelf operating device with at least one load table with a device for gripping connection to the storage containers.

Bei einer Regalanlage nach der DE-PS 33 24 349 besteht die Greifvorrichtung für die Lagerbehälter aus Platten, die in aufwendiger Weise zusammengedrückt werden und dabei die Lagerbehälter greifen. Außer dem großen Aufwand besteht ein weiterer Nachteil darin, daß ein schräg aufgenommener Behälter auch schräg wieder abgestellt wird, so daß sich Toleranzen beim Umsetzen addieren können.In a shelving system according to DE-PS 33 24 349, the gripping device for the storage containers consists of plates that are pressed together in a complex manner and in doing so grip the storage containers. In addition to the great effort involved, another disadvantage is that a container picked up at an angle is also put down at an angle again, so that tolerances can add up when moving.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Regal so zu gestalten, daß mit geringem Aufwand ein positionssicheres Umsetzen der Lagerbehälter ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Lagerbehälter auf seiner dem Regalbediengerät zugekehrten Stirnfläche an beiden Seiten offene Schlitzführungen für Mitnehmer hat, die aus endlosen, um Umlenkräder geführte Mitnehmerzugglieder herausragen, wobei der Abstand der Umlenkräder voneinander mindestens so groß ist wie die Einschubtiefe der Lagerbehälter in die Fächer des Regals. Der Aufwand, vor allem für die Schlitzführungen an den Lagerbehältern, ist gering und gewährt trotzdem ein Höchstmaß an Präzision. Der geringe Aufwand zum Erlangen der Präzision macht sich vor allem bei Regalanlagen mit mehreren hunderttausend Lagerbehältern vorteilhaft bemerkbar.The object of the invention is therefore to design a shelf in such a way that the storage containers can be moved in a positionally secure manner with little effort. This object is achieved by each storage container having open slotted guides for carriers on both sides of its front surface facing the storage and retrieval machine, which protrude from endless carrier tension members guided around deflection wheels, whereby the distance between the deflection wheels is at least as large as the insertion depth of the storage containers into the compartments of the shelf. The effort, especially for the slotted guides on the storage containers, is low and still ensures a high degree of precision. The low effort required to achieve precision is particularly noticeable in shelving systems with several hundred thousand storage containers.

Vorzugsweise sind die Schlitzführungen waagerecht und die Achsen derPreferably, the slot guides are horizontal and the axes of the

Umlenkräder senkrecht angeordnet, wobei die Schlitzführungen zu den Seiten der Lagerbehälter hin offen und mit Einlaufschrägen v/ersehen sind. Die Einlaufschrägen gewährleisten ein sicheres Einleiten der Mitnehmer in die Schlitzführungen, auch wenn die Säule des Regalbediengerätes, das bis zu 40 m hoch sein kann und oben geführt ist, in der Mitte noch schwingt. Man braucht also nicht zu warten, bis die Schwingung abgeklungen ist.Deflection wheels are arranged vertically, with the slotted guides open to the sides of the storage containers and provided with inlet slopes. The inlet slopes ensure that the carriers are guided safely into the slotted guides, even if the column of the storage and retrieval machine, which can be up to 40 m high and is guided at the top, is still vibrating in the middle. There is therefore no need to wait until the vibration has died down.

