DE9005350U1 - Hydropneumatic clamping device - Google Patents

Hydropneumatic clamping device

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Description

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Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH S. C: Bornberg 97-103, 5600 Wuppertal 1Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH S. C: Bornberg 97-103, 5600 Wuppertal 1

"Hydropneumatische Spanneinrichtung""Hydropneumatic clamping device"

Die vorliagenäts Fr^indung betrifft eitm hydropneumatische Spai'in^lnrlch^ung für Antrioibselemente, wie umlaufende Ketten, Riemen, Seile ouer Förde_«änderf mit einer hydrauliöon mit mindestens einem «In kompressibles Medium enthaltenden Federspeicher verbundenen Koibenzylindereinheit mit einem Zylinder und einem in diesem beweglich geführten, zwei gegensinnig volumenveränderliche Druckräume abteilenden Kolben.The present invention relates to a hydropneumatic locking device for drive elements such as rotating chains, belts, ropes or conveyor belts with a piston-cylinder unit connected hydraulically to at least one spring accumulator containing a compressible medium, with a cylinder and a piston movably guided in the cylinder and dividing two pressure chambers with oppositely variable volumes.

Bei bekannten Spanneinrichtungen der gattungsgemäSen Art ist die Kolbenzylindereinheit zwischen einem ortsfesten Widerlager und einer Spannrolle angeordnet, wobei über die Spannrolle ein zu spannendes, umlaufendes Antriebselement, z.B. eine Antriebskette oder ein Riemen, geführt ist. Die Kolbenzylindereinheit gleicht hierbei ein beispielsweise verschleißbedingtes Spiel sowie auch Laständerungen des Antriebselementes durch elastische Federungsbewegungen aus und hält hierdurch das Antriebselement stramm.In known tensioning devices of the generic type, the piston-cylinder unit is arranged between a stationary abutment and a tensioning roller, with a rotating drive element to be tensioned, e.g. a drive chain or a belt, being guided over the tensioning roller. The piston-cylinder unit compensates for play caused by wear, for example, as well as load changes in the drive element through elastic suspension movements, and thus keeps the drive element taut.

Hierzu steht das innerhalb des Federspeichers enthaltene, kompressible Medium unter einem pneumatischen Vorspanndruck, mit dem über ein Hydraulikmedium der Kolben der Kolbenzylindereinheit beaufschlagt und eine Spannkraft erzeugt wird.For this purpose, the compressible medium contained within the spring accumulator is subjected to a pneumatic preload pressure, which is applied to the piston of the piston-cylinder unit via a hydraulic medium and generates a clamping force.

Bei Lastschwankungen des Antriebselementes werden der Kolben ,,,, und der Zylinder relativ zueinander bewegt, wodurch dasWhen the load of the drive element fluctuates, the piston ,,,, and the cylinder are moved relative to each other, whereby the

Hydraulikmedlisn? in Strönrem^j versetzt wird und auf den eine "Kompressionsfedex"*1 bildenden Federspeicher wirkt. Der Federspeicher besteht üblicherweise aus einem Speicherraum zur Aufnahme des aus der Kolbenzylindereinheit verdrängten Hydraulikmediums sowie einer mit einem kompressiblen Medium, insbesondere Gas, gefüllten Federkammer, die über ein Trennelement, insbesondere über einen schwimmend geführten Trennkolben, von dem Speicherraum getrennt ist. Beim Einfedern strömt ein bestimmtes Volumen des Hydraulikmediums in den Speicherraum, wodurch der Trennkolben in Richtung der Federkammer verschoben wird und sich deren Volumen verringert. Durch diese Komprimierung wird ein Anstieg des Druckes des kompressiblen Mediums - im folgenden vereinfacht "pneumatischer Druck" genannt - und damit eine Federwirkung in der Federkammer hervorgerufen, wobei dieser erhöhte Druck über das Hydraulikmedium wieder zum Ausfedern sowie zur Erzeugung der Spannkraft auf die Kolbenzylindereinheit wirkt.Hydraulic medium is placed in the spring chamber and acts on the spring accumulator forming a "compression spring"* 1. The spring accumulator usually consists of a storage space for receiving the hydraulic medium displaced from the piston-cylinder unit and a spring chamber filled with a compressible medium, in particular gas, which is separated from the storage space by a separating element, in particular by a floating separating piston. When the spring is compressed, a certain volume of the hydraulic medium flows into the storage space, whereby the separating piston is displaced in the direction of the spring chamber and its volume is reduced. This compression causes an increase in the pressure of the compressible medium - hereinafter referred to simply as "pneumatic pressure" - and thus a spring effect in the spring chamber, whereby this increased pressure acts via the hydraulic medium to rebound and generate the tensioning force on the piston-cylinder unit.

Bei den bekannten Spanneinrichtungen ist nun von Nachteil, daß der pneumatische Druck des kompressiblen Mediums in dem Federspeicher bzw. die Spannkraft über den Kolbenhub der Kolbenzylindereinheit nicht konstant ist, sondern bei der Einfederung au- und beim Ausfedern abnimmt, da innerhalb der Federkammer das Produkt Drur& mal Volumen stets konstant i&t. Um bei den bekannten Spanneinrichtungen eine wenigstens annähernd konstante Spannkraft zu gewährleisten, müßte das Gesamtvolumen der Federkammer sehr groß gewählt werden, um über den Federweg nur verhältnismäßig geringe Druckänderungen hervorzurufen. Da der Federspeicher zudem für die größtmögliche Spannkraft ausgelegt werden muß, muß entwederThe disadvantage of the known clamping devices is that the pneumatic pressure of the compressible medium in the spring accumulator or the clamping force is not constant over the piston stroke of the piston-cylinder unit, but increases during compression and decreases during rebound, since the product of pressure times volume is always constant within the spring chamber. In order to ensure at least an approximately constant clamping force in the known clamping devices, the total volume of the spring chamber would have to be very large in order to cause only relatively small pressure changes over the spring travel. Since the spring accumulator must also be designed for the greatest possible clamping force, either

der pneumatische Druck innerhalb des Federspeichers oder aber die wirksam beaufschlagte, zusammen mit dem hydraulischen Druck für die Spannkraft maßgebende Fläche des Kolbens der Kolbenzylindereinheit sehr groß ausgelegt werden, wobei nachteiligerweise ein hoher Druck zu Abdichtungsproblemen und eine große Kolbenfläche zu einer nachteilig großen Bauform der Kolbenzylindereinheit führt.the pneumatic pressure within the spring accumulator or the effectively loaded area of the piston of the piston-cylinder unit, which together with the hydraulic pressure is decisive for the clamping force, must be designed to be very large, whereby a high pressure disadvantageously leads to sealing problems and a large piston area leads to a disadvantageously large design of the piston-cylinder unit.

Bei bekannten Spanneinrichtungen ist ferner die Spannkraft gleich dem Produkt pneumatischer Druck des kompressiblen Mediums in der Federkammer mal beaufschlagte Druckfläche des Trennkolbens bzw. Druck des hydraulischen Mediums mal beaufschlagte Druckfläche des Kolbens der Kolbenzylindereinheit, wobei im Falle der bekannten Spanneinrichtungen der pneumatische Druck stets gleich dem hydraulischen Druck ist. Bei den bekannten Spanneinrichtungen wird eine hohe Spannkraft insbesondere durch eine große Druckfläche von Trennkolben bzw. Kolben erzielt, woraus aber nachteiligerweise wiederum eine große Bauform (Querschnitt) der Komponenten resultiert. Vfiid deiSgegenüber änäxeile der Druckfläche der Druck entsprechend gesteigert, führt dies zu dem Nachteil, daß das Gesamtvolumen der Federkammer außerordentlich groß sein müßte, um eine möglichst flache Federkennlinie, d.h. eine möglichst konstante Spannkraft zu erreichen, d.h. um bei den Federungsbewegungen der Kolbenzylindereinheit möglichst geringe Druck- bzw. Volumenänderungen der Federkammer hervorzurufen.In known clamping devices, the clamping force is also equal to the product of the pneumatic pressure of the compressible medium in the spring chamber times the applied pressure area of the separating piston or the pressure of the hydraulic medium times the applied pressure area of the piston of the piston-cylinder unit, whereby in the case of the known clamping devices, the pneumatic pressure is always equal to the hydraulic pressure. In the known clamping devices, a high clamping force is achieved in particular by a large pressure area of the separating piston or piston, which, however, disadvantageously results in a large design (cross section) of the components. If, on the other hand, the pressure is increased accordingly along the pressure surface, this leads to the disadvantage that the total volume of the spring chamber would have to be extremely large in order to achieve the flattest possible spring characteristic, i.e. the most constant possible tension force, i.e. in order to cause the smallest possible pressure or volume changes in the spring chamber during the spring movements of the piston-cylinder unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine hydropneumatische Spanneinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sich durch konstruktiv einfache und kompakte Bauform ihrer Komponenten sowie durch optimaleThe present invention is based on the object of creating a hydropneumatic clamping device of the generic type, which is characterized by a structurally simple and compact design of its components as well as by optimal

Federungseigenschaften auszeichnet, wobei zudem die Federungseigenschaften auch leicht an bestimmte Anwendungsfälle anpaßbar sein sollen.suspension properties, whereby the suspension properties should also be easily adaptable to specific applications.

Erfindungsgtmäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Druckräume der Kolbenzylindereinheit hydraulisch voneinander getrennt und mit jeweils einem separaten Federspeicher verbunden sind.According to the invention, this is achieved by hydraulically separating the two pressure chambers of the piston-cylinder unit from one another and connecting them to a separate spring accumulator.

Durch die Erfindung ist es möglich, durch geeignete Wahl der Höhe des jeweiligen pneumatischen Vorspanndruckes der kompressiblen Medien in den einzelnen Federspeichern den Kolben der Kolbenzylindereinheit auf seinen beiden Kolbenflächen mit praktisch beliebigen, vorzugsweise unterschiedlichen, hydraulischen Drücken zu beaufschlagen. Hierbei entstehen zwei gegensinnig gerichtete Kolbenkräfte F1 und F2 jeweils aus dem Produkt hydraulischer Druck mal von diesem beaufschlagte Kolbenfläche. Erfindungsgemäß ergibt sich somit die Spannkraft F der Kolbenzylindereinheit aus der Differenz dieser beiden gegensinnig gerichteten Kolbenkräfte; es gilt die Gleichung F » F1 - F2.The invention makes it possible to apply virtually any, preferably different, hydraulic pressure to the piston of the piston-cylinder unit on both piston surfaces by suitably selecting the level of the respective pneumatic preload pressure of the compressible media in the individual spring accumulators. This creates two opposing piston forces F 1 and F 2 , each from the product of hydraulic pressure times the piston surface acted upon by it. According to the invention, the clamping force F of the piston-cylinder unit is therefore the difference between these two opposing piston forces; the equation F » F 1 - F 2 applies.

Da die beiden Druckräume der Kolbenzylindereinheit bei den Federungsbewegungen gegensinnig volumenveränderlich sind, wirken auch die beiden Federspeicher gegenläufig, d.h. wenn in dem einen Federspeicher das kompressible Medium komprimiert wird (pneumatischer Druck steigt), wird in dem anderen Federspeicher das kompressible Medium entspannt (pneumatischer Druck sinkt). Dadurch läßt sich für den dynamischen Federungsbetrieb praktisch eine beliebige Federkennlinie einstellen, die aus den einzelnen Kennlinien der beiden Federspeicher resultiert. So ist es möglich, eine Federkennlinie einzustellen, die von einer kleinen SpannkraftSince the two pressure chambers of the piston-cylinder unit change their volume in opposite directions during the suspension movements, the two spring accumulators also act in opposite directions, i.e. when the compressible medium in one spring accumulator is compressed (pneumatic pressure increases), the compressible medium in the other spring accumulator is relaxed (pneumatic pressure decreases). This means that practically any spring characteristic curve can be set for dynamic suspension operation, which results from the individual characteristics of the two spring accumulators. This makes it possible to set a spring characteristic curve that ranges from a small tension force

sehr stell ansteigt und Im weiteren Verlauf sehr flach wird, oder die von einer anfänglich hohen Spannkraft schnell abfällt und dann sehr flach wird. Ebenso 1st es ohne weiteres möglich, durch geeignete Auslegung der SystemgröBen, Insbesondere der pneumatischen Vorspanndrücke, di& Spannkraft zunächst langsam und dann gegen Ende des Federweges steller ansteigen oder abfallen zu lassen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung 1st es somit sehr einfach möglich, die Federcharakteristik an praktisch alle Erfordernisse und Anwendungsfälle anzupassen. Insbesondere 1st es möglich, über den gesamten Federungs- bzw. Spannweg der Kolbenzylindereinheit eine gleichmäßige Spannkraft zu erzeugen.very sharply and then becomes very flat, or which drops quickly from an initially high clamping force and then becomes very flat. It is also easily possible, by appropriately designing the system sizes, in particular the pneumatic preload pressures, to allow the clamping force to initially increase or decrease slowly and then towards the end of the spring travel. The design according to the invention therefore makes it very easy to adapt the spring characteristics to practically all requirements and applications. In particular, it is possible to generate a uniform clamping force over the entire suspension or clamping travel of the piston-cylinder unit.

Weiterhin läßt sich erfindungsgemäß für den dynamischen Federungsbetrieb eine Federkennlinie derart einstellen, daß einerseits zwar sehr gute Federungseigenschaften erreicht werden können, sich andererseits aber sogar bei geeigneter Auslegung bzw. Wahl der Systemgrößen vorteilhafterweise eine Dämpfung der Hydraulikströmung erübrigen kann. Dies liegt daran, daß sich die beiden Kolbenkräfte F1 und F2 jeweils derart ändern, daß der Kolben praktisch automatisch vor Erreichen seiner Endlagen "abgebremst" wird.Furthermore, according to the invention, a spring characteristic can be set for dynamic suspension operation in such a way that, on the one hand, very good suspension properties can be achieved, but on the other hand, with a suitable design or selection of the system sizes, damping of the hydraulic flow can advantageously be dispensed with. This is because the two piston forces F 1 and F 2 each change in such a way that the piston is practically automatically "braked" before reaching its end position.

Zudem ist die erfindungsgemäße Spanneinrichtung durch die gegenläufig wirkenden Federspeicher vorteilhafterweise außerordentlich temperaturunempfindlich, da sich bei Te: vperatüränderungen in beiden Federspeichern der pneumatische Vorspanndruck im zumindest annähernd gleichen Verhältnis ändert, so daß sich diese Änderungen praktisch von selbst kompensieren.In addition, the tensioning device according to the invention is advantageously extremely insensitive to temperature due to the counteracting spring accumulators, since when the temperature changes in both spring accumulators the pneumatic preload pressure changes in at least approximately the same ratio, so that these changes practically compensate for themselves.

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In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung 1st der Zylinder der Kolbenzylindereinhelt über eine insbesondere hydraulische Nachspanneinrichtung ortsfest abgestützt. Mit dieser Nachspanneinrichtung kann erfindungsgemäß unabhängig von den Federungsbewegungen der Kolbenzylindereinhelt eine verschleißbedingte Längung des jeweiligen Antriebseleinentes ausgeglichen werden, indem die gesamte Kolbenzylindereinheit über die Nachspanneinrichtung verschoben wird. Vorteilhafterweise sind dann im nachgespannten Zustand wieder exakt die gleichen Federungseigenschaften wie im ursprünglichen Ausgangszustand gewährleistet. Dies bedeutet, daß sich durch ein Nachspannen die dynamischen Federeigenschaften nicht verändern.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the cylinder of the piston-cylinder unit is supported in a stationary manner by a particularly hydraulic tensioning device. According to the invention, this tensioning device can be used to compensate for wear-related elongation of the respective drive element, independently of the suspension movements of the piston-cylinder unit, by moving the entire piston-cylinder unit via the tensioning device. Advantageously, in the tensioned state, exactly the same suspension properties as in the original starting state are then guaranteed. This means that the dynamic spring properties are not changed by retensioning.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sowie erzielbare Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous design features of the invention as well as achievable advantages emerge from the subclaims and the following description.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen jeweils in stark vereinfachten, prinzipiellen Langsschnitt-Darsi^llungen :The invention will be explained in more detail below using the drawing as an example. The drawing shows in highly simplified, basic longitudinal section representations:

Fig. 1 bis 5 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung xn einer ''Druckversion·', wobei in den unterschiedlichen Figuren jeweils unterschiedliche Betriebszustände dargestellt sind, undFig. 1 to 5 show a first embodiment of a clamping device according to the invention xn a ''print version·', wherein different operating states are shown in the different figures, and

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung in einer "Zugversion" .Fig. 6 shows a second embodiment of the tensioning device according to the invention in a "pulling version".

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In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. gleichwirkende Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet und daher in der Regel nur einmal | beschrieben.In the various figures of the drawing, identical or equivalent parts and components are always designated with the same reference numbers and are therefore usually only described once.

1 Die Erfindung soll insbesondere anhand der Fig. 1 erläutert u 1 The invention will be explained in particular with reference to Fig. 1. werden, in der alle vorkommenden Bezugsziffern eingetragen : sind. Der Einfachheit halber sind in den übrigen Zeichnungsfiguren nur die jeweils wichtigsten Bezugsziffern eingetragen.in which all reference numbers are entered. For the sake of simplicity, only the most important reference numbers are entered in the other drawing figures.

