DE9010998U1 - Comparator circuit for signals from a light barrier - Google Patents

Comparator circuit for signals from a light barrier

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DE9010998U1 DE9010998U DE9010998U DE9010998U1 DE 9010998 U1 DE9010998 U1 DE 9010998U1 DE 9010998 U DE9010998 U DE 9010998U DE 9010998 U DE9010998 U DE 9010998U DE 9010998 U1 DE9010998 U1 DE 9010998U1
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Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Komparatorschaltung zur Auswertung der HeIl/Dunkel-Signale einer Lichtschranke, mit einer Lichtquelle, mit einea lichtempfindlichen Eapfanger und ait einen Komparator, der das Ausgangssign&l des lichtempfindlichen Empfängers bzw« eines nacägeschalieten Verstärkers mit einem vorgegebenen schweii^ert vergleicht:. Dabei wird unter "Licht" beispielsweise auch infraredc Strahlung verstanden, die häufig für Lichtschranken ein- _ «feset-st: wird. Ein nu/orr^gtes Eii^atzge*'iet der LAcht-The invention relates to a comparator circuit for evaluating the light/dark signals of a light barrier , with a light source, with a light-sensitive receiver and with a comparator which compares the output signal of the light-sensitive receiver or of a connected amplifier with a predetermined value. "Light" is also understood to mean, for example, infrared radiation, which is often used for light barriers. A suitable device for the light barrier

'·) schranken !·»_ die optir~*e Abtastung von Hell/Dunkel- '·) barriers !·»_ the optir~*e scanning of light/dark

Mustern (SkrTen) in optischen W«-·- oder Winkelaufnehmern.Patterns (SkrTen) in optical W«-·- or angle sensors. Komparatoren dieser Art sind allgemein bekannt.Comparators of this type are well known.

Nachteilig an den bekannten Ausführungen ist jedoch, daß sie wenig flexibel sind bezüglich Änderungen der Größe der Hell- und der Dunkel-Signale. Änderungen de» Heil-SignaleThe disadvantage of the known designs, however, is that they are not very flexible with regard to changes in the size of the light and dark signals. Changes in the » healing signals

t-j ergeben sich u.a. durch eine Alterung der Lichtquelle und des lichtempfindlichen Empfängers, durch eine geringere optische Durchlässigkeit (Verschmutzung) beispielsweise von Schutzscheiben im Strahlengang oder durch Dejustierung des Strahlenganges. Änderungen des Dunkel-Signals ergeben sich , , 25 u.a. durch eingestreutes Fremdlicht, durch Licht «ler Lichtquelle, das über einen Umweg zum Empfänger reflektiert wird, oder durch mangelnde Absorption des unterbrechenden Objektes (z,B Beschädigung des absorbierenden Bereiches einer Hell/Dunkel-Skala). tj are caused, among other things, by the ageing of the light source and the light-sensitive receiver, by a reduced optical permeability (contamination), for example, of protective screens in the beam path or by misalignment of the beam path. Changes in the dark signal are caused, , 25, by scattered extraneous light, by light from the light source that is reflected via a detour to the receiver, or by insufficient absorption of the interrupting object (e.g. damage to the absorbing area of a light/dark scale).

3030

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Komparatorschaltung der eingangs genannten Art anzugeben, die sich selbsttätig anpaßt an Änderungen der Umgebungebedingungen und an Alterung von Bauelementen.The object of the invention is therefore to provide a comparator circuit of the type mentioned at the beginning, which automatically adapts to changes in the ambient conditions and to ageing of components.

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• to i ·• to i ·

Er findlingsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Helligkeit der Lichtquelle oder der Verstärkungsfaktor des lichtempfindlichen Empfängers oder des nachgeschalteten Verstärkers durch stufiges Verhindern eines Widerstandes veräaäerb werden kann, daß zvm /eitere KtHtparatoren vorhanden sind, die das Ausgangssignal des lichtempfindlichen Empfängers bzw des nachgeschalteten Verstärkers mit zwei weiteren vorgegebenen Schwellwerten vergleichen, wobei der eine weiter® Schwellwert oberhalb und der said* & voitere Schwellwert unterhalb des Schwellwertes für den Komparator zur Hell/Dunkel-Erkennung liegt, daß diese beiden weiteren Komparatoren beim Unterschreiten des unteren Schwellwertes und beim Überschreiten des oberen Schwellwertes einen Zähler aufwärts bzw. abwärts zählen lassen und daß der Stand des Zählers die Größe des verstärkungsbestimmenden Widerstandes bestimmt.According to the invention, this is achieved in that the brightness of the light source or the gain factor of the light-sensitive receiver or of the downstream amplifier can be changed by gradually preventing a resistor, in that further comparators are present which compare the output signal of the light-sensitive receiver or of the downstream amplifier with two further predetermined threshold values, whereby one further threshold value is above and the other threshold value is below the threshold value for the comparator for light/dark detection, in that these two further comparators cause a counter to count up or down when the lower threshold value is undershot and the upper threshold value is exceeded, and in that the status of the counter determines the size of the gain-determining resistor.

