DE9013814U1 - Device for removing and transporting a plate - Google Patents
Device for removing and transporting a plateInfo
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Description
27.09.1990 SP
Akte: GO 233827.09.1990 SP
File: GO 2338
Anmelder:Applicant:
Dieter und Halter Gobbers
Nördixnger Sta0e - &khgr;
7920 HeidenkeimDieter and Holder Gobbers
Nördixnger Sta0e - &khgr;
7920 Heidenkeim
Vorrichtung zum Abnehmen und AbtransportierenDevice for removal and removal
einer Plattea plate
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen und Abtransportieren einer Platte, insbesondere einer Glasplatte, von einer Vielzahl von über- oder nebeneinander angeordneten Platten, mit an einem bewegbaren Gestell befestigten Sauggliedern.The invention relates to a device for removing and transporting a plate, in particular a glass plate, from a plurality of plates arranged one above or next to one another, with suction elements attached to a movable frame.
Häufig werden plattenförmige Produkte wie z.B. Stahloder Blechplatten, Glasplatten u.dgl. nach einem Arbeitsgang ubereinandergeetapelt oder vertikal aneinan-Plate-shaped products such as steel or sheet metal plates, glass plates, etc. are often stacked on top of one another after a work step or are joined vertically.
der gelehnt, bevor sie für eine weitere Verwendung oder für einen weiteren Arbeitsgang einzeln abtransportiert bzw. weitertransportiert werden.which are leaned before they are individually removed or transported further for further use or for a further work step.
Zur Aonahme der jeweils vordersten bzw. obersten Platte ist es ^-ikannt, Saugglieder, z.B. Vakuumheber, zu verwenden, die an einem Gestell angeordnet sind, welches entsprechend, verstell- bzw. bewegbar ist.To pick up the front or top plate, it is possible to use suction elements, e.g. vacuum lifters, which are arranged on a frame that can be adjusted or moved accordingly.
Problematisch bei einer Abnahme von Platten, insbesondere wenn sie eine glatte Oberfläche besitzen, ist jedoch, da/? diese "aneinanderkleben". Dies ist z.B. bei der Herstellung und Verarbeitung von Glasplatten der Fall. Dabei werden Großplatten nach ihrer Herstellung aneinandergelehnt und von dort aus einzeln von einer Abnehme- und Abtransportiervorrichtung auf ein Förderband gelegt, das sie zu einer Schneideinrichtung zuführt, wo sie auf das gewünschte Ma/? geschnitten oder wo Randschliffe angebracht werden.However, the problem with removing panels, especially if they have a smooth surface, is that they "stick together". This is the case, for example, when manufacturing and processing glass panels. After they have been manufactured, large panels are leaned against one another and from there they are individually placed on a conveyor belt by a removal and transport device, which takes them to a cutting device, where they are cut to the desired size or where edges are ground.
Durch Feuchtigkeit, wie z.B. durch Kondenswasser, kleben die Platten aneinander vnd lassen sich nur sehr schwer voneinander trennen. Die bisher bekannten Vorrichtungen arbeiten nicht nur relativ unzuverlässig, sondern darüber hinaus auch relativ langsam.Moisture, such as condensation, causes the plates to stick together and become very difficult to separate. The devices known to date are not only relatively unreliable, but also relatively slow.
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Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die zuverlässig und schnell arbeitet und damit eine hohe Taktzeit bezüglich einer Zuführung von zu bearbeitenden Platten zu einer weiteren Einheit, insbesondere zu einer Schneide- oder Schleifeinrichtung für Glasplatten, besitzt.The present invention is therefore based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which operates reliably and quickly and thus has a high cycle time with regard to feeding plates to be processed to another unit, in particular to a cutting or grinding device for glass plates.
Erfindungsgemä/3 wird diese Aufgabe gelöst durch einen Niederhalter für die hinter der abzunehmenden Platte angeordneten Platte und eine parallel zu den Platterflächen verschiebbare Abnehmeeinrichtung, an der die Saugglieder angeordnet sind, wobei die Abnehmeeinrichtung mit einer Schwenkeinrichtung versehen ist.According to the invention, this object is achieved by a hold-down device for the plate arranged behind the plate to be removed and a removal device which can be moved parallel to the plate surfaces and on which the suction members are arranged, wherein the removal device is provided with a pivoting device.