Gemäß Fig. 1 besteht eine erfindungsgemäBe Spanneinrichtung aus einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit 2 mit zwei mit dieser zusammenwirkenden, insbesondere pneumatischen Federspeichern 4, 6, die in den bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung innerhalb der Kolbenzylindereinheit 2 integriert angeordnet und über jeweils einen internen Kanal 8, 10 angeschlossen sind. Dies wird im folgenden noch näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die interne Anordnung der Federspeicher 4, 6 beschränkt, sondern diese können auch extern, räumlich getrennt von der Kolbenzylindereinheit 2 angeordnet und dann über insbesondere flexible Hydraulik-Leitungsverbindungen angeschlossen sein.According to Fig. 1, a tensioning device according to the invention consists of a hydraulic piston-cylinder unit 2 with two, in particular pneumatic, spring accumulators 4, 6 that interact with it and that, in the preferred embodiments of the invention, are arranged integrated within the piston-cylinder unit 2 and are each connected via an internal channel 8, 10. This is explained in more detail below. However, the invention is not limited to the internal arrangement of the spring accumulators 4, 6, but they can also be arranged externally, spatially separated from the piston-cylinder unit 2 and then connected via, in particular, flexible hydraulic line connections.

Die Kolbenzylindereinheit 2 besteht aus einem Zylinder 12, in dem ein Kolben 14 axialbeweglich geführt ist. Der Kolben 14 ist auf seinen beiden einander abgekehrten Kolbenseiten mechanisch jeweils mit einer von zwei Kolbenstangen 16, 18 verbunden, die gegen den Zylinder 12 über Umfangsdichtungen 20 abgedichtet in entgegengesetzten Richtungen nach außen geführt sind. Mit ihrem freien, nach außen geführten Ende ist die eine Kolbenstange 16 vorzugsweise über eine Verbindungsstange 22 mit einer Spannrolle 24 verbunden, über die ein Antriebselement, im dargestellten Beispiel einThe piston-cylinder unit 2 consists of a cylinder 12 in which a piston 14 is guided in an axially movable manner. The piston 14 is mechanically connected on its two opposite piston sides to one of two piston rods 16, 18, which are sealed against the cylinder 12 by means of circumferential seals 20 and guided outwards in opposite directions. With its free, outwardly guided end, one piston rod 16 is preferably connected via a connecting rod 22 to a tension roller 24, via which a drive element, in the example shown a

Riemen 26, geführt ist. Der Zylinder 12 ist auf seiner der Spannrolle 24 abgekehrten Seite insbesondere über eine Nac&spanae.inr.ichtung 28 ortsfest z.B. an einem Maschinengestell 30 abgestützt. Die Nachspanne!nrichtungf 28 wird im folgenden noch näher srläutert werden.Belt 26. The cylinder 12 is supported on its side facing away from the tensioning roller 24, in particular via a tensioning device 28, in a stationary manner, e.g. on a machine frame 30. The tensioning device 28 will be explained in more detail below.

Der Kolben 14 1st über mindestens eine Umfangsdichtung 32 g; v>r« die Innen-*andung des Zylinders 12 abgedichtet und teilt hierdurch zwei gegensinnig volumenveranderlichs Druckräume 34, 36 voneinander ab, die jeweils als die Kolbei..ii ^Jigen 16, 18 umschließende Ringräume ausgebildet sind.The piston 14 is sealed against the inner surface of the cylinder 12 by at least one circumferential seal 32 and thereby separates two pressure chambers 34, 36 with opposite volume variations, which are each designed as annular chambers enclosing the piston chambers 16, 18.

Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung der Kolbenzylindereinheit 2 besitzt der Kolben 14 zwei einander abgekehrte, den Druckräumen 34, 36 jeweils zugekehrte und hierdurch druckbeaufschlagte, ringförmige Kolbenflächen 38, 40, die im dargestellten Beispiel vorzugsweise unterschiedlich groß ausgebildet sind. Hierzu besitzen die Kolbenstangan 16, 18 unterschiedliche Außenquerschnitte (Durchmesser).Due to the described design of the piston-cylinder unit 2, the piston 14 has two annular piston surfaces 38, 40 facing away from each other, facing the pressure chambers 34, 36 and thus pressurized, which in the example shown are preferably of different sizes. For this purpose, the piston rods 16, 18 have different external cross sections (diameters).

In den bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist jeder der beiden Federspeicher 4, 6 als Kolbenspeicher mit einem in einem Zylindergehäuse 42, 44 schwimmend geführten Trennkolben 46, 48 ausgebildet. In der ebenfalls bevorzugten Ausführungsform mit integrierten Federspeichern 4, 6 sind die Kolbenstangen 16, 18 jeweils hohl mit einer Innenkammer 41, 43 ausgebildet, in denen die Federspeicher 4, 6 untergebracht sind. Somit bilden hler die Kolbenstangen 16, 18 die Zylindergehäuse 42, 44. Die Innenkammern 41, 43 sind über eine etwa im Bereich des Kolbens 14 angeordnete oder - wieIn the preferred embodiments of the invention, each of the two spring accumulators 4, 6 is designed as a piston accumulator with a separating piston 46, 48 floating in a cylinder housing 42, 44. In the also preferred embodiment with integrated spring accumulators 4, 6, the piston rods 16, 18 are each hollow with an inner chamber 41, 43 in which the spring accumulators 4, 6 are accommodated. Thus, the piston rods 16, 18 form the cylinder housings 42, 44. The inner chambers 41, 43 are connected via a spacer arranged approximately in the area of the piston 14 or - as

dargestellt - in axialer Richtung von dem Kolben 14 versetzte Trennwand 45 voneinander getrennt. Jeder Trennkolben 46, 48 trennt innerhalb des jeweiligen Zylindergehäuses 42P 44 bzw. der Kolbenstangen-Itmenkanrntgr 41, 43 elaen hydraulisch mit dem jeweiligen Druckraum 34, 36 der Kolbeiüylindereinheit 2 über den oben bereits erwähnten, durch die Wandung der Kolbenstange 16, 18 verlaufenden Kanal 8, 10 verbundenen Speicherraum 50, 52 von einer mit dem komprsssibles t ^r1Um gefülltem Fege ■ 'taaener ?A, 56. Als kompressibles Medium wird vorzugsweise ein öas, beispielsweise Luft, e-L^esetzt, jedoch kann insbesonde. für hch> pneumatische Drücke auch z«.B, Silikon ocker dergleichen radium verwendet werden. Der verwendete Begriff "pneusööriicTi" !::.;schränkt die Erfindung sorbit nicht auf die Verwendung von Gasen.shown - separated from each other by a partition wall 45 offset in the axial direction from the piston 14. Each separating piston 46, 48 separates hydraulically within the respective cylinder housing 42, 44 or the piston rod element channel 41, 43 from a storage chamber 50, 52 connected to the respective pressure chamber 34, 36 of the piston cylinder unit 2 via the above-mentioned channel 8, 10 running through the wall of the piston rod 16, 18 from a chamber 56 filled with the compressible medium 1 μm . A fluid, for example air, is preferably used as the compressible medium, but silicone or the like can also be used, particularly for high pneumatic pressures. The term "pneusööriicTi" used does not restrict the invention to the use of gases.

Aufgrund des dargestellten, axialen Versatzes der Trennwand 45 gegenüber dem Kolben 14 besitzen - bei gleicher axialer Länge der Kolbenstangen 16, 18 - die Innenkammern 41, 43, und damit auch die Speicherräume 50, 52 und/oder die Federkammern 54, 56 der beiden Federspeicher 4, 6 jeweils unterschiedliche Volumina und hierdurch - in Abhängigkeit vom jeweils eingestellten Vorspanndruck P1, p2 - unterschiedliche Federeigenschaften (Federkennlinien). Diese unterschiedlichen Volumina können jedoch auch durch verschiedene Längen der Kolbenstangen 16, 18 erreicht werden, wenn die Trennwand 45 im Bereich des Kolbens 14 angeordnet ist.Due to the axial offset of the partition wall 45 shown relative to the piston 14, the inner chambers 41, 43, and thus also the storage spaces 50, 52 and/or the spring chambers 54, 56 of the two spring accumulators 4, 6 each have different volumes and therefore - depending on the preload pressure P 1 , p 2 set in each case - different spring properties (spring characteristics). However, these different volumes can also be achieved by different lengths of the piston rods 16, 18 if the partition wall 45 is arranged in the area of the piston 14.

Erfindungsgemäß sind nun die kompressiblen Medien in den Federkammern 54, 56 der beiden Federspeicher 4, 6 jeweils mit einem pneumatischen Vorspanndruck P1 und p2 derart beaufschlagt, daß in den beiden Druckräumen 34 und 36 der Kolbenzylindereinheit 2 vorzugsweise unterschiedlicheAccording to the invention, the compressible media in the spring chambers 54, 56 of the two spring accumulators 4, 6 are each subjected to a pneumatic preload pressure P 1 and p 2 such that in the two pressure chambers 34 and 36 of the piston-cylinder unit 2 preferably different

a a &lgr; m · ■· · aa λ m · ■· ·

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%% hydraulische Drücke p3 und p4 herrschen. In jedem Fallhydraulic pressures p 3 and p 4 prevail. In any case

I ergeben sich aber zwei gegensinnig auf den Kolben 14I but two opposite directions on the piston 14 I wirkende, unterschiedlich -r-oße Kolbenkräfte F1 und F2 durchI acting, different piston forces F 1 and F 2 by I Beaufschlagung der Kolben!l^Jhen 38, 40 mit dem jeweiligenI Loading of the pistons! l^Jhen 38, 40 with the respective I hydraulischen Druck p3 bzw. p4. Hierbei ist F1 gleich Kolben-I hydraulic pressure p 3 or p 4 . Here F 1 is equal to piston

£ fläche 38 mal Druck p3 sowie F2 gleich Kolbenfläche 40 mal£ area 38 times pressure p 3 and F 2 equals piston area 40 times

££ Druck p4. Aus der Differenz F1 - F2 ergibt sich eine diePressure p 4 . The difference F 1 - F 2 results in a

■i■i Spannrolle 24 beaufschlagende Spannkraft F der iTolben-zylin-Tension roller 24 acting clamping force F of the iTolben-zylin-

■r ■ r dereinheit 2. Es gilt folglich F-F1-F2.of unit 2. Therefore FF 1 -F 2 applies.

