DE9014204U1 - Automatic bending device for offset printing plates - Google Patents

Description

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Heinz Metje, Mittelstraße 21, 5653 Leichlingen 1
Ronald Metje, Burbachstraße 8, 5093 Burscheid Heinz Metje, Mittelstrasse 21, 5653 Leichlingen 1
Ronald Metje, Burbachstrasse 8, 5093 Burscheid

Automatische Biegevorrichtung für Offset-DruckplattenAutomatic bending device for offset printing plates

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Biegevorrichtung für Offset-Druckplatten mit Paßlöchern, bestehend aus einer Auflageplatte für die Druckplatte, mindestens einem, insbesondere zwei jeweils im Bereich von gegenüberliegenden Kopfseiten der Auflageplatte angeordneten Biegebalken, die jeweils zum Ausführen einer Biegebewegung beweglich geführt und über einen Antrieb antreibbar sind,
einem oberhalb der Auflageplatte über einen Antrieb absenkbar und anhebbar geführten Biegekorb mit einem Niederhalter für die Druckplatte und insbesondere zwei den Biegebalken zugeordneten Biegeleisten, die jeweils einen Anschlag für eine umgebogene Biegekante der Druckplatte bilden, sowie
mindestens zwei im Bereich vor einer der Kopfseiten der Auflageplatte angeordneten Positionierungsstiften, die insbesondere jeweils über einen Antrieb zwischen einer oberen, in die Paßlöcher der Druckplatte eingreifenden Stellung und einer unteren, bis unterhalb der Druckplatten Auflageebene versenkten Stellung beweglich geführt sind, wobei die Antriebe der Biegebalken, des Biegekorbes und vorzugsweise der Positionierungsstifte jeweils von einer Automatik-Steuerung ansteuerbare, motorische Antriebsorgane aufweisen.The present invention relates to an automatic bending device for offset printing plates with fitting holes, comprising a support plate for the printing plate, at least one, in particular two bending beams arranged in the area of opposite head sides of the support plate, each of which is movably guided to carry out a bending movement and can be driven by a drive,
a bending basket guided above the support plate and lowerable and raising via a drive with a hold-down device for the printing plate and in particular two bending bars assigned to the bending beams, each of which forms a stop for a bent bending edge of the printing plate, and
at least two positioning pins arranged in the area in front of one of the head sides of the support plate, which are each movably guided, in particular via a drive, between an upper position engaging in the fitting holes of the printing plate and a lower position sunk below the printing plate support plane, wherein the drives of the bending beam, the bending basket and preferably the positioning pins each have motor drive elements which can be controlled by an automatic control system.

Eine derartige Biegevorrichtung ist aus der DE-OS 32 21 489 bekannt. Aufgrund ihrer automatischen Arbeitsweise hat sich diese bekannte Biegevorrichtung gut bewährt, denn sie ist mit geringem Personalaufwand sehr einfach und wirtschaftlich mit hoher Produktionsgeschwindigkeit einsetzbar. Problematisch ist allerdings, daß diese bekannte Vorrichtung unbrauchbar werden könnte, falls im Bereich der Automatik-Steuerung eine Störung auftreten sollte.Such a bending device is known from DE-OS 32 21 489. Due to its automatic operation, this known bending device has proven itself to be very effective, as it can be used very easily and economically with little personnel expenditure at high production speeds. The problem, however, is that this known device could become unusable if a fault were to occur in the automatic control system.

Aus der DE-OS 26 28 249 ist eine weitere, allerdings ausschließlich manuell betätigbare Biegevorrichtung bekannt. Diese Biegevorrichtung ist zwar einerseits aufgrund ihrer mechanischen Ausführung sehr robust und störungsunanfällig, andererseits ist sie jedoch bei der Herstellung von Druckplatten hinsichtlich der aufzuwendenden Produktionskosten sehr viel kostenintensiver. Denn entweder sind - um eine ausreichende Produktionsgeschwindigkeit bei der Herstellung von Druckplatten zu erreichen - zumindest zwei Bedienungspersonen erforderlich, oder es kann - bei Bedienung durch nur eine Person - nur langsam produziert werden.Another bending device is known from DE-OS 26 28 249, but it can only be operated manually. On the one hand, this bending device is very robust and not susceptible to failure due to its mechanical design, but on the other hand, it is much more expensive in terms of the production costs involved in the manufacture of printing plates. This is because either at least two operators are required to achieve a sufficient production speed in the manufacture of printing plates, or production can only be slow if only one person operates it.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Biegevorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß selbst bei eventuellen Störungen oder Ausfällen der Automatik-Steuerung noch Druckplatten gebogen werden können.The present invention is therefore based on the object of improving an automatic bending device of the generic type so that printing plates can still be bent even in the event of possible malfunctions or failures of the automatic control.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Antriebe der Biegebalken und des Biegekorbes jeweils einen Antriebsflansch für einen Handhebel aufweisen, und daß die Automatik-Steuerung mit einer Umschalteinrichtung derart verbunden ist, daß in einer ersten Schaltstellung der Umschalteinrichtung die Automatik-Steuerung aktiviert und in einer zweitenAccording to the invention, this is achieved in that the drives of the bending beam and the bending basket each have a drive flange for a hand lever, and that the automatic control is connected to a switching device in such a way that in a first switching position of the switching device the automatic control is activated and in a second

Schaltstellung inaktiviert ist, wobei in der zweiten Schaltstellung die Antriebsorgane der Antriebe der Biegebalken und des Biegekorbes in einen Leerlaufzustand geschaltet und die Positionierungsstifte manuell ansteuerbar sind.Switch position is inactivated, whereby in the second switch position the drive elements of the drives of the bending beam and the bending basket are switched to an idle state and the positioning pins can be controlled manually.

Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist somit sowohl mit hoher Wirtschaftlichkeit in einer Automatik-Betriebsart als auch in einer manuellen Betriebsart verwendbar, so daß vorteilhafterweise stets zumindest eine eingeschränkte Verwendung ("Notbetrieb") zum Biegen von Druckplatten möglich ist, und zwar sogar auch dann, wenn einmal die Automatik-Steuerung ausfallen sollte. Es braucht lediglich die Umschalteinrichtung umgeschaltet zu werden, wodurch es dann erfindungsgemäß möglich ist, die Antriebe des Biegekorbes und der Biegebalken manuell über die mit den Antriebsflanschen zu verbindenden Handhebel (Handkurbeln) zu betätigen.Dabei sind auch die zum Ausrichten der zu biegenden Druckplatte vorgesehenen Positionierungsstifte vorteilhafterweise manuell ansteuerbar, und zwar vorzugsweise über einen die Antriebe der Positionierungsstifte ansteuernden Drucktaster.The bending device according to the invention can therefore be used both in an automatic mode and in a manual mode with high efficiency, so that at least a limited use ("emergency operation") for bending printing plates is advantageously always possible, even if the automatic control system should fail. The switching device only needs to be switched, which then makes it possible according to the invention to operate the drives of the bending basket and the bending beam manually using the hand levers (hand cranks) connected to the drive flanges. The positioning pins provided for aligning the printing plate to be bent can also advantageously be controlled manually, preferably using a push button that controls the drives of the positioning pins.