Erfindungsgemä/3 werden nun nicht einfach die Saugglieder an der abzunehmenden Platte angesetzt und das Gestell entsprechend zurückgezogen, sondern es erfolgt erst eine Bewegung bzw. Verschiebung parallel zur Oberfläche der Platten, wobei der Niederhalter verhindert, da/3 die hinter der abzunehmenden Platte angeordnete Platte, d.h. die zweite Platte, mitgenommen wird. Erst wenn eine Parallelverschiebung um einen bestimmten Weg vorgenommen worden ist, erfolgt eine Verschwenkung der abzunehmenden Platte, wobei die Platte um eine Kante der zweiten Platte geschwenkt werdenAccording to the invention, the suction elements are not simply placed on the plate to be removed and the frame pulled back accordingly, but first a movement or displacement parallel to the surface of the plates takes place, whereby the hold-down device prevents the plate arranged behind the plate to be removed, i.e. the second plate, from being taken along. Only when a parallel displacement has been carried out by a certain distance does the plate to be removed pivot, whereby the plate can be pivoted around an edge of the second plate.
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kann; mit anderen Worten, die abzunehmende Platte wird um eine Kante der zweiten Platte geschwenkt, wozu die erste Platte aui' der der Schwenkkante gegenüberliegenden Seite in einem Kreisbogen abgezogen wird.can; in other words, the plate to be removed is pivoted around an edge of the second plate, for which purpose the first plate is pulled off in a circular arc on the side opposite the pivoting edge.
Um zu verhindern, daß bei der Schwenkbewegung die zweite Platte auf der von der Schwenkkante abgewandten Seite mitgenommen wird, kann vorgesehen sein, da/? die Abnehmeeinrichtung auf der von dem Niederhalter abgewandten Seite mit ein oder mehreren Rückhaltegliedern für die hinter der abzunehmenden Platte angeordneten Platte versehen iet.In order to prevent the second plate from being taken along on the side facing away from the pivoting edge during the pivoting movement, it can be provided that the removal device is provided on the side facing away from the hold-down device with one or more retaining members for the plate arranged behind the plate to be removed.
Die Rückhalteglieder können auf beliebige Weise ausgestaltet sein. Eine vorteilhafte Lesung hierfür besteht darin, daß die Rückhalteglieder als Stößel ausgebildet sind, die an einer Hebeleinrichtung befestigt sind, welche an der Abnehineeinrichtung angreift, wobei die Hebeleinrichtung als Kniehebeleinrichtung ausgebildet sein kann.The retaining members can be designed in any way. An advantageous design for this is that the retaining members are designed as plungers that are attached to a lever device that engages the removal device, whereby the lever device can be designed as a toggle lever device.
Durch die Verwendung einer Kniehebeleinrichtung läßt sich eine geringe Bauhöhe erreichen bzw. kann die Abnehmeeinrichtung entsprechend tief angesetzt werden. Auf diese Weise ist es möglich, auch kleinere Platten zu vereinzeln. Außerdem muß in einem derartigen FallBy using a toggle lever device, a low construction height can be achieved or the removal device can be set correspondingly low. In this way, it is also possible to separate smaller panels. In such a case,
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die abzunehmende Platte keinen besonders großen Verschiebeweg durchführen, bevor die Schwenkbewegung erfolgt. the plate to be removed must not move particularly far before the swivel movement takes place.
Die Betätigung der Schwenkeinrichtung kann z.B. dadurch erfolgen, da/3 die Schwenkeinrichtung durch an einer Seite der Platte angreifende Vakuumglieder gebildet ist, die relativ zur Platte verstellbar sind. Hiefür können z.B. Pneumatikzylinder verwendet werden. Selbstverständlich kann die Betätigung jedoch auch auf mechanische oder hydraulische Weise erfolgen.The swivel device can be operated, for example, by having vacuum elements that engage one side of the plate and are adjustable relative to the plate. Pneumatic cylinders can be used for this, for example. Of course, the operation can also be carried out mechanically or hydraulically.