In den Fig. 1 bis 5 bis eine "Druckversion" der erfindungs-J In Figs. 1 to 5 a "print version" of the inventive J gemäßen Spanneinrichtung dargestellt. Hierbei ist aufgrundappropriate clamping device. Due to the

Jf der gewählten bzw. eingestellten Druck- und Fläohenverhält-Jf the selected or set pressure and area ratios J nisse F1 größer als F2, so daß die Spannkraft F in Druckrich-J nisse F 1 greater than F 2 , so that the clamping force F in the pressure direction

1 tung auf die Spannrolle 24 wirkt. 1 acts on the tension roller 24.

&mgr; In Fig. 6 ist demgegenüber beispielhaft eine "Zugversion"µgr; In contrast, Fig. 6 shows an example of a "train version"

dargestellt, wobei F2 größer als F1 ist, so daß die Spannkraft F negativ ist und somit in Zugrichtung auf die Spannrolle 24 wirkt.where F 2 is greater than F 1 , so that the tension force F is negative and thus acts in the pulling direction on the tension roller 24.

: In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung: In a particularly advantageous development of the invention

ist der Trennkolben 46, 48 mindestens eines der beiden Federspeicher, vorzugsweise jedoch - wie dargestellt -jedes der beiden Federspeicher 4, 6, als Druckwandler mit zwei unterschiedlich großen, wirksamen Druckflächen 58, 60 ausgebildet. Hierbei ist es ^sonders vorteilhaft, wenn die der Federkammer 54 bzw. 56 zugekehrte, von dem pneumatischen Vorspanndruck P1 bzw. p2 beaufschlagte, erste Druckfläche 58 größer als die gegenüberliegende, von dem hydraulischen Druck p3 bzw. p4 beaufschlagte, zweite Druckfläche 60 ist. Hierdurch 1st erfindungsgemaß der Vorspanndruck P1 bzw. p2 the separating piston 46, 48 of at least one of the two spring accumulators, but preferably - as shown - each of the two spring accumulators 4, 6, is designed as a pressure converter with two different sized, effective pressure surfaces 58, 60. It is particularly advantageous here if the first pressure surface 58 facing the spring chamber 54 or 56 and acted upon by the pneumatic preload pressure P 1 or p 2 is larger than the opposite second pressure surface 60 acted upon by the hydraulic pressure p 3 or p 4. As a result, according to the invention, the preload pressure P 1 or p 2

1 jeweils kleiner als der zugehörige hydraulische Druck p, bzw. 1 is smaller than the corresponding hydraulic pressure p, respectively.

P4. Es sei in diesem Zusammenhang bemerkt, daß unter demP 4 . It should be noted in this context that under the

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Begriff "wirksame Druckfläche" jeweils die von dem pneumatischen bzw. hydraulischen Druck beaufschlagte und dabei für die Entstehung einer In Bewegungsrichtung des Treimkolbens 46, 48 wirkenden Verschiebungskraft maßgebende Oberfläche des Trennkolbens zu verstehen 1st. Durch diese erfindungsgemäBe Maßnahme kann vorteilhafterweise jeweils der Trennkolben 46, 46 mit einer vereinfachten "öldichtung" anstelle der bisher bei derartigen Kolbenspeichern erforderlichen, aus mindestens drei bis fünf Einzeldichtungen bestehenden "Gasdichtung" ausgestattet werden, da dem Druck des kompressiblen Mediums, insbesondere Druckluft, der höhere Druck des Hydraulikmediums entgegensteht. Pies trägt zu einer kompakten Bauform bei, da der Trennkolben 46, 48 mit nur einer Umfangsdichtung und daher mit sehr kurzer, axialer Länge ausgebildet werden kann. Dabei braucht diese Umfangsdichtung vorteilhafterweise auch nur für den Differenzdruck zwischen dem pneumatischen und dem hydraulischen Druck ausgelegt zu sein. Weiterhin ist hierbei von Vorteil, daß aufgrund des jeweils höheren hydraulischen Drucks der Kolbenzylinderein-The term "effective pressure surface" is to be understood as the surface of the separating piston which is acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure and which is decisive for the creation of a displacement force acting in the direction of movement of the drive piston 46, 48. This measure according to the invention advantageously enables the separating piston 46, 46 to be equipped with a simplified "oil seal" instead of the "gas seal" previously required for such piston accumulators, consisting of at least three to five individual seals, since the pressure of the compressible medium, in particular compressed air, is counteracted by the higher pressure of the hydraulic medium. This contributes to a compact design, since the separating piston 46, 48 can be designed with only one circumferential seal and therefore with a very short axial length. This circumferential seal also advantageously only needs to be designed for the differential pressure between the pneumatic and the hydraulic pressure. Another advantage is that due to the higher hydraulic pressure of the piston cylinder input

damit die Kolbenzylindereinheit 2 selbst ebenfalls sehr kompakt ausgebildet werden können. Obwohl nun der Trennkolben 46, 48 jeweils von beiden Seiten her mit unterschiedlichen Drücken P1, p3 bzw. p2, p4 beaufschlagt wird, wird er dennoch von beiden Seiten her mit einer gleichen Kraft beaufschlagt, wobei die Kraft jeweils gleich dem Produkt Druck mal beaufschlagte Druckfläche ist (Prinzip einer "Druckwaage"). Ferner ist noch von Vorteil, daß durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung die Reibungskraft des Trennkolbens 46, 48 jeweils sehr gering ist. Dies liegt daran, daß der pneumatische Druck geringer als der hydraulische Druck ist, so daß die Umfangsdichtung des jeweiligen Trennkolbens 46 auch nur mit dem Differenzdruck beaufschlagt wird und daher eine entsprechend geringe Reibung verursacht.so that the piston-cylinder unit 2 itself can also be made very compact. Although the separating piston 46, 48 is now subjected to different pressures P 1 , p 3 or p 2 , p 4 from both sides, it is nevertheless subjected to the same force from both sides, with the force being equal to the product of pressure times the pressure area subjected to it (principle of a "pressure balance"). Another advantage is that the frictional force of the separating piston 46, 48 is very low due to the design according to the invention. This is because the pneumatic pressure is lower than the hydraulic pressure, so that the peripheral seal of the respective separating piston 46 is only subjected to the differential pressure and therefore causes a correspondingly low level of friction.

Dies ist insbesondere für dynamische Vorgänge vorteilhaft und trägt zu optimalen Federungseigenschaften bei.This is particularly advantageous for dynamic processes and contributes to optimal suspension properties.

Um die beschriebene Flächendifferenz der Druckflächen 58, 60 der Trennkolben 46, 48 zu gewährleisten sind diese erfindungsgemäß jeweils mit einer Trennkolbenstange 62, 64 verbunden, die sich durch den jeweiligen Speicherraum 50, 52 hindurch sowie über jeweils eine Umfangsdichtung 66 abgedichtet au3 dem Zylindergehäuse 42, 44 bzw. aus der Kolbenstange 16, 18 nach außen erstrecken. Bei der bevorzugten Ausführung mit integrierten Federspeichern 4, 6 erstrecken sich die beiden Trennkolbenstangen 62, 64 in entgegengesetzte Richtungen, d.h. voneinander sowie von der Trennwand 45 weg. Dies bedeutet, daß die beiden Federkammern 54, 56 der Federspeicher 4, 6 über die Trennwand 45 aneinander angrenzen; die Federspeicher 4, 6 sind "mechanisch umgekehrt" angeordnet. Aufgrund der Trennkolbenstangen 62, 64 weist jeweils der Speicherraum 50, 52 einen gegenüber dem Innenquerschnitt der Feuerkammer 54, 56 bzw. des Zylindergehäuses 42, 44 reduzierten, ringförmigen, zu der Trennkolbenstange 62, 64 konzentrischen Querschnitt auf. Ferner ist jeweils die erste Druckfläche 58 als der Trennkolbenstange 62, 64 abgekehrte Stirnfläche des Trennkolbens 46, 48 ausgebildet, während die zweite Druckfläche 60 als die Trennkolbenstange 62, 64 umschliaßende Ringfläche mit einer gegenüber der Stirnfläche buw. Druckfläche 58 reduzierten Flächengröße ausgebildet ist. Über eine Variation des Verhältnisses zwischen dem Innenquerschnitt der jeweiligen Feuerkammer 54, 56 und dem Querschnitt des zugehörigen Speicherraumes 50, 52, d.h. über eine Variation des Verhältnisses zwischen den wirksam druckbeaufschlagten Druckflächen 58 und 60, läßt sich hierbei erfindungsgemäß auch das Druckverhältnis P1 zu p3 bzw. p2 zu p4 bestimmen.In order to ensure the described surface difference of the pressure surfaces 58, 60 of the separating pistons 46, 48, these are each connected according to the invention to a separating piston rod 62, 64, which extends through the respective storage chamber 50, 52 and, sealed by a peripheral seal 66, from the cylinder housing 42, 44 or from the piston rod 16, 18 to the outside. In the preferred embodiment with integrated spring accumulators 4, 6, the two separating piston rods 62, 64 extend in opposite directions, i.e. from each other and away from the partition wall 45. This means that the two spring chambers 54, 56 of the spring accumulators 4, 6 adjoin one another via the partition wall 45; the spring accumulators 4, 6 are arranged "mechanically inverted". Due to the separating piston rods 62, 64, the storage chamber 50, 52 has an annular cross-section that is concentric with the separating piston rod 62, 64 and is reduced compared to the internal cross-section of the fire chamber 54, 56 or the cylinder housing 42, 44. Furthermore, the first pressure surface 58 is designed as the end face of the separating piston 46, 48 facing away from the separating piston rod 62, 64, while the second pressure surface 60 is designed as an annular surface surrounding the separating piston rod 62, 64 with a reduced surface area compared to the end face and pressure surface 58. By varying the ratio between the internal cross section of the respective fire chamber 54, 56 and the cross section of the associated storage space 50, 52, ie by varying the ratio between the effectively pressurized pressure surfaces 58 and 60, the pressure ratio P 1 to p 3 or p 2 to p 4 can also be determined according to the invention.

