DE9014328U1 - Combined loading and unloading facility for general cargo - Google Patents

Description

Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für StückgüterCombined loading and unloading facility for piece goods

Die Neuerung betrifft eine kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter, insbesondere zum Be- und Entladen von umbauten Räumen, wie Containern, Eisenbahnwaggons, Schiffen oder dgl., bestehend aus einem unteren an einem verfahrbaren Gerät angeordneten aus Segmenten bestehenden Kurvenförderer, einem mit dem Gerät zusammenwirkenden Zwischenförderer sowie mindestens einem außerhalb des Gerätes bzw. des Zwischenförderers vorgesehenen oberen Längsförderer, wobei die Übergabepunkte vom Längs- auf den Zwischenförderer sowie vom Zwischen- auf den Kurvenförderer bzw. umgekehrt im wesentlichen stufenfrei ausgebildet sind.The innovation relates to a combined loading and unloading device for piece goods, in particular for loading and unloading enclosed spaces such as containers, railway wagons, ships or the like, consisting of a lower curved conveyor consisting of segments arranged on a movable device, an intermediate conveyor interacting with the device and at least one upper longitudinal conveyor provided outside the device or the intermediate conveyor, whereby the transfer points from the longitudinal conveyor to the intermediate conveyor and from the intermediate conveyor to the curved conveyor or vice versa are essentially designed to be step-free.

Durch die DE-PS 36 27 897 ist eine kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter, insbesondere zum Be- und Entladen von Behältnissen, wie Containern, Waggons, LKW und/oder deren Anhängern sowie Schiffsladeräumen, bekannt, die aus einem selbst verfahrbaren, aus Segmenten bestehenden Kurvenförderer ggf. für variable Radien, einem sich daran anschließenden mit dem Kurvenförderer verbundenen Längsförderer sowie mindestens einer weiteren mit dem Längsförderer zusammenwirkenden Zu- bzw. Abfördereinrichtung besteht. Jeder Auf- und Abgabepunkt für das zu be- oder entladende Stückgut ist im wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet. Alle Antriebe bzw. Antriebselemente des Kurvenförderers, des Längsförderers sowie der kombinierten Zu- und Abfördereinrichtung sind reversierbar ausgebildet, wobei der Kurven- und der Längsförderer gemeinsam zwischen zwei Endstellungen verfahrbar sind.DE-PS 36 27 897 discloses a combined loading and unloading device for piece goods, in particular for loading and unloading containers such as containers, wagons, trucks and/or their trailers as well as ship's cargo holds, which consists of a self-moving curved conveyor consisting of segments, possibly for variable radii, an adjoining longitudinal conveyor connected to the curved conveyor and at least one further feed or removal device that works together with the longitudinal conveyor. Each loading and unloading point for the piece goods to be loaded or unloaded is arranged essentially in a horizontal plane. All drives or drive elements of the curved conveyor, the longitudinal conveyor and the combined feed and removal device are designed to be reversible, with the curved conveyor and the longitudinal conveyor being able to be moved together between two end positions.

Der DE-OS 37 03 969 ist eine Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung für Stückgüter zu entnehmen. Die Vorrichtung weist mindestens einen mit der Zu- bzw. Abfördereinrichtung zusammenwirkenden Ein- bzw. Ausstapelfinger auf, der sowohl mit mindestens einer Lade- bzw. Entladezunge zur Aufnahme bzw. Abgabe mehrerer Stückgüter als auch mit mindestens einer Einrichtung zum gleichzeitigen Abschieben bzw. Aufnehmen der Stückgüter von der bzw. auf die Ladezunge versehen ist. Der dem Ein- bzw. Ausstapel finger zugewandte Endbereich der Zu- bzw. Abfördereinrichtung ist als Pufferband mit einem unteren heb- und senkbaren Anschlag ausgebildet. Alternativ kann zum Be- und/oder Entladen von beengten umbauten Räumen, wie Waggons, Containern, Flugzeugstauräumen, LKW oder dgl., der Ein- bzw. Ausstapelfinger über einen ggf. in Kurvenform führbaren Zwischenförderer mit einem Pufferband zusammenwirken, welches mit einem unteren heb- und senkbarenDE-OS 37 03 969 discloses a stacking and/or unstacking device for piece goods. The device has at least one stacking or unstacking finger that interacts with the feed or discharge device, which is provided with at least one loading or unloading tongue for receiving or delivering several piece goods and with at least one device for simultaneously pushing or picking up the piece goods from or onto the loading tongue. The end area of the feed or discharge device facing the stacking or unstacking finger is designed as a buffer belt with a lower stop that can be raised and lowered. Alternatively, for loading and/or unloading confined spaces, such as wagons, containers, aircraft storage spaces, trucks or the like, the stacking or unstacking finger can interact with a buffer belt via an intermediate conveyor that can be guided in a curved shape if necessary, which is provided with a lower stop that can be raised and lowered.

