DE9011631U1 - Device for generating hydraulic pressure and for testing or operating braking devices - Google Patents
Device for generating hydraulic pressure and for testing or operating braking devicesInfo
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Description
Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen Device for generating hydraulic pressure and for testing or operating braking devices
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen.The invention relates to a device for generating hydraulic pressure and for testing or actuating braking devices.
Neu gefertigte Bremseinrichtungen werden vor ihrem Einbau in Kraftfahrzeuge geprüft. Dies betrifft insbesondere Scheibenbremsen, Trommelbremsen oder dergleichen. In solchen Bremsanlagen wird beim Bremsen eine Hydraulikflüssigkeit unter Druck gesetzt, um in der Bremse ein mechanisches Stellglied zu verschieben. Auch Brems- und Anfahr-Schlupf-Regelanlagen (ABS und ASR) werden vor ihrem Einsatz regelmäßig auf ihre Funktion überprüft. Hierzu wird in den genannten Bremsanlagen ein Hydraulikdruck erzeugt und dessen Wirkung gemäß vorgegebenen Prüfungskriterien untersucht.Newly manufactured braking systems are tested before they are installed in motor vehicles. This particularly applies to disc brakes, drum brakes or similar. In such braking systems, a hydraulic fluid is pressurized when braking in order to move a mechanical actuator in the brake. Braking and start-up skid control systems (ABS and ASR) are also regularly checked for their functionality before they are used. For this purpose, hydraulic pressure is generated in the aforementioned braking systems and its effect is examined according to specified test criteria.
Der Stand der Technik kennt bei Vorrichtungen zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen vom Bremseinrichtungen bereits mit Druckluft betätigte Kolben/Zylinder-Anordnungen, mit denen Druck in der Hydraulikflüssigkeit der zu überprüfenden Bremsanlage erzeugt wird. Hierzu leitet beim Stand der Technik ein unter Luftdruck stehender Kolben die Kraft in einen Kolben kleineren Druchmessers ein, welcher seinerseits die Hydraulik-The state of the art already includes devices for generating hydraulic pressure and for testing brake systems, piston/cylinder arrangements operated with compressed air, with which pressure is generated in the hydraulic fluid of the brake system to be tested. In the state of the art, a piston under air pressure introduces the force into a piston of smaller diameter, which in turn generates the hydraulic
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flüssigkeit unter Druck setzt. Der in der Hydraulikflüssigkeit auf diese Weise erzeugte Druck ist somit abhängig einerseits vom Luftdruck und andererseits von dem Verhältnis der Kolbenflächen. Dabei wirkt beim Stand der Technik die Druckluft nur einseitig auf den Kolben. Die Rückstellung erfolgt mittels einer Feder.fluid under pressure. The pressure generated in the hydraulic fluid in this way depends on the air pressure on the one hand and the ratio of the piston areas on the other. With the current technology, the compressed air only acts on one side of the piston. The reset is carried out by means of a spring.
Im Stand der Technik werden bei solchen Anlagen zwecks Einstellung eines weiten Druckbereiches üblicherweise zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse verwendet, um den Hydraulikdruck wahlweise regeln zu können, nämlich einerseits in einem typischen Druckbereich von 0 bis 25 bar und andererseits in einem Druckbereich von etwa 20 bis 80 bar. Die Druckregelung erfolgt durch Einstellung eines Feindruckreglers bzgl. der Druckluft. Eine solche Anlage eignet sich vor allem zur Einstellung eines statischen Druckwertes, nicht aber für die überprüfung einer dynamischen Veränderung des Hydraulikdruckes, d. h. einer zeitabhängigen Variation des Hydraulikdruckes.In the current state of the art, two different transmission ratios are usually used in such systems in order to set a wide pressure range in order to be able to regulate the hydraulic pressure optionally, namely on the one hand in a typical pressure range of 0 to 25 bar and on the other hand in a pressure range of around 20 to 80 bar. The pressure is regulated by setting a fine pressure regulator for the compressed air. Such a system is particularly suitable for setting a static pressure value, but not for checking a dynamic change in the hydraulic pressure, i.e. a time-dependent variation in the hydraulic pressure.