Aufgrund der erfindungsgemäßen "Doppelfunktion" erübrigt sich somit vorteilhafterweise auch eine Doppelanschaffung bzw. -bereitstellung einerseits einer automatischen Biegevorrichtung, durch die eine wirtschaftliche Produktion erreicht werden kann, und andererseits einer zusätzlichen Handbiegevorrichtung, durch die bei einem eventuellen Ausfall der automatischen Biegevorrichtung noch eine eingeschränkte Produktion gewährleistet wäre. Denn die erfindungsgemäße Biegevorrichtung vereint in sich die Vorteile einer automatischen Biegevorrichtung (hohe Wirtschaftlichkeit) mit denen einer Handbiegevorrichtung (Robustheit, Störungsunanfälligkeit), wobei aber die AnschaffungskostenDue to the "dual function" according to the invention, there is therefore no need to purchase or provide two devices: on the one hand an automatic bending device, through which economical production can be achieved, and on the other hand an additional hand bending device, through which limited production would be ensured in the event of a failure of the automatic bending device. This is because the bending device according to the invention combines the advantages of an automatic bending device (high economic efficiency) with those of a hand bending device (robustness, resistance to failure), whereby the purchase costs

der erfindungsgemäßen Vorrichtung jedenfalls geringer als die Gesamtkosten für eine automatische sowie eine manuelle Vorrichtung der bekannten Art sind.the device according to the invention are in any case lower than the total costs for an automatic and a manual device of the known type.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.Advantageous further developments of the invention are contained in the subclaims and the following description.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail below using the drawing as an example. In the drawing:

Fig. 1 eine stark vereinfachte Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung,Fig. 1 is a highly simplified perspective view of a bending device according to the invention,

Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht der Biegevorrichtung in Pfeilrichtung II gemäß Fig. 1 nach Abnahme einer oberen Abdeckung,Fig. 2 a simplified top view of the bending device in the direction of arrow II according to Fig. 1 after removal of an upper cover,

Fig. 3 einen vergrößerten Teil-Vertikalschnitt längs der Linie III-III gemäß Fig. 2,Fig. 3 is an enlarged partial vertical section along the line III-III according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht eines Teilbereichs der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung in Pfeilrichtung IV gemäß Fig. 1 bzw. in einer zu Fig. 2 analogen, jedoch vergrößerten und detaillierteren Darstellung undFig. 4 is a plan view of a portion of the bending device according to the invention in the direction of arrow IV according to Fig. 1 or in a representation analogous to Fig. 2, but enlarged and more detailed, and

Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform einer pneumatischen Schaltung der Steuerung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung.Fig. 5 shows a preferred embodiment of a pneumatic circuit for controlling the bending device according to the invention.

In den verschiedenen Zeichnungsfiguren sind gleiche bzw. gleichwirkende Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet und daher in der Regel jeweils nur einmal beschrieben.In the various drawings, identical or equivalent parts and components are always designated with the same reference numbers and are therefore usually only described once.

Gemäß Fig. 1 besteht eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung 2 aus einem Maschinengestell 4 (Gehäuse), welches die im folgenden noch zu erläuternden Teile trägt, wobei alle beweglichen Teile aus Sicherheitsgründen vorteilhafterweise durch eine Abdeckung bzw. Schutzhaube 6 abgedeckt sind. Die Schutzhaube 6 kann mit Vorteil aus einem transparenten Material bestehen oder aber zumindest Sichtfenster 7 aus einem transparenten Material aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform besitzt die Schutzhaube 6 eine zum Öffnen nach oben, d.h. in Pfeilrichtung 8, verschwenkbare, vordere Klappe 10 sowie eine hintere, ebenfalls nach oben (Pfeilrichtung 12) verschwenkbare Klappe 14. Zum Einlegen und zur Entnahme einer nicht dargestellten,zu biegenden bzw. gebogenen Druckplatte braucht in der Regel jeweils nur die vordere Klappe 10 geöffnet zu werden, wodurch sich eine Zuführ- und Entnahmeöffnung für die Druckplatte ergibt.According to Fig. 1, a bending device 2 according to the invention consists of a machine frame 4 (housing) which carries the parts to be explained below, whereby all moving parts are advantageously covered by a cover or protective hood 6 for safety reasons. The protective hood 6 can advantageously consist of a transparent material or at least have a viewing window 7 made of a transparent material. In the embodiment shown, the protective hood 6 has a front flap 10 which can be pivoted upwards, i.e. in the direction of arrow 8, for opening, and a rear flap 14 which can also be pivoted upwards (direction of arrow 12). To insert and remove a printing plate (not shown) to be bent or curved, as a rule only the front flap 10 needs to be opened, which creates a feed and removal opening for the printing plate.

Wie sich insbesondere der Fig. 3, aber auch zumindest teilweise den Fig. 2 und 4 entnehmen läßt, weist die Biegevorrichtung 2 eine an dem Maschinengestell 4 gehalterte Auflageplatte 16 mit einer rechteckigen,an die Größe von üblichen Druckplatten angepaßten Auflagefläche 18 auf. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzt die Biegevorrichtung 2 ferner zwei Biegebalken 20 und 22, die jeweils im Bereich von gegenüberliegenden Kopfseiten der Auflageplatte 16 angeordnet, zum Ausführen einer Biegebewegung beweglich geführt und hierzu über jeweils einen Antrieb 24, 26 (nur in Fig. 2 in einer vereinfachten Darstellung eingezeichnet) antreibbar sind. Vorzugsweise sind die Biegebalken 20, 22 derart mit drehbar gelagerten Antriebswellen 28 verbunden, daß die Biegebewegungen Schwenkbewegungen in Richtung der in Fig. 3 eingezeichneten Doppelpfeile 30 sind. Alternativ zu der Biege-Schwenkbewegung ist jedoch auch eine geradlinige Ver-As can be seen in particular from Fig. 3, but also at least partially from Figs. 2 and 4, the bending device 2 has a support plate 16 held on the machine frame 4 with a rectangular support surface 18 adapted to the size of conventional printing plates. In the preferred embodiment, the bending device 2 also has two bending beams 20 and 22, which are each arranged in the area of opposite head sides of the support plate 16, are movably guided to carry out a bending movement and can be driven for this purpose via a drive 24, 26 (only shown in a simplified representation in Fig. 2). The bending beams 20, 22 are preferably connected to rotatably mounted drive shafts 28 in such a way that the bending movements are pivoting movements in the direction of the double arrows 30 shown in Fig. 3. As an alternative to the bending-pivoting movement, however, a straight-line bending movement is also possible.

Schiebebewegung der Biegebalken möglich, und zwar analog zu der Biegevorrichtung gemäß DE-OS 32 21 489, auf die an dieser Stelle in vollem Umfang Bezug genommen wird. In dieser alternativen Ausgestaltung ist beispielsweise jeweils ein Zahnstangengetriebe mit einem von der Welle angetriebenen Zahnrad und einer mit dem Biegebalken verbundenen Zahnstange vorgesehen. Wesentlich ist bei beiden möglichen Ausführungen, daß die Biegebalken 20, 22 in einer Ausgangsstellung vor dem Biegen - wie in Fig. 3 mit durchgehenden Linien eingezeichnet - unterhalb der Auflagefläche 18 angeordnet sind und dann zum Umbiegen von Randstreifen der Druckplatte über die Auflagefläche 18 nach oben z.B. in die in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnete Stellung bewegt werden.Sliding movement of the bending beams is possible, analogous to the bending device according to DE-OS 32 21 489, to which reference is made in full here. In this alternative design, for example, a rack and pinion gear with a gear wheel driven by the shaft and a rack connected to the bending beam is provided. What is important in both possible designs is that the bending beams 20, 22 are arranged in an initial position before bending - as shown in Fig. 3 with continuous lines - below the support surface 18 and are then moved upwards over the support surface 18 to bend edge strips of the printing plate, e.g. into the position shown in dash-dotted lines in Fig. 3.