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Anschlag ausgebildet ist und seinerseits mit der Zu- bzw. Abfördereinrichtung zusammenwirkt. Die Vorrichtung ist ferner gekennzeichnet durch eine paral1elogrammförmige Aufhängeeinrichtung des Ein- bzw. Ausstapelfingers an der Zu- bzw. Abfördereinrichtung bzw. dem Pufferband oder an dem Zwischenförderer. stop is formed and in turn interacts with the feed or removal device. The device is further characterized by a parallelogram-shaped suspension device of the stacking or unstacking finger on the feed or removal device or the buffer belt or on the intermediate conveyor.

Die Nachteile beider Vorrichtungen sind im wesentlichen darin begründet, daß die Beweglichkeit der Gesamtanlage im Hinblick auf die starren Übergabepunkte eingeschränkt ist. Darüber hinaus erscheint der konstruktive Aufwand zur Realisierung dieser Konzepte verhältnismäßig hoch zu sein, zumal das Stückgut eine Reihe von Schleifen mit entsprechenden Übergabestellen durchfahren muß, ehe es auf den Kurvenförderer gelangt. Die Materialübergabe vom Längs- auf den Zwischenförderer ist als umständlich anzusehen, da beide im rechten Winkel zueinander stehen und somit separate Übergangselemente vorgesehen werden müssen. Ferner nachteilig ist festzustellen, daß infolge der zwangsweisen Verfahrbarkeit des Kurvenförderers auf dem Boden Probleme im Bereich der Material abgabe bzw. -aufgäbe vorhanden sind, da das freie Ende zur Abgabe bzw. Aufnahme der Stückgüter verhältnismäßig steil angestellt werden muß.The disadvantages of both devices are essentially that the mobility of the entire system is limited due to the rigid transfer points. In addition, the design effort required to implement these concepts appears to be relatively high, especially since the piece goods have to pass through a series of loops with corresponding transfer points before they reach the curved conveyor. The material transfer from the longitudinal conveyor to the intermediate conveyor is considered to be cumbersome, since both are at right angles to each other and separate transition elements must therefore be provided. Another disadvantage is that, due to the forced mobility of the curved conveyor on the floor, problems arise in the area of material delivery and loading, since the free end has to be set relatively steeply for the delivery or collection of the piece goods.

Die DE-AS 10 42 461 offenbart ein Stahlgliederband mit seitlichen Laufrollen, mittleren Führungsrollen und einer Mittelkette als Antriebskette, wobei die als Rundgliederkette ausgebildete Mittelkette aus mehreren Einzelstücken besteht, die jeweils mit ihren Endbereichen an in größeren Abständen unter den Muldenblechen angeordneten Verbindungsgliedern befestigt sind. Die Verbindungsglieder bestehen aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Laschen, die zur Befestigung der Rundgliederkette mit entsprechenden Querbohrungen versehen sind, und außerdem im unteren Bereich einen die beiden Laschen verbindenden, mit seiner Achse vertikal liegenden Bolzen aufweisen, an dem die mittlere Führungsrolle gelagert ist.DE-AS 10 42 461 discloses a steel link belt with side rollers, middle guide rollers and a middle chain as a drive chain, whereby the middle chain, designed as a round link chain, consists of several individual pieces, each of which is attached at its end to connecting links arranged at greater distances under the trough plates. The connecting links consist of two spaced-apart tabs that are provided with corresponding cross holes for attaching the round link chain, and also have a bolt in the lower area that connects the two tabs and is vertical with its axis, on which the middle guide roller is mounted.

Ziel des Neuerungsgegenstandes ist es, die vorab beschriebenen Vorrichtungen dahingehend weiterzubilden, daß bei Vereinfachung des Geräteaufbaus ein wirtschaftliches Beladen der umbauten Räume möglichst ohne Verfahren derselben, sowie ein vereinfachter Übergabevorgang im Bereich der einzel-The aim of the innovation is to further develop the previously described devices in such a way that, while simplifying the device structure, an economical loading of the enclosed spaces, if possible without moving them, as well as a simplified transfer process in the area of the individual

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nen Förderer realisiert werden soll. Ferner soll der Materialfluß so wenig wie möglich durch Übergabestellen behindert werden.a conveyor. Furthermore, the material flow should be hindered as little as possible by transfer points.