Zur Vermeidung von Beschädigungen und zur Anpassung an unterschiedliche Größen kann vorgesehen sein, da/3 der Niederhalt€r federnd mit der Abnehmeeinrichtung verbunden ist.To avoid damage and to adapt to different sizes, the hold-down device can be provided with a spring connection to the removal device.
Eine vorteilhafte konstruktive Lösung kann dabei darin bestehen, daß der Niederhalter an einem Tragarm angeordnet ist, wobei zwischen dem Tragarm und der Abnehmeeinrichtung eine Feder angeordnet ist.An advantageous design solution can consist in that the hold-down device is arranged on a support arm, wherein a spring is arranged between the support arm and the removal device.
Damit auch Platten unterschiedlicher Dicke auf einfache Weise und ohne Austausch von Vorrichtungsteilen vereinzelt werden können, kann vorgesehen sein, daß der Niederhalter bezüglich seines Abstandes von derIn order to enable panels of different thicknesses to be separated easily and without exchanging device parts, it can be provided that the hold-down device can be adjusted in terms of its distance from the
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-6-Abnehmeeinrichtung einstellbar ist.-6 removal device is adjustable.
Eine einfache und schnell bedienbare konstruktive Lösung hierfür kann darin bestehen, da/9 der Tragarm des Niederhalters zweiteilig ausgebildet ist, wobei die beiden Tragarmteile durch ein Klemmglied verschiebbar miteinander verbunden sind. Das Klemmglied kann dabei in einfacher Weise eine Klemmschraube sein.A simple and quick-to-use design solution for this can be that the support arm of the hold-down device is made in two parts, with the two support arm parts being slidably connected to one another by a clamping element. The clamping element can simply be a clamping screw.
Zur Anpassung der Abnehmeeinrichtung an unterschiedliche Plattengrö/3en kann vorgesehen sein, da/9 die Abnehmeeinrichtung höhenverstellbar ist.In order to adapt the removal device to different plate sizes, the removal device can be provided with an adjustable height.
Hierzu kann in einfacher Weise die Abnehmeeinrichtung über ein Klemmglied an einem Gestellteil befestigt werden. Durch ein einfaches Lösen und Wxederanklemmen des Kleitungliedes lassen sich Verstellungen problemlos durchführen.For this purpose, the removal device can be easily attached to a frame part using a clamping link. Adjustments can be made easily by simply loosening and re-clamping the clamping link.
In einfacher Weise kann das Klemmglied als Klemmhebel ausgebildet sein, der an einem rohrartigen Gestellteil angreift.In a simple manner, the clamping member can be designed as a clamping lever that engages a tubular frame part.
Von Vorteil ist es, wenn vorgesehen ist, da/3 die Abnehmeeinrichtung mit einem Tastglied versehen ist.It is advantageous if the removal device is provided with a feeler element.
Dae Taetglied, welches z.B. ein Fühler, eine federnd gelagerte Rolle o.dgl. ist, stellt die Annäherung bzw. das Anlegen der Saugglieder an der abzunehaenden Platte fest und leitet damit entsprechend die Steuerimpulse für die weiteren Tätigkeiten der erfindungsgeaä^en Vorrichtung ein.The actuating element, which is e.g. a sensor, a spring-mounted roller or the like, detects the approach or the application of the suction elements to the plate to be removed and thus initiates the control impulses for the further activities of the device according to the invention.
Machfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmä^ig beschrieben.An embodiment of the invention is described in principle below with reference to the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgen䣫n Vorrichtung zu» Vereinzeln von Glasplatten,Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention for separating glass plates,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der eigentlichen Vorrichtung zu« Abnehmen und Abtransportieren einer Platte gemäß Tig. I.Fig. 2 is an enlarged view of the actual device for removing and transporting a plate according to Tig. I.
Die erfindungsgenale Vorrichtung weist ein Gestell 1 auf, das vertikal oder leicht schräg gegen die Vertikale (siehe Fig, 2) gestellt ist. Das Gestell 1 ist über einen horizontalen Träger 2 an «ine» portalartigen Aufbau 3 angeordnet, über Motor· 40 sind durch entsprechend bewegliche Verbindungen über GleitflächenThe device according to the invention has a frame 1 which is positioned vertically or slightly inclined to the vertical (see Fig. 2). The frame 1 is arranged via a horizontal support 2 to a portal-like structure 3, via motor 40 suitably movable connections via sliding surfaces
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oder über Hollen in allen Ebenen BevegungsBoglicb%ei~ ten für das Gestell 1 gegeben. Hierzu wird auf die Pfeile in der Fig. 1 verwiesen.or over all levels, movement arcs are given for the frame 1. Reference is made to the arrows in Fig. 1.