Oberhalb der Auflageplatte 16 ist ein sog. Biegekorb 32 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil 34 in Fig. 3) beweglich, d.h. auf die Auflagefläche 18 bzw. auf eine hier angeordnete Druckplatte absenkbar und von dieser abhebbar geführt. Der Biegekorb 32 dient zum klemmenden Fixieren der Druckplatte auf der Auflageplatte 16 während des Biegens und besteht im wesentlichen aus einem etwa mittigen, insbesondere plattenförmigen Niederhalter 36 und zwei den Biegebalken 20, 22 jeweils zugeordneten Biegeleisten 38 und 40. Jede Biegeleiste 38, 40 bildet einen Anschlag für einen mit dem jeweiligen Biegebalken 20, 22 umgebogenen Randstreifen der Druckplatte. Zum Bewegen des Biegekorbes 32 besitzt dieser einen Antrieb 42 (wiederum nur in Fig. 2 vereinfacht eingezeichnet), der gemäß Fig. 3 eine drehbar gelagerte Antriebswelle 44 aufweist. Diese Antriebswelle 44 trägt Exzenterscheiben 46, die nockenartig mit dem Biegekorb 32 zum Absenken und Anheben zusammenwirken, wie dieses in Fig. 3 deutlich zu erkennen ist.Above the support plate 16, a so-called bending basket 32 is movable in the vertical direction (double arrow 34 in Fig. 3), i.e. it can be lowered onto the support surface 18 or onto a pressure plate arranged here and lifted off from it. The bending basket 32 serves to clamp the pressure plate on the support plate 16 during bending and consists essentially of an approximately central, in particular plate-shaped hold-down device 36 and two bending strips 38 and 40 assigned to the bending beams 20, 22. Each bending strip 38, 40 forms a stop for an edge strip of the pressure plate bent over with the respective bending beam 20, 22. To move the bending basket 32, it has a drive 42 (again only shown in simplified form in Fig. 2), which according to Fig. 3 has a rotatably mounted drive shaft 44. This drive shaft 44 carries eccentric discs 46, which cooperate like a cam with the bending basket 32 for lowering and raising, as can be clearly seen in Fig. 3.

Im Bereich vor einer der Kopfseiten der Auflageplatte 16 sind vorzugsweise zwei vertikale Positionierungsstifte 48 angeordnet, die jeweils über einen Antrieb 50 (Fig. 3) zwischen einer oberen Stellung, in der sie mit ihren oberen Enden die Auflagefläche 18 nach oben überragen und somit in Paßlöcher der Druckplatte diese ausrichtend eingreifen, und einer unteren Stellung, in der sie vollständig bis unterhalb der Druckplatten-Auflageebene bzw. der Auflagefläche 18 versenkt sind, beweglich geführt sind. In the area in front of one of the head sides of the support plate 16, two vertical positioning pins 48 are preferably arranged, each of which is movably guided via a drive 50 (Fig. 3) between an upper position in which their upper ends protrude above the support surface 18 and thus engage in fitting holes in the printing plate to align it, and a lower position in which they are completely sunk below the printing plate support plane or the support surface 18.

Für einen automatischen Ablauf des Biegevorganges besitzt nun jeder Antrieb 24, 26, 42, 50 der Biegebalken 20, 22, des Biegekorbs 32 sowie der Positionierungsstifte 48 ein von einer Automatik-Steuerung 52 (siehe Fig. 1 und 5) ansteuerbares, motorisches Antriebsorgan 54. Diese Antriebsorgane 54 sind in Fig. 3 beispielhaft nur für die Positionierungsstifte 48 und für den Biegebalken 22 eingezeichnet. In Fig. 2 ist das Antriebsorgan 54 des Biegekorbes 32 zu erkennen.For an automatic sequence of the bending process, each drive 24, 26, 42, 50 of the bending beams 20, 22, the bending basket 32 and the positioning pins 48 now has a motor drive element 54 that can be controlled by an automatic control 52 (see Fig. 1 and 5). These drive elements 54 are shown in Fig. 3 as an example only for the positioning pins 48 and for the bending beam 22. The drive element 54 of the bending basket 32 can be seen in Fig. 2.

Erfindungsgemäß ist die Biegevorrichtung 2 nun auch manuell betätigbar. Hierzu besitzt zunächst jeder Antrieb 24, 26, 42 der Biegebalken 20, 22 und des Biegekorbes 32 einen Antriebsflansch 60, 61, 62 zum lösbaren Befestigen eines Handhebels 64 (in Fig. 3 und 4 jeweils strichpunktiert eingezeichnet). Ferner ist die Automatik-Steuerung 52 erfindungsgemäß mit einer Umschalteinrichtung 66 (Fig. 5) derart zusammenwirkend verbunden, daß in einer ersten Schaltstellung der Umschalteinrichtung 66 die Automatik-Steuerung 52 aktiviert und in einer zweiten Schaltstellung inaktiviert ist. Dabei sind erfindungsgemäß in der zweiten Schaltstellung zudem die Antriebsorgane der Antriebe 24 und 26 der Biegebalken 20 und 22 sowie das Antriebsorgan 54 des Antriebs 42 des Biegekorbs 32 jeweils in einen Leerlaufzustand (Freilauf)According to the invention, the bending device 2 can now also be operated manually. For this purpose, each drive 24, 26, 42 of the bending beams 20, 22 and the bending basket 32 has a drive flange 60, 61, 62 for detachably attaching a hand lever 64 (shown in dash-dotted lines in Fig. 3 and 4). Furthermore, the automatic control 52 is connected in accordance with the invention to a switching device 66 (Fig. 5) in such a way that the automatic control 52 is activated in a first switching position of the switching device 66 and inactivated in a second switching position. In the second switching position, the drive elements of the drives 24 and 26 of the bending beams 20 and 22 and the drive element 54 of the drive 42 of the bending basket 32 are each in an idle state (freewheel)

geschaltet. Ferner sind in der zweiten Schaltstellung die Positionierungsstifte 48 erfindungsgemäß manuell ansteuerbar bzw. betätigbar.switched. Furthermore, in the second switching position, the positioning pins 48 can be controlled or actuated manually according to the invention.