Es wird elso ein digital arbeitender Regelkreis mit integrierendem Verhalten aufgebaut, der das Auegangesignal des lichtempfindlichen Empfängers bzw. des nachgeschalteten Verstärkers in einem gewissen Bereich hält. Überschreitet das Ausgangssignal beispielsweise die obere Schwelle, so wird die Verstärkung so lang· je eine Stufe verringert, bis das Ausgangssignal unterhalb der obereren Schwelle liegt.A digital control loop with integrating behavior is set up that keeps the output signal of the light-sensitive receiver or the downstream amplifier within a certain range. If the output signal exceeds the upper threshold, for example, the gain is reduced one level at a time until the output signal is below the upper threshold.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen ,Advantageous embodiments arise from the subclaims ,

Die Erfindung wird in folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below using the schematic figures.

Fig. 1 ein Blockschaltbild dex.' Komparatorec^altunq, Fig. 2 ein Detail der Komparatorschaltung in einerFig. 1 is a block diagram of the comparator circuit, Fig. 2 is a detail of the comparator circuit in a

ersten Ausgestaltung,first design,

Fig. 3 dasselbe Detail der Komparatorschaltung in einer zweiten Ausgestaltung undFig. 3 the same detail of the comparator circuit in a second embodiment and

Fig. 4 ein Schaltbild der Komparatorschaltung in einer weiteren Ausgestaltung.Fig. 4 is a circuit diagram of the comparator circuit in a further embodiment.

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&sfgr; &lgr;' &sfgr;&lgr;'

in Blockschaltbild der Fig. l erkennt nan eine Lichtquelle 1, beispielsweise eine Leuchtdiode, deren Strahlung eine Skala 3 mit absorbierenden Bereichen 4 und mit lichtdurchlässigen Bereichen 5 durchsetzt und anschließend auf einen lichtempfindlichen Empfänger 2 trifft. Das Auegangssignal des lichtempfindlichen Empfängers 2 wird durch einen Verstärker 6 verstärkt und anschließend drei Komparatoren zugeführt. Der Komparator 12 dient der eigentlichen Hell/ Dunkel-Erkennung, sein Ausgangssignal wird über die Leitung 16 den weiteren Schaltungeteilen zugeführt. Liegt der normale Heil-Pegel zum Beispiel bei 8 V und der normale Dunkel-Pegel bei 2 V, so wird die Schwelle des Komparators 12 auf etwa 4 V gelegt. Der Komparator 10 hat in diesem Zahlenbeispiel eine Schwelle von 10 V, während der Komparator 11 eine Schwelle von 1,5 V hat. Im Normalbetrieb wird also die Schwelle von 10 V des Komparators 10 nie überschritten und die Schwelle von 1,5 V des Komparators nie unterschritten. Damit bekommt der Zähler 14 weder auf seinen Eingang 17 zum Abwärtszählen noch auf seinen Ein-0 gang 18 zum Aufwärtszählen ein Signal - der Zählerstand bleibt also unverändert. Der Zählerstand des Zählers 14 bestimmt nun, welche der Schalter 8 geschlossen sind und welche der Widerstände 7 den verstärkungsbestimmenden Spannungsteiler aus den Widerständen 7 und 9 bilden.In the block diagram of Fig. 1, a light source 1 can be seen, for example a light-emitting diode, whose radiation passes through a scale 3 with absorbing areas 4 and with light-permeable areas 5 and then hits a light-sensitive receiver 2. The output signal of the light-sensitive receiver 2 is amplified by an amplifier 6 and then fed to three comparators. The comparator 12 is used for the actual light/dark detection, its output signal is fed to the other circuit parts via line 16. If the normal bright level is, for example, 8 V and the normal dark level is 2 V, the threshold of the comparator 12 is set to approximately 4 V. In this numerical example, the comparator 10 has a threshold of 10 V, while the comparator 11 has a threshold of 1.5 V. In normal operation, the threshold of 10 V of comparator 10 is never exceeded and the threshold of 1.5 V of comparator is never undercut. This means that counter 14 receives no signal at its input 17 for counting down or at its input 18 for counting up - the counter reading therefore remains unchanged. The counter reading of counter 14 now determines which of the switches 8 are closed and which of the resistors 7 form the gain-determining voltage divider made up of resistors 7 and 9.