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In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Federungsbewegungen der Kolbenzylindereinheit 2 (siehe den Doppelpfeil 68 in Fig. 1), d.h. die Bewegungen des Kolbens 14 in dem Zylinder 12, über das; Hydraulikmedium mit einer Weg-Übersetzung auf den jeweiligen Trennkolben 46, 43 übertragen. Bei einer negativen Übersetzung (Untersetzung) bedeutet dies beispielsweise, daß ein bestimmter Hub des Kolbens 14 einen nur geringeren Hub des jeweiligen Trennkolbens 46, 48 verursacht. Konstruktiv wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der jeweilige Druckraum 34, 36 der Kolbenzylindereinheit 2 und der mit diesem verbundene Speicherraum 50, 52 des jeweiligen Federspeichers 4, 6 unterschiedlich große Querschnitte besitzen. Für eine Untersetzung ist der Querschnitt des Speicherraumes 50, 52 größer als derjenige des zugehörigen Druckraumes 34, 36. Da das bei den Kolbenbewegungen aus der Kolbenzylindereinheit 2 verdrängte Hydraulikvolumen gleich Kolbenweg mal Querschnittsfläche des jeweiligen Druckraumes 34, 36 und das von dem jeweiligen Speicherraum 50, 52 aufgenommene Volumen gleich Querschnittsfläche des Speicherraumes 5Ö, b2 mal Verschiebeweg des Trennkolbens 46, 48 ist, folgt hieraus, daS der Trennkolben 46, 48 jeweils einen geringeren Weg als der Kolben 14 macht (Untersetzung). Hierdurch wird vorteilhafterweise eine sehr flache Federkennlinie der Federspeicher 4, 6 realisiert. Es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung, eine positive Übersetzung oder ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 zu wählen, um die Federkennlinie auf £'i jeweiligen Anwendungsfall abzustimmen.In an advantageous development of the invention, the spring movements of the piston-cylinder unit 2 (see the double arrow 68 in Fig. 1), i.e. the movements of the piston 14 in the cylinder 12, are transmitted via the hydraulic medium with a path ratio to the respective separating piston 46, 43. With a negative ratio (reduction), this means, for example, that a certain stroke of the piston 14 causes only a smaller stroke of the respective separating piston 46, 48. In terms of construction, this is achieved according to the invention in that the respective pressure chamber 34, 36 of the piston-cylinder unit 2 and the storage chamber 50, 52 of the respective spring accumulator 4, 6 connected to it have cross-sections of different sizes. For a reduction, the cross-section of the storage chamber 50, 52 is larger than that of the associated pressure chamber 34, 36. Since the hydraulic volume displaced from the piston-cylinder unit 2 during the piston movements is equal to the piston travel times the cross-sectional area of the respective pressure chamber 34, 36 and the volume absorbed by the respective storage chamber 50, 52 is equal to the cross-sectional area of the storage chamber 50, b2 times the displacement path of the separating piston 46, 48, it follows that the separating piston 46, 48 travels a smaller distance than the piston 14 (reduction). This advantageously creates a very flat spring characteristic curve for the spring accumulators 4, 6. However, it is also within the scope of the invention to select a positive transmission or a transmission ratio of 1:1 in order to adapt the spring characteristic curve to the respective application.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Federkammern 54, 56 über jeweils einen durch eine der Kolbenstangen 16, 18, im dargestellten Beispiel durch die Kolbenstange 16, verlaufen-It is also advantageous if the spring chambers 54, 56 each run through one of the piston rods 16, 18, in the example shown through the piston rod 16.

den Kanal 70, 72 mit jeweils einem im Endbereich dieser Kolbenstange 16 angeordneten FüllanschluB 74, 76 verbunden sind. Über diese zweckmäßigerweise mit Rückschlagventilen ausgestatteten Füllanschlüsse 74, 76 lassen sich die pneumatischen Vorspanndrücke P1 und p2 durch Zufuhr oder Entnahme von kompressiblem Medium einstellen. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn auch jeder Druckraum 34, 36 der Kolbenzylindereinheit 2 einen Füllanschluß 78, 80 aufweist, über die Hydraulikmedium zugeführt bzw. entnommen werden kann.the channel 70, 72 are each connected to a filling connection 74, 76 arranged in the end region of this piston rod 16. The pneumatic preload pressures P 1 and p 2 can be adjusted by supplying or removing compressible medium via these filling connections 74, 76, which are expediently equipped with check valves. It is also advantageous if each pressure chamber 34, 36 of the piston-cylinder unit 2 also has a filling connection 78, 80, via which hydraulic medium can be supplied or removed.

Erfindungsgemäß weist der Kolben 14 der Kolbenzylindereinheit 2 auf seinen beiden einander abgekehrten Seiten jeweils einen sich axial in den jeweiligen Druckraum 34, 36 erstrekkenden, insbesondere als die jeweilige Kolbenstange 16, 18 konzentrisch umschließender Ringsteg ausgebildeten Anschlagansatz 82 auf. Diese Anschlagansät &zgr; t 82 gewährleisten in beiden Federungsendlagen des Kolbens 14 ein Mindest-Restvolumen des jeweiligen Druckraumes 34, 36, wobei die internen Kanäle 8, iö im Bereich dieser Mindest-Restvoiumina in die Druckräume 34, 36 münden.According to the invention, the piston 14 of the piston-cylinder unit 2 has on its two opposite sides a stop projection 82 extending axially into the respective pressure chamber 34, 36, in particular designed as an annular web concentrically enclosing the respective piston rod 16, 18. These stop projections 82 ensure a minimum residual volume of the respective pressure chamber 34, 36 in both suspension end positions of the piston 14, with the internal channels 8, iö opening into the pressure chambers 34, 36 in the area of these minimum residual volumes.

Im folgenden soll nun die Nachspanneinrichtung 28 näher erläutert werden. Der Zylinder 12 der Kolbenzylindereinheit 2 ist mit einer Kolbenstange 84 eines KciLcns 86 verbunden, wobei dieser Kolben 86 in einem ortsfest, beispielsweise an dem Maschinengestell 30 befestigten Hydraulikzylinder 88 geführt ist. Die Kolbenstange 84 ist zur Aufnahme der aus dem Zylinder 12 ragenden Kolbenstange 18 der Kolbenzylindereinheit 2 zumindest bereichsweise hohl ausgebildet. Der Kolben 86 des Hydraulikzylinders 88 der Nachspanneinrichtung 28 teilt eine Druckkammer 90 ab. Bei der Druckversion gemäß Fig. 1 bis 5 ist diese Druckkammer 90 auf der der Kolbenstange 84 abgekehrten Seite des Kolbsns 86 angeordnet. BeiThe tensioning device 28 will now be explained in more detail below. The cylinder 12 of the piston-cylinder unit 2 is connected to a piston rod 84 of a piston rod 86, whereby this piston 86 is guided in a hydraulic cylinder 88 that is fixed in place, for example, to the machine frame 30. The piston rod 84 is hollow at least in some areas to accommodate the piston rod 18 of the piston-cylinder unit 2 that protrudes from the cylinder 12. The piston 86 of the hydraulic cylinder 88 of the tensioning device 28 separates a pressure chamber 90. In the printed version according to Fig. 1 to 5, this pressure chamber 90 is arranged on the side of the piston 86 facing away from the piston rod 84. In the case of