Dieses Ziel wird neuerungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale erreicht:This goal is achieved through the combination of the following features:

- der als unterer Gerätearm ausgebildete Kurvenförderer ist einseitig am Gerät verlagert sowie heb- und senkbar ohne Bodenkontakt vorgesehen,- the curved conveyor, designed as the lower arm of the device, is positioned on one side of the device and can be raised and lowered without touching the ground,

- der als oberer Gerätearm ausgebildete Zwischenförderer ist innerhalb des Gerätes verfahrbar ausgebildet,- the intermediate conveyor, designed as the upper arm of the device, is designed to be movable within the device,

- Zwischenförderer und Kurvenförderer sind gemeinsam durch eine umlaufende, mit Transportiamellen und zugehörigen Führungselementen versehene Rundgliederkette gebildet,- Intermediate conveyors and curved conveyors are formed together by a rotating round link chain equipped with transport slats and associated guide elements,

- der Längsförderer ist als Förderband ausgebildet und mit einer innerhalb eines verfahrbaren Schleifenwagens vorgesehenen Bandschleife versehen, wobei der Schleifenwagen mit dem Gerät bzw. dem Zwischenförderer verbunden ist.- the longitudinal conveyor is designed as a conveyor belt and is provided with a belt loop provided within a movable loop carriage, whereby the loop carriage is connected to the device or the intermediate conveyor.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Neuerungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the innovation can be found in the dependent claims.

Im Gegensatz zum St.d.T. verbleibt die Übergabe vom Längs- auf den Zwischenförderer infolge der hier vorgesehenen Bandschleife, unabhängig von der jeweiligen Stellung des Gerätes, immer in gleicher horizontaler Ebene, da der Schleifenwagen mit dem Gerät verfahrbar ausgebildet ist. Ein Verfahren der umbauten Räume wird somit entbehrlich. Es sind somit keine weiteren Abstreifelemente vonnöten, um das Stückgut vom Längsförderer auf den Zwischenförderer bzw. umgekehrt zu übergeben. Sind mehrere Längsförderer vorgesehen, so kann der Zwischenförderer problemlos von dem einen auf den anderen Längsförderer herumgeschwenkt und mit dem anderen Längsförderer gekoppelt werden. Durch diese Maßnahme können unterschiedliche Folgeeinrichtungen, wie Lagerhallen, LKW oder dgl., mit Stückgut bedient werden. Gleiches gilt natürlich auf in umgekehrter Reihenfolge. Durch Verfahren des Gerätes kann der Kurvenförderer aus den entsprechenden umbauten Räumen, wie Waggons, LKW, Schiffsladeräumen und dgl., herausgeführt und in andere umbaute Räume, die ggf. auch nicht hintereinander sondern nebeneinander stehen, eingeführt werden. Der Gesamtaufbau der Vorrichtung istIn contrast to the standard version, the transfer from the longitudinal conveyor to the intermediate conveyor always remains on the same horizontal level, regardless of the position of the device, due to the belt loop provided here, since the loop carriage is designed to be movable with the device. Moving the enclosed spaces is therefore unnecessary. No further stripping elements are therefore required to transfer the piece goods from the longitudinal conveyor to the intermediate conveyor or vice versa. If several longitudinal conveyors are provided, the intermediate conveyor can easily be swiveled from one longitudinal conveyor to the other and coupled to the other longitudinal conveyor. This measure allows different downstream facilities, such as warehouses, trucks or the like, to be supplied with piece goods. The same applies in reverse order, of course. By moving the device, the curved conveyor can be led out of the corresponding enclosed spaces, such as wagons, trucks, ship holds and the like, and into other enclosed spaces, which may not be located one behind the other but next to each other. The overall structure of the device is

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gegenüber dem St.d.T. dahingehend vereinfacht, daß Zwischenförderer und Kurvenförderer aus einem einzigen bodenfreien Förderstrang gebildet werden. Übergabestellen vom Zwischen- auf den Kurvenförderer entfallen somit. simplified compared to the standard version in that the intermediate conveyor and curved conveyor are formed from a single, floor-free conveyor line. Transfer points from the intermediate conveyor to the curved conveyor are therefore eliminated.

Bei der Be- und Entladung umbauter Räume wird unterschieden in lagenweise oder stirnseitige Be- und Entladung. Bei der lagenweisen Be- und Entladung wird zunächst über eine vorgegebene Fläche Stückgut abgelegt bzw. aufgenommen. Dies wiederholt sich so lange, bis der umbaute Raum gefüllt bzw. geleert ist. Bei der stirnseitigen Be- und Entladung werden - beginnend an einer Stirnseite - eine oder mehrere Lagen an Stückgut übereinander gestapelt bzw. entnommen. Dies wiederholt sich solange, bis der umbaute Raum gefüllt bzw. geleert ist. Somit befindet sich das freie Ende des unteren Gerätearmes entweder stirnseitig vor der jeweiligen Lage oder aber darüber. Bei der stirnseitigen Be- oder Entladung kann die Anwendung eines Portales u.U. entbehrlich sein, da es ausreicht, lediglich 1, 2 oder 3 der beweglichen Elemente des Kurvenförderers anhebbar auszubilden, um auf diese Weise den unterschiedlichen Stapel höhen gerecht zu werden.When loading and unloading enclosed spaces, a distinction is made between layer-by-layer or front-by-front loading and unloading. When loading and unloading layer-by-layer, items are first deposited or picked up over a specified area. This is repeated until the enclosed space is filled or emptied. When loading and unloading from the front, one or more layers of items are stacked on top of each other or removed, starting at one front. This is repeated until the enclosed space is filled or emptied. The free end of the lower device arm is therefore either on the front in front of the respective layer or above it. When loading or unloading from the front, the use of a portal may not be necessary, as it is sufficient to make just 1, 2 or 3 of the movable elements of the curve conveyor liftable in order to accommodate the different stack heights.