Steigt das Heil-Signal jedoch über 10 V, so spricht der Komparator 10 an und veranlaßt den Zähler 14 mit der Frequenz des Taktgebers 13 von zum Beispiel 1 Hz abwärts zu zählen. Dadurch werden andere Schalter 8 geschlossen und kleinere Widerstände 7 in den verstärkungsbestimmenden Spannungsteiler eingeschaltet, so daß die Verstärkung jeweils um eine Stufe geringer wird. Im allgemeinen reicht bereits ein Schritt aus, um die KomparatorschwelIe von 10 V an Komparator 10 zu unterschreiten. Damit stoppt der Zähler 14 wieder und bleibt auf seinen neuen Zählerstand stehen.However, if the Heil signal rises above 10 V, the comparator 10 responds and causes the counter 14 to count down at the frequency of the clock generator 13, for example 1 Hz. This closes other switches 8 and switches smaller resistors 7 into the voltage divider that determines the gain, so that the gain is reduced by one step. In general, just one step is enough to fall below the comparator threshold of 10 V at comparator 10. The counter 14 then stops again and remains at its new count.

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In entgegengesetzten Fall, daß das Ausgangesignal zu klein "' wird, der Dunkel-Pegel also unter 1,5 V absinkt, spricht |In the opposite case, that the output signal becomes too small, i.e. the dark level drops below 1.5 V, |

der Konparator Ii an und veranlaßt eine Erhöhung des Zählerstandes des Zählers 14 und danit eine Erhöhung der Ver-Stärkung bis der Dunkel-Pegel wieder über 1,5 V liegt.the comparator Ii and causes an increase in the count of the counter 14 and thus an increase in the gain until the dark level is again above 1.5 V.

Durch diesen digitalen Regelkreis paßt sich die Verstärkung
also inner so an, daß das Äusgangssignal zwischen den beiden Schwellen der Konparatoren 10 und 11 bleibt. Die Zuord-Through this digital control loop, the gain
so that the output signal remains between the two thresholds of comparators 10 and 11. The assignment

nung der Konparatoren 10 und 11 zun Aufwärts- und zun Abwärtseingang des Zählers 14 ist frei wählbar; die Zuordnung der verschiedenen Widerstände 7 zun Zählerstand nuß
jedoch dann so erfolgen, daß der Konparator nit der höheren ,* Schwelle bein Ansprechen die Verstärkung verringert und derThe connection of the comparators 10 and 11 to the up and down inputs of the counter 14 is freely selectable; the assignment of the various resistors 7 to the counter reading must
However, this should be done in such a way that the comparator with the higher ,* threshold reduces the gain when responding and the

\5 Konparator nit der niedrigeren Schwelle bein Ansprechen die
Verstärkung erhöht. \ 5 Comparator with the lower threshold when responding to the
Gain increased.

Dieser digitale Regelkreis gleicht nicht nur Ungebungs-This digital control loop not only compensates for environmental

einflüsse und die Alterung von Bauteilen während des :'influences and the ageing of components during :'

laufenden Betriebes aus, er sorgt auch dafür, daß sich die **ongoing operations, he also ensures that the **

Konparatorschaltung bei der Inbetriebnahme der Licht- % Comparator circuit when commissioning the light %

schranke autonatisch auf die richtige Enpfindlichkeit ein- s stellt.barrier automatically adjusts to the correct sensitivity.

Weiter ist in Fig. 1 die Möglichkeit einer Fehlermeldung JFurthermore, Fig. 1 shows the possibility of an error message J

vorgesehen: Unterschreitet der Zählerstand den Wert 0 bzw. t provided: If the counter value falls below 0 or t

überschreitet der Zählerstand den durch die Zählerkapazität IIf the meter reading exceeds the value defined by the meter capacity I

vorgegebenen Maxinalwert, so wird eine Fehlermeldung 15 Ijspecified maximum value, an error message 15 Ij

ausgelöst, beispielsweise eine blinkende Warnlaape. ?triggered, for example a flashing warning light. ?