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der Zugversion gemäß Flg. 6 ist die Druckkammer 90 deaigegen- t über als die Kolbenstange 84 umschließende Ringkammer | gebildet. In beiden Fällen ist die Druckkammer 90 über einen | Anschluß 92 mit einer Ventileinrichtung 94 verbunden. Im | dargestellten Ausführungsbeispiel besteht diese Ventilein- j richtung 94 aus zwei 2/2-Wegeventilen 96 und 98, die ausgangsseitig beide mit dem Anschluß 92 verbunden sind. : Eingangsseitig ist das erste 2/2-Wegeventil 96 mit einer Druckleitung P und das zweite 2/2-Wegeventil 98 mit einer Tankleitung T eines Hydraulik-Drucksystems verbunden. Hierdurch läßt sich die Druckkammer 90 wahlweise ver- ;In contrast , in the train version according to Fig. 6, the pressure chamber 90 is formed as an annular chamber enclosing the piston rod 84. In both cases, the pressure chamber 90 is connected to a valve device 94 via a connection 92. In the embodiment shown, this valve device 94 consists of two 2/2-way valves 96 and 98, which are both connected to the connection 92 on the output side. On the input side, the first 2/2-way valve 96 is connected to a pressure line P and the second 2/2-way valve 98 is connected to a tank line T of a hydraulic pressure system. This allows the pressure chamber 90 to be selectively ;

schließen oder mit der Druckleitung P oder der Tankleitung T verbinden..close or connect to the pressure line P or the tank line T.

Anstelle der beschriebenen hydraulischen Nachspanneinrichtung 28 kann erfindungsgemäß auch beispielsweise eine mechanische Nachspanneinrichtung vorgesehen sein.Instead of the described hydraulic tensioning device 28, according to the invention, a mechanical tensioning device can also be provided, for example.

Die Kolbenzylindereinheit 2 ist vorzugsweise im zwischen dem Zylinder 12 und der Spannrolle 24 liegenden Bereich, und zwar insbesondere im Bereich der Verbindungsstange 22, in einer ortsfest angeordneten Führung 100 geführt. Hierdurch lassen sich vorteilhafterweise auf die Kolbenzylindereinheit 2 wirkende Querkräfte vermeiden.The piston-cylinder unit 2 is preferably guided in a stationary guide 100 in the area between the cylinder 12 and the tension roller 24, and in particular in the area of the connecting rod 22. This advantageously allows transverse forces acting on the piston-cylinder unit 2 to be avoided.

Im folgenden soll nun noch kurz die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung anhand der unterschiedlichen Zeichnungsfiguren erläutert werden.In the following, the mode of operation of the clamping device according to the invention will be briefly explained using the various drawing figures.

In Fig. 1 ist ein Ausgangszustand dargestellt, in dem der Kolben 14 der Kolbenzylindereinheit 2 etwa in der Mitte seines gesamtmöglichen Kolbenhubs steht. Tritt ausgehend vonFig. 1 shows an initial state in which the piston 14 of the piston-cylinder unit 2 is approximately in the middle of its total possible piston stroke. Starting from

dieser Stellung eine Lastschwankung in Form einer Lasterhöhung auf das Antriebselement bzw. den Riemen 26 auf, so wird dar Kolben 14 über ü±& KoHh&nstauge 16 in Pfeilr* r-htung 102 rasücisial bis in die in Fig. 2 dargestellte, linke Endlage verschoben. Bei dieser Einfederungsbewegung wird der in :' ,&mdash; Figuren linke Druckraum 34 kleiner. Das Hydraulikmedium <*ird daher in den Speichsrraum 50 des linken Fe<?erspeichers 4 veiv .ärigt. Der Trdrmkolben 46 dieses Federspeichers 4 wird verschoben, wodurch sich das Volumen der Federkaanser 54 verringert, das kompressible Medium komprimiert wird und somit ii^£ pneumatische Vorspanndruck P1 ansteigt* Damit steigt aber auch in einem vorbestimmten Verhältnis der hydraulische Druck p3 in dem Druckraum 34 und daher euch die Kolbenkraft F1 an. Der in den Zeichnungen rechte Druckraum 36 vergrößert sich, so daß das Hydraulikmedium aus dem rechten Federspeicher 6 in diesen Druckraum 36 gedrängt wird. Hierdurch nimmt der pneumatische Druck p2 in diesem Federspeicher 6 ab, so daß auch die Kolbenkraft F2 auf der rechten Seite des Kolbens 14 kleiner wird. In Fig. 3 ist demgegenüber der Ausfederungsvorgang dargestellt. Nimmt die Last des Antriebsmittel bzw. Riemens 26 ab, so bewegt sich der Kolben 14 ausfedernd in Pfeilrichtung 104 gemäß Fig. 3. Hierbei kehren sich dann die in bezug auf die Fig. 2 geschilderten Vorgänge um, so daß hierauf verwiesen werden kann.If in this position a load fluctuation in the form of an increase in load occurs on the drive element or the belt 26, the piston 14 is rapidly displaced via the piston rod 16 in the direction of the arrow 102 to the left end position shown in Fig. 2. During this compression movement the pressure chamber 34 on the left in the figures becomes smaller. The hydraulic medium is therefore fed into the storage chamber 50 of the left accumulator 4. The pressure piston 46 of this spring accumulator 4 is displaced, whereby the volume of the spring chamber 54 is reduced, the compressible medium is compressed and thus the pneumatic preload pressure P 1 increases. This also increases the hydraulic pressure p 3 in the pressure chamber 34 and therefore the piston force F 1 in a predetermined ratio. The pressure chamber 36 on the right in the drawings increases in size so that the hydraulic medium is forced from the right spring accumulator 6 into this pressure chamber 36. As a result, the pneumatic pressure p 2 in this spring accumulator 6 decreases so that the piston force F 2 on the right side of the piston 14 also decreases. In contrast, Fig. 3 shows the rebound process. If the load of the drive means or belt 26 decreases, the piston 14 moves in the direction of arrow 104 according to Fig. 3. In this case, the processes described with reference to Fig. 2 are reversed, so that reference can be made to this.

Hat eich nun das zu spannende Antriebselement im Laufe der Betriebezelt gelängt, so kann diese Längung über die Nachspanneinrichtung 28 ausgeglichen werden, und zwar vorteilhafterweise ohne die Federungseigenschaften der Kolbenzylindereinheit 2 zu verändern. Diese Nachspannung wird vorzugsweise wie folgt durchgeführt.If the drive element to be tightened has now elongated during the operating time, this elongation can be compensated for via the re-tensioning device 28, advantageously without changing the suspension properties of the piston-cylinder unit 2. This re-tensioning is preferably carried out as follows.

&bull; ··

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Gemäß Fig. 4 wird das erste 2/2-Wegeventil 96 der Ventiloinrichtung 94 auf Durchfluß geschaltet, so daß aus der Druckleitung P Hydraulikmedium über das Ventil 96 in die Druckkammer 90 gelangt. Der Kolben 85 der Kfechspanneinrichtung 28 verschiebe die gesamte Koibenzylindere?rhait 2 In Richtung der Spannrolle 24 (Pfeilrichtung iüä in Fig. 4), und zwar vorzugsweise soweit, bis der Koluen 86 an seinem vorderen Anschlag steht, wie dies in Fig. 4 dargestellt '<s-t. Hierdurch versc*1· *.eb* sic*i auch der Kolben 14 der Kolbenaylindereinhelt 2, wödt Ji die Spannkraft F als -n-isjultierande aus der Differenz 'or beis3e~ Kolbenkräfte F1 mi nur: F2 anst igt. D&uach wird das erst*- 2/2-Wegeventil 96 wieder geschlossen ?jnd dafür das «wei,t>" 2/2 Wegeventil 98 geöffnet. Diecar Zustand ist in Fig. 5 dargestellt. Durch die erhöhte Spannkraft F der Kolbenzylindereinheit 2 wird die gesamte Einheit wieder in Pfeilrichtung 108 gemäß Fig. 5 zurückgeschoben. Erfindungsgemäß erfolgt dieses Zurückverschieben durch geeignete Wahl der Systemgrößen, insbesondere der pneumatischen Vorspanndrücke P1 und p2, selbsttätig bis in die Ausgangsstellung, in der der Kolben 14 wieder etwa in der Mitte seines Hubs steht. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird erreicht, daß das Antriebselement im wesentlichen ohne Beaufschlagung einer Kraft gespannt ist. Dies bedeutet, daß lediglich ein Spiel ausgeglichen, das Antriebselement jedoch nicht gedehnt wird.According to Fig. 4, the first 2/2-way valve 96 of the valve device 94 is switched to flow so that hydraulic medium passes from the pressure line P via the valve 96 into the pressure chamber 90. The piston 85 of the clamping device 28 displaces the entire piston-cylinder unit 2 in the direction of the tensioning roller 24 (direction of the arrow in Fig. 4), preferably until the piston 86 is at its front stop, as shown in Fig. 4. As a result , the piston 14 of the piston-cylinder unit 2 also displaces, so that the clamping force F is calculated as an adjustment limit from the difference between the two piston forces F 1 and F 2 . The first 2/2-way valve 96 is then closed again and the second 2/2-way valve 98 is opened. This state is shown in Fig. 5. Due to the increased clamping force F of the piston-cylinder unit 2, the entire unit is pushed back in the direction of the arrow 108 according to Fig. 5. According to the invention, this pushing back takes place automatically through a suitable selection of the system variables, in particular the pneumatic preload pressures P 1 and p 2 , to the starting position in which the piston 14 is again approximately in the middle of its stroke. This measure according to the invention ensures that the drive element is clamped essentially without the application of a force. This means that only a play is compensated for, but the drive element is not stretched.