Vorzugsweise handelt es sich bei den motorischen Antriebsorganen 54 aller vorhandenen Antriebe um Hydraulik-,Pneumatikoder elektrische Antriebe, insbesondere um pneumatische Kolbenzylindereinheiten 70. In Fig. 3 sind lediglich beispielhaft zwei Kolbenzylindereinheiten 70 einerseits für die Positionierungssstifte 48 und andererseits für den Biegebalken 22 dargestellt. Aufgrund der pneumatischen Antriebe handelt es sich bei der Automatik-Steuerung 52 vorzugsweise um eine elektro-pneumatische Steuerung. Allerdings kann die Steuerung 52 auch als nur elektrische bzw. elektronische oder als nur pneumatische Steuerung ausgebildet sein. Die Kolbenzylindereinheiten 70 der Antriebe 50 der Positionierungsstifte 48 sind unmittelbar mit diesen verbunden, d.h. die Positionierungsstifte 48 bilden Verlängerungen von Kolbenstangen 72 der Kolbenzylindereinheiten 70 (siehe Fig. 3). Demgegenüber greifen die Kolbenzylindereinheiten 70 der Antriebe 24, 26, 42 der Biegebalken 20, 22 und des Biegekorbs 32 jeweils exzentrisch an den entsprechenden Antriebswellen 28, 44 an. Im Falle der Biegebalken 20, 22 greifen die Kolbenzylindereinheiten 70 vorzugsweise unmittelbar an den Biegebalken 20, 22 selbst an (siehe ebenfalls Fig.3). Der Antrieb des Biegekorbs 32 besitzt einen mit der Welle 44 verbundenen Exzenterhebel 74 (Fig. 3), an dessen Ende die Kolbenzylindereinheit 70 angreift. Bei Betätigung der Kolbenzylindereinheit 70 wird dann dieser Exzenterhebel 74 in Doppelpfeilrichtung 76 verschwenkt, wodurch die Welle 44 mit den Exzenterscheiben 46 gedreht und dadurch der Biegekorb 32 in Doppelpfeilrichtung 34 bewegt wird.The motor drive elements 54 of all existing drives are preferably hydraulic, pneumatic or electric drives, in particular pneumatic piston-cylinder units 70. In Fig. 3, two piston-cylinder units 70 are shown as examples, one for the positioning pins 48 and the other for the bending beam 22. Due to the pneumatic drives, the automatic control 52 is preferably an electro-pneumatic control. However, the control 52 can also be designed as a purely electrical or electronic or purely pneumatic control. The piston-cylinder units 70 of the drives 50 of the positioning pins 48 are directly connected to them, i.e. the positioning pins 48 form extensions of piston rods 72 of the piston-cylinder units 70 (see Fig. 3). In contrast, the piston-cylinder units 70 of the drives 24, 26, 42 of the bending beams 20, 22 and the bending basket 32 each engage eccentrically on the corresponding drive shafts 28, 44. In the case of the bending beams 20, 22, the piston-cylinder units 70 preferably engage directly on the bending beams 20, 22 themselves (see also Fig. 3). The drive of the bending basket 32 has an eccentric lever 74 connected to the shaft 44 (Fig. 3), at the end of which the piston-cylinder unit 70 engages. When the piston-cylinder unit 70 is actuated, this eccentric lever 74 is then pivoted in the double arrow direction 76, whereby the shaft 44 with the eccentric disks 46 is rotated and the bending basket 32 is thereby moved in the double arrow direction 34.

Erfindungsgemäß sind die zum manuellen Antrieb vorgesehenen Antriebsflansche 60, 61, 62 jeweils an einem nach außen geführten Ende der Antriebswellen 28, 44 angeordnet. Jeder Antriebsflansch bildet einen Mitnehmerzapfen zum Aufstecken des Handhebels 64, wobei die Mitnehmerzapfen jeweils einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt, insbesondere einen zylindrischen Querschnitt mit seitlichen Abflachungen, aufweisen.According to the invention, the drive flanges 60, 61, 62 intended for manual drive are each arranged at an outwardly directed end of the drive shafts 28, 44. Each drive flange forms a driving pin for attaching the hand lever 64, wherein the driving pins each have a cross-section that deviates from the circular shape, in particular a cylindrical cross-section with lateral flattenings.

Der erfindungsgemäße Leerlaufzustand der betreffenden Antriebe wird in der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht, daß die Kolbenzylindereinheiten 70 der Antriebe der Biegebalken 20, 22 und des Biegekorbs 32 in der zweiten Schaltstellung der Umschalteinrichtung 66 entlüftet sind, d.h. bei doppelt wirkenden Kolbenzylindereinheiten 70 sind beide Zylinderräume mit der Außenatmosphäre verbunden und dadurch drucklos, so daß eine freie Bewegung der Antriebe über die Handhebel 64 möglich ist.The idle state of the relevant drives according to the invention is achieved in the preferred embodiment of the invention shown in that the piston-cylinder units 70 of the drives of the bending beams 20, 22 and the bending basket 32 are vented in the second switching position of the switching device 66, i.e. in the case of double-acting piston-cylinder units 70, both cylinder chambers are connected to the outside atmosphere and are therefore depressurized, so that free movement of the drives via the hand levers 64 is possible.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine der Biegeleisten 38, 40 des Biegekorbs 32, d.h. im dargestellten Beispiel die Biegeleiste 40, aus ihrer Anschlagposition, in der sie mit dem Biegebalken 22 zum Umbiegen der Druckplatte zusammenwirkt, in Richtung auf die Auflageplatte 16 mittels eines Antriebes 78 verschwenkbar gelagert. Dieser Antrieb 78 ist analog zu den anderen Antrieben 24, 26 und 42 der Biegebalken 20, 22 und des Biegekorbs 32 in der ersten Schaltstellung der Umschalteinrichtung 66 von der Automatik-Steuerung 52 ansteuerbar sowie in der zweiten Schaltstellung in einen Leerlaufzustand geschaltet und dann über einen weiteren Handhebel 80 betätigbar (Fig. 3). Die Biegeleiste 40 ist über Verbinderstücke 82 mit einer Welle 84 verbunden,In an advantageous further development of the invention, one of the bending bars 38, 40 of the bending basket 32, i.e. in the example shown the bending bar 40, is pivotally mounted from its stop position, in which it interacts with the bending beam 22 to bend the pressure plate, in the direction of the support plate 16 by means of a drive 78. This drive 78 can be controlled by the automatic control 52 in the first switching position of the switching device 66, analogously to the other drives 24, 26 and 42 of the bending beams 20, 22 and the bending basket 32, and can be switched to an idle state in the second switching position and then actuated via another hand lever 80 (Fig. 3). The bending bar 40 is connected to a shaft 84 via connector pieces 82,

die im Biegekorb 32 drehbar gelagert ist. An zumindest einem der Verbinderstücke 82 greift eine Kolbenzylindereinheit 86 an, die sich anderendig am Biegekorb 32 abstützt. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann die Biegeleiste 40 aus ihrer in Fig. 3 dargestellten Anschlagstellung nach hinten, d.h. von der umgebogenen Kante der Druckplatte weg, verschwenkt werden, wodurch eine Entnahme der gebogenen Druckplatte erleichtert wird, da sich durch die Verschwenkung der Abstand der Biegeleiste 40 von der anderen Biegeleiste 38 verringert Hierdurch wird die an ihren beiden Enden abgebogene Druckplatte freigegeben. Die Biegeleiste 40 nimmt ihre in Fig. 3 dargestellte Anschlagstellung selbsttätig dadurch ein, daß sie über einen federbelasteten Druckbolzen 88 von oben mit einer Federkraft beaufschlagt wird. Diese Federkraft ist so ausgelegt, daß sich die Biegeleiste 40 bei hochgefahrenem Biegekorb 32 und bei drucklosem Antrieb mit dem Handhebel 80 abkippen läßt. Wird dann der Biegekorb 32 nach unten abgesenkt, so gelangt die Biegeleiste 40 mit ihrer unteren Auflagefläche zur vollständigen Auflage auf der Druckplatte,wodurch sie automatisch und fest in der Anschlagposition gehalten wird. Erst nach Anheben des Biegekorbs 32 kann die Biegeleiste 40 dann nach hinten geschwenkt werden, und zwar erfindungsgemäß entweder automatisch über die Kolbenzylindereinheit 86 oder - nach Umschalten der Umschalteinrichtung 66 - mittels des Handhebels 80, wobei dann die Kolbenzylindereinheit 86 im Leerlauf frei beweglich ist.which is rotatably mounted in the bending basket 32. A piston-cylinder unit 86 engages at least one of the connector pieces 82, which is supported at the other end on the bending basket 32. Due to this design, the bending bar 40 can be pivoted backwards from its stop position shown in Fig. 3, i.e. away from the bent edge of the pressure plate, which makes it easier to remove the bent pressure plate, since the pivoting reduces the distance between the bending bar 40 and the other bending bar 38. This releases the pressure plate bent at both ends. The bending bar 40 automatically assumes its stop position shown in Fig. 3 by being subjected to a spring force from above via a spring-loaded pressure bolt 88. This spring force is designed so that the bending bar 40 can be tilted with the hand lever 80 when the bending basket 32 is raised and the drive is depressurized. If the bending basket 32 is then lowered downwards, the bending bar 40 with its lower support surface comes to rest completely on the pressure plate, whereby it is automatically and firmly held in the stop position. Only after the bending basket 32 has been raised can the bending bar 40 then be swiveled backwards, namely according to the invention either automatically via the piston-cylinder unit 86 or - after switching the switching device 66 - by means of the hand lever 80, whereby the piston-cylinder unit 86 is then freely movable in idle mode.