Infolge der parallelogrammförmigen Aufhängung des unteren Gerätearmes, kann dieser in seiner Gesamtlänge problemlos auf die entsprechenden Be- oder Entladehöhen oberhalb der jeweiligen Lage an Stückgut angehoben werden, ohne daß es einer weiteren Abstützung am Boden bedarf. Es besteht natürlich die Möglichkeit, im Bereich des Ab- bzw. Aufnahmeendes einen entsprechenden Stützbügel vorzusehen, der u.U. auf dem Boden oder aber der entsprechend der Abgabe- bzw. Aufnahmehöhe darunterliegenden Lage an Stückgut zur Auflage kommt. Wie bereits angesprochen, erfolgt die Veränderung der Hubhöhe durch Betätigen des Hubwerkes und einer damit verbundenen Verschiebung der parallelogrammartigen Einrichtung. Infolge dieser Bewegung verändert sich die Länge des Kurvenförderers, wodurch ein Ausgleich durch Verfahren des Gerätes selber und/oder des oberen Gerätearmes auf dem Kragarm des Portales herbeigeführt werden muß. Dieser Vorgang wird, um eine entsprechende Stellung beim Ein- und Ausstapeln des Stückgutes beibehalten zu können, durch eine automatische Steuerung ausgeglichen. Due to the parallelogram-shaped suspension of the lower device arm, its entire length can be easily raised to the appropriate loading or unloading heights above the respective layer of piece goods, without the need for additional support on the ground. It is of course possible to provide an appropriate support bracket in the area of the discharge or pickup end, which may rest on the ground or on the layer of piece goods below it, depending on the discharge or pickup height. As already mentioned, the lifting height is changed by operating the lifting gear and the associated displacement of the parallelogram-like device. As a result of this movement, the length of the curved conveyor changes, which means that compensation must be brought about by moving the device itself and/or the upper device arm on the cantilever arm of the portal. This process is compensated by an automatic control system in order to be able to maintain an appropriate position when stacking and unstacking the piece goods.

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Als Förderorgan kommt eine an sich bekannte Rundgliederkette zum Einsatz, die in relativ kurzen Abständen mit Laufrollenführungskreuzen versehen ist, die innerhalb eines entsprechenden Laufprofiles bewegt werden können. Die Rundgliederkette weist den Vorteil auf, relativ geringe Krümmungsradien durchfahren zu können, so daß die Beweglichkeit des Kurvenförderers ohne größere Gelenke realisiert werden kann. Zwischen den einzelnen Bauteilen des Kurvenförderers, deren Tragelemente vorzugsweise durch Vierkantstäbe gebildet werden, um eine entsprechende Steifigkeit zu erzeugen, sind Horizontalgelenke vorgesehen, die nach Art einer Weiche ausgebildet sind, um den Laufrollenführungskreuzen die Möglichkeit der Kurvenfahrt einzuräumen. Durch Verwendung von Laufrollenführungskreuzen wird die Kette sowohl horizontal als auch vertikal geführt. Die Antriebe für die Ketten können vorzugsweise am oberen Gerätearm vorgesehen werden, wobei sich das entsprechende Umlenkkettenrad am unteren Gerätearm, d.h. am Abgabe- bzw. Aufnahmepunkt des Kurvenförderers befindet. Aus Sicherheitsgründen kann der hier bereits angesprochene Abstützbügel vorgesehen werden, damit es bei evtl. Aufsetzen zu keinen Beschädigungen des Stückgutes durch die umlaufende Kette bzw. das Kettenrad kommt.A round link chain, which is known per se, is used as the conveyor element, which is provided with roller guide crosses at relatively short intervals that can be moved within a corresponding running profile. The round link chain has the advantage of being able to travel through relatively small radii of curvature, so that the mobility of the curved conveyor can be achieved without large joints. Between the individual components of the curved conveyor, whose supporting elements are preferably formed by square bars in order to create the appropriate rigidity, horizontal joints are provided, which are designed like a switch in order to allow the roller guide crosses to travel around curves. By using roller guide crosses, the chain is guided both horizontally and vertically. The drives for the chains can preferably be provided on the upper device arm, with the corresponding deflection chain wheel being located on the lower device arm, i.e. at the delivery or pick-up point of the curved conveyor. For safety reasons, the support bracket mentioned above can be provided so that if the load is placed on the ground, no damage is caused to the item by the rotating chain or sprocket.