Die Schlitzführungen können vorzugsweise aus an dem Boden des Lagerbehälters befestigten und über die Stirnfläche vorstehenden Platten gebildet sein. Sie können auch an den sich gegenüberliegenden Stirnflächen des Lagerbehälters befestigt sein, so daß die Lagerbehälter v/on einem Regal mit Hilfe des Regalbediengerätes mit den Mitnehmerzuggliedern in ein gegenüberstehendes Regal umgesetzt werden können. Die Mitnehmerzugglieder sind vorzugsweise Rollenketten, aus denen zum Verdoppeln der Umsetzkapazität je zwei Mitnehmer in Form von Stiften herausragen. Vorzugsweise sind die Mitnehmerzugglieder an der dem Regal zugewandten Seite des Regalbediengerätes um zwei Umlenkrollen so geführt, daß sich die Mitnehmer parallel zur Stirnfläche des Regals bzw. des Lagerbehälters bewegen. Dieser wird somit nach Beendigung des Verschiebens und nach dem Bremsen noch eine geringe Zeit vom Mitnehmer gehalten und kann nicht von einem in dem Behälter noch rutschenden Gegestand verschoben werden.The slotted guides can preferably be formed from plates attached to the bottom of the storage container and projecting over the front surface. They can also be attached to the opposite front surfaces of the storage container, so that the storage containers can be moved from one shelf to an opposite shelf using the storage and retrieval machine with the carrier tension members. The carrier tension members are preferably roller chains, from which two carriers in the form of pins protrude in order to double the transfer capacity. The carrier tension members are preferably guided around two deflection rollers on the side of the storage and retrieval machine facing the shelf, so that the carriers move parallel to the front surface of the shelf or the storage container. This means that after the end of the movement and after braking, the container is held by the carrier for a short time and cannot be moved by an object still sliding in the container.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. They show

Fig. 1 ein vor einem Regal stehendes Regalbediengerät in der Seitenansicht,Fig. 1 a storage and retrieval machine standing in front of a shelf in the side view,

Fig. 2 die Stirnansicht von Fig. 1,Fig. 2 the front view of Fig. 1,

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Fig. 3 die Draufsicht auf Fig. 1,Fig. 3 the top view of Fig. 1,

Fig. 4 die Führung der Zugglieder auf dem Lasttisch im größeren Maßstab,Fig. 4 the guidance of the tension members on the load table on a larger scale,

Fig. 5 eine Schlitzführung aus Fig. 4 im größeren Maßstab.Fig. 5 shows a slot guide from Fig. 4 on a larger scale.

Zwischen zwei mit Fächern 2 für Lagerbehälter 3 v/ersehenen Regalen 1 ist ein Regalbediengerät 4 mit Rädern 4a auf einer Schiene 4b verfahrbar. An der Säule 5 des Regalbediengerates ist ein mit einem Lasttisch 7 versehener Hubwagen 6 höhenverfahrbar.Between two shelves 1 provided with compartments 2 for storage containers 3, a storage and retrieval machine 4 with wheels 4a can be moved on a rail 4b. A lifting truck 6 provided with a load table 7 can be moved in height on the column 5 of the storage and retrieval machine.

Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, hat der Lasttisch 7 acht senkrechte Achsen 8a für Umlenkräder 8 zweier Mitnehmerzugglieder 9. Diese sind aus Rollenketten gebildet und haben je zwei nach oben vorstehende Mitnehmer 10 in Form eines Zapfens. Die Umlenkräder 8 werden von einem Motor 11 über eine Zahnradstufe 16 so angetrieben, daß die beiden Mitnehmer 10 gleichzeitig nach dem Passieren der äußeren Umlenkräder 8 in die Bereiche von Einlaufschrägen 13 von Schlitzführungen 12 gelangen. Diese sind in Platten 14 eingearbeitet, die an allen stirnseitigen Ecken der Lagerbehälter 3 befestigt sind. Die zum Bewegen der Lagerbehälter 3 erforderlichen Kräfte werden vorzugsweise in die Böden und die Seitenflächen geleitet. Die Führungsflächen 15 der Schlitzführungen 12 sind durch Aufkanten der Blech-Platten 14 entstanden, die vorher einen dünnen Einschnitt erhielten.As Figures 3 and 4 show, the load table 7 has eight vertical axes 8a for deflection wheels 8 of two carrier traction links 9. These are made of roller chains and each have two upwardly projecting carriers 10 in the form of a pin. The deflection wheels 8 are driven by a motor 11 via a gear stage 16 so that the two carriers 10 simultaneously reach the areas of inlet slopes 13 of slotted guides 12 after passing the outer deflection wheels 8. These are incorporated in plates 14 that are attached to all front corners of the storage containers 3. The forces required to move the storage containers 3 are preferably directed into the bases and the side surfaces. The guide surfaces 15 of the slotted guides 12 are created by bending the sheet metal plates 14, which were previously given a thin cut.