Im Stand der Technik ist es bekannt, bei den hier in Rede stehenden Vorrichtungen höhere Hydraulikdrucke mittels einer durch einen Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe mit einem nachgeschaltetem Servoventil und einem parallel geschalteten überdruckventil einzustellen. Eine solche Vorrichtung ist jedoch verhältnismäßig aufwendig und somit teuer. Auch wird dabei der Hydraulikflüssigkeit durch das Pumpen Wärme zugeführt, weshalb eine besondere Kühlung erforderlich ist.In the prior art, it is known to set higher hydraulic pressures in the devices in question here by means of a hydraulic pump driven by an electric motor with a downstream servo valve and a pressure relief valve connected in parallel. However, such a device is relatively complex and therefore expensive. The pumping also adds heat to the hydraulic fluid, which is why special cooling is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und kostengünstiger Herstellung eine zuverlässige Prüfung sowohl des statischen als auch des dynamischen Verhaltens der Bremsen ermöglicht. The invention is based on the object of creating a device for generating hydraulic pressure and for testing or actuating braking devices, which enables reliable testing of both the static and dynamic behavior of the brakes with a simple structure and cost-effective production.
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Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mitThis object is achieved according to the invention by a device with
- einem in einem Druckluftzylinder verschiebbaren Druckluftkolben, der zweiseitig mit einstellbaren Luftdrücken betätigbar ist,- a pneumatic piston that can be moved in a pneumatic cylinder and can be actuated from both sides with adjustable air pressures,
- einem Zufuhr von Druckluft aus einem Druckluftreservoir zum Druckluftzylinder einstellenden Ventil als Stellglied,- a supply of compressed air from a compressed air reservoir to the compressed air cylinder adjusting valve as an actuator,
- einem Hydraulikzylinder, der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und in den ein mit dem Druckluftkolben verbundener Stößel eintaucht, um in der Hydraulikflüssigkeit Druck zu erzeugen,- a hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid into which a plunger connected to the pneumatic piston is immersed in order to generate pressure in the hydraulic fluid,
- einer Meßeinrichtung zum Messen des Druckes der Hydraulikflüssigkeit und/oder einer von diesem erzeugten Wirkung, und- a measuring device for measuring the pressure of the hydraulic fluid and/or an effect generated by it, and
- einem Regler zum Einstellen des Ventils entsprechend dem Meßergebnis der Meßeinrichtung.- a controller for adjusting the valve according to the measurement result of the measuring device.
Der erfindungsgemäß vorgesehene Regler kann mittels einer sog. Regelkarte so automatisch betätigt werden, daß er eine dynamische Veränderung des Druckes in der Hydraulikflüssigkeit bewirkt, wie es bei einer typischen Fahrzeugbremsung der Fall ist. Durch Verwendung unterschiedlicher Regelkarten im Regler der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, unterschiedliche dynamische Veränderungen des Hydraulikdruckes in den zu prüfenden Bremseinrichtungen zu regeln und damit die Bremseinrichtungen einer an die Praxis angepaßten und vielfältigen überprüfung zu unterziehen.The controller provided according to the invention can be automatically operated by means of a so-called control card so that it causes a dynamic change in the pressure in the hydraulic fluid, as is the case with typical vehicle braking. By using different control cards in the controller of the device according to the invention, it is possible to regulate different dynamic changes in the hydraulic pressure in the braking devices to be tested and thus to subject the braking devices to a diverse test adapted to practical use.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verwendung eines zweiseitig mit unterschiedlichen Luftdrücken betätigbaren Luftdruckkolbens ist eine sehr schnelle Einstellzeit der Vorrichtung ermöglicht. The use of an air pressure piston that can be operated on both sides with different air pressures, as provided for in the invention, enables the device to be adjusted very quickly.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt einen geschlossenen, automatischen Regelkreis dar. Vom Regler wird gemäß der verwendeten Regelkarte ein Sollwert vorgegeben. Dieser Sollwert bezieht sich auf einen im Bremszylinder zu erzeugenden Hydraulikdruck und/oder auf eine von diesem Hydraulikdruck zu erzeugende Wirkung, wie beispielsweise ein zumessendes Bremsmoment. Dieser Sollwert wird in Form eines elektrischen Spannungssignals vorgegeben, welches gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung als Funktion der Zeit variiert wird, um die reale Druckerzeugung durch einen Fahrer zu simulieren. Der Regler stellt entsprechend dem eingegebenen Sollwert ein Ventil ein, welches als Stellglied zwischen ein Druckluftreservoir und den Druckluftzylinder geschaltet ist, um wahlweise den Druckluftkolben auf der einen und/oder der anderen Seite mit Druckluft zu beaufschlagen. Der Druckluftkolben taucht mit einem Stößel, der einen deutlich geringeren Durchmesser aufweist als der Kolben, in die Hydraulikflüssigkeit ein und erzeugt auf diese Weise Hydraulikdruck. Der Druckluftkolben ersetzt somit einen Hauptbremszylinder der Bremsanlage, in welche die Bremseinrichtung eingebaut werden soll. Der auf diese Weise erzeugte Hydraulikdruck erzeugt an der Bremse ein Bremsmoment. Es wird der Hydraulikdruck und/oder das Bremsmoment direkt gemessen und in ein elektrisches Ist-Signal umgesetzt, welches in den Regler eingegeben wird, um dort mit dem eingegebenen, oben erläuterten Sollwert verglichen zu werden. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis stellt der Regler elektronisch das als pneumatisches Stellglied wirkende Ventil ein, bis Soll- und Istwert einander gleich sind. Wie oben erläutert, kann der Sollwert (und damit auch der auf ihn eingeregelte Istwert) einer zeitlichen Veränderung unterworfen werden.The device according to the invention represents a closed, automatic control loop. The controller sets a target value according to the control card used. This target value relates to a hydraulic pressure to be generated in the brake cylinder and/or to an effect to be generated by this hydraulic pressure, such as a braking torque to be measured. This target value is set in the form of an electrical voltage signal, which according to a special embodiment of the invention is varied as a function of time in order to simulate the actual pressure generation by a driver. The controller sets a valve according to the entered target value, which is connected as an actuator between a compressed air reservoir and the compressed air cylinder in order to optionally pressurize the compressed air piston on one and/or the other side. The compressed air piston dips into the hydraulic fluid with a tappet that has a significantly smaller diameter than the piston and in this way generates hydraulic pressure. The compressed air piston thus replaces a master brake cylinder of the brake system in which the braking device is to be installed. The hydraulic pressure generated in this way generates a braking torque on the brake. The hydraulic pressure and/or the braking torque is measured directly and converted into an actual electrical signal, which is entered into the controller to be compared with the entered target value explained above. Depending on the comparison result, the controller electronically adjusts the valve, which acts as a pneumatic actuator, until the target and actual values are equal. As explained above, the target value (and thus also the actual value adjusted to it) can be subjected to a change over time.
Die überprüfung der Bremsanlage kann dabei abstellen auf die vom Regler zu erzeugenden Signale für das Stellglied (Ventil). Liegen diese Steuersignale innerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches, dann kann die Bremseinrichtung als hinreichend funktionstüchtig erkannt werden.The check of the braking system can be based on the signals generated by the controller for the actuator (valve). If these control signals are within a given tolerance range, then the braking system can be recognized as being sufficiently functional.
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Nachfolgend wird anhand der Figur ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.An embodiment of the device according to the invention is described below with reference to the figure.
Ein Druckluftzylinder 10 weist einen Druckluftkolben 12 auf, der in einer Zylinderkammer 14 des Druckluftzylinders in der Figur nach links und rechts verschiebbar ist. Durch den Druckluftkolben 12 wird die Zylinderkammer 14 in zwei Teilkammern 14', 14'' unterteilt. Die beiden Teilkammern sind gegeneinander mittels einer Dichtung 16 im Druckluftkolben (12) abgedichtet, über weiter unten näher zu beschreibenden Leitungen werden die beiden Teilkammern 14*, 14'' wahlweise mit Luft unterschiedlichen Druckes beschickt, um entsprechend der Druckdifferenz in den beiden Kammern eine Kraft auf den Druckluftkolben 12 auszuüben. Diese Möglichkeit, den Druckluftkolben beidseits wahlweise mit unterschiedlichen Drucken zu beaufschlagen, ermöglicht ein schnelles Ansprechverhalten der Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck.A compressed air cylinder 10 has a compressed air piston 12, which can be moved to the left and right in a cylinder chamber 14 of the compressed air cylinder in the figure. The compressed air piston 12 divides the cylinder chamber 14 into two sub-chambers 14', 14''. The two sub-chambers are sealed against each other by means of a seal 16 in the compressed air piston (12). The two sub-chambers 14*, 14'' are optionally supplied with air at different pressures via lines to be described in more detail below in order to exert a force on the compressed air piston 12 in accordance with the pressure difference in the two chambers. This possibility of optionally applying different pressures to the compressed air piston on both sides enables a rapid response of the device for generating hydraulic pressure.