Der Schleifenwagen ist vorzugsweise absenkbar ausgebildet, damit das Stückgut auch durchgeführt werden kann. Dies kann beispielsweise durch Ausschwenken der Stütze realisiert werden. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ein technisches Konzept herbeigeführt, das allen Belangen des automatischen Stückguttransportes in- und außerhalb umschlossener Bauräume gerecht wird.The loop carriage is preferably designed to be lowerable so that the piece goods can also be carried through. This can be achieved, for example, by swiveling out the support. The measures according to the invention result in a technical concept that meets all requirements of automatic piece goods transport inside and outside enclosed construction spaces.

Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The innovation is shown using an example in the drawing and is described as follows. Shown are:

Figuren 1 bis 3 - verschiedene Ansichten der neuerungsgemäßen Einrichtung Figures 1 to 3 - different views of the new facility

Figur 4 - Querschnitt durch einen Teilbereich des Kurvenförderers Figure 4 - Cross section through a section of the curve conveyor

Figur 5 - Längsschnitt durch den Kurvenförderer im BereichFigure 5 - Longitudinal section through the curve conveyor in the area

eines Horizontalgelenkesa horizontal joint

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Figur 6 - Draufsicht auf die TraglamellenFigure 6 - Top view of the support slats

Figur 7 - Darstellung des Laufprofiles, insbesondere im Bereich eines GelenkesFigure 7 - Representation of the running profile, especially in the area of a joint

Figur 8 - Draufsicht auf die Traglamellen im Bereich einerFigure 8 - Top view of the support slats in the area of a

KurveCurve

Die Figuren 1 bis 3 zeigen in verschiedenen Ansichten die neuerungsgemäße Einrichtung, die im wesentlichen aus folgenden Bauteilen besteht:Figures 1 to 3 show various views of the new device, which essentially consists of the following components:

einem verfahrbaren Gerät 1, einem als unteren Gerätearm ausgebildeten Kurvenförderer 2, einem als oberen Gerätearm ausgebildeten Zwischenförderer 3 sowie zwei parallel angeordneten Längsförderern 4,5. Das Gerät 1 ist in diesem Beispiel zum Be- bzw. Entladen von Eisenbahnwaggons 6,7 gedacht, wobei das Gerät 1 parallel zu den Waggons 6,7 verfahrbar ist. Die Längsförderer 4,5 sind oberhalb des Gerätes 1 in einem mit der Decke 8 einer nicht weiter dargestellten Halle 9 verbundenen Gerüst 10 angeordnet. Das Gerät 1 selber besteht aus einem verfahrbaren Wagen 11, auf welchem ein Portal 12 verlagert ist. Auf dem Wagen 11 ist eine parallelogrammartig ausgebildete Einrichtung 13 vorgesehen, die jeweils aus zwei Vertikal stützen 14,15 gebildet ist, die gelenkig mit dem Wagen 11 verbunden sind. Ferner ist mindestens ein Querstab 16 vorgesehen, der einerseits gelenkig mit der Stütze 15 und andererseits gelenkig mit der Stütze 14 verbunden und horizontal in dem Portal 12 geführt ist. Eine Hubvorrichtung 17 in Form mindestens eines Hydraulikzylinders ist einerseits gelenkig im Bereich der Stütze 15 und andererseits an der Spitze 18 der Stütze 14 gelenkig verlagert. Im Bereich des Portales 12 ist ein sich in Richtung des Zwischenförderers 3 erstreckender Kragarm 19 vorgesehen, der über Streben 20 mit dem Portal 12 verbunden ist. Der Zwischenförderer 3 ist im Bereich seines oberen horizontal verlaufenden Bereiches 21 über einen Unterwagen 22 auf dem freien Ende 23 des Kragarmes 19 verfahrbar. Der horizontale Bereich 21 des Zwischenförderers 3 ist gelenkig ausgebildet und wahlweise an den einen oder den anderen Längsförderer 4,5 ankoppelbar. Jeder Längsförderer 4,5 weist im Bereich der Übergabestelle 24 eine Bandschleife 25 auf, wobei der zugehörige Schleifenwagen 26 mit dema movable device 1, a curved conveyor 2 designed as a lower device arm, an intermediate conveyor 3 designed as an upper device arm and two parallel longitudinal conveyors 4,5. In this example, the device 1 is intended for loading and unloading railway wagons 6,7, whereby the device 1 can be moved parallel to the wagons 6,7. The longitudinal conveyors 4,5 are arranged above the device 1 in a frame 10 connected to the ceiling 8 of a hall 9 (not shown in more detail). The device 1 itself consists of a movable carriage 11 on which a portal 12 is displaced. A parallelogram-shaped device 13 is provided on the carriage 11, which is formed from two vertical supports 14,15 that are articulated to the carriage 11. Furthermore, at least one crossbar 16 is provided, which is connected in an articulated manner to the support 15 on the one hand and in an articulated manner to the support 14 on the other hand and is guided horizontally in the portal 12. A lifting device 17 in the form of at least one hydraulic cylinder is articulated in the area of the support 15 on the one hand and articulated at the tip 18 of the support 14 on the other hand. In the area of the portal 12, a cantilever arm 19 is provided which extends in the direction of the intermediate conveyor 3 and is connected to the portal 12 via struts 20. The intermediate conveyor 3 can be moved in the area of its upper horizontal area 21 via an undercarriage 22 on the free end 23 of the cantilever arm 19. The horizontal area 21 of the intermediate conveyor 3 is articulated and can be coupled optionally to one or the other longitudinal conveyor 4, 5. Each longitudinal conveyor 4,5 has a belt loop 25 in the area of the transfer point 24, whereby the associated loop carriage 26 is connected to the