Der Abstand X der zueinander gerichteten Enden der beiden Schlitzführungen 12 voneinander ist um einige Millimeter geringer als der Abstand Y zwischen den zapfenförmigen Mitnehmern 10 im Bereich des Innentrums 9a der Mitnehmerzugglieder 9, wie in Fig. angedeutet.The distance X between the ends of the two slotted guides 12 facing each other is a few millimeters smaller than the distance Y between the pin-shaped drivers 10 in the area of the inner run 9a of the driver tension members 9, as indicated in Fig.

Durch die Anordnung von zwei Umlenkrädern 8 nebeneinander wird eine Bewegung des Mitnehmers 10 parallel zur Stirnfläche 3a des Lagerbehälters 3 erreicht. Dies führt beim Einlaufen des Mitnehmers 10 in die gerade Schlitzführung 12 zu einem geraden Ausrichten eines möglicherweise schrägstehenden Lagerbehälters Beim Erreichen der Endstellung des Lagerbehälters 3 bewirken die beiden sich auf einer Geraden bewegenden Mitnehmer 10 in die Bereiche der geraden Schlitzführungen 12 eine kurzzeitige formschlüssige Verbindung des Lagerbehälters, so daß die in dem Behälter befindliche Ware beruhigt wird.By arranging two deflection wheels 8 next to each other, a movement of the driver 10 is achieved parallel to the front surface 3a of the storage container 3. This leads to a straight alignment of a possibly inclined storage container when the driver 10 runs into the straight slot guide 12. When the end position of the storage container 3 is reached, the two drivers 10 moving in a straight line in the areas of the straight slot guides 12 cause a short-term positive connection of the storage container, so that the goods in the container are calmed down.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeichneten Schlitzführungen 12 sind an den v/orderen und hinteren Stirnseiten 3a der Lagerbehälter angeordnet, so daß diese von einem Regal 1 in das auf der anderen Seite des Regalganges vorhandene Regal vom gleichen Regalbediengerät 4 umgesetzt werden können. Das Umsetzen von einem Regal zum gegenüberliegenden erfolgt folgendermaßen: Bei dem auf dem Lasttisch 7 befindlichen Lagerbehälter befinden sich zwei Mitnehmer 10 gegenüber der Seite, aus der der Lagerbehälter 3 um das Maß Z gezogen wurde, während sich die beiden anderen Mitnehmer 10 an der gegenüberliegenden Seite des Behälters befinden. Durch Einschalten des Motors 11 in die gleiche Förderrichtung treten zwei Mitnehmer 10 aus den Schlitzführungen 12 heraus und die anderen zwei Mitnehmer 10 treten in die Schlitzführungen auf der anderen Seite des Lagerbehälters 3 ein, den sie dann in das gegenüberliegende Fach hineinschieben.The slotted guides 12 shown in Fig. 4 and 5 are arranged on the front and rear end faces 3a of the storage containers so that they can be moved from one shelf 1 to the shelf on the other side of the aisle by the same storage and retrieval machine 4. The transfer from one shelf to the opposite one is carried out as follows: On the storage container located on the load table 7, two drivers 10 are located opposite the side from which the storage container 3 was pulled by the dimension Z, while the other two drivers 10 are located on the opposite side of the container. By switching on the motor 11 in the same conveying direction, two drivers 10 come out of the slotted guides 12 and the other two drivers 10 enter the slotted guides on the other side of the storage container 3, which they then push into the opposite compartment.