Pie erfind^ngsgeffläÄe Vorrichtung weist als Sauggliecier vier napf art ige Vakuuasauger 4 auf, die an der vordev -r*-sn bzv. ersten wlasplatte 5 eines Stapeln 6 angreifen. An de» Gestell 1 ist eine nachfolgend anhand der Fig. 2 näher beschriwA>ene Abneimeeinrichtung 7 angeordnet., an der auch die Vakuuasauger 4 befestigt sind. Die Abnehaeeinrichtung 7 ist fiber eine Tragplatte 13 üb eine in wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar ait de» Gestell 1 verbunden. Die jeweils vorderste von dea Stapel 6 abgenoBBene Glasplatte 5 wird nach einer entsprechenden Verschwenkung und einer Verschiebung des Gestelles 1 auf dea Aufbau auf eine Rollenbahn 18 aufgelegt. An beiden Seiten in eine« der Plattenbreite entsprechenden Abstand sind dabei Zentrierglieder 26 angeordnet, die dafür sorgen, aaß die Glasplatten 5 entsprechend zentriert in Pfeilrichfjng a zur nächsten Bearbeitungsstation, z.B. zub Schleifen, weitergeleitet werden.The device according to the invention has four cup-like vacuum suction cups 4 as suction elements, which engage the front or first glass plate 5 of a stack 6. A removal device 7, described in more detail below with reference to Fig. 2, is arranged on the frame 1, to which the vacuum suction cups 4 are also attached. The removal device 7 is connected to the frame 1 via a support plate 13 so as to be pivotable about an essentially horizontal axis. The glass plate 5 removed from the stack 6 in each case is placed on a roller conveyor 18 after a corresponding pivoting and displacement of the frame 1 on the structure. Centering members 26 are arranged on both sides at a distance corresponding to the width of the plate, which ensure that the glass plates 5 are passed on in a correspondingly centered manner in the direction of the arrow a to the next processing station, e.g. for grinding.
Wie weiterhin aus den beiden Pfeilen B ersichtlich ist, ist das Gestell 1 zusanmen ait dtr Abnebmeeinrichtung 7 höhenverstellbar, wobei die VerfahrbarkeitAs can be seen from the two arrows B, the frame 1 is height-adjustable together with the removal device 7, whereby the mobility
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Aus der Fig* 2 ist die erfindungsge»s#@ Vcr ichtvrog zu* Abnehmen und Abtransportieret, U.a. z\m. '/ereinzeln einer Platte von einen Stapel näher ersichtlich.The method according to the invention for removing and transporting a plate individually from a stack can be seen in more detail in Fig. 2.
An de» ruhrarti$&w Ge / 3II &idigr; ist über die Tragplatte 13 die AbneJjLeeinrichtc -> 7 bef. v.igt. Die Befestigung an der Tragplatte 13 ±u eueren Bereich erfolgt über ei. tie Kleraschiene 8 »it eines Klerahebel 9 und im unteren Bereich durch ein fest mit der Tragplatte 13 verbundenen Befestigungsteil 10. An dem Befestigungsteil 10 ist eine Kniehebeleinrichtung 11 üblicher Bauart mit Hebel und Schwingen angeordnet, an denen am vorderen freien Ende ein Stößel 12 befestigt ist, der an die hinter der abzunehmenden Glasplatte liegende Platte, d.h. die zweite Platte, andrückbar ist. Aus Stabilitätsgründen wird man im allgemeinen wenigstens zwei auf Abstand voneinander angeordnete Kniehebeleinrichtungen 11 mit jeweils einem Stößel 12 vorsehen.The removal device 7 is attached to the rotary-type glass pane via the support plate 13. The attachment to the support plate 13 in the upper area is via a clamping rail 8 with a clamping lever 9 and in the lower area by a fastening part 10 which is firmly connected to the support plate 13. A toggle lever device 11 of conventional design with levers and rockers is arranged on the fastening part 10, to which a plunger 12 is attached at the front free end, which can be pressed against the plate lying behind the glass plate to be removed, ie the second plate. For reasons of stability, at least two toggle lever devices 11 arranged at a distance from one another, each with a plunger 12, are generally provided.