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Ende 27 des Zwischenförderers 3 verbunden ist. Der Kurvenförderer 2 besteht aus mehreren Einzel Segmenten 28, deren Aufbau in den Figuren 4 bis 8 näher beschrieben ist. Der Kurvenförderer 2 ist als unterer Gerätearm einseitig im Bereich des Gerätes 1 bodenfrei verlagert und kann durch Betätigen der Hubvorrichtung 17 in seiner Arbeitshöhe verstellt werden. Die sich infolge des Verschiebens der parallelogrammartigen Einrichtung 13 ergebenden Längenänderungen des Kurvenförderers 2 werden einerseits durch Verfahren des Gerätes 1 und/oder durch Verfahren des Zwischenförderers 3 auf dem Kragarm 23 automatisch ausgeglichen.End 27 of the intermediate conveyor 3. The curved conveyor 2 consists of several individual segments 28, the structure of which is described in more detail in Figures 4 to 8. The curved conveyor 2 is positioned as the lower device arm on one side in the area of the device 1, free from the ground, and its working height can be adjusted by operating the lifting device 17. The changes in the length of the curved conveyor 2 resulting from the displacement of the parallelogram-like device 13 are automatically compensated for on the one hand by moving the device 1 and/or by moving the intermediate conveyor 3 on the cantilever arm 23.

Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch ein Segment 28 des Kurvenförderers 3. Das Segment 28 wird gebildet durch ein Vierkantrohr 29, welches einerseits als Tragelement und andererseits als Aufnahmeelement für das Zugorgan dient. Das Zugorgan 30 ist als Rundgliederkette ausgebildet, die in kurzen Abständen mit Laufrollenführungskreuzen 31 versehen ist, die in mit entsprechenden Profilierungen 32 versehenen Aufnahmeelemente 33 abrollen. Im Bereich der Vertikalkettenglieder sind Vertikal zapfen 34 mit damit verbundenen Querstäben 35 vorgesehen, die als Stützelemente für die Traglamellen 36 dienen. Damit das Stückgut 37 nicht seitlich von den Lamellen 36 herunterrutschen kann, sind im Bereich der freien Lamellenenden Ansätze 38,39 vorgesehen.Figure 4 shows a cross section through a segment 28 of the curved conveyor 3. The segment 28 is formed by a square tube 29, which serves on the one hand as a support element and on the other hand as a receiving element for the traction element. The traction element 30 is designed as a round link chain, which is provided with roller guide crosses 31 at short intervals, which roll in receiving elements 33 provided with corresponding profiles 32. In the area of the vertical chain links, vertical pins 34 with cross bars 35 connected to them are provided, which serve as support elements for the support slats 36. So that the piece goods 37 cannot slide sideways off the slats 36, projections 38, 39 are provided in the area of the free slat ends.

Figur 5 zeigt in der Seitenansicht einen Ausschnitt aus dem Kurvenförderer 3 bzw. den Tragelementen 28. Dargestellt sind das Obertrum 40 sowie das Untertrum 41 mit dem Zugorgan 30, den Laufrollenführungskreuzen 31, den Zapfen 34 sowie den Traglamellen 36. Die Traglamellen 36 sind, in Förderrichtung gesehen, gekrümmt ausgebildet und überdecken einander, damit eine einheitliche Oberfläche zum Transport des Stückgutes 37 gebildet wird. Zwischen einzelnen Tragelementen 28 ist ein Horizontalgelenk vorgesehen, welches aus Ansätzen 43,44 sowie diese zangenartig übergreifenden Elementen 45,46 gebildet ist. Die Verbindung erfolgt mittels Bolzen 47,48.Figure 5 shows a side view of a section of the curved conveyor 3 or the support elements 28. Shown are the upper run 40 and the lower run 41 with the traction element 30, the roller guide crosses 31, the pins 34 and the support slats 36. The support slats 36 are curved when viewed in the conveying direction and overlap one another so that a uniform surface is formed for transporting the piece goods 37. Between individual support elements 28, a horizontal joint is provided, which is formed from projections 43, 44 and elements 45, 46 that overlap these like tongs. The connection is made by means of bolts 47, 48.