Erfindungsgemäß ist es darüber hinaus möglich, die Kolbenzylindereinheit 2 mit einer Wegmeßeinrichtung und/oder einer KraftmeBeinrichtung auszurüsten, und hiermit die Ventileinrichtung 94 anzusteuern (nicht dargestellt).According to the invention, it is also possible to equip the piston-cylinder unit 2 with a position measuring device and/or a force measuring device and thereby control the valve device 94 (not shown).

In speziellen Anwendungsfällen, wie beispielsweise bei Förderbändern, kann die erfindungsgemäße SpanneinrichtungIn special applications, such as conveyor belts, the tensioning device according to the invention can

fj jedoch auch so ausgelegt sein, daß in der Ausgangsstellungfj can also be designed so that in the initial position

S der Kolben 14 der Kolbenzylindereinheit 2 in seiner rechtenS the piston 14 of the piston-cylinder unit 2 in its right Endlage, d.h, in Ausfederuiw»sendlage, steht (vergl. Fig. 3).End position, i.e. in rebound position (see Fig. 3).

^ In diesem Fall kann sich er -e zusätzliche Meßeinrichtung^ In this case, an additional measuring device

■§ erübrigen. Die Nachspanneinrichtung 28 verschiebt die■§ superfluous. The tensioning device 28 shifts the

Kolbenzylinbcreinheit 2 so weit, bis die AusfederungsendlagePiston cylinder unit 2 until the end position

fe des Kolbens 14 erreicht ist. Die Ventileinrichtung 94 wirdof the piston 14 is reached. The valve device 94 is

fe in diesem Fall zeitabhängig angesteuert.in this case controlled time-dependently.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Zugversion der erfindungsge-In the train version of the inventive system shown in Fig. 6,

mäßen Spanneinrichtung wird die Kolbenzylindereinheit 2 überThe piston-cylinder unit 2 is clamped via

- Beaufschlagung der als Ringkammer ausgebildeten Druckkammer- Pressurization of the pressure chamber designed as an annular chamber

ff 90 in eine der Spannrolle 24 abgekehrte Richtung, d.h. inff 90 in a direction away from the tension roller 24, i.e. in

' Pfeilrichtung 110, verschoben. Die Ansteuerung der Ventileinrichtung 94 ist hierbei analog zur Ausführung nach Fig. 4 und 5.' Arrow direction 110, shifted. The control of the valve device 94 is analogous to the design according to Fig. 4 and 5.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß der der Druckkammer 90 jeweils gegenüberliegende Zylinderraum des Hydraulikzylinders 88 der Nachspanneinri>.htung 28 jeweils über seinen Anschluß mit der freien Atmosphäre verbunden ist.It should also be pointed out that the cylinder chamber of the hydraulic cylinder 88 of the tensioning device 28, which is opposite the pressure chamber 90, is connected to the free atmosphere via its connection.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbe.ispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungsformen. Beispielsweise kann anstelle der zwei 2/2-Wegeventile 96 und 98 der Ventileinrichtung 94 auch ein einzelnes 3/3-Wegeventil verwendet werden.The invention is not limited to the embodiments shown and described, but also includes all embodiments that have the same effect within the meaning of the invention. For example, instead of the two 2/2-way valves 96 and 98 of the valve device 94, a single 3/3-way valve can also be used.

Claims (23)