Wie sich nun aus der in Fig. 5 beispielhaft dargestellten Schaltung ergibt, besitzt die elektrische und/oder pneumatische Automatik-Steuerung 52 mehrere Steuereingänge 90 insbesondere zum Anschluß von nicht dargestellten, elektrischen bzw. pneumatischen Zustandssensoren sowie mehrere Ansteuerausgänge 92, an die unter anderem die in Fig.5 nicht darge-As can be seen from the circuit shown as an example in Fig. 5, the electrical and/or pneumatic automatic control 52 has several control inputs 90, in particular for connecting electrical or pneumatic status sensors (not shown), as well as several control outputs 92, to which, among other things, the

stellten Antriebsorgane 54 bzw. Kolbenzylindereinheiten 70 der Antriebe 24, 26, 42 der Biegebalken 20, 22 und des Biegekorbes 32 sowie vorzugsweise auch die Kolbenzylindereinheit 86 der beweglichen Biegeleiste 40 angeschlossen sind. Ferner besitzt die Steuerung 52 einen Druckeingang 94 für einen pneumatischen Arbeitsdruck p_A sowie - insbesondere bei einer rein pneumatischen oder elektropneumatisehen Ausgestaltung der Steuerung 52 - einen Druckeingang 96 für einen pneumatischen Steuerdruck p_st, der in seiner Größenordnung geringer ist als der Arbeitsdruck p_A.provided drive elements 54 or piston-cylinder units 70 of the drives 24, 26, 42 of the bending beams 20, 22 and the bending basket 32 and preferably also the piston-cylinder unit 86 of the movable bending bar 40 are connected. Furthermore, the control 52 has a pressure input 94 for a pneumatic working pressure p _A and - in particular in a purely pneumatic or electro-pneumatic design of the control 52 - a pressure input 96 for a pneumatic control pressure p _st , which is smaller in magnitude than the working pressure p _A .

Die Kolbenzylindereinheiten 70 der Positionierungsstifte 48 werden über ein Schaltventil 98 angesteuert, welches - wie dargestellt - als 5/2-Wegeventil oder zumindest als 4/2-Wegeventil ausgebildet ist. Das Schaltventil 98 besitzt ein beidseitig druckmittelbeaufschlagbares und hierdurch betätigbares Ventilglied 100, in dessen erster, in Fig. 5 dargestellter Schaltstellung zum Absenken der Positionierungsstifte 48 der Arbeitsdruck &rgr;_&Lgr; mit Ringräumen der Kolbenzylindereinheiten 70 verbunden und die gegenüberliegenden Zylinderräume entlüftet sind, während in der zweiten Schaltstellung zum Anheben der Positionierungsstifte 48 die Zylinderräume mit dem Arbeitsdruck p_A beaufschlagt und die Ringräume entlüftet sind. Bei dem Schaltventil 98 handelt es sich erfindungsgemäß um ein Impulsventil, d.h. das Ventilglied 100 schaltet jeweils durch einen kurzen Druckimpuls von der einen in die andere Schaltstellung um und verbleibt dann solange in dieser Schaltstellung, bis der nächste Druckimpuls von der anderen Seite auf das Ventilglied 100 einwirkt.The piston-cylinder units 70 of the positioning pins 48 are controlled via a switching valve 98 which - as shown - is designed as a 5/2-way valve or at least as a 4/2-way valve. The switching valve 98 has a valve member 100 which can be pressurized on both sides and actuated thereby, in the first switching position shown in Fig. 5 for lowering the positioning pins 48, the working pressure _{ρ Λ} is connected to the annular spaces of the piston-cylinder units 70 and the opposite cylinder spaces are vented, while in the second switching position for raising the positioning pins 48, the cylinder spaces are pressurized with the working pressure p _A and the annular spaces are vented. According to the invention, the switching valve 98 is a pulse valve, ie the valve member 100 switches from one switching position to the other by a short pressure pulse and then remains in this switching position until the next pressure pulse from the other side acts on the valve member 100.

Die Umschalteinrichtung 66 besitzt erfindungsgemäß ein manuell betätigbares Umschaltventil 102, welches zumindest als 4/2-Wegeventil, vorzugsweise aber - wie dargestellt - alsAccording to the invention, the switching device 66 has a manually operable switching valve 102, which is designed at least as a 4/2-way valve, but preferably - as shown - as

5/2-Wegeventil ausgebildet ist. Eingangsseitig ist das Umschaltventil 102 einerseits mit dem Arbeitsdruck p_A sowie andererseits mit der Außenatmosphäre (Entlüftung E) verbunden. Ein erster Ausgang 104 ist mit dem Arbeitsdruck-Eingang 94 der Steuerung 52 verbunden, während ein zweiter Ausgang 106 vorzugsweise über ein Wechselventil (ODER-Glied) 108 mit einem Druckeingang eines manuell betätigbaren Tasterventils 110 (3/2-Wegeventil) verbunden ist. In der dargestellten ersten Schaltstellung (Automatikbetriebsstellung) des Umschaltventils 102 ist der Arbeitsdruck-Eingang 94 der Steuerung 52 mit dem Arbeitsdruck p_Ä verbunden, während der zu dem Tasterventil 110 führende Ausgang entlüftet ist. In der zweiten Schaltstellung (Manuellbetriebsstellung) ist der Arbeitsdruck-Eingang 94 der Steuerung entlüftet (drucklos) und der Arbeitsdruck p_A steht an dem Druckeingang des Tasterventil 110 an. Der Ausgang des Tasterventils 110 ist derart mit einem ersten Steuereingang 112 des Schaltventils 98 verbunden, daß über das Tasterventil 110 - sofern an dessen Druckeingang der Arbeitsdruck p_A ansteht - das Ventilglied 100 des Schaltventils 98 mit Druck beaufschlagt und so in die zweite Schaltstellung gebracht werden kann,wodurch dann die Kolbenzylindereinheiten 70 zum Anheben der Positionierungsstifte 48 mit dem Arbeitsdruck p_A beaufschlagt werden.5/2-way valve. On the input side, the changeover valve 102 is connected on the one hand to the working pressure p _A and on the other hand to the outside atmosphere (vent E). A first output 104 is connected to the working pressure input 94 of the controller 52, while a second output 106 is preferably connected via a shuttle valve (OR gate) 108 to a pressure input of a manually operable pushbutton valve 110 (3/2-way valve). In the illustrated first switching position (automatic operating position) of the changeover valve 102, the working pressure input 94 of the controller 52 is connected to the working pressure p _Ä , while the output leading to the pushbutton valve 110 is vented. In the second switching position (manual operating position), the working pressure input 94 of the controller is vented (depressurized) and the working pressure p _A is present at the pressure input of the pushbutton valve 110. The output of the pushbutton valve 110 is connected to a first control input 112 of the switching valve 98 in such a way that the valve member 100 of the switching valve 98 can be pressurized via the pushbutton valve 110 - provided that the working pressure p _A is present at its pressure input - and can thus be brought into the second switching position, whereby the piston-cylinder units 70 are then pressurized with the working pressure p _A for lifting the positioning pins 48.