An der Abnehmeeinrichtung 7 sind jeweils zwei obere VaKuumsauger 4 und zwei untere Vakuumsauger angeordnet. Während die beiden oberen Vakuumsauger 4 ledig-Two upper vacuum suction cups 4 and two lower vacuum suction cups are arranged on the removal device 7. While the two upper vacuum suction cups 4 only
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lieh federelastisch Kit der Tragplatte 13 der Abnehmeeinrichtung 7 gebunden sind, sind die beiden unteren Vakirumsauger 4 über Pneumatikzylinder 14 mit der Tragplatte 13 verbunden. Die Betätigung der Kniehebeleinrichwung 11 erfolgt ebenfa^xs über einen Pneumatikzylinder 15 Eine Kippeinrichtung 16, durch die die Tragplatte 13 in eine horizontale Lage geschwenkt wird, damit die abgenommene Glasplatte 5 entsprechend lagerichtig auf die Rollenbahn 18 aufgelegt werden kann, ist in der Fig. 2 nuz gestrichelt dargestellt und wird nachfolgend auch nicht näher erläutert, da hierfür bekannte Bauarten geeignet sind.The two lower vacuum suction cups 4 are connected to the support plate 13 of the removal device 7 in a spring-elastic manner, and the two lower vacuum suction cups 4 are connected to the support plate 13 via pneumatic cylinders 14. The toggle lever device 11 is also actuated via a pneumatic cylinder 15. A tilting device 16, by means of which the support plate 13 is pivoted into a horizontal position so that the removed glass plate 5 can be placed in the correct position on the roller conveyor 18, is only shown in dashed lines in Fig. 2 and is not explained in more detail below, since known designs are suitable for this purpose.
Mit der Klemmschiene 8 ist ein zweiteiliger Trayarm 17 parallel zur Plattenoberfläche verschiebbar verbunden, wobei der Tragarm in einen vorderen Tragarmteil 17a und einen hinteren Tragarmteil 17b aufgeteilt ist. Die Verbindung der beiden Tragarmteile I7a und 17b erfolgt über ein Klemmglied, nämlich eine Klemmschraube 19, die entsprechend in einem Langloch geführt ist. Durch diese Ausgestaltung ist die Auskraglänge des Tragarmes 17 von der Tragplatte 13 einstellbar.A two-part tray arm 17 is connected to the clamping rail 8 so that it can move parallel to the plate surface, with the support arm being divided into a front support arm part 17a and a rear support arm part 17b. The connection of the two support arm parts 17a and 17b is made via a clamping element, namely a clamping screw 19, which is guided in a slot. This design allows the cantilever length of the support arm 17 from the support plate 13 to be adjusted.
An dem vorderen Tragarmteil 17a ist ein Niederhalter 20 angeordnet, der eine Winkelform aufweist, wobei ein Schenkel - bezogen auf den Tragarm 17 - vertikal dazuA hold-down device 20 is arranged on the front support arm part 17a, which has an angular shape, with one leg - relative to the support arm 17 - being vertically
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nach unten regt und sich damit parallel zur Plattenoberflache befindet.downwards and is thus parallel to the plate surface.
Mit dem hinteren Tragarmteil 17b let ein Taetglied 21 über eine Feder 22 federnd verbunden. An dem vorderen Ende dee Tastgliedes 21 ist eine Rolle 23 angeordnet, und zwar an dem freien, in Richten;) auf den Platten-•tapel gerichteten Ende de· Tastglle<i*fl 21.A sensing element 21 is connected to the rear support arm part 17b via a spring 22. A roller 23 is arranged at the front end of the sensing element 21, specifically at the free end of the sensing element 21 which is directed towards the plate stack.