5773/+II/hr Hermann Hemscheldt Maschinenfabrik GmbH & Co. Bornbera 97-103. 5600 WuDDertal 1 Ansprüche5773/+II/hr Hermann Hemscheldt Maschinenfabrik GmbH & Co. Bornbera 97-103. 5600 WuDDertal 1 Claims 1. Hydropneumatische Spanneinrichtung für Antriebselemente, wie umlaufende Ketten, Riemen, Seile oder Förderbänder, mit einer hydraulisch mit mindestens einem ein kompresslbles Medium enthaltenden Federspeicher verbundenen Kolbenzyllnderelnhelt mit einem Zylinder und einem In diesem beweglich geführten, zwei gegensin-1. Hydropneumatic tensioning device for drive elements, such as rotating chains, belts, ropes or conveyor belts, with a piston-cylinder unit hydraulically connected to at least one spring accumulator containing a compressible medium, with a cylinder and a movable guided, two counter-rotating dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Druckräume (34, 36) hydraulisch voneinander getrennt und mit jeweils einem separaten Federspeicher (4, 6) verbunden sind.characterized in that
the two pressure chambers (34, 36) are hydraulically separated from each other and each connected to a separate spring accumulator (4, 6). 2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1,2. Clamping device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die kompressiblen Medien in den beiden Federspeichern (4, 6) jeweils mit einem pneumatischen Vorspanndruck (Pi' P2) derart beaufschlagt sind, daß in den beiden Druckräumen (34, 36) der Kolbenzylindereinheit (2) unterschiedliche hydraulische Drücke (p3, p4) herrschen.characterized in that
the compressible media in the two spring accumulators (4, 6) are each subjected to a pneumatic preload pressure (Pi' P2) such that different hydraulic pressures (p 3 , p 4 ) prevail in the two pressure chambers (34, 36) of the piston-cylinder unit (2). I · t ■ ·I · t ■ · I * &diams; II * &diams; I 3. Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that der Kolben (14) der Kolbenzylindereinheit (2) zwei einander abgekehrte, druckbeaufschlagte Kolbenflächen (38, 40) aufweist, die vorzugsweise unterschiedlich groß ausgebildet sind.the piston (14) of the piston-cylinder unit (2) has two opposite, pressurized piston surfaces (38, 40), which are preferably of different sizes. 4. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,4. Clamping device according to one or more of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kolben (14) auf seinen einander abgekehrten, den Druckräumen (34, 36) zugekehrten Seiten mit jeweils einer von zwei in entgegengesetzen Richtungen abgedichtet aus dem Zylinder (12) nach außen geführten Kolbenstangen (16, 18) verbunden ist.characterized in that
the piston (14) is connected on its opposite sides facing the pressure chambers (34, 36) to one of two piston rods (16, 18) which extend in opposite directions from the cylinder (12) to the outside in a sealed manner. 5. Spanneinrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß5. Clamping device according to claim 3 and 4, characterized in that zur Bildung der unterschiedlich großen Kolbenflächen (38, 40) die Kolbenstangen (16, 18) unterschiedliche Außenquerschnitte aufweisen.to form the differently sized piston surfaces (38, 40), the piston rods (16, 18) have different external cross-sections. 6. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,6. Clamping device according to one or more of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß
vorzugsweise jeder der beider Federspeicher (4, 6) als Kolbenspeicher mit einem in einem Zylindergehäuse (42, 44) schwimmend geführten Trennkolben (46, 48) ausgebildet ist, wobei der Trennkolben (46, 48) einen hydraulisch mit dem jeweiligen Druckraum (34, 36) der Kolbenzylindereinheit: (2) verbundenen Speicherraum (50, 52) von einer mit dem kompressiblen Medium gefüllten x* euerivamlfier \ /-» sjxj / &ugr;&Ggr;&THgr;&Pgr;&Pgr; w · characterized in that
Preferably, each of the two spring accumulators (4, 6) is designed as a piston accumulator with a separating piston (46, 48) floating in a cylinder housing (42, 44), wherein the separating piston (46, 48) has a storage chamber (50, 52) hydraulically connected to the respective pressure chamber (34, 36) of the piston-cylinder unit (2) from a x* eureivamlfier \ /-» sjxj / &ugr;&Ggr;&THgr;&Pgr;&Pgr; w · ta· · tdid 7. Spanneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß7. Clamping device according to claim 6, characterized in that der Trennkolben (46, 48) vorzugsweise jedes der beiden Federspeicher (4, 6) als Druckwandler mit zwei einander abgekehrten, unterschiedlich großen Druckflächen (58, 60) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die der Federkammer (54, 56) zugekehrte, von dem Vorspanndruck (P1, bzw. P2) beaufschlagte, erste Druckfläche (58) großer als die gegenüberliegende, von dem hydraulischen Druck (p3 bzw. p4) beaufschlagte, zweite Druckfläche (60) ist.the separating piston (46, 48), preferably each of the two spring accumulators (4, 6), is designed as a pressure converter with two pressure surfaces (58, 60) facing away from each other and of different sizes, wherein preferably the first pressure surface (58) facing the spring chamber (54, 56) and acted upon by the preload pressure (P 1 or P 2 ) is larger than the opposite second pressure surface (60) acted upon by the hydraulic pressure (p 3 or p 4 ). 8. Spanneinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß8. Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that der Trennkolben (46, 48) vorzugsweise jedes der beiden Federspeicher (4, 6) mit einer axial durch den Speicherraum (50, 52) hindurch sowie abgedichtet aus dem Zylindergehäuse (42, 44) nach außen geführten Trennkolbenstange (62, 64) verbunden ist.the separating piston (46, 48), preferably each of the two spring accumulators (4, 6), is connected to a separating piston rod (62, 64) which extends axially through the accumulator chamber (50, 52) and sealed out of the cylinder housing (42, 44) to the outside. 9. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8,9. Clamping device according to one or more of claims 6 to 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der jeweilige Druckraum (34, 36) der Kolbenzylindereinheit (2) und der mit diesem hydraulisch verbundene Speicherraum (50, 52) des jeweiligen Federspeichers (4, 6) in ihren Querschnitten unterschiedlich groß ausgebildet sind.characterized in that
the respective pressure chamber (34, 36) of the piston-cylinder unit (2) and the storage chamber (50, 52) of the respective spring accumulator (4, 6) hydraulically connected thereto are designed with different sizes in their cross sections. 10. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,10. Clamping device according to one or more of claims 1 to 9, dadurch gekennzeichnet, daß
vorzugsweise beide Federspeicher (4, 6) innerhalb der Kolbenzyllndereinheit (2) integriert angeordnet sind.characterized in that
Preferably both spring accumulators (4, 6) are arranged integrated within the piston-cylinder unit (2). 11. Spanneinrichtung nach eines: oder mehreren der Ansprüche 4 bis 10,11. Clamping device according to one or more of claims 4 to 10, dadurch gekennzeichnet, daß
vorzugsweise beide Kolbenstangen (16, 18) der Kolbenzylindereinheit (2) hohl mit jeweils einer den jeweiligen Federspeicher (4, 6) aufnehmenden Innenkammer (41, 43) ausgebildet sind, wobei die hohlen Kolbenstangen (16, 18) die Zylindergehäuse (42, 44) der Federspeicher (4, 6) bilden.characterized in that
preferably both piston rods (16, 18) of the piston-cylinder unit (2) are hollow, each with an inner chamber (41, 43) accommodating the respective spring accumulator (4, 6), wherein the hollow piston rods (16, 18) form the cylinder housings (42, 44) of the spring accumulators (4, 6). 12. Spanneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß12. Clamping device according to claim 11, characterized in that die Innenkammern (41, 43) über eine etwa im Bereich des Kolbens (14) angeordnete Trennwand (45) voneinander getrennt sind, und daß die Trennkolben (46, 48) derart in den Innenkammern (41, 43) geführt sind, daß sich die Trennkolbenstangen (62, 64) in einander sowie der Trennwand (45) abgekehrte Richtungen umfänglich abgedichtet aus der jeweiligen Kolbenstange (16, 18) nach außen erstrecken.the inner chambers (41, 43) are separated from one another by a partition wall (45) arranged approximately in the region of the piston (14), and that the separating pistons (46, 48) are guided in the inner chambers (41, 43) in such a way that the separating piston rods (62, 64) extend outwards from the respective piston rod (16, 18) in a circumferentially sealed manner in directions facing away from one another and from the partition wall (45). 13. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12,13. Clamping device according to one or more of claims 1 to 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Speicherräume (50, 52) der Federspeicher (4, 6) und/oder die Federkammern (54, 56) unterschiedliche Volumina besitzen.characterized in that
the storage spaces (50, 52) of the spring accumulators (4, 6) and/or the spring chambers (54, 56) have different volumes. &igr; &igr; ■··"*·*'■ · f · t&igr;&igr;■··"*·*'■ · f · t &bull; · Il ■·· ···«&bull; · Il ■·· ···« &igr; &igr; t ( · ·· · r &igr; » &phgr; &igr;&igr; t ( · ·· · r &igr; » &phgr; &trade;* 3 ""&trade;* 3 "" 14. Spanneinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß14. Clamping device according to claim 12 or 13, characterized in that die Trennwand (45) bei vorzugsweise im wesentlichen gleicher Lange der Kolbenstangen (16, 18) in axialer Richtung relativ zu dem Kolben (14) versetzt angeordnet ist.the partition wall (45) is arranged offset in the axial direction relative to the piston (14) with preferably substantially equal length of the piston rods (16, 18). 15. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 14,15. Clamping device according to one or more of claims 11 to 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume (34, 36) der Kolbenzylindereinheit (2) jeweils über mindestens einen durch die Wandung der Kolbenstange (16, 18) verlaufenden Kanal (8, 10) mit dem entsprechenden Speicherraum (50, 52) verbunden sind.characterized in that the pressure chambers (34, 36) of the piston-cylinder unit (2) are each connected to the corresponding storage chamber (50, 52) via at least one channel (8, 10) running through the wall of the piston rod (16, 18). 16. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 15,16. Clamping device according to one or more of claims 11 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise jede Federkammer (54, 56) über einen durch die eine (16) der Kolbenstangen (16, 18) verlaufenden Kanal (70, 72) mit einem im Endbereich dieser Kolbenstange (16) angeordneten Füllanschluß (74, 76) verbunden ist.characterized in that preferably each spring chamber (54, 56) is connected via a channel (70, 72) running through one (16) of the piston rods (16, 18) to a filling connection (74, 76) arranged in the end region of this piston rod (16). 17. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,17. Clamping device according to one or more of claims 1 to 16, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise jeder der beiden Druckräume (34, 36) der Kolbenzylindereinheit (2) einen FUllanschluß (78, 80) aufweist.characterized in that preferably each of the two pressure chambers (34, 36) of the piston-cylinder unit (2) has a filling connection (78, 80). 18. Spannelnrj.chtung nach einest oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17,18. Clamping device according to one or more of claims 1 to 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14) der Kolbenzylimiereinheii: {?> auf seinen beiden einander abgekehrten Seiten jeweils *» on sich axial in den jeweiligen Druckraum (34. 36) erstreckenden, insbesondere als Ringsteg ausgebildeten (82) aufweist.characterized in that the piston (14) of the piston-cylinder unit: {?> has on its two opposite sides *» extending axially into the respective pressure chamber (34. 36), in particular designed as an annular web (82). 19. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 fels 18,19. Clamping device according to one or more of claims 1 fels 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14) der Kolbenzylindereinheit (2) mit einer Spannrolle (24) verbunden ist.characterized in that the piston (14) of the piston-cylinder unit (2) is connected to a tension roller (24). 20. Spanneinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19,20. Clamping device according to one or more of claims 1 to 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (12) mit einer insbesondere hydraulischen Nachspanneinrichtung (28) verbunden ist.characterized in that the cylinder (12) is connected to a particularly hydraulic tensioning device (28). 21. Spanneinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß21. Clamping device according to claim 20, characterized in that der Zylinder (12) mit einem in einem ortsfest angeordneten Hydraulikzylinder (88) geführten Kolben (86) verbunden ist.the cylinder (12) is connected to a piston (86) guided in a stationary hydraulic cylinder (88). 22. Spanneinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß22. Clamping device according to claim 21, characterized in that der Kolben (86) des Hydraulikzylinders (88) eine Druckkammer (90) abteilt, die über einen Anschluß (92) mit einer Ventileinrichtung (94) verbunden ist, wobei die Vent11einrichtung (94) anderseitlg mit einer hydraulischen Druckleitung (P) und einer Tankleitungthe piston (86) of the hydraulic cylinder (88) divides a pressure chamber (90) which is connected via a connection (92) to a valve device (94), the valve device (94) on the other hand being connected to a hydraulic pressure line (P) and a tank line &bull; ·· (T) verbunden sowie derart; ausgebildet: ist, da£ die Druckkammer (90) wahlweise verschließbar oder mit: der Druckleitung (P) oder der Tankleitung (T) verbindbar ist.(T) and is designed in such a way that the pressure chamber (90) can be optionally closed or connected to the pressure line (P) or the tank line (T). 23. Spanneinrichtung nach einem oäer mehreren der Ansprüche 19 bis 22,23. Clamping device according to one or more of claims 19 to 22, dadurch gekennzeichnet, £?<£ die KolberT.yiinder<"*inheit (2) im zwischen dem Zylinder f 12) und der äßsnn-r lie (24) liegenden Bereich In einer ortsfest angeordii-i ~n FühxurTt (100) geführt ist.characterized in that the piston unit (2) is guided in a fixed guide (100) in the area between the cylinder (12) and the outer ring (24). &bull; i · ·&bull; i · · &bull; ■ *&bull; ■ *
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DE4423813C1 (en) * 1994-07-06 1995-10-26 Josef Altenweger Chain tightener for tensioning drive chains and maintaining chain slack constant
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DE102006013635B3 (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Tensioning device for an endless belt used for transporting workpieces comprises a base body, a piston and a piston rod having a locking unit which can be switched by pressurized fluid
DE102006060236B3 (en) * 2006-12-20 2008-05-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Tensioning device for an endless belt used for transporting workpieces comprises a base body, a piston and a piston rod having a locking unit which can be switched by pressurized fluid

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