Zwei verschiedene Ausgestaltungen der stufigen Veränderung |Two different designs of the staged change |

des verstäikungsbestinnenden Widerstandes sind in den Fig. 1 2 und 3 gezeigt. In Fig. 2 wird ein binärer Zähler 21 benutzt, dessen drei Ausgänge 2°, 21 und 22 über Leitungen 22
direkt die Schalter 23 ansteuern. Je nach Zählerstandof the gain-determining resistor are shown in Fig. 1 2 and 3. In Fig. 2, a binary counter 21 is used, whose three outputs 2°, 2 1 and 2 2 are connected via lines 22
directly control the switches 23. Depending on the meter reading

dt.« Zählers 21 sind keine, einer oder mehrere der Schalter 23 geschlossen. Der effektive Widerstand ergibt sich dann aus der Parallelschaltung der eingeschalteten Widerstände, so daS die gewünschte Stufung der Verstärkung durch entsprechende Stufung der einzelnen Widerstände 24 erreicht wird.dt.« counter 21, none, one or more of the switches 23 are closed. The effective resistance then results from the parallel connection of the switched-on resistors, so that the desired gradation of the amplification is achieved by appropriate gradation of the individual resistors 24.

Freier in der Wähl &udiagr;&bgr;&idigr; einzelnen Varsuarkun^BsuUfen 1st zsn bei einer Schaltung nach Fig. 3, wo dem binären Zähler 31 ein Decodierer 32 nachgeschaltet ist, der den Stand des Zählers in ein Ausgangesignal an einem seiner acht Ausgänge 33 umformt. Jeder dieser Ausgänge steuert einen (nicht gezeichneten) Schalter an, der dann einen zugehörigen (ebenfalls nicht gezeichneten) Widerstand aktiviert. - In dieser Ausgestaltung kann man die einzelnen Widerstandsstufen (und damit die Verstärkungsstufen) unabhängig voneinander wählen und beispielsweise eine lineare Stufung oder eine logarithmische bzw. exponentiell« stufung wählen oder in der Umgebung des normalen Arbeitspunktes verhältnismäßig enge Stufen vorsehen und bei ganz kleinen und bei ganz großen Zählerständen größere Stufen.There is more freedom in selecting the individual voltage levels in a circuit according to Fig. 3, where the binary counter 31 is followed by a decoder 32 which converts the counter reading into an output signal at one of its eight outputs 33. Each of these outputs controls a switch (not shown) which then activates an associated resistor (also not shown). In this design, the individual resistance levels (and thus the gain levels) can be selected independently of one another and, for example, a linear step or a logarithmic or exponential step can be selected, or relatively narrow steps can be provided in the vicinity of the normal operating point and larger steps for very small and very large counter readings.

In Fig. 4 ist nochmal eine komplette Schaltung in einer weiteren Ausgestaltung gezeigt. Eine Leuchtdiode 41 wird über einen Vorwiderstand 40 mit einem Strom aus einer Spannungsquelle 43 versorgt. Das Licht der Leuchtdiode 41 fällt auf eine Photodiode 42, deren Arbeitswiderstand durch einen der Widerstände 44 gebildet wird. Die Auswahl der Arbeitswiderstände erfolgt durch die integrierte Schaltung 43, die je nach logischem Signal an den Eingängen 47 den Eingang 45 mit einem der Ausgänge 46 verbindet. Die integrierte Schaltung 43 beinhaltet also die einzelnen Schalter zum Verbinden des Eingangs 45 mit einem der Ausgänge und die Decodierung des Signals von den Eingängen 47. EineIn Fig. 4, a complete circuit is shown in a further embodiment. A light-emitting diode 41 is supplied with a current from a voltage source 43 via a series resistor 40. The light from the light-emitting diode 41 falls on a photodiode 42, whose working resistance is formed by one of the resistors 44. The selection of the working resistances is carried out by the integrated circuit 43, which connects the input 45 to one of the outputs 46 depending on the logic signal at the inputs 47. The integrated circuit 43 therefore contains the individual switches for connecting the input 45 to one of the outputs and the decoding of the signal from the inputs 47. A