Eine Dichtung 18 dichtet den pneumatischen Luftdruckzylinder 10 gegen einen Hydraulikzylinder 20 ab. Ein Stößel 22, der mit dem Druckluftkolben 12 fest verbunden ist, taucht direkt in den Hydraulikzylinder 20 ein, der mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, die aus einem Hydraulikflüssigkeitsreservoir 24 nachfüllbar ist. Dichtungen 25 und 27 sind vor bzw. hinter dem Zufluß für Hydraulikflüssigkeit aus dem Reservoir 24 angeordnet. Der Stößel 22 simuliert den Kolben eines Hauptbremszylinders einer Fahrzeug-Bremsanlage, in welche eine Bremse 28 eingebaut werden soll.A seal 18 seals the pneumatic air pressure cylinder 10 against a hydraulic cylinder 20. A plunger 22, which is firmly connected to the compressed air piston 12, is immersed directly in the hydraulic cylinder 20, which is filled with a hydraulic fluid that can be refilled from a hydraulic fluid reservoir 24. Seals 25 and 27 are arranged in front of and behind the inflow for hydraulic fluid from the reservoir 24. The plunger 22 simulates the piston of a master brake cylinder of a vehicle braking system in which a brake 28 is to be installed.
Vom Hydraulikzylinder 20 führt eine Leitung 26 zur Bremse 28. über die Leitung 26 wird unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in einen Bremszylinder 30 der Bremse 28 eingespeist. In der Figur ist als Beispiel für eine Bremse eine Scheibenbremse dargestellt, deren Bremsscheibe 32 beiseitig von Bremsbacken 34, 36 beaufschlagt wird. Das Beispiel zeigt eine Schwimmsattel-Teilbelag-Scheibenbremse .A line 26 leads from the hydraulic cylinder 20 to the brake 28. Hydraulic fluid under pressure is fed into a brake cylinder 30 of the brake 28 via the line 26. The figure shows a disc brake as an example of a brake, the brake disc 32 of which is acted upon on both sides by brake shoes 34, 36. The example shows a floating caliper partial pad disc brake.
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Von der Leitung 26 führt eine Abzweigungsleitung 38 zu einem Druckmesser 40, der den gerade in der Leitung 26 herrschenden Hydraulikdruck P in ein elektrisches Spannungsignal U umwandelt. Der Ausgang 40' des Druckmessers 40 entspricht somit einem Istwert des Hydraulikdruckes, dem beispeilsweise Spannungswerte U von 0 bis 10 Volt zugeordnet werden.A branch line 38 leads from the line 26 to a pressure gauge 40, which converts the hydraulic pressure P currently prevailing in the line 26 into an electrical voltage signal U. The output 40' of the pressure gauge 40 thus corresponds to an actual value of the hydraulic pressure, to which, for example, voltage values U of 0 to 10 volts are assigned.
Zusätzlich zur Druckmessung oder auch alternativ hierzu ist es möglich, mittels eines Bremsmomentmessers 4 2 das Bremsmoment Md zu messen, welches die Bremsbacken 34, 36 an der Bremsscheibe 32 mechanisch erzeugen. Ein dem gemessenen Bremsmoment Md entsprechendes Spannungssignal U wird über den Ausgang 42' des Bremsmomentmessers 4 2 ebenfalls mit entprechenden Spannungswerten zwischen 0 und 10 Volt in einen Regler 44 eingegeben.In addition to the pressure measurement or alternatively to this, it is possible to use a brake torque meter 4 2 to measure the braking torque Md, which the brake shoes 34, 36 mechanically generate on the brake disk 32. A voltage signal U corresponding to the measured braking torque Md is also input to a controller 44 via the output 42' of the brake torque meter 4 2 with corresponding voltage values between 0 and 10 volts.