Claims

j . .-> .» - ■ ■ · - ■ &Lgr;— &Lgr;- ■·>- ■ Manriesmann Aktiengesellschaft Manriesmannufer 2 26 895 Düsseldorf Regal Schutzansprüche:j . .-> .» - ■ ■ · - ■ &Lgr;—&Lgr;- ■·>- ■ Manriesmann Aktiengesellschaft Manriesmannufer 2 26 895 Düsseldorf Regal Protection claims:

1. Regal mit in Fächern angeordneten1. Shelf with compartments

Lagerbehältern und einem zugehörigen Regalbechenungsgerat. _nnt mindestens eineno Last tisch mit einer Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Lagerbehältern,Storage containers and an associated racking device. _nnt at least one load table with a device for storing and retrieving storage containers,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß jeder Lagerbehälter (3) auf seiner dem Regalbediengerät (4) zugekehrten Stirnfläche (3a) an beiden Seiten je eine offene Schlitzführung (12) für einen Mitnehmer (10) hat, der aus einem endlosen Mitnehmerzugglied (9) herausragt, welches um Umlenkräder (8) geführt ist, deren Abstand Z voneinander mindestens so lang ist wie die Einschubtiefe des Lagerbehälters (3) in die Fächer (2) des Regals (1).that each storage container (3) has on its front surface (3a) facing the storage and retrieval machine (4) on both sides an open slot guide (12) for a driver (10) which protrudes from an endless driver tension member (9) which is guided around deflection wheels (8) whose distance Z from one another is at least as long as the insertion depth of the storage container (3) into the compartments (2) of the shelf (1).

* ^ ce* ^ ce

2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiitzführungen (12) in waagerechten Platten (14) und die Achsen (8a) der Umlenkräder (8) senkrecht auf demLasttisch (7) des Regalbediengerätes (4) angeordnet sind.2. Shelf according to claim 1, characterized in that the sliding guides (12) are arranged in horizontal plates (14) and the axes (8a) of the deflection wheels (8) are arranged vertically on the load table (7) of the storage and retrieval device (4).

3. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) zu den Seiten der Lagerbehälter (3) hin offen sind.3. Shelf according to claim 1, characterized in that the slot guides (12) are open towards the sides of the storage containers (3).

4. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) Einlaufschrägen (13) haben.4. Shelf according to claim 1, characterized in that the slot guides (12) have inlet slopes (13).

5. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiitzführungen (12) an dem Lagerbehälter (3) befestigte, vor der Stirnfläche (3a) vorstehende, am Boden (3b) befestigte Platten (14) sind.5. Shelf according to claim 1, characterized in that the sliding guides (12) are plates (14) fastened to the storage container (3), protrude in front of the front surface (3a) and fastened to the floor (3b).

6. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) an den sich gegenüberliegenden Stirnflächen (3a) des Lagerbehälters (3) vorhanden sind.6. Shelf according to claim 1, characterized in that the slot guides (12) are present on the opposite end faces (3a) of the storage container (3).

7. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerzugglieder (9) Rollenketten sind, aus denen die Mitnehmer (10) als Stifte nach oben herausragen.7. Shelf according to claim 1, characterized in that the driver tension members (9) are roller chains from which the drivers (10) protrude upwards as pins.

8. Regal nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet,8. Shelf according to claims 1 and 7, characterized in

daß jedes Mitnehmerzugglied (9) zwei sich gegenüberliegende Mitnehmer (10) hat.that each driver tension member (9) has two opposing drivers (10).

9. Regal nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,9. Shelf according to one or more of the preceding claims, characterized in

daß die Mitnehmerzugglieder (9) mindestens auf der dem Regal (1) zugewandten Seite des Regalbediengerätes (4) um zwei Umlenkrollen (8) so geführt sind, daß sich die Mitnehmer (10) parallel zur Stirnfläche des Regals (l)bewegen.that the driver tension members (9) are guided around two deflection rollers (8) at least on the side of the storage and retrieval machine (4) facing the shelf (1) in such a way that the drivers (10) move parallel to the front surface of the shelf (1).