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solche integrierte Schaltung ist beispielsweise unter der Bezeichnung HC 4051 von der Fa. Valvo erhältlich. Die Signale für die Eingänge 47 stammen von den Ausgängen 49 des Zählers 48 und stellen den binär codierten Zählerstand des Zählers 48 dar. Der Zähler 48 erhält seine Taktimpulse aus einen Taktgeber 57. Die Freigabe des Zählers erfolgt am Eingang 50, die Entscheidung, ob aufwärts oder abwärtsSuch an integrated circuit is available, for example, from Valvo under the name HC 4051. The signals for the inputs 47 come from the outputs 49 of the counter 48 and represent the binary coded counter reading of the counter 48. The counter 48 receives its clock pulses from a clock generator 57. The counter is enabled at input 50, the decision whether to increase or decrease

Dieser integrierte Zähler ist beispielsweise unter der Typenbezeichnung CD4029 von der Fa. Fairchild erhältlich. Die Ansteuerung der Eingänge 50 und 51 erfolgt in der gezeichneten Weise durch die Kompar-storen 53 und 54, die das Ausgangssignal der Photodiode 42 überwachen. Der Komparator 55 gibt das Hell/Dunkel-Signal über den Ausgang 56 aus. Alle drei Komparatoren erhalten ihre Vergleichsspannung aus einem einzigen Spannungsteiler 52, der an die gleiche Versorgungsspannung 43 angeschlossen ist wie die Photodiode 42. Dadurch wird der Einfluß von Änderungen der Versorgungespannung schon teilweise kompensiert. 20This integrated counter is available from Fairchild, for example, under the type designation CD4029. The inputs 50 and 51 are controlled as shown by the comparators 53 and 54, which monitor the output signal of the photodiode 42. The comparator 55 outputs the light/dark signal via the output 56. All three comparators receive their comparison voltage from a single voltage divider 52, which is connected to the same supply voltage 43 as the photodiode 42. This partially compensates for the influence of changes in the supply voltage. 20

In entsprechender Weise ist es auch möglich, den Arbeits-In a similar way, it is also possible to

-.1 &Lgr; J__ a ~a~~u nU.L.jJAJ. 4·* J ·., -&■<«■» A I^ **«*■ 4- at*«*· m%-\ &Kgr;·14·&Agr;&Mgr; -.1 &Lgr; J__ a ~a~~ u nU.L.jJ A J. 4·* J ·., -&■<«■» A I^ **«*■ 4- at*«*· m%-\ &Kgr; ·14·αμα

■ lUCiBLailU UCX. rilUI.UUJ.UUC ^« J-II * J.\J · -&EEacgr; &eegr;&ugr;&igr;&igr;&ogr;&igr;,&idiagr;&idiagr;&igr;&igr;&ngr; HU !««».1.W«»*· und statt dessen den Vorwidörstand 40 der Leuchtdiode 41 stufig zu verändern und dadurch die Helligkeit der Leuchtdiode 41 zu verändern.■ lUCiBLailU UCX. rilUI.UUJ.UUC ^« J-II * J.\J · -&EEacgr; &eegr;&ugr;&igr;&igr;&ogr;&igr;,&idiagr;&idiagr;&igr;&igr;&ngr; HU !««».1.W«»*· and instead to change the series resistor 40 of the light-emitting diode 41 in stages and thereby change the brightness of the light-emitting diode 41.

Die im vorstehenden anhand von Durchlicht:-T * chtschranken beschriebene Komparatorschaltung kann selbstverständlich in entsprechender Weise auch für Reflexionslichtschranken eingesetzt werden.The comparator circuit described above with reference to transmitted light barriers can of course also be used in a corresponding manner for reflected light barriers.

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Claims (5)