Figur 6 zeigt in der Draufsicht eine Teilansicht der Lamellen 36. Erkennbar ist, daß jede zweite Lamelle 36 in ihrer Erstreckung quer zur Förderrichtung kürzer ausgebildet ist. Diese Maßnahme dient dem Zweck, daß beiFigure 6 shows a partial view of the slats 36 in plan view. It can be seen that every second slat 36 is shorter in its extension transverse to the conveying direction. This measure serves the purpose of

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Kurvenfahrt keine Berührung der Ansätze 39 mit den kürzeren Lamellen 36 stattfinden kann.When cornering, no contact can occur between the lugs 39 and the shorter slats 36.

Die Figuren 7 und 8 zeigen verschiedene Darstellungen von Laufprofilen 32 im Bereich der nur angedeuteten Tragelemente 28. Ferner erkennbar ist das Horizontalgelenk 42, mittels welchem Schwenkbewegungen in vorgegebenem Rahmen möglich sind. Ferner erkennbar ist das Zugorgan 30 sowie die Laufrollenführungskreuze 31.Figures 7 and 8 show various representations of running profiles 32 in the area of the support elements 28, which are only indicated. The horizontal joint 42, by means of which pivoting movements are possible within a given frame, can also be seen. The tension element 30 and the roller guide crosses 31 can also be seen.

Figur 8 zeigt in der Draufsicht die Kurvenführung der Lamellen 36, wobei erkennbar ist, daß die jeweils kürzeren Lamellen 36 bei Kurvenfahrt nicht an den Ansätzen 38,39 der längeren Lamellen 36 zur Anlage kommen und somit zu Behinderungen beim Stückguttransport führen.Figure 8 shows the curved guidance of the slats 36 in a top view, whereby it can be seen that the shorter slats 36 do not come into contact with the projections 38, 39 of the longer slats 36 when cornering and thus lead to obstructions when transporting the piece goods.

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Claims (1)