Der Regler 44 erhält an seinem Eingang 46 einen vorgegebenen Sollwert im Spannungsbereich von 0 bis 10 Volt, dem dann ein entsprechender Istwert zuzuordnen ist. Der Sollwert am Eingang des Reglers 44 kann entsprechend einer Regelkarte, die auf das gerade durchzuführende Prüfprogramm abgestellt ist, eingestellt werden. Dabei muß der Sollwert nicht statisch (d. h. zeitlich unveränderlich) sein, sondern kann auch dynamisch, d. h. zeitlich veränderlich eingestellt werden.The controller 44 receives a specified setpoint in the voltage range from 0 to 10 volts at its input 46, to which a corresponding actual value is then assigned. The setpoint at the input of the controller 44 can be set according to a control card that is based on the test program that is currently being carried out. The setpoint does not have to be static (i.e., unchanging over time), but can also be set dynamically, i.e., changing over time.
Entsprechend dem eingegebenen Sollwert (gegebenenfalls zeitabhängig) , erzeugt der Regler 44 an seinem Ausgang 46' ein Spannungssignal U, das mittels einer Ventilsteuerung 48 in ein Wegsignal X umgesetzt wird. Das Ventil ist ein als solches bekanntes Schieberventil. Es regelt den Differenzdruck zwischen den beiden Teilkammern 14', 14'' der Zylinderkammer 14. Hierzu ist das Ventil 52 einerseits mit einer Leitung 51 verbunden, die zu einem Druckluftreservoir 50 führt und andererseits mit zwei Leitungen 54, 56 verbunden, von denen eine Leitung 54 zur Teilkammer 14' und die andere Leitung 56 zur Teilkammer 14'· führt. Entsprechend dem eingestellten Weg X stellt das Ventil 52 somit eine Druckdifferenz zwischen den Teilkammern 14, 14'' ein,According to the entered setpoint (possibly time-dependent), the controller 44 generates a voltage signal U at its output 46', which is converted into a path signal X by means of a valve control 48. The valve is a slide valve known as such. It regulates the differential pressure between the two sub-chambers 14', 14'' of the cylinder chamber 14. For this purpose, the valve 52 is connected on the one hand to a line 51 that leads to a compressed air reservoir 50 and on the other hand to two lines 54, 56, of which one line 54 leads to the sub-chamber 14' and the other line 56 to the sub-chamber 14'·. According to the set path X, the valve 52 thus sets a pressure difference between the sub-chambers 14, 14''.
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die entsprechend den Druckluftkolben 12 betätigt. Dabei wird zur Erzeugung eines Druckes in der Hydraulikflüssigkeit in der Teilkanuner 1411 ein überdruck erzeugt, so daß sich in der Figur der Druckluftkolben 12 nach rechts bewegt.which accordingly actuates the compressed air piston 12. In this case, an overpressure is generated in order to generate a pressure in the hydraulic fluid in the partial cannula 14 11 , so that the compressed air piston 12 moves to the right in the figure.
Da der Druckluftkolben 12 beidseitig mit einstellbaren Luftdrücken betätigbar ist, kann der Hydraulikdruck verhältnismäßig schnell und präzise geregelt werden (im Vergleich mit einseitig beaufschlagbaren Druckluftkolben), insbes. weil mit der gezeigten Anordnung die gewünschten Druckdifferenzen auf vergleichsweise hohem Niveau schnell einstellbar sind.Since the pneumatic piston 12 can be actuated on both sides with adjustable air pressures, the hydraulic pressure can be regulated relatively quickly and precisely (in comparison with pneumatic pistons that can be actuated on one side), in particular because with the arrangement shown, the desired pressure differences can be quickly adjusted at a comparatively high level.