Sartorius AG Akte SW 90G3 weender Landstraße 94-108 Kö/ek D-3400 Göttingen Komparatorschaltung für Signale einer Lichtschranke Ansprüche:Sartorius AG File SW 90G3 weender Landstraße 94-108 Kö/ek D-3400 Göttingen Comparator circuit for signals from a light barrier Claims: 1. Komparatorschaltung zur Auswertung der HeI1/Dunkel-Signale einer Lichtschranke, mit einer Lichtquelle (1, 41), mit eines lichtempfindlichen Empfänger (2,42) und nit einem Komparator (12, 55), der das Ausgangssignal des lichtempfindlichen Empfängers (2,42) bzw. eines nachgeschalteten Verstärkers (6) mit einem vorgegebenen Schwellwert, vergleicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Helligkeit der Lichtquelle (1,41) oder der Verstärkungsfaktor des lichtempfindlichen Empfängers (2,42) oder des nachgeschalteten Verstärkers (6) durch stufiges Verändern eines Widerstandes (7,44) verändert werden kann, daß zwei weitere Konparatoren (10,11;53,54) vorhanden sind, die das Ausgangssignal des lichtempfindlichen Empfängers (2,42) bzw. des nachgeschalteten Verstärkers (6) ait zwei weiteren vorgegebenen Schwellwerten ver-1. Comparator circuit for evaluating the light/dark signals of a light barrier, with a light source (1, 41), with a light-sensitive receiver (2, 42) and with a comparator (12, 55) which compares the output signal of the light-sensitive receiver (2, 42) or of a downstream amplifier (6) with a predetermined threshold value, characterized in that the brightness of the light source (1, 41) or the amplification factor of the light-sensitive receiver (2, 42) or of the downstream amplifier (6) can be changed by stepwise changing a resistor (7, 44), that two further comparators (10, 11; 53, 54) are present which compare the output signal of the light-sensitive receiver (2, 42) or of the downstream amplifier (6) with two further predetermined threshold values. gleichen, wobei der eine weitere Schwellwert oberhalb und der andere weitere Schwellwert unterhalb des SiÄW6lXw£i:-&esi für &uacgr;&&Aacgr; Komparator (12,55) aus ^11/ Dimkel-Frkennung liegt, daß diese bei^n weiteren isas» paratoren (10,11: 33 .,54) b*is Unterschreiten des untren Schwellwertes und beim Oberschreiten des oberen ScUwellwertes einen Zähler (14,48) aufwärts bzw abwärts zählensame, whereby one further threshold value is above and the other further threshold value is below the SiÄW6lXw£i:-&esi for &uacgr;&&Aacgr; comparator (12,55) from ^11/ Dimkel recognition, that these count a counter (14,48) up or down in ^n further isas» comparators (10,11: 33 .,54) until the lower threshold value is undershot and when the upper threshold value is exceeded £issn und W.Z der Stand des Zählers (14,4S) die £rcSs dee &ngr;erstärkungsbsstinaenden Widerstandes (7,4.4) bestirnt.£issn and WZ the reading of the counter (14,4S) determines the £rcSs of the amplifying resistance (7,4.4). 2. Komparatorschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der lichtempfindliche Empfänger eine Photodiode (42) ist und daß der ver&bgr;tärkungsbestiaaende Widerstand der Arbeitewiderstand (44) der Photodiode ist.2. Comparator circuit according to claim 1, characterized in that the light-sensitive receiver is a photodiode (42) and that the gain-determining resistor is the working resistor (44) of the photodiode. 3. Koaparatorschaltung nach einea der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet. daß der Zähler ein binär codier&mdash; ter Zähler (21) ist, von dessen einzelnen Stufen elektronische Schalter (23) zur Veränderung des verstärkungsbestisBenden Widerstandes (24) angesteuert werden.3. Coupling circuit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the counter is a binary-coded counter (21), the individual stages of which control electronic switches (23) for changing the gain-determining resistor (24). 4. Komparatorschaltung nach einea der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der codierte Stand des Zählers (31) decodiert wird und daß jeder decodierte Ausgang (33) einen elektronischen Schalter zur Veränderung des verstärkungsbestiaaenden Widerstandes ansteuert.4. Comparator circuit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coded status of the counter (31) is decoded and that each decoded output (33) controls an electronic switch for changing the gain-determining resistance. 5. Koaparatorschaltung nach einea der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Schwellwerte der drei Konparatoren durch einen einzigen, mehrstufigen, ohaschen Spannungsteiler (52) erzeugt werden.5. Coupling circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the three threshold values of the three comparators are generated by a single, multi-stage, Ohmic voltage divider (52). SW 9003SW9003 ■ * » I■ * » I KoKparatorschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlermeldung (15) ausgegeben wird, falls der höchste Wert des Wählers überschritten oder der niedrigste Wert überschritten wird.Comparator circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that an error message (15) is output if the highest value of the selector is exceeded or the lowest value is exceeded. 1010 1515 2020 2525 SW 9003SW9003
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