SchutzansprücheProtection claims 1. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter, insbesondere zum Be- und Entladen von umbauten Räumen, wie Containern, Eisenbahnwaggons, Schiffen oder dgl., bestehend aus einem unteren an einem verfahrbaren Gerät angeordneten, aus Segmenten bestehenden Kurvenförderer, einem mit dem Gerät zusammenwirkenden Zwischenförderer sowie mindestens einem außerhalb des Gerätes bzw. des Zwischenförderers vorgesehenen oberen Längsförderer, wobei die Übergabepunkte vom Längs- auf den Zwischenförderer sowie vom Zwischen- auf den Kurvenförderer bzw. umgekehrt im wesentlichen stufenfrei ausgebildet sind, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:1. Combined loading and unloading device for piece goods, in particular for loading and unloading enclosed spaces such as containers, railway wagons, ships or the like, consisting of a lower curved conveyor arranged on a movable device and consisting of segments, an intermediate conveyor interacting with the device and at least one upper longitudinal conveyor provided outside the device or the intermediate conveyor, whereby the transfer points from the longitudinal conveyor to the intermediate conveyor and from the intermediate conveyor to the curved conveyor or vice versa are essentially designed to be step-free, characterized by the combination of the following features: der als unterer Gerätearm ausgebildete Kurvenförderer (2) ist einseitig am Gerät (1) verlagert sowie heb- und senkbar ohne Bodenkontakt vorgesehen,the curved conveyor (2) designed as the lower device arm is positioned on one side of the device (1) and can be raised and lowered without ground contact, der als oberer Gerätearm ausgebildete Zwischenförderer (3) ist innerhalb des Gerätes (1) verfahrbar ausgebildet, Zwischenförderer (3) und Kurvenförderer (2) sind gemeinsam durch eine umlaufende mit TransportlameIlen (36) und zugehörigen Führungselementen (31) versehene Rundgliederkette (30) gebildet,the intermediate conveyor (3) designed as the upper device arm is designed to be movable within the device (1), the intermediate conveyor (3) and the curved conveyor (2) are formed together by a rotating round link chain (30) provided with transport slats (36) and associated guide elements (31), der Längsförderer (4,5) ist als Förderband ausgebildet und mit einer innerhalb eines verfahrbaren Schleifenwagens (26) vorgesehenen Bandschleife (25) versehen, wobei der Schleifenwagen (26) mit dem Gerät (1) bzw. dem Zwischenförderer (3) verbunden ist.the longitudinal conveyor (4, 5) is designed as a conveyor belt and is provided with a belt loop (25) provided within a movable loop carriage (26), wherein the loop carriage (26) is connected to the device (1) or the intermediate conveyor (3). 2. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Gerätearm (2) mittels einer parallelogrammartig ausgebildeten Einrichtung (13) zusammenwirkt, die mit einem Portal (12) verbunden ist, wobei sich zwischen Bauteilen (14,15) der Einrichtung (13) mindestens ein hydraulisches Hubwerk (17) erstreckt.2. Combined loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the lower device arm (2) cooperates by means of a parallelogram-shaped device (13) which is connected to a portal (12), with at least one hydraulic lifting mechanism (17) extending between components (14, 15) of the device (13). 3. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Portal (12) über entsprechende Verbindungsstreben am Unterbau (11) des Gerätes (1) abgestützt und mit einem sich im wesentlichen horizontal in Richtung des Zwischenförderers (3) erstreckenden Kragarm (19) verbunden ist.3. Combined loading and unloading device according to claims 1 and 2, characterized in that the portal (12) is supported by corresponding connecting struts on the substructure (11) of the device (1) and is connected to a cantilever arm (19) extending essentially horizontally in the direction of the intermediate conveyor (3). PAT6090APPAT6090AP 4. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Gerätearm des Zwischenförderers (3) mit einem Wagen (22) samt Laufrollen versehen ist, der auf dem Kragarm (19,23) hin- und herbewegbar ist.4. Combined loading and unloading device according to claims 1 to 3, characterized in that the upper device arm of the intermediate conveyor (3) is provided with a carriage (22) with rollers, which can be moved back and forth on the cantilever arm (19, 23). 5. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch mindestens zwei parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Längsförderer (4,5), wobei das freie Ende (21) des oberen Gerätearms (3) schwenkbeweglich bzw. gelenkig ausgebildet und wahlweise mit dem einen oder dem anderen Längsförderer (4 bzw. 5) koppel bar ist.5. Combined loading and unloading device according to claims 1 to 4, characterized by at least two longitudinal conveyors (4, 5) running parallel and spaced apart from one another, wherein the free end (21) of the upper device arm (3) is designed to be pivotable or articulated and can be coupled optionally to one or the other longitudinal conveyor (4 or 5). 6. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Änderungen der Hubhöhe des Kurvenförderers (2) das Gerät (1) und/oder der Zwischenförderer (3) verfahrbar sind.6. Combined loading and unloading device according to claims 1 to 5, characterized in that when the lifting height of the curved conveyor (2) changes, the device (1) and/or the intermediate conveyor (3) can be moved. 7. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundgliederkette (30) in kurzen Abständen mit Laufrollenführungskreuzen (31) versehen ist, die in entsprechenden mit Tragelementen (28) zusammenwirkenden Laufprofilen (32) abrollen.7. Combined loading and unloading device according to claims 1 to 6, characterized in that the round link chain (30) is provided at short intervals with roller guide crosses (31) which roll in corresponding running profiles (32) cooperating with support elements (28). 8. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich vertikaler Kettenglieder zusätzlich zu den Laufrollenführungskreuzen (31) vertikale Zapfen (34) vorgesehen sind, auf welchen Querstäbe (35) zur Verlagerung der Lamellen (36) befestigt ist.8. Combined loading and unloading device according to claim 7, characterized in that in the area of vertical chain links, in addition to the roller guide crosses (31), vertical pins (34) are provided, on which cross bars (35) for displacing the slats (36) are fastened. 9. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen (36), in Bewegungsrichtung gesehen, ein gekrümmtes Profil aufweisen, wobei jede zweite Lamelle (36), quer zur Bewegungsrichtung gesehen, gleich lang und die dazwischen angeordneten Lamellen (36) von kürzerer Baulänge sind.9. Combined loading and unloading device according to claims 7 and 8, characterized in that the slats (36), seen in the direction of movement, have a curved profile, with every second slat (36), seen transversely to the direction of movement, being of the same length and the slats (36) arranged between them being of shorter length. PAT6090APPAT6090AP -&Bgr;&Igr;&Ogr;. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die längeren Lamellen (36) in ihren Randbereichen mit aufgesetzten Nocken (38,39) versehen sind.-&Bgr;&Igr;&Ogr;. Combined loading and unloading device according to claims 7 to 9, characterized in that the longer slats (36) are provided with cams (38, 39) in their edge regions. 11. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragelemente (28) aus Vierkantrohren bestehen, die im Bereich ihrer freien Enden mit Horizontalgelenken (42) versehen sind.11. Combined loading and unloading device according to claims 1 to 10, characterized in that the support elements (28) consist of square tubes which are provided with horizontal joints (42) in the region of their free ends. PAT6090APPAT6090AP