Ein zweiter Steuereingang 114 des Schaltventils 98, über den das Ventilglied 100 bei Druckbeaufschlagung in die dargestellte erste Schaltstellung gebracht wird, ist einerseits mit einem der Ansteuerausgänge 92 der Steuerung 52 verbunden sowie vorzugsweise andererseits mit einem Ausgang eines insbesondere als sog. Rollhebelventil ausgebildeten Steuerventils 116 (3/2 Wegeventil), dessen Funktion im folgenden noch erläutert werden wird. Hierbei sind das Steuerventil 116 und der betreffende Ansteuerausgang 92 jeweils mit einemA second control input 114 of the switching valve 98, via which the valve member 100 is brought into the illustrated first switching position when pressure is applied, is connected on the one hand to one of the control outputs 92 of the control 52 and preferably on the other hand to an output of a control valve 116 (3/2-way valve) designed in particular as a so-called roller lever valve, the function of which will be explained below. The control valve 116 and the relevant control output 92 are each connected to a

Eingang eines zweiten Wechselventils 118 (ODER-Glied) verbunden, dessen Ausgang seinerseits mit dem zweiten Steuereingang 114 des Schaltventils 98 verbunden ist.Input of a second shuttle valve 118 (OR gate), the output of which is in turn connected to the second control input 114 of the switching valve 98.

In der dargestellten Ausführungsform gemäß Fig. 5 arbeitet die erfindungsgemäße Biegevorrichtung 2 im Automatikbetrieb (erste Schaltstellung des Umschaltventils 102) lediglich "halbautomatisch", d.h. die Positionierungsstifte 48 werden zwar über die Steuerung 52 automatisch abgesenkt, jedoch stets manuell über das Tasterventil 110 angehoben. Hierzu ist einer der Ansteuerausgänge 92 über das erste Wechselventil 108 ebenfalls mit dem Druckeingang des Tasterventils 110 verbunden, so daß hier der Arbeitsdruck p_A - je nach Schaltstellung des Umschaltventils 102 - entweder über die Steuerung 52 oder direkt über das Umschaltventil 102 ansteht. Alternativ hierzu liegt es jedoch im Rahmen der Erfindung, im Automatikbetrieb die Positionierungsstifte 48 ebenfalls über die Steuerung 52 automatisch im jeweils richtigen Zeitpunkt, der über geeignete Zustandssensoren erfaßt wird, anzuheben. In diesem Fall wäre das Wechselventil 108 entsprechend in der Verbindung zwischen dem Tasterventil 110 und dem ersten Steuereingang 112 des Schaltventils 98 anzuordnen (nicht dargestellt).In the embodiment shown in Fig. 5, the bending device 2 according to the invention only works "semi-automatically" in automatic mode (first switching position of the changeover valve 102), ie the positioning pins 48 are automatically lowered via the control 52, but are always raised manually via the pushbutton valve 110. For this purpose, one of the control outputs 92 is also connected to the pressure input of the pushbutton valve 110 via the first shuttle valve 108, so that the working pressure p _A - depending on the switching position of the changeover valve 102 - is available either via the control 52 or directly via the changeover valve 102. Alternatively, however, it is within the scope of the invention to also raise the positioning pins 48 automatically in automatic mode via the control 52 at the correct time, which is detected by suitable status sensors. In this case, the shuttle valve 108 would have to be arranged accordingly in the connection between the button valve 110 and the first control input 112 of the switching valve 98 (not shown).

Das oben bereits erwähnte Steuerventil 116 wird von einem Steuerstift 120 betätigt, der mit dem Biegekorb 32 mechanisch verbunden ist (siehe hierzu auch Fig. 3). Dabei erfolgt die Betätigung des Steuerventils 116 über den Steuerstift 120 dann, wenn der Biegekorb 32 ganz auf die zu fixierende Druckplatte abgesenkt ist. Über das Steuerventil 116 und vorzugsweise das Wechselventil 118 wird dann der zweite Steuereingang 114 des Schaltventils 98 mit Druck p_A beaufschlagt, so daß hierdurch die Positionierungsstifte 48 abge-The control valve 116 mentioned above is actuated by a control pin 120 which is mechanically connected to the bending basket 32 (see also Fig. 3). The control valve 116 is actuated via the control pin 120 when the bending basket 32 is completely lowered onto the pressure plate to be fixed. The second control input 114 of the switching valve 98 is then subjected to pressure p _A via the control valve 116 and preferably the shuttle valve 118, so that the positioning pins 48 are thereby released.

senkt werden. Der Ausgang des Steuerventils 116 kann - wie dargestellt - zusätzlich mit einem Steuereingang 90 der Steuerung 52 verbunden sein, wodurch auch die Steuerung 52 stets die untere, die Druckplatte fixierende Stellung des Biegekorbes 32 erfaßt. Aufgrund des Steuerventils 116 werden die Positionierungsstifte 48 erfindungsgemäß auch in der manuellen Betriebsart automatisch abgesenkt, wenn der Biegekorb 32 manuell abgesenkt wurde.The output of the control valve 116 can - as shown - also be connected to a control input 90 of the control 52, whereby the control 52 always detects the lower position of the bending basket 32, which fixes the pressure plate. Due to the control valve 116, the positioning pins 48 are automatically lowered according to the invention even in the manual operating mode if the bending basket 32 has been lowered manually.

Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung 2 arbeitet nun wie folgt.The bending device 2 according to the invention now works as follows.