Um die Funktionstauglichkeit einer Bremsanlage zu prüfen, wird, wie oben bereits erwähnt ist, ein zeitlich veränderlicher Sollwert vorgegeben. Eine solche Messung ist deshalb hinsichtlich der Qualität der Bremse von besonderer Bedeutung, weil auch in der Praxis eine Bremse einem zeitlich veränderlichen Bremsdruck unterworfen wird und dabei eine zunehmende Erwärmung des Bremsbelages und eine damit einhergehende Reibwertänderung auftreten. Die Erfindung sieht also einerseits eine Steuerung, d. h. eine externe zeitliche Vorgabe des zeitlichen Verlaufes des Sollwertes vor und andererseits eine interne Regelung des Istwertes auf den momentanen Sollwert, wobei die bei der Regelung erforderliche Änderung der Stellgröße eine Aussage ermöglicht über die Funktionstüchtigkeit der Bremseinrichtung.In order to test the functionality of a braking system, as already mentioned above, a target value that changes over time is specified. Such a measurement is therefore of particular importance with regard to the quality of the brake, because in practice a brake is also subjected to a brake pressure that changes over time, and this results in an increasing heating of the brake pad and an associated change in the coefficient of friction. The invention therefore provides, on the one hand, a control, i.e. an external temporal specification of the temporal course of the target value, and, on the other hand, an internal regulation of the actual value to the current target value, whereby the change in the manipulated variable required for the regulation enables a statement to be made about the functionality of the braking system.
Mit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung kann auch der Verschleiß einer Bremse über längere Zeiträume beobachtet werden. Wenn dabei der Bremsdruck so zeitlich variiert wird, wie es in der Fahrpraxis eines Fahrzeuges typischerweise der Fall ist, kann der Verschleiß der Bremse in realistischer Weise in Bezug gesetzt werden zur aufgewendeten Bremsarbeit und/oder zur erbrachten Bremsleistung, welche wahlweise zeitabhängig steuerbar sind.The test device according to the invention can also be used to observe the wear of a brake over longer periods of time. If the brake pressure is varied over time as is typically the case when driving a vehicle, the wear of the brake can be realistically related to the braking work performed and/or the braking power provided, which can optionally be controlled as a function of time.
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Das in der Figur gezeigte Ausführungsbeispiel läßt sich dahingehend abwandeln, daß anstelle des gemäß dem Pfeil 46 eingegebenen Sollwertes zwischen 0 und 10 V an dieser Stelle ein Brems-Hauptzylinder angeordnet wird, der einen Druck erzeugt, welcher in ein entsprechendes elektrisches Signal umgesetzt wird, das anstelle des oben beschriebenen Sollwertes in den Regler eingegeben wird und dort eine Bremsbetätigung entsprechend dem vom Hauptbremszylinder erzeugten Druck bewirkt, wie oben beschrieben. Mit anderen Worten: Anstelle des elektrischen Sollwertes gemäß der Eingabe 4 6 wird ein Druckwert eines Haupt-Bremszylinders als für den Sollwert maßgeblich herangezogen.The embodiment shown in the figure can be modified in such a way that instead of the setpoint value between 0 and 10 V entered according to arrow 46, a brake master cylinder is arranged at this point, which generates a pressure which is converted into a corresponding electrical signal, which is entered into the controller instead of the setpoint value described above and there causes a brake actuation according to the pressure generated by the master brake cylinder, as described above. In other words: instead of the electrical setpoint value according to input 46, a pressure value of a master brake cylinder is used as the decisive factor for the setpoint value.
Auch ist es möglich, mit der in der Figur gezeigten und vorstehend beschriebenen Anordnung direkt eine Bremse zu betätigen, derart, daß der Stößel 22 direkt auf die Bremse wirkt, insbesondere eine Handbremse (nicht gezeigt), die üblicherweise mechanisch betätigt wird.It is also possible to directly actuate a brake with the arrangement shown in the figure and described above, such that the plunger 22 acts directly on the brake, in particular a hand brake (not shown), which is usually actuated mechanically.
Auch ist das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel dahingehend abwandelbar, daß mit dem Stößel 2 2 direkt eine pneumatische Trommel- oder Scheibenbremse betätigt wird. In diesem Falle ist die in der Figur gezeigte Hydraulikeinrichtung nicht erforderlich. The embodiment described above can also be modified so that a pneumatic drum or disc brake is actuated directly with the tappet 2 2. In this case, the hydraulic device shown in the figure is not required.
Claims (1)
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