Die erfindungsgema/9e Vorrichtung funktioniert nun auf folgende Weise:The device according to the invention now functions in the following way:
Zum Abnehmen der jeweile vordersten Glasplatte 5 von dem Stapel 6 wird das Gestell 1 mit der Abnehmeeinrichtung 7 entsprechend vor den Stapel durch horizontale und vertikale Verschiebungen gebracht. Durch das Tastglied 21 mit der Rolle 23 wird die Berührung der vordersten Platte 5 festgestellt, wobei durch die Wirkung der Feder 22 Beschädigungen vermieden werden. Damit liegen gleichzeitig auch die Vakuumsauger 4 an der vordersten Glasplatte 5 an und über nichtdargestellts VakuuBleitungen wird Vakuum in den Vakuumsaugern 4 erzeugt, so daß die Platte 5 durch die Vakuumsauger 4 festgehalten wird. Damit nun nicht die dahinterliegende Platte 5 ebenfalls mit abgehoben wird, wird die Tragplatte 13 durch eine ensprechende Verti-To remove the respective front glass plate 5 from the stack 6, the frame 1 with the removal device 7 is brought in front of the stack by horizontal and vertical displacements. The contact of the front plate 5 is determined by the feeler member 21 with the roller 23, whereby damage is avoided by the effect of the spring 22. At the same time, the vacuum suction cups 4 are also in contact with the front glass plate 5 and a vacuum is generated in the vacuum suction cups 4 via vacuum lines (not shown), so that the plate 5 is held in place by the vacuum suction cups 4. So that the plate 5 behind it is not also lifted off, the support plate 13 is held in place by a corresponding vertical
kalverschiebung des Gestelles I parallel zur Plattenfläche in Pfeilrichtung C um einige cm nach oben geschoben. Damit dabei nicht auch die zweite Platte nach oben geschoben wird, ist der Niederhalter 20 vorge- | sehen, der die Verschiebebewegung durch eine Gegenbe- | wegung eines Kolbens 24 eines Zylinders 25 nicht mit- f macht, womit er mit seiner Unterkante des nach unten | ragenden Schenkels auf die zweite Platte drückt und damit verhindert, aaß diese mit angehoben wird. Selbstverständlich mu/3 hierzu vorher der Niederhalter 20 bezüglich seines Abstandes entsprechend auf die Dicke der Glasplatte eingestellt werden. Aus diesem Grunde ist der Tragarm 17 ja zweiteilig ausgebildet, womit dessen Länge entsprechend einstellbar ist.The second plate is pushed upwards by a few cm in the direction of arrow C by means of a cal displacement of the frame I parallel to the plate surface. To prevent the second plate from being pushed upwards, the hold-down device 20 is provided, which does not follow the displacement movement by means of a counter-movement of a piston 24 of a cylinder 25, whereby it presses the second plate with its lower edge of the downwardly projecting leg and thus prevents it from being lifted. Of course, the hold-down device 20 must first be adjusted in terms of its distance to the thickness of the glass plate. For this reason, the support arm 17 is made in two parts, so that its length can be adjusted accordingly.
Durch die relative Verschiebbarkeit zwischen dem Tragarm 17 und der Klemmschiene &bgr; ist es möglich, durch die gleichzeitige Betätigung des Kolbens 24 des Zylinders 25 den Tragarm 17 relativ zur zweiten Glasplatte unverändert zu lassen, während die erste Glasplatte 5 durch die Tragplatte 13 alleine nach obenDue to the relative displacement between the support arm 17 and the clamping rail β, it is possible to leave the support arm 17 unchanged relative to the second glass plate by simultaneously operating the piston 24 of the cylinder 25, while the first glass plate 5 is moved upwards by the support plate 13 alone. verschoben wird. Die Rolle 23 des Tastgliedes 21 kann |is moved. The roller 23 of the feeler element 21 can |
i dabei gleichzeitig auch reibungearm und ohne Beschädi- | i at the same time with low friction and without damage | gung auf der vordersten Glasplatte 5 abrollen.tion on the front glass plate 5.
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vordere Glasplatte 5 angehoben ist und die dahinterilegende Glasplatte durch den Niederhalter 20 unten gehalten ist.front glass plate 5 is raised and the glass plate behind it is held down by the hold-down device 20.