Zunächst wird die zu biegende Druckplatte zweckmäßigerweise von vorne, d.h. von der Seite der vorderen Klappe 10 her, in die Vorrichtung eingeführt und auf die Auflageplatte 16 aufgelegt, wobei vorzugsweise die Positionierungsstifte 48 noch in ihrer unteren, versenkten Stellung stehen, um Beschädigungen der Druckplatte (Kratzer) zu vermeiden. Die Positionierungsstifte 48 werden dann hochgefahren, und zwar im manuellen Betrieb durch Betätigen des Tasterventils 110. Im Automatikbetrieb kann dieses - wie bereits erwähnt - entweder ebenfalls über das Tasterventil 110 erfolgen ("Teil-Automatik" ) oder aber über die Steuerung 52, die beispielsweise mittels einer Lichtschranke erfaßt, daß eine Druckplatte eingelegt ist, und die dann das Schaltventil 98 zum Anheben der Positionierungsstifte 48 betätigt ("Voll-Automatik"). Danach wird die Druckplatte mit ihren Paßlöchern in die hochgefahrenen Positionierungsstifte 48 eingehängt. Die so exakt positionierte Druckplatte wird nun dadurch auf der Auflageplatte 16 festgelegt, daß der Biegekorb 32 zusammen mit dem Niederhalter 36 und den Biegeleisten 38, 40 abgesenkt wird. Nach dem Absenken des Biegekorbs 32 werden die Positionierungsstifte 48 abgesenkt, und zwar durch Druckbe-First, the printing plate to be bent is expediently inserted into the device from the front, i.e. from the side of the front flap 10, and placed on the support plate 16, with the positioning pins 48 preferably still in their lower, recessed position to avoid damage to the printing plate (scratches). The positioning pins 48 are then raised, in manual mode by actuating the button valve 110. In automatic mode, this can - as already mentioned - either also be done via the button valve 110 ("partial automatic") or via the control 52, which detects, for example, by means of a light barrier that a printing plate is inserted and which then actuates the switching valve 98 to raise the positioning pins 48 ("fully automatic"). The printing plate is then hung with its fitting holes in the raised positioning pins 48. The pressure plate, which has been positioned so precisely, is now fixed on the support plate 16 by lowering the bending basket 32 together with the hold-down device 36 and the bending strips 38, 40. After lowering the bending basket 32, the positioning pins 48 are lowered by applying pressure.

aufschlagung des zweiten Steuereingangs 114 des Schaltventils 98 insbesondere über das Steuerventil 116. Nun werden die Biegebalken 20 und 22 betätigt, wodurch die Seitenränder der Druckplatte entsprechend hochgebogen bzw. nach oben abgewinkelt werden, bis sie zur Anlage an den Biegeleisten 38 und 40 kommen. Nach Beendigung dieses Biegevorganges werden die Biegebalken 20, 22 wieder nach unten bewegt. Zur Entnahme der gebogenen Druckplatte wird nun zunächst der Biegekorb 32 wieder angehoben, und vorzugsweise wird dann die bewegliche Biegeleiste 40 nach hinten verschwenkt, wodurch die Druckplatte auch dann leicht entnommen werden kann, wenn die Ränder um mehr als 90° umgebogen wurden. Die Druckplatte kann nun von Hand vollständig aus der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung 2 nach Öffnen der vorderen Klappe 10 herausgezogen werden. Danach ist die Biegevorrichtung für den nächsten Biegevorgang wieder bereit. Der beschriebene Biegevorgang kann dabei entweder automatisch über die Steuerung 52, d.h. durch Druckbeaufschlagung der entsprechenden Antriebsorgane bzw. Kolbenzylindereinheiten 70, 86 über die Ansteuerausgänge 92, oder aber - nach Umschalten der Umschalteinrichtung 66 - manuell erfolgen. In der automatischen Betriebsart erfolgt dann der Antrieb jeweils über die motorischen, von der Steuerung 52 angesteuerten Antriebsorgane 54, während in der manuellen Betriebsart jeweils die mit den Antrieben verbindbaren Handhebel 64 und gegebenenfalls der Handhebel 80 verwendet werden. Dabei sind dann erfindungsgemäß die entsprechenden Kolbenzylindereinheiten 70, 86 entlüftet und somit frei beweglich, da ja in dieser zweiten Stellung des Umschaltventils 102 auch der Arbeitsdruck-Eingang 94 der Steuerung 52 und damit auch die Ansteuerausgänge 92 entlüftet und drucklos sind.opening of the second control input 114 of the switching valve 98, in particular via the control valve 116. Now the bending beams 20 and 22 are actuated, whereby the side edges of the printing plate are bent up or angled upwards accordingly until they come into contact with the bending bars 38 and 40. After this bending process has been completed, the bending beams 20, 22 are moved downwards again. To remove the bent printing plate, the bending basket 32 is first raised again and then preferably the movable bending bar 40 is pivoted backwards, whereby the printing plate can be easily removed even if the edges have been bent by more than 90°. The printing plate can now be completely pulled out of the bending device 2 according to the invention by hand after opening the front flap 10. The bending device is then ready for the next bending process. The bending process described can either be carried out automatically via the control 52, i.e. by applying pressure to the corresponding drive elements or piston-cylinder units 70, 86 via the control outputs 92, or - after switching the switching device 66 - manually. In the automatic operating mode, the drive is then carried out via the motor-driven drive elements 54 controlled by the control 52, while in the manual operating mode the hand levers 64 that can be connected to the drives and, if necessary, the hand lever 80 are used. In this case, according to the invention, the corresponding piston-cylinder units 70, 86 are vented and thus freely movable, since in this second position of the switching valve 102 the working pressure input 94 of the control 52 and thus also the control outputs 92 are also vented and depressurized.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebe-The invention is not limited to the illustrated and described

ne Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungsformen. So könnten beispielsweise die Positionierungsstifte 48 anstelle der Betätigung über die pneumatischen Kolbenzylindereinheiten 70 auch frei, insbesondere federelastisch beweglich angeordnet sein. Diese Ausführung wäre von Vorteil, wenn einmal die Druckluft gänzlich ausfallen würde. In diesem Fall wäre eine selbsttätig abfedernde Stiftanlage gewährleistet.This embodiment is not limited to one embodiment, but also includes all embodiments that have the same effect in the sense of the invention. For example, instead of being actuated via the pneumatic piston-cylinder units 70, the positioning pins 48 could also be arranged so that they are freely movable, in particular so that they are elastically resilient. This design would be advantageous if the compressed air were to fail completely. In this case, an automatically cushioned pin system would be guaranteed.

Claims (11)

5766/+II/bu Heinz Metje, Mittelstraße 21, 5653 Leichlingen 1 Ronald Metje, Burbachstr. 8, 5093 Burscheid Ansprüche5766/+II/bu Heinz Metje, Mittelstraße 21, 5653 Leichlingen 1 Ronald Metje, Burbachstr. 8, 5093 Burscheid Claims 1. Automatische Biegevorrichtung für Offset-Druckplatten mit Paßlöchern, bestehend aus1. Automatic bending device for offset printing plates with registration holes, consisting of einer Auflageplatte (16) für die Druckplatte,
mindestens einem, insbesondere zwei jeweils im Bereich von gegenüberliegenden Kopfseiten der Auflageplatte (16) angeordneten Biegebalken (20, 22), die jeweils zum Ausführen einer Biegebewegung beweglich geführt und über einen Antrieb (24, 26) antreibbar sind,a support plate (16) for the printing plate,
at least one, in particular two bending beams (20, 22) each arranged in the region of opposite head sides of the support plate (16), which are each movably guided to carry out a bending movement and can be driven via a drive (24, 26), einem oberhalb der Auflageplatte (16) über einen Antrieb (42) absenkbar und anhebbar geführten Biegekorb (32) mit einem Niederhalter (36) für die Druckplatte und insbesondere zwei den Biegebalken (20, 22) zugeordneten Biegeleisten (38, 40), die jeweils einen Anschlag für eine umgebogene Biegekante der Druckplatte bilden, sowie
mindestens zwei im Bereich vor einer der Kopfseiten der Auflageplatte (16) angeordneten Positionierungsstiften (48), die insbesondere jeweilsa bending basket (32) guided above the support plate (16) so as to be lowerable and liftable via a drive (42) with a hold-down device (36) for the printing plate and in particular two bending strips (38, 40) assigned to the bending beams (20, 22), each of which forms a stop for a bent bending edge of the printing plate, and
at least two positioning pins (48) arranged in the area in front of one of the head sides of the support plate (16), each of which in particular über einen Antrieb (50) zwischen einer oberen, in die Paßlöcher der Druckplatte eingreifenden Stellung und einer unteren, bis unterhalb der Druckplatten-Auflageebene versenkten Stellung beweglich geführt sind,are movably guided by a drive (50) between an upper position engaging in the fitting holes of the printing plate and a lower position sunk below the printing plate support level, wobei die Antriebe (24, 26, 42, 50) der Biegebalken (20, 22), des Biegekorbes (32) und insbesondere der Positionierungsstifte (48) jeweils mindestens ein von einer Automatik-Steuerung (52) ansteuerbares, motorisches Antriebsorgan (54) aufweisen,wherein the drives (24, 26, 42, 50) of the bending beams (20, 22), the bending basket (32) and in particular the positioning pins (48) each have at least one motor drive element (54) that can be controlled by an automatic control system (52), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (24, 26, 42) der Biegebalken (20, 22) und des Biegekorbes (32) jeweils einen Antriebsflansch (60, 61, 62) für einen Handhebel (64) aufweisen, und daß die Automatik-Steuerung (52) mit einer Umschalteinrichtung (66) derart verbunden ist, daß in einer ersten Schaltstellung der Umschalteinrichtung (66) die Automatik-Steuerung (52) aktiviert und in einer zweiten Schaltstellung inaktiviert ist, wobei in der zweiten Schaltstellung die Antriebsorgane (54) der Antriebe (24, 26, 42) der Biegebalken (20, 22) und des Biegekorbes (32) in einen Leerlaufzustand geschaltet und die Positionierungsstifte (48) manuell ansteuerbar sind.characterized in that the drives (24, 26, 42) of the bending beams (20, 22) and of the bending basket (32) each have a drive flange (60, 61, 62) for a hand lever (64), and that the automatic control (52) is connected to a switching device (66) in such a way that in a first switching position of the switching device (66) the automatic control (52) is activated and in a second switching position it is deactivated, wherein in the second switching position the drive elements (54) of the drives (24, 26, 42) of the bending beams (20, 22) and of the bending basket (32) are switched to an idle state and the positioning pins (48) can be controlled manually. 2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1,2. Bending device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Antriebsorgane (54) vorzugsweise aller Antriebe (24, 26, 42, 50) von druckmittelbetätigten, insbesondere pneumatischen Kolbenzylindereinheiten (70) gebildet sind.characterized in that the motor drive elements (54) of preferably all drives (24, 26, 42, 50) are formed by pressure medium-operated, in particular pneumatic, piston-cylinder units (70). 3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die3. Bending device according to claim 1 or 2,
characterized in that the Antriebe (24, 26, 42) der Biegebalken (20, 22) und des Biegekorbes (32) jeweils drehbar gelagerte Antriebswellen (28, 44) aufweisen, wobei die Antriebsflansche (60, 61, 62) jeweils an einem Ende dieser Antriebswellen
(28, 44) angeordnet sind.Drives (24, 26, 42) of the bending beams (20, 22) and the bending basket (32) each have rotatably mounted drive shafts (28, 44), wherein the drive flanges (60, 61, 62) are each at one end of these drive shafts
(28, 44) are arranged. 4. Biegevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheiten (70) der Antriebe (24, 26, 42) der Biegebalken (20, 22) und des Biegekorbes (32) jeweils exzentrisch an den Antriebswellen (28, 44) angreifen. 4. Bending device according to claim 2 or 3,
characterized in that the piston-cylinder units (70) of the drives (24, 26, 42) of the bending beams (20, 22) and of the bending basket (32) each engage eccentrically on the drive shafts (28, 44). 5. Biegevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (44) des Antriebs (42) des Biegekorbes (32) über Exzenterscheiben (46) mit dem in vertikaler Richtung beweglich geführten Biegekorb (32) zum Absenken und Anheben zusammenwirkt.5. Bending device according to claim 3 or 4,
characterized in that the drive shaft (44) of the drive (42) of the bending basket (32) cooperates via eccentric discs (46) with the bending basket (32) which is movably guided in the vertical direction for lowering and raising. 6. Biegevorrichtung nach einem oder mehreren der Anprüche 3 bis 5,6. Bending device according to one or more of claims 3 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegebalken (20, 22) derart mit den Antriebswellen (28) verbunden sind, daß sie jeweils als Biegebewegung eine Schwenkbewegung um die Achse der zugehörigen Antriebswelle (28) ausführen.characterized in that the bending beams (20, 22) are connected to the drive shafts (28) in such a way that they each carry out a pivoting movement about the axis of the associated drive shaft (28) as a bending movement. 7. Biegevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6,7. Bending device according to one or more of claims 2 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheiten (70) der Antriebe (24, 26, 42) der Biegebalken (20, 22) und des Biegekorbes (32) incharacterized in that the piston-cylinder units (70) of the drives (24, 26, 42) of the bending beams (20, 22) and of the bending basket (32) in -A--A- der zweiten Schaltstellung der Umschalteinrichtung (66) entlüftet sind.the second switching position of the switching device (66) are vented. 8. Biegevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7,8. Bending device according to one or more of claims 2 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheiten (70) der Antriebe (50) der Positionierungsstifte (48) zumindest in der zweiten Schaltstellung der Umschalteinrichtung (66) über ein manuell betätigbares Tasterventil (90) ansteuerbar sind.characterized in that the piston-cylinder units (70) of the drives (50) of the positioning pins (48) can be controlled at least in the second switching position of the switching device (66) via a manually operable pushbutton valve (90). 9. Biegevorrichtung nach Anspruch 8,9. Bending device according to claim 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung (66) ein manuell betätigbares Umschaltventil (102) aufweist, über welches entweder ein Arbeitsdruck-Eingang (94) der Steuerung (52) oder ein Druckeingang des Tasterventils (110) mit Arbeitsdruck (p_A) beaufschlagbar ist.characterized in that the switching device (66) has a manually operable switching valve (102) via which either a working pressure input (94) of the control (52) or a pressure input of the pushbutton valve (110) can be subjected to working pressure (p _A ). 10. Biegevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß den Kolbenzylindereinheiten (70) der Positionierungsstifte (48) ein druckmittelbetätigbares Impuls-Schaltventil (98) vorgeschaltet ist, welches zum Anheben der Positionierungsstifte (48) über das Tasterventil (110) mit Arbeitsdruck (p_A) beaufschlagt wird.10. Bending device according to claim 8 or 9,
characterized in that a pressure-medium-operated pulse switching valve (98) is connected upstream of the piston-cylinder units (70) of the positioning pins (48), which is subjected to working pressure (p _A ) via the pushbutton valve (110) for lifting the positioning pins (48). 11. Biegevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (98) zum Absenken der Positionierungsstifte (48) über die Automatik-Steuerung (52) und/oder über ein in der abgesenkten Stellung des Biegekorbes (32)11. Bending device according to claim 8 or 9,
characterized in that the switching valve (98) for lowering the positioning pins (48) is controlled via the automatic control (52) and/or via a control unit (56) in the lowered position of the bending basket (32).