Durch eine Betätigung des Pneumatikzylinders 15 wird die Kniehebeleinrichtung 11 betätigt, wobei der Stößel 12 aus seiner zurückgezogenen Position in Pfeilrichtung D auf einem Kreisbogen nach unten bewegt wird und unter der hochgezogenen ersten Platte 5 an der zweiten Platte 5 im Bereich ihrer Unterkante zur Anlage kommt. In der Fig. 2 sind beide Positionen des Stößels 12 zur Vereinfachung eingezeichnet.By actuating the pneumatic cylinder 15, the toggle lever device 11 is actuated, whereby the plunger 12 is moved downwards in the direction of arrow D from its retracted position on a circular arc and comes to rest under the raised first plate 5 on the second plate 5 in the area of its lower edge. In Fig. 2, both positions of the plunger 12 are shown for the sake of simplicity.
Anschließend wird der Kolben des Pneumatikzylinders 14, an dem jeweils einer der beiden unteren Vakuumsauger 4 an dessen vorderen Ende befestigt ist, eingefahren, womit die vorderste Platte 5 unten weggeschwenkt wird, und zwar um einen Drehpunkt um die obere Kante der zweiten Platte. Die zweite Platte 5 wird dabei durch die Stößel 12 in ihrer Lage gehalten, so daß sichergestellt ist, daß lediglich die vorderste Platte 5 von dem Stapel 6 abgenommen wird. Dabei reicht eine leichte Verschwenkbarkeit aus. Anschließend fährt das Gestell 1 so weit zurück, daß die Abnehmeeinrichtung 7 mit der Tragplatte 13 durch die Kippeinrichtung 16 komplett in eine horizontale LageThe piston of the pneumatic cylinder 14, to which one of the two lower vacuum suction cups 4 is attached at its front end, is then retracted, whereby the frontmost plate 5 is pivoted away at the bottom, namely around a pivot point around the upper edge of the second plate. The second plate 5 is held in its position by the plungers 12, so that it is ensured that only the frontmost plate 5 is removed from the stack 6. A slight pivoting is sufficient. The frame 1 then moves back so far that the removal device 7 with the support plate 13 is completely moved into a horizontal position by the tilting device 16.
geschwenkt und zu der Rollenbahn 18 transportiert werden kann.pivoted and transported to the roller conveyor 18.
Durch ein Lösen des Xlemmhebels 9 und damit ein Verschieben der Klemmschiene 8 zusammen mit dem Zylinder 25 kann der Abstand zu dem Befestigungsteil 10 verändert werden, wobei normalerweise auch die Abstände der Vakuumsauger 4 zueinander verstellt werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung auf unterschiedlich hohe Platten eingestellt werden, und zwar derart, daß jedes Mal der Tragarm 17 mit dem Niederhalter 20 in der richtigen Position liegt.By loosening the clamping lever 9 and thus moving the clamping rail 8 together with the cylinder 25, the distance to the fastening part 10 can be changed, whereby the distances between the vacuum suction cups 4 are normally also adjusted. In this way, the device can be adjusted to plates of different heights, in such a way that the support arm 17 with the hold-down device 20 is in the correct position every time.
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet, da£ die Vakuumglieder (4) an den Kolben von Hydraulikoder Pneumatikzylindern ti4) befestigt sind, wobei die Kolben senkrecht zur Plattenoberfläcte** verschiebbar sind. 6. Device according to claim 5,
characterized in that the vacuum members (4) are attached to the pistons of hydraulic or pneumatic cylinders (ti4), the pistons being displaceable perpendicular to the plate surface**.
dadurch gekn &eegr; zeichnet, da/9 &X2. Niederhalter (20) federnd üiit der Abnehmeeinrichtung (7) verbunden ist. 7. performance &aacgr; ".·.:?? Claim 1,
characterized in that the hold-down device (20) is resiliently connected to the removal device (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9013814U DE9013814U1 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Device for removing and transporting a plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9013814U DE9013814U1 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Device for removing and transporting a plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9013814U1 true DE9013814U1 (en) | 1990-12-06 |
Family
ID=6858059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9013814U Expired - Lifetime DE9013814U1 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Device for removing and transporting a plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE9013814U1 (en) |
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